JP2013129382A

JP2013129382A - Working vehicle

Info

Publication number: JP2013129382A
Application number: JP2011281512A
Authority: JP
Inventors: Koji Kiyooka; 晃司清岡
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2011-12-22
Filing date: 2011-12-22
Publication date: 2013-07-04
Anticipated expiration: 2031-12-22
Also published as: JP5808664B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle which can prevent unstable turning caused by allowing a braking force of a running portion to give effect to a drive force of the running portion inside the turning, and can prevent advancing of a running machine body to a direction unexpected by an operator.SOLUTION: A working vehicle includes: right and left side clutches that allow each of the driving forces to right and left running portions to be intermitted while operating the right and left running portions by an engine; a side clutch operating tool 14 that intermittently operates each of the right and left side clutches; and a drive force reducing means 84 that transmits the drive force smaller than the drive force generated when the side clutches are continued to be in operation. In the working vehicle, the running portion inside the turning where the side clutches are disconnected is configured to be driven by the drive force smaller than that of the running portion outside the turning where the side clutches are not disconnected in such a state that both parking brake for simultaneously braking the right and left running portions while the side clutches are continued to be in operation and side brake that separately brakes the right and left running portions while the side clutches are disconnected, are not in braking operation.

Description

本発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取って脱穀する収穫作業用のコンバイン、または圃場を耕耘する耕耘作業用のトラクタ、または建設機械としての自走クレーン等の作業車両に係り、より詳しくは、左右のサイドクラッチを制御して左右の走行部を駆動制御して、進路を変更しながら移動する作業車両に関するものである。 The present invention relates to a harvesting combine that harvests and threshes an uncut grain culm in a field, a tractor for plowing that cultivates a field, or a work vehicle such as a self-propelled crane as a construction machine. The present invention relates to a work vehicle that moves while changing a course by controlling left and right side clutches to drive and control left and right traveling units.

従来、コンバインなどにおいて、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体を支持する左右走行部としての左右走行クローラ（走行車輪）と、操向操作具などを備え、左右のサイドクラッチと左右のサイドブレーキを入り切り操作して、旋回移動するように構成している（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a combine machine or the like, a traveling machine body equipped with an engine, a left and right traveling crawler (traveling wheel) as a left and right traveling unit that supports the traveling machine body, a steering operation tool, and the like, a left and right side clutch and a left and right side clutch The brake is turned on and off to make a turning movement (see, for example, Patent Document 1).

実開２００１−２７８０９３号公報Japanese Utility Model Publication No. 2001-278093

前記従来技術は、特許文献１に示されるように、左右のサイドクラッチの一方が切断されても、サイドクラッチが切断された側の走行部の駆動が、サイドクラッチが切断されていない他方の動力にて続行された場合、サイドクラッチの切断に伴うショックを軽減できるが、サイドクラッチが継続されているときに左右走行部を同時に制動するパーキングブレーキと、サイドクラッチが切断されているときに左右走行部を各別に制動する左右サイドブレーキを設ける場合、パーキングブレーキまたはサイドブレーキの走行部制動力が、サイドクラッチが切断された側の走行部駆動力に影響して、旋回動作が不安定になりやすい等の問題がある。例えば、移動中に、パーキングブレーキなどの操作によって、左右走行部に伝達されるエンジンからの走行駆動力が大きく変化したときに、オペレータが予期しない方向に機体が向く等の問題がある。また、圃場作業における乾田または湿田などの路面状況の相違などにより、オペレータが予期しない方向に機体が旋回移動しやすい等の問題もある。さらに、サイドクラッチが切断されかつサイドブレーキにて旋回内側の走行部が制動されて停止したとき、その旋回内側の走行部の方向転換によって圃場が乱れやすい等の問題もある。即ち、旋回内側の走行部の駆動制御性能などを簡単に向上できない等の問題がある。 As shown in Patent Document 1, the conventional technique is such that, even when one of the left and right side clutches is disconnected, the driving of the traveling unit on the side where the side clutch is disconnected is the other power whose side clutch is not disconnected. If the vehicle is continued at, the shock associated with the side clutch disengagement can be reduced, but when the side clutch is continued, the parking brake that brakes the left and right traveling parts simultaneously, and when the side clutch is disengaged, the vehicle runs left and right. When the left and right side brakes are used to brake the parts separately, the braking force of the parking brake or side brake affects the driving force of the driving part on the side where the side clutch is disconnected, and the turning operation tends to become unstable. There are problems such as. For example, there is a problem in that, when the traveling driving force transmitted from the engine transmitted to the left and right traveling units is greatly changed by an operation of a parking brake or the like during movement, the aircraft is directed in an unexpected direction. In addition, there is a problem that the airframe easily turns in an unexpected direction due to a difference in road surface conditions such as dry fields or wet fields in field work. Furthermore, when the side clutch is disengaged and the traveling part inside the turn is braked and stopped by the side brake, there is a problem that the field is likely to be disturbed by the change of direction of the traveling part inside the turn. That is, there is a problem that the drive control performance of the traveling unit inside the turn cannot be easily improved.

そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した作業車両を提供しようとするものである。 Therefore, the present invention seeks to provide a work vehicle that has been improved by examining these current conditions.

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の作業車両は、エンジンを搭載した走行機体を備え、前記エンジンによって左右走行部を作動させる一方、左右走行部への駆動力をそれぞれ断続させる左右のサイドクラッチと、左右のサイドクラッチをそれぞれ断続操作するサイドクラッチ操作具と、前記サイドクラッチが継続されているときの駆動力よりも小さい駆動力を伝達する動力半減手段を設ける作業車両において、前記サイドクラッチが継続されているときに前記左右走行部を同時に制動するパーキングブレーキと、前記サイドクラッチが切断されているときに前記左右走行部を各別に制動するサイドブレーキの両方が非制動状態で、前記サイドクラッチが切断された旋回内側の走行部が、前記サイドクラッチが切断されていない旋回外側の走行部の駆動力よりも小さい駆動力にて駆動されるように構成したものである。 In order to achieve the above object, a work vehicle according to a first aspect of the present invention includes a traveling machine body equipped with an engine, and operates the left and right traveling units by the engine while intermittently driving the left and right traveling units. In the work vehicle provided with a side clutch, a side clutch operating tool for intermittently operating the left and right side clutches, and a power half means for transmitting a driving force smaller than the driving force when the side clutch is continued, Both a parking brake that simultaneously brakes the left and right traveling parts when the side clutch is continued and a side brake that brakes the left and right traveling parts separately when the side clutch is disengaged, The traveling part inside the turning where the side clutch is disconnected is the turning part where the side clutch is not disconnected. It is obtained by adapted to be driven by small driving force than the driving force of the outer driving unit.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、路面状況を選択可能なモード切換手段と、前記左右のサイドクラッチとしての左右湿式多板形サイドクラッチを備え、前記左または右の湿式多板形サイドクラッチが継続された旋回外側の走行部の走行負荷を所定以下に維持しながら、アクチュエータにて断続制御する前記湿式多板形サイドクラッチの駆動伝達力を、前記モード切換手段の選択状況に応じて増減可能に構成したものである。 According to a second aspect of the present invention, in the work vehicle according to the first aspect, the vehicle includes mode switching means capable of selecting a road surface condition, and left and right wet multi-plate side clutches as the left and right side clutches. While the right wet multi-plate side clutch is maintained, the driving load of the wet multi-plate side clutch, which is intermittently controlled by an actuator, is maintained while the driving load of the traveling portion outside the turn is maintained below a predetermined value. It can be increased or decreased according to the selection status of means.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の作業車両において、前記サイドクラッチが切断されていない旋回外側の走行部の正回転駆動力の一部を逆回転駆動力として伝達する逆転クラッチ及び逆転軸を備え、前記サイドクラッチが切断された旋回内側の走行部が、前記サイドクラッチが切断されていない旋回外側の走行部の駆動力の一部にて逆回転駆動可能に構成したものである。 According to a third aspect of the present invention, in the work vehicle according to the second aspect of the present invention, a reverse clutch that transmits a part of the forward rotational driving force of the traveling portion outside the turn where the side clutch is not disconnected as the reverse rotational driving force. And a reversing shaft, and the traveling part inside the turning with the side clutch disengaged is configured to be capable of reverse rotation driving by a part of the driving force of the traveling part outside the turning where the side clutch is not disengaged. is there.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、サイドクラッチ軸と、減速軸とを内蔵するミッションケースを備え、前記ミッションケースの内部に左右車軸の一端側を軸支し、前記サイドクラッチ軸に減速軸を左右第１減速ギヤにて連結し、前記減速軸に左右車軸を左右第２減速ギヤにて連結すると共に、前記動力半減手段としての湿式多板形クラッチ体を設ける構造であって、前記左右第２減速ギヤの間に前記左右第１減速ギヤを配置し、前記左右第１減速ギヤの間に前記湿式多板形クラッチ体を設けたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the work vehicle according to the first aspect of the present invention, the work vehicle includes a transmission case including a side clutch shaft and a reduction shaft, and one end side of the left and right axles is pivotally supported inside the transmission case. A reduction shaft is connected to the side clutch shaft by a left and right first reduction gear; a left and right axle is connected to the reduction shaft by a left and right second reduction gear; and a wet multi-plate clutch body as the power halving means is provided. The left and right first reduction gears are arranged between the left and right second reduction gears, and the wet multi-plate clutch body is provided between the left and right first reduction gears.

