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JP2014096947A - 車両給電装置 - Google Patents

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JP2014096947A JP2012247953A JP2012247953A JP2014096947A JP 2014096947 A JP2014096947 A JP 2014096947A JP 2012247953 A JP2012247953 A JP 2012247953A JP 2012247953 A JP2012247953 A JP 2012247953A JP 2014096947 A JP2014096947 A JP 2014096947A
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Abstract

【課題】 簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な車両給電装置を提供する。
【解決手段】
従来の車両給電装置に変わって、給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを設けられる車両に給電するために、貯留スペースに設けられ給電用２次コイルへ非接触給電できる給電用１次コイルと、前記給電用１次コイルから車両に設けられる給電用２次コイルへ非接触給電できる様に車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースに置く車両姿勢位置調整機構と、を備え、前記車両姿勢位置調整機構は、車両を支えて車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースへ置くものとした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、給電を受けることをできる車両に給電する車両給電装置に係る。
近年、電気で駆動される車両が用いられる。
そのため、車両に給電する必要が有る。
例えば、給電機器により駐車中の車両に給電する。
給電機器は、非接触により車両を給電することができる。
例えば、車両が底部に非接触式の給電用２次コイルを持ち、給電用１次コイルを車両の下方に設置し、車両に給電するアイデアが検討されている。
非接触式により給電用１次コイルから給電用２次コイルへエネルギーロスを少なく給電することが望まれる。
図１０に、非接触給電システムの概念を示す。
図１０は、米国特許第８０３５２５５号明細書に開示されたものである。
また、非接触式により給電用１次コイルから給電用２次コイルへ給電する際に、利用方法が容易なことが望まれる。
特開２０１１−６０２６０号公報 特開２０１１−９７８１４号公報 米国特許第８０３５２５５号明細書 米国特許第８１０６５３９号明細書
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な給電ができる車両給電装置を提供する。
上記目的を達成するため、本発明に係る給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを設けられる車両に給電できる車両給電装置であって、貯留スペースに設けられ給電用２次コイルへ非接触給電できる給電用１次コイルと、前記給電用１次コイルから車両に設けられる給電用２次コイルへ非接触給電できる様に車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースに置く車両姿勢位置調整機構と、を備えるものとした。
上記本発明の構成により、車両は、給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを設けられる。給電用１次コイルは、貯留スペースに設けられ給電用２次コイルへ非接触給電できる。車両姿勢位置調整機構は、前記給電用１次コイルから車両に設けられる給電用２次コイルへ非接触給電できる様に車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースに置く。
その結果、貯留空間に位置する車両に給電できる。
以下に、本発明の実施形態に係る車両給電装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記車両姿勢位置調整機構は、車両を支えて車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースへ置く。
上記の実施形態の構成により、前記車両姿勢位置調整機構は、車両を支えて車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースへ置く。
その結果、貯留空間に位置する車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記車両姿勢位置調整機構は、車両の車輪を支えて車両を持ち上げて車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースへ降ろす。
上記の実施形態の構成により、前記車両姿勢位置調整機構は、車両の車輪を支えて車両を持ち上げて車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースへ降ろす。
その結果、貯留空間に位置する車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記車両姿勢位置調整機構は、車両の車輪を支えて持ち上げて車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースへ移動し降ろす。
上記の実施形態の構成により、前記車両姿勢位置調整機構は、車両の車輪を支えて持ち上げて車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースへ移動し降ろす。
その結果、貯留空間に位置する車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報を取得する取得手段と、を備え、前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記車両姿勢位置調整機構が車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースに置く。
