以下、本発明のブレーキ装置を実現する形態を、図面に基づき説明する。
Hereinafter, the form which implement | achieves the brake device of this invention is demonstrated based on drawing.
［実施例１］
図１は、実施例１のブレーキ装置（以下、装置１という。）の各ユニット３，４を構成する部材が層状に組付けられる様子を示す分解斜視図である。図２は図１の模式図である。図３は、上記組付け後にカバーの一部を透明化して図示し、基板６（センサ７）が見えるようにした状態の装置１の斜視図である。
装置１は、自動車のブレーキシステムに適用される。ブレーキシステムは、ｐ系統及びｓ系統のブレーキ配管を備えた液圧ブレーキシステムであり、例えばＸ配管形式である。装置１は、運転者のブレーキ操作から独立して車両の各車輪のブレーキ液圧（油圧）を制御することにより、通常ブレーキのほか、安全性や利便性を確保する機能の要求により各車輪の制動力を制御するブレーキ制御を実行可能に設けられたブレーキ制御装置である。ここで、通常ブレーキとは、マスタシリンダ圧をそのまま各ホイルシリンダに供給して制動力を各車輪に付与するものである。ブレーキ制御は、車両の運動制御やアンチロックブレーキ制御等を含む。運動制御は、各車輪の制動力を制御することで、車両の横滑りを抑制する等、車両挙動を制御する。アンチロックブレーキ制御は、運転者のブレーキ時に車輪ロックの発生（車輪スリップ率の増大）を抑制する。
[Example 1]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a state in which members constituting the units 3 and 4 of the brake device (hereinafter referred to as device 1) of the first embodiment are assembled in layers. FIG. 2 is a schematic diagram of FIG. FIG. 3 is a perspective view of the device 1 in a state where a part of the cover is made transparent after the assembly and the substrate 6 (sensor 7) is visible.
The device 1 is applied to an automobile brake system. The brake system is a hydraulic brake system including p-line and s-line brake pipes, and is, for example, an X pipe type. The device 1 controls the brake fluid pressure (hydraulic pressure) of each wheel of the vehicle independently of the driver's braking operation, so that in addition to the normal brake, the function of each wheel is ensured by the demand for a function that ensures safety and convenience. The brake control device is provided so as to be able to execute brake control for controlling the braking force. Here, the normal brake is to apply the braking force to each wheel by supplying the master cylinder pressure to each wheel cylinder as it is. The brake control includes vehicle motion control and anti-lock brake control. The motion control controls the vehicle behavior such as suppressing the side slip of the vehicle by controlling the braking force of each wheel. Anti-lock brake control suppresses the occurrence of wheel lock (increase in wheel slip ratio) during driver braking.
装置１は、各車輪のブレーキ液圧を制御可能に設けられた液圧ユニット３と、液圧ユニット３を制御する電子機器としての電子制御ユニット（ECU）４とが一体化された所謂機電一体型のユニットであり、更に、電子制御ユニット４と一体に、車両運動制御用の車両挙動検出センサ７が取り付けられている。装置１は、例えば車両のエンジンルーム内に設けられ、車体に支持・固定される。
液圧ユニット３は、運転者のブレーキ操作状態（例えばブレーキペダルの操作力）に応じた油圧（マスタシリンダ圧）を発生するタンデム型のマスタシリンダと、各車輪に設けられたホイルシリンダとの間に配置されており、各ホイルシリンダにマスタシリンダ圧又は制御液圧を個別に供給可能に設けられている。液圧ユニット３は、各ホイルシリンダの制御液圧を発生するための液圧機器として、液圧発生源であるポンプ及び複数の制御弁を有すると共に、これら液圧機器（ポンプや制御弁）を内蔵するハウジング３０を有する。ポンプは、例えばプランジャを用いた往復動ポンプある。なお、例えば外接式等のギアを用いた回転ポンプを用いてもよい。
The apparatus 1 is a so-called electromechanical unit in which a hydraulic unit 3 provided so as to be able to control the brake hydraulic pressure of each wheel and an electronic control unit (ECU) 4 as an electronic device for controlling the hydraulic unit 3 are integrated. In addition, a vehicle behavior detection sensor 7 for controlling vehicle motion is attached to the electronic control unit 4 as a unit. The device 1 is provided, for example, in an engine room of a vehicle, and is supported and fixed to the vehicle body.
The hydraulic unit 3 is provided between a tandem master cylinder that generates hydraulic pressure (master cylinder pressure) corresponding to a driver's brake operation state (for example, brake pedal operation force), and a wheel cylinder provided on each wheel. The master cylinder pressure or the control hydraulic pressure can be individually supplied to each wheel cylinder. The hydraulic unit 3 includes a pump that is a hydraulic pressure generation source and a plurality of control valves as hydraulic devices for generating the control hydraulic pressure of each wheel cylinder, and includes these hydraulic devices (pumps and control valves). A housing 30 is provided. The pump is, for example, a reciprocating pump using a plunger. For example, a rotary pump using a circumscribed gear may be used.
ハウジング３０は、例えばアルミ系金属材料で六面体（略直方体）形状に形成されており、比較的面積が広く略鉛直方向に広がるように車両に配置されるモータ取付け面３１と、これと略平行に反対側に設けられたECU取付け面３２と、略水平方向に広がるように鉛直上方に車両に配置される上面３３と、これと略平行に反対側（鉛直下方）に設けられた下面３４と、側方で鉛直方向に広がるように車両に配置される２つの側面３５，３６とを有する。
モータ取付け面３１にはポンプ駆動用モータ３ａが取付けられ、モータ取付け面３１の反対側の面ECU取付け面３２には電子制御ユニット４が取付けられる。
モータ取付け面３１のモータ３ａより上方にはマスタシリンダと連通する配管の接続用ポートが形成され、上面３２には各ホイルシリンダと連通する配管の接続用ポートが形成されている。ハウジング３０の内部には上記各ポートに接続される油路が形成され、この油路上にポンプや制御弁が配置される。
ECU取付け面３２には、油路を開閉するソレノイドバルブ１０が装着される。すなわち、上記制御弁は電磁弁であり、その一端側（バルブ部）がハウジング３０内に設置されると共に、他端側がECU取付け面３２からハウジング３０の外部に突出して電子制御ユニット４のケース５内に収容される。なお、ケース５の内部にはソレノイドバルブ１０を駆動するソレノイドが収容されており、このソレノイドは上記他端側の外周を包囲するように位置して電磁力（バルブ駆動力）を発生する。また、ECU取付け面３２には、液圧（マスタシリンダ圧）を測定する液圧センサが装着されケース５内に収容される。
The housing 30 is made of, for example, an aluminum-based metal material and is formed in a hexahedron (substantially rectangular parallelepiped) shape. An ECU mounting surface 32 provided on the opposite side, an upper surface 33 arranged on the vehicle vertically upward so as to spread in a substantially horizontal direction, and a lower surface 34 provided on the opposite side (vertically below) substantially parallel to the upper surface 33 It has two side surfaces 35 and 36 arranged on the vehicle so as to spread in the vertical direction at the side.
A motor 3 a for driving the pump is attached to the motor attachment surface 31, and the electronic control unit 4 is attached to the surface ECU attachment surface 32 opposite to the motor attachment surface 31.
A pipe connection port communicating with the master cylinder is formed above the motor mounting surface 31 above the motor 3a, and a pipe connection port communicating with each wheel cylinder is formed on the upper surface 32. Oil passages connected to the respective ports are formed inside the housing 30, and a pump and a control valve are disposed on the oil passages.
