JP2013244173A

JP2013244173A - Container moving device and medicine dispenser

Info

Publication number: JP2013244173A
Application number: JP2012119663A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Kamiya; 芳生神谷; Yukio Imada; 行雄今田; Keisuke Kida; 啓介喜田; Keiichi Kuromitsu; 啓一黒光
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2012-05-25
Filing date: 2012-05-25
Publication date: 2013-12-09

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably take out a medicine container to a storage means of a head for taking out a container from a cassette.SOLUTION: A medicine dispenser 101 includes: a cassette 403 in which a plurality of medicine containers 1 are arranged; a head 401 for taking out a container which comprises a storage means 17 for storing the medicine container 1 from the cassette 403 and subsequently housing the medicine container 1; and a tray 107 for storing the medicine container 1 by moving the medicine container 1 from the cassette 403 by means of the container take-out head 401. The storage means 17 includes a carry-in end 18 into which the medicine container 1 is to be carried from the cassette 403, a drive unit 19 which inclines a bottom surface 21 of the storage means 17, and a control unit which controls the drive unit 19. The control unit performs an inclination operation of inclining the bottom surface 21 of the storage means 17 so as to incline the bottom surface 21 of the storage means 17 downward from the carry-out end 19, when moving the medicine container 1 to the storage means 107 from a cassette 403.

Description

本発明は、容器を移動させる容器移動装置に関するものであり、特に、病院などにおいて、医師によって作成された患者毎の処方箋等に基づいて、準備されたトレイに、薬品が入れられた薬剤容器（容器の一例）に入れられたものを払い出す薬品支払装置（容器移動装置の一例）に関するものである。 The present invention relates to a container moving device for moving a container, and in particular, in a hospital or the like, a medicine container (in which a medicine is placed in a prepared tray based on a prescription for each patient created by a doctor) The present invention relates to a medicine payment device (an example of a container moving device) that pays out what is put in an example of a container.

従来この種の容器移動装置の一種である薬品支払装置は、以下のような構成となっていた。 Conventionally, a medicine payment apparatus which is a kind of this kind of container moving apparatus has the following configuration.

従来の薬品支払装置は、薬品容器（容器の一例）が配置されたカセット（第１の格納部の一例）と、このカセットから前記薬品容器を取り出す容器取出ヘッド（移動手段の一例）と、この容器取出ヘッドで取り出された前記薬品容器をトレイ（第２の格納部の一例）に収納させる収納手段とを備えた構成となっており（たとえば、下記特許文献１）、前記容器取り出しヘッドを用いて、前記薬品容器を、前記カセットから、前記収納手段を経由し、前記トレイに移動させる（払い出しを行う）ようになっていた。 A conventional medicine payment apparatus includes a cassette (an example of a first storage unit) in which a medicine container (an example of a container) is disposed, a container take-out head (an example of a moving unit) that takes out the medicine container from the cassette, And a storage means for storing the medicine container taken out by the container take-out head in a tray (an example of a second storage portion) (for example, Patent Document 1 below), and using the container take-out head. Then, the chemical container is moved from the cassette to the tray via the storage means (dispensing).

特開２００７−２０９５９９号公報JP 2007-209599 A

前記従来例においては、前述のように、容器取出ヘッドにより、一旦、カセットから容器取出ヘッドの収納手段へ薬品容器を取り出す構成となっていた。
しかしながら、前記薬剤容器が、前記カセットから前記容器取出ヘッドの前記収納手段へ移動する際、前記容器取出ヘッドの前記収納手段の底面が水平状態であったため、前記カセットから前記収納手段へ移動した最初の前記薬品容器が、その前記収納手段のある特定の位置に滞在してしまうことに起因して、前記カセットと前記容器取出ヘッドの収納手段の間にて、前記薬品容器の詰まりが発生し、その結果として、前記容器取出ヘッドの前記収納手段により、前記カセットから前記容器取出ヘッドの前記収納手段へ前記薬品容器を取り出すことができないことがあった。 In the conventional example, as described above, the chemical container is once taken out from the cassette to the storage means of the container take-out head by the container take-out head.
However, when the medicine container moves from the cassette to the storage means of the container take-out head, the bottom surface of the storage means of the container take-out head is in a horizontal state, so that the first time when the medicine container moves from the cassette to the storage means Due to the chemical container staying at a certain position of the storage means, the chemical container is clogged between the cassette and the storage means of the container take-out head, As a result, the chemical container may not be able to be taken out from the cassette into the storage means of the container extraction head by the storage means of the container extraction head.

そこで本発明は、容器取出ヘッドの収納手段により、カセットから容器取出ヘッドの収納手段へ薬品容器を確実に取り出すことを目的とするものである。 Accordingly, an object of the present invention is to reliably take out a chemical container from a cassette to a storage means of a container take-out head by a storage means of the container take-out head.

