[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2002153542A - Pharmacy system - Google Patents

Pharmacy system

Info

Publication number
JP2002153542A
JP2002153542A JP2000352243A JP2000352243A JP2002153542A JP 2002153542 A JP2002153542 A JP 2002153542A JP 2000352243 A JP2000352243 A JP 2000352243A JP 2000352243 A JP2000352243 A JP 2000352243A JP 2002153542 A JP2002153542 A JP 2002153542A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
medicine
tray
dispensing
medicines
bag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000352243A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shiro Omura
司郎 大村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tosho Inc
Original Assignee
Tosho Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tosho Inc filed Critical Tosho Inc
Priority to JP2000352243A priority Critical patent/JP2002153542A/en
Publication of JP2002153542A publication Critical patent/JP2002153542A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pharmacy system which selectively packs medicines delivered. SOLUTION: This system is provided with a means 10 for delivering medicines according to a dispensing indication and a means 61+21+62 for holding the medicines into either pouches or trays. As a result, in one pharmacy system, the packing of the medicines is done selectively or the medicines not packed are held with trays. In addition to a medicine packing device 20 facing a medicine transfer mechanism 61, a printer 30 facing a tray conveying mechanism 62 is provided. In this manner, information identical to information given to medicine pouches is applied to the medicines held into the trays with readable printed matters. Moreover, a means (80) is provided to perform a visually recognizable rewriting to the trays. Thus, information for handling is written into the trays in a visually recognizable fashion--even further in such a manner as to facilitate the re-using thereof.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、注射薬等の各種
薬剤をストックしておき処方等に応じて自動で払い出す
調剤システムに関し、詳しくは、払い出した薬剤の袋詰
めまで自動で行う調剤システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dispensing system in which various drugs such as injections are stocked and automatically dispensed in accordance with a prescription or the like. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】錠剤やカプセル剤等の薬剤を対象とした
自動調剤機器として、PTP包装の薬剤を扱う薬剤払出
装置や、ばらの薬剤を扱う薬剤分包機(特開平2−21
9705号公報、特開平11−226089号公報)、
注射薬を扱う注射アンプル自動供給装置(特開平2−2
8406号公報)などが実用化されている。また、調剤
した薬剤を詰め込むための薬袋を作成する薬袋発行機
(特開平10−203707号公報)や、その詰め込み
処理を行う薬剤袋詰機も、開発されている。
2. Description of the Related Art As an automatic dispensing device for medicines such as tablets and capsules, a medicine dispensing apparatus for handling medicines in a PTP package and a medicine packaging machine for handling loose medicines (Japanese Patent Laid-Open No. 2-21)
9705, JP-A-11-226089),
Automatic injection ampoule supply device for handling injections
No. 8406) has been put to practical use. In addition, a medicine bag issuing machine (JP-A-10-203707) for preparing a medicine bag for filling a dispensed medicine and a medicine bag packing machine for carrying out the filling process have been developed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】さらに、薬剤袋詰機の
改良機も含めた各装置を連結させて調剤システムを構成
し、それらの協動によって各種薬剤の払出から袋詰まで
の一連処理を自動で行うようになったものもある(特願
第2000−029357号)。ところが、このような
調剤システムでは、袋詰めの要らない薬剤や袋詰めした
くない薬剤まで袋詰めされてしまうため、袋詰めしたく
ない薬剤については、移送の途中で強制的に排出させる
か、薬剤袋詰装置の組み込まれていない別系統の調剤シ
ステムで処理しなければならない。
Further, a dispensing system is constituted by connecting various devices including an improved drug bagging machine, and a series of processes from the dispensing of various drugs to bagging are performed in cooperation with each other. In some cases, this is performed automatically (Japanese Patent Application No. 2000-029357). However, in such a dispensing system, drugs that do not need to be bagged or drugs that do not want to be bagged are packed in a bag. It must be processed in a separate dispensing system that does not incorporate a drug bagging device.

【0004】しかしながら、2系統や複数系列の調剤シ
ステムを設置した場合、設備費が嵩むうえ、多数の薬剤
を重複してストックしておくことも必要となるため、調
剤システムを複数系列設置しうるのは、一部の大病院に
限定されてしまう。一方、袋詰め以前に薬剤を強制排出
させた場合、注意深く而も速やかに取り出したり取り分
けたりしなければ一纏まりの薬剤がばらばらになったり
別処方の薬剤が混じり込んだりしてしまうため、作業者
の負担が重い。そこで、何れの処理も1系統の調剤シス
テムで適切に処理できるようにすることが課題となる。
However, if two or more dispensing systems are installed, the cost of equipment increases and it becomes necessary to stock a large number of drugs redundantly, so that a plurality of dispensing systems can be installed. It is limited to some large hospitals. On the other hand, if the medicine is forcibly discharged before the bag is packed, if the medicine is not carefully taken out and separated quickly, a group of medicines may be separated or a medicine of another prescription may be mixed in. Burden is heavy. Therefore, it is an issue to be able to appropriately perform any of the processes with a single dispensing system.

【0005】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたものであり、払い出した薬剤の袋詰めを選
択的に行う調剤システムを実現することを目的とする。
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to realize a dispensing system for selectively packing a dispensed medicine into a bag.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために発明された第1乃至第3の解決手段について、
その構成および作用効果を以下に説明する。
Means for Solving the Problems First to third solving means invented to solve such problems are as follows.
The configuration and operation and effect will be described below.

【0007】[第1の解決手段]第1の解決手段の調剤
システムは、出願当初の請求項1に記載の如く、処方箋
データやその派生データに基づく調剤指示に応じて薬剤
を払い出す手段と、払い出した薬剤を薬袋とトレーとの
何れかに収容する手段とを備えたものである。
A first aspect of the present invention provides a dispensing system which dispenses a medicine in accordance with a dispensing instruction based on prescription data or derivative data thereof, as described in claim 1 of the present application. Means for accommodating the dispensed medicine in one of a medicine bag and a tray.