A solenoid valve 10 that opens and closes the oil passage is mounted on the ECU mounting surface 32. That is, the control valve is an electromagnetic valve, and one end side (valve portion) thereof is installed in the housing 30, and the other end side protrudes from the ECU mounting surface 32 to the outside of the housing 30 and the case 5 of the electronic control unit 4. Housed inside. In addition, a solenoid for driving the solenoid valve 10 is accommodated in the case 5, and this solenoid is positioned so as to surround the outer periphery on the other end side and generates an electromagnetic force (valve driving force). Further, a hydraulic pressure sensor for measuring the hydraulic pressure (master cylinder pressure) is mounted on the ECU mounting surface 32 and is accommodated in the case 5.
電子制御ユニット４は、ケース５と、ケース５に一体的に取付けられる基板６と、カバー５ａとを有する。ケース５は、ハウジング３０のECU取付け面３０に取付けられる収容部材であり、樹脂材料から形成される。基板６はケース５内に収容され、カバー５ａはケース５にて基板６を収容する室の開口を封止する。
The electronic control unit 4 includes a case 5, a substrate 6 that is integrally attached to the case 5, and a cover 5 a. The case 5 is a housing member that is attached to the ECU attachment surface 30 of the housing 30 and is made of a resin material. The substrate 6 is accommodated in the case 5, and the cover 5 a seals the opening of the chamber that accommodates the substrate 6 in the case 5.
図４は、装置１の支持構造を示す図である。図４（ａ）は、モータ取付け面３１の側から装置１を見た正面図であり、図４（ｂ）は、１つの側面３５の側から装置１を見た側面図である。
ハウジング３０のモータ取付け面３１側における（モータ３ａの軸Ｏよりも）下方の両端は、同面３１の他の部分よりも突出する突出部311,312として形成されている。モータ取付け面３１の側から見て、モータ３ａの軸Ｏは、両突出部311,312の略中間における鉛直線上に位置するように配置されている。装置１は、車体側に固定された第１〜第３ブラケット２ａ〜２ｃにインシュレータ210〜240を介して支持される。インシュレータ210〜240は、振動を抑制（絶縁）する弾性部材である。
モータ取付け面３１の下方両端にはそれぞれ第１ブラケット取付け部（マウント）２１と第２ブラケット取付け部２２がモータ３ａの軸方向に延びるように設けられている。第１ブラケット２ａは、略直角に折れ曲がった板状である。第１ブラケット２ａの略鉛直方向に広がる部分は、第１、第２ブラケット取付け部２１，２２により、それぞれインシュレータ210,220を介してモータ取付け面３１の上記突出部311,312に取付けられる。第１ブラケット２ａの略水平方向に広がる部分は、第３ブラケット取付け部２３により、インシュレータ230を介してハウジング３０の下面３４に取付けられる。
下面３４には第３ブラケット取付け部２３がモータ３ａの軸Ｏに対して直角方向（鉛直方向）に延びるように設けられている。第３ブラケット取付け部２３は、モータ取付け面３１の側から見て、軸Ｏを通る鉛直線上に位置するように配置されている。第２ブラケット２ｂは、側面３５の側から見て、略台形に折れ曲がった板状である。第２ブラケット２ｂの略水平方向に広がる部分は、第１ブラケット２ａの下面と部分的に接しつつ、第３ブラケット取付け部２３により、インシュレータ230を介して下面３４に取付けられる。
１つの側面３５の（モータ３ａの軸Ｏよりも）上方には第４ブラケット取付け部２４が軸Ｏに対して直角方向（水平方向）に延びるように設けられている。
第３ブラケット２ｃは、略直角に折れ曲がった板状である。第３ブラケット２ｃの略鉛直方向に広がる部分は、第４ブラケット取付け部２４により、インシュレータ240を介して側面３５に取付けられる。第３ブラケット２ｃの略水平方向に広がる部分は、第３ブラケット取付け部２３により、インシュレータ230を介してハウジング３０の下面３４に取付けられる。
FIG. 4 is a view showing a support structure of the device 1. 4A is a front view of the device 1 as viewed from the motor mounting surface 31 side, and FIG. 4B is a side view of the device 1 as viewed from one side 35 side.
The lower ends of the housing 30 on the motor mounting surface 31 side (from the axis O of the motor 3a) are formed as projecting portions 311 and 312 that project from other portions of the surface 31. When viewed from the side of the motor mounting surface 31, the shaft O of the motor 3a is disposed so as to be positioned on a vertical line substantially in the middle between the projecting portions 311 and 312. The device 1 is supported by first to third brackets 2a to 2c fixed to the vehicle body via insulators 210 to 240. The insulators 210 to 240 are elastic members that suppress (insulate) vibration.
A first bracket mounting portion (mount) 21 and a second bracket mounting portion 22 are provided at both lower ends of the motor mounting surface 31 so as to extend in the axial direction of the motor 3a. The first bracket 2a has a plate shape bent at a substantially right angle. The portion of the first bracket 2a extending in the substantially vertical direction is attached to the protruding portions 311 and 312 of the motor mounting surface 31 by the first and second bracket mounting portions 21 and 22 via the insulators 210 and 220, respectively. The portion of the first bracket 2 a that extends in the substantially horizontal direction is attached to the lower surface 34 of the housing 30 via the insulator 230 by the third bracket attachment portion 23.
A third bracket mounting portion 23 is provided on the lower surface 34 so as to extend in a direction perpendicular to the axis O of the motor 3a (vertical direction). The third bracket mounting portion 23 is disposed so as to be positioned on a vertical line passing through the axis O when viewed from the motor mounting surface 31 side. The second bracket 2b has a plate shape that is bent into a substantially trapezoidal shape when viewed from the side surface 35 side. A portion of the second bracket 2b that extends in a substantially horizontal direction is attached to the lower surface 34 via the insulator 230 by the third bracket mounting portion 23 while being in partial contact with the lower surface of the first bracket 2a.
A fourth bracket mounting portion 24 is provided above one side surface 35 (above the shaft O of the motor 3a) so as to extend in a direction perpendicular to the shaft O (horizontal direction).
The third bracket 2c has a plate shape bent at a substantially right angle. The portion of the third bracket 2 c that extends in the substantially vertical direction is attached to the side surface 35 via the insulator 240 by the fourth bracket attachment portion 24. The portion of the third bracket 2 c that extends in the substantially horizontal direction is attached to the lower surface 34 of the housing 30 via the insulator 230 by the third bracket attachment portion 23.
図５は、カバー５０を除いた状態の電子制御ユニット４を基板６の設置側から見た斜視図であり、図６は、同状態の電子制御ユニット４を基板６の設置側から見た正面図である。
基板６は、ECU用の制御基板（ECU基板）であり、例えばガラスエポキシ系の積層板上に複数の電子部品が搭載された回路基板である。電子部品は、例えば、各種情報を入力して演算を実行すると共に制御指令を出力するコントロールユニットを含む。また、装置１には、装置１が搭載される車両の挙動を検出する車両挙動検出センサ７が内蔵され、この車両挙動検出センサ７は基板６に実装される。なお、基板６に搭載される電子部品や車両挙動検出センサ７は、基板６におけるケース５と対向する側の面とその反対側の面のどちらに搭載されることとしてもよい。車両挙動検出センサ７は、コンバインセンサであり、車両のヨーレイト、横加速度、前後加速度等の車両挙動を示す各種情報を検出する複数のセンサを組み合わせて複合し、一体化したものである。そのうち、ヨーレイトセンサは、車両の旋回方向への回転角の変化速度を検出する、例えば振動体を備えた振動型のヨーレイトセンサである。加速度センサは、加速によるマスの位置変化を検出する、例えば機械式の加速度センサである。基板６は、車輪の回転速度を検出する車輪速センサや車両挙動検出センサ７などから入力した信号に基づいてモータ３ａ（ポンプ）及び各ソレノイドバルブ１０に制御信号を出力し、ブレーキ制御を実施する。
FIG. 5 is a perspective view of the electronic control unit 4 with the cover 50 removed, as viewed from the installation side of the substrate 6. FIG. 6 is a front view of the electronic control unit 4 in the same state as viewed from the installation side of the substrate 6. FIG.
