JP2014090543A - 制御回路付きモータ - Google Patents

Abstract

【課題】パワー部側で発生するノイズを制御部側に伝達させ難くすることができる制御回路付きモータを提供すること。
【解決手段】制御回路付きモータ１は、電機子１２を回転駆動するモータ部と、モータ部への電力の供給を制御するパワー部１０２と該パワー部１０２を制御する制御部１０１とを有する制御回路とを備える。そして、制御部１０１が配置された第１回路基板４１と、パワー部１０２及び雑防素子（ブラシノイズ低減用雑防素子１０３及びスイッチングノイズ低減用雑防素子１０４）が配置された第２回路基板５１とを備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、例えば車両のパワーウインド装置等の駆動源として用いられる制御回路付きモータに関するものである。

従来、この種の制御回路付きモータは、例えば特許文献１に示すように、回転子を有するモータ部にギヤハウジングが組み付けられ、そのギヤハウジング内には回転子の回転を減速出力する減速ギヤが収容される。また、ギヤハウジングには、回転子の回転を制御する制御回路が配置される回路基板が設けられる。

国際公開（ＷＯ）０３／７１０７３号

しかしながら、上記のような制御回路付きモータでは、一枚の制御回路基板にモータ部への電力の供給を制御するパワー部と該パワー部を制御する制御部とを有する制御回路が配置されるため、パワー部側で発生するノイズが制御部側に伝達され易いという問題がある。尚、このことは、例えば、制御部の誤動作を招く原因となる。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、パワー部側で発生するノイズを制御部側に伝達させ難くすることができる制御回路付きモータを提供することにある。

上記課題を解決する制御回路付きモータは、回転子を回転駆動するモータ部と、前記モータ部への電力の供給を制御するパワー部と該パワー部を制御する制御部とを有する制御回路とを備えた制御回路付きモータであって、前記制御部が配置された第１回路基板と、前記パワー部及び雑防素子が配置された第２回路基板とを備える。

同構成によれば、制御回路の制御部が配置された第１回路基板と、制御回路のパワー部及び雑防素子が配置された第２回路基板とを備えるため、主にパワー部側で発生するノイズを制御部側に伝達させ難くすることができ、例えば、制御部の誤動作を防止することができる。

上記制御回路付きモータにおいて、前記第１回路基板の平面と前記第２回路基板の平面とが少なくとも一部対向して配置されることが好ましい。
同構成によれば、第１回路基板の平面と第２回路基板の平面とが少なくとも一部対向して配置されるため、対向させずに配置した場合に比べて、それらの平面の直交方向から見た配置スペースを小さくすることができる。よって、例えば、制御回路付きモータの小型化が可能となる。

上記制御回路付きモータにおいて、前記第１回路基板に実装された素子と前記第２回路基板に実装された素子とが平面に沿った方向から見て重なるように配置されることが好ましい。

同構成によれば、第１回路基板に実装された素子と第２回路基板に実装された素子とが平面に沿った方向から見て重なるように配置されるため、重ならないように配置した場合に比べて、第１回路基板と第２回路基板との間隔を小さくすることができ、平面に沿った方向から見た配置スペースを小さくすることができる。よって、例えば、更なる制御回路付きモータの小型化が可能となる。

上記制御回路付きモータにおいて、前記雑防素子は、給電用ブラシによるブラシノイズを低減するためのブラシノイズ低減用雑防素子と、前記パワー部によるスイッチングノイズを低減するためのスイッチングノイズ低減用雑防素子とを含むことが好ましい。

同構成によれば、雑防素子は、給電用ブラシによるブラシノイズを低減するためのブラシノイズ低減用雑防素子と、パワー部によるスイッチングノイズを低減するためのスイッチングノイズ低減用雑防素子とを含むため、ブラシノイズ（所謂サージ）とスイッチングノイズとを共に制御部側に伝達させ難くすることができる。

