JP2013510060A - 分散型配車を行うエレベータシステム - Google Patents

Abstract

例示的なエレベータ入力装置は、所望のエレベータサービスを指示するため乗客がコールを入力することができるように構成された乗客インタフェースを備える。エレベータ入力装置は、所望のエレベータサービスに関する乗客による入力を解釈するように構成されたコントローラを備える。コントローラは、予め定めた基準に基づき、複数のエレベータかごのうち前記所望のエレベータサービスを提供することができるエレベータかごを判定する。コントローラにより考慮される複数のエレベータかごには前記コールに対してサービスを行うことができる全てのエレベータかごが含まれる。また、コントローラは、判定されたエレベータかごに前記コールを割り当てるように構成される。

Description

本発明は、分散型の配車（ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｄｉｓｐａｔｃｈｉｎｇ）を行うエレベータシステムに関する。

エレベータシステムは、種々のビル内において種々の形式のサービスを乗客に提供する。低層のビルでは、全ての乗客の要求に適切に対応する１つ又は２つのエレベータが設けられる。他のビルでは、毎日、非常に多くの乗客量を有する。そのようなビルには、通常、多数のエレベータが設けられる。

所望のレベルの乗客サービスを実現するように全てのエレベータを制御するには、種々の点について考慮する必要がある。特定の乗客の要求に対してどのかごを配車するのかを判断するディスパッチング（配車）アルゴリズムが周知である。

周知の構成の欠点の１つは、各々がビル内におけるエレベータの特定のサブセットに割り当てる複数のグループディスパッチャを要することである。乗客の要求は、グループ内のどのエレベータかごにより該要求に対するサービスを行うかを決定するグループディスパッチャによって処理される。非常に多くのエレベータかごを有するビルでは、相当数のグループディスパッチャが要求される。このような構成は有益であることが分かっているが、これらの構成を向上させることが必要である。

例示的なエレベータ入力装置は、所望のエレベータサービスを指示するため乗客がコールを入力することができるように構成された乗客インタフェースを備える。エレベータ入力装置は、所望のエレベータサービスに関する乗客による入力を解釈するように構成されたコントローラを備える。コントローラは、予め定めた基準に基づき、複数のエレベータかごのうち前記所望のエレベータサービスを提供することができるエレベータかごを判定する。コントローラによって考慮される複数のエレベータかごには前記コールに対してサービスを行うことができる全てのエレベータかごが含まれる。コントローラは、判定されたエレベータかごに前記コールを割り当てるように構成される。

例示的なエレベータサービスを要求する乗客のコールに応答する方法は、所望のエレベータサービスに関する乗客による入力を解釈するステップを含む。予め定めた基準に基づき、複数のエレベータかごのうち所望のエレベータサービスを提供することができるエレベータかごを判定する。上記目的のため考慮される複数のエレベータかごには、前記コールに対してサービスを行うことができる全てのエレベータかごが含まれる。次いで、前記コールは、判定されたエレベータかごに割り当てられる。例示的な方法の各ステップは、所望のエレベータサービスを指示するため乗客がコールを入力することができるように構成された乗客インタフェースを有するエレベータ入力装置において行われる。

例示的なエレベータシステムは、複数のエレベータかごを備える。複数のエレベータ入力装置により、所望のエレベータサービスを指示するコールを乗客が入力することができる。各入力装置は、所望のエレベータサービスに関する乗客による入力を解釈するように構成されたコントローラを備える。入力装置コントローラは、予め定めた基準に基づき、複数のエレベータかごのうち前記所望のエレベータサービスを提供することができるエレベータかごを判定するように構成される。各入力装置のコントローラは、サービスを提供するためエレベータかごを判定するときに、コールに対するサービスを行い得る全てのエレベータかごを考慮する。各入力装置のコントローラは、判定されたエレベータかごに前記コールを割り当てる。

開示する実施例の種々の利点及び特徴は、以下の発明を実施するための形態によって当業者に明らかになるであろう。発明を実施するための形態に付随する図面について以下に簡単に説明する。

本発明の実施例により設計されたエレベータシステムの一部を示す図。 本発明の実施例により設計されたエレベータシステムの構成の一部を示す概略図。

図１及び図２は、エレベータシステム２０の一部を示す図である。複数のエレベータかご２４は、ビル内の複数の階に亘る乗客サービスを提供する。一実施例では、ビルには１０基以上のエレベータかごが含まれる。各エレベータかごは、対応するエレベータかごコントローラ２６を有し、該コントローラは、対応するエレベータかごにより提供されるエレベータサービスに関する指示に応じて対応するエレベータかごの移動及び位置を制御する。