The board 6 is an ECU control board (ECU board), for example, a circuit board on which a plurality of electronic components are mounted on a glass epoxy laminate. The electronic component includes, for example, a control unit that inputs various types of information and executes calculations and outputs control commands. In addition, the device 1 includes a vehicle behavior detection sensor 7 that detects the behavior of the vehicle on which the device 1 is mounted, and the vehicle behavior detection sensor 7 is mounted on the substrate 6. The electronic component and the vehicle behavior detection sensor 7 mounted on the substrate 6 may be mounted on either the surface of the substrate 6 facing the case 5 or the surface on the opposite side. The vehicle behavior detection sensor 7 is a combine sensor that combines and integrates a plurality of sensors that detect various information indicating vehicle behavior such as the yaw rate, lateral acceleration, and longitudinal acceleration of the vehicle. Among them, the yaw rate sensor is a vibration type yaw rate sensor provided with, for example, a vibrating body that detects the change speed of the rotation angle in the turning direction of the vehicle. The acceleration sensor is, for example, a mechanical acceleration sensor that detects a change in mass position due to acceleration. The board 6 outputs a control signal to the motor 3a (pump) and each solenoid valve 10 based on a signal input from a wheel speed sensor for detecting the rotation speed of the wheel, a vehicle behavior detection sensor 7 or the like, and performs brake control. .
ケース５は、開口を有するトレー状に形成されており、板状の隔壁である基台部５０と筒状の周壁である側壁部５１とを一体に有する。側壁部５１は、基台部５０の本体部500の外周から、基台部５０に略垂直な一方向側に延びる。側壁部５１の開口側端部にはフランジ部510が設けられている。フランジ部510には、ハウジング３０のECU取付け面３０とのボルト締結用のボルト孔511が形成されている。基台部５０には、液圧センサが収容される液圧センサ設置部５２と、ECUを外部の装置と電気的に接続するためのコネクタ部５３とが設けられている。液圧センサ設置部５２とコネクタ部５３は、基台部５０から側壁部５１と同じ上記一方向側に延びる。側壁部５１がハウジング３０のECU取付け面３０に気密に当接することで、ケース５の内部に第１収容室が形成される。基台部５０を挟んで第１収容室の反対側には、基台部５０に対向して基板６が配置されると共に、ケース５（基台部５０）にカバー５ａが取付けられることで第２収容室が形成される。第２収容室には基板６が収容される。第１収容室にはソレノイドが設置されており、ソレノイドの内周側にソレノイドバルブ１０の端部が収容される。基台部５０の本体部500には貫通孔501が設けられ、ソレノイドの端子１２は貫通孔501を通って基台部５０の基板６側に突出する。液圧センサ設置部５２に設置される液圧センサの端子、及びコネクタ部５３の端子530も、基台部５０の基板６側に突出する。ソレノイド及び液圧センサは、それぞれの端子１２，２１を介して基板６と電気的に接続する。基台部５０の周縁部には、基板６側に突出して延びる複数の端子αが固定される。これら複数の端子αは、例えばコネクタ部５３の端子530や液圧センサの端子２１を含む。
The case 5 is formed in a tray shape having an opening, and integrally includes a base portion 50 that is a plate-like partition wall and a side wall portion 51 that is a cylindrical peripheral wall. The side wall portion 51 extends from the outer periphery of the main body portion 500 of the base portion 50 in one direction substantially perpendicular to the base portion 50. A flange portion 510 is provided at the opening side end portion of the side wall portion 51. Bolt holes 511 for fastening bolts to the ECU mounting surface 30 of the housing 30 are formed in the flange portion 510. The base unit 50 is provided with a hydraulic pressure sensor installation unit 52 in which a hydraulic pressure sensor is accommodated, and a connector unit 53 for electrically connecting the ECU to an external device. The hydraulic pressure sensor installation part 52 and the connector part 53 extend from the base part 50 to the same one side as the side wall part 51. The side wall 51 is in airtight contact with the ECU mounting surface 30 of the housing 30, thereby forming a first storage chamber inside the case 5. On the opposite side of the first storage chamber across the base 50, the substrate 6 is disposed opposite the base 50 and the cover 5a is attached to the case 5 (base 50). Two storage chambers are formed. The substrate 6 is accommodated in the second accommodation chamber. A solenoid is installed in the first storage chamber, and the end of the solenoid valve 10 is stored on the inner peripheral side of the solenoid. A through hole 501 is provided in the main body portion 500 of the base portion 50, and the solenoid terminal 12 protrudes through the through hole 501 to the substrate 6 side of the base portion 50. The terminals of the hydraulic pressure sensor installed in the hydraulic pressure sensor installation part 52 and the terminal 530 of the connector part 53 also protrude toward the substrate 6 side of the base part 50. The solenoid and the hydraulic pressure sensor are electrically connected to the substrate 6 via the respective terminals 12 and 21. A plurality of terminals α projecting and extending toward the substrate 6 are fixed to the periphery of the base portion 50. The plurality of terminals α include, for example, the terminal 530 of the connector portion 53 and the terminal 21 of the hydraulic pressure sensor.