請求項１に係る発明によれば、エンジンを搭載した走行機体を備え、前記エンジンによって左右走行部を作動させる一方、左右走行部への駆動力をそれぞれ断続させる左右のサイドクラッチと、左右のサイドクラッチをそれぞれ断続操作するサイドクラッチ操作具と、前記サイドクラッチが継続されているときの駆動力よりも小さい駆動力を伝達する動力半減手段を設ける作業車両において、前記サイドクラッチが継続されているときに前記左右走行部を同時に制動するパーキングブレーキと、前記サイドクラッチが切断されているときに前記左右走行部を各別に制動するサイドブレーキの両方が非制動状態で、前記サイドクラッチが切断された旋回内側の走行部が、前記サイドクラッチが切断されていない旋回外側の走行部の駆動力よりも小さい駆動力にて駆動されるように構成したものであるから、前記パーキングブレーキまたはサイドブレーキの走行部制動力が、前記サイドクラッチが切断された側の走行部駆動力に影響して、旋回動作が不安定になるのを簡単に防止でき、移動中に、パーキングブレーキなどの操作によって、左右走行部に伝達されるエンジンからの走行駆動力が大きく変化しても、オペレータが予期しない方向に機体が向くのを防止できる。また、旋回内側の走行部に過分の制動力が発生する路面状況であっても、旋回半径が小さくなりすぎるのを防止でき、湿田などにおける旋回性能を向上できる。 According to the first aspect of the present invention, a left and right side clutch that includes a traveling machine body on which an engine is mounted and that operates the left and right traveling units by the engine while intermittently driving the left and right traveling units, and the left and right side clutches. When the side clutch is continued in a work vehicle provided with a side clutch operating tool for intermittently operating the clutch and a power half means for transmitting a driving force smaller than the driving force when the side clutch is continued Both the parking brake that brakes the left and right traveling parts simultaneously and the side brake that brakes the left and right traveling parts separately when the side clutch is disengaged and the side clutch is disengaged. The inner traveling part is more than the driving force of the outer traveling part where the side clutch is not disconnected. Since it is configured to be driven by a short driving force, the running braking force of the parking brake or the side brake affects the driving force of the driving portion on the side where the side clutch is disconnected, and the turning operation Can be easily prevented, and even if the driving force from the engine, which is transmitted to the left and right traveling parts, changes greatly due to the operation of the parking brake, etc. Can be prevented. Further, even in a road surface situation in which excessive braking force is generated in the traveling part inside the turning, it is possible to prevent the turning radius from becoming too small and to improve the turning performance in a wet paddy field.

請求項２に係る発明によれば、路面状況を選択可能なモード切換手段と、前記左右のサイドクラッチとしての左右湿式多板形サイドクラッチを備え、前記左または右の湿式多板形サイドクラッチが継続された旋回外側の走行部の走行負荷を所定以下に維持しながら、アクチュエータにて断続制御する前記湿式多板形サイドクラッチの駆動伝達力を、前記モード切換手段の選択状況に応じて増減可能に構成したものであるから、路面状況に応じて前記走行部の旋回駆動力を選択できる。圃場作業における乾田または湿田などの路面状況の相違などにより、オペレータが予期しない方向に機体が旋回移動するのを防止できる。旋回パターンの選択などの簡単な切換操作によって、路面状況またはオペレータの操縦感覚などに旋回動作を適応できる。 According to the invention which concerns on Claim 2, it is equipped with the mode switching means which can select a road surface condition, and the left and right wet multi-plate side clutch as the left and right side clutch, The left or right wet multi-plate side clutch The driving transmission force of the wet multi-plate type side clutch that is intermittently controlled by an actuator can be increased or decreased according to the selection status of the mode switching means, while maintaining the traveling load of the traveling section outside the turning that is below a predetermined value. Therefore, the turning driving force of the traveling unit can be selected according to the road surface condition. It is possible to prevent the airframe from turning in an unexpected direction by the operator due to a difference in road surface conditions such as a dry paddy field or a wet paddy field in field work. By a simple switching operation such as selection of a turning pattern, the turning operation can be adapted to the road surface condition or the operator's sense of operation.

請求項３に係る発明によれば、前記サイドクラッチが切断されていない旋回外側の走行部の正回転駆動力の一部を逆回転駆動力として伝達する逆転クラッチ及び逆転軸を備え、前記サイドクラッチが切断された旋回内側の走行部が、前記サイドクラッチが切断されていない旋回外側の走行部の駆動力の一部にて逆回転駆動可能に構成したものであるから、サイドクラッチが切断された旋回内側の走行部の逆回転駆動により、往復作業において次行程に移動する方向転換（スピンターン）によって圃場の枕地が乱れるのを簡単に低減できると共に、その方向転換（スピンターン）に必要な圃場の枕地幅を縮小でき、機動性を向上できる。 According to a third aspect of the present invention, the side clutch includes a reverse rotation clutch and a reverse rotation shaft that transmit a part of the forward rotation driving force of the traveling portion outside the turning portion where the side clutch is not disconnected as the reverse rotation driving force. Since the traveling part inside the turning where the side is cut is configured to be capable of reverse rotation driving with a part of the driving force of the running part outside the turning where the side clutch is not cut off, the side clutch is cut off. The reverse rotation drive of the traveling part inside the turn can easily reduce the disturbance of the headland in the field due to the direction change (spin turn) that moves to the next stroke in the reciprocating work, and it is necessary for the direction change (spin turn) The width of the headland can be reduced, and the mobility can be improved.

請求項４に係る発明によれば、サイドクラッチ軸と、減速軸とを内蔵するミッションケースを備え、前記ミッションケースの内部に左右車軸の一端側を軸支し、前記サイドクラッチ軸に減速軸を左右第１減速ギヤにて連結し、前記減速軸に左右車軸を左右第２減速ギヤにて連結すると共に、前記動力半減手段としての湿式多板形クラッチ体を設ける構造であって、前記左右第２減速ギヤの間に前記左右第１減速ギヤを配置し、前記左右第１減速ギヤの間に前記湿式多板形クラッチ体を設けたものであるから、前記左右第１減速ギヤと、前記左右第２減速ギヤと、前記湿式多板形クラッチ体とを、前記ミッションケース出力部の内部にコンパクトに配置できる。前記左右第１減速ギヤと、前記左右第２減速ギヤの多段減速機構にて前記ミッションケースの上下幅寸法をコンパクトに形成でき、前記ミッションケース底部の地上高を高く構成できるものでありながら、前記ミッションケース出力部の部品配置密度を高くして、前記ミッションケース出力部の外形寸法もコンパクトに形成できる。 According to the fourth aspect of the present invention, a transmission case including a side clutch shaft and a reduction shaft is provided, and one end side of the left and right axles is pivotally supported inside the transmission case, and the reduction shaft is provided to the side clutch shaft. The left and right first reduction gears are connected, the left and right axles are connected to the reduction shafts by left and right second reduction gears, and a wet multi-plate clutch body as the power halving means is provided, The left and right first reduction gears are disposed between two reduction gears, and the wet multi-plate clutch body is provided between the left and right first reduction gears. The second reduction gear and the wet multi-plate clutch body can be compactly arranged inside the transmission case output section. While the multi-stage reduction mechanism of the left and right first reduction gears and the left and right second reduction gears can form the vertical width of the mission case in a compact manner, and the ground clearance at the bottom of the mission case can be configured high, By increasing the component arrangement density of the mission case output section, the outer dimensions of the mission case output section can be formed compactly.