乗客は、複数の入力装置３０によりエレベータサービスに対するコール（呼び）を入力し得る。各入力装置３０は、乗客インタフェース３２を有し、該インタフェース３２は、乗客が所望のエレベータサービスに対するコールを入力し得るように構成される。一実施例では、乗客は、乗客インタフェース３２により入力装置に行き先階を入力することができる（すなわち、乗客がエレベータかご２４に乗る前に）。他の実施例では、乗客は、乗客インタフェース３２により、入力装置３０が位置するフロアから移動したい方向を入力することができる。換言すると、一実施例では、入力装置は行き先階入力装置を含み、他の例では、入力装置はホールコールボタンを含む。

例示的な入力装置３０の各々は、コントローラ３１（入力装置コントローラ３１ともいう）を有し、コントローラ３１は、コミュニケーションモジュール３４を有する。コミュニケーションモジュール３４により、各入力装置３０は、他の全ての入力装置及び各エレベータかごコントローラ２６と通信し得る。各入力装置コントローラ３１は、ステータスモジュール３６を含み、ステータスモジュール３６により、各入力装置３０が任意の一のエレベータかご２４のステータス（例えば、かご位置、現在のかご割当て又は移動方向など）を判断することができる。各入力装置コントローラ３１の一部として又は該コントローラにディスパッチングアルゴリズム３８が設けられ、これにより、入力装置３０は、所望の乗客サービスを実現するため入力装置３０において入力されたコールに対してかごを割り当てることができる。

各モジュール３４，３６，３８について概略的に図示しているが、コミュニケーションモジュール３４、ステータスモジュール３６及びディスパッチングアルゴリズム３８の特徴は、各入力装置３０の１つまたは複数のコントローラにおいて実現され得る。図２に示した図を参照しつつ説明する。この説明により、当業者であれば、例示的な入力装置３０の機能性を実現するように特定の状態に要求される最適なハードウェア、ソフトウェア若しくはファームウェア又はこれらの組合せを理解されるであろう。

コミュニケーションモジュール３４は、各入力装置と各エレベータかごコントローラ２６の間において符号４０で概略的に示すコミュニケーションリンクにわたるコミュニケーション（通信）を促進する。図２の実施例では、各入力装置３０は、他の入力装置３０とも通信する。コミュニケーションリンク４０は、エレベータかご２４及び入力装置３０が配されたビル内におけるハードワイヤード接続（ｈａｒｄｗｉｒｅｄ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｓ）を含む。一実施例では、コミュニケーションリンク４０は、イーサネットリンク、ＣＡＮリンク又はシリアルバスコミュニケーション（通信）を含む。また、コミュニケーションリンク４０は、ワイヤレスコミュニケーションリンクを含む。他の実施例では、ハードワイヤ及びワイヤレスコミュニケーション技術を組み合わせたものが用いられ得る。また、コミュニケーションリンク４０は、１つまたは複数のの中心ポートを有し、該ポートにエレベータシステムの各装置が接続される。

図示した実施例の１つの特徴は、各入力装置３０がエレベータコールを受け、該コールに対してかごの割り当てを行うことができることである。一実施例では、コミュニケーションモジュール３４は、所望のエレベータサービスのリクエストに関する乗客による入力を解釈するため、乗客インタフェース３２と通信するように構成される。ステータスモジュール３６は、入力装置３０が配された各エレベータかごの現在のステータスに関する情報を含む。図示した実施例の１つの特徴は、各乗客入力装置３０がビル内の全エレベータかごのうちの任意の１つにコールを潜在的に割り当てることができることである。エレベータかごにコールを割り当て所望のサービスを提供することを目的とした、入力装置３０と各エレベータかごコントローラ２６の間におけるグループコントロールや他のインタフェースは要求されない。

コントローラ３１は、入力装置が受けた特定の乗客の要求に対して割り当てるべきエレベータかご２４を判定することができる。一実施例では、種々の基準が考慮される。一実施例では、コントローラ３１は、候補となるエレベータかごが入力装置３０の位置からどの程度離れているか、あるいは特定のエレベータロビーが混雑しているか否か等を考慮する。また、コントローラ３１は、特定のフロアが特定のかごによってサービスが提供されているか否かを考慮する。このような入力装置３０の能力により、グループコントローラを必要とせず、かごの割り当てが可能となる。

例示的な各入力装置３０は、ビル内の全てのエレベータかごコントローラ２６と通信し得るが、全ての入力装置３０は、必ずしも全てのエレベータかご２４を乗客要求に対する候補のエレベータかごとして考慮する必要ではない。例えば、あるビルでは、入力装置から遠く離れたエレベータかごが最適である場合があるが、このエレベータかごにコールを割り当ててしまうと、該かごまで乗客が移動しなければならないため、このエレベータかごにコールを割り当てるのは現実的ではない。同様に、あるかごが特定のフロアに対してのみサービスを行う場合には、当該かごを乗客要求に対する候補のかごとして考慮する必要はない。