本発明の制御回路付きモータでは、パワー部側で発生するノイズを制御部側に伝達させ難くすることができる。

一実施形態の制御回路付きモータの正面図。 同形態のコネクタモジュールをモータ扁平方向から見た側面図。 同形態のコネクタモジュールをモータ厚み方向から見た背面図。 同形態のコネクタモジュールの分解斜視図。 同形態の回路構成図。

以下、制御回路付きモータの一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態の制御回路付きモータ（以下、単にモータという）１は、車両のウインドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。モータ１は、図１において上部に位置するモータ部２と、モータ部２の出力側（下側）に設けられた減速部３と、減速部３の側方（図１において左側箇所）に組み付けられたコネクタモジュール４とから構成されている。モータ１は全体として、モータ部２の軸線（回転軸１３の軸線Ｌ１）と直交する一方向（図１において紙面直交方向）の厚さが薄い扁平な形状をなしている。なお、モータ１を軸方向から見たときの長手方向（図１において左右方向）を扁平方向とし、短手方向（図１において紙面直交方向）を厚み方向とする。即ち、モータ１の軸方向、扁平方向及び厚み方向は、それぞれ互いに直交する方向である。

［モータ部の構成］
モータ部２のヨークハウジング１１（以下、単にヨーク１１とする）は、反出力側端部（図１において上側の端部）が閉塞された有底筒状をなしている。ヨーク１１の出力側端部１１ａは、モータ１の軸方向（図１において下側）に開口しており、その出力側端部１１ａには、径方向外側に向かって延びるフランジ部１１ｂが形成されている。ヨーク１１の内周面には、図示しないマグネットが固着されるとともに、該マグネットの内側に回転子としての電機子１２が配置されている。

電機子１２は、ヨーク１１の径方向の中央部に配置された円柱状の回転軸１３と、回転軸１３に一体回転可能に固定された電機子コア１４と、電機子コア１４に巻装されたコイル１５と、回転軸１３において電機子コア１４よりも先端側（図１において下端側）に固定された整流子１６とから構成されている。

回転軸１３の基端部（図１において上側の端部）は、ヨーク１１の底部中央に設けられた軸受（図示略）によって軸支されている。また、回転軸１３の先端部は、ヨーク１１の出力側端部１１ａの開口から同ヨーク１１の外部に突出している。そして、電機子コア１４は、回転軸１３におけるヨーク１１の内部に配置された部分に固定されて前記マグネット（図示略）と径方向に対向している。

整流子１６は、回転軸１３におけるヨーク１１から外部に突出した部分に外嵌固定されている。これにより、整流子１６は、ヨーク１１の外部に配置されるとともに、回転軸１３と一体回転可能に構成される。この整流子１６は、円筒状をなすとともに、その外周面には、周方向に離間するように複数のセグメント１６ａが並設されている。一部のセグメント１６ａ若しくは全てのセグメント１６ａは、前記コイル１５に電気的に接続されている。即ち、整流子１６のセグメント１６ａを介してコイル１５に電源を供給できるようになっている。

なお、ヨーク１１の出力側端部１１ａには、整流子１６を囲うブラシホルダ（図示略）が設けられ、そのブラシホルダには、整流子１６のセグメント１６ａと摺接する給電用ブラシＢ（後述する図５参照）が支持されている。

［減速部の構成］
図１に示すように、前記減速部３は、ギヤハウジング２１と、該ギヤハウジング２１内に収容された減速ギヤ２２とを有する。ギヤハウジング２１は、ヨーク１１のフランジ部１１ｂに固定されるホルダ収容部２３と、該ホルダ収容部２３から回転軸１３の軸線Ｌ１方向に沿ってヨーク１１と反対方向に延びるウォーム軸収容部２４と、ウォーム軸収容部２４から扁平方向側方（図１において右側方）に延出形成されたホイール収容部２５とを有する。

