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JP2013089631A - Fpd module assembling device - Google Patents

Fpd module assembling device Download PDF

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JP2013089631A
JP2013089631A JP2011225896A JP2011225896A JP2013089631A JP 2013089631 A JP2013089631 A JP 2013089631A JP 2011225896 A JP2011225896 A JP 2011225896A JP 2011225896 A JP2011225896 A JP 2011225896A JP 2013089631 A JP2013089631 A JP 2013089631A
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JP
Japan
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unit
display substrate
acf
substrate
transport
Prior art date
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Pending
Application number
JP2011225896A
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Japanese (ja)
Inventor
Noriyuki Dairoku
範行 大録
Atsushi Onoshiro
淳 斧城
Kunio Yuda
国夫 油田
Hideaki Nagatsuka
秀昭 長塚
Tsutomu Shiraishi
力 白石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Technologies Corp
Hitachi High Tech Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To balance the tact by processing a first side and a second side of a substrate alternately.SOLUTION: A processing unit in an FPD assembling device has a plurality of processing sections 351 and 361 for processing a substrate 10, and transfer sections 311, 314 and 317 which transfer the substrate 10 thus processed. One processing section 351 performs one of the processing on the first side of the substrate 10 and the processing on the second side thereof, and performs processing of a substrate 10 transferred next on the side different from the side of the substrate 10 processed previously. The other processing section 361 performs processing on the side different from the side of the substrate 10 processed in the one processing section 351.

Description

本発明は、複数の処理ユニットから構成され、FPD(Flat Panel Display)の表示基板に搭載部材を実装してFPDモジュールを組み立てるFPDモジュール組立装置に関するものである。   The present invention relates to an FPD module assembling apparatus that is composed of a plurality of processing units and assembles an FPD module by mounting a mounting member on an FPD (Flat Panel Display) display substrate.

従来、液晶やプラズマなどのFPDの表示基板の周縁部には、FPDモジュール組立装置を構成する複数の処理ユニットによって、搭載部材が接続又は実装される。搭載部材の具体例としては、駆動ICの搭載やCOF(Chip on Film)、FPC(Flexible Printed Circuit)などのいわゆるTAB(Tape Automated Bonding)及び、周辺基板(PCB:Printed Circuit Board)が挙げられる。表示基板に搭載部材が接続又は実装されることにより、FPDモジュールが組み立てられる。   Conventionally, a mounting member is connected to or mounted on a peripheral portion of an FPD display substrate such as liquid crystal or plasma by a plurality of processing units constituting an FPD module assembling apparatus. Specific examples of the mounting member include mounting of a driving IC, so-called TAB (Tape Automated Bonding) such as COF (Chip on Film) and FPC (Flexible Printed Circuit), and a peripheral substrate (PCB: Printed Circuit Board). The FPD module is assembled by connecting or mounting the mounting member to the display substrate.

FPDモジュール組立装置の処理ユニットの処理工程としては、以下のような複数の工程を含んでいる。例えば、(1)基板の端部を清掃する端子清掃工程と、(2)清掃工程を経た基板の端部に異方性導電フィルム(ACF:Anisotropic Conductive Film)を貼り付けるACF貼付工程とを有している。また、(3)ACFを貼り付けた位置にTABやIC等の搭載部材を位置決めして搭載する搭載工程と、(4)搭載したTABやICを加熱圧着することで、ACFによりTABやIC等の搭載部材を固定する圧着工程とを有している。さらに、(5)搭載部材にPCB基板を接続するPCB接続工程を有している。   The processing steps of the processing unit of the FPD module assembling apparatus include a plurality of steps as follows. For example, (1) a terminal cleaning process for cleaning the edge of the substrate, and (2) an ACF application process for attaching an anisotropic conductive film (ACF) to the edge of the substrate after the cleaning process. doing. Also, (3) a mounting process for positioning and mounting a mounting member such as TAB or IC at the position where the ACF is pasted, and (4) TAB or IC or the like by ACF by thermocompression bonding the mounted TAB or IC. A crimping step of fixing the mounting member. Further, (5) a PCB connecting step of connecting the PCB substrate to the mounting member is provided.

一般的に、搭載するTABやIC等の搭載部材の個数が増えると、ACFを貼り付ける数も増える。そのため、多数のTABやIC等の搭載部材を搭載する場合には、搭載数に対応した貼り付け処理時間や搭載処理時間が必要となり、全体の処理速度が遅くなる問題があった。   Generally, when the number of mounting members such as TAB and IC to be mounted increases, the number of ACFs to be attached also increases. Therefore, when a large number of mounting members such as TAB and IC are mounted, there is a problem that the pasting processing time and mounting processing time corresponding to the mounting number are required, and the entire processing speed becomes slow.

このような問題の対策の一つとして、処理ユニットが、基板を保持する複数の保持台と、基板に搭載部材を実装するヘッド部と、基板を搬送する搬送部とを有する技術が用いられている。この搬送部は、ヘッド部による実装処理が終了した基板を排出する。搬送部が基板を排出する際に、ヘッド部は複数の保持台のうち他の保持台に保持された基板の実装処理を行っている(特許文献1)。   As one countermeasure against such a problem, a technique is used in which the processing unit includes a plurality of holding bases for holding a substrate, a head portion for mounting a mounting member on the substrate, and a transport portion for transporting the substrate. Yes. The transport unit discharges the substrate on which the mounting process by the head unit has been completed. When the transport unit discharges the substrate, the head unit performs mounting processing of the substrate held on the other holding table among the plurality of holding tables (Patent Document 1).

特開2010−278352号公報JP 2010-278352 A

しかしながら、特許文献1に記載されたFPDモジュール組立装置では、基板の短辺側のみを処理する処理ユニットと基板の長辺側のみを処理する処理ユニットが別々に設けられていた。また、基板の短辺側と長辺側に搭載される搭載部材の数が異なる。そのため、基板の短辺側を処理する時間と基板の長辺側を処理する時間が異なり、タクトのバランスが崩れやすくなっていた。   However, in the FPD module assembly apparatus described in Patent Document 1, a processing unit that processes only the short side of the substrate and a processing unit that processes only the long side of the substrate are provided separately. Further, the number of mounting members mounted on the short side and the long side of the substrate is different. Therefore, the time for processing the short side of the substrate is different from the time for processing the long side of the substrate, and the tact balance is easily lost.

また、タクトのバランスを整えるためには、処理ユニットの数を増やす必要がある。しかしながら、処理ユニットの数を増やすと、FPDモジュール組立装置の構造が複雑化する、という問題を有していた。   Further, in order to adjust the tact balance, it is necessary to increase the number of processing units. However, when the number of processing units is increased, the structure of the FPD module assembly apparatus becomes complicated.

本発明は、上述した問題点を考慮し、タクトのバランスを整えることができるFPDモジュール組立装置を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide an FPD module assembling apparatus capable of adjusting tact balance.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のFPDモジュール組立装置は、基板に搭載部材を実装する処理を行う複数の処理ユニットを備えている。
処理ユニットは、基板に処理を施す複数の処理部と、処理を施した基板を搬送する搬送部と、を有する。
処理部は、基板を保持する保持台と、保持台に保持された基板に対して、基板における第1の辺側の処理及び第2の辺側の処理が可能なヘッド部と、を設けている。
複数の処理部のうち、一の処理部は、基板における第1の辺側の処理又は第2の辺側の処理のうちどちらか一方の処理を行い、処理が行われた基板の次に搬送された基板に対しては第1の辺側の処理又は第2の辺側の処理のうち先に処理が行われた基板に対して行った辺の処理と異なる辺の処理を行う。また、他の処理部は、一の処理部において基板に対して行われた辺の処理と異なる辺の処理を行う。
In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, the FPD module assembling apparatus of the present invention includes a plurality of processing units for performing a process of mounting a mounting member on a substrate.
The processing unit includes a plurality of processing units that perform processing on the substrate and a transport unit that transports the processed substrate.
The processing unit includes a holding table for holding the substrate, and a head unit capable of processing the first side and the second side of the substrate held on the holding table. Yes.
Among the plurality of processing units, one processing unit performs either the first side processing or the second side processing on the substrate and transports the substrate next to the processed substrate. The processed substrate is subjected to processing on a side different from the processing performed on the first processed substrate on the first side or processing on the second side. In addition, the other processing unit performs processing of a side different from the processing of the side performed on the substrate in one processing unit.

本発明のFPDモジュール組立装置によれば、一つの処理ユニットに複数の処理部を設け、これらの各処理部が一の基板の第1の辺側の処理と他の基板の第2の辺長辺側の処理を交互に施すことで、タクトのバランスを整えることができる。   According to the FPD module assembling apparatus of the present invention, a plurality of processing units are provided in one processing unit, and each of these processing units performs processing on the first side of one substrate and the second side length of another substrate. By alternately performing processing on the side, tact balance can be adjusted.

本発明のFPDモジュール組立装置によって実装組立を行うFPDモジュールの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the FPD module which carries out mounting assembly by the FPD module assembly apparatus of this invention. 本発明のFPDモジュール組立装置にかかるFPDモジュール組立ライン全体を示すフロアレイアウト図である。It is a floor layout figure which shows the whole FPD module assembly line concerning the FPD module assembly apparatus of this invention. 本発明の第1の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置におけるACF貼付ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the ACF sticking unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置における搭載ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mounting unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置における圧着ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the crimping | compression-bonding unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置におけるACF貼付ユニットの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the ACF sticking unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置におけるACF貼付ユニットの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the ACF sticking unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置におけるACF貼付ユニットの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the ACF sticking unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置におけるACF貼付ユニットの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the ACF sticking unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置におけるACF貼付ユニットの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the ACF sticking unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置におけるACF貼付ユニットの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the ACF sticking unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置における搭載ユニットの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the mounting unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置における搭載ユニットの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the mounting unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置における搭載ユニットの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the mounting unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置における搭載ユニットの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the mounting unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置における搭載ユニットの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the mounting unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置における圧着ユニットの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the crimping | compression-bonding unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置における圧着ユニットの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the crimping | compression-bonding unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置における圧着ユニットの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the crimping | compression-bonding unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第2の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置におけるACF貼付ユニットを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the ACF sticking unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置におけるACF貼付ユニットの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the ACF sticking unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置におけるACF貼付ユニットの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the ACF sticking unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置におけるACF貼付ユニットの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the ACF sticking unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置におけるACF貼付ユニットの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the ACF sticking unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置におけるACF貼付ユニットの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the ACF sticking unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置におけるACF貼付ユニットの動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the ACF sticking unit in the FPD module assembly apparatus concerning the 2nd Example of this invention.

以下、本発明のFPDモジュール組立装置を実施するための形態について、図1〜図26を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、本発明は、以下の形態に限定されるものではない。
なお、説明は以下の順序で行う。
1.FPDモジュールの構成例
2.第1の実施の形態例
2−1.FPDモジュール組立装置の構成例
2−2.FPDモジュール組立装置の動作
3.第2の実施の形態例
3−1.FPDモジュール組立装置の構成例
3−2.FPDモジュール組立装置の動作
Hereinafter, an embodiment for carrying out the FPD module assembling apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common member in each figure. The present invention is not limited to the following form.
The description will be given in the following order.
1. 1. Configuration example of FPD module Example of First Embodiment 2-1. Configuration example of FPD module assembly apparatus 2-2. 2. Operation of FPD module assembly apparatus Second embodiment 3-1. Configuration example of FPD module assembly apparatus 3-2. Operation of FPD module assembly equipment

<1.FPDモジュールの構成例>
まず、本発明のFPDモジュール組立装置において、組み立てられるFPDモジュールについて、図1を参照して説明する。
図1は本発明のFPDモジュール組立装置によって実装組立を行うFPDモジュールの概略構成を示す平面図である。
<1. Configuration example of FPD module>
First, an FPD module to be assembled in the FPD module assembling apparatus of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an FPD module that is mounted and assembled by the FPD module assembling apparatus of the present invention.

図1に示すように、FPDモジュール1は、表示基板10と、複数の搭載部材2と、PCB13とから構成される。   As shown in FIG. 1, the FPD module 1 includes a display substrate 10, a plurality of mounting members 2, and a PCB 13.

表示基板10は、TFT(Thin Film Transistor)アレイ基板12と、TFTアレイ基板12上に積載されるカラーフィルタ基板11とを備える。そして、表示基板10は、カラーフィルタ基板11およびTFTアレイ基板12間に封入される液晶(不図示)をさらに有する。   The display substrate 10 includes a TFT (Thin Film Transistor) array substrate 12 and a color filter substrate 11 mounted on the TFT array substrate 12. The display substrate 10 further includes a liquid crystal (not shown) sealed between the color filter substrate 11 and the TFT array substrate 12.

表示基板10は、その表示面が略長方形状に形成される。例えば、表示基板10の短辺には、4枚の搭載部材2が実装され、表示基板10の長辺部には、6枚の搭載部材2が実装される。なお、表示基板10の搭載部材2が実装される部分(本発明における表示基板10の第1の辺である短辺部および本発明における表示基板10の第2の辺である長辺部)には、搭載部材2と電気的に接続するための端子(端子部)が設けられる。   A display surface of the display substrate 10 is formed in a substantially rectangular shape. For example, four mounting members 2 are mounted on the short side of the display substrate 10, and six mounting members 2 are mounted on the long side portion of the display substrate 10. In addition, in the part (the short side part which is the 1st edge | side of the display board | substrate 10 in this invention, and the long side part which is the 2nd edge | side of the display board | substrate 10 in this invention) where the mounting member 2 of the display board | substrate 10 is mounted. Are provided with terminals (terminal portions) for electrical connection with the mounting member 2.

搭載部材2には、ICチップ等を含む電子部品3が含まれる。表示基板10の長辺部に実装された6枚の搭載部材2には、1枚のPCB13が接続される。   The mounting member 2 includes an electronic component 3 including an IC chip and the like. One PCB 13 is connected to the six mounting members 2 mounted on the long side portion of the display substrate 10.

なお、表示基板10に実装する搭載部材2の数は、上述した数に限定されるものではなく、例えば表示基板10の短辺側に3枚の搭載部材2を実装するようにしてもよい。   Note that the number of mounting members 2 to be mounted on the display substrate 10 is not limited to the above-described number, and for example, three mounting members 2 may be mounted on the short side of the display substrate 10.

<2.第1の実施の形態例>
2−1.FPDモジュール組立装置の構成例
次に、本発明の第1の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置(以下、「本例」という。)について、図2〜図5を参照して説明する。図2は本例のFPDモジュール組立装置にかかるFPDモジュール組立ライン全体を示すフロアレイアウト図である。
<2. First Embodiment>
2-1. Configuration Example of FPD Module Assembly Device Next, an FPD module assembly device (hereinafter referred to as “this example”) according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a floor layout diagram showing the entire FPD module assembly line according to the FPD module assembly apparatus of this example.

図2に示すように、FPDモジュール組立装置30の組立ラインは、第1端子洗浄ユニット100と、第2端子洗浄ユニット200と、ACF貼付ユニット300と、搭載ユニット400と、圧着ユニット500と、PCB接続ユニット600とから構成される。表示基板10の搬送方向の上流側から、第1端子洗浄ユニット100、第2端子洗浄ユニット200、ACF貼付ユニット300、搭載ユニット400、圧着ユニット500及び、PCB接続ユニット600の順に配置されている。   As shown in FIG. 2, the assembly line of the FPD module assembling apparatus 30 includes a first terminal cleaning unit 100, a second terminal cleaning unit 200, an ACF attaching unit 300, a mounting unit 400, a crimping unit 500, and a PCB. And a connection unit 600. The first terminal cleaning unit 100, the second terminal cleaning unit 200, the ACF attaching unit 300, the mounting unit 400, the crimping unit 500, and the PCB connection unit 600 are arranged in this order from the upstream side in the conveyance direction of the display substrate 10.

本例のFPDモジュール組立装置30は、図2中の左から右に向かって表示基板を順次搬送しながら、この表示基板の周辺部に各種処理作業を行い、駆動ICやTABなどの実装組立作業を行う。   The FPD module assembling apparatus 30 of this example performs various processing operations on the periphery of the display substrate while sequentially transporting the display substrate from left to right in FIG. I do.

[第1端子洗浄ユニット]
まず、第1端子洗浄ユニット100について説明する。
第1端子洗浄ユニット100は、略長方形状をなす表示基板10の短辺側の端子を洗浄する端子洗浄装置である。第1端子洗浄ユニット100は、表示基板10を保持する保持台112と、表示基板10の短辺側の端子を洗浄する端子洗浄ヘッド122と、端子洗浄ヘッド122を移動可能に支持するレール132と、搬送部110とを有している。また、第1端子洗浄ユニット100は、安全カバーの役割を有する筐体142によって覆われている。
[First terminal cleaning unit]
First, the first terminal cleaning unit 100 will be described.
The first terminal cleaning unit 100 is a terminal cleaning device that cleans the terminals on the short side of the display substrate 10 having a substantially rectangular shape. The first terminal cleaning unit 100 includes a holding base 112 that holds the display substrate 10, a terminal cleaning head 122 that cleans a terminal on the short side of the display substrate 10, and a rail 132 that supports the terminal cleaning head 122 movably. , And a transport unit 110. The first terminal cleaning unit 100 is covered with a housing 142 that serves as a safety cover.