上記の実施形態の構成により、取得手段は、車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報を取得する。前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記車両姿勢位置調整機構が車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースに置く。
その結果、、貯留空間に位置する車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記取得手段が、車両の車種情報と車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する記憶手段と、車両の車種情報を受け取り前記記憶手段から前記車種情報に関連づけられた位置情報を取得する情報取得手段と、を有し、前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記車両姿勢位置調整機構が車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースに置く。
上記の実施形態の構成により、記憶手段は、車両の車種情報と車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する。情報取得手段は、車両の車種情報を受け取り前記記憶手段から前記車種情報に関連づけられた位置情報を取得する。前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記車両姿勢位置調整機構が車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースに置く。
その結果、予め関連づけて記憶した車種情報と位置情報の中かた受け取った車種情報に関連する位置情報を取得し、取得した位置情報に応じて給電用２次コイルを設けられた車両の車輪を支えて車両の向き又位置を変えてを給電用１次コイルを設けられた貯留空間に置き、給電用１次コイルから給電用２次コイルに非接触給電できる様にしたので、貯留空間に位置する車両に給電できる。
上記目的を達成するため、本発明に係る給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを設けられる車両に給電できる車両給電装置であって、車両を支持する車両支持構造体と、前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる給電用２次コイルへ非接触給電できる給電用１次コイルと、給電用１次コイルから前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる給電用２次コイルへ非接触給電できる様に車両の向き又は位置を変更させて車両を前記車両支持構造体に置く車両姿勢位置調整機構と、を備えるものとした。
上記本発明の構成により、車両は、給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを設けられる。車両支持構造体は、車両を支持する。給電用１次コイルは、前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる給電用２次コイルへ非接触給電できる。車両姿勢位置調整機構は、給電用１次コイルから前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる給電用２次コイルへ非接触給電できる様に車両の向き又は位置を変更させて車両を前記車両支持構造体に置く。
その結果、貯留空間に位置する車両に給電できる。
以下に、本発明の実施形態に係る車両給電装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記車両姿勢位置調整機構は、車両を支えて車両の向き又は位置を変えて車両を前記車両支持構造体へ置く。
上記の実施形態の構成により、前記車両姿勢位置調整機構は、車両の車輪を支えて車両の向き又は位置を変えて車両を前記車両支持構造体へ置く。
上記の実施形態の構成により、
その結果、貯留空間に位置する車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記車両姿勢位置調整機構は、車両の車輪を支えて車両を持ち上げて車両の向き又は位置を変えて車両を前記車両支持構造体へ降ろす。
上記の実施形態の構成により、前記車両姿勢位置調整機構は、車両の車輪を支えて車両を持ち上げて車両の向き又は位置を変えて車両を前記車両支持構造体へ降ろす。
その結果、貯留空間に位置する車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記車両姿勢位置調整機構は、車両の車輪を支えて持ち上げて車両の向き又は位置を変えて車両を前記車両支持構造体へ移動し降ろす。
上記の実施形態の構成により、前記車両姿勢位置調整機構は、車両の車輪を支えて持ち上げて車両の向き又は位置を変えて車両を前記車両支持構造体へ移動し降ろす。
その結果、貯留空間に位置する車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報を取得する取得手段と、を備え、前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記車両姿勢位置調整機構が車両の向き又は位置を変えて車両を前記車両支持構造体に置く。
上記の実施形態の構成により、取得手段は、車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報を取得する。前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記車両姿勢位置調整機構が車両の向き又は位置を変えて車両を前記車両支持構造体に置く。
その結果、貯留空間に位置する車両に給電できる。
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記取得手段が、車両の車種情報と車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する記憶手段と、車両の車種情報を受け取り前記記憶手段から前記車種情報に関連づけられた位置情報を取得する情報取得手段と、を有し、前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記車両姿勢位置調整機構が車両の向き又は位置を変えて車両を前記車両支持構造体に置く。