図７は、カバー５ａを除いた状態の電子制御ユニット４を基板６に略垂直な平面（基板固定部８の軸を含む平面）で切った断面を模式的に示す図であり、ケース５への基板６の取付け・支持構造を示す。基台部５０の周縁部には、基板６を支持するための第１の支持部材として、基台部５０と一体に、基板６側に突出して延びる複数（３つ）の突起部５４が形成されている。図６に示すように、突起部５４は、液圧センサ設置部５２とコネクタ部５３の間の周縁部、本体部500においてコネクタ部５３と対向する側の周縁部、及び、本体部500とコネクタ部５３との間の周縁部に、それぞれ１つずつ設けられる。各突起部５４の基板６側の先端にはスナップフィットが形成されている。また、基台部５０の周縁部以外の部位である中央側には、基板６を支持するための第２の支持部材として、基板固定部８が１つ設けられている。基板固定部８は、基台部５０と一体に、基板６側に突出して延びるように設けられた略円柱状の支柱部材であり、図６に示すように、本体部500におけるコネクタ部５３側であって３つの突起部５４を頂点とする三角形の範囲内に配置されている。基板固定部８の長さ（高さ）は、（突起部５４により支持された状態の）基板６とケース５の基台部５０との間の距離Ｌ０に略等しい寸法に設けられる。基板固定部８の軸上にはボルト孔８０が貫通形成されており、基板固定部８の径はボルト孔８０を形成できる程度に十分大きく設けられている。基板固定部８は例えば樹脂材料で形成され、好ましくは基板６以上の剛性（弾性率）を有する。なお、基板固定部８やケース５の基台部５０をアルミ等の金属材料で形成することとしてもよい。
FIG. 7 is a diagram schematically showing a cross section of the electronic control unit 4 with the cover 5 a removed, taken along a plane substantially perpendicular to the substrate 6 (a plane including the axis of the substrate fixing portion 8). The attachment and support structure of the substrate 6 is shown. A plurality of (three) protrusions 54 are formed on the peripheral portion of the base portion 50 as a first support member for supporting the substrate 6 so as to protrude to the substrate 6 side and extend integrally with the base portion 50. Has been. As shown in FIG. 6, the protrusion 54 includes a peripheral portion between the hydraulic pressure sensor installation portion 52 and the connector portion 53, a peripheral portion on the side facing the connector portion 53 in the main body portion 500, and the main body portion 500 and the connector. One is provided at each peripheral portion between the portions 53. A snap fit is formed at the tip of each projection 54 on the substrate 6 side. Further, one substrate fixing portion 8 is provided as a second support member for supporting the substrate 6 on the center side, which is a portion other than the peripheral portion of the base portion 50. The board fixing part 8 is a substantially columnar column member provided integrally with the base part 50 so as to protrude and extend toward the board 6 side, and as shown in FIG. In this case, they are arranged within a triangular range having the three projections 54 as vertices. The length (height) of the substrate fixing portion 8 is set to a dimension substantially equal to the distance L0 between the substrate 6 (supported by the protrusion 54) and the base portion 50 of the case 5. Bolt holes 80 are formed through the shaft of the substrate fixing portion 8, and the diameter of the substrate fixing portion 8 is sufficiently large so that the bolt holes 80 can be formed. The substrate fixing portion 8 is formed of, for example, a resin material, and preferably has rigidity (elastic modulus) higher than that of the substrate 6. The substrate fixing part 8 and the base part 50 of the case 5 may be formed of a metal material such as aluminum.
ケース５には、基板６を支持するための複数の取付け部がケース５と一体に設けられており、基板６は、複数の取付け部によってケース５に取付けられる。取付け部は、第１取付け部A及び第２取付け部Bを有し、基板６の周縁部を支持（保持）する。第１取付け部Aは、基台部５０の周縁部に設けられた上記複数の端子αを有し、これらの端子αが基板６の孔（スルーホール）に半田やプレスフィット等によって接続されることで、基板６をケース５に支持・固定する。複数の端子αは１つのまとまり毎に１つの第１取付け部Aを構成する。実施例１では、図６に示すように、５つの第１取付け部A1〜A5を有するが、５つに限らない。第２取付け部Bは、基台部５０の周縁部に設けられた上記突起部５４（第１の支持部材）を有し、この突起部５４のスナップフィットが基板６の周縁部に嵌合することで、基板６をケース５に支持・固定する。実施例１では、３つの突起部５４を有するが、３つに限らない。また、基板６の周縁部に係合孔を設け、この係合孔にスナップフィットが係合することとしてもよい。
The case 5 is provided with a plurality of attachment portions for supporting the substrate 6 integrally with the case 5, and the substrate 6 is attached to the case 5 by the plurality of attachment portions. The attachment portion has a first attachment portion A and a second attachment portion B, and supports (holds) the peripheral edge portion of the substrate 6. The first mounting portion A has the plurality of terminals α provided on the peripheral portion of the base portion 50, and these terminals α are connected to holes (through holes) of the substrate 6 by soldering, press fitting, or the like. Thus, the substrate 6 is supported and fixed to the case 5. The plurality of terminals α constitute one first attachment portion A for each group. In the first embodiment, as illustrated in FIG. 6, the five first attachment portions A1 to A5 are provided, but the number is not limited to five. The second mounting portion B has the protrusion 54 (first support member) provided at the peripheral edge of the base portion 50, and the snap fit of the protrusion 54 is fitted to the peripheral edge of the substrate 6. Thus, the substrate 6 is supported and fixed to the case 5. In the first embodiment, the three protrusions 54 are provided, but the number is not limited to three. Further, an engagement hole may be provided on the peripheral edge of the substrate 6 and a snap fit may be engaged with the engagement hole.
また、基板６は、基板固定部８（第２の支持部材）に固定され、基板固定部８を介してケース５に固定される。すなわち、基板６とケース５（基台部５０）は、基板固定部８を介してネジ（ボルト９）により一体的に結合される。具体的には、ケース５の基台部５０と基板６にはそれぞれボルト孔502、６０が形成されている。基台部５０と基板６と基板固定部８のボルト孔502、６０、８０が略同軸上に配置された状態でこれらのボルト孔にボルト９が挿通される。ボルト９の頭部９０が基板６に係止し、ボルト９の雄ネジ（例えば先端部９１に形成された雄ネジ）がボルト孔502、６０、８０の雌ネジ（例えばボルト孔502に形成された雌ネジ）に螺着することで、基板６及び基板固定部８がケース５（基台部５０）に共締めされ、一体的に固定される。この状態で、基板固定部８の軸方向端部と基板６が当接するように基板固定部８の長さ（高さ）を調整しておき、基板６をボルト９の頭部９０と基板固定部８の軸方向端部との間に挟むようにすれば、基板固定部８（ケース５）への基板６の固定をより強固なものとすることができる。
The substrate 6 is fixed to the substrate fixing portion 8 (second support member) and fixed to the case 5 via the substrate fixing portion 8. That is, the board 6 and the case 5 (base part 50) are integrally coupled by screws (bolts 9) via the board fixing part 8. Specifically, bolt holes 502 and 60 are formed in the base portion 50 and the substrate 6 of the case 5, respectively. Bolts 9 are inserted into these bolt holes in a state where the bolt holes 502, 60, 80 of the base part 50, the board 6, and the board fixing part 8 are arranged substantially coaxially. The head 90 of the bolt 9 is locked to the substrate 6, and the male screw of the bolt 9 (for example, the male screw formed at the tip 91) is formed in the female screw of the bolt holes 502, 60, 80 (for example, the bolt hole 502). The board 6 and the board fixing part 8 are fastened together with the case 5 (base part 50) and fixed together. In this state, the length (height) of the substrate fixing portion 8 is adjusted so that the axial end of the substrate fixing portion 8 and the substrate 6 abut, and the substrate 6 is fixed to the head 90 of the bolt 9 and the substrate. If sandwiched between the axial ends of the portion 8, the substrate 6 can be more firmly fixed to the substrate fixing portion 8 (case 5).
図８及び図９は、基板６における基板固定部８と複数の取付け部A,Bに対する車両挙動検出センサ７の配置構成を簡略化して模式的に示す図である。図８に示すように、車両挙動検出センサ７は、基板６において、第１，第２取付け部A,Bにより支持された周縁部と基板固定部８により固定された部分とで囲まれた領域βに配置される。ここで、「囲まれた領域β」とは、例えば、任意の取付け部A,Bの（基板６の外周に沿う方向での）両端（第１取付け部Aの場合は１つにまとまった複数の端子αの両端に位置する端子であり、第２取付け部Bの場合は各突起部５４の両端）と基板固定部８の軸心（ないし外周面）とを結ぶ２直線により挟まれた領域である。図８のように領域βが複数ある場合には、それらのいずれかに車両挙動検出センサ７が配置される。
8 and 9 are diagrams schematically showing the arrangement configuration of the vehicle behavior detection sensor 7 with respect to the substrate fixing portion 8 and the plurality of attachment portions A and B in the substrate 6. As shown in FIG. 8, the vehicle behavior detection sensor 7 is a region surrounded by a peripheral portion supported by the first and second mounting portions A and B and a portion fixed by the substrate fixing portion 8 in the substrate 6. Located in β. Here, the “enclosed region β” is, for example, a plurality of both attachment portions A and B (in the direction along the outer periphery of the substrate 6) (in the case of the first attachment portion A, a plurality of ones). The terminal α is located at both ends of the terminal α, and in the case of the second mounting portion B, the region sandwiched by two straight lines connecting the both ends of the projections 54) and the axis (or outer peripheral surface) of the substrate fixing portion 8. It is. When there are a plurality of regions β as shown in FIG. 8, the vehicle behavior detection sensor 7 is arranged in any of them.
