JP2013135961A - 超音波診断装置、及び医用画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の超音波画像においてそれぞれ対応する位置を特定して、それぞれ対応する位置における計測対象を測定することが可能な超音波診断装置を提供する。
【解決手段】表示制御部８は、表示部１２に対して複数の超音波画像を並べて表示させ、かつ、マーカを、複数の超音波画像のそれぞれにおいて、実空間座標系において対応する位置に重ねて表示させる。
【選択図】図１

Description

この発明は、被検体に超音波を送信し、被検体からの反射波に基づいて超音波画像を生成して表示する超音波診断装置に関する。特に、この発明は、超音波画像に表わされた組織の定量的な情報を求める超音波診断装置、及び医用画像処理装置に関する。

超音波診断装置は、被検体に超音波を送信し、被検体からの反射波に基づいて被検体内の組織の形態を表す超音波画像データを生成する。従来技術に係る超音波診断装置は、超音波画像に表わされた病変部や臓器などの組織の大きさを計測する機能が備えられている。例えば、病変部などの組織において２点間の距離を測定する機能や、組織の周囲長を測定する機能や、組織の面積を測定する機能などが超音波診断装置に備えられている。

上記の計測機能においては、計測キャリパーと称される計測用マーカを超音波画像に重ねて表示する。この計測キャリパーは、トラックボールなどの入力装置によって画面上で移動するようになっている。操作者は、計測キャリパーの位置を超音波画像に表わされた計測対象の部位の位置に合わせる。超音波診断装置は、計測キャリパーで指定された組織の大きさを計測することで定量的な値を求める。例えば、計測キャリパーによって超音波画像上で２点を指定することで、指定された２点間の距離を測定することができる。

また、複数の超音波画像を並べて表示し、それぞれの超音波画像に表わされた計測対象の大きさを計測することが行われている。例えば２つの超音波画像を同時に表示する場合、従来においては、一方の超音波画像上に計測キャリパーを表示し、操作者がその計測キャリパーを計測対象の位置に移動させて、一方の超音波画像に表わされた計測対象の大きさを測定する。次に、他方の超音波画像上に計測キャリパーを表示し、操作者がその計測キャリパーを計測対象の位置に移動させて、他方の超音波画像に表わされた計測対象の大きさを測定する。このように、従来においては、それぞれの超音波画像において計測キャリパーを別々に操作することで、それぞれの超音波画像に表わされた計測対象を指定して測定を行っていた。

また、Ｂモードで撮影されたＢモード画像と、Ｍモードで撮影されたＭモード画像とを並べて表示し、Ｂモード画像上に計測キャリパーがある場合は、Ｂモード画像に表わされた計測対象の定量的な値を求め、Ｍモード画像上に計測キャリパーがある場合は、Ｍモード画像に表わされた計測対象の定量的な値を求める方法が知られている（特許文献１）。

また、２つの超音波画像を同時に表示し、一方の超音波画像上で指定された位置にカーソルを表示し、他方の超音波画像において、一方の超音波画像上で指定された位置に対応する位置に別のカーソルを表示することが行われている（特許文献２）。

特公昭６２−４９７８号公報 特開平１１−２２１２１６号公報

しかしながら、複数の超音波画像を同時に表示した場合に、画像間の位置関係を操作者が把握することは困難である。そのため、操作者が複数の超音波画像を観察して、複数の超音波画像においてそれぞれ対応する位置に計測キャリパーを移動させて、計測対象の大きさを計測することは困難である。

また、被検体に造影剤を注入して撮影することで、造影剤が注入された部位が強調された造影画像を生成することができる。例えば、被検体に造影剤を注入し、コントラストハーモニックイメージング法（Ｃｏｎｔｒａｓｔ Ｈａｒｍｏｎｉｃ Ｉｍａｇｉｎｇ；ＣＨＩ）によって撮影を行うことで、高調波に基づくハーモニック画像を生成することができる。そして、生体組織の形態が表された生体組織画像と、造影撮影で得られた造影画像とを同時に表示することが行われている。生体組織画像には、例えば腫瘍の形態が表され、造影画像には、造影剤の微小気泡が注入している部位が強調して表わされる。このように生体組織画像と造影画像とを同時に表示した場合であっても、生体組織画像に表わされた腫瘍と、造影画像に表わされた造影剤が注入している部位との位置関係を操作者が把握することが困難である。そのため、生体組織画像と造影画像とに基づいて、腫瘍内に造影剤が注入しているか否かを操作者が判断することは困難であった。また、造影画像と生体組織画像とを重ねて表示する方法が知られているが、２つの画像を重ね合わせるため、コントラスト分解能（諧調性）が低下してしまう問題がある。また、生体組織画像に造影画像を重ねてしまうと、造影画像の後ろ側に生体組織画像が隠れてしまうため、造影剤が注入している部位と、生体組織画像に表わされている組織との正確な位置関係を操作者が把握することは困難である。

以上のように、生体組織画像と造影画像とにおいて、画像間の位置関係を操作者が把握することが困難であるため、生体組織画像と造影画像とにおいて、それぞれ対応する位置に計測キャリパーを移動させて、計測対象を指定することが困難であった。

また、上述した特許文献１に記載の方法は、Ｂモード画像又はＭモード画像のうち、計測キャリパーが表示されている画像において計測を行う方法である。そのため、複数の超音波画像において、操作者が、それぞれ対応する位置に計測キャリパーを移動させて計測を行うことは困難である。特許文献２に記載の方法は、計測キャリパーを用いた計測を行わないため、複数の超音波画像を対象にして、それぞれ対応する位置において計測を行うことが困難である。

この発明は上記の問題を解決するものであり、複数の超音波画像を同時に表示する場合に、複数の超音波画像においてそれぞれ対応する位置を特定して、それぞれ対応する位置における計測対象を測定することが可能な超音波診断装置、及び医用画像処理装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、被検体を超音波で撮影することで複数の超音波画像データを取得する画像取得手段と、表示手段に対して、前記画像取得手段によって取得された複数の超音波画像データに基づく複数の超音波画像を、対応する実空間座標系を有する表示領域に並べて表示させ、かつ、マーカを、前記複数の超音波画像のそれぞれにおいて、実空間座標系において対応する位置に重ねて表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする超音波診断装置である。
請求項１０に記載の発明は、造影剤が注入された被検体を超音波で撮影することで取得された、前記被検体の生体組織が表された生体組織画像データと、高調波成分に基づき前記造影剤が表わされたハーモニック画像データとからなる超音波画像データを記憶する画像記憶手段と、表示手段に対して、前記画像記憶手段に記憶されている複数の超音波画像データに基づく複数の超音波画像として、前記生体組織画像データに基づく生体組織画像と前記ハーモニック画像データに基づくハーモニック画像とを並べて表示させると共に、前記生体組織画像に第１マーカを重ねて表示させ、さらに前記ハーモニック画像において前記第１マーカと実空間座標系における位置が相対的に同じ位置に第２マーカを重ねて表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする医用画像処理装置である。

この発明の実施形態に係る超音波診断装置を示すブロック図である。 ２つの断層像を並べて表示した状態の画面の１例を示す図である。 ２つの断層像を並べて表示した状態の画面に、計測用マーカを表示した画面の１例を示す図である。 ２つの断層像を並べて表示した状態の画面に、計測用マーカを表示した画面の１例を示す図である。 ２つの断層像を並べて表示した状態の画面に、計測用マーカを表示した画面の１例を示す図である。 ２つの断層像を並べて表示した状態の画面に、計測用マーカを表示した画面の１例を示す図である。 ２つの断層像を並べて表示した状態の画面に、計測用マーカを表示した画面の１例を示す図である。 ２つの断層像を並べて表示した状態の画面に、計測用マーカを表示した画面の１例を示す図である。 ２つの断層像を並べて表示した状態の画面に、計測用マーカを表示した画面の１例を示す図である。 ２つの断層像を並べて表示した状態の画面に、計測用マーカを表示した画面の１例を示す図である。 計測用マーカの１例を示す画面の図である。 断層像と重畳画像とを並べて表示した状態の画面に、計測用マーカを表示した画面の１例を示す図である。 上下が反転した断層像に、計測用マーカを表示した画面の１例を示す図である。 左右が反転した断層像に、計測用マーカを表示した画面の１例を示す図である。 生体組織画像とハーモニック画像とを並べて表示した状態の画像に、計測用マーカを表示した画面の１例を示す図である。 ２つの断層像を並べて表示した状態の画像に、計測用マーカを表示した画面の１例である。