上記の実施形態の構成により、記憶手段は、車両の車種情報と車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する。情報取得手段は、車両の車種情報を受け取り前記記憶手段から前記車種情報に関連づけられた位置情報を取得する。前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記車両姿勢位置調整機構が車両の向き又は位置を変えて車両を前記車両支持構造体に置く。
その結果、貯留空間に位置する車両に給電できる。
以上説明したように、本発明に係る車両給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
給電用２次コイルを設けられた車両の向き又位置を変えてを給電用１次コイルを設けられた貯留空間に置き、給電用１次コイルから給電用２次コイルに非接触給電できる様にしたので、貯留空間に位置する車両に給電できる。
また、給電用２次コイルを設けられた車両の車輪を支えて車両の向き又位置を変えてを給電用１次コイルを設けられた貯留空間に置き、給電用１次コイルから給電用２次コイルに非接触給電できる様にしたので、貯留空間に位置する車両に給電できる。
また、給電用２次コイルを設けられた車両の車輪を支えて車両を持ち上げて車両の向き又位置を変えて給電用１次コイルを設けられた貯留空間に降ろし、給電用１次コイルから給電用２次コイルに非接触給電できる様にしたので、貯留空間に位置する車両に給電できる。
また、給電用２次コイルを設けられた車両の車輪を支えて車両を持ち上げて車両の向き又位置を変えて車両を移動し降ろして給電用１次コイルを設けられた貯留空間に置き、給電用１次コイルから給電用２次コイルに非接触給電できる様にしたので、貯留空間に位置する車両に給電できる。
また、車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報を取得し、取得した位置情報に応じて給電用２次コイルを設けられた車両の車輪を支えて車両の向き又位置を変えてを給電用１次コイルを設けられた貯留空間に置き、給電用１次コイルから給電用２次コイルに非接触給電できる様にしたので、貯留空間に位置する車両に給電できる。
また、予め関連づけて記憶した車種情報と位置情報の中かた受け取った車種情報に関連する位置情報を取得し、取得した位置情報に応じて給電用２次コイルを設けられた車両の車輪を支えて車両の向き又位置を変えてを給電用１次コイルを設けられた貯留空間に置き、給電用１次コイルから給電用２次コイルに非接触給電できる様にしたので、貯留空間に位置する車両に給電できる。
以上説明したように、本発明に係る車両給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
給電用２次コイルを設けられた車両の向き又位置を変えてを給電用１次コイルを設けられた車両支持構造体に置き、給電用１次コイルから給電用２次コイルに非接触給電できる様にしたので、車両支持構造体に位置する車両に給電できる。
また、給電用２次コイルを設けられた車両の車輪を支えて車両の向き又位置を変えてを給電用１次コイルを設けられた車両支持構造体に置き、給電用１次コイルから給電用２次コイルに非接触給電できる様にしたので、車両支持構造体に位置する車両に給電できる。
また、給電用２次コイルを設けられた車両の車輪を支えて車両を持ち上げて車両の向き又位置を変えて給電用１次コイルを設けられた車両支持構造体に降ろし、給電用１次コイルから給電用２次コイルに非接触給電できる様にしたので、車両支持構造体に位置する車両に給電できる。
また、給電用２次コイルを設けられた車両の車輪を支えて車両を持ち上げて車両の向き又位置を変えて車両を移動し降ろして給電用１次コイルを設けられた車両支持構造体に置き、給電用１次コイルから給電用２次コイルに非接触給電できる様にしたので、車両支持構造体に位置する車両に給電できる。
また、車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報を取得し、取得した位置情報に応じて給電用２次コイルを設けられた車両の車輪を支えて車両の向き又位置を変えてを給電用１次コイルを設けられた車両支持構造体に置き、給電用１次コイルから給電用２次コイルに非接触給電できる様にしたので、車両支持構造体に位置する車両に給電できる。
また、予め関連づけて記憶した車種情報と位置情報の中かた受け取った車種情報に関連する位置情報を取得し、取得した位置情報に応じて給電用２次コイルを設けられた車両の車輪を支えて車両の向き又位置を変えてを給電用１次コイルを設けられた車両支持構造体に置き、給電用１次コイルから給電用２次コイルに非接触給電できる様にしたので、車両支持構造体に位置する車両に給電できる。
従って、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な車両給電装置を提供できる。
本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の概念図である。 本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の側面図である。 本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置その１の斜視図である。 本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置その２の斜視図である。 本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置その３の斜視図である。 本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の概念図である。 本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置その１の斜視図である。 本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置その２の斜視図である。 本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置その３の斜視図である。 非接触給電システムの概念を示す。