【0008】このような第1の解決手段の調剤システム
にあっては、調剤指示に応じて、各種の薬剤のうちから
所望の薬剤が、払い出され、それから薬袋に収容される
か、あるいはトレーに収容される。これにより、1系統
の調剤システムで薬剤の袋詰めが選択的に行なえるう
え、袋詰めしない薬剤もトレーにて纏められるので、何
れであっても適切に自動処理がなされる。したがって、
この発明によれば、自動で薬剤を払い出すとともに払い
出した薬剤の袋詰めを選択的に行って不都合の無い調剤
システムを実現することができる。
In the dispensing system according to the first solution, a desired medicine is dispensed from various kinds of medicines according to the dispensing instruction, and then the medicine is stored in a medicine bag or a tray. To be housed. In this way, a single system of dispensing system can selectively pack a medicine, and a medicine that is not packed can be collected in a tray, so that any automatic processing is appropriately performed. Therefore,
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a medicine dispensing system which does not cause inconvenience by automatically dispensing a medicine and selectively packing the dispensed medicine in a bag can be realized.

【0009】[第2の解決手段]第2の解決手段の調剤
システムは、出願当初の請求項2に記載の如く、多数の
薬剤収容器からの薬剤払出を処方箋データやその派生デ
ータに基づく調剤指示に応じて行う薬剤払出装置と、薬
袋への薬剤詰込を行う薬剤袋詰装置と、前記調剤指示に
基づく情報の印刷を行う印刷装置と、トレー供給装置と
トレー収納装置とが一体的に又は別体で設けられたトレ
ー取扱手段と、前記トレー供給装置と前記印刷装置の印
刷物排出位置と前記トレー収納装置とを結ぶトレー搬送
機構と、前記薬剤払出装置から払い出された薬剤を前記
薬剤袋詰装置の袋詰用受入口と前記トレー搬送機構上の
トレーとの何れか一方へ送り込む薬剤移送機構とを備え
たものである。
[Second Solution] According to a second aspect of the present invention, a dispensing system according to the second aspect of the present invention dispenses medicines from a large number of medicine containers based on prescription data and derivative data thereof. A medicine dispensing device that performs according to an instruction, a medicine bag filling device that performs medicine filling in a medicine bag, a printing device that prints information based on the dispensing instruction, a tray supply device, and a tray storage device are integrally formed. Or a tray handling means provided separately, a tray transport mechanism that connects the tray supply device, a printed matter discharge position of the printing device, and the tray storage device, and a medicine dispensed from the medicine dispensing device. It is provided with a medicine transferring mechanism for feeding the medicine to one of the bag receiving port of the bag packing device and the tray on the tray conveying mechanism.

【0010】このような第2の解決手段の調剤システム
にあっては、調剤指示に応じて、多数の薬剤収容器に種
類分けしてストックされている各種の薬剤のうちから、
一つ又は幾つか所望の薬剤が、薬剤払出装置によって払
い出され、それから薬剤移送機構によって薬剤袋詰装置
の袋詰用受入口かトレー搬送機構の上方に送り込まれ、
薬剤袋詰装置に移送された場合は薬剤袋詰装置によって
薬袋に詰め込まれる。一方、払い出された薬剤がトレー
搬送機構上に移送された場合、その薬剤が、トレー取扱
手段から供給されたトレーに収容されるとともに、更
に、そのときの調剤指示に基づく情報の印刷物も、印刷
装置から排出されて、そのトレーに投入される。
[0010] In the dispensing system according to the second solution, according to the dispensing instruction, various kinds of medicines are classified and stored in a large number of medicine containers, and
One or several desired drugs are dispensed by a drug dispensing device and then fed by a drug transfer mechanism over a bagging port of the drug bagging device or above a tray transport mechanism;
When transferred to the medicine bagging device, the medicine bag is packed by the medicine bagging device. On the other hand, when the dispensed medicine is transferred onto the tray transport mechanism, the medicine is stored in the tray supplied from the tray handling means, and further, a printed matter of information based on the dispensing instruction at that time is also provided. The paper is discharged from the printing device and put into the tray.

【0011】これにより、1系統の調剤システムで薬剤
の袋詰めとトレー収容とが選択的に行なえるうえ、調剤
指示に基づいて大抵の薬袋に印刷されるのと同様の情報
が、トレー収容の薬剤にも、読取可能な印刷物にて付与
されるので、薬剤をトレーに収容した場合であっても、
薬袋に収容した場合と同様、作業者はその後の配送や監
査等を容易に行えることとなる。したがって、この発明
によれば、薬剤の袋詰めとトレー収容とを選択的に行っ
て何れも取扱が容易な調剤システムを実現することがで
きる。
[0011] This makes it possible to selectively pack the medicine and store the tray in one dispensing system, and to store the same information as printed on most medicine bags based on the dispensing instruction. Since the medicine is also provided in a readable printed matter, even when the medicine is stored in the tray,
As in the case where the medicine bag is stored in the medicine bag, the worker can easily carry out subsequent delivery and inspection. Therefore, according to the present invention, it is possible to implement a dispensing system in which bagging of a medicine and storage in a tray are selectively performed, and both can be easily handled.

【0012】[第3の解決手段]第3の解決手段の調剤
システムは、出願当初の請求項3に記載の如く、上記の
第1,第2の解決手段の調剤システムであって、前記ト
レーに対して視認可能な再書込を行う手段が設けられて
いる、というものである。
[Third Solution] The dispensing system according to the third solution is the dispensing system according to the first and second solutions, as described in claim 3 at the beginning of the application. There is provided a means for performing rewriting which is visually recognizable.