本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine which shows 1st Embodiment of this invention. 同右側面図である。It is the same right view. 同平面図である。It is the same top view. ミッションケースの断面図である。It is sectional drawing of a mission case. コンバインの走行制御回路図である。It is a traveling control circuit diagram of a combine. 図５の走行制御フローチャートである。6 is a travel control flowchart of FIG. 5. 第２実施形態を示すミッションケースの断面図である。It is sectional drawing of the mission case which shows 2nd Embodiment. 同ミッションケース入力側の断面拡大図である。It is a cross-sectional enlarged view of the same mission case input side. 同ミッションケース出力側の断面拡大図である。It is a cross-sectional enlarged view of the same mission case output side. 湿式多板形クラッチ体部の断面拡大図である。It is a cross-sectional enlarged view of a wet multi-plate clutch body part. 第３実施形態を示すミッションケース出力側の断面拡大図である。It is a cross-sectional enlarged view on the mission case output side showing a third embodiment. 第４実施形態を示すミッションケース出力側の断面拡大図である。It is a cross-sectional enlarged view on the mission case output side showing the fourth embodiment.

以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１は作業車両の一例としてのコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図である。図１乃至図３を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a left side view of a combine as an example of a work vehicle, FIG. 2 is a right side view thereof, and FIG. 3 is a plan view thereof. The overall structure of the combine will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In the following description, the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.

図１乃至図３に示されるように、本実施形態のコンバインは、走行機体１と、走行機体１を支持する左右一対の走行クローラ２（走行部）と、穀稈を取込みながら刈取る多条刈り用の刈取装置３と、走行機体１の前部に刈取装置３を刈取回動支点軸４ａ回りに昇降する単動式の昇降用油圧シリンダ４とを備えている。また、走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。穀粒タンク７の下方側に籾受け台８が設けられ、穀粒タンク７内部の穀粒が、その下面側の籾排出口９から籾受け台８上の籾袋（図示省略）に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転部１０が設けられている。 As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the combine according to the present embodiment includes a traveling machine body 1, a pair of left and right traveling crawlers 2 (traveling units) that support the traveling machine body 1, and a multi-row that harvests while taking a culm. A mowing device 3 for mowing and a single-acting lifting hydraulic cylinder 4 for moving the mowing device 3 up and down around the mowing rotation fulcrum shaft 4 a are provided at the front of the traveling machine body 1. Moreover, the threshing apparatus 5 which has the feed chain 6, and the grain tank 7 which stores the grain after threshing are mounted in the traveling body 1 side by side. A cradle pedestal 8 is provided below the grain tank 7, and the grain inside the cereal tank 7 is discharged from the culm discharge port 9 on the lower surface side into a cocoon bag (not shown) on the cradle cradle 8. It is comprised so that. An operation unit 10 is provided on the right side of the reaping device 3 and on the front side of the grain tank 7.

運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１１と、運転座席１２を配置している。運転座席１２の前方のハンドルコラム１３に、サイドクラッチ操作具（操向操作具）としての操縦レバー１４が配置されている。ステップ１１上にブレーキペダル１５が配置されている。また、運転座席１２の左側方のレバーコラム１６に、主走行変速レバー１７と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチ操作用の作業クラッチレバー１８と、副変速レバー１９とが、配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。 The driver 10 is provided with a step 11 on which the operator boardes and a driver seat 12. A steering lever 14 as a side clutch operating tool (steering operating tool) is disposed on a handle column 13 in front of the driver seat 12. A brake pedal 15 is disposed on the step 11. A main travel speed change lever 17, a work clutch lever 18 for operating the threshing clutch and the mowing clutch, and an auxiliary speed change lever 19 are arranged on the lever column 16 on the left side of the driver seat 12. An engine 20 as a power source is disposed in the traveling machine body 1 below the driver seat 12.

図１及び図２に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持する。 As shown in FIGS. 1 and 2, left and right track frames 21 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 21 includes a drive sprocket 22 that transmits the power of the engine 20 to the traveling crawler 2, a tension roller 23 that maintains the tension of the traveling crawler 2, and a plurality of track rollers that hold the ground side of the traveling crawler 2 in a grounded state. 24. The driving sprocket 22 supports the front side of the traveling crawler 2, the tension roller 23 supports the rear side of the traveling crawler 2, and the track roller 24 supports the grounding side of the traveling crawler 2.

図１乃至図３に示されるように、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム４１の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置４２が設けられている。刈取フレーム４１の前方には、圃場の未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置４３が配置されている。穀稈引起装置４３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置４２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置４４が配置されている。なお、穀稈引起装置４３の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する４条分の分草体４５が突設されている。エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取る。 As shown in FIG. 1 to FIG. 3, below the cutting frame 41 connected to the cutting rotation fulcrum shaft 4a of the cutting device 3, a clipper type cutting blade device that cuts the stock of uncut grain culm in the field. 42 is provided. In front of the reaping frame 41, a grain stalk elevating device 43 for four strips that causes uncut sorghum in the field is arranged. Between the culm pulling device 43 and the front end (feed start end side) of the feed chain 6, a culm conveying device 44 for conveying the chopped culm cut by the cutting blade device 42 is arranged. In addition, in front of the lower part of the grain raising device 43, a weeding body 45 for four strips for weeding the uncut grain meal in the field is projected. While driving the traveling crawler 2 with the engine 20 and moving within the field, the reaping device 3 is driven to continuously shave the uncut grain culm on the field.

図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２６と、扱胴２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２７と、揺動選別盤２７に選別風を供給する唐箕ファン２８と、扱胴２６の後部から放出される脱穀排出物を再処理する処理胴２９と、揺動選別盤２７の後部の排塵を機外に排出する排塵ファン３０とを備えている。刈取装置３から穀稈搬送装置４４によって搬送された穀稈は、フィードチェン６に受継がれて挟持搬送され、脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２６にて脱穀される。なお、フィードチェン６の後端側（送り終端側）に排藁チェン３４が配置されている。フィードチェン６から排藁チェン３４に受継がれた排藁は、排藁カッタ３５にて短く切断され、走行機体１の後方に排出される。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the threshing device 5 includes a handling cylinder 26 for cereal threshing, an oscillation sorting board 27 that sorts shed matter falling below the handling cylinder 26, and an oscillation sorting. The tang fan 28 that supplies the sorting air to the panel 27, the processing cylinder 29 that reprocesses the threshing discharge discharged from the rear part of the handling cylinder 26, and the dust discharged from the rear part of the swinging sorting board 27 are discharged outside the machine. A dust exhaust fan 30 is provided. The cereals conveyed from the reaping device 3 by the culm conveying device 44 are inherited by the feed chain 6 and are nipped and conveyed, carried into the handling chamber of the threshing device 5 and threshed by the handling cylinder 26. A waste chain 34 is arranged on the rear end side (feed end side) of the feed chain 6. The waste handed over from the feed chain 6 to the waste chain 34 is cut short by the waste cutter 35 and discharged to the rear of the traveling machine body 1.

また、揺動選別盤２７の下方側には、揺動選別盤２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ３２が設けられている。扱胴２６の下方に張設された受網２６ｃから漏下した脱穀物が、揺動選別盤２７のフィードパン及びチャフシーブによって搖動選別（比重選別）される。揺動選別盤２７のグレンシーブから落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ３１に落下する。一番コンベヤ３１から取出された穀粒は、一番揚穀筒３３によって穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集される。 In addition, on the lower side of the swing sorter 27, a first conveyor 31 for picking up the grain (first thing) sorted by the swing sorter 27 and a second thing such as a grain with a branch raft are taken out. A second conveyor 32 is provided. The cereals that have leaked from the receiving net 26 c stretched below the handling cylinder 26 are peristally sorted (specific gravity sorting) by the feed pan and chaff sheave of the swing sorting board 27. The grain (first thing) dropped from the grain sieve of the rocking sorter 27 falls first on the conveyor 31. The grain taken out from the first conveyor 31 is carried into the grain tank 7 by the first lifting cylinder 33 and collected in the grain tank 7.

