JP2013506497A - 救急簡易ベッドおよび積み降ろしシステム - Google Patents

Abstract

救急簡易ベッド積み降ろし装置は、緊急車両デッキに取り付けるための基部と、基部に沿った直線運動のために取り付けられ、救急簡易ベッドと係合するように構成されるアームとを含む。駆動機構が、アームを上げるために設けられ、第１の規模の作用力がアームに存在するときに第１の速度でアームを上げ、第１の規模よりも大きい第２の規模の作用力がアームに存在するときに、第１の速度未満の別の１つまたは複数の速度でアームを上げるように構成される。

Description

本発明は、救急簡易ベッドおよび積み降ろしシステム、並びに、簡易ベッドを救急車の中に積み込むおよび救急車の中から降ろす方法に関する。

救急車の中に簡易ベッドを積み込むとき、救急医療班（ＥＭＳ）員は、通常、簡易ベッドを救急車の開いた後部ドアに位置合わせし、次いで簡易ベッドの頭部端が救急車の開口部で支えられるように、救急車に向かって簡易ベッドを押す。いったん簡易ベッドの頭部端で支えられると、ＥＭＳ員は、簡易ベッドの脚部端を支えながら、次に簡易ベッドを救急車の中に押し入れることができるように簡易ベッドの脚部を上げる。しかしながら、上述するように、通常、これには、ＥＭＳ人員に、通常簡易ベッドの大部分が救急車の中に積み込まれるまで簡易ベッドの脚部端を支えることが必要となる。場合によっては、簡易ベッドの頭部端は、入れられる前に持ち上げられる必要がある。この状況では、２人目の班員の支援が必要となる。取り出すプロセスも、逆であること以外、ほぼ同じである−すなわち、簡易ベッドが救急車の開かれた後部ドアから引き出され、それには班員に、簡易ベッドが救急車から引き出されている間、簡易ベッドの脚部端を支えることが必要になる。折り畳まれた脚部が救急車の後部を通過するとすぐに、脚部を次いで下げることができる。再び、これには、簡易ベッドが救急車から引き出されている間、および脚部を下げることができるまで、班員に簡易ベッドを支えることが必要となる。このプロセスは非常に骨が折れ、特に体重の重い患者に対処しているときにＥＭＳ人員を負傷させることがあるだろう。

したがって、簡易ベッドの積み降ろしの際のＥＭＳ人員に対するストレスおよび負担を低減する必要性がある。

よって、本発明は、簡易ベッドの救急車の中への挿入および救急車の中からの取り出しの両方の間にＥＭＳ員にかかる負担を低減できる救急簡易ベッドおよび積み降ろしシステムを提供する。

本発明の１つの形態では、救急簡易ベッド積み降ろし装置は、緊急車両デッキに取り付けるための基部と、基部に沿った直線運動のために取り付けられるレールと、引込位置から伸張位置までのレールに沿った直線運動のために取り付けられ且つ簡易ベッドと係合するように構成されるアームとを含む。レールおよびアームが上記基部に沿って伸ばされると、アームは、伸張位置に基部から伸ばされ、伸張位置にある間、簡易ベッドを持ち上げ、片持ち支持を簡易ベッドに与えるように構成される。

１つの態様では、アームおよびレールの取付構成によって、簡易ベッド積み降ろし装置は、緊急車両デッキで占める空間を少なくすることが可能になり、さらに、システムは、簡易ベッドがいったん積み込まれて車両の中に完全に延在するようになると、実質的に簡易ベッドの占用面積の中に含まれることが可能になる。さらに、アームおよびレールの取付構成を備えることで、アームは、アームが車両のカーゴエリア（cargo area）の外部となるように、完全に車両から延ばしてよく、その完全な伸張位置にあるときにより大きな運動範囲をもたらしてよい。

本発明の別の形態では、救急簡易ベッド積み降ろし装置は、緊急車両デッキに取り付けるための基部と、基部に沿った直線運動のために取り付けられ且つ簡易ベッドと係合するように構成されるアーム付きのアームアセンブリと、アームを上げるように構成される駆動機構とを含む。駆動機構は、第１の規模の作用力がアームに存在する場合に第１の速度でアームを上げ、上記第１の規模よりも大きい第２の規模の作用力がアームに存在する場合に第１の速度よりも低い第２の速度としてアームを上げるように構成される。

例えば、可変なアーム速度を備えると、積み降ろしシステムは、簡易ベッドと係合するための位置にアームが移動されているときに急速にアームを上げることができるが、次に、簡易ベッドと係合しているときには、患者にとってより快適であるかもしれないより低速でアームを上げることができる。

別の態様では、駆動機構は、負荷を受けていないときにより速い速度でアームを下げ、アームが負荷を受けているときにはより遅い速度でアームを下げるように構成されてよい。

本発明のさらに別の形態では、緊急車両用の救急簡易ベッドおよび積み降ろしシステムは、簡易ベッド搭載コントローラおよび簡易ベッド搭載コントローラと通信する簡易ベッド搭載ユーザ入力装置を備える簡易ベッドと、緊急車両のデッキに取り付けるための基部、引込位置から伸張位置まで基部に沿った直線運動のために取り付けられ且つ簡易ベッドと係合するように構成されるアーム、および簡易ベッドと係合するようにアームを上げるための駆動機構を備える積み降ろし装置とを含む。また、システムは、駆動機構を制御するように構成される積み降ろし装置搭載コントローラも含む。簡易ベッドが積み降ろし装置の上に載せられると、簡易ベッド搭載コントローラは、駆動機構を制御し、駆動機構を制御するための一次コントローラを形成するように構成され、このとき、積み降ろし装置搭載コントローラは、一次コントローラに対するスレーブコントローラとなる。

一態様では、簡易ベッド積み降ろし装置は、積み降ろし装置搭載コントローラと通信する、積み降ろし装置搭載ユーザ入力装置をさらに含む。積み降ろし装置搭載ユーザ入力装置は、簡易ベッドが積み降ろし装置の上に載せられていても、駆動機構の制御を可能にし、それによって冗長制御を提供するように構成される。

別の態様によると、簡易ベッド積み降ろしアセンブリは、簡易ベッドと係合するためのラッチを、簡易ベッドが積み降ろしシステムの上に載せられラッチと係合しているときにラッチを制御するように構成される簡易ベッド搭載コントローラと共に、有する。

追加の態様では、簡易ベッドは、積み降ろし装置上の通信装置と通信するための通信装置も含んでよい。例えば、通信装置は、無線周波数（ＲＦ）装置、誘導装置、音響装置、光学装置または赤外線装置等の無線式であってよい。

したがって、本発明は、救急車へのおよび救急車からの簡易ベッドの積み降ろしを容易にする簡易ベッド積み降ろしシステムを提供する。これらのおよび他の利点は、以下の明細書を読み、添付図面を視ると当業者にはより明らかになるだろう。

救急車の中に取り付けられた本発明の救急簡易ベッド積み降ろし装置を備える救急車のカーゴエリアの側面図であり、配備された構成で積み降ろし装置を示す。 図１に類似した図であるが、救急簡易ベッド積み降ろし装置が救急簡易ベッドを持ち上げている図である。 簡易ベッド積み降ろし装置によってカーゴエリアの中に移動される救急簡易ベッドの側面図である。 カーゴエリア内の完全収納位置に移動されている救急簡易ベッドの側面図である。 簡易ベッド積み降ろし装置によって係合されている救急簡易ベッドの斜視図である。 簡易ベッド積み降ろし装置上でラッチによって係合される簡易ベッドの拡大図である。 図４の簡易ベッドの平面図である。 簡易ベッド積み降ろし装置のトロリーの斜視図である。 明確にするためにカバーが取り除かれた、図８のトロリーの拡大部分分解斜視図である。 明確にするためにアームアセンブリが取り除かれた、図９のトロリーの別の部分分解斜視図である。 積み降ろし装置搭載ユーザ入力装置、および積み降ろし装置のトロリー搭載制御盤を示す拡大斜視図である。 図１０Ａのユーザ入力装置の拡大斜視図である。 トロリーのアームアセンブリの拡大分解斜視図である。 アームアセンブリの一方のアームの拡大分解斜視図である。 アームアセンブリの駆動機構および取付構成を示す部分分解斜視図である。 アームアセンブリリンク機構の部分拡大斜視図である。 トロリーフレームへのアームアセンブリの取付構成を示す底部斜視図である。 簡易ベッドラッチ機構を示すトロリーの別の拡大部分斜視図である。 移送トラックロックアセンブリの基部への解放機構の別の拡大部分斜視図である。 ラッチ機構、およびラッチ機構用ソレノイド駆動部リリースの拡大分解斜視図である。 トロリーストッパランプの取付構成を示すトロリーフレームの拡大斜視図である。 ラッチ機構に対するソレノイドおよびソレノイドプランジャの向きの拡大詳細図である。 トロリーの部分分解斜視図である。 トロリーおよび移送トラックがそれらの完全引込収納位置に移動された状態の積み降ろし装置の平面図である。 トロリーが移送トラックに沿って伸ばされる状態の、図１９に類似した図である。 トロリーおよびトラックがそれらの完全伸張配備位置にある状態の、図１９および図２０に類似する図である。 移送トラックの斜視図である。 移送トラックの脚部端の分解斜視図である。 積み降ろし装置の基部の斜視図である。 基部に取り付けられるトロリーラッチアセンブリの取付構成を示す分解斜視図である。 誘導充電システムの基部に沿った、簡易ベッド固定場所での一次コイルの取り付けを示す分解斜視図である。 一次コイル取り付け具の分解斜視図である。 解放トリガアセンブリの取付詳細を示す基部の斜視図である。 トロリーランプの取付構成を示す、基部の別の部分分解斜視図である。 シール構成を示す、基部の底部斜視図である。 簡易ベッド積み降ろし装置の移送トラック用サブアンカーアセンブリの分解斜視図である。 トロリーアンカーアセンブリの斜視図である。 図２３のトロリーアンカーアセンブリの分解斜視図である。 トロリーアンカーアセンブリの追加の分解斜視図である。 移送トラックロックアセンブリの分解斜視図である。 移送トラックロックアセンブリの取付構成を示す分解斜視図である。 移送トラックロックアセンブリのトリガ解放機構の分解斜視図である。 図２６Ｂのトリガ解放機構の駆動部の拡大図である。 図２６Ｂから図２６Ｃの解放機構用のトロリー搭載トリガ解放駆動部の分解斜視図である。 別の移送ロックアセンブリの分解斜視図である。 図２７の移送トラックロックアセンブリの取付構成を示す分解斜視図である。 簡易ベッド脚部端留め具アセンブリの底部斜視図である。 簡易ベッドの脚部端留め具アセンブリの分解斜視図である。 図２９の留め具アセンブリの分解斜視図である。 手動解放機構の分解斜視図である。 手動解放機構の取り付けを示すトロリーの部分斜視分解図である。 トロリー二次制御の取付詳細を示す分解斜視図である。 本発明の救急簡易ベッドおよび積み降ろしシステムの制御システムの概略図である。