この発明の実施形態に係る超音波診断装置について図１を参照して説明する。図１は、この発明の実施形態に係る超音波診断装置を示すブロック図である。

この実施形態に係る超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、信号処理部４、データ記憶部５、画像生成部６、画像記憶部７、表示制御部８、計測部１０、ユーザインターフェース（ＵＩ）１１、及び画像処理部１４を備えている。

超音波プローブ２には、複数の超音波振動子が走査方向に１列に配置された１次元アレイプローブ、又は、複数の超音波振動子が２次元的に配置された２次元アレイプローブが用いられる。さらに、超音波プローブ２には、走査方向に直交する方向（揺動方向）に超音波振動子を機械的に揺動させることで３次元の領域を走査することができる機械式の１次元アレイプローブを用いても良い。

送受信部３は送信部と受信部とを備えている。送受信部３は、超音波プローブ２に電気信号を供給して超音波を発生させるとともに、超音波プローブ２が受信したエコー信号を受信する。

送受信部３の送信部は、図示しないクロック発生回路、送信遅延回路、及びパルサ回路を備えている。クロック発生回路は、超音波信号の送信タイミングや送信周波数を決めるクロック信号を発生する。送信遅延回路は、超音波の送信時に遅延を掛けて送信フォーカスを実施する。パルサ回路は、各振動子に対応した個別経路（チャンネル）の数分のパルサを備え、遅延が掛けられた送信タイミングで駆動パルスを発生し、超音波プローブ２の各振動子に電気信号を供給するようになっている。

また、送受信部３の受信部は、図示しないプリアンプ回路、Ａ／Ｄ変換回路、受信遅延回路、及び加算回路を備えている。プリアンプ回路は、超音波プローブ２の各振動子から出力されるエコー信号を受信チャンネルごとに増幅する。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅されたエコー信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延回路は、Ａ／Ｄ変換後のエコー信号に対して受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。加算回路は、遅延時間が与えられたエコー信号を加算する。その加算により、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。なお、この送受信部３によって加算処理された信号を「ＲＦデータ」と称することとする。

信号処理部４は、Ｂモード処理部を備えている。Ｂモード処理部は、エコーの振幅情報の映像化を行い、エコー信号からＢモード超音波ラスタデータを生成する。具体的には、Ｂモード処理部は、送受信部３から送られる受信信号に対してバンドパスフィルタ処理を行い、その後、出力信号の包絡線を検波し、検波されたデータに対して対数変換による圧縮処理を施す。また、信号処理部４は、ドプラ処理部を備えていても良い。ドプラ処理部は、例えば、送受信部３から送られる受信信号を位相検波することによりドプラ偏移周波数成分を取り出し、ＦＦＴ処理を施すことで、血流速度を表すドプラ周波数分布を生成する。さらに、信号処理部４は、ＣＦＭ処理部を備えていても良い。ＣＦＭ処理部は、血流情報の映像化を行い、カラー超音波ラスタデータを生成する。血流情報には、速度、分布、パワーなどの情報があり、血流情報は２値化情報として得られる。送受信部３から出力される受信信号は、いずれかの処理部にて処理が施される。信号処理部４は、信号処理後の超音波ラスタデータをデータ記憶部５に出力する。

データ記憶部５は、メモリやハードディスクなどの記憶装置で構成され、信号処理部４により生成された超音波ラスタデータを記憶する。

画像生成部６は、データ記憶部５から信号処理後の超音波ラスタデータを読み込み、信号処理後のデータを、空間座標に基づいて座標系のデータに変換する（デジタルスキャンコンバージョン）。例えば、画像生成部６は、Ｂモード処理部から出力された信号処理後のデータに対してスキャンコンバージョン処理を施すことで、被検体内の組織の形態を表すＢモード画像データを生成する。１例として、超音波プローブ２と送受信部３とによって２次元の断面（スキャン面）を超音波で走査し、画像生成部６は、その断面における組織の形態を２次元的に表わすＢモード画像データ（以下、「断層像データ」と称する）を生成する。画像生成部６は、断層像データを画像記憶部７と表示制御部８とに出力する。

画像記憶部７は、メモリやハードディスクなどの記憶装置で構成され、画像生成部６により生成された断層像データを記憶する。また、画像記憶部７は、各断層像データが取得された時間を付帯情報として各断層像データに付帯させて、各断層像データを記憶する。また、図示しない心電計を用いて被検体の心電波形（ＥＣＧ波形）を取得した場合、図示しない制御部は、ＥＣＧ波形を超音波診断装置１の外部から受け付け、断層像データに、その断層像データが取得されたタイミングで受け付けた時相を対応付けて画像記憶部７に記憶させる。

表示制御部８は、画像生成部６から出力された断層像データを受けて、その断層像データに基づく断層像を表示部１２に表示させる。また、表示制御部８は、画像記憶部７に記憶されている断層像データを読み込み、その断層像データに基づく断層像を表示部１２に表示させる。

ユーザインターフェース（ＵＩ）１１は、表示部１２と操作部１３を備えている。表示部１２は、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどのモニタで構成されている。表示部１２の画面には、断層像や３次元画像などの超音波画像が表示される。操作部１３は、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイス、スイッチ、各種ボタン、キーボード、又はＴＣＳ（Ｔｏｕｃｈ Ｃｏｍｍａｎｄ Ｓｃｒｅｅｎ）などで構成されている。

なお、超音波プローブ２、送受信部３、信号処理部４、及び画像生成部６が、この発明の「画像取得手段」の１例に相当する。また、画像記憶部７が、この発明の「画像記憶手段」の１例に相当する。また、表示制御部８が、この発明の「表示制御手段」の１例に相当する。また、操作部１３が、この発明の「操作手段」の１例に相当する。

また、超音波プローブ２と送受信部３とによってボリュームスキャンを行っても良い。この場合、信号処理部４は、ボリュームスキャンで取得されたボリュームデータをデータ記憶部５に出力し、データ記憶部５はボリュームデータを記憶する。画像生成部６は、データ記憶部５からボリュームデータを読み込み、そのボリュームデータにボリュームレンダリングを行うことで、被検体内の組織を立体的に表わす３次元画像データを生成する。また、画像生成部６は、ボリュームデータにＭＰＲ処理（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を施すことにより、任意の断面における画像データ（ＭＰＲ画像データ）を生成しても良い。

（複数の画像の表示）
この実施形態では、表示制御部８は、複数の断層像データに基づく複数の断層像を並べて同時に表示部１２に表示させる。例えば、超音波プローブ２と送受信部３とによって、被検体において同じ断面を順次走査し、画像生成部６は、その断面における断層像データを順次生成する。そして、操作者が操作部１３を用いて所望の時相を指定すると、表示制御部８は、指定された時相に取得された断層像データを画像記憶部７から読み込み、その断層像データに基づく断層像を表示部１２に表示させる。１例として、操作者が操作部１３を用いて所望の２つの時相を指定すると、表示制御部８は、指定された２つの時相にそれぞれ取得された２つの断層像データを画像記憶部７から読み込み、２つの断層像を並べて同時に表示部１２に表示させる。例えば、表示制御部８は、操作部１３から複数画像表示の指示を受けると、表示部１２の画面を複数の領域に分割し、分割後の各領域に断層像を表示させる。１例として、２つの画像を並べる場合、表示制御部８は、表示部１２の画面を２つの領域に分割する。そして、表示制御部８は、表示部１２に対して、分割後の各領域に断層像を表示させる。