ギヤハウジング２１は、フランジ部１１ｂに軸方向から当接したホルダ収容部２３が複数の螺子２６にて同フランジ部１１ｂに固定されることにより、ヨーク１１に固定されている。ホルダ収容部２３の内部には、回転軸１３の先端側の部位が入り込むとともに、整流子１６が配置されている。更に、ホルダ収容部２３の内部には、前記ブラシホルダにおけるヨーク１１の出力側端部１１ａから同ヨーク１１の外部に突出した部分が入り込んでいる。

ウォーム軸収容部２４の内部には、略円柱状のウォーム軸２７が収容されている。ウォーム軸２７の軸方向の略中央部には、螺子歯状のウォーム部２７ａが形成されている。ウォーム軸２７は、回転軸１３と同軸上に配置（互いの中心軸線が一致するように配置）されるとともに、ウォーム軸収容部２４の内部で回転可能に支持されている。

ウォーム軸２７と回転軸１３とは、ホルダ収容部２３内に配置されたクラッチ２８を介して連結されている。クラッチ２８は、回転軸１３の先端部に固定された駆動側回転体２８ａと、その駆動側回転体２８ａに一体回転可能に連結されるとともにウォーム軸２７の軸方向一端部（図１において上側端部）に固定された従動側回転体２８ｂとからなる。クラッチ２８は、駆動側回転体２８ａの回転を従動側回転体２８ｂに伝達する一方、従動側回転体２８ｂの回転力を駆動側回転体２８ａに伝達しないように動作する。つまり、クラッチ２８は、回転軸１３側からの回転入力はウォーム軸２７側に出力し、ウォーム軸２７側からの回転入力は遮断する。なお、駆動側回転体２８ａには、円環状のセンサマグネット１７が固定されている。

前記ホイール収容部２５の内部空間は、前記ウォーム軸収容部２４の内部空間と繋がっている。そして、ホイール収容部２５の内部には、ウォーム部２７ａと噛合する円板状のウォームホイール２９が収容されている。このウォーム軸２７とウォームホイール２９が減速ギヤ２２を構成している。ウォームホイール２９は、その軸線Ｌ２がモータ厚み方向と平行になるように配置されるとともに、ホイール収容部２５に回転可能に支持されている。また、ウォームホイール２９は、軸線Ｌ２方向の厚さが薄い扁平円板状をなしている。ウォームホイール２９の中央部には、ウォームホイール２９の軸方向に沿って延びる出力軸３０が同ウォームホイール２９と一体回転可能に設けられている。出力軸３０の先端部は、ギヤハウジング２１の外部に突出するとともに、同出力軸３０の先端部には、図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが連結される。

［コネクタモジュールの構成］
ホルダ収容部２３には、扁平方向一方側（反ホイール収容部側）に延出されたコネクタ取付部２３ａが形成されている。このコネクタ取付部２３ａには、コネクタモジュール４が取り付けられている。コネクタモジュール４は、モータ１の中心（回転軸１３の軸線Ｌ１）から扁平方向の一方側（ホイール収容部２５の延出方向とは反対側）に突出するように構成されている。

図１に示すように、コネクタモジュール４は、コネクタ取付部２３ａに組み付けられた樹脂製のコネクタハウジング３１を備えている。コネクタハウジング３１におけるモータ軸方向の両端面にはそれぞれ、コネクタ取付部２３ａの被係止部２３ｂに係止される係止片３１ａが形成されている。各係止片３１ａが被係止部２３ｂに係止されることにより、コネクタハウジング３１がギヤハウジング２１に固定されるようになっている。また、コネクタモジュール４の組み付けの際には、コネクタモジュール４は、コネクタ取付部２３ａに対してモータ１の扁平方向（組付方向Ｘ）に沿って組み付けられる。

図２〜図４に示すように、コネクタハウジング３１には、ギヤハウジング２１側に開口する開口部３１ｂが形成され、この開口部３１ｂは、コネクタ取付部２３ａに形成された開口部（図示略）を閉塞している。コネクタハウジング３１の開口部３１ｂと、ギヤハウジング２１の開口部との間には、シール部材３２が介在される。また、コネクタハウジング３１の開口部３１ｂの端面はモータ厚み方向に対して傾斜している。即ち、コネクタ取付部２３ａとコネクタハウジング３１との境界面がモータ厚み方向に対して傾斜するように構成されている。

