JP2011165890A - Assembling apparatus for fpd module - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、フラットパネルディスプレイ(FPD:Flat Panel Display)の表示基板に実装部品を実装してFPDモジュールを組み立てるFPDモジュールの組立装置に関するものである。 The present invention relates to an FPD module assembling apparatus for assembling an FPD module by mounting mounting components on a display panel of a flat panel display (FPD).
FPDとしては、例えば、液晶ディスプレイや有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ、プラズマディスプレイなどがある。FPDモジュールは、表示基板の周縁部に駆動ICの搭載や、COF(Chip on Film)、FPC(Flexible Printed Circuit)などのTAB(Tape Automated Bonding)接続を行って組み立てられる。また、FPDモジュールとしては、表示基板の周辺にPCB(Printed Circuit Board)などの周辺基板を実装するものもある。 Examples of the FPD include a liquid crystal display, an organic EL (Electro-Luminescence) display, and a plasma display. The FPD module is assembled by mounting a driving IC on the peripheral portion of the display substrate and performing TAB (Tape Automated Bonding) connection such as COF (Chip on Film) and FPC (Flexible Printed Circuit). Some FPD modules have a peripheral board such as a PCB (Printed Circuit Board) mounted around the display board.
ここで、TABと称する電子部品は、その詳細形状や部材の厚さの差異などで、TCP(Tape Carrier Package)と呼称されたり、COF(Chip On Film)と呼称されたりする。これらTCPやCOFは、スプロケット穴を有する長尺のポリイミドフィルムに配線を施したFPC(Flexible Printed Circuit)に、ICチップを搭載し、これを切り出して構成されたものであり、実装する上での差異はない。また、パネルの設計によってはICチップなしのFPCのみを実装する場合もある。FPDモジュールの組立工程においては、これらの部品に実質上の差異はないため、本発明ではTABと呼称する。 Here, the electronic component called TAB is called TCP (Tape Carrier Package) or COF (Chip On Film) because of the difference in the detailed shape and thickness of members. These TCP and COF are constructed by mounting an IC chip on an FPC (Flexible Printed Circuit) in which a long polyimide film having sprocket holes is wired and cutting it out. There is no difference. Also, depending on the panel design, only an FPC without an IC chip may be mounted. In the assembly process of the FPD module, since there is no substantial difference between these parts, it is called TAB in the present invention.
FPDモジュールの組立ラインは、複数の処理作業工程を順次行なうことで、表示基板の周縁部及び周辺に、駆動IC、TABおよびPCBなどを実装する装置である。なお、近年のFPDモジュール設計の動向を鑑みると、TAB等の部品搭載数は減少する方向にある。 The assembly line of the FPD module is a device that mounts a driving IC, a TAB, a PCB, and the like on the periphery and the periphery of the display substrate by sequentially performing a plurality of processing work steps. In view of recent trends in FPD module design, the number of components mounted such as TAB is decreasing.
FPDモジュールの組立ラインにおける処理工程の一例としては、(1)表示基板端部のTAB貼付け部を清掃する端子クリーニング工程と、(2)清掃後の表示基板端部に異方性導電フィルム(ACF:Anisotropic Conductive Film)を貼り付けるACF工程がある。また、(3)表示基板のACFを貼り付けた位置に、TABやICを位置決めして搭載する搭載工程と、(4)搭載したTABやICを加熱圧着してACFにより固定する圧着工程がある。さらに、(5)TABの表示基板側と反対側に、予めACFを貼り付けたPCBを貼付け搭載するPCB工程がある(特許文献1および特許文献2参照)。
As an example of processing steps in the assembly line of the FPD module, (1) a terminal cleaning step for cleaning the TAB pasting portion at the end portion of the display substrate, and (2) an anisotropic conductive film (ACF at the end portion of the display substrate after cleaning) : Anisotropic Conductive Film). Further, there are (3) a mounting process in which the TAB or IC is positioned and mounted at the position where the ACF is pasted on the display substrate, and (4) a crimping process in which the mounted TAB or IC is thermocompression bonded and fixed by the ACF. . Further, (5) there is a PCB process in which a PCB on which an ACF has been pasted is pasted and mounted on the side opposite to the display substrate side of the TAB (see
しかしながら、特許文献1に開示されたFPDモジュールの組立装置は、ACFの貼り付け、部品の搭載(仮圧着)、本圧着などの各処理内容ごとにユニットを設ける構成になっていた。そのため、部品の搭載数が減少すると、部品の搭載数に関係なく所定の作業時間を要する本圧着ユニットがボトルネックとなり、ACF貼付ユニットや部品搭載ユニットに待ち時間が発生してしまう。その結果、ユニットごとに要する作業時間の差が大きくなり、ラインバランスが崩れて組み立て作業が非効率になるという問題が生じる。
However, the FPD module assembly apparatus disclosed in
一方、特許文献2に開示されたFPDモジュールの組立装置は、本圧着ユニットに複数の圧着ヘッドと、複数の基板を位置決めするステージを設けることにより、各工程に要する作業時間の均等化を図っている。そのため、表示基板の搬送や位置決めなどの準備作業の時間が増加し、FPDモジュールの組立装置が非効率なものになる。また、本圧着ユニットに複数の基板を位置決めするステージを設けることにより、装置の大型化を招くという問題があった。
On the other hand, the FPD module assembling apparatus disclosed in
本発明の目的は、上記従来技術における実情を考慮し、ユニットごとに要する作業時間の均等化を図りつつ、ユニット数を削減して小型化を実現することができるFPDモジュールの組立装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an FPD module assembling apparatus capable of reducing the number of units and realizing miniaturization while equalizing work time required for each unit in consideration of the actual situation in the prior art. There is.