ここで、表示部１２に表示された超音波画像の１例を図２に示す。図２は、２つの断層像を並べて表示した状態の画面の１例を示す図である。図２に示すように、表示制御部８は、断層像１００と断層像２００とを並べて同時に表示部１２に表示させる。例えば、断層像１００と断層像２００とは、被検体において同じ断面を走査することで生成された画像であって、取得された時間が異なる画像である。

（造影撮影）
また、被検体に造影剤を注入した状態で撮影された複数の超音波画像を並べて同時に表示しても良い。例えば、被検体に造影剤を注入した状態で、超音波プローブ２と送受信部３とによって被検体内を走査する。そして、画像生成部６は、コントラストハーモニック法（ＣＨＩ法）によって、受信信号のうち高調波成分に基づいてハーモニック画像データを生成する。さらに、画像生成部６は、受信信号のうち基本波成分に基づいて生体組織画像データを生成する。ハーモニック画像には、造影剤の微小気泡が注入している部位が強調して表わされている。一方、生体組織画像には、各部位の形態や、腫瘍などの病変部の形態などが表わされている。そして、超音波プローブ２と送受信部３とによって、被検体において同じ断面を順次走査し、画像生成部６は、その断面における生体組織画像データとハーモニック画像データとを順次生成する。画像生成部６にて生成された生体組織画像データとハーモニック画像データとは、画像記憶部７に記憶される。表示制御部８は、画像生成部６から出力された生体組織画像データとハーモニック画像データとを受けて、生体組織画像データに基づく生体組織画像と、ハーモニック画像データに基づくハーモニック画像とを並べて同時に表示部１２に表示させる。また、操作者が操作部１３を用いて所望の時相を指定すると、表示制御部８は、指定された時相に取得された生体組織画像データとハーモニック画像データとを画像記憶部７から読み込み、生体組織画像とハーモニック画像とを並べて同時に表示部１２に表示させる。

（計測用マーカ）
表示制御部８は、計測用マーカ（計測キャリパー）を超音波画像に重ねて表示部１２に表示させる。この計測用マーカは、超音波画像に表わされた組織の定量的な情報を求めるために用いられる。計測の用途に応じて複数種類の計測用マーカが予め用意されて、初期状態の形状と大きさとを有する計測用マーカを示すデータが、設定情報記憶部９に予め記憶されている。例えば、２点間の距離を測定するための計測用マーカ、部位の周囲長を測定するための計測用マーカ、又は、部位の面積を測定するための計測用マーカなどが予め用意されている。これらの計測用マーカを示すデータが、設定情報記憶部９に予め記憶されている。

表示制御部８は、複数の超音波画像のそれぞれにおいて相対的に同じ位置に計測用マーカを重ねて表示部１２に表示させる。操作者が操作部１３を操作することで、計測用マーカを表示部１２の画面上において所望の位置に移動させることができる。例えば、操作者がマウスやトラックボールを移動させると、表示制御部８はその移動量を示す情報を操作部１３から受けて、表示部１２の画面上において、その移動量に応じた位置に計測用マーカを表示させる。

ここでは１例として、２点間の距離を測定するための計測用マーカについて図３から図１０を参照して説明する。図３から図１０は、２つの断層像を並べて表示した状態の画面に、計測用マーカを表示した画面の１例を示す図である。

表示制御部８は、初期状態の計測用マーカを示すデータを設定情報記憶部９から読み込み、表示部１２の画面上において、初期位置に計測用マーカを表示させる。例えば図３に示すように、表示制御部８は、表示部１２の画面上の領域を第１表示領域１２０と第２表示領域とに分割する。そして、表示制御部８は、第１表示領域１２０内に断層像１００を表示させ、第２表示領域２２０内に断層像２００を表示させる。さらに、表示制御部８は、断層像１００を表示するための第１表示領域１２０の中央に、第１計測用マーカ１１０を表示させる。同様に、表示制御部８は、断層像２００を表示するための第２表示領域２２０の中央に、第２計測用マーカ２１０を表示させる。第１表示領域１２０は、第１計測用マーカ１１０が移動可能な範囲であり、第２表示領域２２０は、第２計測用マーカ２１０が移動可能な範囲である。１例として、第１計測用マーカ１１０と第２計測用マーカ２１０とはそれぞれ、十字形状を有する主マーカ（主キャリパー）と副マーカ（副キャリパー）とによって構成されている。主マーカは２点間の始点を指定するためのマーカであり、副マーカは終点を指定するためのマーカである。

そして、操作者は操作部１３を用いて、第１計測用マーカ１１０と第２計測用マーカ２１０とのうちいずれか一方の計測用マーカを指定し、指定した計測用マーカを移動させる。例えば、操作者は操作部１３を用いて第１計測用マーカ１１０を指定して、第１計測用マーカ１１０を移動させる。表示制御部８は移動量を示す情報を操作部１３から受けて、第１表示領域１２０内において、その移動量に応じた位置に第１計測用マーカ１１０を表示させる。表示制御部８は、操作者によって指定された計測用マーカを、他の計測用マーカと識別可能にして表示部１２に表示させることが好ましい。例えば、表示制御部８は、操作者によって指定された計測用マーカの色やサイズを、他の計測用マーカと変えて表示部１２に表示させることが好ましい。図３に示す例では、表示制御部８は、第１計測用マーカ１１０の色やサイズを、第２計測用マーカ２１０と変えて表示部１２に表示させれば良い。これにより、操作者は、操作対象の計測用マーカを認識することができ、操作対象の計測用マーカが表示されている画像を認識することが可能となる。

さらに、表示制御部８は、第２表示領域２２０内において、第１計測用マーカ１１０と相対的に同じ位置に第２計測用マーカ２１０を表示させる。例えば図４に示すように、表示制御部８は、第１計測用マーカ１１０と第２計測用マーカ２１０とを、第１表示領域１２０内と第２表示領域２２０内とにおいてそれぞれ相対的に同じ位置に表示させる。

例えば表示部１２の画面上の座標系を基準にして、表示制御部８は、第１表示領域１２０内と第２表示領域内とにおいて、第１計測用マーカ１１０と第２計測用マーカ２１０とをそれぞれ相対的に同じ位置に表示させる。すなわち、表示制御部８は、第１表示領域１２０内における第１計測用マーカ１１０の位置を特定し、第２表示領域２２０内において、その特定した位置と相対的に同じ位置に第２計測用マーカ２１０を表示させる。

または、断層像１００と断層像２００とが取得された実空間上の座標系を基準にして、表示制御部８は、第１表示領域１２０内と第２表示領域２２０内とにおいて、第１計測用マーカ１１０と第２計測用マーカ２１０とをそれぞれ、実空間上において相対的に同じ位置に表示させても良い。すなわち、表示制御部８は、断層像１００における第１計測用マーカ１１０の実空間上での位置を特定し、第１計測用マーカ１１０の実空間上での位置と相対的に同じ実空間上での位置に対応する断層像２００上の位置に、第２計測用マーカ２１０を表示させる。

例えば、表示制御部８は、操作部１３から出力された移動量に従って、第１計測用マーカ１１０の実空間上での位置を特定する。さらに、表示制御部８は、分割された画面上の領域において、第１計測用マーカ１１０の実空間上での位置に対応する位置を特定し、その位置に第１計測用マーカ１１０を表示させる。つまり、表示制御部８は、第１表示領域１２０内において、第１計測用マーカ１１０の実空間上での位置に対応する位置を特定して、その位置に第１計測用マーカ１１０を表示させる。さらに、表示制御部８は、第２表示領域２２０内において、第１計測用マーカ１１０の実空間上での位置と相対的に同じ位置に、第２計測用マーカ２１０を表示させる。