さらに、揺動選別盤２７は、搖動選別（比重選別）によって、チャフシーブまたはストローラックから枝梗付き穀粒等の二番物（穀粒と藁屑等が混在した再選別物）が二番コンベヤ３２に落下するように構成している。二番コンベヤ３２によって取出された二番物は、二番還元揚穀筒３６を介して揺動選別盤２７の上面側に戻されて再選別される。なお、揺動選別盤２７上の比較的軽い藁屑は、排塵ファン３０に吸込まれて、機外に排出される。 Further, the rocking sorter 27 allows the second conveyor 32 such as a chaff sheave or Strollac to have a branch-branched grain or the like (a re-sorted mixture of grain and sawdust, etc.) by peristaltic sorting (specific gravity sorting). It is configured to fall. The second product taken out by the second conveyor 32 is returned to the upper surface side of the swing sorter 27 via the second reduction milling cylinder 36 and re-sorted. Note that relatively light soot on the rocking sorter 27 is sucked into the dust exhaust fan 30 and discharged outside the machine.

次いで、図４を参照して、エンジン２０からの駆動力を変速して、走行駆動力として左右走行クローラ２に伝達するミッションケース５１の構造を説明する。図４に示す如く、エンジン２０の出力軸にＶベルト（図示省略）などを介して連結する入力プーリ５２及び入力軸５３と、入力軸５３の回転力を無段階に変速する油圧ポンプ及び油圧モータを有する油圧無段変速機５４と、油圧無段変速機５４の変速出力軸５５にアイドル軸５６を介して連結する副変速軸５７と、副変速軸５７に副変速ギヤ５８を介して連結するカウンタ軸５９と、カウンタ軸５９に設けるパーキングブレーキ６０と、湿式多板形の左右サイドクラッチ６１を軸支するサイドクラッチ軸６２と、左右サイドブレーキ６３及びスピンターンクラッチ６４を軸支するブレーキ軸６５と、ブレーキ軸６５に連結する逆転アイドル軸６６と、サイドクラッチ軸６２及び逆転アイドル軸６６に連結する左右の減速軸６７と、左右の減速軸６７に連結する左右の車軸６８を、ミッションケース５１に設けている。 Next, with reference to FIG. 4, the structure of the transmission case 51 for shifting the driving force from the engine 20 and transmitting it to the left and right traveling crawlers 2 as traveling driving force will be described. As shown in FIG. 4, an input pulley 52 and an input shaft 53 connected to the output shaft of the engine 20 via a V-belt (not shown), etc., and a hydraulic pump and a hydraulic motor that continuously change the rotational force of the input shaft 53 A hydraulic continuously variable transmission 54, a sub-transmission shaft 57 coupled to a transmission output shaft 55 of the hydraulic continuously variable transmission 54 via an idle shaft 56, and a sub-transmission shaft 57 coupled via a sub-transmission gear 58. A counter shaft 59; a parking brake 60 provided on the counter shaft 59; a side clutch shaft 62 that supports a wet multi-plate left and right side clutch 61; and a brake shaft 65 that supports a left and right side brake 63 and a spin turn clutch 64. A reverse idle shaft 66 coupled to the brake shaft 65, left and right deceleration shafts 67 coupled to the side clutch shaft 62 and the reverse idle shaft 66, and left and right decelerations The left and right axles 68 connected to 67, are provided in the transmission case 51.

また、油圧無段変速機５４の主変速アーム７１に前記主走行変速レバー１７を連結し、主走行変速レバー１７の操作にて油圧無段変速機５４を変速制御して、前進または後進移動する。副変速ギヤ５８切換え用の副変速シフトホーク７２に前記副変速レバー１９を連結し、前記副変速レバー１９の操作にて低速または高速移動に切換える。なお、油圧無段変速機５４の変速出力軸５５を介して駆動されるＰＴＯプーリ７０を備え、ＰＴＯプーリ７０などを介して刈取装置３に駆動力を伝達し、車速と連動した速度で刈取装置３を作動させる。また、ブレーキペダル１５にブレーキアーム６９を介してパーキングブレーキ６０を連結し、オペレータがブレーキペダル１５を足踏み操作して、パーキングブレーキ６０を制動作動し、左右の走行クローラ２を同時に制動するように構成している。 Further, the main traveling speed change lever 17 is connected to the main transmission arm 71 of the hydraulic continuously variable transmission 54, and the hydraulic continuously variable transmission 54 is controlled to shift forward or backward by operating the main traveling speed changing lever 17. . The auxiliary transmission lever 19 is connected to an auxiliary transmission shift fork 72 for changing the auxiliary transmission gear 58, and the operation of the auxiliary transmission lever 19 is switched to low speed or high speed movement. The hydraulic continuously variable transmission 54 includes a PTO pulley 70 that is driven via the speed change output shaft 55, transmits the driving force to the reaping device 3 via the PTO pulley 70, and the reaping device at a speed that is linked to the vehicle speed. 3 is activated. The parking brake 60 is connected to the brake pedal 15 via the brake arm 69, and the operator depresses the brake pedal 15 to brake the parking brake 60 and simultaneously brake the left and right traveling crawlers 2. doing.

一方、図５に示す如く、左右サイドクラッチ６１を切断制御する左右サイドクラッチシリンダ７４及び電磁式の左右サイドクラッチバルブ７５と、左右サイドブレーキ６３を制動作動する左右サイドブレーキシリンダ７６及び電磁式の左右サイドブレーキバルブ７７と、スピンターンクラッチ６４を継続制御するスピンターンクラッチシリンダ７８及び電磁式のスピンターンクラッチバルブ７９を備える。そして、エンジン２０にて駆動する作業油圧ポンプ８０に前記各バルブ７５，７７，７９を介して各シリンダ７４，７６，７８を油圧接続する。 On the other hand, as shown in FIG. 5, the left and right side clutch cylinders 74 and electromagnetic left and right side clutch valves 75 for controlling the disconnection of the left and right side clutch 61, and the left and right side brake cylinders 76 and electromagnetic left and right side brakes 63 for braking the left and right side brakes 63 are operated. A side brake valve 77, a spin turn clutch cylinder 78 for continuously controlling the spin turn clutch 64, and an electromagnetic spin turn clutch valve 79 are provided. The cylinders 74, 76, 78 are hydraulically connected to the working hydraulic pump 80 driven by the engine 20 via the valves 75, 77, 79.

さらに、図５に示す如く、前記各バルブ７５，７７，７９に出力接続してそれらを作動制御する走行コントローラ８１を備える。左右サイドクラッチバルブ７５のパルス駆動にて左右サイドクラッチシリンダ７４をそれぞれ間欠作動させる動力半減手段としての左右半クラッチスイッチ８４と、左右サイドクラッチバルブ７５の連続駆動にて左右サイドクラッチシリンダ７４をそれぞれ連続作動させる左右切クラッチスイッチ８５と、左右サイドブレーキバルブ７７のパルス駆動にて左右サイドブレーキシリンダ７６をそれぞれ間欠作動させる左右ブレーキ開始スイッチ８６と、左右サイドブレーキバルブ７７の連続駆動にて左右サイドブレーキシリンダ７６をそれぞれ連続作動させる左右ブレーキ最大スイッチ８７を、走行コントローラ８１に入力接続している。 Further, as shown in FIG. 5, a travel controller 81 is provided which is connected to the valves 75, 77 and 79 to control their operation. The left and right half clutch switch 84 as a power halving means for intermittently operating the left and right side clutch cylinders 74 by pulse driving of the left and right side clutch valves 75 and the left and right side clutch cylinders 74 are continuously driven by continuous driving of the left and right side clutch valves 75, respectively. The left / right brake clutch switch 85 to be operated, the left / right brake start switch 86 for intermittently operating the left / right side brake cylinder 76 by pulse drive of the left / right side brake valve 77, and the left / right side brake cylinder 77 by continuous drive of the left / right side brake valve 77. A left and right brake maximum switch 87 for continuously operating each of 76 is connected to the travel controller 81.

操縦レバー１４の左旋回操作によって、左右半クラッチスイッチ８４、左切クラッチスイッチ８５、左ブレーキ開始スイッチ８６、左ブレーキ最大スイッチ８７を、順次オンにし、左サイドクラッチ６１及び左サイドブレーキ６３を作動制御する。一方、操縦レバー１４の右旋回操作によって、右半クラッチスイッチ８４、右切クラッチスイッチ８５、右ブレーキ開始スイッチ８６、右ブレーキ最大スイッチ８７を、順次オンにし、右サイドクラッチ６１及び右サイドブレーキ６３を作動制御する。 By turning the control lever 14 to the left, the left / right half clutch switch 84, the left cut clutch switch 85, the left brake start switch 86, and the left brake maximum switch 87 are sequentially turned on to control the operation of the left side clutch 61 and the left side brake 63. To do. On the other hand, the right half clutch switch 84, the right disconnect clutch switch 85, the right brake start switch 86, and the right brake maximum switch 87 are sequentially turned on by the right turn operation of the control lever 14, and the right side clutch 61 and the right side brake 63 are turned on. To control the operation.