また、図９に示すように、車両挙動検出センサ７は、第１，第２取付け部A,Bに支持された部分よりも、基板固定部８によって固定された部分に近く配置される。具体的には、車両挙動検出センサ７と基板固定部８との間の最短距離をＬ１、車両挙動検出センサ７と取付け部A,Bとの間の最短距離をＬ２とする。Ｌ２よりＬ１が短くなるように（Ｌ１＜Ｌ２）、車両挙動検出センサ７が基板６上に配置される。なお、図９では車両挙動検出センサ７の中心位置を基準として距離Ｌ１，Ｌ２を規定したが、車両挙動検出センサ７の大きさが十分小さい場合には、車両挙動検出センサ８の外周面を基準として距離Ｌ１，Ｌ２を規定することとしてもよい。また、図８では基板固定部８の外周面を基準として距離Ｌ１，Ｌ２を規定したが、基板固定部８の径が大きい場合には、基板固定部８の中心位置を基準として距離Ｌ１，Ｌ２を規定することとしてもよい。
Further, as shown in FIG. 9, the vehicle behavior detection sensor 7 is arranged closer to the portion fixed by the substrate fixing portion 8 than the portions supported by the first and second attachment portions A and B. Specifically, the shortest distance between the vehicle behavior detection sensor 7 and the board fixing portion 8 is L1, and the shortest distance between the vehicle behavior detection sensor 7 and the attachment portions A and B is L2. The vehicle behavior detection sensor 7 is arranged on the substrate 6 so that L1 is shorter than L2 (L1 <L2). In FIG. 9, the distances L1 and L2 are defined based on the center position of the vehicle behavior detection sensor 7. However, when the size of the vehicle behavior detection sensor 7 is sufficiently small, the outer peripheral surface of the vehicle behavior detection sensor 8 is used as a reference. It is good also as prescribing distance L1, L2. In FIG. 8, the distances L1 and L2 are defined with respect to the outer peripheral surface of the substrate fixing part 8. However, when the diameter of the substrate fixing part 8 is large, the distances L1 and L2 are based on the center position of the substrate fixing part 8. It is good also as prescribing.
また、車両挙動検出センサ７は、第１ブラケット取付け部２１（インシュレータ210）と第４ブラケット取付け部２４（インシュレータ240）を結ぶ直線ｌからの距離がより短い位置に配置される。具体的には、図６に示すように、車両挙動検出センサ７は、（「領域β内にある」ないし「Ｌ１＜Ｌ２」という上記条件を満たす範囲内で、）直線ｌまでの距離（車両挙動検出センサ７の中心位置から直線ｌへ引いた垂線の長さ）ｈが最短となるように配置される。なお、図６では車両挙動検出センサ７の中心位置を基準として距離ｈを規定したが、車両挙動検出センサ７の大きさが十分小さい場合には、車両挙動検出センサ７の外周面を基準として距離ｈを規定することとしてもよい。
Further, the vehicle behavior detection sensor 7 is disposed at a position where the distance from the straight line l connecting the first bracket mounting portion 21 (insulator 210) and the fourth bracket mounting portion 24 (insulator 240) is shorter. Specifically, as shown in FIG. 6, the vehicle behavior detection sensor 7 (within the range satisfying the above conditions of “within the region β” to “L1 <L2”) It is arranged so that the length h) of the perpendicular drawn from the center position of the behavior detection sensor 7 to the straight line l is the shortest. In FIG. 6, the distance h is defined based on the center position of the vehicle behavior detection sensor 7. However, when the size of the vehicle behavior detection sensor 7 is sufficiently small, the distance is defined based on the outer peripheral surface of the vehicle behavior detection sensor 7. h may be defined.
［実施例１の作用］
次に、装置１の作用を説明する。基板６上に車両挙動を検出するためのセンサ７を搭載する場合、装置１自体の（モータ３ａ等の作動による）振動や装置１の外部（車体側）から入力される振動により、基板６が振動するおそれがある。基板６が振動すると、基板６上に搭載されたセンサ７も振動する。よって、車両挙動検出センサ７の出力に車両挙動以外の情報（以下、外乱という。）が重畳され、センサ出力を用いた車両挙動制御に影響を及ぼすおそれがある。
これに対し、装置１では、基板固定部８を介して基板６がケース５側に固定される。基板固定部８は、基板６の振動特性、具体的には振動の共振周波数とゲイン（伝達特性）を変更する。すなわち、基板固定部８による固定部位は、基板６の振動の節となり、基板６の振動の節が全体として増えるため、基板６の共振周波数が高周波側へ変化し、ゲインが変更される。このように、基板６の共振周波数を調整するための基板固定部８を設け、基板６の共振周波数をずらすことで、基板６の振動を抑制し、車両挙動検出センサ７の出力への外乱の影響を抑制することができる。したがって、車両挙動検出センサ７による挙動検出の精度を向上し、センサ出力を用いたブレーキ制御（車両挙動制御）をより正確なものとすることができる。
[Operation of Example 1]
Next, the operation of the device 1 will be described. When the sensor 7 for detecting the vehicle behavior is mounted on the board 6, the board 6 is caused by the vibration of the apparatus 1 itself (due to the operation of the motor 3 a or the like) or the vibration input from the outside of the apparatus 1 (vehicle body side). There is a risk of vibration. When the substrate 6 vibrates, the sensor 7 mounted on the substrate 6 also vibrates. Therefore, information other than the vehicle behavior (hereinafter referred to as disturbance) is superimposed on the output of the vehicle behavior detection sensor 7 and may affect the vehicle behavior control using the sensor output.
On the other hand, in the apparatus 1, the substrate 6 is fixed to the case 5 side through the substrate fixing portion 8. The board fixing unit 8 changes the vibration characteristics of the board 6, specifically, the resonance frequency and gain (transfer characteristics) of vibration. That is, the portion fixed by the substrate fixing portion 8 becomes a node of vibration of the substrate 6, and the number of nodes of vibration of the substrate 6 increases as a whole. Therefore, the resonance frequency of the substrate 6 changes to the high frequency side, and the gain is changed. In this way, the board fixing portion 8 for adjusting the resonance frequency of the board 6 is provided, and the vibration of the board 6 is suppressed by shifting the resonance frequency of the board 6, and disturbance to the output of the vehicle behavior detection sensor 7 is prevented. The influence can be suppressed. Therefore, the accuracy of behavior detection by the vehicle behavior detection sensor 7 can be improved, and the brake control (vehicle behavior control) using the sensor output can be made more accurate.