そしてこの目的を達成するために本発明は、複数の薬品容器（容器）が配置されたカセット（第１の格納部）と、前記カセット（第１の格納部）から、前記薬品容器（容器）を取り出し、その後、前記薬品容器（容器）を収納する収納手段を備えた容器取出ヘッド（移動手段）と、前記カセット（第１の格納部）から、前記容器取出ヘッド（移動手段）を用いて前記薬品容器（容器）を移動させて、前記容器を格納するトレイ（第２の格納部）と、を備える薬品支払装置において、前記収納手段には、前記カセット（第１の格納部）から前記薬品容器（容器）が搬入される搬入端と、前記収納手段の底面を傾斜させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記カセット（第１の格納部）から前記収納手段へ前記薬品容器（容器）を移動させる際に、前記収納手段の底面が、前記搬入端から下り傾斜となるように、前記収納手段の底面を傾斜させる傾斜動作、を行うことを特徴とする薬品支払装置とし、これにより、所期の目的を達成するものである。 In order to achieve this object, the present invention includes a cassette (first storage unit) in which a plurality of chemical containers (containers) are arranged, and the chemical container (container) from the cassette (first storage unit). A container take-out head (moving means) having a storing means for storing the chemical container (container), and the container take-out head (moving means) from the cassette (first storage portion). In the medicine payment device, which moves the medicine container (container) and stores the container (second storage section), the storage means includes the cassette (first storage section) to A carry-in end into which a chemical container (container) is carried in; a drive unit that inclines the bottom surface of the storage unit; and a control unit that controls the drive unit, wherein the control unit includes the cassette (first storage unit) ) To the storage means A medicine payment device that performs an inclination operation for inclining the bottom surface of the storage means so that the bottom surface of the storage means is inclined downward from the carry-in end when the medicine container (container) is moved. In this way, the intended purpose is achieved.

以上のように本発明は、複数の薬品容器（容器）が配置されたカセット（第１の格納部）と、前記カセット（第１の格納部）から、前記薬品容器（容器）を取り出し、その後、前記薬品容器（容器）を収納する収納手段を備えた容器取出ヘッド（移動手段）と、前記カセット（第１の格納部）から、前記容器取出ヘッド（移動手段）を用いて前記薬品容器（容器）を移動させて、前記容器を格納するトレイ（第２の格納部）と、を備える薬品支払装置において、前記収納手段には、前記カセット（第１の格納部）から前記薬品容器（容器）が搬入される搬入端と、前記収納手段の底面を傾斜させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記カセット（第１の格納部）から前記収納手段へ前記薬品容器（容器）を移動させる際に、前記収納手段の底面が、前記搬入端から下り傾斜となるように、前記収納手段の底面を傾斜させる傾斜動作、を行うことを特徴とする薬品支払装置としたものであるので、容器取出ヘッドの収納手段により、カセットから容器取出ヘッドの収納手段へ薬品容器を確実に取り出すことができるようになる。 As described above, the present invention takes out the chemical container (container) from the cassette (first storage unit) in which a plurality of chemical containers (containers) are arranged, and the cassette (first storage unit), and then A container take-out head (moving means) having a storing means for storing the chemical container (container) and the chemical container (moving means) from the cassette (first storage portion) using the container take-out head (moving means) In the medicine payment device including a tray (second storage section) for moving the container and storing the container, the storage means includes the medicine container (container) from the cassette (first storage section). ), A drive means for inclining the bottom surface of the storage means, and a control part for controlling the drive means, the control part being removed from the cassette (first storage part) To the storage means the chemical container (container When the medicine is moved, the medicine payment device is characterized by performing an inclination operation for inclining the bottom surface of the storage means so that the bottom surface of the storage means is inclined downward from the carry-in end. Therefore, the container for the container take-out head can reliably take out the chemical container from the cassette to the means for receiving the container take-out head.

すなわち、本発明においては、制御部によって、前記カセット（第１の格納部の一例）から前記収納手段へ前記薬品容器（容器の一例）を移動させる際に、前記収納手段の底面を、前記搬入端から下り傾斜となるように、前記収納手段の底面を傾斜させることができるので、前記カセットから前記収納手段へ移動した最初の前記薬品容器が、その下り傾斜を利用して前記搬入端の相対する端に移動することができる。よって、前記薬剤容器が、前記カセットから前記容器取出ヘッドの前記収納手段へ移動する際、最初の前記薬品容器が、その前記収納手段のある特定の位置に滞在してしまうことを防止することができ、その結果として、容器取出ヘッドの収納手段により、カセットから容器取出ヘッドの収納手段へ薬品容器を確実に取り出すことができるようになるのである。 That is, in the present invention, when the chemical container (an example of the container) is moved from the cassette (an example of the first storage unit) to the storage unit by the control unit, the bottom surface of the storage unit is brought into the carry-in state. Since the bottom surface of the storage means can be inclined so as to be inclined downward from the end, the first chemical container that has moved from the cassette to the storage means can be moved relative to the loading end using the downward inclination. Can be moved to the end. Therefore, when the medicine container moves from the cassette to the storage means of the container take-out head, it is possible to prevent the first medicine container from staying at a specific position of the storage means. As a result, the chemical container can be reliably taken out from the cassette to the storage means of the container take-out head by the storage means of the container take-out head.

本発明の実施の形態１における薬品払出装置の正面図The front view of the chemical | medical agent dispensing apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１における薬品投入ユニット下部のトレイ搬送手段の外観斜視図FIG. 3 is an external perspective view of a tray conveying unit at the lower part of the medicine charging unit in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１におけるトレイ搬送手段のうち、旋回可能な第２のコンベアの構成図The block diagram of the 2nd conveyor which can turn among the tray conveyance means in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１における薬品払出装置の薬品投入ユニット１０３内部の側面図The side view inside the chemical | medical agent injection | throwing-in unit 103 of the chemical | medical agent dispensing apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１における薬剤容器の側面図を示すものであり、図５（ａ）は、薬剤容器１の側面図、図５（ｂ）は、薬剤容器２の側面図、図５（ｃ）は、薬剤容器３の側面図The side view of the chemical | medical agent container in Embodiment 1 of this invention is shown, Fig.5 (a) is a side view of the chemical | medical agent container 1, FIG.5 (b) is a side view of the chemical | medical agent container 2, FIG. c) Side view of the drug container 3 本発明の実施の形態１における容器取出ヘッドの側面の断面図Sectional drawing of the side surface of the container extraction head in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１における容器取出ヘッドの側面図を示すものであり、図７（ａ）は、カセットから収納手段へ薬品容器を移動させる前の側面図、容器取出ヘッドの収納手段が最上部に滞在している場合の側面図を示し、図７（ｂ）は、カセットから収納手段へ薬品容器を移動させる時の側面図FIG. 7 (a) is a side view of the container take-out head in Embodiment 1 of the present invention. FIG. 7 (a) is a side view before the chemical container is moved from the cassette to the storage means. The side view when staying at the upper part is shown, and FIG. 7B is a side view when the chemical container is moved from the cassette to the storage means.