第1端子洗浄ユニット100には、図示しない外部の搬送装置により表示基板10が供給されて保持台112に保持される。端子洗浄ヘッド122は、レール132に沿って移動しながら、保持台112に保持された表示基板10の短辺側のゴミを拭き取っている。これにより、表示基板10の短辺側の端子は、第1端子洗浄ユニット100によって一度に洗浄される。また、搬送部110は、洗浄された表示基板10を吸着して保持台112から排出し、第2端子洗浄ユニット200に搬送する。   The display substrate 10 is supplied to the first terminal cleaning unit 100 by an external transfer device (not shown) and held on the holding table 112. The terminal cleaning head 122 wipes dust on the short side of the display substrate 10 held on the holding table 112 while moving along the rail 132. Thereby, the terminals on the short side of the display substrate 10 are cleaned at once by the first terminal cleaning unit 100. Further, the transport unit 110 sucks the cleaned display substrate 10, discharges it from the holding table 112, and transports it to the second terminal cleaning unit 200.

[第2端子洗浄ユニット]
次に、第2端子洗浄ユニット200について説明する。
第2端子洗浄ユニット200は、表示基板10の長辺側の端子を洗浄する端子洗浄装置である。この第2端子洗浄ユニット200は、第1端子洗浄ユニット100と同様に、表示基板10を保持する保持台212と、表示基板10の長辺側の端子を洗浄する端子洗浄ヘッド222と、端子洗浄ヘッド222を移動可能に支持するレール232と、搬送部210とを有している。さらに、第2端子洗浄ユニット200は、第1端子洗浄ユニット100と同様に、筐体242によって覆われている。その他の構成は、第1端子洗浄ユニット100と同様であるため、その説明は省略する。
[Second terminal cleaning unit]
Next, the second terminal cleaning unit 200 will be described.
The second terminal cleaning unit 200 is a terminal cleaning device that cleans the terminals on the long side of the display substrate 10. Similar to the first terminal cleaning unit 100, the second terminal cleaning unit 200 includes a holding base 212 that holds the display substrate 10, a terminal cleaning head 222 that cleans terminals on the long side of the display substrate 10, and terminal cleaning. A rail 232 that movably supports the head 222 and a transport unit 210 are provided. Further, the second terminal cleaning unit 200 is covered with a housing 242 as in the first terminal cleaning unit 100. Since other configurations are the same as those of the first terminal cleaning unit 100, the description thereof is omitted.

そして、この第2端子洗浄ユニット200で長辺側の端子が洗浄された表示基板10は、搬送部210によってACF貼付ユニット300に搬送される。   The display substrate 10 whose long side terminals have been cleaned by the second terminal cleaning unit 200 is transported to the ACF attaching unit 300 by the transport unit 210.

[ACF貼付ユニット]
次に、ACF貼付ユニット300の詳細な構成について、図2及び図3を参照して説明する。
図3は本例のFPDモジュール組立装置におけるACF貼付ユニットを示す斜視図である。
[ACF pasting unit]
Next, a detailed configuration of the ACF attaching unit 300 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
FIG. 3 is a perspective view showing an ACF attaching unit in the FPD module assembling apparatus of this example.

ACF貼付ユニット300は、表示基板10にACFを貼り付けるACF貼付装置である。ACF貼付ユニット300では、表示基板10の短辺側及び長辺側にACFが貼り付けられる。   The ACF sticking unit 300 is an ACF sticking device that sticks the ACF to the display substrate 10. In the ACF attaching unit 300, the ACF is attached to the short side and the long side of the display substrate 10.

ここで、図2に示すFPDモジュール組立装置30における上流側から下流側に沿う方向を第1の方向Xとし、FPDモジュール組立装置30の鉛直方向に沿う方向で、第1の方向Xと直交する方向を第3の方向Zとする。そして、第1の方向X及び第3の方向Zに直交する方向を第2の方向Yとする。   Here, the direction from the upstream side to the downstream side in the FPD module assembling apparatus 30 shown in FIG. 2 is defined as the first direction X, and the direction along the vertical direction of the FPD module assembling apparatus 30 is orthogonal to the first direction X. The direction is a third direction Z. A direction orthogonal to the first direction X and the third direction Z is defined as a second direction Y.

本例では、表示基板10の短辺側に4つの搭載部材2を、長辺側に6つの搭載部材2を搭載する例について説明する。また、表示基板にACFを貼付する個数は、上述した個数に限定されないことは言うまでもない。   In this example, an example in which four mounting members 2 are mounted on the short side of the display substrate 10 and six mounting members 2 are mounted on the long side will be described. Needless to say, the number of ACFs attached to the display substrate is not limited to the number described above.

図2に示すように、ACF貼付ユニット300は、第1〜第3搬送部311,314,317と、第1及び第2基板供給部321,331と、処理部の一例として第1及び第2のACF貼付部351,361を有する。ACF貼付ユニット300は、筐体342によって覆われている。   As shown in FIG. 2, the ACF attachment unit 300 includes first to third transport units 311, 314, 317, first and second substrate supply units 321, 331, and first and second examples as processing units. ACF attaching portions 351 and 361. The ACF attachment unit 300 is covered with a housing 342.

図3に示すように、第1のACF貼付部351は、ACF貼付ユニット300の第1の方向Xにおける上流側に配置されている。また、第2のACF貼付部361は、ACF貼付ユニット300の第1の方向Xにおける下流側に配置されている。   As shown in FIG. 3, the first ACF sticking part 351 is arranged on the upstream side in the first direction X of the ACF sticking unit 300. Further, the second ACF sticking unit 361 is disposed on the downstream side in the first direction X of the ACF sticking unit 300.

第1のACF貼付部351は、不図示の保持台と、第1のACF貼付ヘッド354と、レール355と、基準バー356とを備えている。不図示の保持台は、第2端子洗浄ユニット200において洗浄された表示基板10を保持する。基準バー356は、不図示の保持台と同様にACF貼付ユニット300の第1の方向Xに対して平行に配置されている。この不図示の保持台と基準バー356には、2つの表示基板10が保持される。2つの表示基板10が保持される位置を基準バー356の一端側から位置P1、位置P2とする。レール355は、第1のACF貼付ヘッド354を移動可能に支持している。第1のACF貼付ヘッド354は、レール355に沿って移動しながら、位置P1及び位置P2に配置された表示基板10にACFを貼り付ける。   The first ACF sticking unit 351 includes a holding base (not shown), a first ACF sticking head 354, a rail 355, and a reference bar 356. A holding base (not shown) holds the display substrate 10 cleaned in the second terminal cleaning unit 200. The reference bar 356 is arranged in parallel to the first direction X of the ACF sticking unit 300 in the same manner as a holding base (not shown). Two display substrates 10 are held on the holding base (not shown) and the reference bar 356. The positions where the two display substrates 10 are held are defined as a position P1 and a position P2 from one end side of the reference bar 356. The rail 355 supports the first ACF sticking head 354 so as to be movable. The first ACF sticking head 354 sticks the ACF to the display substrate 10 disposed at the position P1 and the position P2 while moving along the rail 355.

図3の状態では、第1のACF貼付部351において、位置P2に保持された表示基板10の長辺側にACFを貼付中である。また、第1のACF貼付部351において、位置P2に保持された表示基板10の長辺側へのACFの貼付が終了すると、位置P1に保持された表示基板10の短辺側にACFを貼付する。   In the state of FIG. 3, the ACF is being applied to the long side of the display substrate 10 held at the position P2 in the first ACF application unit 351. In addition, when the first ACF attaching unit 351 finishes attaching the ACF to the long side of the display substrate 10 held at the position P2, the ACF is attached to the short side of the display substrate 10 held at the position P1. To do.

第2のACF貼付部361は、第1のACF貼付部351と同様に、不図示の保持台と、第2の貼付ヘッド364と、レール365と、基準バー366とを備える。不図示の保持台は、第1のACF貼付部351においてACFを貼り付けた表示基板10を保持する。この不図示の保持台と基準バー366には、2つの表示基板10が保持される。2つの表示基板10が保持される位置を基準バー366の一端側から位置P3、位置P4とする。   Similar to the first ACF sticking part 351, the second ACF sticking part 361 includes a holding base (not shown), a second sticking head 364, a rail 365, and a reference bar 366. A holding base (not shown) holds the display substrate 10 to which the ACF is attached in the first ACF attaching portion 351. Two display substrates 10 are held on the holding base (not shown) and the reference bar 366. The positions where the two display substrates 10 are held are defined as a position P3 and a position P4 from one end side of the reference bar 366.

図3の状態では、第2のACF貼付部361において、位置P4に保持された表示基板10の短辺側にACFを貼付中である。また、第1のACF貼付部351において、位置P4に保持された表示基板10の短辺側へのACFの貼付が終了すると、位置P3に保持された表示基板10の長辺側にACFを貼付する。その他の構成については、第1のACF貼付部351と同様であるため、その説明は省略する。   In the state of FIG. 3, the second ACF sticking unit 361 is sticking the ACF to the short side of the display substrate 10 held at the position P4. In addition, when the first ACF attaching unit 351 finishes attaching the ACF to the short side of the display substrate 10 held at the position P4, the ACF is attached to the long side of the display substrate 10 held at the position P3. To do. Other configurations are the same as those of the first ACF sticking portion 351, and thus the description thereof is omitted.

次に、第1〜第3搬送部311,314,317について、説明する。
第1〜第3搬送部311,314,317は、ACF貼付ユニット300の第1の方向Xに表示基板10を搬送する。図2及び図3に示すように、複数の搬送部311,314,317は、ACF貼付ユニット300の第2の方向Yにおける第1のACF貼付部351及び第2のACF貼付部361と反対側に設けられている。また、ACF貼付ユニット300の第1の方向Xにおける上流側から、第1搬送部311、第2搬送部314、第3搬送部317の順に配置されている。
Next, the first to third transport units 311, 314, and 317 will be described.
The first to third transport units 311, 314, and 317 transport the display substrate 10 in the first direction X of the ACF attachment unit 300. As shown in FIGS. 2 and 3, the plurality of transport units 311, 314, and 317 are opposite to the first ACF application unit 351 and the second ACF application unit 361 in the second direction Y of the ACF application unit 300. Is provided. In addition, the first transport unit 311, the second transport unit 314, and the third transport unit 317 are arranged in this order from the upstream side in the first direction X of the ACF sticking unit 300.

第1搬送部311は、第2端子洗浄ユニット200から排出された表示基板10を後述する第1供給ステージ323に搬送する。この第1搬送部311は、搬送ヘッド371と、搬送アーム372と、搬送レール373を備えている。   The first transport unit 311 transports the display substrate 10 discharged from the second terminal cleaning unit 200 to a first supply stage 323 described later. The first transport unit 311 includes a transport head 371, a transport arm 372, and a transport rail 373.

搬送レール373は、ACF貼付ユニット300の第1の方向Xに沿って配置されている。この搬送レール373は、搬送アーム372を第1の方向Xに移動可能に支持している。そのため、第1搬送部311は、搬送レール373に沿って第1の方向Xに移動する。   The transport rail 373 is arranged along the first direction X of the ACF sticking unit 300. The transport rail 373 supports the transport arm 372 so as to be movable in the first direction X. Therefore, the first transport unit 311 moves in the first direction X along the transport rail 373.

搬送アーム372は、搬送レール373からACF貼付ユニット300の第3の方向Zに突出する基端部372aと、基端部372aの一端からACF貼付ユニット300の第2の方向Yに連続して突出する先端部372bから構成される。搬送アーム372の先端部には、搬送ヘッド371が接続している。   The transfer arm 372 protrudes continuously from the transfer rail 373 in the third direction Z of the ACF sticking unit 300, and continuously protrudes from one end of the base end 372a in the second direction Y of the ACF sticking unit 300. It is comprised from the front-end | tip part 372b. A transport head 371 is connected to the tip of the transport arm 372.

そして、搬送ヘッド371は、不図示の吸着部と、回転機構を有する。搬送ヘッド371は、不図示の吸着部が吸着することで、表示基板10を保持する。また、搬送ヘッド371は、不図示の回転機構が駆動することで、保持した表示基板10を回転させる。   The transport head 371 includes a suction unit (not shown) and a rotation mechanism. The transport head 371 holds the display substrate 10 by sucking a suction unit (not shown). Further, the transport head 371 rotates the held display substrate 10 by driving a rotation mechanism (not shown).

第2搬送部314は、第1供給ステージ323上の表示基板10を後述する第2供給ステージ333に搬送する。この第2搬送部314は、搬送ヘッド376と、搬送アーム377と、搬送レール378を備えている。   The second transport unit 314 transports the display substrate 10 on the first supply stage 323 to a second supply stage 333 described later. The second transport unit 314 includes a transport head 376, a transport arm 377, and a transport rail 378.

搬送レール378は、第1搬送部311の搬送レール373よりも短く形成されている。そのため、第2搬送部314は、第1搬送部311よりも移動範囲が狭い。その他の構成は、第1搬送部311と同様であるため、その説明を省略する。   The transport rail 378 is formed shorter than the transport rail 373 of the first transport unit 311. Therefore, the second transport unit 314 has a narrower movement range than the first transport unit 311. Other configurations are the same as those of the first transport unit 311, and thus description thereof is omitted.

第3搬送部317は、第2のACF貼付部361においてACFの貼付が終了した表示基板10を搭載ユニット400に搬送する。搬送ヘッド380と、搬送アーム381と、搬送レール382を備えている。その構成は、第1搬送部311と同様であるため、その説明を省略する。   The third transport unit 317 transports the display substrate 10 on which the ACF has been pasted in the second ACF pasting unit 361 to the mounting unit 400. A transport head 380, a transport arm 381, and a transport rail 382 are provided. Since the configuration is the same as that of the first transport unit 311, the description thereof is omitted.

次に、第1基板供給部321及び第2基板供給部331について説明する。
図3に示すように、第1基板供給部321は、ACF貼付ユニット300の第2の方向Yにおける第1のACF貼付部351と第1搬送部311との間に設けられている。また、第2基板供給部331は、ACF貼付ユニット300の第2の方向Yにおける第2のACF貼付部361と第3搬送部317との間に設けられている。
Next, the first substrate supply unit 321 and the second substrate supply unit 331 will be described.
As shown in FIG. 3, the first substrate supply unit 321 is provided between the first ACF application unit 351 and the first transport unit 311 in the second direction Y of the ACF application unit 300. Further, the second substrate supply unit 331 is provided between the second ACF application unit 361 and the third transport unit 317 in the second direction Y of the ACF application unit 300.

第1基板供給部321は、第1供給ステージ323と、第1のレール325と、第2のレール326と、不図示の駆動機構を有する。第1のレール325は、ACF貼付ユニット300の第1の方向Xに沿って設けられている。   The first substrate supply unit 321 includes a first supply stage 323, a first rail 325, a second rail 326, and a drive mechanism (not shown). The first rail 325 is provided along the first direction X of the ACF sticking unit 300.

第2のレール326は、第1のレール325と直交して設けられている。この第2のレール326は、第1のレール325によりACF貼付ユニット300の第1の方向Xに移動可能に支持されている。そして、第2のレール326は、不図示の駆動機構が駆動することにより、第1のレール325に沿って第1の方向Xに移動する。   The second rail 326 is provided orthogonal to the first rail 325. The second rail 326 is supported by the first rail 325 so as to be movable in the first direction X of the ACF attachment unit 300. The second rail 326 moves in the first direction X along the first rail 325 by driving a drive mechanism (not shown).

第2のレール326は、第1供給ステージ323を第2の方向Yに移動可能に支持している。第1供給ステージ323には、表示基板10が載置される。   The second rail 326 supports the first supply stage 323 so as to be movable in the second direction Y. The display substrate 10 is placed on the first supply stage 323.

第1供給ステージ323は、不図示の駆動機構が駆動することにより、第2のレール326に沿ってACF貼付ユニット300の第2の方向Yに移動する。これにより、第1基板供給部321は、第1搬送部311から第1供給ステージ323に搬送された表示基板10を第1のACF貼付部351に供給することができる。また、第1基板供給部321は、第1のACF貼付部351でACFの貼り付けが終了した表示基板10を第1のACF貼付部351から排出することができる。   The first supply stage 323 moves in the second direction Y of the ACF attachment unit 300 along the second rail 326 by driving a drive mechanism (not shown). Accordingly, the first substrate supply unit 321 can supply the display substrate 10 transferred from the first transfer unit 311 to the first supply stage 323 to the first ACF attaching unit 351. Further, the first substrate supply unit 321 can discharge the display substrate 10 on which the ACF has been pasted by the first ACF pasting unit 351 from the first ACF pasting unit 351.