上記目的を達成するため、本発明のFPDモジュールの組立装置は、複数の処理ユニットにより順次処理を行なうことにより、表示基板に電子部品を実装する。このFPDモジュールの組立装置の複数の処理ユニットのうち少なくとも1つの処理ユニットは、表示基板に対する処理内容が異なる2以上の処理ヘッドを有する複合処理ユニットになっている。 In order to achieve the above object, the FPD module assembly apparatus of the present invention mounts electronic components on a display substrate by sequentially performing processing using a plurality of processing units. At least one of the plurality of processing units of the FPD module assembling apparatus is a composite processing unit having two or more processing heads having different processing contents for the display substrate.
本発明のFPDモジュールの組立装置では、複合処理ユニットによって表示基板に複数の処理を行う。これにより、処理ユニットごとに要する作業時間の均等化を図ってラインバランスを整えることができ、極端に長い待ち時間が発生する処理ユニットを無くすことができる。また、複合処理ユニットは表示基板に対する複数の処理を行うため、処理内容ごとに処理ユニットを設ける場合よりもユニット数を削減することができ、装置を小型化することができる。 In the FPD module assembly apparatus of the present invention, a plurality of processes are performed on the display substrate by the composite processing unit. As a result, it is possible to equalize the work time required for each processing unit and adjust the line balance, and it is possible to eliminate processing units that generate extremely long waiting times. Further, since the composite processing unit performs a plurality of processes on the display substrate, the number of units can be reduced as compared with the case where a processing unit is provided for each processing content, and the apparatus can be downsized.
本発明によれば、処理ユニットごとに要する作業時間の均等化を図りつつ、装置を小型化することができる。 According to the present invention, the apparatus can be miniaturized while equalizing the work time required for each processing unit.
以下、FPDモジュールの組立装置を実施するための形態について、図1〜図5を参照して説明する。 Hereinafter, the form for implementing the assembly apparatus of an FPD module is demonstrated with reference to FIGS.
[FPDモジュール]
まず、フラットパネルディスプレイ(FPD)モジュールについて、図1を参照して説明する。
図1は、本発明で実装組立を行うFPDモジュールの概略構成を示す平面図である。
[FPD module]
First, a flat panel display (FPD) module will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an FPD module for mounting and assembling according to the present invention.
図1に示すように、FPDモジュール100は、表示基板101の周縁部に複数のTAB102をACF接続するとともに、一部のTAB102にPCB103をACF接続して構成されている。TAB102は、扁平な長方形のポリイミドフィルムに銅箔による印刷回路(不図示)を施したFPC(Flexible Printed Circuit)104に、ICチップ105を搭載して構成される電子部品である。ICチップ105は、FPC104の略中央に実装されている。FPC104の下面には、印刷回路が設けられており、長手方向の両側(2つの長辺)にアウターリード端子(不図示)が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
TAB102の品種によっては、ICチップ105が下面側にある場合(COFタイプ)や、ICチップがない場合(FPCタイプ)などもある。図1には、例としてICチップ105をFPC104の穴にはめ込んだ形式(TABタイプ)が示されている。また、TAB102やPCB103は、接続部位により回路的には相互に差異があるが、搭載実装の説明には区別する必要がないので、同じものとして図示している。
Depending on the type of
[FPDモジュールの組立装置]
次に、本発明のFPDモジュールの組立装置の一実施形態であるFPDモジュール組立ラインについて、図2を参照して説明する。
図2は、FPDモジュール組立ラインを示すフロアレイアウト図である。
[FPD module assembly equipment]
Next, an FPD module assembly line as an embodiment of the FPD module assembly apparatus of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a floor layout diagram showing an FPD module assembly line.