以下、本発明の一実施形態にかかる容器移動装置に関し、薬品支払装置に適応したものを、添付図面を用いて説明する。 Hereinafter, a container moving device according to an embodiment of the present invention, which is suitable for a medicine payment device, will be described with reference to the accompanying drawings.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における薬品払出装置の正面図を示すものである。 (Embodiment 1)
FIG. 1 shows a front view of a medicine dispensing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

図１に示すように、薬品払出装置１０１（容器移動装置の一例）は、未収納トレイユニット１０２、薬品投入ユニット１０３、プリンタユニット１０４、収納済トレイユニット１０５、およびこれらをつなぐトレイ搬送手段１０６から構成されている。 As shown in FIG. 1, the medicine dispensing device 101 (an example of a container moving device) includes a non-contained tray unit 102, a chemical input unit 103, a printer unit 104, a contained tray unit 105, and a tray transport unit 106 that connects them. It is configured.

未収納トレイユニット１０２は、各種薬品を乗せるための空のトレイ１０７（第２の格納部の一例）を積載、収容するとともに、下部に設けられたトレイ搬送手段１０６に空のトレイ１０７を供給するものである。 The unstored tray unit 102 loads and stores an empty tray 107 (an example of a second storage unit) on which various chemicals are placed, and supplies the empty tray 107 to a tray conveying means 106 provided at the lower part. Is.

本実施形態では、未収納トレイユニット１０２は、前面を透明プラスチックやガラス等で形成した扉を備え、トレイ１０７の在庫が確認できるようになっているが、必ずしもこれらの覆いは必要ではなく、トレイ１０７を露出するような形で積載、収容するようなタイプでも良い。 In the present embodiment, the non-storage tray unit 102 includes a door having a front surface formed of transparent plastic, glass, or the like so that the stock of the tray 107 can be confirmed. A type in which 107 is loaded and accommodated so as to be exposed may be used.

薬品投入ユニット１０３は、各種薬品を分別保管するとともに、処方箋データなどによる調剤指示に基づき、患者ごとに必要な薬品を、トレイ搬送手段１０６で未収納トレイユニット１０２から移送された空のトレイ１０７に投入、載置するものである。
薬品投入ユニット１０３には、薬品を種類別に保管する多数のカセット、そして、カセットから調剤指示に基づき所望の薬品を取り出し、トレイ１０７に載置することにより払い出す投入手段が設けられている。詳細は、後述する。 The medicine input unit 103 separates and stores various kinds of medicines, and on the basis of a dispensing instruction based on prescription data or the like, medicines necessary for each patient are transferred to an empty tray 107 transferred from the uncontained tray unit 102 by the tray transport means 106. It will be thrown in and placed.
The medicine charging unit 103 is provided with a number of cassettes for storing medicines by type, and a charging means for taking out a desired medicine from the cassette based on a dispensing instruction and placing it on the tray 107 for dispensing. Details will be described later.

また、薬品は、処方の対象となりうるものであれば足り、例えば注射薬、点滴薬、内服薬、貼付薬、座薬等である。更に、薬品自体のパッケージは、注射薬においてはアンプルやプラスチックボトル、点滴薬においては輸液バッグ、内服用の錠剤、粉末剤などは小瓶やＳＰ包装、ＰＴＰ包装などが代表的である。 In addition, it is sufficient for the medicine to be a subject of prescription, for example, injection, infusion, internal medicine, patch, suppository and the like. Furthermore, typical packages of medicines include ampoules and plastic bottles for injections, infusion bags for infusions, tablets for internal use, powders, etc., small bottles, SP packaging, PTP packaging, and the like.

プリンタユニット１０４は、処方箋データに基づき、注射箋など薬剤処方の内容を記載した処方箋や、各種薬剤の薬品ラベルを印刷するプリンタを備えるとともに、印刷された処方箋や薬品ラベルを、トレイ搬送手段１０６により薬品投入ユニット１０３から移送されてきたトレイ１０７に投入、載置するものである。 The printer unit 104 includes a printer that prints prescriptions that describe the contents of drug prescriptions such as injections, and drug labels for various drugs based on the prescription data, and the printed prescriptions and drug labels are printed by the tray transport means 106. It is loaded and placed on the tray 107 transferred from the chemical loading unit 103.

本実施形態では、プリンタユニット１０４には、外部からほこりや異物が入り込むのを防止するため、前面が不透明な金属ないしプラスチックの扉で覆われており、扉は開閉可能となっている。プリンタユニット１０４により印刷される印刷物は個人情報が記載されており機密性が高いので、個人認証手段を設けて扉の開閉を行っても良い。なお、薬品投入ユニット１０３とプリンタユニット１０４は配置を逆にしても良い。 In the present embodiment, the printer unit 104 is covered with an opaque metal or plastic door to prevent dust and foreign matter from entering from the outside, and the door can be opened and closed. Since the printed matter printed by the printer unit 104 contains personal information and is highly confidential, a personal authentication unit may be provided to open and close the door. It should be noted that the medicine input unit 103 and the printer unit 104 may be reversed in arrangement.