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の概念図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の側面図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置その１の斜視図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置その２の斜視図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置その３の斜視図である。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、車両１０に給電できる装置である。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、給電用１次コイル２１と車両姿勢位置調整手段３０とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、給電用１次コイル２１と車両姿勢位置調整手段３０とで駆動回路５０と構成されてもよい。
車両１０は、給電をうけることをできる移動体である。
例えば、車両１０は、給電をうけることをできる自動車である。
車両１０は、車両本体１１と受電回路１２とで構成される。
車両１０は、給電用１次コイル２１から非接触給電を受けることをできる給電用２次コイル２２を設けらる。
受電回路１２は、給電用２次コイル２２へ給電された電力を受電する回路である。
例えば、受電回路１２は、給電用２次コイル２２へ給電された電力を車両本体１１のバッテリに充電する。
例えば、車両１０は、下面に給電用１次コイル２１から非接触給電を受けることをできる給電用２次コイル２２を設けられてもよい。
給電用２次コイル２２は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル２２は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から磁界共鳴型の非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル２２は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から電界共鳴型の非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル２２は、下方に置かれる給電用１次コイル２１から電磁誘導型の非接触給電される。
給電用１次コイル２１は、給電用２次コイル２２へ非接触給電できる。
給電用１次コイル２１は、車両を貯留するスペースである貯留スペースに設けられ、給電用２次コイルに非接触給電できる
給電用１次コイル２１に電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用２次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
例えば、給電用１次コイル２１に交番電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用２次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
車両姿勢位置調整機構３０は、前記給電用１次コイルから車両に設けられる給電用２次コイルへ非接触給電できる様に車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースに置く機構である。
車両姿勢位置調整機構３０は、前記給電用１次コイルから車両に設けられる給電用２次コイルへ非接触給電できる様に車両の姿勢又は位置を変えて車両を貯留スペースに置く機構である。
車両姿勢位置調整機構３０は、前記給電用１次コイルから車両に設けられる給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる様に、車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースに置いてもよい。
車両姿勢位置調整機構３０は、前記給電用１次コイルから車両に設けられる給電用２次コイルへ所定の値を越える効率で非接触給電できる様に、車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースに置いてもよい。
車両姿勢位置調整機構３０は、前記給電用１次コイルから車両に設けられる給電用２次コイルへ可能なかぎり効率良く非接触給電できる様に、車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースに置いてもよい。
車両姿勢位置調整機構３０は、前記給電用１次コイルから車両に設けられる給電用２次コイルへ可能なかぎり最も効率良く非接触給電できる様に、車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースに置いてもよい。
車両姿勢位置調整機構３０は、前記給電用１次コイルから車両に設けられる給電用２次コイルへ非接触給電できる様に、車両１０の向きを変えて車両を貯留スペースに置いてもよい。
車両姿勢位置調整機構３０は、前記給電用１次コイルから車両に設けられる給電用２次コイルへ非接触給電できる様に、車両１０の向きと位置とを変えて車両を貯留スペースに置いてもよい。
前記車両姿勢位置調整機構３０は、車両を支えて車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースへ置く。
前記車両姿勢位置調整機構３０は、車両の車輪を支えて車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースへ置いてもよい。
前記車両姿勢位置調整機構３０は、車両のボディーを支えて車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースへ置いてもよい。
図１（Ａ）に、車両の車輪を支えて車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースへ置く様子を示す。
前記車両姿勢位置調整機構３０は、車両の車輪を支えて車両を持ち上げて車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースへ降ろしてもよい。
図１（Ｂ）は、車両の車輪を支えて車両を持ち上げて車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースへ降ろす様子を示す。
前記車両姿勢位置調整機構３０は、車両の車輪を支えて持ち上げて車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースへ移動し降ろしてもよい。
図１（Ｃ）は、車両の車輪を支えて持ち上げて車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースへ移動し降ろす様子を示す。
