JP2013535753A - 表示装置に画像を表示する方法、および運転者支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ナビゲーションデータが、運転者支援システム(2)によって受信され、自動車(1)の周囲環境(10〜13)に関するセンサデータが、運転者支援システムの少なくとも1つのセンサ(5a〜5d)によって捕捉される。制御装置(4)が、自動車(1’)に隣接する少なくとも1つの周囲エリア(16、19)を示す周囲環境画像(15、18)になるように、センサデータを処理する。ナビゲーションデータを考慮に入れて、記憶されている地図データをもとにして生成された地図画像(21)が、表示装置(3)に表示される。地図画像の拡大が、表示装置上で行なわれる。地図画像があらかじめ定められた画像縮尺(ズーム比)に達すると、地図画像から周囲環境画像への転換が生じる。
【選択図】図1
Description
− ステップS6において、地図画像21の拡大が、運転者による入力に基づいて生じる場合には、最初に、地図画像21から第1の周囲環境画像15への転換が生じる、および/または、
− 地図画像10の拡大が、自動車1の、目的地への到着に基づいて生じる場合には、地図画像21から第1の周囲環境画像15への転換が生じる、および/または、
− 自動車1のあらかじめ定められた周囲エリアに、自動車の外部にある物体が検出された場合には、地図画像21から、直接に第2の周囲環境画像18への、または第1の周囲環境画像15を介して、間接に第2の周囲環境画像18への転換が生じる。
2 運転者支援システム
3 表示装置
4 制御装置
5a〜5d カメラ
6 フロントガラス
7 記憶装置
8 左サイドミラー
9 右サイドミラー
10〜13 エリア
14 ナビゲーション受信器
15、18 周囲環境画像
16、19 周囲エリア
17、20 距離
21 地図画像
Claims (17)
- 自動車(1)において、運転者支援システム(2)の表示装置(3)に画像(15、18、21)を表示する方法であって、
− 前記運転者支援システム(2)によって、ナビゲーションデータを受信するステップと、
− 前記運転者支援システム(2)の少なくとも1つのセンサ(5a〜5d)によって、前記自動車(1)の周囲環境(10〜13)に関するセンサデータを捕捉するステップと、
− 前記自動車(1)に隣接している少なくとも1つの周囲エリア(16、19)を示す周囲環境画像(15、18)になるように、前記センサデータを処理するステップと、
− 前記ナビゲーションデータを考慮に入れて、記憶されている地図データから生成される地図画像(21)を、前記表示装置(3)に表示するステップと、
− 前記表示装置(3)上の前記地図画像(21)を拡大するステップと、前記地図画像(21)が、あらかじめ定められた画像縮尺に達すると、前記地図画像(21)を前記周囲環境画像(15、18)に転換させるステップとを含む方法。 - 前記センサデータには、センサとしての少なくとも1つの光学的な捕捉装置(5a〜5d)によって捕捉される画像データが含まれ、該画像データは、前記周囲エリア(16、19)と、好ましくはさらに前記自動車(1’)の少なくとも一部分との、空中から見た図を表わす周囲環境画像(15、18)になるように処理されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記センサデータには、少なくとも1つの超音波センサによって捕捉される超音波データ、および/またはセンサとしての少なくとも1つのレーダ装置によって捕捉されるレーダデータ、および/またはセンサとしての少なくとも1つのレーザスキャナによって捕捉されるレーザデータが含まれることを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- 前記地図画像(21)から前記周囲環境画像(15、18)への転換の直後において、前記周囲環境画像(15、18)は、転換の直前の前記地図画像(21)と同じ観察方向から、前記周囲エリア(16、19)と、好ましくはさらに前記自動車(1’)の少なくとも一部分とを示すことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1つに記載の方法。
- 前記自動車(1)の上方から見た前記周囲環境画像(15、18)は、前記自動車(1’)の少なくとも一部分および前記周囲エリア(16、19)の平面図、特に、前記自動車(1’)の全体および前記自動車(1)のまわりの周囲エリア(16、19)の平面図を表わすことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1つに記載の方法。