【0013】このような第3の解決手段の調剤システム
にあっては、トレーにも調剤指示に基づく薬袋同様の情
報やその他の情報が書き込まれるので、データキャリア
等にて情報を保持させた場合と異なり、作業者が直接そ
れを読み取って処理することが可能となる。また、単に
書き込むだけでなく書き直しが可能なことから、以前に
使用したトレーを再利用する際にも、バーコードラベル
の引き剥がし等の余分な手作業は必要が無いので、トレ
ーの再利用も効率良く簡単に行える。したがって、この
発明によれば、薬剤の袋詰めとトレー収容とを選択的に
行って何れも取扱が容易な調剤システムを実現すること
ができる。
In the dispensing system according to the third solution, information similar to the medicine bag based on the dispensing instruction and other information are written on the tray, so that the information is stored in a data carrier or the like. Unlike this, it becomes possible for an operator to directly read and process it. In addition, since rewriting is possible as well as simply writing, when reusing a previously used tray, there is no need for extra manual work such as peeling off the barcode label, so the tray can be reused. It can be done efficiently and easily. Therefore, according to the present invention, it is possible to implement a dispensing system in which bagging of a medicine and storage in a tray are selectively performed, and both can be easily handled.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された
本発明の調剤システムについて、これを実施するための
具体的な形態を、以下の第1,第2実施例により説明す
る。図1〜図3に示した第1実施例は、上述した第1〜
第2の解決手段を具現化したものであり、図4に示した
第2実施例は、上述した第3の解決手段を具現化したも
のである。なお、それらの図示に際しては、簡明化等の
ため、フレームや,ボルト等の締結具,ヒンジ等の連結
具,ユニット内部の詳細構造などは図示を割愛し、発明
の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Specific embodiments for implementing the dispensing system of the present invention achieved by such a solution will be described with reference to the following first and second examples. The first embodiment shown in FIG. 1 to FIG.
The second embodiment is embodied in the second embodiment, and the second embodiment shown in FIG. 4 is an embodiment of the third embodiment. In the drawings, for simplicity and the like, illustrations of frames, fasteners such as bolts, coupling tools such as hinges, and detailed structures inside the unit are omitted, and those necessary for explanation of the invention and related elements are omitted. This is mainly illustrated in FIG.

【0015】[0015]

【第1実施例】本発明の調剤システムの第1実施例につ
いて、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図1は、内部構造の概要を示し、(a)が正面図、
(b)が薬袋移送機構およびトレー搬送機構部分の平面
図である。また、図2は、全体外観を示し、(a)が平
面図、(b)が正面図である。さらに、図3は、払出薬
剤を振り分ける機構の部分を示し、(a)が受入状態、
(b)がトレーへの移送状態、(c)が袋詰への移送状
態である。
First Embodiment A first embodiment of the dispensing system of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the outline of the internal structure, (a) is a front view,
(B) is a plan view of a medicine bag transfer mechanism and a tray transfer mechanism. 2A and 2B show the entire external appearance, wherein FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a front view. Further, FIG. 3 shows a part of a mechanism for dispensing a dispensed medicine, wherein (a) shows a receiving state,
(B) shows a state of transfer to a tray, and (c) shows a state of transfer to a bag.

【0016】この調剤システムには(図1,図2参
照)、薬剤の流れに沿って一列に薬剤払出手段10と薬
剤袋詰装置20と印刷装置30とトレー収納装置40と
トレー供給装置50とが設けられている。また、それら
の下段部分・脚部には、水平移送機構60が組み入れら
れている。この水平移送機構60は、上流部分が薬剤移
送機構(61)で、下流側がトレー搬送機構(62)と
なっている。さらに、図示は割愛したが、それらの装置
にはそれぞれ固有のローカルコントローラが組み込まれ
るとともに、それらを統率するメインコントローラも別
に又は何れかに組み付けて設けられており、それらのコ
ントローラは適宜なLAN等にて交信可能に接続されて
いる。そして、例えば処方オーダリングシステムのホス
トコンピュータやローカルな専用の入力装置などから、
処方箋データや、その一部を抽出したデータ、あるいは
形式変換を施したデータ等を受け取って、更に必要であ
れば等価な異種薬剤への変更などの処理も施して、調剤
指示のデータを調製するとともに、それに基づいて各装
置の動作を制御するようになっている。
In this dispensing system (see FIGS. 1 and 2), the medicine dispensing means 10, the medicine bagging apparatus 20, the printing apparatus 30, the tray storage apparatus 40, and the tray supply apparatus 50 are arranged in a line along the flow of the medicine. Is provided. In addition, a horizontal transfer mechanism 60 is incorporated in the lower part and the legs. The horizontal transfer mechanism 60 has a drug transfer mechanism (61) on the upstream side and a tray transfer mechanism (62) on the downstream side. Furthermore, although illustration is omitted, each of these devices has its own local controller, and a main controller for controlling them is provided separately or separately, and these controllers are connected to an appropriate LAN or the like. Is connected so that communication is possible. And, for example, from the host computer of the prescription ordering system or a local dedicated input device,
Receiving prescription data, data obtained by extracting a part of the data, or data subjected to format conversion, and the like, and further performing processing such as changing to an equivalent heterogeneous drug, if necessary, to prepare dispensing instruction data. At the same time, the operation of each device is controlled based on the control.

【0017】薬剤払出手段10は、薬剤払出装置が一台
の場合もあるが、それで足りないときには複数台の薬剤
払出装置が列設される。この例では、上流から下流へ3
台の薬剤払出装置11,12,13が設けられていて、
薬剤払出装置13は注射薬のアンプルの払出を、薬剤払
出装置12は輸液バイアルの払出を、薬剤払出装置11
はその他の薬剤容器や包装品の払出を行うようになって
いる。各薬剤払出装置11〜13には、各種の薬剤を種
類分けしてストックしておきコントローラの制御に従っ
て所要個数排出させる為に複数・多数のランダム収納カ
セット16が多段に設けられるとともに、それらから排
出された薬剤を下方の水平移送機構60へ受け渡す為に
昇降ユニット15も設けられており、さらに、薬剤払出
装置13には、整列収納カセット17も装備されてい
る。また、それらの具現化は、特開2000−1670
24号公報に記載された調剤用薬剤払出装置や、特開2
000−24083号公報に記載の調剤用薬剤払出装
置、特開2000−185811号公報に記載の薬剤送
出装置、特開平2−28406号公報に記載された注射
アンプル自動供給装置などの転用や設計変更でも可能と
なっている。
The medicine dispensing means 10 may have a single medicine dispensing device, but if that is not enough, a plurality of medicine dispensing devices are arranged in a line. In this example, from upstream to downstream 3
There are two medicine dispensing devices 11, 12, and 13,
The medicine dispensing device 13 dispenses an ampoule of an injection, the medicine dispensing device 12 dispenses an infusion vial, and the medicine dispensing device 11
Pays out other medicine containers and packages. Each of the medicine dispensing apparatuses 11 to 13 is provided with a plurality of and a large number of random storage cassettes 16 in a multi-stage manner in order to sort and stock various kinds of medicines and discharge the required number of medicines under the control of the controller. An elevating unit 15 is also provided to deliver the delivered medicine to the lower horizontal transfer mechanism 60, and the medicine dispensing device 13 is further provided with an alignment storage cassette 17. Further, their implementation is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-1670.
No. 24, dispensing drug dispensing device described in
Diversion or design change of a dispensing drug dispensing device described in 000-24083, a drug delivery device described in JP-A-2000-185811, an automatic injection ampoule supply device described in JP-A-2-28406, etc. But it is possible.