コネクタハウジング３１の厚み方向の一側面には、外部接続部３３が厚み方向に延出形成されている。図１に示すように、外部接続部３３には、コネクタハウジング３１の内部にまで延びる差込み穴３３ａが凹設されている。この差込み穴３３ａは、厚み方向に窪むように凹設されるとともに、その内周面は、該差込み穴３３ａに差し込まれる図示しない外部コネクタの外形形状に対応した形状をなしている。また、外部接続部３３は、略円筒状のコネクタブーツ３４によってその外周が囲まれている。このコネクタブーツ３４は、差込み穴３３ａ内への水の浸入を防止するためのものである。本実施形態のコネクタブーツ３４は、エラストマにて形成されるとともに、コネクタハウジング３１に一体成形されている。

図２〜図４に示すように、コネクタハウジング３１には、外部接続部３３からモータ扁平方向（コネクタモジュール４の組付方向Ｘ）に延出された端子保持部３６が形成されている。端子保持部３６は、開口部３１ｂの端面よりも回転軸１３側に突出している。この端子保持部３６には、一対のコネクタ側端子３７（音叉端子）が固定されている。各コネクタ側端子３７は所定形状に屈曲されるとともに、その各コネクタ側端子３７の先端部には、モータ扁平方向の回転軸１３側に延びる二股部３７ａが形成されている（図４参照）。なお、各コネクタ側端子３７の二股部３７ａは、軸方向において互いに同位置に設けられており、モータ厚み方向に並んでいる。コネクタモジュール４がコネクタ取付部２３ａに組付方向Ｘに組み付けられることで、各コネクタ側端子３７の二股部３７ａが前記ブラシホルダ側の前記給電用ブラシＢに接続された給電端子（図示略）に接続されるようになっている。

コネクタハウジング３１には、それぞれ平板状をなし制御回路が分けて配置される第１回路基板４１及び第２回路基板５１が設けられている。図２及び図３に示すように、第１及び第２回路基板４１，５１は、互いに平行に設けられるとともに、モータ厚み方向と直交するように（即ち、モータ１の扁平面に対して平行に）設けられている。即ち、第１及び第２回路基板４１，５１は、それらの平面同士の少なくとも一部がモータ厚み方向に互いに対向するように配置されている。この第１及び第２回路基板４１，５１は、その一部が開口部３１ｂから突出するようにコネクタハウジング３１に設けられている。

コネクタハウジング３１には、モータ厚み方向に延びる位置決め部３１ｃが形成されており、第１回路基板４１は、位置決め部３１ｃが貫通され、例えば、一方の位置決め部３１ｃの先端が熱で変形（熱かしめ）されることで位置決め部３１ｃに位置決めされつつ固定されている。この第１回路基板４１は、センサマグネット１７とモータ扁平方向に対向するように設けられている。また、第２回路基板５１は、第１回路基板４１よりもコネクタブーツ３４側に配置されるとともに、第２回路基板５１は、外部接続部３３の軸方向下方に形成された空間に配置されている。

また、外部接続部３３には、複数のコネクタターミナル３５がインサート成形により埋設されている。この各コネクタターミナル３５は、その一端部が第１回路基板４１に接続されるとともに、他端部が外部接続部３３の差込み穴３３ａの内部空間に突出されている。そして、各コネクタターミナル３５の他端部は、差込み穴３３ａに差し込まれる前記外部コネクタと接続されるようになっている。そして、この外部コネクタを通じて、電源装置Ｓ（図５参照）からモータ１への電気信号の入力・出力や給電が行われる。