一実施例では、少なくともいくつかの入力装置３０は、特定のエレベータかごだけを、入力装置においてなされた乗客要求に対して割り当てる候補のかごとして考慮するように予めプログラムされる。つまり、いくつかのエレベータかごだけが、所定の入力装置３０においてなされたコールに対してサービスを行うものとして考慮される。ある入力装置３０は、入力装置から遠く離れた特定のエレベータかごを除外するようにプログラムされる。また、ある入力装置３０は、特定のエレベータかごだけがサービスすることができる特定の種類のコール（例えば、特定階への移動要求）を認識するようにプログラムされる。これは、例えば、エレベータかごがビル内の特定のフロアに対してのみサービスを行う場合に適用され得る。上記説明により、当業者であれば、特定の要求を満たすべく、特定の位置でなされた特定の要求に対してサービスを行うエレベータかごの候補プール（グループ）を構成するように用いられる基準を理解されるであろう。

エレベータコールの割り当て方法について予め定められた基準に基づき（例えば、最短待ち時間、特殊の乗客要求、行き先階への最短到達時間）、乗客コールがなされた入力装置３０のディスパッチングアルゴリズム３８は、適切な１つのエレベータかごを選択し、そのかごに該コールを割り当てる。

一実施例では、入力装置３０は、ディスパッチングアルゴリズム３８と、ステータスモジュール３６によって収集された情報と、を含むメモリを有し、これにより、適切な割り当てを行い、該割り当てを対応するエレベータかごに伝えることができる。

一実施例では、ディスパッチングアルゴリズム３８には、候補となるエレベータかごに既に割り当てられた複数のコールを考慮することが含まれる。一実施例では、ディスパッチングアルゴリズム３８は、他のディスパッチングアルゴリズム３８及び他の入力装置３０による割り当てと抵触しないようにかごを選択すべく、他の入力装置３０が受けたコールであって未だエレベータかごに割り当てられていない任意のコールを考慮する。

入力装置３０間の通信により、各コントローラ３１が他の入力装置３０からの潜在的な割り当てを考慮することができ、その一方でコントローラ３１は候補となるエレベータかご２４の各々を評価する。したがって、入力装置３０間の通信により、同じエレベータかご２４に対する抵触する割り当てを避けることができる。例えば、ある状況において、乗客要求が互いに互換性がないものであれば、２つ以上の入力装置３０が同時に同じエレベータかご２４に乗客要求を割り当てることを避けることが望ましい。一方、一の入力装置における要求が他の入力装置における要求と対応するとき（例えば、２人の乗客が異なる入力装置３０を利用し、ロビー階から、２５階又は互いに近い階への移動を要求するようなとき）、これらの要求を同じエレベータかご２４に割り当てることによって、該要求に対するかご割り当てを調整することが有益である。もちろん、一方の割り当てが他方の割り当ての前になされた場合には、該割り当てはエレベータかごのステータスの一部となり、評価されることとなる。

例示的な実施例によれば、ビル内の任意の一のエレベータかごにコールを割り当てることができる。グループコントローラを必要としないため、コストを削減することができ、各入力装置が、少なくとも潜在的にビル内の任意の一のエレベータかごにコールを割り当てる能力を有する。つまり、各入力装置３０は、特定のコールに対してどのエレベータかごを割り当てるのかを決定するためビル内の全てのエレベータかごを考慮する。

上記説明は例示的なものであり、限定的なものではない。当業者であれば、本発明の範囲を逸脱することなく、開示された実施例に対して種々の変更や修正がなされることを理解されるであろう。本発明に付与される法的保護の範囲は、以下の特許請求の範囲を検討することによって判断され得る。

Claims (20)