【0018】薬剤袋詰装置20には、払い出された薬剤
を受け取って運び上げるリフタユニット21と、上段に
設けられ薬袋への薬剤詰込を行う袋詰めユニット22
と、下段に設けられ薬剤収納済み薬袋をストックする薬
袋収納ストッカ23とが設けられている。袋詰めユニッ
ト22や薬袋収納ストッカ23は、特願第2000−0
29357号に開示されたものと同じで足りるが、水平
移送機構60の途中に介挿されていて薬剤移送機構の一
部にもなっているリフタユニット21は、薬剤を袋詰め
ユニット22の受入口すなわち袋詰用受入口まで運ぶこ
とに加えて、袋詰めしない薬剤をトレー搬送機構の方へ
引き渡すことも行うようになっている。
The medicine bagging device 20 includes a lifter unit 21 for receiving and carrying out the dispensed medicine, and a bagging unit 22 provided at the upper stage for filling the medicine bag into the medicine bag.
And a medicine bag storage stocker 23 provided at the lower stage for stocking medicine-stored medicine bags. The bagging unit 22 and the medicine bag storage stocker 23 are described in Japanese Patent Application No. 2000-0.
The lifter unit 21, which is the same as that disclosed in Japanese Patent No. 29357, but is inserted in the middle of the horizontal transfer mechanism 60 and is also a part of the medicine transfer mechanism, receives the medicine at the entrance of the bag packing unit 22. In other words, in addition to carrying the medicine to the bagging reception port, the medicine that is not packed is delivered to the tray transport mechanism.

【0019】印刷装置30には、一台の又は複数台のプ
リンタ31が設けられ、薬袋や,指示箋,ラベル等の印
刷物に対して調剤指示に基づく情報を印刷するようにな
っている。印刷物が薬袋や調剤指示箋である場合は、袋
詰めユニット22によって袋詰用薬袋に印刷される情報
とほぼ同じ内容の情報が印刷されるが、印刷物がラベル
の場合は、患者名や識別番号など一部の情報だけが印刷
されるようになっている。何れの場合も、印刷物は排出
されて水平移送機構60のトレー搬送機構上に落下する
ようになっている。また、印刷装置30の具現化は、特
開2000−116751号公報に記載された薬袋作成
装置や、特開2000−116753号公報に記載の薬
袋供給装置、特願第2000−029357号に開示さ
れた薬袋発行機などによる他、一般的なラベルプリンタ
でも可能となっている。
The printing apparatus 30 is provided with one or a plurality of printers 31 and prints information based on dispensing instructions on printed materials such as medicine bags, instruction sheets and labels. When the printed matter is a medicine bag or a dispensing instruction sheet, information that is substantially the same as the information printed on the medicine bag for bagging by the bagging unit 22 is printed. However, when the printed matter is a label, the patient name or identification number is printed. Only some information is printed. In either case, the printed matter is discharged and falls on the tray transport mechanism of the horizontal transport mechanism 60. Further, the realization of the printing apparatus 30 is disclosed in a medicine bag making apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-116751, a medicine bag supply apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-116753, and Japanese Patent Application No. 2000-029357. In addition to the medicine bag issuing machine, a general label printer is also possible.

【0020】トレー収納装置40及びトレー供給装置5
0は、水平移送機構60のうちのトレー搬送機構に臨ん
で設置され、浅い箱状のトレーを積み重ねておいて順に
取り扱うために、トレー積重ユニット41又はトレー送
出ユニット51を具えている。これらのユニットやトレ
ーも、特願第2000−029357号に開示されたも
ので具現化可能であるが、他の方式たとえばエレベータ
や移載ロボット等を用いた方式で具現化しても良く、要
するに、トレー送出ユニット51はトレーを一つずつト
レー搬送機構上に送り出せるものであれば足り、トレー
積重ユニット41はトレー搬送機構で逐次運ばれてきた
トレーを収納しうるものであれば足りる。
Tray storage device 40 and tray supply device 5
Numeral 0 is provided facing the tray transport mechanism of the horizontal transport mechanism 60, and includes a tray stacking unit 41 or a tray sending unit 51 for stacking and handling the shallow box-shaped trays in order. These units and trays can also be embodied by those disclosed in Japanese Patent Application No. 2000-029357, but may be embodied by other methods, for example, a method using an elevator or a transfer robot. The tray delivery unit 51 is sufficient if it can send out trays one by one onto the tray transport mechanism, and the tray stacking unit 41 only needs to be able to store the trays sequentially transported by the tray transport mechanism.

【0021】水平移送機構60には、トレー搬送機構と
して、例えば無端ベルト等からなる幾つかのトレーコン
ベア62〜62が、薬剤袋詰装置20と印刷装置30と
トレー収納装置40とトレー供給装置50の下段部分に
設けられている。そして、それらの搬送経路がほぼ一巡
するよう連なっていて、トレー供給装置50から供給さ
れたトレーが、トレーコンベア62上を搬送されて、薬
剤袋詰装置20と印刷装置30のところを経由してトレ
ー収納装置40に戻ってくるようになっている。しか
も、そのトレー搬送経路が、途中でリフタユニット21
に臨むとともに、その下流側で印刷装置30の印刷物排
出位置すなわちプリンタ31から排出された印刷物の落
下して来るところを通過するようになっている。
The horizontal transfer mechanism 60 includes, as a tray transport mechanism, several tray conveyors 62 to 62, such as endless belts, for example, a medicine bagging device 20, a printing device 30, a tray storage device 40, and a tray supply device 50. Are provided in the lower part. Then, the transport routes are connected so as to make a complete circuit, and the tray supplied from the tray supply device 50 is transported on the tray conveyor 62, and passes through the medicine bagging device 20 and the printing device 30. It returns to the tray storage device 40. In addition, the tray transport path is not
At the downstream side of the printing apparatus 30, and passes through the printed matter discharge position of the printing apparatus 30, that is, the place where the printed matter discharged from the printer 31 falls.