第１回路基板４１の表面４１ａ（第２回路基板５１と対向する面）には、ホールＩＣ４２や他の電気部品４３等が実装され、裏面には制御部１０１（図５参照）を構成するマイコン４４が実装されている。尚、第１回路基板４１には、前記センサマグネット１７側に延びる延出部４１ｂが形成され、該延出部４１ｂにホールＩＣ４２が設けられている。

図２〜図４に示すように、第２回路基板５１の表面５１ａ（第１回路基板４１と対向する面）には、樹脂製の介在部材５２が設けられるとともに、パワー部１０２（図５参照）を構成するリレー回路５３及び雑防素子（チップコンデンサ５４、抵抗５５、チョークコイル５６、コンデンサ５７）等の電気部品が設けられている。尚、本実施形態では、チップコンデンサ５４及び抵抗５５が、給電用ブラシＢによるブラシノイズ（所謂サージ）を低減するためのブラシノイズ低減用雑防素子１０３（図５参照）を構成し、チョークコイル５６及びコンデンサ５７がリレー回路５３によるスイッチングノイズを低減するためのスイッチングノイズ低減用雑防素子１０４を構成している。

介在部材５２には取付部５２ａが形成されており、その取付部５２ａがコネクタハウジング３１に形成された嵌合凹部３１ｄ（図４参照）に嵌合される。これにより、第２回路基板５１がコネクタハウジング３１に対して固定される。

また、介在部材５２には、複数のターミナル５８が埋設され、その一端は第２回路基板５１（その導電パターン）に電気的に接続されている。そして、介在部材５２は、第２回路基板５１と第１回路基板４１との間に介在され、前記ターミナル５８の他端は、第１回路基板４１（その導電パターン）に電気的に接続されている。また、介在部材５２には、前記チョークコイル５６を支持するためのコイル支持部５２ｂが形成され、該コイル支持部５２ｂに前記チョークコイル５６が支持されている。

ここで、介在部材５２が介在されて一部が対向する第１回路基板４１と第２回路基板５１において、第１回路基板４１の表面４１ａに実装された素子（電気部品４３等）と、第２回路基板５１の表面５１ａに実装された素子（リレー回路５３、チョークコイル５６及びコンデンサ５７等）とは平面に沿った方向から見て重なるように配置されている。

言い換えると、図２及び図３に示すように、第１回路基板４１の表面４１ａに設けられた各電気部品と、第２回路基板５１の表面５１ａに設けられた各電気部品とは、互いに干渉しないように基板面方向（図３における紙面方向）にずらして配置されている。

例えば、第２回路基板５１のリレー回路５３は、その高さ寸法Ｈが第１回路基板４１と第２回路基板５１との間隔Ｄよりも大きく設定されている。そして、第１回路基板４１において、リレー回路５３とモータ厚み方向に対向する位置には、該リレー回路５３の外形に対応した切り欠き部４１ｃが形成されている。リレー回路５３は、第１回路基板４１の切り欠き部４１ｃに挿通され、そのリレー回路５３の上端は、第１回路基板４１の裏面側に位置している（図２参照）。つまり、この切り欠き部４１ｃによって、第１回路基板４１とリレー回路５３との干渉が防止されている。このようにして、第１回路基板４１の表面４１ａに実装された素子（電気部品４３等）と、第２回路基板５１の表面５１ａに実装された素子（リレー回路５３等）とは平面に沿った方向から見て重なるように配置されている。

次に、モータ１の回路構成を図５に従って説明する。
図５に示すように、外部の前記電源装置Ｓには、第１回路基板４１の制御部１０１（マイコン４４）が電気的に接続されるとともに、第１回路基板４１及び第２回路基板５１のスイッチングノイズ低減用雑防素子１０４（チョークコイル５６及びコンデンサ５７）を介してパワー部１０２（リレー回路５３）が電気的に接続されている。また、制御部１０１は、第２回路基板５１のパワー部１０２に電気的に接続されている。また、パワー部１０２は、第２回路基板５１のブラシノイズ低減用雑防素子１０３（チップコンデンサ５４及び抵抗５５）及び第１回路基板４１を介して前記給電用ブラシＢに電気的に接続されている。尚、図５では、ホールＩＣ４２及びその配線については図示を省略している。