具体的には、表示制御部８は、断層像１００と断層像２００とにおいて、深さ方向における位置（深さ）と走査方向における位置とがそれぞれ同じ位置に、第１計測用マーカ１１０と第２計測用マーカ２１０とを表示させる。このように、実空間上の座標系を基準にして計測用マーカを表示することで、画像のサイズ、超音波を送信した深さ、走査の幅、及び画像の拡大率などの条件が複数の超音波画像で異なっていても、複数の超音波画像において相対的に同じ位置に計測用マーカを表示することが可能となる。例えば、断層像１００と断層像２００とにおいて、画像のサイズや拡大率などが異なっていても、実空間上の座標系を基準にして計測用マーカを表示することで、断層像１００と断層像２００とにおいて相対的に同じ位置に計測用マーカを表示することができる。

そして、操作者は操作部１３を用いて第１計測用マーカ１１０を所望の位置に移動させて、第１計測用マーカ１１０を構成する第１主マーカ１１１の位置を確定する。例えば図５に示すように、表示制御部８は、操作部１３から出力された移動量に従って、第１計測用マーカ１１０を構成する第１主マーカ１１１を、指定された位置に移動させて表示部１２に表示させる。そして、表示制御部８は、操作部１３による位置の確定指示に従って、移動先の位置に第１主マーカ１１１を固定して表示部１２に表示させる。さらに、表示制御部８は、第２表示領域２２０内において、第１主マーカ１１１と相対的に同じ位置に、第２計測用マーカ２１０を構成する第２主マーカ２１１を固定して表示させる。

この段階では、第１計測用マーカ１１０を構成する第１副マーカ１１２と、第２計測用マーカ２１０を構成する第２副マーカ２１２とを自由に移動させることができる。操作者は操作部１３を用いて、第１計測用マーカ１１０を構成する第１副マーカ１１２を所望の位置に移動させる。表示制御部８は、操作部１３から出力された移動量に従って、第１副マーカ１１２を指定された位置に移動させて表示部１２に表示させる。このとき、表示制御部８は、第２表示領域２２０内において、第１副マーカ１１２と相対的に同じ位置に、第２計測用マーカ２１０を構成する第２副マーカ２１２を表示させる。

第１主マーカの位置を示す座標情報と第１副マーカの位置を示す座標情報とが、表示制御部８から計測部１０に出力される。例えば、実空間上での第１主マーカの位置を示す座標情報と第１副マーカの位置を示す座標情報とが、表示制御部８から計測部１０に出力される。

（計測部１０）
計測部１０は、計測用マーカによって指定された組織の定量的な情報を求める。２点間の距離を求める場合、計測部１０は、実空間上における第１主マーカ１１１の位置を示す座標情報と第１副マーカ１１２の位置を示す座標情報とを表示制御部８から受けて、第１主マーカ１１１と第１副マーカ１１２との間の距離を求める。例えば、計測部１０は、第１主マーカ１１１と第１副マーカ１１２との間の直線の距離を求める。また、計測部１０は、第１主マーカ１１１と第１副マーカ１１２との間の曲線の距離を求めても良い。曲線の距離を求める場合、例えば、計測部１０は、第１主マーカ１１１と第１副マーカ１１２との間にスプライン曲線を設定して、そのスプライン曲線の長さを求める。そして、計測部１０は、計測値を表示制御部８に出力する。例えば、計測部１０は、第１主マーカ１１１と第１副マーカ１１２との間の直線の距離を示す情報を表示制御部８に出力する。表示制御部８は計測部１０から計測値を受けて、その計測値を表示部１２に表示させる。例えば図５に示すように、表示制御部８は、計測値を表示欄Ａに表示させる。１例として２点間の距離を測定しているため、第１主マーカ１１１と第１副マーカ１１２との間の距離が計測値（Ｄｉｓｔ Ａ：５９．２ｍｍ）として表示部１２に表示される。なお、計測部１０が、この発明の「計測手段」の１例に相当する。

また、操作者は操作部１３を用いて、第１副マーカ１１２と第２副マーカ２１２とを所望の位置に移動させることができる。計測部１０は、移動先の第１副マーカ１１２の位置を示す座標情報を表示制御部８から受けて、第１主マーカ１１１と第１副マーカ１１２との間の距離を新たに求める。表示制御部８は、新たに求められた２点間の距離を表示部１２に表示させる。このように、第１副マーカ１１２（第２副マーカ２１２）の移動に伴って、計測部１０は第１主マーカ１１１と第１副マーカ１１２との間の距離を新たに求め、表示制御部８はその新たな距離を表示部１２に表示させる。

なお、第２計測用マーカ２１０を構成する第２主マーカ２１１は、第１主マーカ１１１と実空間上において同じ位置に表示されている。また、第２計測用マーカ２１０を構成する第２副マーカ２１２は、第１副マーカ１１２と実空間上において同じ位置に表示されている。そのため、第２主マーカと第２副マーカとの間の距離は、第１主マーカと第１副マーカとの間の距離に等しくなる。従って、計測部１０は、第１計測用マーカ１１０の座標情報、又は第２計測用マーカ２１０の座標情報のうちいずれか一方の座標情報を表示制御部８から受けて、２点間の距離を求めれば良い。

そして、操作者は操作部１３を用いて、第１計測用マーカ１１０を構成する第１副マーカ１１２の位置を確定する。表示制御部８は、操作部１３による位置の確定指示に従って、移動先の位置に第１副マーカ１１２と第２副マーカ２１２とを固定して表示部１２に表示させる。そして、表示制御部８は、図６に示すように、計測部１０によって求められた計測値を表示欄Ｂに表示させる。

表示制御部８は、主マーカと副マーカとを結ぶ直線状のマーカを生成して、表示部１２に対して主マーカと副マーカとの間にその直線状のマーカを表示させても良い。例えば図５と図６と示すように、表示制御部８は、第１主マーカ１１１と第１副マーカ１１２とを結ぶ直線状のマーカを、第１主マーカ１１１と第１副マーカ１１２との間に表示させる。同様に、表示制御部８は、第２主マーカ２１１と第２副マーカ２１２とを結ぶ直線状のマーカを、第２主マーカ２１１と第２副マーカ２１２との間に表示させる。

また、計測用マーカを回転させるようにしても良い。操作者が操作部１３を用いて、計測用マーカを指定して回転の指示を与えると、表示制御部８はその回転の指示に従って、所定の軸を中心に計測用マーカを回転させて表示部１２に表示させる。例えば、操作者が操作部１３を用いて第１計測用マーカ１１０を指定し、図７に示すように、Ｘ方向に第１計測用マーカ１１０を回転させる。表示制御部８は、操作部１３から出力された回転量に従って、第１計測用マーカ１１０をＸ方向に回転させて表示部１２に表示させる。このとき、表示制御部８は、その回転量に従って第２計測用マーカ２１０を第１計測用マーカ１１０と同じＸ方向に回転させて表示部１２に表示させる。このように、計測用マーカが回転させられて新たな位置が指定されると、回転後の第１主マーカ１１１の位置を示す座標情報と第１副マーカ１１２の位置を示す座標情報とが計測部１０に出力される。計測部１０は、回転後の第１主マーカ１１１と第１副マーカ１１２との間の距離を求め、表示制御部８は、その距離を表示部１２に表示させる。

また、第１計測用マーカ１１０と第２計測用マーカ２１０とを固定して表示した後に、計測用マーカの位置を修正できるようにしても良い。この場合、操作者は操作部１３を用いて計測用マーカの修正を指示すると、その指示を示す信号が表示制御部８に出力される。表示制御部８はその指示を受けて、修正の対象となる計測用マーカを指定するためのカーソルを表示部１２に表示させる。このカーソルを示すデータは設定情報記憶部９に予め記憶されている。例えば図８に示すように、表示制御部８は、断層像１００と断層像２００とを含む画像領域３００の内側にカーソルＰを表示させる。カーソルＰは、画像領域３００内で移動させることができる。