そして、第2基板供給部331は、第1基板供給部321と同様に、第2供給ステージ333と、第1のレール335と、第2のレール336と、不図示の駆動機構を有する。第1のレール335は、ACF貼付ユニット300の第1の方向Xに沿って設けられている。   Similarly to the first substrate supply unit 321, the second substrate supply unit 331 includes a second supply stage 333, a first rail 335, a second rail 336, and a drive mechanism (not shown). The first rail 335 is provided along the first direction X of the ACF sticking unit 300.

第2基板供給部331の第2のレール336は、第2基板供給部331の第1のレール335と直交して設けられている。この第2のレール336は、第1のレール335によりACF貼付ユニット300の第1の方向Xに移動可能に支持されている。そして、第2のレール336は、不図示の駆動機構が駆動することにより、第1のレール335に沿って第1の方向Xに移動する。   The second rail 336 of the second substrate supply unit 331 is provided orthogonal to the first rail 335 of the second substrate supply unit 331. The second rail 336 is supported by the first rail 335 so as to be movable in the first direction X of the ACF attachment unit 300. Then, the second rail 336 moves in the first direction X along the first rail 335 by driving a drive mechanism (not shown).

なお、第2基板供給部331は、第1基板供給部321と同様であるため、その他の構成については、その説明を省略する。   Since the second substrate supply unit 331 is the same as the first substrate supply unit 321, the description of the other components is omitted.

そして、第2供給ステージ333は、不図示の駆動機構が駆動することにより、第2のレール336に沿ってACF貼付ユニット300の第2の方向Yに移動する。これにより、第2基板供給部331は、第2搬送部314から第2供給ステージ333に搬送された表示基板10を第2のACF貼付部361に供給することができる。また、第2供給ステージ333は、第2のACF貼付部361でACFの貼り付けが終了した表示基板10を第2のACF貼付部361から排出することができる。   And the 2nd supply stage 333 moves to the 2nd direction Y of the ACF sticking unit 300 along the 2nd rail 336, when a drive mechanism not shown drives. Accordingly, the second substrate supply unit 331 can supply the display substrate 10 transferred from the second transfer unit 314 to the second supply stage 333 to the second ACF attaching unit 361. Further, the second supply stage 333 can discharge the display substrate 10 on which the ACF has been pasted by the second ACF pasting unit 361 from the second ACF pasting unit 361.

[搭載ユニット]
次に、搭載ユニット400について、図2及び図4を参照して説明する。
図4は本例のFPDモジュール組立装置における搭載ユニットを示す斜視図である。
[Installed unit]
Next, the mounting unit 400 will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a perspective view showing a mounting unit in the FPD module assembling apparatus of this example.

搭載ユニット400は、表示基板10に電子部品3を含む搭載部材2を搭載するTAB/IC搭載装置である。図2に示すように、搭載ユニット400は、処理部の一例として第1及び第2の搭載部401,402と、第1〜第3搬送部404,405,406と、第1及び第2の搭載部材供給部407,408と、第1及び第2ステージ409,410を備えている。なお、搭載ユニット400は、筐体442により覆われている。   The mounting unit 400 is a TAB / IC mounting device that mounts the mounting member 2 including the electronic component 3 on the display substrate 10. As illustrated in FIG. 2, the mounting unit 400 includes first and second mounting units 401 and 402, first to third transport units 404, 405, and 406, and first and second as examples of processing units. Mounting member supply units 407 and 408 and first and second stages 409 and 410 are provided. The mounting unit 400 is covered with a housing 442.

図4に示すように、第1の搭載部401は、表示基板10の短辺側に搭載部材2を搭載する。この第1の搭載部401は、支持部463と、アーム部468と、ヘッド部471とから構成される。支持部463は、略円板状の支持台464と、支持台464の中心部から鉛直方向に突出する円柱状の支柱465を有する。支柱465における支持台464と接続する端部と反対側の端部には、アーム部468が回転可能に接続されている。   As shown in FIG. 4, the first mounting portion 401 mounts the mounting member 2 on the short side of the display substrate 10. The first mounting portion 401 includes a support portion 463, an arm portion 468, and a head portion 471. The support portion 463 includes a substantially disk-shaped support base 464 and a columnar column 465 protruding in the vertical direction from the center of the support base 464. An arm portion 468 is rotatably connected to an end portion of the column 465 opposite to the end portion connected to the support base 464.

アーム部468は、4本のアーム468Aを備え、十字形に形成されている。本例では、アーム部468が4本のアームを備えているが、これに限定されない。搭載する搭載部材の個数などによりアームの本数を変更することができ、アームの本数を3本以下あるいは5本以上としてもよい。   The arm portion 468 includes four arms 468A and is formed in a cross shape. In this example, the arm portion 468 includes four arms, but is not limited to this. The number of arms can be changed depending on the number of mounting members to be mounted, and the number of arms may be three or less or five or more.

アーム部468のアーム468Aの先端部には、ヘッド部471が接続している。ヘッド部471は、アーム468Aに接続する接続部472と、接続部472の一端に設けられた搭載ヘッド474を有する。搭載ヘッド474は、後述する第1保持台431上の表示基板10と対向し、搭載部材2を表示基板10に搭載する。   A head portion 471 is connected to the distal end portion of the arm 468A of the arm portion 468. The head portion 471 includes a connecting portion 472 connected to the arm 468A and a mounting head 474 provided at one end of the connecting portion 472. The mounting head 474 faces the display substrate 10 on the first holding stand 431 described later, and mounts the mounting member 2 on the display substrate 10.

第2の搭載部402は、表示基板10の長辺側に搭載部材2を搭載する。この第2の搭載部402は、支持台476と支柱475を有する支持部473と、4本のアーム478Aを備えるアーム部478と、接続部482と搭載ヘッド481を有するヘッド部479とから構成される。第2の搭載部402は、第1の搭載部401と構成が同様であるため、説明を省略する。   The second mounting unit 402 mounts the mounting member 2 on the long side of the display substrate 10. The second mounting portion 402 includes a support portion 473 having a support base 476 and a column 475, an arm portion 478 having four arms 478A, and a head portion 479 having a connection portion 482 and a mounting head 481. The Since the second mounting unit 402 has the same configuration as the first mounting unit 401, description thereof is omitted.

第1搬送部404は、搬送ヘッド414と、搬送アーム415と、搬送レール416により構成されている。また、第2搬送部405は、搬送ヘッド418と、搬送アーム419と、搬送レール420により構成されている。さらに、第3搬送部406は、搬送ヘッド422と、搬送アーム423と、搬送レール424により構成されている。なお、第1〜第3搬送部404,405,406は、ACF貼付ユニット300の第1〜第3搬送部311,314,317の構成が同様であるため、ここでは、その説明を省略する。   The first transport unit 404 includes a transport head 414, a transport arm 415, and a transport rail 416. The second transport unit 405 includes a transport head 418, a transport arm 419, and a transport rail 420. Further, the third transport unit 406 includes a transport head 422, a transport arm 423, and a transport rail 424. In addition, since the 1st-3rd conveyance parts 404,405,406 have the same structure of the 1st-3rd conveyance parts 311,314,317 of the ACF sticking unit 300, the description is abbreviate | omitted here.

第1搬送部404は、ACF貼付ユニット300から排出された表示基板10を第1ステージ409に搬送する。また、第2搬送部405は、第1ステージ409から第2ステージ410に表示基板10を搬送する。さらに、第3搬送部406は、第2ステージ410上に載置された表示基板10を圧着ユニット500に搬送する。   The first transport unit 404 transports the display substrate 10 discharged from the ACF attaching unit 300 to the first stage 409. The second transport unit 405 transports the display substrate 10 from the first stage 409 to the second stage 410. Further, the third transport unit 406 transports the display substrate 10 placed on the second stage 410 to the crimping unit 500.

第1ステージ409は、第1保持台431と、第1のレール432と、不図示の第2のレールと、不図示の回転機構を備えている。第1のレール432は、その長手方向が搭載ユニット400の第1の方向Xに沿って配置され、搭載ユニット400の第2の方向Yにおける第1の搭載部401と第1搬送部404及び第2搬送部405の間に配置されている。   The first stage 409 includes a first holding stand 431, a first rail 432, a second rail (not shown), and a rotation mechanism (not shown). The longitudinal direction of the first rail 432 is arranged along the first direction X of the mounting unit 400, and the first mounting unit 401, the first transport unit 404, and the first transporting unit 404 in the second direction Y of the mounting unit 400 are arranged. 2 is disposed between the conveying sections 405.

第1保持台431は、略長方形の板状に形成されている。この第1保持台431は、不図示の第2のレールを介して、第1のレール432に第1の方向Xに移動可能に支持されている。また、第1保持台431は、不図示の第2のレールにより、搭載ユニット400の第2の方向Yに移動することができる。さらに、第1保持台431は、不図示の回転機構に回転可能に支持されている。   The first holding base 431 is formed in a substantially rectangular plate shape. The first holding base 431 is supported by the first rail 432 so as to be movable in the first direction X via a second rail (not shown). Further, the first holding base 431 can be moved in the second direction Y of the mounting unit 400 by a second rail (not shown). Further, the first holding base 431 is rotatably supported by a rotation mechanism (not shown).

第1保持台431上には、少なくとも2つの表示基板10を載置することができる。ここで、第1保持台431における長手方向の一端部で、かつ、第1保持台431の短手方向における第1搬送部404側の角部を位置P21とする。また、第1保持台431における長手方向の他端部で、かつ、第1保持台431の短手方向における第1の搭載部401側の角部を位置P22とする。   At least two display substrates 10 can be placed on the first holding table 431. Here, the corner of the first holding table 431 in the longitudinal direction and the corner on the first transport unit 404 side in the short direction of the first holding table 431 is defined as a position P21. Further, the other end portion in the longitudinal direction of the first holding base 431 and the corner on the first mounting portion 401 side in the short side direction of the first holding base 431 are defined as a position P22.

第2ステージ410は、第2保持台451と、第1のレール452と、不図示の第2のレールと、不図示の回転機構を備えている。第1のレール452は、その長手方向が搭載ユニット400の第1の方向Xに沿って配置され、搭載ユニット400の第2の方向Yにおける第2の搭載部402と第2搬送部405及び第3搬送部406の間に配置されている。   The second stage 410 includes a second holding base 451, a first rail 452, a second rail (not shown), and a rotation mechanism (not shown). The longitudinal direction of the first rail 452 is arranged along the first direction X of the mounting unit 400, and the second mounting unit 402, the second transport unit 405, and the second mounting unit 400 in the second direction Y of the mounting unit 400 are arranged. 3 are arranged between the conveying sections 406.

第2保持台451は、略長方形の板状に形成されている。第2保持台451は、第2保持台451の短辺が第1のレール452と沿うように配置されている。この第2保持台451は、不図示の第2のレールを介して、第1のレール452に移動可能に支持されている。また、第2保持台451は、不図示の第2のレールにより、搭載ユニット400の第2の方向Yに移動することができる。さらに、第2保持台451は、不図示の回転機構に回転可能に支持されている。   The second holding base 451 is formed in a substantially rectangular plate shape. The second holding table 451 is disposed so that the short side of the second holding table 451 is along the first rail 452. The second holding base 451 is movably supported by the first rail 452 via a second rail (not shown). Further, the second holding base 451 can be moved in the second direction Y of the mounting unit 400 by a second rail (not shown). Further, the second holding table 451 is rotatably supported by a rotation mechanism (not shown).

第2保持台451上には、少なくとも2つの表示基板10を載置することができる。ここで、第2保持台451の長手方向における一端部で、かつ、第2保持台451の短手方向における一端部側の角部を位置P23とする。また、第2保持台451における長手方向の他端部で、かつ、第2保持台451の短手方向における他端部側の角部を位置P24とする。   At least two display substrates 10 can be placed on the second holding table 451. Here, a corner portion on one end portion in the longitudinal direction of the second holding stand 451 and on the one end portion side in the short side direction of the second holding stand 451 is defined as a position P23. Further, the other end portion in the longitudinal direction of the second holding stand 451 and the corner on the other end side in the short side direction of the second holding stand 451 are defined as a position P24.

[圧着ユニット]
次に、圧着ユニット500について、図2及び図5を参照して説明する。
図5は本例のFPDモジュール組立装置における圧着ユニットを示す斜視図である。
[Crimping unit]
Next, the crimping unit 500 will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a perspective view showing a crimping unit in the FPD module assembling apparatus of this example.

圧着ユニット500は、搭載された搭載部材2を表示基板10に圧着する圧着装置である。図2に示すように、圧着ユニット500は、処理部の一例として第1及び第2の圧着部511,521と、第1及び第2ステージ551,561と、第1〜第3搬送部571,575,581を有する。なお、圧着ユニット500は、筐体542により覆われている。   The crimping unit 500 is a crimping device that crimps the mounted mounting member 2 to the display substrate 10. As illustrated in FIG. 2, the crimping unit 500 includes first and second crimping units 511 and 521, first and second stages 551 and 561, and first to third transporting units 571, as examples of processing units. 575,581. The crimping unit 500 is covered with a housing 542.

図5に示すように、第1の圧着部511は、支持部513と、支持部513に取り付けられたヘッド部514と、ヘッド部514に対向して配置される下刃556を有する。ヘッド部514は、6つの圧着ヘッドにより構成されている。このヘッド部514は、不図示の駆動機構が駆動することにより、下刃556側に下降する。ヘッド部514は、表示基板10の長辺側に搭載された搭載部材2を圧着する。   As shown in FIG. 5, the first pressure-bonding part 511 includes a support part 513, a head part 514 attached to the support part 513, and a lower blade 556 arranged to face the head part 514. The head portion 514 is composed of six crimping heads. The head portion 514 is lowered to the lower blade 556 side when a drive mechanism (not shown) is driven. The head part 514 presses the mounting member 2 mounted on the long side of the display substrate 10.

第2の圧着部521は、支持部523と、支持部523に取り付けられたヘッド部524と、ヘッド部524に対向して配置される下刃566を有する。ヘッド部524は、4つの圧着ヘッドにより構成されている。ヘッド部524は、表示基板10の短辺側に搭載された搭載部材2を圧着する。   The second crimping part 521 includes a support part 523, a head part 524 attached to the support part 523, and a lower blade 566 arranged to face the head part 524. The head portion 524 is composed of four crimping heads. The head unit 524 presses the mounting member 2 mounted on the short side of the display substrate 10.

第1搬送部571は、搬送ヘッド572と、搬送アーム573と、搬送レール574により構成されている。また、第2搬送部575は、搬送ヘッド576と、搬送アーム577と、搬送レール578により構成されている。さらに、第3搬送部581は、搬送ヘッド582と、搬送アーム583と、搬送レール584により構成されている。なお、第1〜第3搬送部571,575,581は、ACF貼付ユニット300の第1〜第3搬送部311,314,317の構成が同様であるため、ここでは、その説明を省略する。   The first transport unit 571 includes a transport head 572, a transport arm 573, and a transport rail 574. The second transport unit 575 includes a transport head 576, a transport arm 577, and a transport rail 578. Further, the third transport unit 581 includes a transport head 582, a transport arm 583, and a transport rail 584. In addition, since the 1st-3rd conveyance parts 571, 575, 581 have the same structure as the 1st-3rd conveyance parts 311 of the ACF sticking unit 300, the description is abbreviate | omitted here.

第2搬送部575の搬送レール578の一端は、第1搬送部571の搬送レール574の他端と重なるように配置されている。また、第2搬送部575の搬送レール578の他端は、第3搬送部581の搬送レール584の一端と重なるように配置されている。   One end of the transport rail 578 of the second transport unit 575 is disposed so as to overlap the other end of the transport rail 574 of the first transport unit 571. Further, the other end of the transport rail 578 of the second transport unit 575 is disposed so as to overlap with one end of the transport rail 584 of the third transport unit 581.

第1ステージ551は、圧着ユニット500の第2の方向Yにおける第1の圧着部511と第1搬送部571の間に配置されている。第1ステージ551は、第1保持台553と、第1保持台553を支持するレール552を備えている。   The first stage 551 is disposed between the first crimping part 511 and the first transport part 571 in the second direction Y of the crimping unit 500. The first stage 551 includes a first holding table 553 and a rail 552 that supports the first holding table 553.

第1保持台553は、略長方形の板状の部材により形成されている。この第1保持台553には、不図示の回転機構が設けられている。第1保持台553は、不図示の回転機構により、レール552上で回転することができる。   The first holding base 553 is formed of a substantially rectangular plate member. The first holding base 553 is provided with a rotation mechanism (not shown). The first holding base 553 can be rotated on the rail 552 by a rotation mechanism (not shown).

第1保持台553上には、少なくとも2つの表示基板10を載置することができる。ここで、第1保持台553の短手方向の一端側で、かつ、第1の圧着部511側の角部を位置P31とする。また、第1保持台553の短手方向の他端側で、かつ、第1搬送部571側の角部を位置P32とする。   At least two display substrates 10 can be placed on the first holding table 553. Here, a corner portion on one end side in the short side direction of the first holding base 553 and on the first crimping portion 511 side is defined as a position P31. Further, a corner portion on the other end side in the short side direction of the first holding stand 553 and on the first transport unit 571 side is defined as a position P32.