次に、本実施形態の作用について説明する。
電源装置Ｓがオンされると、制御部１０１（マイコン４４）にてパワー部１０２（リレー回路５３）が制御され、スイッチングノイズ低減用雑防素子１０４（チョークコイル５６及びコンデンサ５７）、パワー部１０２、及びブラシノイズ低減用雑防素子１０３（チップコンデンサ５４及び抵抗５５）を介して給電用ブラシＢに電力が供給される。すると、給電用ブラシＢから電機子１２の整流子１６を介してコイル１５に電力が供給され、電機子１２が回転駆動される。この際、主にパワー部１０２側でノイズが発生するが、該ノイズは雑防素子（ブラシノイズ低減用雑防素子１０３及びスイッチングノイズ低減用雑防素子１０４）にて吸収され、ノイズが制御部１０１側や電源装置Ｓ側に伝達されることは抑制される。

次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）制御部１０１が配置された第１回路基板４１と、パワー部１０２及び雑防素子（ブラシノイズ低減用雑防素子１０３及びスイッチングノイズ低減用雑防素子１０４）が配置された第２回路基板５１とを備える。よって、主にパワー部１０２側で発生するノイズを制御部１０１側（第１回路基板４１側）に伝達させ難くすることができ、例えば、制御部１０１（マイコン４４）の誤動作を防止することができる。

（２）第１回路基板４１の平面と第２回路基板５１の平面とが一部対向して配置されるため、対向させずに配置した場合に比べて、それらの平面の直交方向から見た配置スペースを小さくすることができる。よって、例えば、モータ１の小型化が可能となる。

（３）第１回路基板４１に実装された素子と第２回路基板５１に実装された素子とが平面に沿った方向から見て重なるように配置されるため、重ならないように配置した場合に比べて、第１回路基板４１と第２回路基板５１との間隔Ｄを小さくすることができ、平面に沿った方向から見た配置スペースを小さくすることができる。よって、例えば、更なるモータ１の小型化が可能となる。

（４）第２回路基板５１に配置される雑防素子は、給電用ブラシＢによるブラシノイズを低減するためのブラシノイズ低減用雑防素子１０３と、パワー部１０２によるスイッチングノイズを低減するためのスイッチングノイズ低減用雑防素子１０４とを含む。よって、ブラシノイズ（所謂サージ）とスイッチングノイズとを共に制御部１０１側（第１回路基板４１側）に伝達させ難くすることができる。

（５）第１回路基板４１と第２回路基板５１との間には樹脂製の介在部材５２が介在され、該介在部材５２には、第１回路基板４１と第２回路基板５１とを電気的に接続するターミナル５８が埋設されるため、第１回路基板４１と第２回路基板５１とを機械的及び電気的に安定して接続することができる。

（６）前記介在部材５２には、チョークコイル５６を支持するためのコイル支持部５２ｂが形成されるため、体格が大きな雑防素子であるチョークコイル５６を、部品点数を増加させることなく強固に支持させることができる。

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１回路基板４１の平面と第２回路基板５１の平面とが一部対向して配置されるとしたが、これに限定されず、それらを対向させずに配置してもよい。例えば、対向しないように平行に配置してもよいし、平面同士が直角をなすように配置してもよい。

・上記実施形態では、第１回路基板４１に実装された素子と第２回路基板５１に実装された素子とが平面に沿った方向から見て重なるように配置されるとしたが、これに限定されず、第１回路基板４１と第２回路基板５１との間隔Ｄを大きくして重ならないように配置してもよい。