図１を参照すると、符号１０は、本発明の救急簡易ベッドおよび積み降ろしシステムを全体として示す。システム１０は、救急簡易ベッド１２と、救急車１８のカーゴエリア１６内に搭載するように構成された簡易ベッド積み降ろし装置１４とを含む。以下にさらに十分に説明されるように、簡易ベッド積み降ろし装置１４は、簡易ベッドを救急車の中に積み込む前、または簡易ベッドが降ろされているときに、簡易ベッドに片持ち支持を与えることによって、簡易ベッドの救急車１８の中への積み込みまたは救急車１８からの降ろしを支援するように構成されている。なお、簡易ベッドを救急車の中に積み込む前の簡易ベッドへの片持ち支持は、簡易ベッドが、積み降ろし装置によって係合されて持ち上げられるとすぐに、簡易ベッドの折り畳み式の脚部または基部が折り畳まれ、簡易ベッドを救急車の中に積み込むことができるように、与えられる。片持ち支持によって、係員が簡易ベッドに対してどのような多大な鉛直方向の支持も与える必要がなく、代わりに、いったん簡易ベッドが積み降ろし装置によって支えられると、単に簡易ベッドを誘導し、救急車の中に押し入れる、または救急車の中から引き出すだけでよいことが、意味される。

図１から図４に最もよく見られるように、簡易ベッド積み降ろし装置１４は、救急車のカーゴエリア内に取り付けられる基部２０と、基部の上に取り付けられる移送トラック（track）２２とを含む。また、簡易ベッド積み降ろし装置１４は、基部に沿って移送トラックと共に移動するように移送トラック上に取り付けられるトロリー（trolley）２４も含む。以下にさらに十分に説明されるように、一態様では、トラック２２およびトロリー２４は、緊急車両からトロリーをより大きく延ばすのを実現するために入れ子式のレール装置を提供するように構成される。さらに、入れ子式レール装置には、少なくとも１つのラッチと、さらに任意選択で一連のラッチが備えられる。一連のラッチは、トラックを基部に連結させて、トロリー２４がトラックに沿って移動できるようにし、その後トラックが基部を基準にしてトロリーとともに移動できるようにトラックを解放し、それによってトロリーを車両から完全に延ばす（図１）。図１に最もよく見られるように、この構成ではアーム３４ａおよびアーム３４ｂが、救急車の外部にあるピボット軸Ｐを中心として枢動し、それによってアーム３４ａおよびアーム３４ｂはより大きな運動範囲を有することができる。上述されたように、いったん簡易ベッドがトロリーの上に載せられ、アームが簡易ベッドを持ち上げると、簡易ベッド１２の折り畳み式の基部が畳まれ、トロリー２４は、頭部端のホイール８６ａが基部２０を跨いだ状態で、簡易ベッド１２とともに基部に沿って押されることができる。

図２２を参照すると、基部２０は、以下により十分に説明されるサブアンカーアセンブリ２６によってカーゴエリアに固定される、アルミ押出品等の押出品から形成されている。図１９から図２１に最もよく見られるように、移送トラック２２は内側レール２８および外側レール３０を形成するが、図２１Ｂを参照するとさらに十分に説明される。トラック２２もまた、押出品から形成され、基部２０を跨ぎ、さらに基部２０上では、基部２０に取り付けられ且つ内側レール２８に沿って動くローラーまたはホイール等のベアリング３２によって誘導される。図２１Ｂに最もよく見られるように、内側レール２８および外側レール３０は、トラック２２内に形成される内側および外側のアーチ形フランジ２２ａに取り付けられる複数のロッド２９によって形成され、ロッド２９はエンドキャップ２８ｂによってその中に捕捉される。ロッド２９は、基部２０上のベアリング３２に、そして下記に説明されるトロリー２４のベアリングにも支持（bearing）面を提供する。

トロリー２４の下側は、トラック２２を跨ぎ、ホイールまたはローラー等の複数のベアリング１０４によってトラック２２に取り付けられる反転チャネルを形成し、ベアリング１０４は、トラック２２の端部で止め具を形成するエンドキャップ２８ｂにベアリング１０４が達するまで、外側レール２０に沿って動く。トロリー２４がトラック２２の端部に達すると、トロリー２４は、基部２０に沿ったトラック２２の位置を固定するラッチ（図２７を参照して下記に説明される）の係合を切り離すように適応され、それにより、その後トラック２２は、トロリー２４とともに基部２０に沿って、図１９および図１に示される伸張位置まで動く。このようにして、トロリー２４がトラック２２に沿って完全に伸ばされ、トラック２２が基部２０に沿って完全に伸ばされると、トロリー２４は基部２０を超えてトラック２２から延びる（図１を参照すること）。このようにして、トロリー２４は、救急車のカーゴエリアから伸ばすことができ、さらに救急車から伸ばすことができる。

簡易ベッド１２と係合するために、トロリー２４は１組の片持ちアーム３４ａ、３４ｂ付きのアームアセンブリ３４と、アームアセンブリ３４が横部材３８による枢動移動のために取り付けられるトロリーフレーム３６とを含む。アーム３４ａ，３４ｂは、駆動機構４０（図１２）によって、下げられた係合前位置（図１）、上げられた簡易ベッド係合位置（図２に図示）、および非配備または収納位置（図２０）の間で枢動される。さらに、下記にさらに十分に説明されるように、トロリー２４がほぼ水平な配置でアーム３４ａ，３４ｂと共にその収納構成にあるとき、アームアセンブリ３４は、トロリー２４が解放可能にトラック２２に固定されるように、解放可能にトラック２２と係合するように適応している。さらに、以下にさらに十分に説明されるように、係員がアーム３４ａ，３４ｂを上げるとき、係員はこの係合を解除し、トロリー２４をトラック２２に沿ったどこにでも位置決めするために、トラック２２に沿ってトロリー２４を移動させる。したがって、係員は、迅速な配備のために救急車ドアのすぐ内側のカーゴエリアの後部に向かってトロリー２４を位置決めすることができ、それ故係員がトロリーを取り出すためにカーゴエリア内によじ登る必要性を排除する。トロリー２４の移動を容易にし、且つアームがカーゴエリアのデッキに沿って移動されるときに（アームがほぼ水平な配置にあるときに）アームに支持を与えるために、アーム３４ａ，３４ｂは、任意選択で、トラック２２および基部２０から外向きにカーゴデッキの上を転がるためのローラー３４ｃ（図１１）を含む。

示されている実施形態では、以下にさらに十分に説明されるように、駆動機構４０は、アームが配備されているが作用力によって荷重が与えられていないとき、例えば簡易ベッドを積み込まれていないとき、第１の速度でアーム３４ａ，３４ｂを上げるように構成されているが、作用負荷をもってアームに荷重が与えられるとき、例えば簡易ベッドと係合され、簡易ベッドを持ち上げるとき、配備位置にあるときのアーム（３４ａ，３４ｂ）を、別のさらにゆっくりとした１つまたは複数の速度で上げるように構成されている。例えば、アームが上げられるよりゆっくりとした速度は、可変であってもよい、または特定の（複数の）運動範囲のために２つ以上の別々の速度を有してもよい。さらに、駆動機構４０は、アームが、例えば簡易ベッドを持ち上げていない等の作用負荷を受けていないときには、第１の速度でアーム３４ａ，３４ｂを下げるが、アームが、例えば簡易ベッドを持ち上げている等の作用負荷を受けている場合には、よりゆっくりとした１つまたは複数の速度でアームを下げるように構成されてよい。代わりに、駆動機構は、アームが、例えば簡易ベッドが患者を支えているとき等の簡易ベッドの重量を超える重量を載荷されるときだけ、よりゆっくりした速度でアームを上げるまたは下げるように構成されてもよい。任意選択で、アームは、全く負荷を受けないときにはある速度で、簡易ベッドを載せられているときには別のよりゆっくりとした速度で、そして、患者を支えている簡易ベッドをアームが移動させている（持ち上げている、または下げている）ときには別のさらにゆっくりとした１つまたは複数の速度で、移動する（上げられるまたは下げられる）こともできる。