操作者は操作部１３を用いてカーソルＰの位置を移動させて、位置を変更するマーカを指定する。例えば図９に示すように、操作者が操作部１３を用いて、カーソルＰによって第２副マーカ２１２を指定すると、第２副マーカ２１２と第２副マーカ２１２に対応する第１副マーカ１１２とが移動可能なマーカとして表示制御部８に設定される。表示制御部８は、カーソルＰによって指定された第２副マーカ２１２を他のマーカと識別可能にして表示部１２に表示させる。例えば、表示制御部８は、第２副マーカ２１２の色を他のマーカとは異なる色で表示部１２に表示させる。このように、カーソルＰによって指定されたマーカを他のマーカと識別可能にして表示することで、修正対象で移動可能なマーカを操作者に把握させることが可能となる。また、表示制御部８は、第２副マーカ２１２に対応する第１副マーカ１１２の色を変えて表示部１２に表示させても良い。

そして、図１０に示すように、操作者は操作部１３を用いて第２副マーカ２１２（第１副マーカ１１２）を所望の位置に移動させる。表示制御部８は、操作部１３から出力された移動量に従って、第２副マーカ２１２を指定された位置に移動させて表示部１２に表示させる。このとき、表示制御部８は、第１表示領域内において、第２副マーカ２１２と相対的に同じ位置に、第１副マーカ１１２を表示させる。このように、第１計測用マーカ１１０（第２計測用マーカ２１０）の位置が新たに指定されると、第１主マーカ１１１の位置を示す座標情報と第１副マーカ１１２の位置を示す座標情報とが、表示制御部８から計測部１０に出力される。計測部１０は、第１主マーカ１１１と第１副マーカ１１２との間の距離を新たに求め、表示制御部８は、その距離を計測値として表示欄Ａに表示させる。

（計測用マーカの別の例）
２点間の距離を測定するための計測用マーカの他に、様々な計測用マーカを用いても良い。例えば、円形状、楕円状、矩形状、網目状、三角形状、又は任意の曲線状の形状を有する計測用マーカを用いても良い。初期状態の形状を有する計測用マーカを予め設定情報記憶部９に記憶させておき、操作者が操作部１３を用いて所望の計測用マーカを選択すると、表示制御部８は選択された計測用マーカを表示部１２に表示させる。さらに、操作者が操作部１３を用いて、計測用マーカの位置の他、計測用マーカの大きさを任意に変えることができるようにする。ここで、計測用マーカの１例について図１１を参照して説明する。図１１は、計測用マーカの１例を示す画面の図である。

（角度を求めるための計測用マーカ）
例えば、表示制御部８は、２本の直線状のマーカが交差する第１計測用マーカ１３３と第２計測用マーカ２３３とを、断層像１００と断層像２００とにそれぞれ重ねて表示部１２に表示させる。操作者は操作部１３を用いて、断層像１００において第１計測用マーカ１３３を所望の位置に移動させると、表示制御部８は、操作部１３から出力された移動量に従って、第１計測用マーカ１３３を指定された位置に移動させて表示部１２に表示させる。このとき、表示制御部８は、断層像２００において、第１計測用マーカ１３３と相対的に同じ位置に第２計測用マーカ２３３を表示させる。また、操作者が操作部１３を用いて、第１計測用マーカ１３３を構成する２本のマーカの角度を変えると、表示制御部８は、操作部１３で指定された角度に従って、第１計測用マーカ１３３を構成する２本のマーカの角度と、第２計測用マーカ２３３を構成する２本のマーカの角度とを変えて表示部１２に表示させる。計測部１０は、第１計測用マーカ１３３を構成する２本の直線状のマーカの座標情報を表示制御部８から受けて、その２本の直線状のマーカが交差する角度を求める。表示制御部８は、その角度を計測値として表示部１２に表示させる。

（円形状の計測用マーカ）
また、表示制御部８は、円形状の第１計測用マーカ１３４と第２計測用マーカ２３４とを、断層像１００と断層像２００とにそれぞれ重ねて表示部１２に表示させても良い。操作者は操作部１３を用いて、断層像１００において第１計測用マーカ１３４を所望の位置に移動させると、表示制御部８は、操作部１３から出力された移動量に従って、第１計測用マーカ１３４を指定された位置に移動させて表示部１２に表示させる。このとき、表示制御部８は、断層像２００において、第１計測用マーカ１３４と相対的に同じ位置に第２計測用マーカ２３４を表示させる。また、操作者が操作部１３を用いて、第１計測用マーカ１３４の大きさを変えると、表示制御部８は、操作部１３で指定された大きさに従って、第１計測用マーカ１３４の大きさと第２計測用マーカ２３４の大きさとを変えて表示部１２に表示させる。計測部１０は、第１計測用マーカ１３４の座標情報を表示制御部８から受けて、第１計測用マーカ１３４が示す円形の周囲長や、円形の内側の面積を求める。表示制御部８は、周囲長や面積を計測値として表示部１２に表示させる。例えば、円形状の計測用マーカによって計測対象の部位を囲むことで、その部位の周囲長や面積を求めることができる。

（任意形状の計測用マーカ）
また、表示制御部８は、所望の範囲を囲み任意の形状を有する第１計測用マーカ１３５と第２計測用マーカ２３５とを、断層像１００と断層像２００とにそれぞれ重ねて表示部１２に表示させても良い。例えば、操作者は操作部１３を用いて、断層像１００において、所望の範囲を囲む任意の形状を指定すると、表示制御部８は、操作部１３によって指定された形状を有する第１計測用マーカ１３５を断層像１００に重ねて表示部１２に表示させる。また、表示制御部８は、断層像２００において、第１計測用マーカ１３５と相対的に同じ位置に、第１計測用マーカ１３５の形状と同じ形状を有する第２計測用マーカ２３５を表示させる。計測部１０は、第１計測用マーカ１３５の座標情報を表示制御部８から受けて、第１計測用マーカ１３５が示す形状の周囲長や、その形状の内側の面積を求める。表示制御部８は、周囲長や面積を計測値として表示部１２に表示させる。このように、任意形状の計測用マーカを用いることで、断層像上で所望の範囲を指定し、その範囲の周囲長や面積を求めることが可能となる。例えば、この計測用マーカによって形状が複雑な計測対象の部位を囲むことで、その部位の周囲長や面積を求めることができる。

また、主マーカと副マーカとを有する第１計測用マーカ１３１（第２計測用マーカ２３３）によって２点間の距離を求める場合、計測部１０は、２点の間にスプライン曲線を設定して、そのスプライン曲線の長さを求めても良い。また、第１計測用マーカ１３２（第２計測用マーカ２３３）を構成する２点間の距離を求める場合も、計測部１０は、２点の間に別のスプライン曲線を設定して、そのスプライン曲線の長さを求めても良い。このようにスプライン曲線を設定する場合、表示制御部８は、スプライン曲線の形状を表すマーカを、主マーカと副マーカとの間に表示させる。

（Ｂモード画像とカラードプラ画像との重畳画像）
また、Ｂモードで撮影することで得られたＢモード画像と、カラードプラモードで撮影することで得られたカラードプラ画像とを重畳させた重畳画像に、計測用マーカを重ねて表示しても良い。計測用マーカが重ねられた重畳画像の１例を図１２に示す。図１２は、断層像と重畳画像とを並べて表示した状態の画面に、計測用マーカを表示した画面の１例を示す図である。表示制御部８は、Ｂモードで撮影することで得られた断層像４００を表示部１２に表示させる。また、表示制御部８は、Ｂモードで撮影することで得られた断層像４１０と、カラードプラモードで撮影することで得られたカラードプラ画像４３０とを重畳させた重畳画像を表示部１２に表示させる。そして、上述した処理と同様に、表示制御部８は、第１計測用マーカ１１０を断層像４００に重ねて表示部１２に表示させ、重畳画像において、第１計測用マーカ１１０と相対的に同じ位置に第２計測用マーカ２１０を表示させる。この場合も、計測部１０は、第１計測用マーカ１１０で指定された２点間の距離を求め、表示制御部８はその距離を計測値として表示欄Ｂに表示させる。