また、左右サイドクラッチバルブ７５をパルス駆動するための出力信号のパルス幅を乾田または湿田などの状況に応じて変更するモードスイッチ８８を、走行コントローラ８１に入力接続している。走行路面が乾田状態または湿田状態のいずれかをオペレータが判断してモードスイッチ８８を切換え、左右サイドクラッチバルブ７５をパルス駆動したときの走行クローラ２の半クラッチ駆動力を切換えるように構成している。 In addition, a mode switch 88 that changes the pulse width of the output signal for driving the left and right side clutch valves 75 in accordance with the situation such as dry rice field or wet rice field is connected to the travel controller 81. The operator judges whether the traveling road surface is in the dry rice field state or the wet rice field state, switches the mode switch 88, and switches the half-clutch driving force of the traveling crawler 2 when the left and right side clutch valves 75 are pulse-driven. .

即ち、サイドクラッチ６１が継続されているときの駆動力よりも小さい駆動力を伝達する半クラッチスイッチ８４（動力半減手段）を設け、サイドクラッチ６１が継続されているときに左右走行クローラ２を同時に制動するパーキングブレーキ６０と、サイドクラッチ６１が切断されているときに左右走行クローラ２を各別に制動するサイドブレーキ６３の両方が非制動状態で、サイドクラッチ６１が切断された旋回内側の走行クローラ２を、サイドクラッチ６１が切断されていない旋回外側の走行クローラ２の駆動力よりも小さい駆動力にて駆動する。 That is, a half-clutch switch 84 (power halving means) that transmits a driving force smaller than the driving force when the side clutch 61 is continued is provided, and the left and right traveling crawlers 2 are simultaneously moved when the side clutch 61 is continued. Both the parking brake 60 for braking and the side brake 63 for separately braking the left and right traveling crawlers 2 when the side clutch 61 is disengaged are in the non-braking state, and the traveling crawler 2 inside the turn with the side clutch 61 disengaged. Is driven with a driving force smaller than the driving force of the traveling crawler 2 on the outside of the turn where the side clutch 61 is not disconnected.

副変速レバー１９の変速操作のうち標準速度（収穫作業速度）操作を検出する副変速スイッチ８９を、走行コントローラ８１に入力接続している。副変速スイッチ８９がオンのとき、標準速度（収穫作業速度）にて移動していると判断して、サイドクラッチバルブ７５をパルス駆動する半クラッチ制御、サイドクラッチバルブ７５を連続駆動する切クラッチ制御、サイドブレーキバルブ７７をパルス駆動するブレーキ開始制御、サイドブレーキバルブ７７を連続駆動するブレーキ最大制御が、操縦レバー１４の左右旋回操作に連動して順次実行されるように構成している。 A sub shift switch 89 for detecting a standard speed (harvesting work speed) operation among the shift operations of the sub shift lever 19 is input-connected to the travel controller 81. When the sub-shift switch 89 is on, it is determined that the sub-shift switch 89 is moving at the standard speed (harvesting work speed), and the half-clutch control for driving the side clutch valve 75 in pulses, and the off-clutch control for driving the side clutch valve 75 continuously. The brake start control for driving the side brake valve 77 in a pulse manner and the brake maximum control for continuously driving the side brake valve 77 are sequentially executed in conjunction with the left / right turning operation of the control lever 14.

スピンターンクラッチバルブ７９の連続駆動にてスピンターンクラッチシリンダ７８を連続作動させるスピンターンスイッチ９０を、走行コントローラ８１に入力接続している。スピンターンスイッチ９０をオンにした状態で、左右ブレーキ最大スイッチ８７のいずれか一方がオン操作されたとき、スピンターンクラッチシリンダ７８が作動してスピンターンクラッチ６４を入作動し、旋回外側の走行クローラ２駆動力の一部を、旋回内側の走行クローラ２に、逆転アイドル軸６６を介して逆回転駆動力として伝達し、旋回内側の走行クローラ２を逆回転駆動するように構成している。 A spin turn switch 90 that continuously operates the spin turn clutch cylinder 78 by continuously driving the spin turn clutch valve 79 is connected to the travel controller 81. When either one of the left and right brake maximum switches 87 is turned on with the spin turn switch 90 turned on, the spin turn clutch cylinder 78 is actuated to activate the spin turn clutch 64, and the traveling crawler outside the turn. A part of the two driving forces is transmitted to the traveling crawler 2 on the inner side of the turn as a reverse rotational driving force via the reverse idle shaft 66 so that the traveling crawler 2 on the inner side of the turning is driven to rotate reversely.

上記の構成により、図６に示す如く、圃場の穀稈を刈取って脱穀する収穫作業における旋回制御が実行される。即ち、副変速レバー１９が標準位置に変速操作されている状態下で、操縦レバー１４が左旋回操作または右旋回操作されたとき、モードスイッチ８８操作による乾田または湿田の選択（切換）が読み込まれる。操縦レバー１４の旋回操作にて左または右の半クラッチスイッチ８４がオン作動したとき、左または右のサイドクラッチバルブ７５のパルス駆動にてサイドクラッチシリンダ７４が間欠作動し、左または右のサイドクラッチ６１を半クラッチ継続させ、大きな旋回半径で走行機体１の進路を左方向または右方向に修正する半クラッチ制御が実行される。なお、半クラッチ制御において、左右の走行クローラ２は、同一方向に回転駆動されると共に、旋回外側の走行クローラ２の車速（回転速度）よりも、旋回内側の走行クローラ２の車速（回転速度）が遅くなる。 With the above configuration, as shown in FIG. 6, the turning control in the harvesting operation for harvesting and threshing the culm in the field is executed. That is, when the control lever 14 is turned left or right while the auxiliary speed change lever 19 is being changed to the standard position, the selection (switching) of the dry field or wet field by operating the mode switch 88 is read. It is. When the left or right half clutch switch 84 is turned on by the turning operation of the control lever 14, the side clutch cylinder 74 is intermittently operated by the pulse drive of the left or right side clutch valve 75, and the left or right side clutch is operated. The half-clutch control is executed in which 61 is continued for half a clutch and the course of the traveling machine body 1 is corrected to the left or right with a large turning radius. In the half-clutch control, the left and right traveling crawlers 2 are rotationally driven in the same direction, and the vehicle speed (rotational speed) of the traveling crawler 2 inside the turn is higher than the vehicle speed (rotational speed) of the traveling crawler 2 outside the turning. Becomes slower.

半クラッチ操作位置の操縦レバー１４をさらに旋回操作したとき、左または右の切クラッチスイッチ８５がオン作動して、左または右のサイドクラッチバルブ７５の連続駆動にてサイドクラッチシリンダ７４が連続作動し、左または右のサイドクラッチ６１を切断し、小さな旋回半径で走行機体１の進路を左方向または右方向に変更する切クラッチ制御が実行される。なお、切クラッチ制御において、旋回内側の走行クローラ２は非駆動状態になり、旋回外側の走行クローラ２だけが駆動される。その場合、旋回内側の走行クローラ２は同一方向に連れ回りやすい。 When the control lever 14 at the half-clutch operating position is further turned, the left or right disengagement clutch switch 85 is turned on, and the side clutch cylinder 74 is continuously operated by the continuous drive of the left or right side clutch valve 75. Disengagement clutch control is performed in which the left or right side clutch 61 is disconnected, and the course of the traveling machine body 1 is changed to the left or right with a small turning radius. In the disengagement clutch control, the traveling crawler 2 inside the turn is in a non-driven state, and only the traveling crawler 2 outside the turn is driven. In that case, the traveling crawler 2 on the inner side of the turn tends to follow in the same direction.