再び図１２を参照すると、駆動機構４０は、トロリーフレーム３６に取り付けられ、示される実施形態では、油圧駆動機構、すなわち油圧シリンダ４２および油圧動力ユニット４４を含む。油圧動力ユニット４４は、モータ４６と、（モータハウジングに内蔵された）ポンプと、マニホルド４８と、タンクとを含み、これらは、配管５０を介してシリンダ４２と流体連通する。任意選択で、油圧動力ユニット４４は、取付板５２によってフレーム３６に取り付けられる。油圧動力ユニット４４の作動は、以下にさらに十分に説明される制御システム２００によって制御される。

図９を参照すると、横部材３８が、１組のピボットピン５４によってアーム３４ａ，３４ｂをフレーム３６に取り付け、ピボットピンは、複数の締結具によってフレーム３６に固定される２組の離間されたヒンジプレート５６ａ，５６ｂに、横部材３８を取り付ける。この構成では、横部材３８の最外部の側面３８ａ，３８ｂは、フレームのその部分を跨ぎ、それにより以下にさらに十分に説明されるように、側面３８ａ，３８ｂは、アームの運動を制御するためだけではなく、アームの運動を検出するためにも取付面としてアクセス可能となる。

図１１Ａを参照すると、各アーム３４ａ，３４ｂは、少なくとも部分的にカバー３５ａによって覆われる金属板等の板３５から形成できる。カバー３５ａは、強化ナイロン等のポリマー材料から形成されてよい。アーム３４ａ，３４ｂの下側は、例えばポリマーまたはエラストマ―材料から形成されるハンドグリップ３５ｂを含んでよく、ハンドグリップ３５ｂは、板３５内に形成された凹所と合い且つグリップに形成されたタブによって、板３５に取り付けられる。さらに、各アーム３４ａ，３４ｂの上側は、やはりエラストマ―材料から形成されるパッドを含んでよく、このパッドは、簡易ベッドと係合するための支持面を提供する。図２に最もよく見られるように、配備時、アーム３４ａ，３４ｂは、簡易ベッドの頭部端の中に延びることで、簡易ベッド１２の横フレーム部材上にのしかかることによって簡易ベッドを支えることができる。本明細書で与えられていない簡易ベッド１２の他の詳細については、参照することによりその全体が本明細書に援用される米国特許第７，５４０，５４７号明細書および米国特許第５，５３７，７００号明細書が参照される。

図１２で最もよく見られるように、シリンダ４２のロッド４２ａは、そのロッド端部上のブッシュ４２ｂを含むとともに、アームにかかる荷重を決定するために制御システム２００によって使用されるスイッチ４２ｃも含む。ブッシュ４２ｂは、クレビスピン等のピン３８ｃによって横部材３８の外側面３８ａに接続され、このとき、シリンダ４２の他方端部は、同様に締結具４２ｅによりフレーム３６に固定されるピボット４２ｄによってフレーム３６に取り付けられる。一方の端部ではフレームに、別の端部ではアームアセンブリに取り付けられる戻しばねも設けられてよく、戻しばねは、油圧機構がアーム３４ａおよび３４ｂを上げるために作動されるときにシリンダにかかる負荷を低減し且つ以下に説明される解放ボタンが作動されるとアーム３４ａ，３４ｂの引き下げを減速するように、シリンダに相殺する力を提供する。

アーム３４ａおよび３４ｂの移動を制限するために、横断部材３８も、リンク５８（図１２および図１３）およびフレーム３６に枢動可能に取り付けられるガイドプレート６０をもつ連結機構アセンブリに連結される。プレート６０はローブ形状（lobe-shaped）の開口部６２を含み、この開口部６２は、これを通ってガイドピン６４が延び、アーム３４ａ，３４ｂの運動の上限および下限を定める。さらに、アーム３４ａおよび３４ｂの移動に対して追加の制御を提供するために、第２の長穴付きガイドリンク６６（図１４）が設けられてもよく、ガイドリンク６６は、ピボットピン６６ｂによってフレーム３６に一方の端部で枢動可能に取り付けられると共に、ガイドピン６６ａによってその対向する端部で横部材３８に枢動可能に取り付けられる。

再び図１２を参照すると、プレート６０は、以下にさらに十分に説明されるばね６８を取り付けるためのタブ６０ａ，６０ｂも含んでよく、これらタブ６０ａ，６０ｂは、移送トラック２２用のアンカーのための解放バー６９ａを作動するように連結機構６９に結合する。連結機構６９は、同様にフレーム３６に取り付けられる板６９ｂに、１組の止め具６９ｃの間で取り付けられる。止め具６９ｃは、長穴状開口部内で板６９ｂの下の解放バー６９ａを支持し、それにより解放バー６９ａが、移送トラック２２および基部２０の長手方向軸に関して直線状に移動できるようにする。連結機構６９は、さらに、連結機構６９を付勢して解放バー６９ａをトラックおよび基部の頭部端に向かって押しやる第３のばね６９ｄに、連結される。例えば、簡易ベッドを持ち上げるためにアーム３４ａ，３４ｂが上げられると、ばね６８は、ばね６９ｄの付勢力に打ち勝って、前方に、または移送トラック２２および基部２０の脚部端に、解放バーを移動させることになる。それによって以下により完全に説明されるように、解放バー６９ａに、移送トラック２２と基部２０との間でアンカーをアンラッチつまりラッチ解除（unlatch）させることになる。

上述されたように、トロリー２４は簡易ベッド１２と係合するように適応する。図１０、図１２、および図１７に最もよく見られるように、トロリー２４は、簡易ベッド１２と係合するための１組のラッチ７０を含む。図１０を参照すると、フレーム３６は、フレーム３６の各側部で１つずつ、２つのラッチ７０を支える。ラッチ７０は、機械的に作動および解除されてよいが、電気的に解除されてもよい。図１５に最もよく見られ、図１５から理解されるように、ラッチ７０はそれぞれ、ラッチプレート７２ａとラッチアーム７２ｂとを含む。ラッチプレート７２ａおよびラッチアーム７２ｂは、ラッチ７０をフレーム３６に取り付けるためのハウジングを形成するブラケット７４内に取り付けられる。ラッチアーム７２ｂは、簡易ベッドによる係合のために（または簡易ベッドの係合の解除のために）アーム７２ｂがブラケットの開いている側を通って枢動したアンロック位置と、ロック位置との間での移動のために、ブラケット７４内に枢動可能に取り付けられる。ラッチアーム７２ｂは、ばね（不図示）によってそのアンロック位置に付勢され、ばねはまた、ラッチアーム７２ｂがそのロック位置から外れて移動された後、ばねがラッチアームをそのロック位置に付勢もするように、オーバーセンター構成（over center arrangement）を有して構成される。ラッチプレート７２ｂをそのロック位置から解放するために、ラッチアーム７２ｂは、以下にさらに十分に説明され且つ制御システム２００により制御されるソレノイド８０（図１０および図１６）によって作動させるためのピン７６を含む。

ソレノイド８０は、ブラケット８２（図１０および図１６）によってフレーム３６に取り付けられ、ピン７６と係合する張出受材に連結されたプランジャ７８を含む。したがって、ソレノイド８０が起動されると、プランジャ７８は下がり、張出受材は、ピン７６を引っ張ることになり、それによりばねの付勢力がラッチアーム７２ｂをそのアンロック位置に移動できるようにする。下記にさらに十分に開示されるように、ラッチ７０は、手動解放アセンブリ１８０（図３１および図３２）によって手動で解放されてもよい。

再び図２、図５、および図６を参照すると、簡易ベッド１２が救急車の後部開口部と位置合わせされ、トロリー２４が基部２０に沿って完全に伸ばされ、アーム３４ａ，３４ｂが下げられると、次いで、アーム３４ａ，３４ｂが簡易ベッド１２の頭部端ホイール付きフレーム８６の下に簡易ベッド内に延在するように、簡易ベッド１２を救急車に向かって押すことができる。簡易ベッド１２は次いで、トロリー２４のハウジング８８上に形成される案内面によって、そして、ハウジング８８内に形成されてもいる１組の凹所８８ａの中に、押されて案内される。これらの凹所８８ａは、トロリー２４上のラッチ（７０）との係合にホイール８６ａを案内するように構成される。図６で最もよく理解されるように、各ホイール８６ａは、ラッチ７０による係合のために側面方向に延びるピン９０を含む。

図１０から最もよく理解されるように、ホイール８６ａが凹所８８ａの中に案内され、ラッチ７０がそのアンロック構成にあるとき、ピン９０は、ラッチアーム７２ｂの下部アーチ形表面７２ｃ（図１５）に対しておし進められ、それによってラッチアーム７２ｂをばねの付勢力に抗して枢動すると共に、ラッチアームをそのロック位置に枢動する。ばねは、いったんこの位置になると、ラッチアームをそのロック位置に保持する。２つのラッチの状態は、ラッチ７０に隣接して取り付けられるスイッチ７７（図１５）によって制御システム２００に伝えられる。ラッチによっていったんこのように係合されると、アーム３４ａおよび３４ｂは、次にシリンダ４２によって上げられて簡易ベッドフレームの横部材の内の１つと係合し、そしてさらにその折り畳み式のホイール付き基部が畳まれ折られるように、簡易ベッドを上げて地面から離す。ホイール付き基部が折り畳まれた後、簡易ベッド１２は、トロリー２４を使用して基部２０上で救急車の中に押し入れられ得る（図２から図３）。