- 前記地図画像(21)の拡大、およびその結果として発生する、前記地図画像(21)から前記周囲環境画像(15、18)への転換は、操作者によって、前記運転者支援システム(2)の入力装置になされる入力に基づいて生じることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1つに記載の方法。
- 前記ナビゲーションデータに基づいて、前記自動車(1)の目的地への到着が、前記運転者支援システム(2)によって確認され、前記地図画像(21)の拡大、およびその結果として発生する、前記地図画像(21)から前記周囲環境画像(15、18)への転換は、前記目的地への到着の確認に基づいて、前記運転者支援システム(2)によって行なわれることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1つに記載の方法。
- 前記運転者支援システム(2)のセンサ装置が、前記周囲環境(10〜13)中の、前記自動車の外部にある物体を検出し、前記運転者支援システム(2)による、前記地図画像(21)の拡大、およびその結果として発生する、前記地図画像(21)から前記周囲環境画像(15、18)への転換は、前記周囲環境(10〜13)中の物体の存在に基づいて行なわれることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1つに記載の方法。
- 前記地図画像(21)は、前記周囲環境画像(15、18)の少なくとも1つのエリアで補完されることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1つに記載の方法。
- あらかじめ定められた選択基準にしたがって、第1の周囲環境画像(15)か第2の周囲環境画像(18)かのどちらかが、前記周囲環境画像(15、18)として生成され、該第1の周囲環境画像(15)と第2の周囲環境画像(18)とは、第1の周囲環境画像(15)が、第2の周囲環境画像(18)に比して、前記自動車(1)からより隔たった距離までの周囲エリア(16)を示すという点で、互いに異なっていることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか1つに記載の方法。
- 前記第1の周囲環境画像(15)は、7〜13mの値の範囲の、前記自動車(1)からの距離(17)までの周囲エリア(16)を示すことを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- 前記第2の周囲環境画像(18)は、50cm〜2mの値の範囲の、前記自動車(1)からの距離(20)までの周囲エリア(19)を示すことを特徴とする、請求項10または11に記載の方法。
- 前記選択基準に、前記地図画像(21)から前記周囲環境画像(15、18)への転換の直後に、前記第1の周囲環境画像(15)が生成されるということが含まれることを特徴とする、請求項10〜12のいずれか1つに記載の方法。
- 前記選択基準に、前記自動車(1)の目的地への到着が、前記ナビゲーションデータに基づいて、前記運転者支援システム(2)によって認識されたときに、前記第1の周囲環境画像(15)が生成されるということが含まれることを特徴とする、請求項10〜13のいずれか1つに記載の方法。
- 前記選択基準に、前記運転者支援システム(2)のセンサ装置によって、前記自動車(1)の周囲環境(10〜13)中に、前記自動車の外部にある物体が検出されたときに、前記第2の周囲環境画像(18)が生成されるということが含まれることを特徴とする、請求項10〜14のいずれか1つに記載の方法。
- − ナビゲーションデータを受信するためのナビゲーション受信器(14)と、
− 自動車(1)の周囲環境(10〜13)に関するセンサデータを捕捉するための少なくとも1つのセンサ(5a〜5d)と、
− 画像を表示するための表示装置(3)
とを備えている、自動車(1)のための運転者支援システム(2)であって、
・ 前記自動車(1’)に隣接する少なくとも1つの周囲エリア(16、19)を示す周囲環境画像(15、18)になるように、前記センサデータを処理し、
・ 前記ナビゲーションデータを考慮に入れて、記憶されている地図データから地図画像(21)を生成して、該地図画像(21)を前記表示装置(3)に表示し、
・ 前記表示装置(3)上の前記地図画像(21)を拡大し、前記地図画像(21)があらかじめ定められた画像縮尺に達すると、前記地図画像(21)から前記周囲環境画像(15、18)への転換を行なうように構成されている運転者支援システム(2)。 - 請求項14に記載の運転者支援システム(2)を備えている自動車(1)。
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