図２は、貯留空間Ｒに設けられる給電用１次コイル２１から貯留空間Ｒに位置する車両１０に設けられる給電用２次コイル２２へ非接触給電する様子を示す。
車両姿勢位置調整機構３０は、調整機構本体３１、３２、３３で構成される。
調整機構本体３１、３２、３３は、車両を支持して車両の向きまたは位置を変えて車両１０を貯留空間Ｒに置く機構本体である。
車両姿勢位置調整機構３０は、調整機構本体３１、３２、３３と取得手段３４とで構成される。
調整機構本体３１、３２、３３は、車両を支持して車両の向きまたは位置を変えて車両１０を貯留空間Ｒに置く機構本体である。
取得手段３４は、車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報を取得する手段である。
取得手段３４により取得した前記位置情報に応じて、車両姿勢位置調整機構３０が車両１０の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースＲに置く。
以下に、調整機構本体３１、３２、３３を、各種の形式ごとに説明する。
例えば、調整機構本体は、第一調整機構本体３１、第二調整機構本体３２、第三調整機構本体３３のうちの一つである。
第一調整機構本体３１は、車両を支持して車両の向きまたは位置を変えて車両１０を貯留空間Ｒに置く機構本体である。
第一調整機構本体その１は、車両１０の車輪ごとに、車輪を前後方向から挟んで持ち上げる前後一対のローラ３１ａと前記一対のローラ３１ａを前後方向または左右方向に移動する移動機構３１ｂとで構成される。
例えば、車両が４つの車輪をもつときは、第一調整機構本体その１は４組の機構をもつ。１組の機構は、前後一対のローラ３１ａと移動機構３１ｂとで構成される。
４組の前後一対のローラ３１ａが４つの車輪を各々に挟んで持ち上げると、車両１０が持ちあ上がる。
４組に各々に含まれつ４つの移動機構３１ｂが、４つの車輪を前後方向、または左右方向に移動させる。
例えば、４組に各々に含まれる４つの移動機構３１ｂが同時に前後方向に移動すると、車両の位置が前後方向に移動する。
例えば、４組に各々に含まれる４つの移動機構３１ｂが同時に左右方向に移動すると、車両の位置が左右方向に移動する。
例えば、左側の２組に各々に含まれる２つの移動機構３１ｂが前後方向のうちの一方の方向に移動し、右側の２組に各々に含まれる２つの移動機構３１ｂが前後方向のうちの他方の方向に移動すると、車両の向きが変化する。
例えば、前側の２組に各々に含まれる２つの移動機構３１ｂが前後方向のうちの一方の方向に移動し、後ろ側の２組に各々に含まれる２つの移動機構３１ｂが前後方向のうちの他方の方向に移動すると、車両の向きが変化する。
第二調整機構本体３２は、車両を支持して車両の向きまたは位置を変えて車両１０を貯留空間Ｒに置く機構本体である。
第二調整機構本体３２は、一対のベルトコンベア３２ａで構成される。
第二調整機構本体３２は、車両１０の左右の車輪を各々に支え前後方向に送る左右一対のベルトコンベア３２ａで構成されてもよい。
第二調整機構本体３２は、車両１０の前後の車輪を各々に支え左右方向に送る前後一対のベルトコンベア３２ａで構成される。
一対のベルトコンベアが前後方向または左右方向の一方の方向に移動すると、車両１０の位置が一方の方向に移動する。
一対のベルトコンベア３２ａが車両１０を前後方向または左右方向の一方の方向に送ると、車両１０の位置が一方の方向に移動する。
一対のベルトコンベア３２ａが車両１０を前後方向または左右方向の互いに異なるの方向に送ると、車両１０の向きが変化する。
第三調整機構本体３３は、車両１０の車輪ごとに、車輪を載せる板構造と板構造を前後方向または左右方向に移動する移動機構とで構成される。
例えば、車両が４つの車輪をもつときは、第一調整機構本体その１は４組の機構をもつ。１組の機構は、板構造３３ａと移動機構３３ｂとで構成される。
４組のに各々に含まれる板構造３３ａが４つの車輪を各々に乗せて支持する。
４組の移動機構３３ｂが、４つの車輪を前後方向、または左右方向に移動させる。
例えば、４組に各々に含まれる４つの移動機構３３ｂが同時に前後方向に移動すると、車両の位置が前後方向に移動する。
例えば、４組に各々に含まれる４つの移動機構３３ｂが同時に左右方向に移動すると、車両の位置が左右方向に移動する。
例えば、左側の２組に各々に含まれる２つの移動機構３３ｂが前後方向のうちの一方の方向に移動し、右側の２組に各々に含まれる２つの移動機構３３ｂが前後方向のうちの他方の方向に移動すると、車両の向きが変化する。
例えば、前側の２組に各々に含まれる２つの移動機構３３ｂが前後方向のうちの一方の方向に移動し、後ろ側の２組に各々に含まれる２つの移動機構３３ｂが前後方向のうちの他方の方向に移動すると、車両の向きが変化する。
取得手段３４は、車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報を取得するものである。
例えば、取得手段３４は、車両に設けられる給電用２次コイル２２の位置を検知する検知器で構成される。
例えば、取得手段３４は、給電用１次コイル２１から給電用２次コイルへ非接触給電する効率をモニタして車両に設けられる給電用２次コイル２２の位置情報を取得する。
例えば、取得手段３４は、車両姿勢位置調整機構３０が車両の向きまたは位置を変化させる際に給電用１次コイル２１から給電用２次コイルへ非接触給電する効率をモニタして、モニタした効率が所定の値を越える様な車両の位置と給電用１次コイルの位置の情報とから車両に設けられる給電用２次コイル２２の位置情報を取得する。
例えば、取得手段３４は、車両姿勢位置調整機構３０が車両の向きまたは位置を変化させる際にリアルタイムに給電用１次コイル２１から給電用２次コイルへ非接触給電する効率をモニタして、モニタした効率が所定の値を越える様な車両の位置から車両に設けられる給電用２次コイル２２の位置情報を取得する。
例えば、取得手段３４は、予め車両姿勢位置調整機構３０が車両の向きまたは位置を変化させる際に給電用１次コイル２１から給電用２次コイルへ非接触給電する効率をモニタして、モニタした効率が所定の値を越える様な車両の位置から車両に設けられる給電用２次コイル２２の位置情報を取得する。
取得手段３４により取得した位置情報と貯留空間に設けられた給電用１次コイルの位置情報とに応じて、車両姿勢位置調整機構が前記給電用１次コイルから車両に設けられる給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる様に車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースに置く。