FPDモジュール組立ライン10は、端子クリーニングユニット20と、ソース側ACF貼付ユニット30と、ソース側搭載ユニット40と、ソース側本圧着ユニット50を備えている。さらに、FPDモジュール組立ライン10は、ゲート側複合処理ユニット60と、ゲート側本圧着ユニット70と、PCB接続ユニット80を備えている。このFPDモジュール組立ライン10では、端子クリーニングユニット20からPCB接続ユニット80まで表示基板101(図1参照)が順次運ばれて、実装プロセスを経る。
The FPD
各ユニット20、30、40、50、60、70および80は、それぞれフレーム21、31、41、51、61、71および81を有している。各フレーム21、31、41、51、61、71および81の操作面側には、搬送レール22、32、42、52、62、72および82が設けられている。搬送レール22、32、42、52、62、72および82は、隣り合う搬送レールと連結されることにより、一本のレールを形成している。
Each
搬送レール22、32、42、52、62、72および82には、それぞれ搬送ステージ23、33、43、53、63、73および83が移動可能に係合されている。これら搬送ステージ23、33、43、53、63、73および83は、次のユニットの作業位置まで表示基板101を搬送する。
また、各ユニット20、30、40、50、60、70および80には、表示基板101の作業辺を載せて吸着させることで平坦化を行う基準バー24、34、44、54、64、74および84が設けられている。各基準バー24、34、44、54、64、74および84は、図示しない後端支えとともに作業中の表示基板101を安定して保持する。
Further, the
端子クリーニングユニット20では、表示基板101(図1参照)における接続用の端子が設けられている辺を清掃する処理が行われる。この端子クリーニングユニット20には、搬入された表示基板101の端子部を拭き取るクリーニングヘッド25と、このクリーニングヘッド25が摺動するガイドレール26が設けられている。
In the
ソース側ACF貼付ユニット30では、表示基板101の長辺側にACFを貼り付ける処理が行われる。このソース側ACF貼付ユニット30は、表示基板101にACF層を貼り付ける2つのACF貼付ヘッド35,35と、ガイドレール36とを有している。そして、2つのACF貼付ヘッド35,35は、互いが近接しすぎない範囲でガイドレール36上を移動して、表示基板101にACF層を貼り付ける。
In the source side
ACF貼付ヘッド35,35は、昇降機構(不図示)によって上下方向に移動し、回転機構(不図示)によって略水平面内を回転するようになっている。ガイドレール36は、フレーム31上に位置決めされた表示基板101の長辺に沿ってACF貼付ヘッド35,35を案内する。
The ACF sticking heads 35, 35 are moved up and down by an elevating mechanism (not shown) and rotated in a substantially horizontal plane by a rotating mechanism (not shown). The guide rail 36 guides the ACF attaching heads 35 and 35 along the long side of the
ソース側搭載ユニット40では、表示基板101の長辺側にソース側のTAB102(図1参照)を搭載して仮圧着する処理が行われる。このソース側搭載ユニット40は、2つの搭載ヘッド45,45と、ガイドレール46と、2つの搭載ヘッド45,45にTAB102を供給するTAB供給装置47を有している。2つの搭載ヘッド45,45は、ガイドレール46上を移動して表示基板101に貼り付けられたACF層の上にTAB102を搭載する。
In the source-
搭載ヘッド45,45は、昇降機構(不図示)によって上下方向に移動し、回転機構(不図示)によって水平方向に回転するようになっている。ガイドレール46は、フレーム41上に位置決めされた表示基板101の長辺に沿って搭載ヘッド45,45を案内する。
The mounting heads 45, 45 are moved up and down by an elevating mechanism (not shown) and rotated in a horizontal direction by a rotating mechanism (not shown). The
なお、本発明に係るACF貼付ヘッドおよび搭載ヘッドの数は、処理を行う表示基板のサイズやTAB(電子部品)の搭載数などに応じて適宜設定することができるものであり、1つ或いは3つ以上設けてもよい。 The number of ACF adhering heads and mounting heads according to the present invention can be set as appropriate according to the size of the display substrate to be processed, the number of TAB (electronic components) mounted, etc. Two or more may be provided.