また、第2ステージ561は、圧着ユニット500の第2の方向Yにおける第2の圧着部521と第3搬送部581の間に配置されている。第2ステージ561は、第2保持台563と、第2保持台563を支持するレール562を備えている。   Further, the second stage 561 is disposed between the second crimping part 521 and the third transport part 581 in the second direction Y of the crimping unit 500. The second stage 561 includes a second holding table 563 and a rail 562 that supports the second holding table 563.

第2保持台563は、第1保持台553と同様に、略長方形の板状の部材により形成されている。この第2保持台563には、不図示の回転機構が設けられている。第2保持台563は、不図示の回転機構により、レール562上で回転することができる。   Similar to the first holding table 553, the second holding table 563 is formed of a substantially rectangular plate-like member. The second holding table 563 is provided with a rotation mechanism (not shown). The second holding table 563 can rotate on the rail 562 by a rotation mechanism (not shown).

第2保持台563上には、少なくとも2つの表示基板10を載置することができる。ここで、第2保持台563の長手方向の一端側で、かつ、第3搬送部581側の角部を位置P33とする。また、第2保持台563の長手方向の他端側で、かつ、第2の圧着部521側の角部を位置P34とする。   At least two display substrates 10 can be placed on the second holding table 563. Here, a corner portion on one end side in the longitudinal direction of the second holding table 563 and on the third transport unit 581 side is defined as a position P33. Further, a corner portion on the other end side in the longitudinal direction of the second holding stand 563 and on the second crimping portion 521 side is set as a position P34.

[PCB接続ユニット]
次に、PCB接続ユニット600について、説明する。
PCB接続ユニット600は、搭載部材2における表示基板10と反対側にPCB13を搭載するPCB接続装置である。
[PCB connection unit]
Next, the PCB connection unit 600 will be described.
The PCB connection unit 600 is a PCB connection device that mounts the PCB 13 on the opposite side of the mounting member 2 from the display substrate 10.

PCB接続ユニット600では、表示基板10の長辺部に搭載された搭載部材2にPCB13(図1参照)を接続する処理が行われる。図2に示すように、このPCB接続ユニット600は、PCB供給ブロック621と、本圧着部606と、ステージ631と、第1及び第2基板搬送部645,651を備える。本例では、PCB供給ブロック621は、PCB13にACFを貼り付けて、本圧着部606に搬送する。   In the PCB connection unit 600, processing for connecting the PCB 13 (see FIG. 1) to the mounting member 2 mounted on the long side portion of the display substrate 10 is performed. As shown in FIG. 2, the PCB connection unit 600 includes a PCB supply block 621, a main crimping unit 606, a stage 631, and first and second substrate transport units 645 and 651. In this example, the PCB supply block 621 attaches ACF to the PCB 13 and conveys it to the main crimping unit 606.

第1基板搬送部645は、搬送ヘッド646と、搬送アーム647と、搬送レール648により構成されている。この第1基板搬送部645は、搬送レール648に沿って第1の方向Xに移動可能に支持されている。   The first substrate transfer unit 645 includes a transfer head 646, a transfer arm 647, and a transfer rail 648. The first substrate transfer unit 645 is supported so as to be movable in the first direction X along the transfer rail 648.

第2基板搬送部651は、搬送ヘッド652と、搬送アーム653と、搬送レール654により構成されている。また、第2基板搬送部651は、搬送レール654に沿って第1の方向Xに移動可能に支持されている。   The second substrate transfer unit 651 includes a transfer head 652, a transfer arm 653, and a transfer rail 654. Further, the second substrate transport unit 651 is supported so as to be movable in the first direction X along the transport rail 654.

第1基板搬送部645は、圧着ユニット500から排出された表示基板10を受け取り、ステージ631に搬送する。ステージ631は、PCB接続ユニット600の第2の方向YにおけるPCB供給ブロック621と第1及び第2基板搬送部645,651の間に配置されている。   The first substrate transport unit 645 receives the display substrate 10 discharged from the crimping unit 500 and transports it to the stage 631. The stage 631 is disposed between the PCB supply block 621 in the second direction Y of the PCB connection unit 600 and the first and second substrate transfer units 645 and 651.

ステージ631は、レール632と、供給ステージ633とを有する。供給ステージは、レール632に取り付けられている。この供給ステージ633は、不図示の回転機構により、回転する。このステージ631は、搬送された表示基板10を本圧着部606に供給する。   The stage 631 includes a rail 632 and a supply stage 633. The supply stage is attached to the rail 632. The supply stage 633 is rotated by a rotation mechanism (not shown). The stage 631 supplies the conveyed display substrate 10 to the main crimping unit 606.

PCB供給ブロック621は、PCBトレイ622と、ACF貼付部624,625と、PCB搬送部626とを有する。PCBトレイ622には、複数のPCB13が載置される。このPCBトレイ622に載置されたPCB13は、ACFが貼り付けられる前のPCBであり、1枚ずつPCB把持部(不図示)によって把持されてACF貼付部624,625に供給される。   The PCB supply block 621 includes a PCB tray 622, ACF attachment units 624 and 625, and a PCB transport unit 626. A plurality of PCBs 13 are placed on the PCB tray 622. The PCB 13 placed on the PCB tray 622 is a PCB before the ACF is pasted, and is gripped one by one by a PCB gripping portion (not shown) and supplied to the ACF pasting portions 624 and 625.

ACF貼付部624,625は、PCB把持部に把持されたPCB13にACFを貼り付ける。PCB把持部は、ACFの貼り付けが終了したPCB13をPCB搬送部626に供給する。PCB搬送部626は、供給されたPCB13を本圧着部606へ搬送する。本圧着部606は、表示基板10の長辺側の搭載部材2にPCB13を圧着する。   The ACF attaching parts 624 and 625 attach the ACF to the PCB 13 held by the PCB holding part. The PCB gripping unit supplies the PCB 13 on which the ACF has been pasted to the PCB transport unit 626. The PCB transport unit 626 transports the supplied PCB 13 to the main crimping unit 606. The main crimping portion 606 crimps the PCB 13 to the mounting member 2 on the long side of the display substrate 10.

これにより、表示基板10にPCB13が接続され、FPDモジュール1が組み立てられる(図1参照)。そして、PCB接続ユニット600は、第2基板搬送部651により、FPDモジュール1を排出する。   As a result, the PCB 13 is connected to the display substrate 10 and the FPD module 1 is assembled (see FIG. 1). Then, the PCB connection unit 600 discharges the FPD module 1 by the second substrate transport unit 651.

2−2.FPDモジュール組立装置の動作
次に、本例にかかるFPDモジュール組立装置の動作について、図2及び図6〜図19を参照して説明する。
図6〜図11は本例のFPDモジュール組立装置におけるACF貼付ユニットの動作を説明する説明図であり、図12〜図16は本例のFPDモジュール組立装置における搭載ユニットの動作を説明する説明図である。また、図17〜図19は本例のFPDモジュール組立装置における圧着ユニットの動作を説明する説明図である。
2-2. Operation of FPD Module Assembly Device Next, the operation of the FPD module assembly device according to this example will be described with reference to FIGS. 2 and 6 to 19.
6 to 11 are explanatory views for explaining the operation of the ACF attaching unit in the FPD module assembling apparatus of this example, and FIGS. 12 to 16 are explanatory views for explaining the operation of the mounting unit in the FPD module assembling apparatus of this example. It is. 17 to 19 are explanatory views for explaining the operation of the crimping unit in the FPD module assembling apparatus of this example.

[第1端子洗浄ユニット及び第2端子洗浄ユニットの動作]
まず、第1端子洗浄ユニット100及び第2端子洗浄ユニット200の動作について説明する。
図2に示すように、第1端子洗浄ユニット100に表示基板10が不図示の搬送装置により搬送される。端子洗浄ヘッド122は、搬送された表示基板10の短辺側の端子を洗浄する。洗浄が終了した表示基板10は、搬送部110により、第2端子洗浄ユニット200に搬送される。また、第2端子洗浄ユニット200では、第1端子洗浄ユニット100と同様にして、搬送された表示基板10の長辺側の端子を洗浄する。洗浄が終了した表示基板10は、搬送部210により、ACF貼付ユニット300に搬送される。
[Operation of first terminal cleaning unit and second terminal cleaning unit]
First, operations of the first terminal cleaning unit 100 and the second terminal cleaning unit 200 will be described.
As shown in FIG. 2, the display substrate 10 is transported to the first terminal cleaning unit 100 by a transport device (not shown). The terminal cleaning head 122 cleans the terminal on the short side of the conveyed display substrate 10. The display substrate 10 that has been cleaned is transferred to the second terminal cleaning unit 200 by the transfer unit 110. The second terminal cleaning unit 200 cleans the terminals on the long side of the conveyed display substrate 10 in the same manner as the first terminal cleaning unit 100. The display substrate 10 that has been cleaned is transported to the ACF attaching unit 300 by the transport unit 210.

[ACF貼付ユニットの動作]
次に、ACF貼付ユニット300の動作について、図6〜図11を参照して説明する。
図6Aに示すように、基準バー356の位置P1,P2には、表示基板10が配置されている。また、基準バー366の位置P3,P4には、表示基板10が配置されている。
[Operation of ACF pasting unit]
Next, the operation of the ACF attaching unit 300 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 6A, the display substrate 10 is disposed at positions P1 and P2 of the reference bar 356. Further, the display substrate 10 is arranged at positions P3 and P4 of the reference bar 366.

そして、第1供給ステージ323は、位置P2に配置された表示基板10の下方に配置されている。また、第2供給ステージ333は、位置P4に配置された表示基板10の下方に配置されている。   The first supply stage 323 is disposed below the display substrate 10 disposed at the position P2. Further, the second supply stage 333 is disposed below the display substrate 10 disposed at the position P4.

また、第1のACF貼付部351に配置された第1のACF貼付ヘッド354が、位置P2に配置された表示基板10の長辺側にACFを貼付する状態を示している。一方、第2のACF貼付部361に配置された第2の貼付ヘッド364が、位置P4に配置された表示基板10の短辺側を貼り終え、位置P3に配置された表示基板10の長辺側にACFを貼付する状態を示している。   Further, the first ACF sticking head 354 arranged in the first ACF sticking part 351 shows a state in which the ACF is stuck on the long side of the display substrate 10 arranged in the position P2. On the other hand, the 2nd sticking head 364 arrange | positioned at the 2nd ACF sticking part 361 has finished sticking the short side of the display board 10 arrange | positioned in the position P4, and the long side of the display board 10 arrange | positioned in the position P3 A state where the ACF is attached to the side is shown.

このとき、第1搬送部311は、第2端子洗浄ユニット200から搬送される表示基板10を受け取る受け取り位置で待機している。また、第2搬送部314は、第1のACF貼付部351から排出される表示基板10を第1供給ステージ323から受け取る受け取り位置に待機している。さらに、第3搬送部317は、第2のACF貼付部361から排出される表示基板10を第2供給ステージ333から受け取る受け取り位置で待機している。   At this time, the first transport unit 311 stands by at a receiving position for receiving the display substrate 10 transported from the second terminal cleaning unit 200. In addition, the second transport unit 314 stands by at a receiving position where the display substrate 10 discharged from the first ACF sticking unit 351 is received from the first supply stage 323. Further, the third transport unit 317 stands by at a receiving position where the display substrate 10 discharged from the second ACF sticking unit 361 is received from the second supply stage 333.

次いで、図6Bに示すように、第1のACF貼付ヘッド354は、レール355の一端側に移動し、位置P2に配置された表示基板10の長辺側に5枚目のACFを貼付する。また、第1搬送部311は、第2端子洗浄ユニット200において洗浄された表示基板10を、搬送ヘッド371により吸着して保持する。   Next, as shown in FIG. 6B, the first ACF sticking head 354 moves to one end side of the rail 355 and sticks the fifth ACF on the long side of the display substrate 10 arranged at the position P2. In addition, the first transport unit 311 holds the display substrate 10 cleaned in the second terminal cleaning unit 200 by suction with the transport head 371.

また、第2供給ステージ333は、第2のレール336の受け渡し位置に移動し、位置P4に配置されていた表示基板10を第3搬送部317に受け渡す。第3搬送部317は、搬送ヘッド380が第2供給ステージ333上の表示基板10を吸着して保持する。さらに、第2の貼付ヘッド364は、レール365の一端側に向かって移動し、位置P3に配置された表示基板10の長辺側に1枚目のACFを貼付する。   Further, the second supply stage 333 moves to the delivery position of the second rail 336 and delivers the display substrate 10 arranged at the position P4 to the third transport unit 317. In the third transport unit 317, the transport head 380 sucks and holds the display substrate 10 on the second supply stage 333. Further, the second sticking head 364 moves toward one end of the rail 365 and sticks the first ACF on the long side of the display substrate 10 disposed at the position P3.

その後、図7Cに示すように、第1のACF貼付ヘッド354は、位置P2に配置された表示基板10の長辺側にACFを貼り終えると、位置P2に配置された表示基板10が第1供給ステージ323に載置される。そして、第1供給ステージ323は、位置P2に配置された表示基板10を載せた状態で第2のレール326の一端側から他端側に移動する。   Thereafter, as shown in FIG. 7C, when the first ACF sticking head 354 finishes sticking the ACF on the long side of the display substrate 10 disposed at the position P2, the display substrate 10 disposed at the position P2 is the first. Placed on the supply stage 323. The first supply stage 323 moves from one end side of the second rail 326 to the other end side with the display substrate 10 placed at the position P2 being placed.

また、位置P4に配置された表示基板10を受け渡した第2供給ステージ333は、第2搬送部314から位置P2に配置されていた表示基板10を受け取るために第2のレール335における一端側に移動する。そして、第3搬送部317は、第2供給ステージ333から受け取った表示基板10を搬送ヘッド380に吸着し保持した状態で、搬送レール382の他端側に移動し、搭載ユニット400に搬送する。搭載ユニット400への搬送が終了すると、第3搬送部317は、位置P3に配置された表示基板10を第2供給ステージ333から受け取る受け取り位置に移動する(図7D参照)。さらに、第2の貼付ヘッド364が、レール365の一端側に移動し、位置P3に配置された表示基板10の長辺側に2枚目のACFを貼付する。   In addition, the second supply stage 333 that has delivered the display substrate 10 disposed at the position P4 receives the display substrate 10 disposed at the position P2 from the second transport unit 314, and receives the display substrate 10 disposed at one end of the second rail 335. Moving. Then, the third transport unit 317 moves to the other end side of the transport rail 382 and transports it to the mounting unit 400 while the display substrate 10 received from the second supply stage 333 is attracted and held by the transport head 380. When the transport to the mounting unit 400 is completed, the third transport unit 317 moves to a receiving position where the display substrate 10 disposed at the position P3 is received from the second supply stage 333 (see FIG. 7D). Further, the second sticking head 364 moves to one end side of the rail 365 and sticks the second ACF on the long side of the display substrate 10 arranged at the position P3.

次いで、図7Dに示すように、第1供給ステージ323が位置P2に配置されていた表示基板10を載せた状態で第2のレール326の他端側に移動する。その後、第1供給ステージ323は、第2のレール326を介して、位置P2に配置されていた表示基板10を第2搬送部314に受け渡す受け渡し位置に移動する。   Next, as shown in FIG. 7D, the first supply stage 323 moves to the other end side of the second rail 326 with the display substrate 10 placed at the position P2 being placed. Thereafter, the first supply stage 323 moves to the delivery position for delivering the display substrate 10 disposed at the position P2 to the second transport unit 314 via the second rail 326.

そして、第2搬送部314は、第1供給ステージ323上の表示基板10を搬送ヘッド376により吸着し保持する。第1のACF貼付ヘッド354は、レール355に沿ってレール355の一端側に移動し、位置P1に配置された表示基板10の短辺側に1枚目のACFを貼付する。   The second transport unit 314 sucks and holds the display substrate 10 on the first supply stage 323 by the transport head 376. The first ACF sticking head 354 moves along the rail 355 to one end side of the rail 355, and sticks the first ACF on the short side of the display substrate 10 arranged at the position P1.

また、第2供給ステージ333は、第2搬送部314が保持する表示基板10を受け取るために受け取り位置に移動する。そして、第3搬送部317は、位置P3に配置された表示基板10を受け取るために搬送レール382の一端側に移動する。さらに、第2の貼付ヘッド364は、位置P3に配置された表示基板10の長辺側に3枚目のACFを貼付する。   Further, the second supply stage 333 moves to the receiving position in order to receive the display substrate 10 held by the second transport unit 314. And the 3rd conveyance part 317 moves to the one end side of the conveyance rail 382, in order to receive the display board 10 arrange | positioned in the position P3. Further, the second sticking head 364 sticks the third ACF on the long side of the display substrate 10 arranged at the position P3.