取得手段３４は、記憶手段３５と情報取得手段３６とで構成されてもよい。
記憶手段３５は、車両１０の車種情報と車両１０に設けられる給電用２次コイル２２の位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する手段である。
情報取得手段３６は、車両１０の車種情報を受け取り、記憶手段３５から車種情報に関連づけられた位置情報を取得する手段である。
情報取得手段３６により取得した位置情報に応じて前記車両姿勢位置調整機構が車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースに置く。
情報取得手段３６により取得した位置情報に応じて車両姿勢位置調整機構が前記給電用１次コイルから車両に設けられる給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる様に前記車両姿勢位置調整機構が車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースに置く。
駆動回路５０は、給電用１次コイル２１を駆動する回路である。
例えば、駆動回路５０は、給電用１次コイル２１に電力に給電して駆動する回路である。
駆動回路５０が給電用１次コイル２１に電力に給電して駆動すると、給電用１次コイルが磁界を発生する。
駆動回路５０が給電用１次コイル２１を適正に駆動すると、効率良く非接触給電できる。
次に、本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図６は、本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の概念図である。図７は、本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置その１の斜視図である。図８は、本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置その２の斜視図である。図９は、本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置その３の斜視図である。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、車両１０に給電できる装置である。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、給電用１次コイル２１と車両姿勢位置調整機構３０と車両支持構造体４０とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、給電用１次コイル２１と車両姿勢位置調整機構３０と車両支持構造体４０と駆動回路５０と構成されてもよい。
車両の構造は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
給電用１次コイル２１の構造の主要部は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、異なる点のみを説明する。
給電用１次コイル２１は、車両支持構造体４０に支持される車両１０に設けられる給電用２次コイルに非接触給電できる。
給電用１次コイル２１は、車両支持構造体４０に設けられてもよい。
給電用１次コイル２１は、車両支持構造体４０を停止させる停止位置のスペースに設けられてよい。給電用１次コイル２１が、停止位置のスペースに設けられるとき、車両支持構造体４０の給電用１次コイル２１に対応する位置に上下に貫通する空隙Ｑが設けられる。
車両姿勢位置調整機機構３０の構造の主要部は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、異なる点のみを説明する。
車両姿勢位置調整機構３０は、給電用１次コイルから前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる給電用２次コイルへ非接触給電できる様に車両の向き又は位置を変更させて車両を前記車両支持構造体に置く機構である。
車両姿勢位置調整機構３０は、給電用１次コイルから前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる給電用２次コイルへ効率良く非接触給電できる様に車両の向き又は位置を変更させてもよい。
車両支持構造体４０は、車両１０を支持する構造体である。
例えば、車両支持構造体４０が、車両５の車輪を支えて車両を支持する上からみて略四辺形の構造体であって、上下方向に貫通する所定の輪郭Ｋをもつ空隙Ｑを設けられてもよい。
例えば、車両支持構造４０は、いわゆるパレットであって、上から見てパレットの中央部に空隙Ｑをもうけられる。
パレットは、駐車装置に用いられる板構造体である。
空隙Ｑは輪郭Ｋで囲われる。
例えば、パレットは、下部に設けられる車輪を転動させて、パレットの搬送装置と駐車空間との間を移動できる。
給電用１次コイル２１は、輪郭Ｋで囲われる空隙Ｑを挟んで給電用２次コイル２２に非接触給電する。
上から見て、給電用１次コイル２１が輪郭Ｋに囲われていてもよい。
図７乃至９は、車両支持構造体４０の一例を示す。
車両支持構造体４０は、左右１対の走行面Ｓを形成する。
車両は、車輪を走行面Ｓに転動させて、車両支持構造体４０に乗り込む。
輪止め（図示せず）が走行面Ｓに車輪の転動を妨げる様に設けられてもよい。
左右１対の走行面Ｓは、車両５の前後１対の車輪を各々に支える部分である。
左右１対の走行面Ｓはが、一体として車両１０を支える。
駆動回路５０との構成は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する
本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
給電用２次コイル２２を設けられた車両１０の向き又位置を変えてを給電用１次コイル２１を設けられた貯留空間Ｒに置き、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できる様にしたので、貯留空間Ｒに位置する車両に給電できる。
また、給電用２次コイル２２を設けられた車両１０の車輪を支えて車両１０の向き又位置を変えてを給電用１次コイル２１を設けられた貯留空間に置き、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できる様にしたので、貯留空間Ｒに位置する車両１０に給電できる。