収納済トレイユニット１０５は、トレイ搬送手段１０６によりプリンタユニット１０４から移送されたトレイ１０７を受け取り、積載、収容するものである。この時点で、トレイ１０７には各種薬品および注射箋、薬品ラベルが載置されている。
収納済トレイユニット１０５も未収納トレイユニット１０２と同様、前面を透明プラスチックやガラス等で形成した扉を備え、収納済トレイが確認できるようになっている。そして、このような構成により、薬品が載置されたトレイ１０７が倒壊することによる薬剤の破損を防止することができる。しかし、機能的には必ずしもこれらの覆いは必要ではなく、トレイ１０７を露出するような形で積載、収容するようなタイプでも良い。そして、収納済トレイユニット１０５に積載されたトレイ１０７は、カート等に移し替えられるなどして、看護士や薬剤師等により、各医師や患者の元に運ばれる。 The stored tray unit 105 receives, stacks, and stores the tray 107 transferred from the printer unit 104 by the tray conveying means 106. At this time, various medicines, injection notes, and medicine labels are placed on the tray 107.
The stored tray unit 105 is also provided with a door whose front surface is formed of transparent plastic, glass, or the like, like the unstored tray unit 102, so that the stored tray can be confirmed. Such a configuration can prevent the medicine from being damaged by the collapse of the tray 107 on which the medicine is placed. However, functionally, these covers are not necessarily required, and a type in which the tray 107 is stacked and accommodated so as to expose the tray 107 may be used. Then, the tray 107 loaded on the stored tray unit 105 is transferred to a cart or the like, and is carried to each doctor or patient by a nurse or a pharmacist.

トレイ搬送手段１０６は、ベルトコンベアなどの手段により、未収納トレイユニット１０２から薬品投入ユニット１０３、プリンタユニット１０４を経て、収納済トレイユニット１０５を結ぶものであり、本実施形態によれば、各ユニットの下部に独立して設けられている。 The tray conveying means 106 is a means for connecting the stored tray unit 105 from the uncontained tray unit 102 via the chemical input unit 103 and the printer unit 104 by means such as a belt conveyor. According to this embodiment, each unit is connected. Is provided independently at the bottom of the.

トレイ搬送手段１０６の動作は、未収納トレイユニット１０２から空のトレイ１０７を受け取り、薬品投入ユニット１０３で薬品を、プリンタユニット１０４で処方箋や薬品ラベルをトレイ１０７上に受け取って、収納済トレイユニット１０５に薬剤および処方箋が載置されたトレイ１０７を引き渡すものである。 The tray conveying means 106 operates by receiving an empty tray 107 from the uncontained tray unit 102, receiving chemicals by the chemical input unit 103, and prescriptions and chemical labels by the printer unit 104 on the tray 107, and storing the tray unit 105. A tray 107 on which medicines and prescriptions are placed is delivered.

このように、トレイ搬送手段１０６を一列に設けることにより、トレイ配置、薬品投入、印刷物投入、トレイ搬出を各ユニットで同時並行的に進めることができ、より迅速な薬品払出しを実現することができる。トレイ搬送手段１０６の詳細な構成および動作は後述する。 Thus, by providing the tray transport means 106 in a row, tray arrangement, chemical input, printed material input, and tray carry-out can be carried out simultaneously in each unit, and a quicker chemical discharge can be realized. . The detailed configuration and operation of the tray conveying means 106 will be described later.

次に、図２、図３を用いて、トレイ搬送手段１０６の構成を説明する。 Next, the configuration of the tray conveying means 106 will be described with reference to FIGS.

図２は、本発明の実施の形態１における薬品投入ユニット１０３下部のトレイ搬送手段１０６の外観斜視図を示すものである。また、図３は、本発明の実施の形態１におけるトレイ搬送手段１０６のうち、旋回可能な第２のコンベアの構成図を示すものである。 FIG. 2 shows an external perspective view of the tray conveying means 106 at the lower part of the medicine charging unit 103 in Embodiment 1 of the present invention. Moreover, FIG. 3 shows the block diagram of the 2nd conveyor which can turn among the tray conveyance means 106 in Embodiment 1 of this invention.

なお、図２、図３は図１の後方側から見た状態を示しているので、図１においてトレイ１０７が右から左へ搬送される状態は、図２、図３においては、左から右に搬送されるように表現される。 2 and 3 show the state seen from the rear side of FIG. 1, the state in which the tray 107 is transported from right to left in FIG. 1 is the state from left to right in FIGS. It is expressed to be conveyed.

薬品投入ユニット１０３の下部に位置するトレイ搬送手段１０６は、複数のベルトコンベアを組み合わせて構成されている。
すなわち、トレイ搬送手段は１０６、第１のコンベア２０１、第２のコンベア２０２、第３のコンベア２０３から構成されている。 The tray conveyance means 106 located in the lower part of the chemical injection unit 103 is configured by combining a plurality of belt conveyors.
That is, the tray conveying means is composed of 106, a first conveyor 201, a second conveyor 202, and a third conveyor 203.