（反転させた画像に対する計測用マーカの表示）
また、表示部１２に表示している２つの超音波画像のうち、いずれか一方の超音波画像の左右又は上下を反転させて表示しても良い。この場合、表示制御部８は、実空間上の座標系を基準にして、２つの超音波画像のそれぞれにおいて、相対的に同じ位置に計測用マーカを表示させる。上下が反転した超音波画像を図１３に示す。図１３は、上下が反転した断層像に、計測用マーカを表示した画面の１例を示す図である。

図１３に示すように、表示制御部８は、断層像５００と断層像５２０とを並べて同時に表示部１２に表示させる。ここでは、表示制御部８は、断層像５２０に対して断層像５００の上下を反転させて、断層像５００と断層像５２０とを表示部１２に表示させる。表示部１２の画面において、断層像５２０の上部ほど深さが浅く、断層像５２０の下部ほど深さが深くなっている。一方、断層像５００においては、上部ほど深さが深く、断層像５００の下部ほど深さが浅くなっている。

この場合、表示制御部８は、断層像５００と断層像５２０とにおいて、実空間上において相対的に同じ位置に計測用マーカを表示させる。例えば、操作者が操作部１３を用いて、第１計測用マーカ５１０を構成する第１主マーカ５１１の位置と第１副マーカ５１２の位置とを指定する。表示制御部８は、断層像５００において、操作部１３にて指定された位置に、第１主マーカ５１１と第１副マーカ５１２とを表示させる。また、表示制御部８は、断層像５００における第１計測用マーカ５１０の実空間上での位置を特定する。そして、表示制御部８は、第１計測用マーカ５１０の実空間上での位置と相対的に同じ実空間上での位置に対応する断層像５２０上の位置に、第２計測用マーカ５３０を表示させる。

具体的には、表示制御部８は、断層像５００上に表わされた第１主マーカ５１１の深さと、実空間上において同じ深さに対応する断層像５２０上の位置に、第２主マーカ５３１を表示させる。また、表示制御部８は、断層像５００上に表わされた第１主マーカ５１１の走査方向の位置と、実空間上において同じ走査方向の位置に対応する断層像５２０上の位置に、第２主マーカ５３１を表示させる。同様に、表示制御部８は、断層像５００と断層像５２０とにおいて、実空間上において同じ位置に、第１副マーカ５１２と第２副マーカ５３２とを表示させる。

そして、計測部１０は、実空間上における第１計測用マーカ５１０の位置を示す座標情報を表示制御部８から受けて、第１主マーカ５１１と第１副マーカ５１２との間の距離を計測値として求める。表示制御部８は、その計測値を表示部１２の表示欄Ｂに表示させる。

また、左右が反転した超音波画像を対象とした場合も、上下が反転した超音波画像と同様に、定量的な情報を求めることができる。左右が反転した超音波画像を図１４に示す。図１４は、左右が反転した断層像に、計測用マーカを表示した画面の１例を示す図である。

図１４に示すように、表示制御部８は、断層像６００と断層像６２０とを並べて同時に表示部１２に表示させる。ここでは、表示制御部８は、断層像６２０に対して断層像６００の左右を反転させて、断層像６００と断層像６２０とを表示部１２に表示させる。

この場合も、表示制御部８は、断層像６００と断層像６２０とにおいて、実空間上において相対的に同じ位置に計測用マーカを表示させる。例えば、操作者が操作部１３を用いて、第１計測用マーカ６１０を構成する第１主マーカ６１１の位置と第１副マーカ６１２の位置とを指定する。表示制御部８は、断層像６００において、操作部１３にて指定された位置に、第１主マーカ６１１と第１副マーカ６１２とを表示させる。また、表示制御部８は、断層像６００における第１計測用マーカ６１０の実空間上での位置を特定する。そして、表示制御部８は、第１計測用マーカ６１０の実空間上での位置と相対的に同じ実空間上での位置に対応する断層像６２０上の位置に、第２計測用マーカ６３０を表示させる。これにより、第２主マーカ６３１は、断層像６２０において、第１主マーカ６１１と実空間上での位置が同じ位置に表示される。同様に、第２副マーカ６３２は、断層像６２０において、第１副マーカ６１２と実空間上での位置が同じ位置に表示される。

そして、計測部１０は、実空間上における第１計測用マーカ６１０の位置を示す座標情報を表示制御部８から受けて、第１主マーカ６１１と第１副マーカ６１２との間の距離を計測値として求める。表示制御部８は、その計測値を表示部１２の表示欄Ｂに表示させる。

以上のように、この実施形態に係る超音波診断装置１によると、複数の超音波画像を並べて同時に表示し、複数の超音波画像においてそれぞれ相対的に同じ位置に計測用マーカを重ねて表示することで、操作者は、複数の超音波画像においてそれぞれ対応する位置を容易に特定することが可能となる。そのことにより、複数の超音波画像において、それぞれ対応する位置における計測対象を測定することが可能となる。例えば、生体組織画像とハーモニック画像とを並べて同時に表示し、それぞれの画像において相対的に同じ位置に計測用マーカを表示することで、操作者は、腫瘍などの病変部と造影剤との位置関係を容易に把握することが可能となる。そして、生体組織画像とハーモニック画像とにおいて、相対的に同じ位置における組織の定量的な情報を求めることが可能となる。

（画像処理部１４）
次に、画像処理部１４について説明する。画像処理部１４は、参照画像生成部１５と追跡部１６とを備えている。画像処理部１４は、取得された時間が異なる複数の超音波画像データを対象にしてパターンマッチングを行うことで、計測用マーカが重ねられた位置を含む所定範囲の組織の位置を、複数の超音波画像データにおいてそれぞれ求める。これにより、画像処理部１４は、ある超音波画像上で指定された計測用マーカの位置を、時間ごとに追跡する。この画像処理部１４が、この発明の「画像処理手段」の１例に相当する。なお、この実施形態に係る超音波診断装置１は、画像処理部１４を備えていなくても良い。計測用マーカの位置を追跡する場合に、画像処理部１４を超音波診断装置１に設ければ良い。以下、参照画像生成部１５と追跡部１６とについて説明する。

（参照画像生成部１５）
参照画像生成部１５は、超音波画像における計測用マーカの位置を示す座標情報を表示制御部８から受ける。また、参照画像生成部１５は、各時間に取得された超音波画像データを画像記憶部７から読み込む。そして、参照画像生成部１５は、計測用マーカが設定された超音波画像データに基づき、計測用マーカの位置を含む所定範囲の組織を表す画像データを参照画像データとして生成する。例えば、参照画像生成部１５は、計測マーカの位置を含み、所定の大きさを有する矩形状の範囲を設定し、その矩形状の範囲の組織を表す参照画像データを、計測用マーカが設定された超音波画像データから生成する。

（追跡部１６）
追跡部１６は、参照画像データと各時間に取得された超音波画像データとを対象としてパターンマッチングを行うことで、参照画像データに表わされている所定範囲の組織の位置を複数の超音波画像データのそれぞれにおいて特定する。このように、所定範囲の組織の位置を特定することで、追跡部１６は、計測用マーカの位置を複数の超音波画像データのそれぞれにおいて特定する。これにより、追跡部１６は、計測用マーカの位置を時間ごとに追跡する。パターンマッチングとしては、例えばテンプレートマッチング法（ブロックマッチング法）を用いれば良い。具体的には、追跡部１６は、参照画像と超音波画像との差分を求め、その差分が最も小さい位置を求めることで、計測用マーカの位置を追跡する。

追跡部１６は、各時間における計測用マーカの位置を示す座標情報を表示制御部８に出力する。表示制御部８は、各時間に取得された超音波画像データを画像記憶部７から読み込み、各時間に取得された超音波画像に、各時間における計測用マーカを重ねて表示部１２に表示させる。