次に、図8Eに示すように、第1供給ステージ323が第1のレール325の一端側に移動し、第1搬送部311が保持する表示基板10を受け取るために第1のレール325の中央部で停止する。また、第1のACF貼付ヘッド354は、レール355の一端側に移動し、位置P1の表示基板10の短辺側に3枚目のACFを貼付する。   Next, as shown in FIG. 8E, the first supply stage 323 moves to one end side of the first rail 325, and the center of the first rail 325 receives the display substrate 10 held by the first transport unit 311. Stop at the department. Further, the first ACF sticking head 354 moves to one end side of the rail 355 and sticks the third ACF on the short side of the display substrate 10 at the position P1.

そして、第2搬送部314は、搬送レール378の他端側に移動しながら、ACFが貼付された表示基板10の長辺側が第1のレール335の一端側に向くように表示基板10を回転させる。この第2搬送部314は、第2供給ステージ333に表示基板10を載置する。また、第2の貼付ヘッド364が、位置P3の表示基板10の長辺側にACFを貼付する。   Then, the second transport unit 314 rotates the display substrate 10 while moving to the other end side of the transport rail 378 so that the long side of the display substrate 10 to which the ACF is attached faces one end side of the first rail 335. Let The second transport unit 314 places the display substrate 10 on the second supply stage 333. Further, the second sticking head 364 sticks the ACF to the long side of the display substrate 10 at the position P3.

その後、図8Fに示すように、第1搬送部311は、保持した表示基板10を第1供給ステージ323に受け渡す受け渡し位置に移動し、第1供給ステージ323に載置する。第1供給ステージ323に表示基板10を載置した第1搬送部311は、第2端子洗浄ユニット200から表示基板10を受け取るために受け取り位置に移動する。また、第1のACF貼付ヘッド354は、位置P1に配置された表示基板10の短辺側にACFを貼り終え、レール355の他端側に移動する。   Thereafter, as illustrated in FIG. 8F, the first transport unit 311 moves the held display substrate 10 to a delivery position where the display substrate 10 is delivered to the first supply stage 323 and places the display substrate 10 on the first supply stage 323. The first transfer unit 311 on which the display substrate 10 is placed on the first supply stage 323 moves to the receiving position in order to receive the display substrate 10 from the second terminal cleaning unit 200. Further, the first ACF sticking head 354 finishes sticking the ACF on the short side of the display substrate 10 arranged at the position P1, and moves to the other end side of the rail 355.

そして、第2供給ステージ333に表示基板10を載置した第2搬送部314は、第1供給ステージ323から表示基板10を受け取るために受け取り位置に移動する。第2供給ステージ333は、第2のレール336とともに、表示基板10を位置P4に載置するために、第1のレール335の中央部まで移動する。また、第2の貼付ヘッド364が、位置P3に配置された表示基板10の長辺側にACFを貼り終え、レール365の他端側に移動する。   Then, the second transport unit 314 placing the display substrate 10 on the second supply stage 333 moves to the receiving position in order to receive the display substrate 10 from the first supply stage 323. The second supply stage 333 moves together with the second rail 336 to the center of the first rail 335 in order to place the display substrate 10 at the position P4. The second pasting head 364 finishes pasting the ACF on the long side of the display substrate 10 disposed at the position P3 and moves to the other end of the rail 365.

次いで、図9Gに示すように、第1搬送部311は、第2端子洗浄ユニット200から表示基板10を受け取るために受け取り位置に移動する。第1供給ステージ323は、第1搬送部311から受け取った表示基板10を位置P2に載置するために第2のレール326の一端側に移動する。そして、第1供給ステージ323は、表示基板10を位置P2に載置し、その後、第1のレール325を介して、位置P1に移動する。また、位置P1に配置された表示基板10の短辺側にACFを貼り終えた第1のACF貼付ヘッド354は、位置P2に配置された表示基板10の長辺側にACFを貼付するために、位置P2に配置された表示基板10の長辺側におけるACFを貼り付ける開始位置まで移動する。   Next, as illustrated in FIG. 9G, the first transport unit 311 moves to the receiving position in order to receive the display substrate 10 from the second terminal cleaning unit 200. The first supply stage 323 moves to one end side of the second rail 326 in order to place the display substrate 10 received from the first transport unit 311 at the position P2. Then, the first supply stage 323 places the display substrate 10 at the position P2, and then moves to the position P1 via the first rail 325. Further, the first ACF pasting head 354 that has finished pasting the ACF on the short side of the display substrate 10 arranged at the position P1 is used for pasting the ACF on the long side of the display substrate 10 arranged at the position P2. Then, it moves to the start position where the ACF is pasted on the long side of the display substrate 10 arranged at the position P2.

一方、第2供給ステージ333は、第2搬送部314から受け取った表示基板10を位置P4に載置するために第2のレール336の一端側に移動する。そして、第2供給ステージ333は、表示基板10を位置P4に載置した後、第1のレール335を介して、位置P3に配置された表示基板10を受け取るために位置P3に移動する。また、位置P3の表示基板10の長辺側にACFを貼り終えた第2の貼付ヘッド364は、位置P4に配置された表示基板10表示基板10の短辺側におけるACFを貼り付ける開始位置まで移動する。   On the other hand, the second supply stage 333 moves to one end side of the second rail 336 in order to place the display substrate 10 received from the second transport unit 314 at the position P4. Then, after placing the display substrate 10 at the position P4, the second supply stage 333 moves to the position P3 via the first rail 335 to receive the display substrate 10 disposed at the position P3. The second pasting head 364 that has pasted the ACF on the long side of the display substrate 10 at the position P3 reaches the start position for pasting the ACF on the short side of the display substrate 10 disposed at the position P4. Moving.

次に、図9Hに示すように、第1供給ステージ323は、位置P1に配置された表示基板10を受け取る。第1供給ステージ323は、受け取った表示基板10を第2搬送部314に受け渡すために、第2のレール326の一端側から他端側に移動する。また、第2供給ステージ333は、位置P3に配置された表示基板10を受け取る。第2供給ステージ333は、受け取った表示基板10を第3搬送部317に受け渡すために、第3搬送部317に受け渡す受け渡し位置に移動する。   Next, as illustrated in FIG. 9H, the first supply stage 323 receives the display substrate 10 disposed at the position P1. The first supply stage 323 moves from one end side of the second rail 326 to the other end side in order to deliver the received display substrate 10 to the second transport unit 314. The second supply stage 333 receives the display substrate 10 disposed at the position P3. The second supply stage 333 moves to a delivery position where it is delivered to the third transport unit 317 in order to deliver the received display substrate 10 to the third transport unit 317.

その後、図10Iに示すように、第1供給ステージ323は、第2のレール326とともに、受け取った表示基板10を第2搬送部314に受け渡す受け渡し位置に移動する。このとき、第1供給ステージ323上の表示基板10は、第2搬送部314の搬送ヘッド376により吸着され保持される。そして、第1のACF貼付ヘッド354は、位置P2に配置された表示基板10の長辺側に1枚目のACFを貼付する。   Thereafter, as shown in FIG. 10I, the first supply stage 323 moves together with the second rail 326 to a delivery position for delivering the received display substrate 10 to the second transport unit 314. At this time, the display substrate 10 on the first supply stage 323 is sucked and held by the transport head 376 of the second transport unit 314. And the 1st ACF sticking head 354 sticks the 1st ACF on the long side of display board 10 arranged at position P2.

また、第2供給ステージ333上の表示基板10は、第3搬送部317の搬送ヘッド380により吸着され保持される。表示基板10を保持した第3搬送部317は、搭載ユニット400に表示基板10を受け渡す受け渡し位置に移動し、搭載ユニット400に搬送する。さらに、第2の貼付ヘッド364は、レール365の一端側に移動し、位置P4に配置された表示基板10の短辺側に1枚目のACFを貼付する。   Further, the display substrate 10 on the second supply stage 333 is sucked and held by the transport head 380 of the third transport unit 317. The third transport unit 317 holding the display substrate 10 moves to the delivery position for delivering the display substrate 10 to the mounting unit 400 and transports it to the mounting unit 400. Further, the second sticking head 364 moves to one end side of the rail 365 and sticks the first ACF to the short side of the display substrate 10 arranged at the position P4.

次に、図10Jに示すように、第1搬送部311の搬送ヘッド371は、第2端子洗浄ユニット200において処理された表示基板10を吸着して保持する。また、第1供給ステージ323は、第2のレール326を介して、第1搬送部311から表示基板10を受け取るために、第1搬送部311から表示基板10を受け取る受け取り位置に移動する。さらに、第1のACF貼付ヘッド354は、レール355の一端側に移動し、位置P2に配置された表示基板10の長辺側に2枚目のACFを貼付する。   Next, as illustrated in FIG. 10J, the transport head 371 of the first transport unit 311 sucks and holds the display substrate 10 processed in the second terminal cleaning unit 200. Further, the first supply stage 323 moves to the receiving position for receiving the display substrate 10 from the first transport unit 311 in order to receive the display substrate 10 from the first transport unit 311 via the second rail 326. Further, the first ACF sticking head 354 moves to one end side of the rail 355 and sticks the second ACF on the long side of the display substrate 10 arranged at the position P2.

第2搬送部314は、保持した表示基板10を第2供給ステージ333に受け渡す受け渡し位置に移動しながら、第1のACF貼付部351においてACFが貼付された表示基板10の短辺側が第1のレール335の他端側に向くように表示基板10を回転させる。そして、第2搬送部314は、保持した表示基板10を第2供給ステージ333に載置する。第2供給ステージ333に表示基板10を載置した第2搬送部314は、第1供給ステージ323から表示基板10を受け取るために、第1供給ステージ323から表示基板10を受け取る受け取り位置に移動する。また、第2の貼付ヘッド364は、レール365の一端側に移動し、位置P4に配置された表示基板10の短辺側に2枚目のACFを貼付する。   While the second transport unit 314 moves the held display substrate 10 to the delivery position for delivering it to the second supply stage 333, the first side of the display substrate 10 to which the ACF is pasted in the first ACF pasting unit 351 is the first side. The display substrate 10 is rotated so as to face the other end of the rail 335. Then, the second transport unit 314 places the held display substrate 10 on the second supply stage 333. The second transport unit 314 that places the display substrate 10 on the second supply stage 333 moves to a receiving position for receiving the display substrate 10 from the first supply stage 323 in order to receive the display substrate 10 from the first supply stage 323. . Further, the second sticking head 364 moves to one end side of the rail 365 and sticks the second ACF to the short side of the display substrate 10 arranged at the position P4.

次いで、図11Kに示すように、第1搬送部311は、表示基板10を第1供給ステージ323に載置する。第1供給ステージ323に表示基板10を載置した第1搬送部311は、第2端子洗浄ユニット200から排出される表示基板10を受け取る受け取り位置に移動する。また、第1のACF貼付ヘッド354は、レール355の一端側に移動し、位置P2に配置された表示基板10の長辺側に3枚目のACFを貼付する。   Next, as illustrated in FIG. 11K, the first transport unit 311 places the display substrate 10 on the first supply stage 323. The first transfer unit 311 on which the display substrate 10 is placed on the first supply stage 323 moves to a receiving position for receiving the display substrate 10 discharged from the second terminal cleaning unit 200. Further, the first ACF sticking head 354 moves to one end side of the rail 355 and sticks the third ACF on the long side of the display substrate 10 arranged at the position P2.

また、第2搬送部314は、第1供給ステージ323から表示基板10を受け取るために、第1供給ステージ323から表示基板10受け取る受け取り位置に移動する。そして、第2供給ステージ333は、第2搬送部314から表示基板10を受け取り、受け取った表示基板10を位置P3に載置するために、第2のレール336の一端側に移動する。第3搬送部317は、第2供給ステージ333から表示基板10を受け取るために、搬送レール382の中央部に移動する。さらに、第2の貼付ヘッド364は、レール365の一端側に移動し、位置P4に配置された表示基板10の短辺側に3枚目のACFを貼付する。   Further, the second transport unit 314 moves to a receiving position for receiving the display substrate 10 from the first supply stage 323 in order to receive the display substrate 10 from the first supply stage 323. Then, the second supply stage 333 receives the display substrate 10 from the second transport unit 314, and moves to one end side of the second rail 336 in order to place the received display substrate 10 at the position P3. The third transport unit 317 moves to the center of the transport rail 382 in order to receive the display substrate 10 from the second supply stage 333. Further, the second sticking head 364 moves to one end side of the rail 365 and sticks the third ACF on the short side of the display substrate 10 arranged at the position P4.

その後、図11Lに示すように、第1搬送部311は、第2端子洗浄ユニット200から表示基板10を受け取るために受け取り位置に移動する。また、第1供給ステージ323は、位置P1に表示基板10を載置するために第2のレール326の一端側に移動し、位置P1に表示基板10を載置する。さらに、第1供給ステージ323は、位置P2に配置された表示基板10を受け取るために、第2のレール326を介して、位置P2に移動する。そして、第1のACF貼付ヘッド354は、レール355の一端側に移動し、位置P2に配置された表示基板10の長辺側に4枚目のACFを貼付する。   Thereafter, as illustrated in FIG. 11L, the first transport unit 311 moves to the receiving position in order to receive the display substrate 10 from the second terminal cleaning unit 200. In addition, the first supply stage 323 moves to one end side of the second rail 326 in order to place the display substrate 10 at the position P1, and places the display substrate 10 at the position P1. Further, the first supply stage 323 moves to the position P2 via the second rail 326 in order to receive the display substrate 10 arranged at the position P2. Then, the first ACF sticking head 354 moves to one end side of the rail 355 and sticks the fourth ACF on the long side of the display substrate 10 arranged at the position P2.

また、第2供給ステージ333は、位置P3に表示基板10を載置するために第2のレール336の一端側に移動し、位置P3に表示基板10を載置する。そして、第2供給ステージ333は、位置P4に配置された表示基板10を受け取るために、第2のレール336を介して、位置P4に移動する。さらに、第2の貼付ヘッド364は、位置P4の表示基板10の短辺側にACFを貼り終える。   The second supply stage 333 moves to one end side of the second rail 336 to place the display substrate 10 at the position P3, and places the display substrate 10 at the position P3. Then, the second supply stage 333 moves to the position P4 via the second rail 336 in order to receive the display substrate 10 disposed at the position P4. Further, the second pasting head 364 finishes pasting the ACF on the short side of the display substrate 10 at the position P4.

そして、図6Aと同じ状態に戻る。これにより、ACF貼付ユニット300における表示基板10にACFを貼付するサイクルが完了する。   And it returns to the same state as FIG. 6A. Thereby, the cycle of attaching the ACF to the display substrate 10 in the ACF attaching unit 300 is completed.

ACF貼付ユニット300では、第1のACF貼付ヘッド354及び第2のACF貼付ヘッド364が、表示基板10の短辺側にACFを貼付する処理と長辺側にACFを貼付する処理を交互に行っている。これにより、タクトのバランスを整えることができる。   In the ACF pasting unit 300, the first ACF pasting head 354 and the second ACF pasting head 364 alternately perform the process of pasting the ACF on the short side of the display substrate 10 and the process of pasting the ACF on the long side. ing. Thereby, tact balance can be adjusted.

また、第1のACF貼付ヘッド354及び第2のACF貼付ヘッド364が一方の表示基板10に対してACFの貼付処理を行っている間に、第1及び第2基板供給部321,331と第1〜第3搬送部311,314,317が他方の表示基板10を搬送している。そのため、第1のACF貼付部351及び第2のACF貼付部361における表示基板10の入れ替え時間の無駄をなくすことができ、効率的にACFの貼付処理を行うことができる。   Further, while the first ACF sticking head 354 and the second ACF sticking head 364 are performing the ACF sticking process on the one display substrate 10, the first and second substrate supply units 321 and 331 and The first to third transport units 311, 314, and 317 transport the other display substrate 10. For this reason, it is possible to eliminate the waste of the replacement time of the display substrate 10 in the first ACF sticking part 351 and the second ACF sticking part 361, and the ACF sticking process can be performed efficiently.

[搭載ユニットの動作]
次に、搭載ユニット400の動作について、図12〜図16を参照して説明する。
図12〜図16は、本例のFPDモジュール組立装置における搭載ユニットの動作を説明する説明図である。
[Operation of mounted unit]
Next, the operation of the mounting unit 400 will be described with reference to FIGS.
12-16 is explanatory drawing explaining operation | movement of the mounting unit in the FPD module assembly apparatus of this example.

図12Aに示すように、第1保持台431の位置P22には、搭載部材2が搭載されていない表示基板10がその短辺側を第1の搭載部401に向けた状態で載置されている。また、第2保持台451の位置P23には、表示基板10の短辺側に搭載部材2が搭載された表示基板10がその長辺側を第2の搭載部402に向けた状態で載置されている。このとき、位置P22に載置された表示基板10の短辺側は、第1の搭載部401のヘッド部471の下方に位置する。また、位置P23に載置された表示基板10の長辺側は、第2の搭載部402のヘッド部479の下方に位置する。   As shown in FIG. 12A, the display substrate 10 on which the mounting member 2 is not mounted is placed at the position P22 of the first holding base 431 with the short side facing the first mounting portion 401. Yes. Further, the display substrate 10 on which the mounting member 2 is mounted on the short side of the display substrate 10 is placed at the position P23 of the second holding base 451 in a state where the long side is directed to the second mounting portion 402. Has been. At this time, the short side of the display substrate 10 placed at the position P <b> 22 is located below the head portion 471 of the first mounting portion 401. The long side of the display substrate 10 placed at the position P <b> 23 is located below the head part 479 of the second mounting part 402.