第１のコンベア２０１は、ローラー、ベルト、およびローラーを駆動するためのモータを有し、図示しないコンピュータなどの制御装置からの命令を受けてモータを駆動し、トレイを搬送する。 The first conveyor 201 has a roller, a belt, and a motor for driving the roller, receives a command from a control device such as a computer (not shown), drives the motor, and conveys the tray.

そして、第１のコンベア２０１は、薬品投入ユニット１０３の上流側に位置し、未収納トレイユニット１０２の側から流れてきたトレイ１０７を受け取り、第２のコンベア２０２に受け渡すという役割を担う。なお、第２のコンベア２０２にトレイ１０７が滞留しているときは、第１のコンベア２０１上で待機させるように制御してもよい。 The first conveyor 201 is positioned on the upstream side of the medicine charging unit 103 and receives the tray 107 that has flowed from the unstored tray unit 102 side and delivers it to the second conveyor 202. Note that when the tray 107 stays on the second conveyor 202, control may be performed so as to wait on the first conveyor 201.

第１のコンベア２０１の途中には、電子カード書込み装置２０４が設けられており、トレイ１０７の側面に設けられた患者カードたる電子カードに、日付、患者名、病棟、病室、患者ＩＤなどの患者情報を書き込み、電子カード上の表示手段にて表示させる。 An electronic card writing device 204 is provided in the middle of the first conveyor 201, and the patient, such as date, patient name, ward, hospital room, patient ID, etc., is placed on the electronic card as a patient card provided on the side of the tray 107. Information is written and displayed on the display means on the electronic card.

なお、処方箋の内容や処方薬の種類などの情報を同時に書き込んでも良い。 Information such as prescription contents and prescription drug types may be written at the same time.

また、電子カード書込み装置２０４は、第３のコンベア２０３、あるいはプリンタユニット１０４の下部のトレイ搬送手段１０６に設けても良い。第２のコンベア２０２は、第１のコンベア２０１と第３のコンベア２０３の間に位置し、トレイを第１のコンベア２０１から受け取り、第３のコンベア２０３に受け渡す役割を担っている。 Further, the electronic card writing device 204 may be provided in the third conveyor 203 or the tray conveying means 106 below the printer unit 104. The second conveyor 202 is located between the first conveyor 201 and the third conveyor 203, and plays a role of receiving a tray from the first conveyor 201 and transferring it to the third conveyor 203.

さらに、第２のコンベア２０２は、移動手段および旋回手段に相当し、第２のコンベア２０２自体がトレイ１０７の搬送方向に対して直角に移動したり、あるいは第２のコンベア２０２自体が旋回動作を行う役割を担っている。さらに、第２のコンベア２０２上には投入手段が設けられ、所望のトレイ１０７の領域に薬品を払い出すという役割を担っている。 Further, the second conveyor 202 corresponds to a moving means and a turning means, and the second conveyor 202 itself moves at right angles to the conveying direction of the tray 107, or the second conveyor 202 itself turns. Have a role to do. Furthermore, a charging means is provided on the second conveyor 202 and plays a role of dispensing the medicine to the desired tray 107 area.

第２のコンベア２０２の詳細な構成を、図３を用いて説明する。 A detailed configuration of the second conveyor 202 will be described with reference to FIG.

第２のコンベア２０２は、トレイ１０７を投入手段側に移動させる移動手段、およびトレイ１０７を回転させる旋回手段を兼ねている。なお、移動手段、旋回手段は、トレイ１０７を搬送方向に対して直角に移動させ、あるいは回転させることができれば、以下の手段には限定されない。 The second conveyor 202 also serves as a moving unit that moves the tray 107 to the loading unit side and a turning unit that rotates the tray 107. The moving means and the turning means are not limited to the following means as long as the tray 107 can be moved or rotated at right angles to the transport direction.

第２のコンベア２０２は、ローラー２０５、ベルト２０６、モータ２０７を有しており、モータ２０７の駆動力がローラー２０５に伝達され、無端状に形成されたベルト２０６を回転させることにより、ベルト２０６上部のトレイ１０７を搬送する。
また、第２のコンベア２０２は、旋回部２０８、モータ２０９、ベルト２１０、ローラー２１１を有しており、モータ２０９の駆動力がベルト２１０、ローラー２１１を介して、旋回部２０８に伝達され、旋回部２０８が旋回することにより、第２のコンベア２０２全体が上部に載置されたトレイ１０７とともに水平方向に回転する。 The second conveyor 202 includes a roller 205, a belt 206, and a motor 207. The driving force of the motor 207 is transmitted to the roller 205, and the belt 206 formed in an endless shape is rotated, so that the upper part of the belt 206 is rotated. The tray 107 is conveyed.
The second conveyor 202 includes a swivel unit 208, a motor 209, a belt 210, and a roller 211, and the driving force of the motor 209 is transmitted to the swivel unit 208 via the belt 210 and the roller 211. As the part 208 turns, the entire second conveyor 202 rotates in the horizontal direction together with the tray 107 placed on the upper part.

さらに、第２のコンベア２０２には、モータ２１２、ボールねじ２１３、レール部材２１４が設けられており、モータ２１２の駆動力がボールねじ２１３に伝えられ、モータ２１２の回転運動が直線運動に変換されて、第２のコンベア２０２全体が、第１のコンベア２０１から第３のコンベア２０３に至るトレイの搬送経路に直交する方向（図３の矢印方向）に移動させることが可能である。 Further, the second conveyor 202 is provided with a motor 212, a ball screw 213, and a rail member 214. The driving force of the motor 212 is transmitted to the ball screw 213, and the rotational motion of the motor 212 is converted into a linear motion. Thus, the entire second conveyor 202 can be moved in a direction (arrow direction in FIG. 3) orthogonal to the tray conveyance path from the first conveyor 201 to the third conveyor 203.