以上のように計測用マーカの位置を追跡することで、患者の呼吸や拍動によって計測対象が動いて位置が変わっても、操作者が指定した計測用マーカが計測対象に自動的に追随して、計測対象を指定し続けることが可能となる。

１例として、基本波に基づいて生成された生体組織画像と、高調波に基づいて生成されたハーモニック画像とを並べて同時に表示し、両画像に計測用マーカを設定する場合について、図１５を参照して説明する。図１５は、生体組織画像とハーモニック画像とを並べて表示した状態の画像に、計測用マーカを表示した画面の１例を示す図である。

図１５に示すように、表示制御部８は、基本波に基づく生体組織画像７００と、高調波に基づくハーモニック画像７１０とを並べて同時に表示部１２に表示させる。生体組織画像７００には腫瘍７０１が表されており、ハーモニック画像７１０には腫瘍７１１が表されている。上述したように、操作者は操作部１３を用いて、計測用マーカを所望の位置に移動させる。１例として、円形状の計測用マーカを用いる。表示制御部８は、表示部１２に対して、生体組織画像７００に円形状の第１計測用マーカ７０２を重ねて表示させ、ハーモニック画像７１０に円形状の第２計測用マーカ７１２を重ねて表示させる。上述したように、表示制御部８は、生体組織画像７００とハーモニック画像７１０とにおいて、それぞれ相対的に同じ位置に、第１計測用マーカ７０２と第２計測用マーカ７１２とを表示させる。操作者は操作部１３を用いて、第１計測用マーカ７０２を所望の位置に移動させ、マーカの大きさを任意の大きさに変える。例えば、操作者は操作部１３を用いて、第１計測用マーカ７０２を腫瘍７０１の位置に移動させ、第１計測用マーカ７０２の大きさを変えて、第１計測用マーカ７０２によって腫瘍７０１を囲む。表示制御部８は、操作部１３から出力された移動量に従って、腫瘍７０１を囲む第１計測用マーカ７０２を表示部１２に表示させる。また、表示制御部８は、ハーモニック画像７１０において、第１計測用マーカ７０２と相対的に同じ位置に第２計測用マーカ７１２を表示させる。

以上のように、第１計測用マーカ７０２によって腫瘍の位置が指定されると、生体組織画像７００における第１計測用マーカ７０２の位置を示す座標情報が、参照画像生成部１５に出力される。参照画像生成部１５は、第１計測用マーカ７０２が設定された生体組織画像データに基づいて、第１計測用マーカ７０２の位置を含む所定範囲の組織を表す参照画像データを生成する。生体組織画像は、ハーモニック画像に比べて画像の視認性が良く、造影剤が流入しても画像の変化が少ない。また、造影剤を被検体に注入する前においては、ハーモニック画像には組織の形態は表わされていない。従って、ハーモニック画像よりも生体組織画像の方がパターンマッチングに適しているため、生体組織画像データを用いて参照画像データを生成する。

追跡部１６は、各時間に取得された生体組織画像データを画像記憶部７から読み込む。そして、追跡部１６は、参照画像データと各時間の生体組織画像データとを対象にしてパターンマッチングを行うことにより、参照画像データに表わされている所定範囲の組織の位置を各時間の生体組織画像データのそれぞれにおいて特定する。このように、所定範囲の組織の位置を特定することで、追跡部１６は、第１計測用マーカ７０２の位置を複数の生体組織画像データのそれぞれにおいて特定する。

追跡部１６は、各時間における第１計測用マーカ７０２の位置を示す座標情報を表示制御部８に出力する。表示制御部８は、各時間に取得された生体組織画像データとハーモニック画像データとを画像記憶部７から読み込む。表示制御部８は、同じ時間に取得された生体組織画像とハーモニック画像とを並べて同時に表示部１２に表示させる。そして、表示制御部８は、取得された時間の順番に従って、各時間に取得された生体組織画像とハーモニック画像とを更新して表示部１２に表示させる。このとき、表示制御部８は、追跡部１６によって求められた各時間における第１計測用マーカ７０２を、各時間に取得された生体組織画像に重ねて表示部１２に表示させる。さらに、表示制御部８は、各時間に取得されたハーモニック画像７１０において、第１計測用マーカ７０２と相対的に同じ位置に第２計測用マーカ７１２を表示させる。

以上のように、計測用マーカの位置を追跡することで、生体組織画像に表わされた腫瘍の位置と、ハーモニック画像に表わされた造影剤の位置とを、各時間において特定することが可能となる。そのことにより、操作者は、腫瘍の位置と造影剤との位置関係を容易に把握することができる。

さらに、計測部１０は、各時間における第１計測用マーカ７０２の座標情報を表示制御部８から受けて、各時間における第１計測用マーカ７０２が示す計測対象の周囲長や面積を求める。そして、表示制御部８は、各時間における計測対象の周囲長や面積を表示部１２に表示させる。このように、追跡部１６によって計測用マーカを追跡することで、各時間における計測対象の定量的な情報を求めることが可能となる。

（網目状の計測用マーカ）
また、各超音波画像の全領域を覆う網目状の計測用マーカを表示しても良い。この計測用マーカを図１６に示す。図１６は、２つの断層像を並べて表示した状態の画面に、計測用マーカを表示した画面の１例である。

例えば、表示制御部８は、基本波に基づく生体組織画像７００と、高調波に基づくハーモニック画像７１０とを並べて同時に表示部１２に表示させる。そして、表示制御部８は、生体組織画像７００の全領域を覆う網目状の第１計測用マーカ７０３を、生体組織画像７００に重ねて表示部１２に表示させる。同様に、表示制御部８は、ハーモニック画像７１０の全領域を覆う網目状の第２計測用マーカ７１３を、ハーモニック画像７１０に重ねて表示部１２に表示させる。このとき、表示制御部８は、計測用マーカの網目を形成する各線の位置を、生体組織画像７００とハーモニック画像７１０とにおいて相対的に同じ位置に表示させる。具体的には、表示制御部８は、実空間上の座標系を基準にして、生体組織画像７００における第１計測用マーカ７０３の網目の位置と、ハーモニック画像７１０における第２計測用マーカ７１３の網目の位置とを、実空間において相対的に同じ位置に表示させる。例えば、表示制御部８は、生体組織画像７００とハーモニック画像７１０とにおいて、深さと走査方向における位置とがそれぞれ同じ位置に、第１計測用マーカ７０３の網目と第２計測用マーカ７１３の網目とを表示させる。

以上のように、画像の全領域を覆う網目状の計測用マーカを、生体組織画像７００とハーモニック画像７１０とに重ねて表示し、さらに、網目を、生体組織画像７００とハーモニック画像７１０とにおいて相対的に同じ位置に表示することで、操作者は、網目を基準にして腫瘍と造影剤との位置関係を容易に把握することが可能となる。

（過去画像の表示）
表示制御部８は、表示部１２に並べて同時に表示させられた複数の超音波画像データに、同時表示であることを示す識別情報を付帯させて過去画像データとして画像記憶部７に記憶させても良い。そして、その識別情報が付帯された過去画像データに基づく複数の過去画像を並べて同時に表示部１２に表示させる場合、表示制御部８は、計測用マーカを、複数の過去画像のそれぞれにおいて相対的に同じ位置に重ねて表示部１２に表示させる。このように、複数の過去画像を並べて同時に表示させる場合も、相対的に同じ位置に計測用マーカを表示して、それぞれ対応する位置における定量的な情報を求めることができる。

なお、表示制御部８は、過去画像同士を並べて表示部１２に表示させても良いし、過去画像と、リアルタイムに取得されている超音波画像とを並べて表示部１２に表示させても良い。複数の過去画像を並べて同時に表示部１２に表示させる場合、表示制御部８は、操作者が操作する対象の計測用マーカを、他の計測用マーカと識別可能にして表示部１２に表示させることが好ましい。例えば、表示制御部８は、操作対象の計測用マーカの色やサイズを他の計測用マーカと変えて表示部１２に表示させることが好ましい。また、過去画像とリアルタイムに取得されている超音波画像とを並べて同時に表示する場合、過去画像又はリアルタイムの画像に表示されている計測用マーカを、他の計測用マーカと識別可能して表示部１２に表示させることが好ましい。これにより、操作者は、表示部１２に表示されている複数の画像において、過去画像とリアルタイムの画像とを区別して認識することができる。