また、基板固定部８を介して基板６がケース５側に固定されるため、耐久性を向上することができる。従来、例えば特許文献１に記載の技術は、制御基板の片面にボス部（突起部）の一端を接着して固定し、ボス部の他端をケース側に当接させることで、制御基板を凸状に反らせ、さらに制御基板の周辺部をケースに固定することにより、制御基板上に搭載された電子部品の振動の抑制を図っている。しかし、この構成では、制御基板を反らせることで、制御基板上の電子部品や半田付け部分に応力が掛かるため、電子部品や半田付けの耐久性、すなわち制御基板の耐久性が低下するおそれがある。また、この構成では、ボス部の他端がケース側に当接するのみであり、ボス部がケースに固定されていない。このため、仮に、耐久性を向上させるためにボス部の高さを低くして制御基板の反りを小さくすれば、ボス部（の他端）をケース側に押し付ける力が減少し、ボス部（の他端）がケースから離間して浮くおそれが高まる。よって、制御基板の振動を十分に抑制することができない。すなわち、上記構成では、振動の抑制と耐久性の向上とを両立することが困難である。また、制御基板を反らせつつその周辺部をケースに固定する上記構成では、制御基板の設置工程（装置１の組み立て工程）が複雑になるおそれもある。
Moreover, since the board | substrate 6 is fixed to the case 5 side via the board | substrate fixing | fixed part 8, durability can be improved. Conventionally, for example, the technique described in Patent Document 1 is such that one end of a boss part (projection part) is bonded and fixed to one side of a control board, and the other end of the boss part is brought into contact with the case side, thereby By curving into a convex shape and further fixing the peripheral portion of the control board to the case, vibration of electronic components mounted on the control board is suppressed. However, in this configuration, since the stress is applied to the electronic component and the soldered portion on the control board by warping the control board, the durability of the electronic component and the soldering, that is, the durability of the control board may be reduced. . Further, in this configuration, the other end of the boss portion only abuts on the case side, and the boss portion is not fixed to the case. For this reason, if the height of the boss part is lowered to reduce the warpage of the control board in order to improve the durability, the force for pressing the boss part (the other end) against the case side decreases, and the boss part ( The other end) is likely to float away from the case. Therefore, the vibration of the control board cannot be sufficiently suppressed. That is, in the above configuration, it is difficult to achieve both suppression of vibration and improvement of durability. Moreover, in the said structure which fixes the peripheral part to a case, curving a control board, there exists a possibility that the installation process (assembly process of the apparatus 1) of a control board may become complicated.
これに対し、装置１では、支柱としての基板固定部８を介して、基板６がケース５側に固定される。すなわち、基板固定部８がケース５に固定され、この基板固定部８に基板６が固定される。よって、基板６をわざわざ反らさなくても、基板６側がケース５から離間して浮く事態を抑制することができる。したがって、基板６上の実装部品等に常時応力を掛けなくてもよいため、基板６（実装部品等）の耐久性を向上しつつ、基板６の振動を抑制することができる。また、基板６を反らさなくてもよいため、基板６の設置工程（装置１の組み立て工程）を簡素化することができる。具体的には、基板固定部８の高さが、ケース５の基台部５０と（突起部５４ないし複数の取付け部A,Bによりケース５に固定される）基板６との間の距離Ｌ０に略等しくなるように設定する。よって、基板固定部８の軸方向端部と基板６とを当接させた状態で基板６を基板固定部８に固定することが可能となり、これにより、基板６のケース５側への固定強度及び組付け性を向上しつつ、基板６の反りを最小限に抑制して耐久性を向上することができる。なお、基板６の応力（耐久性）が許容範囲内に収まる限り、基板６の若干の反りは許容される。
On the other hand, in the apparatus 1, the substrate 6 is fixed to the case 5 side through the substrate fixing portion 8 as a support column. That is, the substrate fixing portion 8 is fixed to the case 5, and the substrate 6 is fixed to the substrate fixing portion 8. Therefore, it is possible to suppress a situation where the substrate 6 side is separated from the case 5 and floats without having to bend the substrate 6. Therefore, since it is not necessary to always apply stress to the mounted components on the substrate 6, vibration of the substrate 6 can be suppressed while improving the durability of the substrate 6 (mounted components, etc.). Moreover, since it is not necessary to warp the board | substrate 6, the installation process (assembly process of the apparatus 1) of the board | substrate 6 can be simplified. Specifically, the height of the substrate fixing portion 8 is such that the distance L0 between the base portion 50 of the case 5 and the substrate 6 (fixed to the case 5 by the protrusions 54 or the plurality of attachment portions A and B). Is set to be approximately equal to. Therefore, it is possible to fix the substrate 6 to the substrate fixing portion 8 in a state where the axial end portion of the substrate fixing portion 8 and the substrate 6 are in contact with each other, thereby fixing the substrate 6 to the case 5 side. And while improving assembly | attachment property, the curvature of the board | substrate 6 can be suppressed to the minimum and durability can be improved. As long as the stress (durability) of the substrate 6 is within the allowable range, the substrate 6 is allowed to be slightly warped.
また、実施例１では、ケース５と基板６を、基板固定部８を介してネジにより剛体結合する（ケース５と基板が１つの剛体となるように固定する）こととしたが、これに限らず、ピンの圧入、接着剤、半田付けその他の手段でこれらを剛体結合することとしてもよい。
また、実施例１では、基板固定部８をケース５と別の部材としたが、ケース５と一体に基板固定部８を設けることとしてもよい。例えば、ケース５と基板固定部８を一体成型することとしてもよい。また、実施例１では、ボルト９の先端部９１に形成された雄ネジが基台部５０のボルト孔502に形成された雌ネジに螺着することとしたが、（例えばケース５と一体成型された）基板固定部８のボルト孔８０に形成された雌ネジにボルト９の雄ネジが螺着することで、基板６を基板固定部８（ケース５）に固定することとしてもよい。
また、基板固定部８の長さ（高さ）は、（突起部５４等により支持された状態の）基板６とケース５の基台部５０との間の距離より短くてもよい。言換えると、ボルト９により基板６が基板固定部８を介してケース５に締結固定された状態で、基板固定部８の端部と基板６との間に隙間があってもよい。この場合、ボルト９と基板６とを締結固定するためにナット等を用いてもよい。さらには、基板固定部８を省略し、ボルト９により基板６をケース５（基台部５０）に直接締結固定することで、ボルト９に基板固定部の機能を持たせることとしてもよい。例えば、ボルト９の雄ネジを、基台部５０のボルト孔502に形成された雌ネジに螺着すると共に、ナット等を用いてボルト９を基板６に締結固定することで、基板６を、（基板固定部としての）ボルト９を介してケース５に固定することとしてもよい。また、基板固定部８はケース５に固定されていればよく、例えばカバー５ａの側に固定されることとしてもよい。
In the first embodiment, the case 5 and the substrate 6 are rigidly coupled to each other by a screw via the substrate fixing portion 8 (fixed so that the case 5 and the substrate become one rigid body). Alternatively, these may be rigidly connected by press fitting of pins, adhesive, soldering or other means.
In the first embodiment, the substrate fixing portion 8 is a separate member from the case 5, but the substrate fixing portion 8 may be provided integrally with the case 5. For example, the case 5 and the substrate fixing part 8 may be integrally formed. In the first embodiment, the male screw formed at the tip 91 of the bolt 9 is screwed into the female screw formed in the bolt hole 502 of the base unit 50. The board 6 may be fixed to the board fixing part 8 (case 5) by screwing the male screw of the bolt 9 into the female screw formed in the bolt hole 80 of the board fixing part 8).