図１９から図２２を参照すると、基部２０は、サブアンカーアセンブリ９２によって救急車のカーゴデッキに固定される。アンカーアセンブリ９２は、複数の接続ブラケット９４によってデッキ内またはデッキ上に固定される、アンカー部材またはプレート９２ａを含む。プレート９２ａは、概して溝形状をなし、その溝はキャッププレート９６によって覆われ、端部はエンドキャップ９８によって覆われる。押し出し部材を含む基部２０は、複数の離間された締結具によってプレート９２に固定されると共に、さらに任意選択で、基部２０とプレート９２との間に配置されるシール材Ｓ（図２２Ｆ）によってプレート９２に対してシールされる。アンカープレート９２ａは、積み降ろし装置から車両電源系に配線が延びることを可能にするための貫通穴を、任意選択で提供する。以下にさらに十分に説明されるように、システム１０は、トロリーおよび簡易ベッド上でバッテリーを充電するための誘導充電システムを組み込んでよい。また、アンカープレート９２ａは、任意選択のものである安全フック１０２に固定場所を提供してもよく、安全フック１０２は、簡易ベッドを積み降ろし装置から降ろした後、または簡易ベッドを積み降ろし装置の上に載せる前に、例えば簡易ベッド１２のフレーム部材によって、係合できる。

上述されたように、トロリー２４の下側は反転チャネルを形成する。この反転チャネルは、２枚の離間された板１００ａ，１００ｂによって形成され且つ中心で反転した、概してチャネル形状のフレーム部分１００を形成し、この反転チャネルには、フレーム３６のフレーム部材の残りが取り付けられ、反転チャネルは、トラック２２と共に入れ子式レールアセンブリを形成し、それによってトロリー２４のリーチを伸ばす。また、トロリー２４は、上述されたように、板１００ａ，１００ｂ（図１０および図１４）に取り付けられ且つ外側レール３０のロッド２９に沿って動く、ローラー１０４等のベアリングも含む。カートが積み込まれているときのトロリー２４をさらに安定化するために、頭部端フレーム８６のホイール８６ａは、それらがカーゴエリアのデッキに沿って転がることもできるように、位置決めされる。

トロリー２４および簡易ベッド１２を輸送中に固定するために、基部２０は、トロリー２４と係合するためのラッチ機構１０５を支持する。図１９から図２０を参照すると、トラック２２は分岐端部２２ｂを有し、この分岐端部２２ｂは、基部２０に沿って完全に引っ込められると、トラック２２がラッチ機構を跨ぐことを可能にし、基部２０に沿ってトロリー２４を完全に伸長させながら、積み降ろし装置の縮められた全長を低減するのに役立つ。さらに、これによって、トロリー２４がトラック２２上で完全に引っ込められているとき、ラッチ１０５がトロリー２４と係合することができるようにする。

図２３から図２５で最もよく見られるように、ラッチ機構１０５は、ピボットピン１０６ａによってハウジング１０８内に枢動可能に取り付けられ且つ駆動部１１０によって伸張位置またはロック位置に付勢される、つめ１０６を含む。また、つめ１０６は、ピン接続を介して手動解放板１１２にも連結される。板１１２は、救急車のカーゴエリアの前にいる係員によってアクセスできるように、ハウジング１０８上の取付ベゼル（bezel）１１２ｂを貫通して延びるボタン１１２ａを支持する。板１１２はまた、１組のばね１１４にも連結され、それによってボタンにかかる押圧力が取り除かれた後に、ボタン１１２ａをその非解放位置に戻す。任意選択で、板１１２は、図２２Ｄを参照して以下にさらに十分に説明される、基部２０の他端に設けられる解放機構１１５（図２２Ｄ）にも連結される。

駆動部１１０は、ピボット駆動部１２０に下方への力をかけるためにばね１１８によって付勢されるプランジャ１１６を、含む。ピボット駆動部もピボットピン１２０ａによってハウジング１０８内で枢動可能に取り付けられ、ピボット駆動部は、リンク材１２０ｂによってつめ１０６に連結され、それによってその伸張位置（図２３）につめを押しやる。ラッチ１０５と係合するために、トロリー２４は、１組の固定具２４ｃ（図１７）によってレール部分１００のトッププレート１００ｃにおけるフレーム２６の下側に取り付けられるストッパランプ２６ａ（ramp）（図１０および図２６Ｄ）を含む。このようにして、トロリー２４が、救急車の前部カーゴエリアに向かってトラック２２に沿って押されると、ストッパランプ２４ｂはつめ１０６の傾斜した表面１０６ｂに乗り上げ、そのときトロリーの重量がつめ１０６を押し下げ、それにより、つめはプランジャ１１０の付勢力に抗してピン１０６ａを中心として枢動する。いったんブロック２４ｂが、つめ１０６の傾斜した表面１０６ａの端部を通り過ぎて移動すると、プランジャ１１０は、ランプ２４ｂ後方で、その伸張されたロック位置につめ１０６を戻し、それによってトラック２２だけではなくトロリー２４を、基部２０に沿ったそれらの完全な引込後退位置にロックして動けなくする（lock）。また、ラッチ機構１０５で横方向の支持を与えるため、１組の保持プレート１０５ａが、つめ１０６の両側に隣接してハウジング１０８に取り付けられる。

図４および図７に最もよく見られるように、トロリー２４および簡易ベッド１２が、基部２０に沿って完全に引っ込められているとき、積み降ろし装置１４は、実質的に、簡易ベッド１２の占用面積内に位置し、このとき、トラック２２、トロリー２４、および基部２０は、簡易ベッド１２の占用面積内に、少なくとも簡易ベッドの頭部端では完全に含まれ、それにより、積み降ろし装置は、積み込まれた簡易ベッドの頭部端でカーゴスペースを侵さない。このコンパクトな構成によって、積み降ろし装置１４は、簡易ベッドが完全に救急車の中に積み込まれているときに、救急車のカーゴスペースの前端にいる係員の移動に干渉しない。

さらに、完全に積み込まれているときに簡易ベッド１２をさらに固定するために、簡易ベッド１２の脚部端は、トラック２２上に設けられる留め具１３２（図２６Ａおよび図２８）と係合するための脚部端留め具１３０（図２９および図３０）を含む。図２８に最もよく見られるように、留め具１３２（反転して図示）は、トラック２２（図２６Ｃ）に取り付けられるＶ字形凹所１３６付きのガイド１３４を含む。フック１３８が、ガイド１３４内でピン１３８ａによって枢動可能に取り付けられ、フック１３８は、簡易ベッド１２の脚部端が留め具１３２（図４）上で位置合わせされるときに留め具１３０と係合するための凹所１３６内の伸張位置に、１組のばね１４０によって付勢される。また、解放板１３８ｂがフック１３８上に取り付けられてもいて、解放板１３８ｂは、解放機構１１５に連結され、解放機構は、引っ張られると、留め具１３０からフック１３８の係合を切り離すための凹所位置にフック１３８を移動させる。任意選択で、インジケータ板１３８ｃが設けられてよく、インジケータ板１３８ｃも、ピン１３８ａの回りに取り付けられている。インジケータ板１３８ｃは、ピン１３８ａとともに旋回し、フック１３８内の長穴状開口部を通って延びており、フックの状態（つまり、係合されているか、または係合されていないか）を示す。

図２９および図３０を参照すると、留め具１３０は、フレーム１４２および据付ブラケット１４６によって簡易ベッド１２の脚部端に取り付けられている。留め具１３０は、据付ブラケット１４６によってフレーム１４２に取り付けられもする１組のホイール１４４の間に取り付けられている。留め具１３０は、簡易ベッド１２が積み降ろし装置の上に載せられている、または積み降ろし装置から降ろされているときに、カーゴエリアの床と係合するように、位置決めされる。したがって、ホイール１１４は、簡易ベッドが救急車の中に積み込まれるときに、追加の支持および安定性を簡易ベッドに提供する。留め具１３０は、１組のつめフック１４８を含み、つめフック１４８は、１組のピン１５２によって（フレーム１４２に取り付けられる）ハウジング１５０内に枢動可能に取り付けられ、そしてさらに、コイルばね１５４によって、つめフック１４８の末端が留め具１３２との係合のためにハウジング１５０の下に突出するように、外向きに付勢される。いったんこのように係合されると、留め具１３０は、移送トラック２２に対して、簡易ベッドを鉛直方向、横方向（左右）、および長手方向に移動しないように抑制することになる。

移送トラック２２はまた、２つのラッチ機構も含み、一方が基部に移送トラックを解放可能に係止させ、他方が移送トラックにトロリーを解放可能に係止させる。図２７および図２７Ａを参照すると、トラックの脚部端近くで留め具１３２に隣接してトラック２２の下側２２ｃに取り付けられるのは、ロックアセンブリ１２２であり、トラック２２の頭部端とトラック２２の頭部端の間にはラッチアセンブリ１２３がある。ロックアセンブリ１２２およびロックアセンブリ１２３は、直列に配列され、さらに、トラックが基部に対して移動する前にトロリー２４がトラック２２の長さを完全に横切ることができるように、解放されるまたはタイミングが計られる。ロックアセンブリ１２２は、トロリー２４がトラック２２に沿ってトラック２２の端部へと、その反応位置からその伸張位置に向かって移動されるときにトロリー２４と係合するように構成され、それにより、通常はロックアセンブリ１２３によって基部２０の上にロックされているトラック２２とトロリー２４とが、基部２０に沿ってともに移動することになる。同様に、トロリー２４がトラック２２に沿ってトラック２２の端部へと、その反応位置からその伸張位置に向かって移動されると、ロックアセンブリは、トロリー２４およびトラック２２が一体となって移動できるように解放される。他方、トロリー２４をその引っ込んだ後退位置に戻すとき、トロリー２４は、ロックアセンブリ１２２によって係合が切り離され、ロックアセンブリ１２３は、トラック２２が再び基部２０の上にロックされるように、そのロック状態に戻るために起動（trigger）され、トロリー２４は、それが再びトラック２２に沿って移動できるように解放されることになる。