ソース側本圧着ユニット50では、本圧着部55によってソース側のTAB102(図1参照)を表示基板101に本圧着する処理が行われる。本圧着部55は、TAB102を仮圧着した表示基板101を下側から支える下刃と、TAB102の圧着部分を加圧する上刃と、下刃及び上刃をそれぞれ加熱するヒータを有している。上刃によりTAB102の圧着部分が加圧されると、TAB102と表示基板101との間に介在されたACF層が加熱されて熱硬化する。これにより、ソース側のTAB102と表示基板101との本圧着が完了する。
In the source-side main press-
ゲート側複合処理ユニット60では、表示基板101の短辺側にACFを貼り付ける処理と、貼り付けたACF層の上にゲート側のTAB102(図1参照)を搭載して仮圧着する処理が行われる。このゲート側複合処理ユニット60は、ACF貼付ヘッド65と、搭載ヘッド66と、ガイドレール67と、搭載ヘッド66にTAB102を供給するTAB供給装置68を有している。
In the gate-side
ACF貼付ヘッド65と搭載ヘッド66は、互いが近接しすぎない範囲でガイドレール67上を移動する。そして、ACF貼付ヘッド65は、表示基板101の短辺側にACF層を貼り付け、搭載ヘッド66は、ACF層の上にソース側のTAB102を搭載する。ACF貼付ヘッド65及び搭載ヘッド66は、昇降機構(不図示)によって上下方向へ移動し、回転機構(不図示)によって水平方向に回転するようになっている。
The
ガイドレール67は、フレーム61上に位置決めされた表示基板101の短辺に沿ってACF貼付ヘッド65及び搭載ヘッド66を案内する。また、ガイドレール67は、ACF貼付ヘッド65及び搭載ヘッド66を案内する方向と直交する方向へ移動可能になっている。なお、ゲート側複合処理ユニットは、ACF貼付ヘッド及び搭載ヘッドをそれぞれ案内する2つのガイドレールを有する構成であってもよい。
The guide rail 67 guides the
ゲート側本圧着ユニット70では、本圧着部75によってゲート側のTAB102(図1参照)を表示基板101に本圧着する処理が行われる。本圧着部75は、ソース側本圧着ユニット50の本圧着部55と同様に、TAB102を仮圧着した表示基板101を下側から支える下刃と、TAB102の圧着部分を加圧する上刃と、下刃及び上刃をそれぞれ加熱するヒータを有している。
In the gate-side final press-
PCB接続ユニット80では、表示基板101に接続されたソース側のTAB102にPCB103(図1参照)を接続する処理が行われる。このPCB接続ユニット80は、PCB供給ブロック85と、本圧着部86を備えている。PCB供給ブロック85は、PCB103にACF層を貼り付けて、本圧着部86に搬送する。
In the
PCB供給ブロック85は、PCBトレイ91と、PCB貼付部92A,92Bと、PCB搬送部93を有している。PCBトレイ91には、複数のPCB103が載置されている。このPCBトレイ91に載置されたPCB103は、ACF層が貼り付けられる前のPCBであり、PCB把持部(不図示)によって把持されてPCB貼付部92A,92Bに1枚ずつ供給される。
The
PCB貼付部92A,92Bは、PCB把持部に把持されたPCB103にACF層を貼り付ける。PCB把持部は、ACF層の貼り付けが終了したPCB103を交互にPCB搬送部93に供給する。PCB搬送部93は、供給されたPCB103を本圧着部86へ搬送する。本圧着部86は、PCB103を下側から支える下刃と、表示基板101に接続されたソース側のTAB102の圧着部分を加圧する上刃と、下刃及び上刃をそれぞれ加熱するヒータを有している。
The
[ゲート側複合処理ユニットの作業時間]
次に、ゲート側複合処理ユニット60の作業時間について、図3〜図5を参照して説明する。
図3は、複合処理ユニットで1個の電子部品を表示基板に搭載する場合のシーケンスを示す説明図である。図4は、同じく2個の電子部品を表示基板に搭載する場合のシーケンスを示す説明図である。図5は、同じく3個の電子部品を表示基板に搭載する場合のシーケンスを示す説明図である。
[Working time of the gate side compound processing unit]
Next, the working time of the gate-side
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a sequence in the case where one electronic component is mounted on the display substrate in the composite processing unit. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a sequence when two electronic components are similarly mounted on a display substrate. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a sequence when three electronic components are similarly mounted on a display substrate.
まず、各プロセスに要する時間の一例を表1に示す。 First, Table 1 shows an example of the time required for each process.