・上記実施形態では、第２回路基板５１に配置される雑防素子は、ブラシノイズ低減用雑防素子１０３と、スイッチングノイズ低減用雑防素子１０４とを含むとしたが、これに限定されず、少なくとも１つの雑防素子を第２回路基板５１に配置した構成であれば変更してもよい。また、雑防素子は、ノイズを抑制（吸収）することができれば、チップコンデンサ５４、抵抗５５、チョークコイル５６、コンデンサ５７以外のものに変更してもよい。

・上記実施形態では、第１回路基板４１と第２回路基板５１との間には樹脂製でターミナル５８が埋設された介在部材５２が介在されるとしたが、これに限定されず、例えば、第１回路基板４１と第２回路基板５１とを電気的に接続するターミナルを介在部材に埋設せずに設けてもよい。

・上記実施形態では、介在部材５２には、チョークコイル５６を支持するためのコイル支持部５２ｂが形成されるとしたが、これに限定されず、例えば、チョークコイル５６を支持するためのコイル支持部材を別部材で設けてもよいし、支持するための部材を設けずに（チョークコイル５６の端子だけで支持して）チョークコイル５６を実装してもよい。

・上記実施形態では、パワーウインド装置の駆動源としてのモータ１に具体化したが、他の装置の駆動源であるモータに具体化してもよい。
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。

（イ）請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御回路付きモータにおいて、前記第１回路基板と前記第２回路基板との間には樹脂製の介在部材が介在され、該介在部材には、前記第１回路基板と前記第２回路基板とを電気的に接続するターミナルが埋設されたことを特徴とする制御回路付きモータ。

同構成によれば、第１回路基板と第２回路基板との間には樹脂製の介在部材が介在され、該介在部材には、第１回路基板と第２回路基板とを電気的に接続するターミナルが埋設されるため、第１回路基板と第２回路基板とを機械的及び電気的に安定して接続することができる。

（ロ）上記（イ）に記載の制御回路付きモータにおいて、前記雑防素子は、チョークコイルを含み、前記介在部材には、前記チョークコイルを支持するためのコイル支持部が形成されたことを特徴とする制御回路付きモータ。

同構成によれば、雑防素子は、チョークコイルを含み、前記介在部材には、チョークコイルを支持するためのコイル支持部が形成されるため、体格が大きな雑防素子であるチョークコイルを、部品点数を増加させることなく強固に支持させることができる。

２…モータ部、４１…第１回路基板、４４…マイコン（制御部）、５１…第２回路基板、５３…リレー回路（パワー部）、５４…チップコンデンサ（ブラシノイズ低減用雑防素子）、５５…抵抗（ブラシノイズ低減用雑防素子）、５６…チョークコイル（スイッチングノイズ低減用雑防素子）、５７…コンデンサ（スイッチングノイズ低減用雑防素子）、１０１…制御部、１０２…パワー部、１０３…ブラシノイズ低減用雑防素子（雑防素子）、１０４…スイッチングノイズ低減用雑防素子（雑防素子）、Ｂ…給電用ブラシ。

Claims (4)

1. 回転子を回転駆動するモータ部と、
   前記モータ部への電力の供給を制御するパワー部と該パワー部を制御する制御部とを有する制御回路と
   を備えた制御回路付きモータであって、
   前記制御部が配置された第１回路基板と、
   前記パワー部及び雑防素子が配置された第２回路基板と
   を備えたことを特徴とする制御回路付きモータ。
2. 請求項１に記載の制御回路付きモータにおいて、
   前記第１回路基板の平面と前記第２回路基板の平面とが少なくとも一部対向して配置されたことを特徴とする制御回路付きモータ。
3. 請求項２に記載の制御回路付きモータにおいて、
   前記第１回路基板に実装された素子と前記第２回路基板に実装された素子とが平面に沿った方向から見て重なるように配置されたことを特徴とする制御回路付きモータ。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御回路付きモータにおいて、
   前記雑防素子は、給電用ブラシによるブラシノイズを低減するためのブラシノイズ低減用雑防素子と、前記パワー部によるスイッチングノイズを低減するためのスイッチングノイズ低減用雑防素子とを含むことを特徴とする制御回路付きモータ。