第1搬送部404は、ACF貼付ユニット300から搬送される表示基板10を受け取る受け取り位置に待機している。そして、第1搬送部404は、ACF貼付ユニット300から排出された表示基板10を吸着し保持している。また、第2搬送部405は、第1保持台431から排出される表示基板10を受け取る受け取り位置で待機している。さらに、第3搬送部406は、第2保持台451から排出される表示基板10を受け取る受け取り位置で待機している。   The 1st conveyance part 404 is standing by in the receiving position which receives the display board 10 conveyed from the ACF sticking unit 300. FIG. The first transport unit 404 sucks and holds the display substrate 10 discharged from the ACF attaching unit 300. Further, the second transport unit 405 stands by at a receiving position for receiving the display substrate 10 discharged from the first holding table 431. Further, the third transport unit 406 stands by at a receiving position for receiving the display substrate 10 discharged from the second holding table 451.

次いで、図12Bに示すように、第1の搭載部401は、位置P22の表示基板10の短辺側に搭載部材2を搭載する。また、第2の搭載部402は、位置P23の表示基板10の長辺側に搭載部材2を搭載する。   Next, as shown in FIG. 12B, the first mounting portion 401 mounts the mounting member 2 on the short side of the display substrate 10 at the position P22. The second mounting portion 402 mounts the mounting member 2 on the long side of the display substrate 10 at the position P23.

その後、図13Cに示すように、第1保持台431は、第1のレール432の長手方向の一端側から他端側に向かって移動する。また、第1の搭載部401のアーム部468が90度回転する。これにより、次に搭載部材2を搭載するヘッド部471が位置P22に配置された表示基板10における次に搭載部材2を搭載する位置と対向する。そして、第1の搭載部401のヘッド部471は、位置P22に配置された表示基板10の短辺側に搭載部材2を搭載する。そして、第1保持台431が移動し、アーム部468が90度ずつ順次回転することで、表示基板10の短辺側に4つの搭載部材2を搭載し、位置P22に配置された表示基板10の短辺側への搭載部材2の搭載が完了する。   Thereafter, as shown in FIG. 13C, the first holding base 431 moves from one end side in the longitudinal direction of the first rail 432 toward the other end side. Further, the arm portion 468 of the first mounting portion 401 rotates 90 degrees. As a result, the head portion 471 on which the mounting member 2 is mounted next is opposed to the position at which the mounting member 2 is mounted next on the display substrate 10 disposed at the position P22. Then, the head portion 471 of the first mounting portion 401 mounts the mounting member 2 on the short side of the display substrate 10 disposed at the position P22. Then, the first holding base 431 moves and the arm portion 468 sequentially rotates by 90 degrees, whereby the four mounting members 2 are mounted on the short side of the display substrate 10 and the display substrate 10 disposed at the position P22. The mounting of the mounting member 2 on the short side is completed.

一方、第2保持台451も、第1のレール452の長手方向の一端側から他端側に向かって移動する。また、第2の搭載部402は、アーム部478が90度回転する。これにより、次に搭載部材2を搭載するヘッド部479が位置P23に配置された表示基板10における次に搭載部材2を搭載する位置と対向する。そして、第2の搭載部402は、位置P23に配置された表示基板10の長辺側に搭載部材2を搭載する。そして、第2保持台451が移動し、アーム部478が90度ずつ順次回転することで、表示基板10の長辺側に4つの搭載部材2を搭載する。   On the other hand, the second holding base 451 also moves from one end side in the longitudinal direction of the first rail 452 toward the other end side. Further, in the second mounting portion 402, the arm portion 478 rotates 90 degrees. As a result, the head portion 479 on which the mounting member 2 is mounted next is opposed to the position at which the mounting member 2 is mounted next on the display substrate 10 disposed at the position P23. The second mounting unit 402 mounts the mounting member 2 on the long side of the display substrate 10 disposed at the position P23. Then, the second holding base 451 is moved, and the arm portion 478 is sequentially rotated by 90 degrees, so that the four mounting members 2 are mounted on the long side of the display substrate 10.

そして、第1保持台431が、第1搬送部404から表示基板10を受け取り、位置P22に配置された表示基板10を受け渡すために、不図示の第2のレールに沿って、第1搬送部404及び第2搬送部405に向かって移動する。このとき、第1搬送部404は、保持した表示基板10を第1保持台431に受け渡すため、第1保持台431に表示基板10を受け渡す受け渡し位置に移動する。   Then, the first holding table 431 receives the display substrate 10 from the first transport unit 404 and transfers the display substrate 10 disposed at the position P22 along the second rail (not shown). It moves toward the section 404 and the second transport section 405. At this time, the first transport unit 404 moves to a delivery position for delivering the display substrate 10 to the first holding table 431 in order to deliver the held display substrate 10 to the first holding table 431.

次いで、図13Dに示すように、第1搬送部404は、吸着を解除して第1保持台431の位置P21に載置して表示基板10を受け渡す。受け渡した第1搬送部404は、ACF貼付ユニット300から搬送される表示基板10を受け取るため、受け取り位置に戻る。一方、第2搬送部405は、位置P22に配置された表示基板10を吸着し保持する。この第2搬送部405は、表示基板10を保持した状態で、搬送レール420の中央部に移動する。   Next, as illustrated in FIG. 13D, the first transport unit 404 releases the suction and places the display substrate 10 on the position P <b> 21 of the first holding table 431. The transferred first transport unit 404 returns to the receiving position in order to receive the display substrate 10 transported from the ACF attaching unit 300. On the other hand, the second transport unit 405 sucks and holds the display substrate 10 disposed at the position P22. The second transport unit 405 moves to the center of the transport rail 420 while holding the display substrate 10.

また、第1保持台431は、位置P21に載置された表示基板10に搭載部材2を搭載する準備をするため、不図示の駆動機構が駆動することにより、搭載ユニット400の第2の方向Yにおける第1の搭載部401側に移動する。   Further, the first holding base 431 prepares for mounting the mounting member 2 on the display substrate 10 placed at the position P21, and therefore, the second direction of the mounting unit 400 is driven by driving a driving mechanism (not shown). Move to the first mounting portion 401 side in Y.

一方、第2の搭載部402は、位置P23の表示基板10の長辺側に5つ目の搭載部材2を搭載する。   On the other hand, the second mounting portion 402 mounts the fifth mounting member 2 on the long side of the display substrate 10 at the position P23.

次に、図14Eに示すように、第2搬送部405は、第2の搭載部402において搭載部材2を搭載する際に、表示基板10の向きを合わせるために、保持する表示基板10を180度回転させる。一方、第2の搭載部402は、図13Cと同様に、位置P23に配置された表示基板10の長辺側に搭載部材2を搭載する。これにより、位置P23に配置された表示基板10の長辺側への搭載部材2の搭載が完了する。   Next, as illustrated in FIG. 14E, the second transport unit 405 moves the display substrate 10 to be held 180 in order to align the display substrate 10 when the mounting member 2 is mounted on the second mounting unit 402. Rotate degrees. On the other hand, the second mounting portion 402 mounts the mounting member 2 on the long side of the display substrate 10 disposed at the position P23, as in FIG. 13C. Thereby, the mounting of the mounting member 2 on the long side of the display substrate 10 disposed at the position P23 is completed.

次いで、図14Fに示すように、第2保持台451は、第2保持台451上の表示基板10が第1のレール452の他端側に配置されるように90度回転する。そして、第2保持台451は、第2搬送部405から表示基板10を受け取り、第3搬送部406に位置P23に配置された表示基板10を受け渡すため、搭載ユニット400の第2の方向Yにおける第2搬送部405及び第3搬送部406側に、不図示の第2のレールに沿って移動する。第2搬送部405は、保持する表示基板10を第2保持台451に受け渡すため、受け渡し位置まで移動し、吸着を解除して第2保持台451の位置P24に表示基板10を載置する。   Next, as shown in FIG. 14F, the second holding table 451 rotates 90 degrees so that the display substrate 10 on the second holding table 451 is disposed on the other end side of the first rail 452. The second holding table 451 receives the display substrate 10 from the second transport unit 405 and delivers the display substrate 10 disposed at the position P23 to the third transport unit 406. Moves along the second rail (not shown) toward the second transport unit 405 and the third transport unit 406. In order to transfer the display substrate 10 to be held to the second holding table 451, the second transport unit 405 moves to the transfer position, releases the suction, and places the display substrate 10 at the position P24 of the second holding table 451. .

次に、図15Gに示すように、第2搬送部405は、第1保持台431から表示基板10を受け取るため、受け取り位置に戻る。また、第3搬送部406は、第2の搭載部402において搭載部材2の搭載が完了した位置P23の表示基板10を吸着し保持する。そして、第3搬送部406は、圧着ユニット500に搬送するために、表示基板10を保持した状態で、搬送レール424の他端側に移動する。   Next, as illustrated in FIG. 15G, the second transport unit 405 returns to the receiving position in order to receive the display substrate 10 from the first holding table 431. In addition, the third transport unit 406 sucks and holds the display substrate 10 at the position P23 where the mounting of the mounting member 2 is completed in the second mounting unit 402. Then, the third transport unit 406 moves to the other end side of the transport rail 424 while holding the display substrate 10 for transport to the crimping unit 500.

また、第2保持台451は、位置P24に載置された表示基板10の長辺側に搭載部材2を搭載するために、不図示の駆動機構が駆動することにより、搭載ユニット400の第2の方向Yにおける第2の搭載部402側に移動する。   Further, the second holding base 451 is driven by a driving mechanism (not shown) to mount the mounting member 2 on the long side of the display substrate 10 placed at the position P24, whereby the second holding unit 451 It moves to the second mounting portion 402 side in the direction Y.

その後、図15Hに示すように、第1保持台431は、位置P21に載置された表示基板10の短辺側への搭載部材2の搭載を準備するために、位置P21に載置された表示基板10におけるACFが貼付された長辺側が第1の搭載部401側に向くように90度回転する。   Thereafter, as shown in FIG. 15H, the first holding base 431 was placed at the position P21 in order to prepare for mounting the mounting member 2 on the short side of the display substrate 10 placed at the position P21. The display substrate 10 rotates 90 degrees so that the long side to which the ACF is attached faces the first mounting portion 401 side.

また、位置P24に表示基板10を載せた第2保持台451は、第2保持台451が90度回転した際に位置P24に載置された表示基板10の長辺側がヘッド部479の下方に配置されるように、第1のレール452に沿って第1のレール452の一端側に移動する。第3搬送部406は、保持する表示基板10を90度回転させて、圧着ユニット500に搬送する。   Further, the second holding base 451 on which the display substrate 10 is placed at the position P24 has the long side of the display substrate 10 placed at the position P24 below the head portion 479 when the second holding base 451 rotates 90 degrees. It moves to the one end side of the 1st rail 452 along the 1st rail 452 so that it may be arrange | positioned. The third transport unit 406 rotates the held display substrate 10 by 90 degrees and transports it to the crimping unit 500.

次に、図16Iに示すように、第1搬送部404は、ACF貼付ユニット300から排出された表示基板10を吸着し保持する。そして、第1保持台431は、位置P21に載置された表示基板10の短辺側に搭載部材2を搭載するために、表示基板10におけるACFが貼付された短辺側が第1の搭載部401側に向くようにさらに90度回転する。   Next, as illustrated in FIG. 16I, the first transport unit 404 sucks and holds the display substrate 10 discharged from the ACF attaching unit 300. In order to mount the mounting member 2 on the short side of the display substrate 10 placed at the position P21, the first holding base 431 has the first mounting portion on the short side to which the ACF is attached. It is further rotated 90 degrees so as to face 401 side.

また、第2保持台451は、位置P24に載置された表示基板10の長辺側に搭載部材2を搭載するために、表示基板10におけるACFが貼付された長辺側が第2の搭載部402側に向くように90度回転する。すると、図12Aの状態に戻る。これにより、搭載部材を表示基板に搭載するサイクルが完了する。   Further, in order to mount the mounting member 2 on the long side of the display substrate 10 placed at the position P24, the second holding base 451 has the second mounting portion on the long side where the ACF is pasted on the display substrate 10. Rotate 90 degrees to face 402 side. Then, it returns to the state of FIG. 12A. Thereby, the cycle for mounting the mounting member on the display substrate is completed.

搭載ユニット400では、一の表示基板に対して搭載部材を搭載している間に、他の表示基板を搬送している。そのため、表示基板に対して搭載部材を効率的に搭載することができ、搭載部材を表示基板に搭載処理の時間を短縮することができる。   In the mounting unit 400, while the mounting member is mounted on one display substrate, another display substrate is transported. Therefore, the mounting member can be efficiently mounted on the display substrate, and the mounting processing time of the mounting member on the display substrate can be shortened.

また、搭載ユニット400では、第1保持台431及び第2保持台451において、表示基板10の受け取りと受け渡しを同時に行っている。これにより、表示基板の搬送時間を短縮することができる。搭載処理の時間及び表示基板の搬送時間を短縮することができるため、タクトのバランスを整えることができる。   Further, in the mounting unit 400, the display substrate 10 is received and delivered at the same time on the first holding table 431 and the second holding table 451. Thereby, the conveyance time of a display substrate can be shortened. Since the mounting processing time and the display substrate transport time can be shortened, tact balance can be adjusted.

[圧着ユニットの動作]
次に、圧着ユニット500の動作について、図17〜図19を参照して説明する。
図17〜図19は、本例のFPDモジュール組立装置における圧着ユニットの動作を説明する説明図である。
[Operation of crimping unit]
Next, operation | movement of the crimping | compression-bonding unit 500 is demonstrated with reference to FIGS.
17-19 is explanatory drawing explaining operation | movement of the crimping | compression-bonding unit in the FPD module assembly apparatus of this example.

図17Aに示すように、第1保持台553の位置P31には、表示基板10の短辺側及び長辺側が圧着されていない表示基板10が載置されている。そして、第1保持台553の位置P32には、表示基板10の長辺側が圧着された表示基板10が載置されている。   As shown in FIG. 17A, the display substrate 10 on which the short side and the long side of the display substrate 10 are not pressure-bonded is placed at the position P31 of the first holding table 553. Then, the display substrate 10 with the long side of the display substrate 10 bonded thereto is placed at the position P32 of the first holding table 553.

また、第2保持台563の位置P33には、表示基板10の短辺側及び長辺側が圧着された表示基板10が載置されている。そして、第2保持台563の位置P34には、表示基板10の長辺側が圧着された表示基板10が載置されている。   In addition, the display substrate 10 with the short side and the long side of the display substrate 10 being pressure-bonded is placed at the position P33 of the second holding table 563. Then, the display substrate 10 with the long side of the display substrate 10 bonded thereto is placed at the position P34 of the second holding table 563.

さらに、第1搬送部571は、搭載ユニット400から搬送される表示基板10を受け取り、保持している。また、第2搬送部575は、第1保持台553の位置P32に配置された表示基板10を吸着し保持している。さらに、第3搬送部581は、第2保持台563の位置P33に配置された表示基板10を吸着し保持している。   Further, the first transport unit 571 receives and holds the display substrate 10 transported from the mounting unit 400. Further, the second transport unit 575 sucks and holds the display substrate 10 disposed at the position P32 of the first holding table 553. Further, the third transport unit 581 sucks and holds the display substrate 10 arranged at the position P33 of the second holding table 563.

そして、第1及び第2の圧着部511,521のそれぞれのヘッド部514,524は、それぞれの下刃556,566から離間している。   The head portions 514 and 524 of the first and second crimping portions 511 and 521 are spaced apart from the lower blades 556 and 566, respectively.

図17Bに示すように、まず、第1及び第2の圧着部511,521のそれぞれのヘッド部514,524は、不図示の駆動機構が駆動することにより、下降する。これにより、ヘッド部514,524の先端部が搭載部材2に当接し、ヘッド部514,524が搭載部材を加熱加圧することができる。   As shown in FIG. 17B, first, the head portions 514 and 524 of the first and second crimping portions 511 and 521 are lowered by driving a driving mechanism (not shown). Thereby, the front-end | tip part of the head parts 514 and 524 contact | abuts to the mounting member 2, and the head parts 514 and 524 can heat-press a mounting member.

そして、第2搬送部575は、位置P32に載置された表示基板10を第2保持台563に受け渡すために、位置P32に載置された表示基板10を保持した状態で、第2保持台563に表示基板10を受け渡す受け渡し位置に移動する。また、第3搬送部581は、位置P33に載置された表示基板10をPCB接続ユニット600に受け渡すために、位置P33に載置された表示基板10を保持した状態で、PCB接続ユニット600に受け渡す受け渡し位置に移動する。   Then, the second transport unit 575 holds the display substrate 10 placed at the position P32 in order to deliver the display substrate 10 placed at the position P32 to the second holding stand 563. The display substrate 10 is transferred to the delivery position for delivering the display substrate 10 to the table 563. Further, the third transport unit 581 holds the display substrate 10 placed at the position P33 in order to deliver the display substrate 10 placed at the position P33 to the PCB connection unit 600. Move to the delivery position.