Further, the length (height) of the substrate fixing portion 8 may be shorter than the distance between the substrate 6 (supported by the protrusions 54 and the like) and the base portion 50 of the case 5. In other words, there may be a gap between the end of the substrate fixing portion 8 and the substrate 6 in a state where the substrate 6 is fastened and fixed to the case 5 via the substrate fixing portion 8 by the bolts 9. In this case, a nut or the like may be used to fasten and fix the bolt 9 and the substrate 6. Furthermore, the board fixing part 8 may be omitted, and the board 9 may be directly fastened and fixed to the case 5 (base part 50) with the bolts 9 so that the bolts 9 have the function of the board fixing part. For example, by screwing the male screw of the bolt 9 into the female screw formed in the bolt hole 502 of the base portion 50 and fastening and fixing the bolt 9 to the substrate 6 using a nut or the like, the substrate 6 is It is good also as fixing to case 5 via the volt | bolt 9 (as a board | substrate fixing | fixed part). Moreover, the board | substrate fixing | fixed part 8 should just be fixed to the case 5, for example, is good also as fixing to the cover 5a side.
図８に示すように、車両挙動検出センサ７は、基板６において、基板固定部８により固定された部分と第１，第２取付け部A,Bにより固定された周縁部とで囲まれた領域βに配置される。この領域βは、他の領域よりも、基板６の振動の節の近くに位置し、基板６の撓み量（振動の振幅）が小さい。すなわち、振幅は、固定点＝節（基板固定部８により固定された部分、又は取付け部A,Bにより固定された周縁部）からの距離が小さいほど減少する。よって、この領域βでは、基板６の振動による車両挙動検出センサ７の移動量（振幅）が少なくなり、振動の影響を受けにくくなる。したがって、センサ出力への外乱の入力を抑制し、センサ出力を用いた車両挙動制御をより正確なものとすることができる。なお、車両挙動検出センサ７は、厳密に領域β内に位置する必要はなく、領域βの近傍にあれば（例えば車両挙動検出センサ７が領域βと部分的に重なる位置にあれば）、領域βに位置すると言えるものであり、上記作用効果を得ることができる。
As shown in FIG. 8, the vehicle behavior detection sensor 7 is a region of the substrate 6 surrounded by a portion fixed by the substrate fixing portion 8 and a peripheral portion fixed by the first and second mounting portions A and B. Located in β. This region β is located closer to the vibration node of the substrate 6 than the other regions, and the amount of bending (vibration amplitude) of the substrate 6 is small. That is, the amplitude decreases as the distance from the fixed point = node (the portion fixed by the substrate fixing portion 8 or the peripheral portion fixed by the attachment portions A and B) becomes smaller. Therefore, in this region β, the amount of movement (amplitude) of the vehicle behavior detection sensor 7 due to the vibration of the substrate 6 is reduced and is less susceptible to vibration. Therefore, disturbance input to the sensor output can be suppressed, and vehicle behavior control using the sensor output can be made more accurate. Note that the vehicle behavior detection sensor 7 does not have to be strictly located in the region β. If the vehicle behavior detection sensor 7 is in the vicinity of the region β (for example, if the vehicle behavior detection sensor 7 is in a position that partially overlaps the region β), the region It can be said that it is located at β, and the above-mentioned effects can be obtained.
図９に示すように、車両挙動検出センサ７は、第１，第２取付け部A,Bに支持された部分よりも、剛体である基板固定部８によって固定された部分の近くに配置される。前者の部分よりも、後者の部分のほうが、基板６の固定強度が高い。これは、基板固定部８の径が十分に大きく設けられており、基板固定部８自体の剛性が高い、基板固定部８と基板６との結合強度が比較的高い、等の理由による。このため、基板６において、取付け部A,Bによる支持部位よりも基板固定部８による固定部位に近いほど、基板６の撓み（振動の振幅）が小さくなる。すなわち、基板６の振動による車両挙動検出センサ７の移動量が少なくなり、振動の影響を受けにくくなる。したがって、センサ出力への外乱の入力を抑制し、センサ出力を用いた車両挙動制御をより正確なものとすることができる。
なお、車両挙動検出センサ７が、基板固定部８によって固定された部分の近くに配置される上記場合には、車両挙動検出センサ７が上記領域βに位置する場合と、それ以外の領域に位置する場合とがある。図１０は、後者の場合の、基板固定部８と複数の取付け部A,Bに対する車両挙動検出センサ７の位置関係を示す。車両挙動検出センサ７と基板固定部８との間の最短距離をＬ３、車両挙動センサと取付け部A,Bとの間の最短距離をＬ４とする。図１０に示すように、Ｌ４よりＬ３が短くなるように（Ｌ３＜Ｌ４）、車両挙動検出センサ７が基板６上に配置されることで、上記作用効果を得ることができる。この配置構成に対し、実施例１のように、Ｌ１＜Ｌ２とし、かつ領域βに車両挙動検出センサ７を配置する場合には、基板６の振動による影響をより効果的に抑制することができる。
As shown in FIG. 9, the vehicle behavior detection sensor 7 is arranged closer to the portion fixed by the board fixing portion 8 which is a rigid body than the portions supported by the first and second mounting portions A and B. . The latter part has a higher fixing strength of the substrate 6 than the former part. This is because the diameter of the substrate fixing portion 8 is sufficiently large, the rigidity of the substrate fixing portion 8 itself is high, the bonding strength between the substrate fixing portion 8 and the substrate 6 is relatively high, and the like. For this reason, in the board | substrate 6, the bending (amplitude of vibration) of the board | substrate 6 becomes small, so that it is closer to the fixing | fixed part by the board | substrate fixing | fixed part 8 than the support part by attachment part A, B. That is, the amount of movement of the vehicle behavior detection sensor 7 due to the vibration of the substrate 6 is reduced, and is less susceptible to vibration. Therefore, disturbance input to the sensor output can be suppressed, and vehicle behavior control using the sensor output can be made more accurate.
In the above case where the vehicle behavior detection sensor 7 is arranged near the portion fixed by the board fixing portion 8, the vehicle behavior detection sensor 7 is located in the region β and in other regions. There is a case to do. FIG. 10 shows the positional relationship of the vehicle behavior detection sensor 7 with respect to the board fixing portion 8 and the plurality of attachment portions A and B in the latter case. The shortest distance between the vehicle behavior detection sensor 7 and the board fixing portion 8 is L3, and the shortest distance between the vehicle behavior sensor and the attachment portions A and B is L4. As shown in FIG. 10, the above-described effects can be obtained by arranging the vehicle behavior detection sensor 7 on the substrate 6 so that L3 is shorter than L4 (L3 <L4). In contrast to this arrangement configuration, when L1 <L2 and the vehicle behavior detection sensor 7 is arranged in the region β as in the first embodiment, the influence of vibration of the substrate 6 can be more effectively suppressed. .