第３のコンベア２０３も第１のコンベア２０１と同様、ローラー、ベルト、およびローラーを駆動するためのモータを有し、図示しないコンピュータなどの制御装置からの命令を受けてモータを駆動し、薬品投入済みのトレイ１０７を搬送する。そして、第３のコンベア２０３は、薬品投入ユニット１０３の下流側に位置し、薬品が収納されたトレイ１０７をプリンタユニット１０４や収納済トレイユニット１０５の下に設けられたコンベアに受け渡すという役割を担う。 Similarly to the first conveyor 201, the third conveyor 203 also has a roller, a belt, and a motor for driving the roller, and receives a command from a control device such as a computer (not shown) to drive the motor and input the medicine. The used tray 107 is conveyed. The third conveyor 203 is located on the downstream side of the medicine input unit 103, and serves to deliver the tray 107 storing the medicine to a conveyor provided under the printer unit 104 and the stored tray unit 105. Bear.

次に、図４、図５、図６を用いて、投入手段の詳細を説明する。 Next, details of the input means will be described with reference to FIGS. 4, 5, and 6.

図４は、本発明の実施の形態１における薬品払出装置の薬品投入ユニット１０３内部の側面図を示すものである。なお、図４において、紙面奥側がＸ方向、紙面下側方向がＺ方向、紙面左側方向がＹ方向である。 FIG. 4 shows a side view of the inside of the medicine charging unit 103 of the medicine dispensing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 4, the rear side of the paper is the X direction, the lower side of the paper is the Z direction, and the left side of the paper is the Y direction.

また、図５は、本発明の実施の形態１における薬剤容器の側面図を示すものであり、図５（ａ）は、薬剤容器１の側面図、図５（ｂ）は、薬剤容器２の側面図、図５（ｃ）は、薬剤容器３の側面図を示すものである。 5 shows a side view of the medicine container according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 5 (a) is a side view of the medicine container 1, and FIG. FIG. 5C is a side view showing a side view of the medicine container 3.

また、図６は、本発明の実施の形態１における容器取出ヘッドの側面の断面図を示すものである。 Moreover, FIG. 6 shows sectional drawing of the side surface of the container extraction head in Embodiment 1 of this invention.

薬品投入ユニット１０３には、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示した薬品容器１、２、３を、図６に示したカセット４０３（第１の格納部の一例）から取り出し、トレイ１０７に搬送する容器取出ヘッド４０１、容器取出ヘッド４０１をＸＺ方向に移動させることにより薬品容器１、２、３（容器の一例）を搬送するヘッド搬送部４０２、薬品の種類ごとに薬品容器１、２、３を保管する複数のカセット４０３からなる。 In the medicine loading unit 103, the medicine containers 1, 2, and 3 shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C are taken out from the cassette 403 shown in FIG. 107, a container take-out head 401 to be carried to 107, a head carrying unit 402 to carry the chemical containers 1, 2, and 3 (an example of a container) by moving the container take-out head 401 in the XZ direction, It consists of a plurality of cassettes 403 for storing a few.

すなわち、本実施形態において、前記薬品容器１、２、３は、それぞれ別のカセット４０３に収納された状態となっている。 That is, in the present embodiment, the chemical containers 1, 2, and 3 are stored in separate cassettes 403, respectively.

容器取出ヘッド４０１は、図示しないコンピュータからの調剤指示に基づき、ヘッド搬送部４０２により所望の薬品容器１、または２、または３を保管しているカセット４０３に移動され、かかる薬品容器１、または２、または３を受け取り、再びヘッド搬送部４０２によりトレイ１０７直上に移動され、薬品容器１、または２、または３をトレイ１０７に載置、すなわち、払い出すものである。 Based on a dispensing instruction from a computer (not shown), the container take-out head 401 is moved to the cassette 403 storing the desired medicine container 1, 2, or 3 by the head transport unit 402, and the medicine container 1 or 2 , Or 3 is received and moved again directly above the tray 107 by the head transport unit 402, and the chemical container 1, 2, or 3 is placed on the tray 107, that is, dispensed.

なお、本実施形態における薬品容器１、２、３は、図５に示すように、それぞれ異なる薬品が収納されたものである。 In addition, as shown in FIG. 5, the chemical containers 1, 2, and 3 in the present embodiment store different chemicals.

それでは、次に、図７、図８、図９を用いて、容器取出ヘッド４０１の動作に関して説明する。 Next, the operation of the container take-out head 401 will be described with reference to FIGS. 7, 8, and 9.

図７は、本発明の実施の形態１における容器取出ヘッドの側面図を示すものであり、図７（ａ）は、カセットから収納手段へ薬品容器を移動させる前の側面図、容器取出ヘッドの収納手段が最上部に滞在している場合の側面図を示し、図７（ｂ）は、カセットから収納手段へ薬品容器を移動させる時の側面図を示すものである。 FIG. 7 shows a side view of the container take-out head according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 7 (a) is a side view before the chemical container is moved from the cassette to the storage means. FIG. 7B shows a side view when the storage means stays at the top, and FIG. 7B shows a side view when the chemical container is moved from the cassette to the storage means.

図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、本実施形態における容器取出ヘッド４０１は、図６にしめすカセット４０３から薬品容器１、２，３を受け取る収納手段１７を備えている。 As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the container take-out head 401 in this embodiment includes a storage means 17 that receives the chemical containers 1, 2, and 3 from the cassette 403 shown in FIG.