【0022】また、水平移送機構60には、薬剤移送機
構として、例えば無端ベルト等からなる幾つかの薬剤コ
ンベア61〜61が、薬剤払出装置11,12,13の
下段部分に設けられ、それらの移送経路が直列に連なっ
て薬剤払出装置11,12,13から払い出された薬剤
をリフタユニット21へ向けて運ぶようになっている。
さらに(図3参照)、リフタユニット21の直前には、
薬剤コンベア61上の薬剤を薬剤コンベア61の動きの
ままに送る位置と薬剤コンベア61の動きに逆らって薬
剤を止める位置とを切り換えられる可動ストッパ63も
設けられていて、薬剤払出手段10から所望の薬剤を払
い出す際に払い出した薬剤をストッパ63で止めて薬剤
コンベア61上に一時貯留しておくことで、下流のリフ
タユニット21やトレーコンベア62の動作状態に制約
されることなく薬剤の払出が行えるようになっている。
In the horizontal transfer mechanism 60, as a medicine transfer mechanism, several medicine conveyors 61 to 61 formed of, for example, endless belts are provided at the lower part of the medicine dispensing devices 11, 12, and 13. The transfer paths are connected in series, and the medicine dispensed from the medicine dispensing devices 11, 12, 13 is carried toward the lifter unit 21.
Further (see FIG. 3), immediately before the lifter unit 21,
There is also provided a movable stopper 63 which can switch between a position where the medicine on the medicine conveyor 61 is sent as the medicine conveyor 61 moves and a position where the medicine is stopped against the movement of the medicine conveyor 61. The medicine dispensed at the time of dispensing the medicine is stopped by the stopper 63 and temporarily stored on the medicine conveyor 61, so that the medicine can be dispensed without being restricted by the operation state of the downstream lifter unit 21 and the tray conveyor 62. You can do it.

【0023】薬剤コンベア61とトレーコンベア62と
の間に介在するリフタユニット21には、上下動に加え
て傾動も可能な移載箱21aが具えられていて、この移
載箱21aを最下位置で水平にしておいて薬剤コンベア
61から薬剤を受け取るとともに(図3(a)参照)、
受け入れた薬剤をトレーコンベア62上のトレー70へ
送り込む場合には移載箱21aを少し上昇させた低い位
置で傾動させ(図3(b)参照)、薬剤を袋詰めユニッ
ト22の袋詰用受入口へ送り込む場合には移載箱21a
を十分に上昇させた高い位置で傾動させる(図3(c)
参照)ようになっている。なお、そのような選択的移載
は、リフタ方式に限らず、他の方式たとえば移載ロボッ
トを利用した方式や分岐路を択一的に解放する方式で具
現化することも可能である。
The lifter unit 21 interposed between the medicine conveyor 61 and the tray conveyor 62 is provided with a transfer box 21a which can be tilted in addition to moving up and down. While receiving the medicine from the medicine conveyor 61 (see FIG. 3A),
When sending the received medicine to the tray 70 on the tray conveyor 62, the transfer box 21a is tilted at a slightly raised lower position (see FIG. 3B), and the medicine is received by the bag packing unit 22 for bagging. Transfer box 21a when sending to the entrance
Is tilted at a high position where it has been sufficiently raised (FIG. 3 (c)).
See). Note that such selective transfer is not limited to the lifter method, but may be embodied by another method, for example, a method using a transfer robot or a method of selectively releasing a branch path.

【0024】この第1実施例の調剤システムについての
使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図1に
おいて、矢印付き破線は薬剤の移送経路を示し、矢印付
き一点鎖線はトレーの搬送経路を示している。
The mode of use and operation of the dispensing system of the first embodiment will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, a broken line with an arrow indicates a transfer route of the medicine, and a dashed line with an arrow indicates a transport route of the tray.

【0025】調剤指示データが調うと、その対象の薬剤
は、該当するランダム収納カセット16や整列収納カセ
ット17から排出され、昇降ユニット15によって薬剤
コンベア61上に降ろされ、そこで合流しながらリフタ
ユニット21の手前まで運ばれて、処方単位や患者単位
で纏められる。そして、リフタユニット21の準備がで
きたところで、ストッパ63が外れて、その薬剤は薬剤
コンベア61から移載箱21aに乗り移る。
When the dispensing instruction data is prepared, the target drug is discharged from the corresponding random storage cassette 16 or aligned storage cassette 17 and is lowered onto the drug conveyor 61 by the elevating unit 15, where it merges with the lifter unit 21. Is carried to the point before, and summarized by prescription or patient. When the lifter unit 21 is ready, the stopper 63 comes off, and the medicine moves from the medicine conveyor 61 to the transfer box 21a.

【0026】その薬剤が袋詰め対象である場合、それ
は、リフタユニット21によって持ち上げられ、それか
ら袋詰めユニット22に引き渡されて薬袋に詰め込ま
れ、最後に薬袋収納ストッカ23にストックされる。こ
うして、薬剤の袋詰めが調剤指示に応じて自動で行われ
る。また、その際、大概、薬袋には患者や薬品に関する
情報が印刷され、薬袋の口は自動で閉じられる。
When the medicine is to be packed in a bag, it is lifted by the lifter unit 21 and then delivered to the bag packing unit 22 to be packed in a medicine bag and finally stocked in the medicine bag storage stocker 23. Thus, bagging of the medicine is automatically performed according to the dispensing instruction. At that time, information about the patient and the medicine is usually printed on the medicine bag, and the mouth of the medicine bag is automatically closed.