表1に示すように、搬送・アライメント処理の時間は、8秒であり、ACF貼付ヘッド65(図2参照)によるACF貼付処理の時間は、2秒/1個である。また、搭載ヘッド66による部品(TAB102)搭載処理の時間は、1秒/個であり、ACF貼付ヘッド65および搭載ヘッド66の移動時間は、0.5秒/回である。そして、本圧着部75による本圧着処理の時間は、5秒である。
As shown in Table 1, the conveyance / alignment process time is 8 seconds, and the ACF application process time by the ACF application head 65 (see FIG. 2) is 2 seconds / 1 piece. In addition, the mounting time of the component (TAB 102) by the mounting
次に、従来のFPDモジュール組立ラインにおける各ユニットの作業時間と、本例のFPDモジュール組立ライン10における各ユニットの作業時間について説明する。まず、従来のFPDモジュール組立ラインにおいて、1個の電子部品(TAB102)を表示基板101の短辺側に接続する場合の各ユニットの作業時間を、表2に示す。
Next, the working time of each unit in the conventional FPD module assembly line and the working time of each unit in the FPD
表2に示すように、従来のFPDモジュール組立ラインでは、処理内容ごとにユニットが設けられるため、ACF貼付ユニットとゲート側搭載ユニットを備えている。ACF貼付ユニットの作業時間は、搬送・アライメントの処理時間(8秒)と、ACF貼付の処理時間(2秒)とを合計した10秒となる。 As shown in Table 2, in the conventional FPD module assembly line, since a unit is provided for each processing content, an ACF attaching unit and a gate side mounting unit are provided. The work time of the ACF sticking unit is 10 seconds, which is the sum of the processing time for conveyance and alignment (8 seconds) and the processing time for ACF sticking (2 seconds).
また、ゲート側搭載ユニットの作業時間は、搬送・アライメントの処理時間(8秒)と、部品搭載処理の時間(1秒)とを合計した9秒となる。そして、ゲート側本圧着ユニットの作業時間は、搬送・アライメント処理の時間(8秒)と、本圧着処理の時間(5秒)とを合計した13秒となる。したがって、従来のFPDモジュール組立ラインでは、ゲート側本圧着ユニットの作業時間が最も長くなり、ラインタクト(工程作業時間)が13秒に設定される。 Further, the work time of the gate side mounting unit is 9 seconds, which is a total of the processing time of the transfer / alignment (8 seconds) and the time of the component mounting process (1 second). The working time of the gate-side main press-bonding unit is 13 seconds, which is the sum of the time of transport / alignment processing (8 seconds) and the time of main press-bonding processing (5 seconds). Therefore, in the conventional FPD module assembly line, the work time of the gate side main crimping unit is the longest, and the line tact (process work time) is set to 13 seconds.
続いて、本例のFPDモジュール組立ライン10において、1個の電子部品(TAB102)を表示基板101の短辺側に接続する場合のゲート側複合処理ユニット60およびゲート側本圧着ユニット70の作業時間を、表3に示す。
Subsequently, in the FPD
表3に示すように、FPDモジュール組立ライン10におけるゲート側複合処理ユニット60(図2参照)の作業時間は、11.5秒となる。ここで、ゲート側複合処理ユニット60の作業時間について、図3を参照して詳しく説明する。図3に示すように、ゲート側複合処理ユニット60では、まず、搬送ステージ53による搬送・アライメント処理が行われ、4秒が費やされる。これにより、表示基板101(図1参照)がフレーム61の所定の位置に位置決めされる。
As shown in Table 3, the working time of the gate-side composite processing unit 60 (see FIG. 2) in the FPD
次に、ACF貼付ヘッド65(図2参照)によるACF貼付処理が行われ、2秒が費やされる。これにより、表示基板101の短辺側にACF層が貼り付けられる。そして、ACF貼付ヘッド65及び搭載ヘッド66(図2参照)の移動処理が行われ、0.5秒が費やされる。その結果、搭載ヘッド66は、表示基板101のACF層が貼り付けられた位置に移動する。