また、本実施形態における収納手段１７は、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、カセット４０３から薬品容器１、２，３が搬入される搬入端１８と、収納手段１７の底面を傾斜させる駆動部１９（駆動手段の一例、図６に図示）と、この駆動部１９を制御する制御部（図示なし）と、を備えている。 The storage means 17 in the present embodiment includes a carry-in end 18 into which the chemical containers 1, 2, and 3 are carried from the cassette 403, and the storage means 17 as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b). A drive unit 19 (an example of a drive unit, illustrated in FIG. 6) that inclines the bottom surface and a control unit (not illustrated) that controls the drive unit 19 are provided.

ここで、本実施形態における前述の駆動部１９としては、エアーシリンダを用いて構成している。このように構成することによって、図７（ａ）、図７（ｂ）中に示すように、この駆動部１９によって、収納手段１７を、回転軸２０を中心に、時計周り、もしくは反時計回りに回転可能なるように構成している。 Here, the drive unit 19 in the present embodiment is configured using an air cylinder. With this configuration, as shown in FIGS. 7A and 7B, the drive unit 19 causes the storage unit 17 to rotate clockwise or counterclockwise around the rotation shaft 20 as shown in FIGS. It is configured to be rotatable.

すなわち、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、制御部１９によって、駆動部１９を駆動し、収納手段１７の回転軸２２を中心に反時計回りに回転させることによって、搬入端１８が収納手段１７の底面２１が、搬入端１８から下り傾斜となるように、収納手段１７の底面２１を傾斜させる傾斜動作を行うことができるように構成している。 That is, as shown in FIGS. 7A and 7B, the control unit 19 drives the drive unit 19 to rotate counterclockwise about the rotation shaft 22 of the storage means 17, thereby carrying in the load. The end 18 is configured to be able to perform an inclination operation for inclining the bottom surface 21 of the storage means 17 so that the bottom surface 21 of the storage means 17 is inclined downward from the carry-in end 18.

このように、本実施形態においては、制御部によって、カセット４０３から収納手段１０７へ薬品容器１、２、３を移動させる際に、収納手段１０７の底面２１を、搬入端１８から下り傾斜となるように、収納手段１７の底面２１を傾斜させることができるので、カセット４０３から収納手段１０７へ移動した最初の薬品容器１、２，３が、その下り傾斜を利用して搬入端１８の相対する端２２（図７（ａ）、図７（ｂ）中に図示）に移動することができる。よって、薬剤容器１、２，３がカセット４０３から容器取出ヘッド４０１の収納手段１７へ移動する際、最初の薬品容器１、２、３が、その収納手段１７のある特定の位置に滞在してしまうことを防止することができ、その結果として、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７により、カセット４０３から容器取出ヘッド４０１の収納手段１７へ薬品容器１、２、３を確実に取り出すことができるようになるのである。 Thus, in this embodiment, when the chemical containers 1, 2, and 3 are moved from the cassette 403 to the storage means 107 by the control unit, the bottom surface 21 of the storage means 107 is inclined downward from the carry-in end 18. Thus, since the bottom surface 21 of the storage means 17 can be inclined, the first chemical containers 1, 2, 3 moved from the cassette 403 to the storage means 107 are opposed to the carry-in end 18 using the downward inclination. It is possible to move to the end 22 (shown in FIGS. 7A and 7B). Therefore, when the drug containers 1, 2, and 3 move from the cassette 403 to the storage means 17 of the container take-out head 401, the first chemical containers 1, 2, and 3 stay at a specific position of the storage means 17. As a result, it is possible to reliably take out the chemical containers 1, 2, 3 from the cassette 403 to the storage means 17 of the container extraction head 401 by the storage means 17 of the container extraction head 401. It becomes.

また、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、本実施形態における収納手段１７において、収納手段１７の薬品容器１、２、３を収納する底面２１の略中央部は平面になるように構成してある。 Further, as shown in FIGS. 7A and 7B, in the storage means 17 in the present embodiment, the substantially central portion of the bottom surface 21 for storing the chemical containers 1, 2, 3 of the storage means 17 is flat. It is comprised so that it may become.

このように構成することによって、本実施形態においては、カセット４０３から収納手段１０７へ薬品容器１、２、３を移動させる際に、収納手段１０７の底面２１を、搬入端１８から下り傾斜となるように、収納手段１７の底面２１を傾斜させた際に、その下り傾斜を利用して、よりスムーズに搬入端１８の相対する端２２（図７（ａ）、図７（ｂ）中に図示）に移動することができる。 With this configuration, in this embodiment, when the chemical containers 1, 2, and 3 are moved from the cassette 403 to the storage unit 107, the bottom surface 21 of the storage unit 107 is inclined downward from the carry-in end 18. Thus, when the bottom surface 21 of the storage means 17 is inclined, the downward inclination is used to make the end 22 of the carry-in end 18 opposite to each other more smoothly (shown in FIGS. 7A and 7B). ).

よって、薬剤容器１、２，３がカセット４０３から容器取出ヘッド４０１の収納手段１７へ移動する際、最初の薬品容器１、２、３が、その収納手段１７のある特定の位置に滞在してしまうことを、より確実に防止することができ、その結果として、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７により、カセット４０３から容器取出ヘッド４０１の収納手段１７へ薬品容器１、２、３をより確実に取り出すことができるようになるのである。 Therefore, when the drug containers 1, 2, and 3 move from the cassette 403 to the storage means 17 of the container take-out head 401, the first chemical containers 1, 2, and 3 stay at a specific position of the storage means 17. As a result, it is possible to more reliably prevent the chemical containers 1, 2, and 3 from the cassette 403 to the storage means 17 of the container extraction head 401 by the storage means 17 of the container extraction head 401. It can be taken out.