なお、画像生成部６、表示制御部８、計測部１０、及び画像処理部１４はそれぞれ、図示しないＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどの図示しない記憶装置とを備えている。記憶装置には、画像生成部６の機能を実行するための画像生成プログラム、表示制御部８の機能を実行するための表示制御プログラム、計測部１０の機能を実行するための計測プログラム、及び画像処理部１４の機能を実行するための画像処理プログラムが記憶されている。また、画像処理プログラムには、参照画像生成部１５の機能を実行するための参照画像生成プログラムと、追跡部１６の機能を実行するための追跡プログラムとが含まれている。

ＣＰＵが、画像生成プログラムを実行することで、超音波の送受信によって取得された信号に基づいて断層像データなどの超音波画像データを生成する。また、ＣＰＵが、マーカ生成プログラムを実行することで、計測用マーカを示すデータを生成する。また、ＣＰＵが、表示制御プログラムを実行することで、表示部１２に対して、超音波画像データに基づく超音波画像を表示させ、さらに、その超音波画像に計測用マーカを重ねて表示させる。また、ＣＰＵが、参照画像生成プログラムを実行することで、計測用マーカが重ねられた位置を含む所定範囲を表す参照画像データを生成する。また、ＣＰＵが、追跡プログラムを実行することで、計測用マーカの位置を、複数の超音波画像データのそれぞれにおいて特定する。

（医用画像処理装置）
また、複数の超音波画像を並べて同時に表示する医用画像処理装置を、超音波診断装置の外部に設けても良い。この医用画像処理装置は、上述した画像記憶部７、表示制御部８、ユーザインターフェース（ＵＩ）１１、計測部１０、及び画像処理部１４を備えている。なお、計測用マーカの追跡を行わない場合は、画像処理部１４を医用画像処理装置に設けなくても良い。医用画像処理装置は、複数の超音波画像データを外部の超音波診断装置から取得し、複数の超音波画像を並べて同時に表示し、各超音波画像において、計測用マーカを相対的に同じ位置に表示する。この医用画像処理装置によっても、上述した超音波診断装置１と同じ作用と効果とを奏することが可能となる。

１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
３ 送受信部
４ 信号処理部
５ データ記憶部
６ 画像生成部
７ 画像記憶部
８ 表示制御部
９ 設定情報記憶部
１０ 計測部
１１ ユーザインターフェース（ＵＩ）
１２ 表示部
１３ 操作部
１４ 画像処理部
１５ 参照画像生成部
１６ 追跡部

Claims (10)

1. 被検体を超音波で撮影することで複数の超音波画像データを取得する画像取得手段と、
   表示手段に対して、前記画像取得手段によって取得された複数の超音波画像データに基づく複数の超音波画像を、対応する実空間座標系を有する表示領域に並べて表示させ、かつ、マーカを、前記複数の超音波画像のそれぞれにおいて、実空間座標系において対応する位置に重ねて表示させる表示制御手段と、
   を有することを特徴とする超音波診断装置。
2. 造影剤が注入された被検体を超音波で撮影することで、前記被検体の生体組織が表された生体組織画像データと、高調波成分に基づき前記造影剤が表わされたハーモニック画像データとを、超音波画像データとして取得する画像取得手段と、
   表示手段に対して、前記画像取得手段によって取得された複数の超音波画像データに基づく複数の超音波画像として、前記生体組織画像データに基づく生体組織画像と前記ハーモニック画像データに基づくハーモニック画像とを並べて表示させると共に、前記生体組織画像に第１マーカを重ねて表示させ、さらに前記ハーモニック画像において前記第１マーカと実空間座標系における位置が相対的に同じ位置に第２マーカを重ねて表示させる表示制御手段と、
   を有することを特徴とする超音波診断装置。
3. 前記生体組織画像は基本波で表示され、前記ハーモニック画像は高調波で表示されることを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
4. 前記表示手段に並べて表示させられた前記複数の超音波画像を表す前記複数の超音波画像データに、前記並べて表示させられたことを示す識別情報を付帯させて過去の超音波画像データとして記憶する画像記憶手段を更に有し、
   前記表示制御手段は、前記表示手段に対して、前記複数の過去の超音波画像データに基づく複数の過去の超音波画像を表示させ、かつ、前記第１マーカを、前記複数の過去の超音波画像のそれぞれの前記生体組織画像に重ねて表示させ、さらに前記複数の生体組織画像に対応する各ハーモニック画像において前記第１マーカと実空間座標系における位置が相対的に同じ位置に前記第２マーカを重ねて表示させることを特徴とする請求項２又は３に記載の超音波診断装置。
5. 前記複数の超音波画像データのそれぞれにおける前記超音波画像の生体組織画像とハーモニック画像のうちの１つの生体組織画像に重ねて表示させるための第１マーカを指定し、前記指定された第１マーカを前記１つの生体組織画像において所望の位置に移動させるための操作手段を更に有し、
   前記表示制御手段は、前記表示手段に対して、前記第２マーカを前記複数のハーモニック画像のそれぞれにおいて前記指定された第１マーカと実空間座標系における位置が相対的に同じ位置に重ねて表示させ、かつ、前記操作手段によって指定された前記第１マーカを前記第２マーカと識別可能にして前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の超音波診断装置。
6. 前記画像取得手段は、順次撮影することで、撮影された時間が異なる前記複数の超音波画像データを取得し、
   前記第１マーカが重ねられた位置を含む所定範囲の組織を表す画像データを参照画像データとし、前記参照画像データと前記順次取得される前記複数の超音波画像データのそれぞれにおける前記生体組織画像とを対象としてパターンマッチングすることで、前記参照画像データに表わされている前記所定範囲の組織の位置を前記複数の前記生体組織画像のそれぞれにおいて特定し、その特定によって前記第１マーカが重ねられている位置を前記複数の前記生体組織画像のそれぞれにおいて特定する画像処理手段を更に有し、
   前記表示制御手段は、前記画像処理手段によって特定された前記第１マーカの位置に従って、前記第２マーカを前記複数のハーモニック画像のそれぞれにおいて前記第１マーカと実空間座標系における位置が相対的に同じ位置に重ねて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の超音波診断装置。
7. 前記表示制御手段は、円形状、楕円状、矩形状、網目状、三角形状、又は任意の曲線状のマーカを前記第１マーカ及び前記第２マーカとして前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の超音波診断装置。
8. 前記表示制御手段は、網目状の線を有する網目状マーカを前記第１マーカ及び前記第２マーカとし、前記網目状マーカの網目を形成する各線の位置を、前記複数の超音波画像のそれぞれにおいて実空間座標系における位置が相対的に同じ位置に重ねて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の超音波診断装置。
9. 前記第１マーカ又は前記第２マーカによって指定された位置において、前記超音波画像に表わされた前記組織の定量的な情報を求める計測手段を更に有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の超音波診断装置。
10. 造影剤が注入された被検体を超音波で撮影することで取得された、前記被検体の生体組織が表された生体組織画像データと、高調波成分に基づき前記造影剤が表わされたハーモニック画像データとからなる超音波画像データを記憶する画像記憶手段と、
    表示手段に対して、前記画像記憶手段に記憶されている複数の超音波画像データに基づく複数の超音波画像として、前記生体組織画像データに基づく生体組織画像と前記ハーモニック画像データに基づくハーモニック画像とを並べて表示させると共に、前記生体組織画像に第１マーカを重ねて表示させ、さらに前記ハーモニック画像において前記第１マーカと実空間座標系における位置が相対的に同じ位置に第２マーカを重ねて表示させる表示制御手段と、
    を有することを特徴とする医用画像処理装置。

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