その後、図18Cに示すように、第2搬送部575は、第2の圧着部521での圧着処理の準備のために、第2保持台563への移動中に、表示基板10における搭載部材2が搭載された短辺側が第2搬送部575側に向くように表示基板10を90度回転させる。その後、第2搬送部575は、表示基板10を吸着して保持した状態で、位置P33に移動する。   Thereafter, as illustrated in FIG. 18C, the second transport unit 575 is mounted on the display substrate 10 during the movement to the second holding table 563 in preparation for the crimping process in the second crimping unit 521. The display substrate 10 is rotated 90 degrees so that the short side on which is mounted faces the second transfer unit 575. Thereafter, the second transport unit 575 moves to the position P33 in a state where the display substrate 10 is sucked and held.

また、第1搬送部571は、第1保持台553に保持する表示基板10を載置するために、表示基板10を吸着して保持した状態で、位置P32に移動する。さらに、第3搬送部581は、PCB接続ユニット600に表示基板10を受け渡す。   The first transport unit 571 moves to the position P32 in a state where the display substrate 10 is sucked and held in order to place the display substrate 10 held on the first holding stand 553. Further, the third transport unit 581 delivers the display substrate 10 to the PCB connection unit 600.

次いで、図18Dに示すように、第1及び第2の圧着部511,521による圧着が完了する。そして、ヘッド部514,524は、不図示の駆動機構が駆動することにより、上昇する。これにより、第1の圧着部511では、位置P31に配置された表示基板10の長辺側の搭載部材2が圧着される。また、第2の圧着部521では、位置P34に配置された表示基板10の短辺側の搭載部材2が圧着される。   Next, as shown in FIG. 18D, the crimping by the first and second crimping portions 511 and 521 is completed. The head portions 514 and 524 are raised by driving a driving mechanism (not shown). Thereby, in the 1st crimping | compression-bonding part 511, the mounting member 2 of the long side of the display substrate 10 arrange | positioned in the position P31 is crimped | bonded. Moreover, in the 2nd crimping | compression-bonding part 521, the mounting member 2 of the short side of the display substrate 10 arrange | positioned in the position P34 is crimped | bonded.

そして、第1搬送部571は、吸着を解除して第1保持台553の位置P32に表示基板10を載置する。また、第2搬送部575は、吸着を解除して第1の圧着部511において圧着が完了した表示基板10を第2保持台563の位置P33に載置する。   Then, the first transport unit 571 releases the suction and places the display substrate 10 at the position P32 of the first holding table 553. In addition, the second transport unit 575 places the display substrate 10, which has been released from suction and has been crimped by the first crimping unit 511, at the position P <b> 33 of the second holding table 563.

次に、図19Eに示すように、第1〜第3搬送部571,575,581は、表示基板10を受け取るために、それぞれの受け取り位置に移動する。   Next, as illustrated in FIG. 19E, the first to third transport units 571, 575, and 581 move to respective receiving positions in order to receive the display substrate 10.

その後、図19Fに示すように、第1及び第2保持台553,563は、位置P32,P33に配置された表示基板10の圧着処理の準備のため、不図示の回転機構により、180度回転する。これにより、位置P32に載置された表示基板10は、圧着ヘッド514の下方に配置される。また、位置P33に載置された表示基板10は、圧着ヘッド524の下方に配置される。その結果、図17Aの状態に戻り、搭載部材2を表示基板10に圧着するサイクルが完了する。   Thereafter, as shown in FIG. 19F, the first and second holding bases 553 and 563 are rotated 180 degrees by a rotation mechanism (not shown) in preparation for the crimping process of the display substrate 10 arranged at the positions P32 and P33. To do. Accordingly, the display substrate 10 placed at the position P32 is disposed below the crimping head 514. In addition, the display substrate 10 placed at the position P33 is disposed below the crimping head 524. As a result, the state returns to the state of FIG. 17A, and the cycle for pressure-bonding the mounting member 2 to the display substrate 10 is completed.

なお、圧着工程の第2サイクルでは、第1保持台553,563の回転が、第1サイクルの第1及び第2保持台553,563の回転と逆方向に回転する方が好ましい。   In the second cycle of the crimping process, it is preferable that the rotation of the first holding bases 553 and 563 rotate in the direction opposite to the rotation of the first and second holding bases 553 and 563 in the first cycle.

圧着ユニット500では、第1及び第2保持台553,563に2つの表示基板10を載置している。そして、第1及び第2の圧着部511,521が一の表示基板に圧着処理を行っている間に、搬送部が他の表示基板10を搬送している。これにより、表示基板を搬送する時間を短縮することができ、圧着処理を効率的に行うことができる。また、第1及び第2保持台553,563に2つの表示基板10を載置しているため、表示基板の搬送の無駄がなくなり、タクトのバランスを整えることができる。   In the crimping unit 500, the two display substrates 10 are placed on the first and second holding bases 553 and 563. And while the 1st and 2nd crimping | compression-bonding parts 511 and 521 are performing the crimping | compression-bonding process to one display substrate, the conveyance part is conveying the other display substrate 10. FIG. Thereby, the time which conveys a display board | substrate can be shortened and a crimping | compression-bonding process can be performed efficiently. Further, since the two display substrates 10 are placed on the first and second holding bases 553 and 563, the conveyance of the display substrates can be eliminated, and the tact balance can be adjusted.

また、この圧着ユニット500をPCB接続ユニットに適用することもできる。   Moreover, this crimping unit 500 can also be applied to a PCB connection unit.

本例では、PCBにACFを貼付して表示基板の搭載部材に接続したが、搭載部材2にACFを貼付して表示基板の搭載部材にPCBを接続してもよい。   In this example, the ACF is attached to the PCB and connected to the mounting member of the display substrate. However, the ACF may be attached to the mounting member 2 and the PCB may be connected to the mounting member of the display substrate.

<3.第2の実施の形態例>
3−1.FPDモジュール組立装置の構成例
次に、本発明の第2の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置について、図20〜図26を参照して説明する。
図20は、本発明の第2の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置におけるACF貼付ユニットを示す斜視図である。
<3. Second Embodiment>
3-1. Configuration Example of FPD Module Assembly Device Next, an FPD module assembly device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 20 is a perspective view showing an ACF attaching unit in the FPD module assembling apparatus according to the second embodiment of the present invention.

第2の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置が第1の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置30と異なるところは、ACF貼付ユニットの基板供給部及び搬送部である。そのため、ここでは、ACF貼付ユニットの基板供給部及び搬送部に関連する事項について説明し、FPDモジュール組立装置30と共通する部分は同一の符号を付して重複した説明を省略する。   The FPD module assembling apparatus according to the second embodiment differs from the FPD module assembling apparatus 30 according to the first embodiment in the substrate supply unit and the conveying unit of the ACF attaching unit. Therefore, here, the items related to the substrate supply unit and the conveyance unit of the ACF attaching unit will be described, and the same parts as those of the FPD module assembling apparatus 30 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

図20に示すように、ACF貼付ユニット700は、第1搬送部711及び第2搬送部721と、第1のACF貼付部351及び第2のACF貼付部361と、複数の基準バー356,366と、不図示の複数の保持台を有する。ACF貼付ユニット300は、不図示の筐体によって覆われている。ACF貼付ユニット700では、搬送部が基板供給部と一体となっており、第1搬送部711及び第2搬送部721がその役割を果たす。   As shown in FIG. 20, the ACF pasting unit 700 includes a first transport unit 711 and a second transport unit 721, a first ACF pasting unit 351 and a second ACF pasting unit 361, and a plurality of reference bars 356 and 366. And a plurality of holding stands (not shown). The ACF attachment unit 300 is covered with a housing (not shown). In the ACF pasting unit 700, the transport unit is integrated with the substrate supply unit, and the first transport unit 711 and the second transport unit 721 play the role.

2つの表示基板10は、基準バー356と不図示の保持台にまたがって保持される。保持された表示基板10の位置を基準バー356の一端側から位置P41、位置P42とする。また、基準バー366と不図示の保持台にも、2つの表示基板10がまたがって保持される。保持された表示基板10の位置を基準バー366の一端側から位置P43、位置P44とする。   The two display substrates 10 are held across the reference bar 356 and a holding table (not shown). The held position of the display substrate 10 is defined as a position P41 and a position P42 from one end side of the reference bar 356. Further, the two display substrates 10 are held across the reference bar 366 and a holding table (not shown). The position of the held display substrate 10 is defined as a position P43 and a position P44 from one end side of the reference bar 366.

第1搬送部711は、円形状の本体部713と、櫛歯状の先端部714と、本体部713と先端部714を接続する接続部715を有する。この第1搬送部711は、不図示の駆動機構が駆動することにより、移動する。   The first transport unit 711 includes a circular main body 713, a comb-shaped tip 714, and a connection 715 that connects the main body 713 and the tip 714. The first transport unit 711 moves when a driving mechanism (not shown) is driven.

第2搬送部721は、第1搬送部711と同様に、円形状の本体部723と、櫛歯状の先端部724と、本体部723と先端部724を接続する接続部725を有する。この第2搬送部721は、不図示の駆動機構が駆動することにより、移動する。   Similar to the first transport unit 711, the second transport unit 721 includes a circular main body 723, a comb-shaped tip 724, and a connection portion 725 that connects the main body 723 and the tip 724. The second transport unit 721 moves when a driving mechanism (not shown) is driven.

第1搬送部711及び第2搬送部721は、それぞれの先端部714,724に表示基板10を載せて搬送する。   The first transport unit 711 and the second transport unit 721 carry the display substrate 10 on the tip portions 714 and 724, respectively.

3−2.FPDモジュール組立装置の動作
次に、第2の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置の動作について図21〜図26を参照して説明する。
図21〜図26は、本発明の第2の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置におけるACF貼付ユニットの動作を説明する説明図である。
3-2. Operation of FPD Module Assembly Apparatus Next, the operation of the FPD module assembly apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.
FIGS. 21 to 26 are explanatory views for explaining the operation of the ACF attaching unit in the FPD module assembling apparatus according to the second embodiment of the present invention.

図21Aに示すように、基準バー356の位置P41,P42には、表示基板10が配置されている。また、基準バー366の位置P43,P44には、表示基板10が配置されている。また、第1のACF貼付部351の第1のACF貼付ヘッド354が、位置P42の表示基板10の長辺側にACFを貼付する状態を示している。一方、第2のACF貼付部361の第2の貼付ヘッド364が、位置P44の表示基板10の短辺側を貼り終え、表示基板10の長辺側にACFを貼付する状態を示している。   As shown in FIG. 21A, the display substrate 10 is disposed at positions P41 and P42 of the reference bar 356. Further, the display substrate 10 is arranged at positions P43 and P44 of the reference bar 366. Further, the first ACF sticking head 354 of the first ACF sticking part 351 shows a state of sticking the ACF to the long side of the display substrate 10 at the position P42. On the other hand, the 2nd sticking head 364 of the 2nd ACF sticking part 361 has finished pasting the short side of display board 10 of position P44, and has shown the state where it pastes ACF on the long side of display board 10.

第1搬送部711の先端部714は、第1のACF貼付ヘッド354に対向しながら、位置P42の表示基板10の真下に位置する。一方、第2搬送部721の先端部724は、基準バー366の一端側に向いた状態で、位置P44の表示基板10の真下に位置する。さらに、ACF貼付ユニット700の第1の方向Xの上流側の表示基板10は、第2端子洗浄ユニット200の搬送部210が吸着することにより保持されている。   The front end 714 of the first transport unit 711 is located directly below the display substrate 10 at the position P42 while facing the first ACF sticking head 354. On the other hand, the front end portion 724 of the second transport unit 721 is located directly below the display substrate 10 at the position P44 in a state of facing the one end side of the reference bar 366. Further, the display substrate 10 on the upstream side in the first direction X of the ACF sticking unit 700 is held by the suction of the transport unit 210 of the second terminal cleaning unit 200.

次に、図21Bに示すように、第1のACF貼付ヘッド354は、レール355の一端側に移動し、位置P42の表示基板10にACFを貼付し、位置P42の表示基板10のACFの貼り付けを完了させる。   Next, as shown in FIG. 21B, the first ACF attachment head 354 moves to one end side of the rail 355, attaches the ACF to the display substrate 10 at the position P42, and attaches the ACF to the display substrate 10 at the position P42. Complete the attachment.

また、第2の貼付ヘッド364が、レール365の一端側に向かって移動しながら位置P43の表示基板10の長辺側に1枚目のACFを貼付する。そして、第2搬送部721は、その先端部724に位置P44においてACFの貼り付けが完了した表示基板10を載せて、第2のACF貼付部361から離間し、搭載ユニット400に表示基板10を受け渡す。   Further, the second sticking head 364 sticks the first ACF to the long side of the display substrate 10 at the position P43 while moving toward one end of the rail 365. Then, the second transport unit 721 places the display substrate 10 on which the ACF has been attached at the position P44 on the tip 724, moves away from the second ACF attachment unit 361, and places the display substrate 10 on the mounting unit 400. Deliver.

その後、図22Cに示すように、第1搬送部711は、その先端部714に位置P42に配置された表示基板10を載せて、第1のACF貼付部351から離間し、表示基板10を第2搬送部721に受け渡すために受け渡し位置に移動する。一方、第2搬送部721は、先端部724に載せていた表示基板10を搭載ユニット400に搬送する。そして、第2搬送部721は、第1搬送部711から表示基板10を受け取り行くために、その先端部724が第2のACF貼付部361と対向するように90度回転する。   After that, as shown in FIG. 22C, the first transport unit 711 places the display substrate 10 placed at the position P42 on the tip portion 714, moves away from the first ACF attaching unit 351, and moves the display substrate 10 to the first transport unit 711. 2 Moves to a delivery position for delivery to the transport unit 721. On the other hand, the second transport unit 721 transports the display substrate 10 placed on the front end 724 to the mounting unit 400. Then, in order to receive the display substrate 10 from the first transport unit 711, the second transport unit 721 rotates 90 degrees so that the tip end portion 724 faces the second ACF attachment unit 361.

次いで、図22Dに示すように、第1のACF貼付ヘッド354は、レール355の一端側に移動して、位置P41の表示基板10の短辺側に1枚目のACFを貼付する。一方、第2の貼付ヘッド364は、レール365の一端側に移動して、位置P43の表示基板10の長辺側に2枚目のACFを貼付する。   Next, as shown in FIG. 22D, the first ACF sticking head 354 moves to one end side of the rail 355 and sticks the first ACF to the short side of the display substrate 10 at the position P41. On the other hand, the second sticking head 364 moves to one end side of the rail 365 and sticks the second ACF on the long side of the display substrate 10 at the position P43.

また、第1搬送部711の先端部714は、ACF貼付ユニット700の下流側を向いている。さらに、第2搬送部721は、その先端部724がACF貼付ユニット700の上流側に向くように90度回転する。これにより、第1搬送部711は、第2搬送部721と対向する。そして、第2搬送部721は、第1搬送部711から表示基板10を受け取るために、受け取り位置に移動する。   Further, the front end 714 of the first transport unit 711 faces the downstream side of the ACF attachment unit 700. Further, the second transport unit 721 rotates 90 degrees so that the tip end portion 724 faces the upstream side of the ACF attaching unit 700. As a result, the first transport unit 711 faces the second transport unit 721. Then, the second transport unit 721 moves to the receiving position in order to receive the display substrate 10 from the first transport unit 711.

次に、図23Eに示すように、第1のACF貼付ヘッド354は、レール355の一端側に移動して、位置P41の表示基板10の短辺側に3枚目のACFを貼付する。一方、第2の貼付ヘッド364は、レール365の一端側に移動して、位置P43の表示基板10の長辺側に4枚目のACFを貼付する。   Next, as shown in FIG. 23E, the first ACF sticking head 354 moves to one end side of the rail 355 and sticks the third ACF on the short side of the display substrate 10 at the position P41. On the other hand, the second sticking head 364 moves to one end side of the rail 365 and sticks the fourth ACF on the long side of the display substrate 10 at the position P43.

第2搬送部721は、第1搬送部711から表示基板10を受け取る。表示基板10を受け渡した第1搬送部711は、第2端子洗浄ユニット200の処理が終了した表示基板10を受け取りに移動する。   The second transport unit 721 receives the display substrate 10 from the first transport unit 711. The first transport unit 711 that has delivered the display substrate 10 moves to receive the display substrate 10 that has been processed by the second terminal cleaning unit 200.