図２７に最もよく見られるように、ロックアセンブリ１２２は取付金具１２４を含み、取付金具１２４は、トラック２２の下側に取り付けられ、そして、ピン１２６ａによって取付金具１２４内で枢動可能に取り付けられるばね式つめ１２６を支持する。つめ１２６の対向する端部に取り付けられるのは、コイルばねピン１２８ｃによって取り付けられるローラー１２８ａおよび１２８ｂである。ローラー１２８ｂは、取付金具内の開口部およびトラック２２のウェブ内の開口部を通って延在する。ローラー１２８ｂは、トロリー２４がローラー１２８ｂの上をトラック２２の端部に向かって移動されるときにトロリー２４と係合するように付勢される。ローラー１２８ａは、基部２０上で動くように位置決めされる。トロリー２４がトラック２２に沿った他の方向でカーゴエリアの中に移動されると、ここでローラー１２８ｂによって係合されているトロリー２４は、トラック２２を基部２０に沿って移動させ、基部２０ではそのとき、ローラー１２８ａが、基部２０に取り付けられたランプ１２９（図２２）の上に案内される。ランプ１２９によって、つめ１２６はそのピボット軸を中心として枢動してばね１２８ｄを圧縮させられ、次いでそれによりローラー１２８ｂにかかるばねの付勢力が低減され、それによってトラック２２からトロリー２４を解放する。

図２６および図２６Ａを参照すると、ロックアセンブリ１２３は、トラック２２の下側２２ｂにも取り付けられているが、基部の上にトラック２２をロックするように構成される。ロックアセンブリ１２３は、取付金具１２３ａを含み、取付金具１２３ａは、取付金具１２３ａ内に枢動可能に取り付けられる１組のつめ１２３ｂ，１２３ｃを支持する。各つめ１２３ｂ，１２３ｃは、コイル式ばねピンによってそれらの末端に取り付けられる１つ以上のローラー１２３ｄを含む。つめ１２３ｂ，１２３ｃは、両方ともが下方に延ばされるときに両方向で基部２０に対してトラック２２を縛り付け、それによって基部に沿ってトラック２２をロックするように、位置決めされる。一方のつめだけが延ばされ、基部２０に対して巻き付けられるとき、トラックは、一方の方向（巻き付けられたつめの方向）ではロックされ、他方の方向では自由に摺動できる。各つめ１２３ｂ，１２３ｃの下に配置されるのは、ばね１２３ｅおよび起動解除カム１２３ｆである。ばね１２３ｅは、つめ１２３ｂ，１２３ｃを下方に付勢して、ロッキングアセンブリ１２３が通常ロック状態となるように基部２０の上部ウェブと係合し上部ウェブに対して拘束する。カム１２３ｆがその回転軸の周りで回転すると、カムは、つめに対する付勢力を増加または減少させ、それ故、ロックアセンブリ１２３の一方のまたは両方のつめをロックするまたは解放するために使用できる。上述されるように、つめの一方にかかる付勢力が解除されると、トラック２２は、解放されたつめの方向に移動することができるが、依然として基部２０に対して付勢され縛り付ける解放されていないつめの方向にはロックされたままである。

ロックアセンブリ１２３のつめをそれらのロック位置から解放するために、カム１２３ｆは、以下に図２６Ｂを参照して説明される解放ストラット１３１に連結される。任意選択で、アセンブリ１２３は、手動解放ボタン１２３ｇも含んでもよい。ボタン１２３ｇは、取付金具１２３ａを貫通して延びて、例えば、つめ１２３ｂ，１２３ｃの互いに反対側となる端部または近位側端部で、反作用力をそれぞれのばねに提供もする。なお、つめ１２３ｂ，１２３ｃは、係員によるアクセスのためにトラック２２の上部ウェブを通って延在されてもいる。

図２６Ｂを参照すると、解放ストラット１３１は、取付金具１２３ａに設けられる開口部１２３ｈを通ってカム１２３ｆに連結される。ストラット１３１の端部に取り付けられるのは、カム１２３ｆに設けられる穴と係合するためにピンを有するスライド１３１ａである。ストラット１３１は、トラック２２を通って延び、その対向する端部でトリガ（trigger）機構１３１ｂに連結し、トリガ機構は、ロックアセンブリ１２３が通常はロックされるように、それらの非解放位置にばね１３１ｅによって付勢される。各トリガ機構１３１ｂは、基部１３１ｃと、トリガ駆動部表面１３１ｄとを含む。基部１３１ｃは、互い違いに並んでトラック２２の上部ウェブ内に設けられた長穴状開口部内で限られた直線運動をするために取り付けられ、それにより、トロリー２４が最も近いトリガ機構の方向に移動すると一方のトリガ機構１３１ｂが作動でき、一方、他方のトリガ機構は、以下に説明される別個の駆動部によって選択的に解除できる。

トリガ機構を作動するために、トロリー２４は、やはり並んで互い違いの配置で取り付けられる２つのトリガ解放アーム６９ａ，６９ｂ（図２６Ｄ）を支持する。トロリー２４が、その伸張位置に向かいトラック２２に沿って基部２０の脚部端に向かって移動されると、解放アーム６９ｂは、一番内側のトリガ機構と接触することになり、このトリガ機は、その対応するカムを回転させ、伸張方向（カーゴエリアの背部に向かう方向）にトラック２０をロックするその対応する爪を解放する。伸張方向で基部２０に対してトラック２２を縛り付けるつめがいったん解放されると、トラック２２はトロリー２４とともに自由に伸びることができる。トロリー２４がトラック２２に沿って伸ばされるのと同時に、ローラー１２８ａは、ランプ１２９から外れるように案内され、ローラー１２８ｂは、トラック２２がロックアセンブリ１２２によってトロリー２４に結合されるようにトロリー２４に対して再び拘束し、ロックアセンブリ１２２は、トラック２２が基部２０に沿って伸張位置に向かってトロリー２４とともに移動するように、ここで基部２０から解放される。

トロリー２４が完全に伸ばされ、アーム３４ａ，３４ｂが簡易ベッドを持ち上げるために上げられると、ばね６８は、同様に駆動部アーム６９ａを他方のトリガ機構１３１ｂに向かって移動するためにアーム６９を引っ張り、それにより、トラック２２を引込方向で縛り付けるつめがここで解放され、その結果、アーム３４ａ，３４ｂが簡易ベッドを持ち上げて車両の中に簡易ベッドを積み込む準備を完了した後に、トラック２２がトロリー２４とともに基部２０上で動くことになる。トロリー２４およびトラック２２が基部２０に沿って押されると、ローラー１２８ａは、再びランプ１２９の上に案内されて、トラック２２とのロック係合からトロリー２４を解放することになるが、そのときトロリー２４は、もはやトリガ機構１３１ｂを解除することはなく、ロックアセンブリ１２３は、その通常のロック状態に戻ることになる。それにより、トラック２２が再び基部２０に固定され、トロリー２４が次いで、簡易ベッドを搬送する完全引込位置までトラック２２に沿って移動してラッチ機構１０５と係合する。

上述されたように、トロリー２４をその完全な引込及びロック位置からラッチ機構１０５で解放するために、係員はボタン１１２ａを押しさえすればよく、このボタン１１２ａは、ピン１０６ａの周りでつめ１０６を枢動させ、ハウジング１０８内のそのより低いまたは押し下げられた位置に入れる。代わりに、ラッチ機構１０５は解放機構１１５によって解放されてもよい。図２２および図２２Ｄを参照すると、解放機構１１５は、基部２０の端部に取り付けられたハウジング１１５ｂ内に回転自在に取り付けられるトリガ１１５ａを含む。トリガ１１５ａは、駆動ブロック１１５ｆを介して１組の駆動ロッド１１５ｄおよび１１５ｅを作動するように位置決めされ且つ位置合わせされる駆動プレート１１５ｃに、連結される。駆動ロッド１１５ｅは、ラッチ機構１０５の駆動部１２０に連結され、それにより、トリガ１１５がその回転軸の周りで回転すると、駆動部プレート１１５ｃは、駆動ロッド１１５ｅを押しやって駆動部１２０をそのそれぞれのピボット軸の周りで枢動させ、それによって、つめ１０６をそのそれぞれのピボットピンを中心として枢動させ、且つそれによってトロリー２４をラッチ機構１０５から係合解除することができることになる。同様にして、駆動ロッド１１５ｄは、留め具１３２の板１３８ｂを解放するように連結され、それにより、トリガ１１５ａがそのピボットピンの周りで回転すると、フック１３０が、留め具１３０からフック１３８の係合を切り離すためのその凹み位置に移動されることになる。任意選択で、トリガ１１５ａは、留め具１３２を解放するための第１の位置、および留め具１３２とラッチ１０５の両方を解放するための第２の位置の２つの作動位置を提供してよい。