また、上記のように、装置１自体（装置１に搭載されている液圧機器）の作動（例えばモータ３ａのトルク変動による回転振動）や車両側から入力される振動により、装置１は振動する。本出願人の研究（実験等）の結果、装置１は、液圧ユニット３の側面３５を支持する第４ブラケット取付け部２４とモータ取り付け面３１を支持する第１ブラケット取付け部２１とを結んだ軸（直線ｌ）を中心に揺動することが判明した。この知見に基づき、実施例１では、液圧ユニット３の揺動軸となる直線ｌからの距離ｈが短くなるように車両挙動検出センサ７を配置する。よって、上記揺動による車両挙動検出センサ７の移動量（振幅）が少なくなり、車両挙動検出センサ７の位置が安定する。そのため、車両挙動検出センサ７が検出する加速度やヨーレイト等において液圧ユニット３の揺動によって発生する外乱成分が小さくなる。したがって、センサ出力を用いた車両挙動制御をより正確なものとすることができる。なお、車両挙動検出センサ７は、上記軸ｌから最も近い位置に配置する必要はなく、上記軸ｌから最も近い位置の近傍にあれば（例えば、図６に示すように基板６への上記軸ｌのモータ軸方向投影が車両挙動検出センサ７と部分的に重なる位置にあれば）、上記効果を得ることができる。すなわち、基板６上の元々のレイアウト（バルブ位置等）を変更しない範囲内で、上記軸ｌから最も近い位置に車両挙動検出センサ７を配置すれば、レイアウト変更に伴うコスト増を抑制しつつ、液圧ユニット３の揺動による車両挙動検出センサ７の外乱成分を抑制することができる。なお、装置１の車体側への取付け構造（ブラケットやブラケット取付け部の構造ないし配置や数）は、実施例１のものに限らない。この場合も、取付け部同士を結んだ揺動軸を特定し、この軸からの距離が短くなるように車両挙動検出センサ７を配置すれば、上記作用効果を得ることができる。
Further, as described above, the device 1 vibrates due to the operation of the device 1 itself (hydraulic device mounted on the device 1) (for example, rotational vibration due to torque fluctuation of the motor 3a) or vibration input from the vehicle side. . As a result of the applicant's research (experiment, etc.), the apparatus 1 connects the fourth bracket mounting portion 24 that supports the side surface 35 of the hydraulic unit 3 and the first bracket mounting portion 21 that supports the motor mounting surface 31. It has been found that it swings around the axis (straight line 1). Based on this knowledge, in the first embodiment, the vehicle behavior detection sensor 7 is arranged so that the distance h from the straight line l that is the swing axis of the hydraulic unit 3 is shortened. Therefore, the movement amount (amplitude) of the vehicle behavior detection sensor 7 due to the swinging is reduced, and the position of the vehicle behavior detection sensor 7 is stabilized. Therefore, the disturbance component generated by the swing of the hydraulic unit 3 in the acceleration or yaw rate detected by the vehicle behavior detection sensor 7 is reduced. Therefore, the vehicle behavior control using the sensor output can be made more accurate. Note that the vehicle behavior detection sensor 7 does not have to be disposed at the position closest to the axis l, and is located in the vicinity of the position closest to the axis l (for example, the axis to the substrate 6 as shown in FIG. 6). The above effect can be obtained if the l-axis motor axis direction projection partially overlaps the vehicle behavior detection sensor 7). That is, if the vehicle behavior detection sensor 7 is disposed at a position closest to the axis l within a range in which the original layout (valve position or the like) on the substrate 6 is not changed, an increase in cost due to the layout change is suppressed, The disturbance component of the vehicle behavior detection sensor 7 due to the swing of the hydraulic unit 3 can be suppressed. Note that the mounting structure of the apparatus 1 on the vehicle body side (the structure or arrangement and number of brackets and bracket mounting portions) is not limited to that of the first embodiment. In this case as well, the above-described operation and effect can be obtained by specifying the swing shaft that connects the attachment portions and arranging the vehicle behavior detection sensor 7 so that the distance from this shaft is short.
［実施例１の効果］
以下、実施例１の装置１が奏する効果を列挙する。
（１）内部に油路が形成され、油路を開閉するソレノイドバルブ１０が装着されたハウジング３０と、内部にソレノイドバルブ１０を駆動するソレノイド１１が収容されハウジング３０に取付けられたケース５と、ケース５に一体に設けられた複数の取付け部A,Bによって支持され、搭載された車両の挙動を検出するための車両挙動検出センサ７が実装されたECU基板６と、ケース５にECU基板６の共振周波数を調整するための基板固定部８を設け、基板固定部８にECU基板６を固定した。
よって、ECU基板６（実装部品等）の耐久性を向上しつつ、ECU基板６の振動を抑制して制御性を向上することができる。
[Effect of Example 1]
Hereinafter, effects produced by the device 1 of the first embodiment will be listed.
(1) A housing 30 in which an oil passage is formed and a solenoid valve 10 for opening and closing the oil passage is mounted; a case 5 in which a solenoid 11 for driving the solenoid valve 10 is housed and attached to the housing 30; An ECU board 6 on which a vehicle behavior detection sensor 7 for detecting the behavior of a vehicle mounted and supported by a plurality of mounting portions A and B provided integrally with the case 5 is mounted. A substrate fixing portion 8 for adjusting the resonance frequency of the ECU was provided, and the ECU substrate 6 was fixed to the substrate fixing portion 8.
Therefore, it is possible to improve the controllability by suppressing the vibration of the ECU board 6 while improving the durability of the ECU board 6 (mounting parts or the like).
（２）複数の取付け部A,BはECU基板６の周縁部を支持し、車両挙動検出センサ７は、ECU基板６において前記周縁部と基板固定部８により固定された部分とで囲まれた領域βに配置される。
よって、車両挙動検出センサ７へのECU基板６の振動の影響を抑制することができる。
(2) The plurality of attachment portions A and B support the peripheral portion of the ECU board 6, and the vehicle behavior detection sensor 7 is surrounded by the peripheral portion of the ECU substrate 6 and the portion fixed by the substrate fixing portion 8. Arranged in the region β.
Therefore, the influence of the vibration of the ECU board 6 on the vehicle behavior detection sensor 7 can be suppressed.
（３）車両挙動検出センサ７は、複数の取付け部A,Bに支持された部分よりも、基板固定部８によって固定された部分に近く配置される。
よって、車両挙動検出センサ７へのECU基板６の振動の影響を抑制することができる。
(3) The vehicle behavior detection sensor 7 is arranged closer to the portion fixed by the substrate fixing portion 8 than the portion supported by the plurality of attachment portions A and B.
Therefore, the influence of the vibration of the ECU board 6 on the vehicle behavior detection sensor 7 can be suppressed.
［他の実施例］
以上、本発明を実現するための形態を、実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。例えば、基板固定部８の形状や位置は実施例１のものに限らない。例えば、基板固定部８は多角柱状等であってもよい。また、例えば図１１に示す位置に基板固定部８を配置した場合にも、「領域β内にある」「Ｌ１＜Ｌ２」といった上記諸条件を満たすため、実施例１と同様の作用効果を得ることができる。また、基板固定部８の数は、１に限らず、複数（２以上）であってもよい。実施例１では第１の支持部材（複数の突起部５４）を設けたが、これを省略することとしてもよい。
[Other embodiments]
As mentioned above, although the form for implement | achieving this invention has been demonstrated based on the Example, the concrete structure of this invention is not limited to an Example, The design change of the range which does not deviate from the summary of invention Are included in the present invention. For example, the shape and position of the substrate fixing portion 8 are not limited to those of the first embodiment. For example, the substrate fixing portion 8 may have a polygonal column shape or the like. Further, for example, even when the substrate fixing portion 8 is disposed at the position shown in FIG. 11, the above-mentioned various conditions such as “within the region β” and “L1 <L2” are satisfied, so that the same effects as those of the first embodiment are obtained. be able to. Moreover, the number of the board | substrate fixing | fixed part 8 is not restricted to 1, and multiple (2 or more) may be sufficient. In the first embodiment, the first support member (the plurality of protrusions 54) is provided, but this may be omitted.