また、給電用２次コイル２２を設けられた車両１０の車輪を支えて車両を持ち上げて車両１０の向き又位置を変えて給電用１次コイル２１を設けられた貯留空間Ｒに降ろし、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できる様にしたので、貯留空間Ｒに位置する車両１０に給電できる。
また、給電用２次コイル２２を設けられた車両１０の車輪を支えて車両１０を持ち上げて車両１０の向き又位置を変えて車両１０を移動し降ろして給電用１次コイル２１を設けられた貯留空間Ｒに置き、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できる様にしたので、貯留空間Ｒに位置する車両１０に給電できる。
また、車両１０に設けられる給電用２次コイル２２の位置に対応する位置情報を取得し、取得した位置情報に応じて給電用２次コイル２２を設けられた車両１０の車輪を支えて車両１０の向き又位置を変えてを給電用１次コイル２１を設けられた貯留空間Ｒに置き、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できる様にしたので、貯留空間Ｒに位置する車両１０に給電できる。
また、予め関連づけて記憶した車種情報と位置情報の中から受け取った車種情報に関連する位置情報を取得し、取得した位置情報に応じて給電用２次コイル２２を設けられた車両１０の車輪を支えて車両１０の向き又位置を変えてを給電用１次コイル２１を設けられた貯留空間Ｒに置き、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できる様にしたので、貯留空間Ｒに位置する車両に給電できる。
本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
給電用２次コイル２２を設けられた車両１０の向き又位置を変えてを給電用１次コイル２１を設けられた車両支持構造体４０に置き、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できる様にしたので、車両支持構造体４０に位置する車両に給電できる。
また、給電用２次コイル２２を設けられた車両１０の車輪を支えて車両１０の向き又位置を変えてを給電用１次コイル２１を設けられた車両支持構造体４０に置き、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できる様にしたので、車両支持構造体４０に位置する車両１０に給電できる。
また、給電用２次コイル２２を設けられた車両１０の車輪を支えて車両を持ち上げて車両１０の向き又位置を変えて給電用１次コイル２１を設けられた車両支持構造体４０に降ろし、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できる様にしたので、車両支持構造体４０に位置する車両１０に給電できる。
また、給電用２次コイル２２を設けられた車両１０の車輪を支えて車両１０を持ち上げて車両１０の向き又位置を変えて車両１０を移動し降ろして給電用１次コイル２１を設けられた車両支持構造体４０に置き、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できる様にしたので、車両支持構造体４０に位置する車両１０に給電できる。
また、車両１０に設けられる給電用２次コイル２２の位置に対応する位置情報を取得し、取得した位置情報に応じて給電用２次コイル２２を設けられた車両１０の車輪を支えて車両１０の向き又位置を変えてを給電用１次コイル２１を設けられた車両支持構造体４０に置き、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できる様にしたので、車両支持構造体４０に位置する車両１０に給電できる。
また、予め関連づけて記憶した車種情報と位置情報の中かた受け取った車種情報に関連する位置情報を取得し、取得した位置情報に応じて給電用２次コイル２２を設けられた車両１０の車輪を支えて車両１０の向き又位置を変えてを給電用１次コイル２１を設けられた車両支持構造体４０に置き、給電用１次コイル２１から給電用２次コイル２２へ非接触給電できる様にしたので、車両支持構造体４０に位置する車両に給電できる。
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
磁界に影響を与えない材料でできた板が、空隙Ｑを覆っていてもよい。
車両支持構造体は、駐車装置に用いられるパレットであってもよい。パレットは移動機構により移動する。
駐車装置の移動機構の形式として、特に形式を限定しない。例えば、エレベータ方式駐車装置、箱形循環駐車装置、水平循環式駐車装置、メリーゴーランド方式駐車装置、エレベータ・スライド方式駐車装置、平面往復方式駐車装置、運搬格納方式駐車装置、二段方式・多段方式駐車装置の循環機構であってもよい。
Ｑ 空隙
Ｋ 輪郭
Ｓ 走行面
Ｒ 貯留空間
１０ 車両
１１ 車両本体
１２ 受電回路
２１ 給電用１次コイル
２２ 給電用２次コイル
３０ 車両姿勢位置調整機構
３１ 第一調整機構本体
３１ａ ローラ
３１ｂ 移動機構
３２ 第二調整機構本体
３２ａ ベルトコンベア
３３ 第三調整機構本体
３３ａ 板構造
３３ｂ 移動機構
３４ 取得手段
３５ 記憶手段
３６ 情報取得手段
４０ 車両支持構造体
５０ 駆動回路

Claims (16)

  1. 給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを設けられる車両に給電できる車両給電装置であって、
    貯留スペースに設けられ給電用２次コイルへ非接触給電できる給電用１次コイルと、
    前記給電用１次コイルから車両に設けられる給電用２次コイルへ非接触給電できる様に車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースに置く車両姿勢位置調整機構と、
    を備えることを特徴とする車両給電装置。
  2. 前記車両姿勢位置調整機構は、車両を支えて車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースへ置く、
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
  3. 前記車両姿勢位置調整機構は、車両の車輪を支えて車両を持ち上げて車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースへ降ろす、
    ことを特徴とする請求項２に記載の車両給電装置。