いったんトロリー２４が基部２０から解放され、簡易ベッド１２の脚部端が移送トラックから解放されると、簡易ベッド１２は、（上述されたように、トロリー２４がトラック２２の端部に達するまで、基部２０の上にロックされたままとなる）移送トラック２２に沿ってトロリー２４を引くために引っ張られてもよい。トロリー２４は、依然として基部２０上にロックされている移送トラック２２に沿って長手方向に摺動する。係員が簡易ベッド上で引っ張り続けると、トロリー２４は移送トラック２２の端部に到達する。トロリー２４がトラック２２の端部に近づいていく、またはトラック２２の端部にあると、上述されたように、ラッチ機構１２３のつめの一つが解放されると共に、ラッチ機構１２２が作動される。なお、ラッチ機構１２２は、基部２０に沿って一体となって移動するために移送トラック２２をトロリー２４に係止する。

いったんトロリー２４が完全に伸ばされると、アーム３４ａおよび３４ｂは、簡易ベッド１２を救急車から降ろすことができるように下げられてよい。いったん簡易ベッドが積み降ろし装置１４から降ろされると、トロリー２４は、任意選択でその完全に引っ込み且つロックされた位置に戻される、またはトロリー２４の配備の配備速度を向上するために例えば救急車の後部ドアに近い位置等の別のロック位置に戻されてもよい。

トラック２２を救急車の中に押し戻すことができるようにするために、他方のつめを解放しなければならない。これは、上述されたように手動で、または他方のトリガ機構の解放を引き起こすアーム３４ａ，３４ｂを持ち上げることによってのいずれでも、行うことができる。ロックアセンブリ１２２は、次いで、トロリー２４が、ローラー１２８ａをランプ１２９の上に押し上げるほど十分遠くまで押し入れられると、解放される。

ラッチ１０５に到達する前にトラック２２に沿ってトロリー２４をロックし、したがって係員にトラック２２に沿った任意の地点でトロリー２４をロックするができるようにするために、トロリー２４は、アームアセンブリ３４の下側に取り付けられたブロック１７０を含み、このブロック１７０は、トラック２２の摩擦係合を実現する材料から所定の大きさを有して作られる。例えば、ブロック１７０は、ポリマー材料またはエラストマ―材料から形成されてよい。さらに、任意選択で、トラック２２の上部ウェブは、その上に形成または付着される高摩擦表面（例えば、トラック２２に接着される、またはそれ以外の方法で取り付けられる高摩擦材料のストリップ）を有してよい。摩擦係合を解除するために、係員は、ブロック１７０をトラックの上面よりも上に上げるアーム３４ａ，３４ｂを持ち上げるだけでよく、さらに、上述されたように、最も外側のトリガ機構１３１ｂを解放するようにアーム６９ａを位置決めする。このようにして、トラック２２は、トラック２２がトロリー２４から切り離されるまで、基部２０に沿って引っ込むことができ、その時点で、ロックアセンブリ１２３はそのロック状態に戻ることになる。

この構成により、トロリー２４は、トラック２２に沿った任意の所望される場所にトラック２２に沿って押すことができる。いったんアームがそれらのほぼ水平な向きに下げられると、トラック２２に沿ったトロリー２４の位置は再び固定される。アーム３４ａ，３４ｂが簡易ベッド１２を支えるために持ち上げられると、ブロック１７０が、トラック２２の上面との係合から外れることが理解されるべきである。

ロッキングアセンブリ１２２の場所は、実質的に、トラック２２が基部２０に沿ったその完全引込位置にあるときと一致し、それは、ロックアセンブリ１２３が基部２０にトラック２２をロックするときとも一致する。ラッチのこの配置およびそれらの作動または解放のタイミングが、コンパクトであり、且つさらに多様な移動構成部分のその相互接続が簡易ベッドの輸送中だけではなく積み降ろしの間も簡易ベッドの適切な固定を提供する、積み降ろしシステムを実現する。

上述されたように、簡易ベッド１２は、ソレノイド８０の作動によって解放されるラッチ７０によってトロリー２４の上にロックされる。任意選択で、トロリー２４は手動解放機構１８０を含んでよい。図３２、図３３、および図３４を参照すると、手動解放機構１８０は、トロリー２４の側面８８ｂに面するカーゴエリアに位置する１組のハンドル１８２を含み、１組のハンドル１８２は、トロリー２４のハウジング８８内での枢動移動のために開口部８８ｃにおいてロッド１８４上に取り付けられる。ロッド１８４の末端に取り付けられるのは、つめ１８６、リンクアセンブリ１８８、および作動カム１９０であり、これらは、ロッド１８４を、ロッド１８４とともに支持ブロック１９４によってフレーム３６に取り付けられる第２のロッド１９２にリンク結合する。リンクアセンブリ１９０は、両方のハンドル１８２の内の一方または両方が回転するにつれてカム駆動部１９０を案内する、ローブ状開口部１９６ａを備えた板１９６を含む。各カム駆動部９０に結合されるのは、ソレノイドレバーリリース（solenoid lever release）１９８である。ソレノイドレバーリリース１９８は、ハンドル１８２が持ち上げられると、ソレノイドレバーリリース１９８が、ラッチ７０のピン７６を引っ張るようにソレノイド８０のプランジャ７８を下方に押しやり、それによってラッチ７０を手動解放するように、ソレノイド８０のプランジャ７８の上に位置する。

示されている実施形態では、システム１０は、アームが簡易ベッドの重量等の事前に選択された大きさの作用力を載荷されないときにはより速い速度で、アーム３４ａ，３４ｂが簡易ベッドの重量等の事前選択された大きさを越える作用力を載荷されるときにはさらに遅い速度またはさらに遅い複数の速度で、アーム３４ａ，３４ｂを上げるように構成される。このようにして、アーム３４ａおよび３４ｂは、載せられていないときには迅速に配備できるが、簡易ベッドを載せられているときにはより遅い速度で移動できる。代わりに、アーム３４ａ，３４ｂは、患者を支えている簡易ベッドを上げるときだけより遅い速度で移動できる。

図３４を参照すると、システム１０は、駆動機構４０の作動を制御するためだけではなく、ラッチ７０のラッチ解除のためのものでもある制御システム２００を含む。さらに、制御システム２００は、参照することによりその全体が本明細書に援用され且つ２００７年７月１１日に出願された出願番号第６０／９４９，０５５号である「ＰＯＷＥＲＥＤ ＰＡＴＩＥＮＴ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＳＹＴＥＭ ＷＩＴＨ ＩＮＤＵＣＴＩＶＥ ＢＡＳＥＤ ＰＯＷＥＲ ＳＹＳＴＥＭ（誘導ベース電力システムを備える動力式患者支持および固定システム）」と題する、同時係属中の出願に説明されるような、誘導充電システムを含んでよい。

示されている実施形態では、制御システム２００は、簡易ベッド搭載の制御システム２０２と、例えばトロリー搭載の制御システム２０４等の積み降ろし装置搭載の制御部との２つの制御システムを含む。各制御システム２０２，２０４は、（マイクロプロセッサおよびメモリ記憶装置付きの）制御盤２０８および２１０を含み、制御盤２０８および２１０は、それぞれ簡易ベッド１２およびトロリー２４で提供されるユーザ入力装置２０２ａおよび２０４ａと通信する。ユーザ入力装置２０２ａおよび２０４ａはそれぞれ、ユーザがアーム３４ａ，３４ｂを上げるまたは下げるための信号を入力できるようにするために、ユーザ作動可能ボタンまたはスイッチ２０４ｂ（図１０）を含む（ユーザ入力装置２０４ａだけが詳しく示されている）。さらに、ユーザ入力装置２０４ａはまた、手動ダンプボタン２０４ｃも含み、手動ダンプボタン２０４ｃは、押されると、マニホルド（図１７Ａ）に連結するリンク機構２０４ｄを押圧して、アームを迅速に下げることができるようにシリンダからタンクの中に流体を自由に移動できるよう解放する。

制御システム２０２および２０４はそれぞれ、簡易ベッド搭載の制御システム２０２が積み降ろし装置において装置を制御できるように、ＲＦ装置、誘導装置、音響装置、光装置、赤外線装置等の無線送信機および／または受信機を備え且つ簡易ベッド搭載の制御システム２０２とトロリー搭載の制御システム２０４との間の通信ボード２１２，２１４も含む。通信は一方向通信または二方向通信であってよい。

示される実施形態では、制御盤２１０は、スイッチ４２ｃと通信し、スイッチ４２ｃは、負荷がそれぞれのアームにかけられているのかどうかを検出するための、（上述されたような）シリンダ４２に取り付けられるアナログ歪みゲージを含むロードセル等の負荷センサである。例えば、制御盤２１０のメモリ装置は、その中にゼロまたは簡易ベッドの重量等の閾値負荷、および例えば低速プロファイルおよび高速プロファイル等の少なくとも２つのアーム速度を記憶していてもよく、それにより閾値負荷を超える負荷が検出されると、制御盤２１０は低速プロファイルで駆動機構４０を制御することになる。検出される負荷が閾値負荷未満である場合、制御盤２１０は高速プロファイルで駆動機構４０を制御することになる。メモリ装置は、他の低速または高速プロファイルを有してもよく、そして制御盤２１０は、異なる速度プロファイルの間を選択する、または各速度プロファイルが適用される角度範囲を有してもよいことが理解されるべきである。例えば、簡易ベッドの頂点位置では、制御盤は、速度プロファイルから最低のものを選択してよく、または、簡易ベッドが高く上げられるのにつれて速度が線形速度で若しくは非線形速度で減速してソフトな上部停止位置を提供するように、速度を低減するように速度プロファイルを変えてもよい。同様に、アームを下げるとき、速度は、例えばソフトな底部停止場所を提供するために別々の速度または可変速度を提供するように変えられてよい。さらに、制御盤２１０のメモリ装置は、その中に、載荷アームが上げられる最大負荷高さを記憶していてもよい。上述されたように、コントローラは、例えば機器を完全に積み込んだ簡易ベッドの重量等の閾値負荷を検出し、例えば簡易ベッドが患者を支えているとき等、その閾値負荷が超えられる場合には、減速した速度でアームを上げるだけであるように構成されてよい。同様に、制御盤２１０は、アームに荷重がかけられているときにはより低速でアームを下げ、アームに外部の荷重がかけられていない、または患者を搬送していない簡易ベッドだけで荷重をかけられるときにはより高速にアームを下げるように構成されてよい。