Next, an ACF sticking process is performed by the ACF sticking head 65 (see FIG. 2), and two seconds are spent. As a result, the ACF layer is attached to the short side of the
続いて、搭載ヘッド66による部品搭載処理が行われ、1秒が費やされる。これにより、TAB102(電子部品)が表示基板101の短辺側に仮圧着される。その後、搬送ステージ63による表示基板101の搬送・アライメント処理が行われ、4秒が費やされる。したがって、ゲート側複合処理ユニット60の作業時間は、11.5秒(4秒+2秒+0.5秒+1秒+4秒)となる。その結果、従来のFPDモジュール組立ラインに比べて、ユニットごとに要する作業時間の差を小さくすることができ、待ち時間を短くすることができる。
Subsequently, a component mounting process by the mounting
また、FPDモジュール組立ライン10で1個の電子部品(TAB102)を表示基板101の短辺側に接続する場合においても、ゲート側本圧着ユニット70の作業時間が最も長くなる。そのため、FPDモジュール組立ライン10のラインタクト(工程作業時間)は、13秒に設定される。つまり、FPDモジュール組立ライン10は、従来のラインタクトを維持しながら、ユニット数を削減することができる。
Even when one electronic component (TAB 102) is connected to the short side of the
FPDモジュール組立ライン10で従来のラインタクトを維持するには、ACF貼付処理、ヘッド移動処理および部品搭載処理に要する時間の合計が、本圧着処理に要する時間よりも短いことが条件になる。すなわち、複合処理ユニットの各プロセスで費やされる時間の合計が、ボトルネックとなるユニットの各プロセスで費やされる時間の合計よりも短ければ、従来のラインタクトを維持することができる。
In order to maintain the conventional line tact in the FPD
次に、従来のFPDモジュール組立ラインにおいて、2個の電子部品(TAB102)を表示基板101の短辺側に接続する場合の各ユニットの作業時間を、表4に示す。
Next, Table 4 shows the operation time of each unit when two electronic components (TAB 102) are connected to the short side of the
表4に示すように、従来のFPDモジュール組立ラインでは、ACF貼付ユニットの作業時間は、搬送・アライメント処理の時間(8秒)と、ACF貼付処理の時間(4秒)と、ヘッド移動処理の時間(0.5秒)とを合計した12.5秒となる。そして、ゲート側搭載ユニットの作業時間は、10.5秒となり、ゲート側本圧着ユニットの作業時間は、13秒である。したがって、ラインタクトは、13秒に設定される。 As shown in Table 4, in the conventional FPD module assembly line, the work time of the ACF pasting unit is as follows: the time for conveyance / alignment processing (8 seconds), the time for ACF pasting processing (4 seconds), and the head moving processing time. The total time (0.5 seconds) is 12.5 seconds. The working time of the gate side mounting unit is 10.5 seconds, and the working time of the gate side main crimping unit is 13 seconds. Therefore, the line tact is set to 13 seconds.
次に、本例のFPDモジュール組立ライン10において、2個の電子部品(TAB102)を表示基板101の短辺側に接続する場合のゲート側複合処理ユニット60およびゲート側本圧着ユニット70の作業時間を、表5に示す。
Next, in the FPD
表5に示すように、FPDモジュール組立ライン10におけるゲート側複合処理ユニット60(図2参照)の作業時間は、14秒となる。ここで、ゲート側複合処理ユニット60の作業時間について、図4を参照して詳しく説明する。図4に示すように、ゲート側複合処理ユニット60では、まず、搬送ステージ53による搬送・アライメント処理が行われ、4秒が費やされる。これにより、表示基板101(図1参照)がフレーム61の所定の位置に位置決めされる。
As shown in Table 5, the working time of the gate-side composite processing unit 60 (see FIG. 2) in the FPD
次に、ACF貼付ヘッド65(図2参照)によるACF貼付処理が行われ、2秒が費やされる。これにより、表示基板101の短辺側に1つ目のACF層が貼り付けられる。そして、ACF貼付ヘッド65及び搭載ヘッド66(図2参照)の移動処理が行われ、0.5秒が費やされる。その結果、ACF貼付ヘッド65は、2つ目のACF層を貼り付ける位置に移動し、搭載ヘッド66は、表示基板101の1つ目のACF層が貼り付けられた位置に移動する。
Next, an ACF sticking process is performed by the ACF sticking head 65 (see FIG. 2), and two seconds are spent. As a result, the first ACF layer is attached to the short side of the