以上のように、本発明は、制御部によって、前記カセット（第１の格納部の一例）から前記収納手段へ前記薬品容器（容器の一例）を移動させる際に、前記収納手段の底面を、前記搬入端から下り傾斜となるように、前記収納手段の底面を傾斜させることができるので、前記カセットから前記収納手段へ移動した最初の前記薬品容器が、その下り傾斜を利用して前記搬入端の相対する端に移動することができる。よって、前記薬剤容器が、前記カセットから前記容器取出ヘッドの前記収納手段へ移動する際、最初の前記薬品容器が、その前記収納手段のある特定の位置に滞在してしまうことを防止することができ、その結果として、容器取出ヘッドの収納手段により、カセットから容器取出ヘッドの収納手段へ薬品容器を確実に取り出すことができるようになるのである。 As described above, when the control unit moves the chemical container (an example of the container) from the cassette (an example of the first storage unit) to the storage unit by the control unit, the bottom surface of the storage unit is Since the bottom surface of the storage means can be inclined so as to be inclined downward from the carry-in end, the first chemical container that has moved from the cassette to the storage means is used for the carry-in end using the downward inclination. Can be moved to the opposite ends of. Therefore, when the medicine container moves from the cassette to the storage means of the container take-out head, it is possible to prevent the first medicine container from staying at a specific position of the storage means. As a result, the chemical container can be reliably taken out from the cassette to the storage means of the container take-out head by the storage means of the container take-out head.

したがって、容器を移動させる容器移動装置に関するもの、特に、病院などにおいて、医師によって作成された患者毎の処方箋等に基づいて、準備されたトレイに、薬品が入れられた薬剤容器（容器の一例）に入れられたものを払い出す薬品支払装置などへの活用が期待されるものとなる。 Accordingly, a container container for moving a container, particularly a medicine container (an example of a container) in which a medicine is placed in a prepared tray based on a prescription for each patient prepared by a doctor in a hospital or the like. It is expected to be used for a medicine payment device that pays out what is put in the box.

１、２、３薬品容器（容器の一例）
１７収納手段
１８搬入端
１９駆動部（駆動手段の一例）
２０回転軸
２１底面
２２搬入端の相対する端
１０１薬品払出装置（容器移動装置の一例）
１０２未収納トレイユニット
１０３薬品投入ユニット
１０４プリンタユニット
１０５収納済トレイユニット
１０６トレイ搬送手段
１０７トレイ（第２の格納部の一例）
２０１第１のコンベア
２０２第２のコンベア
２０３第３のコンベア
２０４電子カード書込み装置
２０５ローラー
２０６ベルト
２０７モータ
２０８旋回部
２０９モータ
２１０ベルト
２１１ローラー
２１２モータ
２１３ボールねじ
２１４レール部材
４０１容器取出ヘッド（移動手段の一例）
４０２ヘッド搬送部
４０３カセット（第１の格納部の一例） 1, 2, 3 chemical containers (example of containers)
17 Storage means 18 Carry-in end 19 Drive part (an example of drive means)
20 Rotating shaft 21 Bottom 22 End opposite to loading end 101 Chemical dispensing device (an example of container moving device)
102 Uncontained tray unit 103 Chemical loading unit 104 Printer unit 105 Contained tray unit 106 Tray transport means 107 Tray (an example of a second storage unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 201 1st conveyor 202 2nd conveyor 203 3rd conveyor 204 Electronic card writing apparatus 205 Roller 206 Belt 207 Motor 208 Turning part 209 Motor 210 Belt 211 Roller 212 Motor 213 Ball screw 214 Rail member 401 Container take-out head (moving means) Example)
402 Head transport unit 403 Cassette (an example of a first storage unit)

Claims

A first storage section in which a plurality of containers are disposed;
Moving means comprising storage means for taking out the container from the first storage and then storing the container;
A second storage for storing the container by moving the container from the first storage using the moving means;
In a container moving device comprising:
The storage means includes
A carry-in end into which the container is carried from the first storage unit;
Drive means for inclining the bottom surface of the storage means;
A control unit for controlling the driving means;
With
When the container is moved from the first storage unit to the storage unit, the control unit tilts the bottom surface of the storage unit so that the bottom surface of the storage unit is inclined downward from the carry-in end. Tilting movement,
A container moving device characterized by:

The container moving device according to claim 1, wherein a central portion of a bottom surface of the storage unit that stores the container is a flat surface.

A cassette (first storage unit) in which a plurality of chemical containers (containers) are arranged;
Taking out the chemical container (container) from the cassette (first storage unit), and then a container take-out head (moving means) provided with storage means for storing the chemical container (container);
A tray (second storage unit) for storing the container by moving the chemical container (container) from the cassette (first storage unit) using the container take-out head (moving means),
In a medicine payment device comprising:
The storage means includes
A carry-in end into which the chemical container (container) is carried from the cassette (first storage unit);
Drive means for inclining the bottom surface of the storage means;
A control unit for controlling the driving means;
With
When the control unit moves the medicine container (container) from the cassette (first storage unit) to the storage unit, the bottom surface of the storage unit is inclined downward from the carry-in end. Tilting action to tilt the bottom of the storage means,
A medicine payment device characterized by

The container moving device according to claim 3, wherein a central portion of the bottom surface of the storage means for storing the container is a flat surface.