切クラッチ操作位置の操縦レバー１４をさらに旋回操作したとき、旋回内側（左または右）のブレーキ開始スイッチ８６がオン作動して、旋回内側のサイドブレーキバルブ７７のパルス駆動にて旋回内側のサイドブレーキシリンダ７６が間欠作動し、旋回内側のサイドブレーキ６３を断続的に制動作動させ、切クラッチ制御よりもさらに小さな旋回半径で走行機体１の進路を左方向または右方向に修正するブレーキ開始制御が実行される。なお、ブレーキ開始制御において、旋回内側の走行クローラ２に対して小さな制動力が作用する状態になり、旋回外側の走行クローラ２の駆動によって、旋回内側の走行クローラ２が殆ど連れ回ることがない。 When the control lever 14 at the disengaged clutch operating position is further turned, the brake start switch 86 on the inside of the turn (left or right) is turned on, and the side brake valve on the inside of the turn is driven by the pulse drive of the side brake valve 77 on the inside of the turn. Brake start control is executed in which the cylinder 76 is intermittently operated, the side brake 63 on the inner side of the turn is intermittently braked, and the course of the traveling machine body 1 is corrected leftward or rightward with a smaller turning radius than the disengagement clutch control. Is done. In the brake start control, a small braking force is applied to the traveling crawler 2 inside the turning, and the traveling crawler 2 inside the turning is hardly accompanied by the driving of the traveling crawler 2 outside the turning.

ブレーキ開始操作位置の操縦レバー１４をさらに旋回操作したとき、旋回内側（左または右）のブレーキ最大スイッチ８７がオン作動して、旋回内側のサイドブレーキバルブ７７の連続駆動にてサイドブレーキシリンダ７６が連続作動し、旋回内側のサイドブレーキ６３を連続的に制動作動させ、旋回内側の走行クローラ２が停止した状態で走行機体１の進路を左方向または右方向に方向転換するブレーキ最大制御が実行される。なお、ブレーキ最大制御において、旋回内側の走行クローラ２を中心に、旋回外側の走行クローラ２が移動し、Ｕターン動作にて走行機体１が方向転換する。 When the control lever 14 at the brake start operation position is further turned, the brake maximum switch 87 inside the turn (left or right) is turned on, and the side brake cylinder 76 is driven by the continuous drive of the side brake valve 77 inside the turn. The brake maximum control is executed in which the side brake 63 on the inside of the turn is continuously actuated and the traveling crawler 2 on the inside of the turn is stopped to change the course of the traveling machine body 1 to the left or right. The In the brake maximum control, the traveling crawler 2 outside the turning moves around the traveling crawler 2 inside the turning, and the traveling machine body 1 changes direction by the U-turn operation.

また、スピンターンスイッチ９０がオン操作されている場合、旋回内側（左または右）のブレーキ最大スイッチ８７がオン作動する前記ブレーキ最大制御において、左右のサイドブレーキシリンダ７６が非作動状態に維持されると共に、スピンターンクラッチバルブ７９の連続駆動にてスピンターンクラッチシリンダ７８が連続作動し、スピンターンクラッチ６４を継続作動するスピンターン制御が実行される。即ち、スピンターン制御において、旋回外側の走行クローラ２に伝達される駆動力の一部が、スピンターンクラッチ６４及び逆転アイドル軸６６を介して、旋回内側の走行クローラ２に逆回転出力される。 Further, when the spin turn switch 90 is turned on, the left and right side brake cylinders 76 are maintained in the non-operating state in the brake maximum control in which the brake maximum switch 87 on the inside of the turn (left or right) is turned on. At the same time, the spin turn clutch cylinder 78 is continuously operated by the continuous drive of the spin turn clutch valve 79, and the spin turn control for continuously operating the spin turn clutch 64 is executed. That is, in the spin turn control, a part of the driving force transmitted to the traveling crawler 2 outside the turn is reversely rotated and output to the traveling crawler 2 inside the turn via the spin turn clutch 64 and the reverse idle shaft 66.

例えば、旋回外側の走行クローラ２を前進（または後進）方向に回転駆動させたとき、旋回内側の走行クローラ２が後進（または前進）方向に逆回転駆動される。その場合、旋回外側の走行クローラ２の回転速度よりも、旋回内側の走行クローラ２の回転速度が遅い。また、前記ブレーキ最大制御（Ｕターン動作）における走行機体１の旋回半径よりも、走行機体１の旋回半径が小さくなり、スピンターン動作にて走行機体１が方向転換する。乾田など比較的硬い路面または車庫への駐機などの作業で小回り移動できる。 For example, when the traveling crawler 2 outside the turning is rotated in the forward (or backward) direction, the traveling crawler 2 inside the turning is reversely driven in the backward (or forward) direction. In that case, the rotational speed of the traveling crawler 2 inside the turning is slower than the rotational speed of the traveling crawler 2 outside the turning. Further, the turning radius of the traveling machine body 1 becomes smaller than the turning radius of the traveling machine body 1 in the brake maximum control (U-turn operation), and the traveling machine body 1 changes its direction by the spin turn operation. It is possible to move around a relatively hard road surface such as a dry field or a parking lot in a garage.

次いで、図７〜図１０を参照して、第２実施形態のミッションケース５１構造を説明する。図７〜図９に示す如く、エンジン２０の出力軸にＶベルト（図示省略）などを介して連結する入力プーリ１１１及び入力軸１１２と、入力軸１１２の回転力を無段階に変速する油圧ポンプ及び油圧モータを有する油圧無段変速機１１３と、油圧無段変速機１１３の変速出力軸１１４にアイドル軸１１５を介して連結する副変速軸１１６と、副変速軸１１６に副変速ギヤ１１７を介して連結するカウンタ軸１１８と、カウンタ軸１１８に設けるパーキングブレーキ１１９と、噛合いクラッチ爪形（ドグクラッチ形）の左右サイドクラッチ１２１を軸支するサイドクラッチ軸１２２と、サイドクラッチ軸１２２に設ける左右サイドブレーキ１２３と、サイドクラッチ軸１２２に連結する減速軸１２４と、減速軸１２４に連結する左右の車軸１２５を、ミッションケース５１に設けている。 Next, the structure of the mission case 51 of the second embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 7 to 9, an input pulley 111 and an input shaft 112 connected to the output shaft of the engine 20 via a V-belt (not shown) and the like, and a hydraulic pump that continuously changes the rotational force of the input shaft 112. And a hydraulic continuously variable transmission 113 having a hydraulic motor, a sub transmission shaft 116 connected to a transmission output shaft 114 of the hydraulic continuously variable transmission 113 via an idle shaft 115, and a sub transmission gear 117 connected to the sub transmission shaft 116. Counter shaft 118 connected to each other, a parking brake 119 provided on the counter shaft 118, a side clutch shaft 122 that supports the left and right side clutch 121 of a dog clutch pawl type (dog clutch type), and a left and right side provided on the side clutch shaft 122 A brake 123, a reduction shaft 124 connected to the side clutch shaft 122, and left and right axles 125 connected to the reduction shaft 124 Is provided on the transmission case 51.

上記の構成により、左右の車軸１２５に設けた駆動スプロケット２２を介して走行クローラ２を正転または逆転駆動し、走行機体１を前進移動または後進移動させるように構成している。なお、継続状態に弾圧支持される左右サイドクラッチ１２１を操縦レバー１４にて切断操作する。また、図９、図１０に示す如く、左右サイドクラッチ１２１を介してサイドクラッチ軸１２２に減速軸１２４を連結する左右の第１減速ギヤ１２６と、減速軸１２４に左右の車軸１２５を連結する左右の第２減速ギヤ１２７を設ける。 With the above configuration, the traveling crawler 2 is driven to rotate forward or reversely via the drive sprockets 22 provided on the left and right axles 125 so that the traveling machine body 1 is moved forward or backward. Note that the left and right side clutch 121 that is supported by the pressure in the continuous state is disconnected by the control lever 14. 9 and 10, left and right first reduction gears 126 that connect the reduction shaft 124 to the side clutch shaft 122 via the left and right side clutch 121, and left and right axles 125 that connect the left and right axles 125 to the reduction shaft 124, respectively. The second reduction gear 127 is provided.

さらに、図９、図１０に示す如く、ミッションケース５１の内部に軸支した左右車軸１２５の一端側に、動力半減手段としての湿式多板形クラッチ体１３１を備える。左右第２減速ギヤ１２７の間に左右第１減速ギヤ１２６を配置し、左右第１減速ギヤ１２６の間に湿式多板形クラッチ体１３１を設ける。湿式多板形クラッチ体１３１は、クラッチ板１３２と、クラッチ板１３２を圧着させる皿バネ体１３３と、左右車軸１２５にクラッチ板１３２を連結する左右クラッチホルダ１３４，１３５を有する。 Further, as shown in FIGS. 9 and 10, a wet multi-plate clutch body 131 as a power halving means is provided on one end side of the left and right axles 125 that are pivotally supported inside the mission case 51. The left and right first reduction gears 126 are arranged between the left and right second reduction gears 127, and the wet multi-plate clutch body 131 is provided between the left and right first reduction gears 126. The wet multi-plate clutch body 131 includes a clutch plate 132, a disc spring body 133 that presses the clutch plate 132, and left and right clutch holders 134 and 135 that connect the clutch plate 132 to the left and right axles 125.