  4. 前記車両姿勢位置調整機構は、車両の車輪を支えて持ち上げて車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースへ移動し降ろす、
    ことを特徴とする請求項３に記載の車両給電装置。
  5. 車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報を取得する取得手段と、
    を備え、
    前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記車両姿勢位置調整機構が車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースに置く、
    ことを特徴とする請求項４に記載の車両給電装置。
  6. 前記取得手段が、車両の車種情報と車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する記憶手段と、
    車両の車種情報を受け取り前記記憶手段から前記車種情報に関連づけられた位置情報を取得する情報取得手段と、を有し、
    前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記車両姿勢位置調整機構が車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースに置く、
    ことを特徴とする請求項５に記載の車両給電装置。
  7. 車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報を取得する取得手段と、
    を備え、
    前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記車両姿勢位置調整機構が車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースに置く、
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
  8. 前記取得手段が、車両の車種情報と車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する記憶手段と、
    車両の車種情報を受け取り前記記憶手段から前記車種情報に関連づけられた位置情報を取得する情報取得手段と、を有し、
    前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記車両姿勢位置調整機構が車両の向き又は位置を変えて車両を貯留スペースに置く、
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
  9. 給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる給電用２次コイルを設けられる車両に給電できる車両給電装置であって、
    車両を支持する車両支持構造体と、
    前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる給電用２次コイルへ非接触給電できる給電用１次コイルと、
    給電用１次コイルから前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる給電用２次コイルへ非接触給電できる様に車両の向き又は位置を変更させて車両を前記車両支持構造体に置く車両姿勢位置調整機構と、
    を備えることを特徴とする車両給電装置。
  10. 前記車両姿勢位置調整機構は、車両を支えて車両の向き又は位置を変えて車両を前記車両支持構造体へ置く、
    ことを特徴とする請求項９に記載の車両給電装置。
  11. 前記車両姿勢位置調整機構は、車両を支えて車両を持ち上げて車両の向き又は位置を変えて車両を前記車両支持構造体へ降ろす、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の車両給電装置。
  12. 前記車両姿勢位置調整機構は、車両の車輪を支えて持ち上げて車両の向き又は位置を変えて車両を前記車両支持構造体へ移動し降ろす、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の車両給電装置。
  13. 車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報を取得する取得手段と、
    を備え、
    前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記車両姿勢位置調整機構が車両の向き又は位置を変えて車両を前記車両支持構造体に置く、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の車両給電装置。
  14. 前記取得手段が、車両の車種情報と車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する記憶手段と、
    車両の車種情報を受け取り前記記憶手段から前記車種情報に関連づけられた位置情報を取得する情報取得手段と、を有し、
    前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記車両姿勢位置調整機構が車両の向き又は位置を変えて車両を前記車両支持構造体に置く、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の車両給電装置。
  15. 車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報を取得する取得手段と、
    を備え、
    前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記車両姿勢位置調整機構が車両の向き又は位置を変えて車両を前記車両支持構造体に置く、
    ことを特徴とする請求項９に記載の車両給電装置。
  16. 前記取得手段が、車両の車種情報と車両に設けられる給電用２次コイルの位置に対応する位置情報とを関連づけて記憶する記憶手段と、
    車両の車種情報を受け取り前記記憶手段から前記車種情報に関連づけられた位置情報を取得する情報取得手段と、を有し、
    前記取得手段により取得した前記位置情報に応じて前記車両姿勢位置調整機構が車両の向き又は位置を変えて車両を前記車両支持構造体に置く、
    ことを特徴とする請求項９に記載の車両給電装置。
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