【0027】これに対し、調剤対象の薬剤が袋詰めしな
いものである場合、リフタユニット21の直後に空のト
レーが在ればそれに対し、無ければトレー供給装置50
から空のトレーを送出させてそれがトレーコンベア62
に乗ってリフタユニット21の直後に運ばれて来るのを
待ったうえでそれに対し、リフタユニット21から薬剤
が投入される。それから、薬剤を収容したそのトレー
は、トレーコンベア62によって搬送され、その途中に
印刷装置30のところでは指示箋等の印刷物の投入もな
され、更に搬送されてトレー収納装置40に到達し、そ
こで積み上げられる。こうして、薬剤のトレー収容も調
剤指示に応じて自動で行われる。また、薬剤と共に収容
した印刷物にも、大抵、患者や薬品に関する情報が印刷
されている。
On the other hand, when the medicine to be dispensed is not packed in a bag, if there is an empty tray immediately after the lifter unit 21, if there is no empty tray, the tray supply device 50
From the tray conveyor 62
And waits for it to be carried right after the lifter unit 21, and then the medicine is supplied from the lifter unit 21. Then, the tray containing the medicine is conveyed by the tray conveyor 62, and on the way, the printed matter such as the instruction sheet is input at the printing device 30, and further conveyed to reach the tray storage device 40, where it is stacked. Can be In this manner, the storage of the medicine in the tray is automatically performed according to the dispensing instruction. In addition, information on patients and medicines is usually printed on printed matter housed with the medicines.

【0028】したがって、この調剤システムにあって
は、ランダム収納カセット16や整列収納カセット17
に各種の薬剤を収容しておくとともに、トレー送出ユニ
ット51には空のトレーを積み重ねて多数収容しておけ
ば、調剤指示を与えると自動で、次々に、薬剤の袋詰め
及びトレーへの収容の何れか適切な処理が調剤指示に応
じて選択され実行される。そして、薬剤を収容した薬袋
もトレーも薬袋収納ストッカ23やトレー積重ユニット
41にストックされるので、作業の進捗状況等に照らし
て都合の良い時に取り出して監査や配送等の後続作業を
遂行することができる。
Therefore, in this dispensing system, the random storage cassette 16 and the aligned storage cassette 17
Various kinds of medicines are stored in the tray sending unit 51, and a large number of empty trays are stacked and stored in the tray sending unit 51. When a dispensing instruction is given, the medicines are automatically packed one after another and stored in the trays. Is selected and executed according to the dispensing instruction. Since both the medicine bag and the tray containing the medicine are stocked in the medicine bag storage stocker 23 and the tray stacking unit 41, they are taken out at a convenient time in view of the work progress and the like, and the subsequent work such as inspection and delivery is performed. be able to.

【0029】しかも、この調剤システムは、それを構成
する各装置が一列に設置されているので、コンパクト
で、設置場所の形状等に関する制約も少ない。さらに、
トレー供給装置50を後端に設置するとともに、トレー
搬送経路がほぼ一巡するようにしたことにより、トレー
搬送経路を交叉させることなく、トレー収納装置40に
対してもトレー供給装置50に対しても正面からトレー
を出し入れすることができるものとなっている。
In addition, the dispensing system is compact because the constituent devices are installed in a line, and there are few restrictions on the shape of the installation location. further,
By installing the tray supply device 50 at the rear end and making the tray transport path substantially complete, the tray transport device can be connected to both the tray storage device 40 and the tray supply device 50 without crossing the tray transport route. The tray can be taken in and out from the front.

【0030】[0030]

【第2実施例】図4に再書込状態の斜視図を示した本発
明の調剤システムが上述した第1実施例のものと相違す
るのは、トレー搬送経路に臨んでレーザプリンタ80が
設けられている点である。また、それに対応して、外面
にラベル71を貼り付けたトレー70が使用される。ラ
ベル71には感熱感光紙が採用されており、レーザプリ
ンタ80からレーザ光線を照射することで、ラベル71
に文字等が書き込まれるようになっている。さらに、条
件を変えたレーザ照射や、ドライヤ等での温風・熱風の
吹き付けを行うことで、書込済みの文字等を消去するこ
とも可能なようになっている。
Second Embodiment A dispensing system according to the present invention, which is shown in a perspective view in a rewritten state in FIG. 4, differs from that of the first embodiment described above in that a laser printer 80 is provided facing the tray transport path. It is a point that is. In addition, a tray 70 having a label 71 attached to the outer surface is used correspondingly. The label 71 is made of a heat-sensitive photosensitive paper, and is irradiated with a laser beam from a laser printer 80 so that the label 71 is printed.
Are written on the device. Furthermore, written characters and the like can be erased by performing laser irradiation with changed conditions or blowing hot air or hot air with a dryer or the like.

【0031】この場合、薬剤のトレー収容に際し、患者
や薬品名等の印刷物が投入されるのに加えて、トレー7
0の外面におけるラベル71にもその一部の情報や配送
先等が視認可能に表示されるので、作業者はトレー70
を取り出して処理するときに一々その中身を覗き込むま
でもなく一瞥して容易に後続処理に取り掛かることがで
きる。また、書込に先立つ消去も自動で行われることか
ら、使用を終えて空になったトレー70もそのままトレ
ー供給装置50に納めて良いので、トレーの繰り返し利
用や再利用も楽に実施できる。
In this case, when storing the medicine in the tray, the printed matter such as the patient and the name of the medicine is put in, and the tray 7 is stored.
A part of the information and the delivery destination are also visibly displayed on the label 71 on the outer surface of the tray 0.
When taking out and processing, it is possible to easily start the subsequent processing at a glance without having to look into the contents one by one. In addition, since erasing prior to writing is automatically performed, the empty tray 70 after use can be stored in the tray supply device 50 as it is, so that repeated use and reuse of the tray can be performed easily.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の第1の解決手段の調剤システムにあっては、1系統の
調剤システムで、薬剤の袋詰めを選択的に行なうととも
に、袋詰めしない薬剤はトレーにて纏めるようにしたこ
とにより、自動で薬剤を払い出すとともに払い出した薬
剤の袋詰めを選択的に行って不都合の無い調剤システム
を実現することができたという有利な効果が有る。
As is apparent from the above description, in the dispensing system according to the first solution of the present invention, a single system of dispensing system selectively packs a medicine and packs the medicine. Drugs that are not collected are collected in a tray, which has an advantageous effect that a medicine dispensing system without inconvenience can be realized by automatically dispensing medicines and selectively packing the dispensed medicines in bags. .