図１０に示す如く、左右クラッチホルダ１３４，１３５を介して、左右の車軸１２５の突き合わせ端部にクラッチ板１３２を設け、湿式多板形クラッチ体１３１を介して左右車軸１２５の突き合わせ端部を互いに連結している。そして、左または右のサイドクラッチ１２１を切断操作して、左旋回または右旋回するとき、クラッチ板１３２と皿バネ体１３３にて設定されたトルク以下で、旋回外側の車軸１２５の回転力が、旋回内側の車軸１２５に伝達される。 As shown in FIG. 10, a clutch plate 132 is provided at the abutting end of the left and right axles 125 via the left and right clutch holders 134 and 135, and the abutting ends of the left and right axles 125 are connected to each other via the wet multi-plate clutch body 131. It is connected. When the left or right side clutch 121 is disengaged to turn left or right, the torque of the axle 125 outside the turn is less than the torque set by the clutch plate 132 and the disc spring body 133. And transmitted to the axle 125 on the inner side of the turn.

即ち、サイドクラッチ１２１が継続されているときの駆動力よりも小さい駆動力を伝達する湿式多板形クラッチ体１３１を設け、サイドクラッチ１２１が継続されているときに左右走行クローラ２を同時に制動するパーキングブレーキ１１９と、サイドクラッチ１２１が切断されているときに左右走行クローラ２を各別に制動するサイドブレーキ１２３の両方が非制動状態で、サイドクラッチ１２１が切断された旋回内側の走行クローラ２を、サイドクラッチ１２１が切断されていない旋回外側の走行クローラ２の駆動力よりも小さい駆動力にて駆動する。 That is, a wet multi-plate clutch body 131 that transmits a driving force smaller than the driving force when the side clutch 121 is continued is provided, and the left and right traveling crawlers 2 are simultaneously braked when the side clutch 121 is continued. Both the parking brake 119 and the side brake 123 that individually brakes the left and right traveling crawlers 2 when the side clutch 121 is disengaged are in the non-braking state, and the traveling crawler 2 inside the turn where the side clutch 121 is disengaged, Driving is performed with a driving force smaller than the driving force of the traveling crawler 2 on the outside of the turn where the side clutch 121 is not disconnected.

次いで、図１１を参照して、第２実施形態の変形構造を説明する。図１１に示す如く、左右の第１減速ギヤ１２６の間に湿式多板形クラッチ体１３１を配置し、左旋回または右旋回するとき、クラッチ板１３２と皿バネ体１３３にて設定されたトルク以下で、旋回外側の車軸１２５の回転力が、旋回内側の車軸１２５に伝達されるように構成できる。 Next, a modified structure of the second embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 11, when the wet multi-plate clutch body 131 is disposed between the left and right first reduction gears 126 and turns left or right, the torque set by the clutch plate 132 and the disc spring body 133 is set. In the following, it is possible to configure the rotational force of the axle 125 outside the turn to be transmitted to the axle 125 inside the turn.

次いで、図１２を参照して、第２実施形態の変形構造を説明する。図１１に示す如く、左右のサイドクラッチ１２１を設ける左右のサイドクラッチホルダ１２０と、サイドクラッチ軸１２２の間に、湿式多板形クラッチ体１３１を配置し、左旋回または右旋回するとき、クラッチ板１３２と皿バネ体１３３にて設定されたトルク以下で、旋回外側の車軸１２５の回転力が、旋回内側の車軸１２５に伝達されるように構成できる。 Next, a modified structure of the second embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 11, a wet multi-plate clutch body 131 is disposed between the left and right side clutch holders 120 provided with the left and right side clutches 121 and the side clutch shaft 122, and the clutch is used when turning left or right. The torque of the axle 125 outside the turning can be transmitted to the axle 125 inside the turning below the torque set by the plate 132 and the disc spring body 133.

図２、図４〜図６に示す如く、エンジン２０を搭載した走行機体１を備え、エンジン２０によって左右走行部としての走行クローラ２を作動させる一方、左右走行クローラ２への駆動力をそれぞれ断続させる左右のサイドクラッチ６１，１２１と、左右のサイドクラッチ６１，１２１をそれぞれ断続操作するサイドクラッチ操作具としての操縦レバー１４と、サイドクラッチ６１，１２１が継続されているときの駆動力よりも小さい駆動力を伝達する動力半減手段としての半クラッチスイッチ８４（または湿式多板形クラッチ体１３１）を設ける作業車両において、サイドクラッチ６１，１２１が継続されているときに左右走行クローラ２を同時に制動するパーキングブレーキ６０，１１９と、サイドクラッチ６１，１２１が切断されているときに前記左右走行クローラ２を各別に制動するサイドブレーキ６３，１２３の両方が非制動状態で、サイドクラッチ６１，１２１が切断された旋回内側の走行クローラ２が、サイドクラッチ６１，１２１が切断されていない旋回外側の走行クローラ２の駆動力よりも小さい駆動力にて駆動されるように構成している。したがって、パーキングブレーキ６０，１１９またはサイドブレーキ６３，１２３の走行クローラ２制動力が、サイドクラッチ６１，１２１が切断された旋回内側の走行クローラ２駆動力に影響して、旋回動作が不安定になるのを簡単に防止でき、移動中に、パーキングブレーキ６０，１１９などの操作によって、左右走行クローラ２に伝達されるエンジン２０からの走行駆動力が大きく変化しても、オペレータが予期しない方向に機体が向くのを防止できる。また、旋回内側の走行クローラ２に過分の制動力が発生する路面状況であっても、旋回半径が小さくなりすぎるのを防止でき、湿田などにおける旋回性能を向上できる。 As shown in FIG. 2 and FIG. 4 to FIG. 6, a traveling machine body 1 equipped with an engine 20 is provided, and the driving crawler 2 as a left and right traveling unit is operated by the engine 20 while driving power to the left and right traveling crawlers 2 is intermittent. The left and right side clutches 61 and 121 to be operated, the control lever 14 as a side clutch operating tool for intermittently operating the left and right side clutches 61 and 121, and the driving force when the side clutches 61 and 121 are continued are smaller. In a work vehicle provided with a half-clutch switch 84 (or wet multi-plate clutch body 131) as a power halving means for transmitting driving force, the left and right traveling crawlers 2 are braked simultaneously when the side clutches 61 and 121 are continued. Parking brakes 60 and 119 and side clutches 61 and 121 are disconnected. When both the side brakes 63 and 123 that brake the left and right traveling crawlers 2 separately are in the non-braking state, the traveling crawler 2 inside the turn where the side clutches 61 and 121 are disconnected is disconnected from the side clutches 61 and 121. It is configured to be driven with a driving force smaller than the driving force of the traveling crawler 2 outside the turning. Therefore, the traveling crawler 2 braking force of the parking brakes 60, 119 or the side brakes 63, 123 affects the traveling crawler 2 driving force inside the turning with the side clutches 61, 121 disconnected, and the turning operation becomes unstable. Even if the traveling driving force transmitted from the engine 20 to the left and right traveling crawlers 2 is greatly changed by the operation of the parking brakes 60, 119, etc. during movement, the airframe is unexpectedly moved by the operator. Can be prevented. In addition, even in a road surface situation where excessive braking force is generated on the traveling crawler 2 on the inside of the turn, it is possible to prevent the turn radius from becoming too small, and to improve the turning performance in a wet field.