続いて、ACF貼付ヘッド65によるACF貼付処理が行われ、2秒が費やされる。これにより、表示基板101の短辺側に2つ目のACF層が貼り付けられる。また、ACF貼付ヘッド65によるACF貼付処理が行われている間に、搭載ヘッド66による部品搭載処理が行われる。これにより、1つ目のTAB102(電子部品)が表示基板101の短辺側に仮圧着される。
Subsequently, an ACF application process is performed by the
次に、ACF貼付ヘッド65及び搭載ヘッド66の移動処理が行われ、0.5秒が費やされる。その結果、搭載ヘッド66は、表示基板101の2つ目のACF層が貼り付けられた位置に移動する。そして、搭載ヘッド66による部品搭載処理が行われ、1秒が費やされる。これにより、2つ目のTAB102(電子部品)が表示基板101の短辺側に仮圧着される。
Next, the movement process of the
その後、搬送ステージ63による表示基板101の搬送・アライメント処理が行われ、4秒が費やされる。したがって、ゲート側複合処理ユニット60の作業時間は、14秒(4秒+4秒+1秒+1秒+4秒)となる。その結果、従来のFPDモジュール組立ラインに比べて、ユニットごとに要する作業時間の差を小さくすることができ、待ち時間を短くすることができる。
Thereafter, the
FPDモジュール組立ライン10で2個の電子部品(TAB102)を表示基板101の短辺側に接続する場合は、ゲート側複合処理ユニット60の作業時間が最も長くなり、ラインタクトが14秒に設定される。これは、ACF貼付処理、ヘッド移動処理および部品搭載処理に要する時間の合計が、本圧着処理に要する時間よりも長いからである。その結果、ラインタクトは従来よりも1秒長くなるが、ユニット数を削減することができる。
When two electronic components (TAB 102) are connected to the short side of the
次に、従来のFPDモジュール組立ラインにおいて、3個の電子部品(TAB102)を表示基板101の短辺側に接続する場合の各ユニットの作業時間を、表6に示す。
Next, Table 6 shows the working time of each unit when three electronic components (TAB 102) are connected to the short side of the
表6に示すように、従来のFPDモジュール組立ラインでは、ACF貼付ユニットの作業時間は、搬送・アライメント処理の時間(8秒)と、ACF貼付処理の時間(6秒)と、ヘッド移動処理の時間(1秒)とを合計した15秒となる。そして、ゲート側搭載ユニットの作業時間は、12秒となり、ゲート側本圧着ユニットの作業時間は、13秒である。したがって、ラインタクトは、15秒に設定される。つまり、3個の電子部品(TAB102)を表示基板101の短辺側に接続する場合は、搭載する部品の数が多いため、ACF貼付ユニットがボトルネックとなる。
As shown in Table 6, in the conventional FPD module assembly line, the work time of the ACF attachment unit is as follows: the time for conveyance / alignment processing (8 seconds), the time for ACF attachment processing (6 seconds), and the head movement processing The total time (1 second) is 15 seconds. The working time of the gate side mounting unit is 12 seconds, and the working time of the gate side main crimping unit is 13 seconds. Therefore, the line tact is set to 15 seconds. That is, when three electronic components (TAB 102) are connected to the short side of the
次に、本例のFPDモジュール組立ライン10において、3個の電子部品(TAB102)を表示基板101の短辺側に接続する場合のゲート側複合処理ユニット60およびゲート側本圧着ユニット70の作業時間を、表7に示す。
Next, in the FPD
表7に示すように、FPDモジュール組立ライン10におけるゲート側複合処理ユニット60(図2参照)の作業時間は、16.5秒となる。ここで、ゲート側複合処理ユニット60の作業時間について、図5を参照して詳しく説明する。図5に示すように、ゲート側複合処理ユニット60では、まず、搬送ステージ53による搬送・アライメント処理が行われ、4秒が費やされる。これにより、表示基板101(図1参照)がフレーム61の所定の位置に位置決めされる。
As shown in Table 7, the working time of the gate-side composite processing unit 60 (see FIG. 2) in the FPD
次に、ACF貼付ヘッド65(図2参照)によるACF貼付処理が行われ、2秒が費やされる。これにより、表示基板101の短辺側に1つ目のACF層が貼り付けられる。そして、ACF貼付ヘッド65及び搭載ヘッド66(図2参照)の移動処理が行われ、0.5秒が費やされる。その結果、ACF貼付ヘッド65は、2つ目のACF層を貼り付ける位置に移動し、搭載ヘッド66は、表示基板101の1つ目のACF層が貼り付けられた位置に移動する。
Next, an ACF sticking process is performed by the ACF sticking head 65 (see FIG. 2), and two seconds are spent. As a result, the first ACF layer is attached to the short side of the