【0033】また、本発明の第2の解決手段の調剤シス
テムにあっては、1系統の調剤システムで薬剤の袋詰め
とトレー収容とが選択的に行われるとともに、薬袋付与
情報と同様の情報がトレー収容の薬剤にも読取可能な印
刷物にて付与されるようにしたことにより、薬剤の袋詰
めとトレー収容とを選択的に行って何れも取扱が容易な
調剤システムを実現することができたという有利な効果
を奏する。
In the dispensing system according to the second solution of the present invention, bagging of a medicine and storage in a tray are selectively performed by one dispensing system, and the same information as the medicine bag providing information is provided. Is also provided in a readable printed form on the medicine stored in the tray, so that it is possible to selectively perform bagging of the medicine and storage in the tray, thereby realizing a dispensing system that is easy to handle. It has the advantageous effect that

【0034】さらに、本発明の第3の解決手段の調剤シ
ステムにあっては、トレーにも取扱の為の情報が視認可
能な状態で而も再利用の容易な状態で書き込まれるよう
にしたことにより、薬剤の袋詰めとトレー収容とを選択
的に行って何れも取扱が容易な調剤システムを実現する
ことができたという有利な効果が有る。
Further, in the dispensing system according to the third solution of the present invention, information for handling is also written on the tray in a visible state and easily reusable. Thus, there is an advantageous effect that a medicine dispensing system in which bagging of a medicine and storage in a tray are selectively performed and which can be easily handled can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の調剤システムの第1実施例につい
て、内部構造の概要を示し、(a)が正面図、(b)が
薬袋移送機構およびトレー搬送機構部分の平面図であ
る。
FIG. 1 shows an outline of the internal structure of a first embodiment of a dispensing system of the present invention, wherein (a) is a front view, and (b) is a plan view of a medicine bag transfer mechanism and a tray transfer mechanism.

【図2】 全体外観を示し、(a)が平面図、(b)
が正面図である。
2A and 2B show the entire appearance, where FIG. 2A is a plan view and FIG.
Is a front view.

【図3】 払出薬剤の振分動作を示し、(a)が受入
状態、(b)がトレーへの移送状態、(c)が袋詰への
移送状態である。
3A and 3B show a dispensing operation of a dispensed medicine, wherein FIG. 3A shows a receiving state, FIG. 3B shows a transferring state to a tray, and FIG. 3C shows a transferring state to a bag.

【図4】 本発明の調剤システムの第2実施例につい
て、トレーに対して再書込を行っているところの斜視図
である。
FIG. 4 is a perspective view of a second embodiment of the dispensing system according to the present invention, in which a tray is being rewritten.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 薬剤払出手段 11 薬剤払出装置(特殊な薬剤の払出装置) 12 薬剤払出装置(バイアル、PTP等の払出装
置) 13 薬剤払出装置(アンプル、注射薬、水剤など
の払出装置) 15 昇降ユニット(エレベータ、払出経路の支
流、薬剤移送機構) 16 ランダム収納カセット(薬剤収容器) 17 整列収納カセット(薬剤収容器) 20 薬剤袋詰装置 21 リフタユニット(エレベータ、薬剤移送機
構、選択収容手段) 22 袋詰めユニット(薬剤袋詰機構部) 23 薬袋収納ストッカ(詰込済み薬袋の一時保管
部) 30 印刷装置 31 プリンタ 40 トレー収納装置(トレー取扱手段) 41 トレー積重ユニット(薬剤収容トレーの逐次
受入と一時保管) 50 トレー供給装置(トレー取扱手段) 51 トレー送出ユニット(空トレーの一時保管と
逐次払出) 60 水平移送機構(選択収容手段) 61 薬剤コンベア(払出経路合流部、薬剤の搬送
等、薬剤移送機構) 62 トレーコンベア(トレーの移送等、トレー搬
送機構) 63 ストッパ(一時貯留手段) 70 トレー(搬器、バケット、容器) 71 ラベル(トレー外面に設けられた再書込対象
部) 80 レーザプリンタ(再書込手段)
Reference Signs List 10 drug dispensing means 11 drug dispensing device (special drug dispensing device) 12 drug dispensing device (dispensing device such as vial, PTP, etc.) 13 drug dispensing device (dispensing device for ampoule, injection, liquid medicine, etc.) 15 lifting unit ( Elevator, branch of dispensing route, drug transfer mechanism) 16 random storage cassette (drug container) 17 aligned storage cassette (drug container) 20 drug bagging device 21 lifter unit (elevator, drug transfer mechanism, selective storage means) 22 bags Packing unit (medicine bag packing mechanism) 23 Medicine bag storage stocker (temporary storage unit for packed medicine bags) 30 Printing device 31 Printer 40 Tray storage device (tray handling means) 41 Tray stacking unit ( Temporary storage) 50 Tray supply device (Tray handling means) 51 Tray sending unit (One empty tray) Storage and sequential dispensing) 60 Horizontal transfer mechanism (selective storage means) 61 Drug conveyer (Mechanical transfer mechanism such as transfer path merging section, drug transport, etc.) 62 Tray conveyor (Tray transfer, etc., tray transport mechanism) 63 Stopper (Temporary storage) Means) 70 Tray (transporter, bucket, container) 71 Label (rewriting target portion provided on outer surface of tray) 80 Laser printer (rewriting means)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】調剤指示に応じて薬剤を払い出す手段と、
払い出した薬剤を薬袋とトレーとの何れかに収容する手
段とを備えた調剤システム。
A means for dispensing a medicine in response to a dispensing instruction;
Means for storing the dispensed medicine in one of a medicine bag and a tray.
【請求項2】多数の薬剤収容器からの薬剤払出を調剤指
示に応じて行う薬剤払出装置と、薬袋への薬剤詰込を行
う薬剤袋詰装置と、前記調剤指示に基づく情報の印刷を
行う印刷装置と、トレー供給装置とトレー収納装置とが
一体的に又は別体で設けられたトレー取扱手段と、前記
トレー供給装置と前記印刷装置の印刷物排出位置と前記
トレー収納装置とを結ぶトレー搬送機構と、前記薬剤払
出装置から払い出された薬剤を前記薬剤袋詰装置の袋詰
用受入口と前記トレー搬送機構上のトレーとの何れか一
方へ送り込む薬剤移送機構とを備えた調剤システム。
2. A medicine dispensing device for dispensing medicines from a large number of medicine containers in accordance with a dispensing instruction, a medicine bagging device for filling medicines into medicine bags, and printing of information based on the dispensing instruction. A printing device, a tray handling means in which the tray supply device and the tray storage device are provided integrally or separately, and a tray transport connecting the tray supply device, a printed material discharge position of the printing device, and the tray storage device A dispensing system comprising: a mechanism; and a medicine transfer mechanism for sending a medicine dispensed from the medicine dispensing apparatus to one of a bagging reception port of the medicine bagging apparatus and a tray on the tray transport mechanism.
【請求項3】前記トレーに対して視認可能な再書込を行
う手段が設けられていることを特徴とする請求項1又は
請求項2に記載された調剤システム。
3. The dispensing system according to claim 1, further comprising means for visually rewriting the tray.
JP2000352243A 2000-11-20 2000-11-20 Pharmacy system Pending JP2002153542A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000352243A JP2002153542A (en) 2000-11-20 2000-11-20 Pharmacy system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000352243A JP2002153542A (en) 2000-11-20 2000-11-20 Pharmacy system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002153542A true JP2002153542A (en) 2002-05-28