高さ、角度、速度、停止点／停止状態、および加速を決定するために、システム１０はまた、アーム角度位置センサ２１６（図９および図１０）も含み、アーム角度位置センサ２１６は、取付金具２１６ａによってフレーム３６に取り付けられ、リンク２１６ｂによってアームアセンブリ３４に連結され、アームの角度位置を決定するために使用される。その値は、速度、停止位置／停止状態、および加速を決定するために事前設定レジスタに対して参照される。制御システム２００は、トロリー２４がラッチ機構１０５で係止されるときを検出するために、およびトロリー２４が係止されるときに制御システム２００にフィードバックを提供するために、センサ２１８も含んでよい。さらに、制御システム２００は、情報、データ、プログラミングアップグレード、またはプログラミングを、簡易ベッド搭載の制御システム２０２および／またはトロリー搭載の制御シスエム２０４それぞれにアップロードできるようにするために、１つまたは複数のＵＳＢポートデバイスを含んでよい。さらに、システム２００は、低バッテリー等のステータス表示を提供するためのＬＥＤ、（システムに電力が供給されていることを示すための）電源ライト、および他の操作インジケータ等の、複数のインジケータ２２４を組み込んでよい。

さらに、トロリー搭載の制御システム２０４は、簡易ベッド搭載の制御システムに対するスレーブとして構成されてよく、簡易ベッド搭載の制御システムは、例えばユーザ入力装置２０４ａで依然として冗長制御を提供する一方で、簡易ベッドが積み降ろし装置の上にまたは隣接して積み込まれると一次制御システムとして機能して、係員が簡易ベッドの脚部端から積み降ろし装置を制御できるように構成されてよい。代わりに、簡易ベッド搭載の制御システム２０２は、トロリー搭載の制御システムに対するスレーブとして構成されてよい。

上述されたように、制御システム２００は、積み降ろし装置上のバッテリー２２０、および／または簡易ベッド上のバッテリー２２２に充電するための誘導充電システムを組み込んでよい。一次コイルおよび二次コイルは、それぞれのバッテリーに電気的に結合されてよく、簡易ベッド上、トロリー上、および基部内に位置して、誘導を通してそれぞれのバッテリーの充電を可能にする。さらに、トロリーバッテリー用の充電調整回路は、トロリー搭載の制御盤２１０上に存在してよく、一方簡易ベッドバッテリー用の充電調整回路は簡易ベッド搭載の制御盤２０８上に存在してよい。

例えば、ラッチ機構１０５は、サブアンカーアセンブリ９２を通して車両の電気システムに結合する一次コイル２３０を収容してよく、トロリー２４は、トロリー搭載の制御盤２１０と通信する二次コイル２３２を収容してよく、それによりラッチ機構１０６内のコイル２３０と位置合わせされるとき（トロリーが完全引込位置に移動されるとき）、電気は、車両の電気系統から（トロリーに収容される）トロリーバッテリーを充電するために誘電結合によって発電されてよい。同様に、基部２０は、例えばサブアンカーアセンブリ９２を通してやはり車両電気系統に結合される留め具１３２に隣接する別の一次コイル２３４を含んでよく、簡易ベッド１２は、簡易ベッドバッテリーも車両の電気系統を使用して充電できるように簡易ベッド搭載の制御盤２０８を通して簡易ベッドバッテリーに電気的に結合されるコイル２３６を含んでよい（図３０）。さらに、コイルの密接な位置決めを容易にすることは、トラック２２が基部２０に沿って移動されるときに、コイル２３４がトラック２２の移動に干渉しないように、ばね式ハウジング２３４ａ（図２２Ａ）内にコイル２３４を取り付けることによって強化されてよい。

代わりに、本発明のシステムは、参照特許に説明されたように、トロリーと基部との間の直接的な電気結合を提供するために電気接点を組み込んでもよく、さらに本明細書に説明される無線接続ではなくむしろ、簡易ベッド搭載の制御システムとトロリー搭載の制御システムとの間に配線を設けてもよい。

本発明のいくつかの形式が例示的な目的のために開示されてきたが、パーツの再配置を含む、開示された装置の変形またはモディファイが本発明の範囲内にあることが認識されるだろう。

図２２を参照すると、基部２０は、以下により十分に説明されるサブアンカーアセンブリによってカーゴエリアに固定される、アルミ押出品等の押出品から形成されている。図１９から図２１に最もよく見られるように、移送トラック２２は内側レール２８および外側レール３０を形成するが、図２１Ｂを参照するとさらに十分に説明される。トラック２２もまた、押出品から形成され、基部２０を跨ぎ、さらに基部２０上では、基部２０に取り付けられ且つ内側レール２８に沿って動くローラーまたはホイール等のベアリング３２によって誘導される。図２１Ｂに最もよく見られるように、内側レール２８および外側レール３０は、トラック２２内に形成される内側および外側のアーチ形フランジ２２ａに取り付けられる複数のロッド２９によって形成され、ロッド２９はエンドキャップ２８ｂによってその中に捕捉される。ロッド２９は、基部２０上のベアリング３２に、そして下記に説明されるトロリー２４のベアリングにも支持（bearing）面を提供する。

再び図１２を参照すると、駆動機構４０は、トロリーフレーム３６に取り付けられ、示される実施形態では、油圧駆動機構、すなわち油圧シリンダ４２および油圧動力ユニット４４を含む。油圧動力ユニット４４は、モータ４６と、（モータハウジングに内蔵された）ポンプ４６ａと、マニホルド４８と、タンクとを含み、これらは、配管５０を介してシリンダ４２と流体連通する。任意選択で、油圧動力ユニット４４は、取付板５２によってフレーム３６に取り付けられる。油圧動力ユニット４４の作動は、以下にさらに十分に説明される制御システム２００によって制御される。

図１２で最もよく見られるように、シリンダ４２のロッド４２ａは、そのロッド端部上のブッシュ４２ｂを含むとともに、アームにかかる荷重を決定するために制御システム２００によって使用されるスイッチ４２ｃ等の重量センサも含む。ブッシュ４２ｂは、クレビスピン等のピン３８ｃによって横部材３８の外側面３８ａに接続され、このとき、シリンダ４２の他方端部は、同様に締結具４２ｅによりフレーム３６に固定されるピボット４２ｄによってフレーム３６に取り付けられる。一方の端部ではフレームに、別の端部ではアームアセンブリに取り付けられる戻しばねも設けられてよく、戻しばねは、油圧機構がアーム３４ａおよび３４ｂを上げるために作動されるときにシリンダにかかる負荷を低減し且つ以下に説明される解放ボタンが作動されるとアーム３４ａ，３４ｂの引き下げを減速するように、シリンダに相殺する力を提供する。

高さ、角度、速度、停止点／停止状態、および加速を決定するために、システム１０はまた、アーム角度位置センサ２１６（図９および図１０）も含み、アーム角度位置センサ２１６は、取付金具２１６ａによってフレーム３６に取り付けられ、リンク２１６ｂによってアームアセンブリ３４に連結され、アームの角度位置を決定するために使用される。その値は、速度、停止位置／停止状態、および加速を決定するために事前設定レジスタに対して参照される。制御システム２００は、トロリー２４がラッチ機構１０５で係止されるときを検出するために、およびトロリー２４が係止されるときに制御システム２００にフィードバックを提供するために、トロリー位置センサ２１８（例えば、磁石２１８ａ、２１８ｂ、２１８ｃ）も含んでよい。さらに、制御システム２００は、情報、データ、プログラミングアップグレード、またはプログラミングを、簡易ベッド搭載の制御システム２０２および／またはトロリー搭載の制御シスエム２０４それぞれにアップロードできるようにするために、１つまたは複数のＵＳＢポートデバイス２２１を含んでよい。さらに、システム２００は、低バッテリー等のステータス表示を提供するためのＬＥＤ、（システムに電力が供給されていることを示すための）電源ライト、および他の操作インジケータ等の、複数のインジケータ２２４を組み込んでよい。