図４〜図６に示す如く、路面状況を選択可能なモード切換手段としてのモードスイッチ８８と、左右のサイドクラッチとしての左右湿式多板形サイドクラッチ６１を備え、左または右の湿式多板形サイドクラッチ６１が継続された旋回外側の走行クローラ２の走行負荷を所定以下に維持しながら、アクチュエータとしてのサイドクラッチシリンダ７４にて断続制御する湿式多板形サイドクラッチ６１の駆動伝達力を、モードスイッチ８８の選択状況に応じて増減可能に構成している。したがって、路面状況に応じて走行クローラ２の旋回駆動力を選択できる。圃場作業における乾田または湿田などの路面状況の相違などにより、オペレータが予期しない方向に走行機体１が旋回移動するのを防止できる。旋回パターンの選択などの簡単な切換操作によって、路面状況またはオペレータの操縦感覚などに旋回動作を適応できる。 As shown in FIGS. 4 to 6, a mode switch 88 as a mode switching means capable of selecting a road surface condition and a left and right wet multi-plate side clutch 61 as left and right side clutches are provided, and a left or right wet multi-plate type is provided. While maintaining the traveling load of the traveling crawler 2 on the outer side of the turn where the side clutch 61 is continued below a predetermined value, the drive transmission force of the wet multi-plate side clutch 61 controlled intermittently by the side clutch cylinder 74 as an actuator is The switch 88 can be increased or decreased according to the selection status of the switch 88. Therefore, the turning driving force of the traveling crawler 2 can be selected according to the road surface condition. It is possible to prevent the traveling machine body 1 from turning in a direction unexpected by the operator due to a difference in road surface conditions such as dry fields or wet fields in farm work. By a simple switching operation such as selection of a turning pattern, the turning operation can be adapted to the road surface condition or the operator's sense of operation.

図４〜図６に示す如く、サイドクラッチ６１が切断されていない旋回外側の走行クローラ２の正回転駆動力の一部を逆回転駆動力として伝達する逆転クラッチとしてのスピンターンクラッチ６４及び逆転軸としての逆転アイドル軸６６を備え、サイドクラッチ６１が切断された旋回内側の走行クローラ２が、サイドクラッチ６１が切断されていない旋回外側の走行クローラ２の駆動力の一部にて逆回転駆動可能に構成している。したがって、サイドクラッチ６１が切断された旋回内側の走行クローラ２の逆回転駆動により、往復作業において次行程に移動する方向転換（スピンターン）によって圃場の枕地が乱れるのを簡単に低減できると共に、その方向転換（スピンターン）に必要な圃場の枕地幅を縮小でき、機動性を向上できる。 As shown in FIGS. 4 to 6, the spin turn clutch 64 and the reverse shaft serving as the reverse rotation clutch that transmits a part of the forward rotation driving force of the traveling crawler 2 outside the turning side where the side clutch 61 is not disconnected as the reverse rotation driving force. The traveling crawler 2 on the inside of the turn with the side clutch 61 disengaged can be reversely driven by a part of the driving force of the traveling crawler 2 on the outside of the turn without the side clutch 61 disengaged. It is configured. Therefore, the reverse rotation driving of the traveling crawler 2 inside the turn with the side clutch 61 disconnected can easily reduce the disturbance of the headland in the field due to the direction change (spin turn) to move to the next stroke in the reciprocating operation, The headland width of the field required for the direction change (spin turn) can be reduced, and mobility can be improved.

図７〜図１０に示す如く、サイドクラッチ軸１２２と、減速軸１２４とを内蔵するミッションケース５１を備え、ミッションケース５１の内部に左右車軸１２５の一端側を軸支し、サイドクラッチ軸１２２に減速軸１２４を左右第１減速ギヤ１２６にて連結し、減速軸１２４に左右車軸１２５を左右第２減速ギヤ１２７にて連結すると共に、動力半減手段としての湿式多板形クラッチ体１３１を設ける構造であって、左右第２減速ギヤ１２７の間に左右第１減速ギヤ１２６を配置し、左右第１減速ギヤ１２６の間に湿式多板形クラッチ体１３１を設けている。したがって、左右第１減速ギヤ１２６と、左右第２減速ギヤ１２７と、湿式多板形クラッチ体１３１とを、ミッションケース５１出力部の内部にコンパクトに配置できる。左右第１減速ギヤ１２６と、左右第２減速ギヤ１２７の多段減速機構にてミッションケース５１の上下幅寸法をコンパクトに形成でき、ミッションケース５１底部の地上高を高く構成できるものでありながら、ミッションケース５１出力部の部品配置密度を高くして、ミッションケース５１出力部の外形寸法もコンパクトに形成できる。 As shown in FIGS. 7 to 10, a transmission case 51 including a side clutch shaft 122 and a speed reduction shaft 124 is provided, and one end side of the left and right axles 125 is pivotally supported inside the transmission case 51. A structure in which a reduction shaft 124 is connected by a left and right first reduction gear 126, a left and right axle 125 is connected to the reduction shaft 124 by a left and right second reduction gear 127, and a wet multi-plate clutch body 131 is provided as a power halving means. The left and right first reduction gears 126 are disposed between the left and right second reduction gears 127, and the wet multi-plate clutch body 131 is provided between the left and right first reduction gears 126. Therefore, the left and right first reduction gears 126, the left and right second reduction gears 127, and the wet multi-plate clutch body 131 can be arranged in a compact manner inside the output part of the mission case 51. The multi-stage reduction mechanism of the left and right first reduction gears 126 and the left and right second reduction gears 127 can form the transmission case 51 in a compact vertical size, and the ground clearance at the bottom of the transmission case 51 can be increased. The component arrangement density of the case 51 output section can be increased, and the outer dimensions of the mission case 51 output section can be formed compactly.

１走行機体
２走行クローラ（走行部）
１４操縦レバー（サイドクラッチ操作具）
２０エンジン
５１ミッションケース
６０パーキングブレーキ
６１サイドクラッチ
６３サイドブレーキ
６４スピンターンクラッチ（逆転クラッチ）
６６逆転アイドル軸（逆転軸）
７４サイドクラッチシリンダ（アクチュエータ）
８４半クラッチスイッチ（動力半減手段）
８８モードスイッチ（モード切換手段）
１１９パーキングブレーキ
１２１サイドクラッチ
１２２サイドクラッチ軸
１２３サイドブレーキ
１２４減速軸
１２５車軸
１２６第１減速ギヤ
１２７第２減速ギヤ
１３１湿式多板形クラッチ体（動力半減手段） 1 traveling machine body 2 traveling crawler (traveling section)
14 Control lever (side clutch operation tool)
20 Engine 51 Transmission case 60 Parking brake 61 Side clutch 63 Side brake 64 Spin turn clutch (reverse rotation clutch)
66 Reverse idle shaft (reverse shaft)
74 Side clutch cylinder (actuator)
84 Half clutch switch (power halving means)
88 Mode switch (mode switching means)
119 Parking brake 121 Side clutch 122 Side clutch shaft 123 Side brake 124 Reduction shaft 125 Axle 126 First reduction gear 127 Second reduction gear 131 Wet multi-plate clutch body (power halving means)

Claims

A left and right side clutch that operates a left and right traveling unit with an engine and operates the left and right traveling units with the engine while intermittently operating the left and right side clutches. And a work vehicle provided with power halving means for transmitting a driving force smaller than the driving force when the side clutch is continued,
Both a parking brake that brakes the left and right traveling parts simultaneously when the side clutch is continued and a side brake that brakes the left and right traveling parts separately when the side clutch is disengaged are in an unbraking state. The traveling part inside the turning with the side clutch disconnected is configured to be driven with a driving force smaller than the driving force of the traveling part outside the turning with the side clutch not disconnected. Work vehicle.

A mode switching means capable of selecting a road surface condition, and a left and right wet multi-plate side clutch as the left and right side clutches, and the left or right wet multi-plate side clutch continues to run on a traveling unit outside the turn. The drive transmission force of the wet multi-plate type side clutch that is intermittently controlled by an actuator while maintaining a load below a predetermined value can be increased or decreased in accordance with the selection status of the mode switching means. The work vehicle according to 1.

A reverse rotation clutch and a reverse rotation shaft for transmitting a part of the forward rotation driving force of the traveling portion outside the turn where the side clutch is not disconnected as a reverse rotation driving force, and the traveling portion inside the turn where the side clutch is disconnected The work vehicle according to claim 2, wherein the work vehicle is configured to be capable of reverse rotation driving with a part of the driving force of the traveling portion outside the turn where the side clutch is not disconnected.

A transmission case including a side clutch shaft and a reduction shaft; one end of left and right axles is pivotally supported inside the transmission case; and the reduction shaft is connected to the side clutch shaft by a first left and right reduction gear; The left and right axles are connected to the reduction shaft by left and right second reduction gears, and a wet multi-plate clutch body is provided as the power halving means, and the left and right first reduction gears are provided between the left and right second reduction gears. The work vehicle according to claim 1, wherein a reduction gear is disposed, and the wet multi-plate clutch body is provided between the left and right first reduction gears.