1. 乗客インタフェース及びコントローラを備えるエレベータ入力装置であって、
   乗客インタフェースは、所望のエレベータサービスを指示するため乗客がコールを入力することができるように構成され、
   コントローラは、
   （ｉ）前記コールに関する乗客による入力を解釈し、
   （ｉｉ）予め定めた基準に基づき、複数のエレベータかごのうち前記所望のエレベータサービスを提供することができるエレベータかごを判定し、
   （ｉｉｉ）判定されたエレベータかごに前記コールを割り当てる、ように構成され、
   コントローラにより考慮される複数のエレベータかごには前記コールに対してサービスを行うことができる全てのエレベータかごが含まれることを特徴とするエレベータ入力装置。
2. 乗客インタフェースは、入力装置が位置する階からの所望の移動方向を指示するためのホールコールボタンを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 乗客インタフェースは、エレベータかごの外から所望の行き先階を指示するための行き先階入力部を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. コントローラは、各エレベータかごの現在の状況を判断し、前記判定されたエレベータかごに前記割り当てられたコールを提供するため、複数のエレベータかごの各々と通信するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. 判断する現在の状況には、エレベータかごの位置及び考慮されたエレベータかごに現在割り当てられているコールが含まれることを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 予め定めた基準は、
   判定されたエレベータかごに搭乗する乗客の最小待ち時間、
   所望のエレベータサービスが完了する最小時間、及び
   最小時間でサービスされ得る最大乗客数、
   のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
7. コントローラは、所望のエレベータサービスを提供するエレベータかごを判定し、かつ判定されたエレベータかごにコールを割り当てるためのディスパッチングアルゴリズムを含むメモリを有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
8. ハードワイヤードリンク及びワイヤレスコミュニケーションリンクの少なくとも一方にわたって複数のエレベータかごと通信を行うように構成されたコミュニケーションモジュールを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
9. エレベータ入力装置が受ける所望のエレベータサービスを指示する乗客コールに応答する方法であって、
   エレベータ入力装置において受けた所望のエレベータサービスに関する乗客による入力を解釈するステップと、
   予め定めた基準に基づき、複数のエレベータかごのうち所望のエレベータサービスを提供することができるエレベータかごを判定するステップであって、複数のエレベータかごには、前記コールに対してサービスを行うことができる全てのエレベータかごが含まれる、判定ステップと、
   判定されたエレベータかごに前記コールを割り当てるステップと、
   を含み、
   前記エレベータかごの判定は入力装置によって行われ、
   前記割り当てるステップは、入力装置によって行われることを特徴とする方法。
10. 各エレベータかごの現在の状況を判断し、割り当てられたコールを判定されたエレベータかごに提供するように、複数のエレベータかごの各々と通信を行うステップを含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 予め定めた基準は、
    判定されたエレベータかごに搭乗する乗客の最小待ち時間、
    所望のエレベータサービスが完了する最小時間、及び
    最小時間でサービスされ得る最大乗客数、
    のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。
12. ハードワイヤードリンク及びワイヤレスコミュニケーションリンクの少なくとも一方にわたって入力装置と複数のエレベータかごとの間で通信を行うステップを含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。
13. ビル内に配された複数のエレベータかごと、
    複数の入力装置と、
    を備えたエレベータシステムであって、
    入力装置は、乗客インタフェース及びコントローラを備え、
    乗客インタフェースは、所望のエレベータサービスを指示するため乗客がコールを入力することができるように構成され、
    コントローラは、
    （ｉ）所望のエレベータサービスに関する乗客による入力を解釈し、
    （ｉｉ）予め定めた基準に基づき、複数のエレベータかごのうち前記所望のエレベータサービスを提供することができるエレベータかごを判定し、
    （ｉｉｉ）判定されたエレベータかごに前記コールを割り当てる、ように構成され、
    コントローラは、複数のエレベータかごのうちコールに対するサービスを行い得るエレベータかごを判定するように構成されることを特徴とするエレベータシステム。
14. 入力装置は、
    入力装置が位置する階からの所望の移動方向を指示するためのホールコールボタン、及びエレベータかごの外から所望の行き先階を指示するための行き先階入力部、
    の少なくとも一方を有することを特徴とする請求項１３に記載のエレベータシステム。
15. コントローラは、コールに対するサービスを行うことができる各エレベータかごの現在の状況を判断し、前記判定されたエレベータかごに前記割り当てられたコールを提供するため、複数のエレベータかごの各々と通信するように構成されることを特徴とする請求項１３に記載のエレベータシステム。
16. 現在の状況には、各エレベータかごの位置及び各エレベータかごに現在割り当てられているコールの少なくとも一方が含まれることを特徴とする請求項１５に記載のエレベータシステム。
17. 予め定めた基準は、
    判定されたエレベータかごに搭乗する乗客の最小待ち時間、
    所望のエレベータサービスが完了する最小時間、及び
    最小時間でサービスされ得る最大乗客数、
    のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１３に記載のエレベータシステム。
18. コントローラは、判定されたエレベータかごにコールを割り当てるためのディスパッチングアルゴリズムを含むメモリを有することを特徴とする請求項１３に記載のエレベータシステム。
19. 各入力装置と各エレベータかごとの間にコミュニケーションリンクを含み、
    コミュニケーションリンクは、ハードワイヤードリンク及びワイヤレスコミュニケーションリンクの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１３に記載のエレベータシステム。
20. 各入力装置は、各エレベータかご及び少なくとも１つの他の入力装置と通信を行うように構成されることを特徴とする請求項１９に記載のエレベータシステム。

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