その後、図23Fに示すように、第1のACF貼付ヘッド354は、レール355の一端側に移動して、位置P41に配置された表示基板10の短辺側に4枚目のACFを貼付する。これにより、位置P41に配置された表示基板10の短辺側へのACFの貼付が完了する。一方、第2の貼付ヘッド364は、レール365の一端側に移動して、位置P43に配置された表示基板10の長辺側に6枚目のACFを貼付する。これにより、位置P43に配置された表示基板10の長辺側へのACFの貼付が完了する。   Thereafter, as shown in FIG. 23F, the first ACF sticking head 354 moves to one end side of the rail 355 and sticks the fourth ACF to the short side of the display substrate 10 arranged at the position P41. . Thereby, the application of the ACF to the short side of the display substrate 10 arranged at the position P41 is completed. On the other hand, the second sticking head 364 moves to one end side of the rail 365 and sticks the sixth ACF on the long side of the display substrate 10 arranged at the position P43. Thereby, the application of the ACF to the long side of the display substrate 10 arranged at the position P43 is completed.

また、第1搬送部711は、第2端子洗浄ユニット200から搬送された表示基板10を受け取り、位置P42に表示基板10を載置するため、位置P42に移動する。   The first transport unit 711 receives the display substrate 10 transported from the second terminal cleaning unit 200 and moves to the position P42 in order to place the display substrate 10 at the position P42.

そして、第2搬送部721は、その先端部724がACF貼付ユニット700の下流側に向くように180度回転する。この第2搬送部721は、位置P44に第1搬送部711から受け取った表示基板10を載置するために、位置P44に移動する。   And the 2nd conveyance part 721 rotates 180 degree | times so that the front-end | tip part 724 may face the downstream of the ACF sticking unit 700. FIG. The second transport unit 721 moves to the position P44 in order to place the display substrate 10 received from the first transport unit 711 at the position P44.

次いで、図24Gに示すように、第1及び第2のACF貼付ヘッド354,364は、それぞれレール355,365の他端側に向かう。そして、位置P42,P44の表示基板10のACFの貼付を開始する位置まで移動する。   Next, as shown in FIG. 24G, the first and second ACF sticking heads 354 and 364 head toward the other end of the rails 355 and 365, respectively. And it moves to the position which starts sticking of ACF of the display board | substrate 10 of position P42, P44.

第1搬送部711は、表示基板10の長辺側が第1のACF貼付部351に向くように表示基板10を位置P42に載置する。この第1搬送部711は、位置P41に載置された表示基板10を受け取るために、先端部714が第1のACF貼付部351と対向するように90度回転し、位置P41側に移動する。一方、第2搬送部721は、表示基板10の短辺側が第2のACF貼付部361に向くように表示基板10を位置P44に載置する。この第2搬送部721は、位置P43に載置された表示基板10を受け取るために、位置P43側に移動する。   The 1st conveyance part 711 mounts the display board | substrate 10 in the position P42 so that the long side of the display board | substrate 10 may face the 1st ACF sticking part 351. FIG. In order to receive the display substrate 10 placed at the position P41, the first transport unit 711 rotates 90 degrees so that the tip end portion 714 faces the first ACF sticking portion 351, and moves to the position P41 side. . On the other hand, the second transport unit 721 places the display substrate 10 at the position P44 such that the short side of the display substrate 10 faces the second ACF attaching unit 361. The second transport unit 721 moves to the position P43 side in order to receive the display substrate 10 placed at the position P43.

次に、図24Hに示すように、第1搬送部711は、位置P41の表示基板10を受け取る。この第1搬送部711は、表示基板10を先端部714に載せた状態で、第1のACF貼付部351から離間し、第2搬送部721に表示基板10を受け渡すために、受け渡し位置に移動する。   Next, as illustrated in FIG. 24H, the first transport unit 711 receives the display substrate 10 at the position P41. The first transport unit 711 is separated from the first ACF sticking unit 351 in a state where the display substrate 10 is placed on the tip portion 714, and is placed at a delivery position in order to deliver the display substrate 10 to the second transport unit 721. Moving.

また、第2搬送部721は、先端部724に位置P43の表示基板10を受け取り載せて、第2のACF貼付部361から離間し、搭載ユニット400に受け渡すために、受け渡し位置に移動する。   In addition, the second transport unit 721 receives and places the display substrate 10 at the position P43 on the tip 724, moves away from the second ACF attachment unit 361, and moves to the delivery position in order to deliver it to the mounting unit 400.

その後、図25Iに示すように、第1のACF貼付ヘッド354は、レール355の一端側に移動して、位置P42の表示基板10の長辺側に1枚目のACFを貼付する。一方、第2の貼付ヘッド364は、レール365の一端側に移動して、位置P44の表示基板10の短辺側に1枚目のACFを貼付する。   Thereafter, as shown in FIG. 25I, the first ACF sticking head 354 moves to one end side of the rail 355 and sticks the first ACF on the long side of the display substrate 10 at the position P42. On the other hand, the second sticking head 364 moves to one end side of the rail 365 and sticks the first ACF to the short side of the display substrate 10 at the position P44.

また、第1搬送部711は、先端部714がACF貼付ユニット700の下流側に向くように90度回転する。この第1搬送部711は、第2搬送部721に受け渡すために、受け渡し位置に移動する。そして、第2搬送部721は、搭載ユニット400に表示基板10を受け渡す。その後、第2搬送部721は、先端部724が第2のACF貼付部361と対向するように90度回転する。   In addition, the first transport unit 711 rotates 90 degrees so that the tip end portion 714 faces the downstream side of the ACF attachment unit 700. The first transport unit 711 moves to the delivery position for delivery to the second transport unit 721. Then, the second transport unit 721 delivers the display substrate 10 to the mounting unit 400. Thereafter, the second transport unit 721 rotates 90 degrees so that the tip end portion 724 faces the second ACF attachment unit 361.

次いで、図25Jに示すように、第1のACF貼付ヘッド354は、レール355の一端側に移動して、位置P42の表示基板10の長辺側に2枚目のACFを貼付する。一方、第2の貼付ヘッド364は、レール365の一端側に移動して、位置P44の表示基板10の短辺側に2枚目のACFを貼付する。   Next, as shown in FIG. 25J, the first ACF sticking head 354 moves to one end side of the rail 355 and sticks the second ACF on the long side of the display substrate 10 at the position P42. On the other hand, the second sticking head 364 moves to one end side of the rail 365 and sticks the second ACF on the short side of the display substrate 10 at the position P44.

そして、第2搬送部721は、先端部724がACF貼付ユニット700の上流側に向くように90度回転し、第1搬送部711から表示基板10を受け取る受け取り位置に移動する。その後、第2搬送部721は、第1搬送部711から表示基板10を受け取る。ここで、ACF貼付ユニット700の上流側では、第2端子洗浄ユニット200の処理が終了した表示基板10が搬送される。   Then, the second transport unit 721 rotates 90 degrees so that the front end 724 faces the upstream side of the ACF attaching unit 700 and moves to a receiving position for receiving the display substrate 10 from the first transport unit 711. Thereafter, the second transport unit 721 receives the display substrate 10 from the first transport unit 711. Here, on the upstream side of the ACF attaching unit 700, the display substrate 10 that has been processed by the second terminal cleaning unit 200 is transported.

次に、図26Kに示すように、第1のACF貼付ヘッド354は、レール355の一端側に移動して、位置P42の表示基板10の長辺側に3枚目のACFを貼付する。一方、第2の貼付ヘッド364は、レール365の一端側に移動して、位置P44の表示基板10の短辺側に3枚目のACFを貼付する。   Next, as shown in FIG. 26K, the first ACF sticking head 354 moves to one end side of the rail 355 and sticks the third ACF on the long side of the display substrate 10 at the position P42. On the other hand, the second sticking head 364 moves to one end side of the rail 365 and sticks the third ACF to the short side of the display substrate 10 at the position P44.

また、第1搬送部711は、第2端子洗浄ユニット200から搬送された表示基板10を受け取りに移動する。第2搬送部721は、第1搬送部711から受け取った表示基板10を、位置P43に載置するために、位置P43に移動する。   The first transport unit 711 moves to receive the display substrate 10 transported from the second terminal cleaning unit 200. The second transport unit 721 moves to the position P43 in order to place the display substrate 10 received from the first transport unit 711 on the position P43.

その後、図26Lに示すように、第1搬送部711は、表示基板10の短辺側が第1のACF貼付部351に向くように位置P41に載置する。また、第2搬送部721は、表示基板10の長辺側が第2のACF貼付部361に向くように位置P43に載置する。その後、第2搬送部721は、位置P44に配置された表示基板10を受け取るために、位置P44に移動する。   Thereafter, as illustrated in FIG. 26L, the first transport unit 711 is placed at the position P41 such that the short side of the display substrate 10 faces the first ACF attaching unit 351. The second transport unit 721 is placed at the position P43 so that the long side of the display substrate 10 faces the second ACF attaching unit 361. Thereafter, the second transport unit 721 moves to the position P44 in order to receive the display substrate 10 disposed at the position P44.

そして、図21Aの状態に戻る。これにより、第2の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置のACF貼付ユニット700における表示基板10にACFを貼付するサイクルが完了する。   And it returns to the state of FIG. 21A. Thereby, the cycle for attaching the ACF to the display substrate 10 in the ACF attaching unit 700 of the FPD module assembling apparatus according to the second embodiment is completed.

ACF貼付ユニット700では、第1のACF貼付ヘッド354及び第2のACF貼付ヘッド364が、表示基板10の短辺側にACFを貼付する処理と長辺側にACFを貼付する処理を交互に行っている。これにより、タクトのバランスを整えることができる。   In the ACF pasting unit 700, the first ACF pasting head 354 and the second ACF pasting head 364 alternately perform the process of pasting the ACF on the short side of the display substrate 10 and the process of pasting the ACF on the long side. ing. Thereby, tact balance can be adjusted.

また、第1のACF貼付ヘッド354及び第2のACF貼付ヘッド364が一方の表示基板10に対してACFの貼付処理を行っている間に、第1及び第2搬送部711,721が他方の表示基板10を搬送している。そのため、第1のACF貼付部351及び第2のACF貼付部361における表示基板10の入れ替え時間の無駄をなくすことができ、ACFの貼付処理の時間を短縮することができる。   Further, while the first ACF sticking head 354 and the second ACF sticking head 364 are performing the ACF sticking process on one display substrate 10, the first and second transport units 711 and 721 are the other. The display substrate 10 is being conveyed. Therefore, it is possible to eliminate the time for replacing the display substrate 10 in the first ACF pasting part 351 and the second ACF pasting part 361, and to shorten the time for the ACF pasting process.

その他の構成は、上述した第1の実施の形態例にかかるFPDモジュール組立装置30のACF貼付ユニット300と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するACF貼付ユニット300によっても、上述した第1の実施の形態例にかかるACF貼付ユニット300と同様の作用及び効果を得ることができる。   Other configurations are the same as those of the ACF attaching unit 300 of the FPD module assembling apparatus 30 according to the first embodiment described above, and thus the description thereof is omitted. Also by the ACF sticking unit 300 having such a configuration, the same operations and effects as those of the ACF sticking unit 300 according to the first embodiment described above can be obtained.

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。   The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention described in the claims.

ACF貼付ユニットの構成及び動作を搭載ユニット、圧着ユニット及びPCB接続ユニットに適用しても良い。   You may apply the structure and operation | movement of an ACF sticking unit to a mounting unit, a crimping | compression-bonding unit, and a PCB connection unit.

1・・・FPDモジュール、2・・・搭載部材、3・・・電子部品、10・・・表示基板、13・・・PCB、30・・・FPDモジュール組立装置、100・・・第1端子洗浄ユニット、110,210・・・搬送部、112,212・・・保持台、122・・・端子洗浄ヘッド、132,232・・・レール、200・・・第2端子洗浄ユニット、222・・・端子洗浄ヘッド、300・・・ACF貼付ユニット、311,404,571,711・・・第1搬送部、314,405,575,721・・・第2搬送部、317,406,581・・・第3搬送部、321・・・第1基板供給部、323・・・第1供給ステージ、325,335・・・第1のレール、326,336・・・第2のレール、331・・・第2基板供給部、333・・・第2供給ステージ、351・・・第1のACF貼付部、354・・・第1のACF貼付ヘッド、355,365・・・レール、356,366・・・基準バー、361・・・第2のACF貼付部、364・・・第2のACF貼付ヘッド、371,376,380・・・搬送ヘッド、372,377,381・・・搬送アーム、373,378,382・・・搬送レール、400・・・搭載ユニット、401・・・第1の搭載部、402・・・第2の搭載部、409,551・・・第1ステージ、410,561・・・第2ステージ、431,553・・・第1保持台、451,563・・・第2保持台、500・・・圧着ユニット、511・・・第1の圧着部、521・・・第2の圧着部、600・・・PCB接続ユニット、606・・・本圧着部、631・・・基板供給部、645・・・第1基板搬送部、651・・・第2基板搬送部、700・・・ACF貼付ユニット、713,723・・・本体部、714,724・・・先端部、715,725・・・接続部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... FPD module, 2 ... Mounting member, 3 ... Electronic component, 10 ... Display board, 13 ... PCB, 30 ... FPD module assembly apparatus, 100 ... 1st terminal Cleaning unit, 110, 210 ... Conveying unit, 112, 212 ... Holding table, 122 ... Terminal cleaning head, 132, 232 ... Rail, 200 ... Second terminal cleaning unit, 222 ...・ Terminal cleaning head, 300... ACF adhering unit, 311, 404, 571, 711... 1st transport section, 314, 405, 575, 721, 2nd transport section, 317, 406, 581. Third transfer unit, 321... First substrate supply unit, 323... First supply stage, 325, 335... First rail, 326, 336.・ Second substrate supply unit, 33, second supply stage, 351, first ACF application section, 354, first ACF application head, 355, 365, rail, 356, 366, reference bar, 361, .... Second ACF sticking part, 364 ... Second ACF sticking head, 371, 376, 380 ... Conveying head, 372, 377, 381 ... Conveying arm, 373, 378, 382 ... Transport rail, 400... Mounting unit, 401... First mounting portion, 402... Second mounting portion, 409, 551... First stage, 410, 561. 431, 553 ... first holding base, 451, 563 ... second holding base, 500 ... crimping unit, 511 ... first crimping part, 521 ... second crimping part, 600 ... PCB connection unit, 6 6 ... Main crimping section, 631 ... Substrate supply section, 645 ... First substrate transport section, 651 ... Second substrate transport section, 700 ... ACF sticking unit, 713, 723 ... Body part, 714, 724 ... tip part, 715, 725 ... connection part

Claims (5)

基板に搭載部材を実装する処理を行う複数の処理ユニットを備えたFPDモジュール組立装置において、
前記処理ユニットは、
前記基板に処理を行う複数の処理部と、
前記処理を施した前記基板を搬送する搬送部と、を有し、
前記処理部は、
前記基板を保持する保持台と、
前記保持台に保持された前記基板に対して、前記基板における第1の辺側の処理及び第2の辺側の処理が可能なヘッド部と、を備え、
前記複数の処理部のうち、一の処理部は、前記基板における第1の辺側の処理又は第2の辺側の処理のうちどちらか一方の処理を行い、前記基板の次に搬送された基板に対しては第1の辺側の処理又は第2の辺側の処理のうち先に前記基板に対して行った辺の処理と異なる辺の処理を行い、
他の処理部は、前記一の処理部において前記基板に対して行われた辺の処理と異なる辺の処理を行う
FPDモジュール組立装置。
In an FPD module assembling apparatus including a plurality of processing units for performing a process of mounting a mounting member on a substrate,
The processing unit is
A plurality of processing units for processing the substrate;
A transport unit that transports the substrate subjected to the treatment,
The processor is
A holding table for holding the substrate;
A head unit capable of processing the first side and the second side of the substrate held by the holding table;
Among the plurality of processing units, one processing unit performs either one of the processing on the first side or the processing on the second side in the substrate and is transported next to the substrate. For the substrate, the processing on the side different from the processing of the side previously performed on the substrate in the processing on the first side or the processing on the second side is performed,
The other processing unit performs an edge processing different from the edge processing performed on the substrate in the one processing unit. FPD module assembling apparatus.
前記保持台には、前記基板を複数載置することができる
請求項1記載のFPDモジュール組立装置。
The FPD module assembling apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the substrates can be placed on the holding table.
前記搬送部は、前記処理部が一の基板に前記処理を行っている間に、他の基板を搬送する
請求項1記載のFPDモジュール組立装置。
The FPD module assembling apparatus according to claim 1, wherein the transfer unit transfers another substrate while the processing unit performs the processing on one substrate.
前記搬送部と前記ヘッド部の間には、前記搬送部から前記保持台に前記基板を供給する基板供給部が設けられている
請求項1記載のFPDモジュール組立装置。
The FPD module assembling apparatus according to claim 1, wherein a substrate supply unit that supplies the substrate from the transport unit to the holding table is provided between the transport unit and the head unit.
前記処理ユニットは、前記基板にACFを貼付するACF貼付ユニットである
請求項1記載のFPDモジュール組立装置。
The FPD module assembling apparatus according to claim 1, wherein the processing unit is an ACF attaching unit that attaches an ACF to the substrate.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2018195850A (en) * 2018-08-27 2018-12-06 パナソニックIpマネジメント株式会社 Component mounting line and component mounting method

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