例えば、ラッチ機構１０５は、サブアンカーアセンブリ９２を通して車両の電気システムに結合する一次コイル２３０を収容してよく、トロリー２４は、トロリー搭載の制御盤２１０と通信する二次コイル２３２を収容してよく、それによりラッチ機構１０６内のコイル２３０と位置合わせされるとき（トロリーが完全引込位置に移動されるとき）、電気は、車両の電気系統（Ｓ）から（トロリーに収容される）トロリーバッテリーを充電するために誘電結合によって発電されてよい。同様に、基部２０は、例えばサブアンカーアセンブリ９２を通してやはり車両電気系統に結合される留め具１３２に隣接する別の一次コイル２３４を含んでよく、簡易ベッド１２は、簡易ベッドバッテリーも車両の電気系統（Ｓ）を使用して充電できるように簡易ベッド搭載の制御盤２０８を通して簡易ベッドバッテリーに電気的に結合されるコイル２３６を含んでよい（図３０）。さらに、コイルの密接な位置決めを容易にすることは、トラック２２が基部２０に沿って移動されるときに、コイル２３４がトラック２２の移動に干渉しないように、ばね式ハウジング２３４ａ（図２２Ａ）内にコイル２３４を取り付けることによって強化されてよい。

Claims (24)

1. 緊急車両デッキへの取り付けのための基部と、
   前記基部に沿った直線運動のために取り付けられ、救急簡易ベッドと係合するように構成されるアームと、
   前記アームを上げるように構成される駆動機構であって、前記アーム上に第１の規模の作用力がある場合に第１の速度で前記アームを上げ、前記アーム上に前記第１の規模よりも大きい第２の規模の作用力がある場合に前記第１の速度よりも低速の１つまたは複数の別の速度で前記アームを上げるように構成される駆動機構と、
   を備える救急簡易ベッド積み降ろし装置。
2. 前記第１の規模が実質的にゼロである、請求項１に記載の救急簡易ベッド積み降ろし装置。
3. 前記第２の規模がゼロよりも大きい規模を含む、請求項１に記載の救急簡易ベッド積み降ろし装置。
4. 制御システムをさらに備え、前記制御システムが前記駆動機構を作動し、前記制御部は、前記アーム上にかかる作用力の存在を検出するように構成され、前記アームにかかる前記第１の規模の作用力の存在を検出すると、前記制御システムが前記駆動機構を作動して前記アームを前記第１の速度で上げ、前記アームにかかる前記第２の規模の作用力の存在を検出すると、前記制御システムが前記駆動機構を作動して別の１つまたは複数の速度で前記アームを上げる、請求項１に記載の救急簡易ベッド積み降ろし装置。
5. 緊急車両用の救急簡易ベッドおよび簡易ベッド積み降ろしシステムであって、
   頭部端を有する簡易ベッドと、
   緊急車両のデッキへの取り付けのための基部と、
   前記基部に沿った直線運動のために取り付けられるトラックと、
   引込位置から伸張位置への前記トラックに沿った直線運動のために取り付けられ、前記簡易ベッドと係合するように構成されたアームと、
   を備え、
   前記トラックが前記基部に沿って伸ばされ、前記アームが前記トラックに沿って伸ばされるとき、前記アームは、伸張位置に前記基部から伸ばされ、前記伸張位置にある間、前記簡易ベッドを持ち上げ、前記簡易ベッドに片持ち支持を提供するように構成される、
   救急簡易ベッドおよび簡易ベッド積み降ろしシステム。
6. 前記簡易ベッドが占用面積を有し、前記トラックは、前記簡易ベッドが前記アームによって係合され、前記基部に沿って前記完全引込位置に引っ込められるときに、前記簡易ベッドの少なくとも前記頭部端では前記簡易ベッドの前記占用面積内にある、請求項５に記載の救急簡易ベッドおよび簡易ベッド積み降ろしシステム。
7. 前記アームを上げるまたは下げるための駆動機構をさらに備える、請求項５に記載の救急簡易ベッド積み降ろしシステム。
8. 前記アームは、前記アームが前記基部に沿って移動されるが救急簡易ベッドと係合されていないときに、前記緊急車両デッキと係合するための複数のベアリングを含む、請求項７に記載の救急簡易ベッド積み降ろしシステム。
9. 前記アームがフレームに枢動可能に取り付けられ、前記フレームが前記トラックに沿った直線運動のために取り付けられる、請求項７に記載の救急簡易ベッド積み降ろしシステム。
10. 前記トラックが、少なくとも１つのラッチを含み、前記少なくとも１つのラッチは、前記トラックが前記基部に対して移動する前に、前記アームが前記トラックを完全に横切ることができるように構成される、請求項７に記載の救急簡易ベッド積み降ろしシステム。
11. 一連のラッチをさらに備え、前記ラッチの内の１つが前記基部に前記トラックをロックするように適応され、前記ラッチの別の１つが前記トラックに前記アームをロックするように適応され、前記ラッチは、選択的に係合解除および係合するように適応されて、前記トラックを前記基部にロックしている間、前記トラックに対して前記アームを移動可能にする一方で、前記トラックを前記基部からロック解除しその代わりに前記アームにロックすることを可能にすることで、前記アームと前記トロリーとが前記基部に沿って一体に移動するようにする、請求項７に記載の救急簡易ベッド積み降ろしシステム。
12. 前記アームおよび前記フレームがトロリーを形成し、前記簡易ベッドが前記簡易ベッドの頭部端に１組のピンを含み、前記トロリーが前記ピンと解放可能に係合し、それによって前記簡易ベッドと係合するように適応される、請求項９に記載の救急簡易ベッド積み降ろしシステム。
13. 前記トロリーが前記ピンと係合するための１組のラッチを含む、請求項１２に記載の救急簡易ベッド積み降ろしシステム。
14. 制御システムをさらに備え、前記制御システムが前記ラッチを選択的にラッチ解除するように適応される、請求項１３に記載の救急簡易ベッド積み降ろしシステム。
15. 前記制御システムが無線送信機を含み、前記トロリーが、前記無線送信機からの信号を受信するための受信機を備える制御システムを含む、請求項１４に記載の救急簡易ベッド積み降ろしシステム。
16. 前記トロリーの前記制御システムが、前記簡易ベッドの前記制御システムからの信号に基づき前記駆動機構を制御する、請求項１５に記載の救急簡易ベッド積み降ろしシステム。
17. 緊急車両用の救急簡易ベッドおよび積み降ろしシステムであって、
    簡易ベッド搭載コントローラ、および前記簡易搭載コントローラと通信する簡易ベッド搭載ユーザ入力装置を有する簡易ベッドと、
    簡易ベッド積み降ろし装置と、
    を備え、
    前記簡易ベッド積み降ろし装置は、
    緊急車両のデッキに取り付けるための基部と、
    引込位置から伸張位置への前記基部に沿った直線運動のために取り付けられ、前記簡易ベッドと係合するように構成されたアームと、
    前記簡易ベッドと係合するように前記アームを上げるための駆動機構と、
    前記駆動機構を制御するように構成された積み降ろし装置搭載コントローラと、
    を有し、
    前記簡易ベッドが前記積み降ろし装置の上に載せられるとき、前記簡易ベッド搭載コントローラは、前記駆動機構を制御し、前記駆動機構を制御するための一次コントローラを形成するように構成され、前記積み降ろし装置搭載コントローラは、前記一次コントローラに対するスレーブコントローラになる、
    救急簡易ベッドおよび積み降ろしシステム。
18. 前記簡易ベッド積み降ろし装置が、前記積み降ろし装置搭載コントローラと通信する積み降ろし装置搭載ユーザ入力装置をさらに備え、前記積み降ろし装置搭載ユーザ入力装置は、前記簡易ベッドが前記積み降ろし装置の上に載せられていても、前記駆動機構の制御を可能にし、それによって冗長制御を提供するように構成される、請求項１７に記載の救急簡易ベッドおよび簡易ベッド積み降ろしシステム。
19. 前記簡易ベッド積み降ろしアセンブリが、前記簡易ベッドと係合するためのラッチを有し、前記簡易ベッド搭載コントローラが、前記簡易ベッドが前記積み降ろしシステムの上に載せられると、前記ラッチを作動するように構成される、請求項１７に記載の救急簡易ベッドおよび簡易ベッド積み降ろしシステム。
20. 前記簡易ベッドが、前記積み降ろし装置上の通信システムと通信するための通信システムも含む、請求項１７に記載の救急簡易ベッドおよび簡易ベッド積み降ろしシステム。
21. 前記簡易ベッド搭載の通信システムが無線式である、請求項２０に記載の救急簡易ベッドおよび簡易ベッド積み降ろしシステム。
22. 前記無線通信システムがＲＦ通信システムを備える、請求項２１に記載の救急簡易ベッドおよび簡易ベッド積み降ろしシステム。
23. 折り畳み可能で伸張可能なホイール付き基部をその上に有する救急簡易ベッドを、救急車のカーゴエリアの中に積み降ろす方法であって、
    救急車の前記カーゴエリアに、開口部に隣接して救急簡易ベッドを移動するステップと、
    持ち上げ装置に負荷がかけられていないときに第１の速度で持ち上げ装置を下げるまたは持ち上げるステップと、
    ゼロを超える負荷が前記持ち上げ装置にかけられるときに、前記第１の速度よりも遅い別の１つまたは複数の速度で、前記持ち上げ装置を用いて前記救急簡易ベッドを持ち上げる、または下げるステップと、
    を含む方法。
24. 救急易ベッドを積み降ろす方法であって、
    緊急車両のカーゴエリアに隣接して頭部端を有する救急簡易ベッドを移動するステップと、
    前記緊急車両の前記カーゴエリアのデッキに長さを有する基部を取り付けるステップと、
    前記基部の前記長さよりも大きな運動範囲にわたって前記基部に沿って持ち上げ装置を移動するステップであって、前記持ち上げ装置が、前記緊急車両から延ばされることができるステップと、
    前記持ち上げ装置が前記緊急車両の外に移動されると前記簡易ベッドを持ち上げるまたは下げるステップと、
    を含む方法。

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