Family

ID=18825174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000352243A Pending JP2002153542A (en) 2000-11-20 2000-11-20 Pharmacy system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002153542A (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008119503A (en) * 2004-11-08 2008-05-29 Yuyama Manufacturing Co Ltd Display alteration apparatus and dosing system
JP2011514297A (en) * 2008-03-05 2011-05-06 サロング ソシエタ ペル アツィオニ Apparatus and method for manufacturing containers
WO2012005039A1 (en) 2010-07-07 2012-01-12 株式会社トーショー System for dispensing medicine
JP2012016461A (en) * 2010-07-07 2012-01-26 Tosho Inc Dispensation system
JP2012016460A (en) * 2010-07-07 2012-01-26 Tosho Inc Dispensation system
JP2012130361A (en) * 2010-12-17 2012-07-12 Tosho Inc Dispensing system
KR101255887B1 (en) * 2004-11-08 2013-04-17 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 Display change device and dosing system
JPWO2014162857A1 (en) * 2013-04-02 2017-02-16 株式会社湯山製作所 Drug dispensing system
CN112089920A (en) * 2020-10-12 2020-12-18 苏州卫捷医药科技有限公司 Dispensing system with visual identification function

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4679592B2 (en) * 2004-11-08 2011-04-27 株式会社湯山製作所 Display change device and medication system
JP2008119503A (en) * 2004-11-08 2008-05-29 Yuyama Manufacturing Co Ltd Display alteration apparatus and dosing system
KR101255887B1 (en) * 2004-11-08 2013-04-17 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 Display change device and dosing system
JP2014141310A (en) * 2008-03-05 2014-08-07 Sarong Spa Apparatuses and methods for producing containers
JP2011514297A (en) * 2008-03-05 2011-05-06 サロング ソシエタ ペル アツィオニ Apparatus and method for manufacturing containers
US10577182B2 (en) 2008-03-05 2020-03-03 Sarong S.P.A. Apparatuses and methods for producing containers
US10532886B2 (en) 2008-03-05 2020-01-14 Sarong S.P.A. Apparatuses and methods for producing containers
US10308435B2 (en) 2008-03-05 2019-06-04 Sarong S.P.A. Apparatuses and methods for producing containers
US8973341B2 (en) 2008-03-05 2015-03-10 Sarong S.P.A. Apparatuses and methods for producing containers
JP2014141309A (en) * 2008-03-05 2014-08-07 Sarong Spa Apparatuses and methods for producing containers
JP2012016461A (en) * 2010-07-07 2012-01-26 Tosho Inc Dispensation system
CN103002857A (en) * 2010-07-07 2013-03-27 株式会社东商 System for dispensing medicine
US9165118B2 (en) 2010-07-07 2015-10-20 Tosho, Inc. Medicine dispensing system
JP2012016460A (en) * 2010-07-07 2012-01-26 Tosho Inc Dispensation system
WO2012005039A1 (en) 2010-07-07 2012-01-12 株式会社トーショー System for dispensing medicine
JP2012130361A (en) * 2010-12-17 2012-07-12 Tosho Inc Dispensing system
JPWO2014162857A1 (en) * 2013-04-02 2017-02-16 株式会社湯山製作所 Drug dispensing system
CN112089920A (en) * 2020-10-12 2020-12-18 苏州卫捷医药科技有限公司 Dispensing system with visual identification function

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2327634T3 (en) SYSTEM AND PROCEDURE FOR LABELING AND PACKING OF MEDICINES WITH RECIPE.
US8109066B2 (en) Systems and methods for dispensing pharmaceutical/medical product and branding pharmaceutical/medical containers
US8695779B2 (en) Packaging system for pharmaceutical dispenser and associated method
JP6051299B2 (en) Packaging machinery
CN112533833B (en) Apparatus, system and method for automatic dispensing and packaging of articles
JP4259230B2 (en) Bag packing equipment
JP2002153542A (en) Pharmacy system
JP2001212207A (en) Device for packaging divided medicine
JP2802964B2 (en) Drug packaging machine
US20240253839A1 (en) Multi-bagger linear organizer
US20240253837A1 (en) Multi-bagger centrifugal organizer
US20240253915A1 (en) Transport tube for multiple containers
US20240257600A1 (en) Medication documentation preparation system and apparatus
US20240253840A1 (en) Automated medication bagger system, methods, and apparatus
US20240294294A1 (en) Medication container infeed loop system and apparatus
JP2001212210A (en) System for dispensing medicine
WO2024163771A2 (en) Medication bagging system and apparatus
WO2024163739A2 (en) Medication bagging system and apparatus
JP7426571B2 (en) drug set system
JPH04179616A (en) Method and apparatus for conveyance of medicines in dispensary
JP4476136B2 (en) Injection drug dispensing system
JPH0781737A (en) Medical supplies conveyance and control method
JP4848347B2 (en) Medicine bag charging device
AU2023250036A1 (en) Method for operating a packaging device for packaging medicaments provided in tablet form, and method for operating a packaging device
JP2024053069A (en) Medicine setting apparatus