続いて、ACF貼付ヘッド65によるACF貼付処理が行われ、2秒が費やされる。これにより、表示基板101の短辺側に2つ目のACF層が貼り付けられる。また、ACF貼付ヘッド65によるACF貼付処理が行われている間に、搭載ヘッド66による部品搭載処理が行われる。これにより、1つ目のTAB102(電子部品)が表示基板101の短辺側に仮圧着される。
Subsequently, an ACF application process is performed by the
次に、ACF貼付ヘッド65及び搭載ヘッド66の移動処理が行われ、0.5秒が費やされる。その結果、ACF貼付ヘッド65は、3つ目のACF層を貼り付ける位置に移動し、搭載ヘッド66は、表示基板101の2つ目のACF層が貼り付けられた位置に移動する。
Next, the movement process of the
続いて、ACF貼付ヘッド65によるACF貼付処理が行われ、2秒が費やされる。これにより、表示基板101の短辺側に3つ目のACF層が貼り付けられる。また、ACF貼付ヘッド65によるACF貼付処理が行われている間に、搭載ヘッド66による部品搭載処理が行われる。これにより、2つ目のTAB102(電子部品)が表示基板101の短辺側に仮圧着される。
Subsequently, an ACF application process is performed by the
次に、ACF貼付ヘッド65及び搭載ヘッド66の移動処理が行われ、0.5秒が費やされる。その結果、搭載ヘッド66は、表示基板101の3つ目のACF層が貼り付けられた位置に移動する。そして、搭載ヘッド66による部品搭載処理が行われ、1秒が費やされる。これにより、3つ目のTAB102(電子部品)が表示基板101の短辺側に仮圧着される。
Next, the movement process of the
その後、搬送ステージ63による表示基板101の搬送・アライメント処理が行われ、4秒が費やされる。したがって、ゲート側複合処理ユニット60の作業時間は、16.5秒(4秒+6秒+1.5秒+1秒+4秒)となる。
Thereafter, the
このように、FPDモジュール組立ライン10で3個の電子部品(TAB102)を表示基板101の短辺側に接続する場合は、ゲート側複合処理ユニット60の作業時間が最も長くなり、ラインタクトが16.5秒に設定される。その結果、ラインタクトは従来よりも1.5秒長くなるが、ユニット数を削減することができる。
As described above, when three electronic components (TAB 102) are connected to the short side of the
本例では、従来のFPDモジュール組立ラインでボトルネックとなるACF貼付ユニットをゲート側複合処理ユニット60に置き換えたため、ユニットごとに要する作業時間に差が生じている。この場合は、ACF貼付ヘッド65及び搭載ヘッド66の数を増やして、ACF貼付処理、ヘッド移動処理および部品搭載処理に要する時間の削減を図ることにより、ユニットごとに要する作業時間の差を小さくすることができる。
In this example, since the ACF sticking unit, which is a bottleneck in the conventional FPD module assembly line, is replaced with the gate-side
[変形例]
上述した一実施形態では、ACF貼付ヘッド65および搭載ヘッド66を有するゲート側複合処理ユニット60を設けた。しかしながら、本発明のFPDモジュールの組立装置としては、ACF貼付ヘッドおよび搭載ヘッドを有するソース側複合処理ユニットを設ける構成であってもよい。また、複合処理ユニットの数は、2つ以上であってもよく、例えば、FPDモジュールの組立装置は、ゲート側複合処理ユニットとソース側複合処理ユニットを備える構成にすることもできる。
[Modification]
In the above-described embodiment, the gate-side
また、上述した一実施形態では、ゲート側複合処理ユニット60がACF貼付ヘッド65および搭載ヘッド66を有する構成としたが、本発明に係る複合処理ユニットとしては、その他の処理ヘッドを有する構成にすることもできる。その他の処理ヘッドとしては、例えば、表示基板の端子部を拭き取るクリーニングヘッド、クリーニングヘッドで用いられる溶剤(アルコール類)を揮発させるブロアなどの揮発用ヘッド、ACF層の有無を検出するACF検出ヘッドなどを挙げることができる。
In the above-described embodiment, the gate-side
また、上述した一実施形態では、ゲート側複合処理ユニット60が2種類の処理ヘッド(ACF貼付ヘッド65および搭載ヘッド66)を有する構成とした。しかしながら、本発明に係る複合処理ユニットは、3種類以上の処理ヘッドを有する構成にしてもよく、例えば、表示基板の端子部を拭き取るクリーニングヘッドと、ACF貼付ヘッドと、搭載ヘッドを有する構成にすることもできる。
In the embodiment described above, the gate-side
また、上述した一実施形態では、表示基板101をゲート側複合処理ユニット60(フレーム61)の所定の位置に位置決めし、ACF貼付ヘッド65および搭載ヘッド66を移動させてACF貼付処理および部品搭載処理を行うようにした。しかしながら、本発明に係る複合処理ユニットとしては、処理ヘッドの処理位置に応じて表示基板を移動させる移動テーブルを備えた構成にすることもできる。
In the above-described embodiment, the
また、上述した一実施形態では、各ユニットにおける表示基板101の搬送・アライメント処理に要する時間を等しくした。しかしながら、本発明のFPDモジュールの組立装置としては、ユニットごとに搬送・アライメント処理に要する時間が異なるものであってもよい。
In the above-described embodiment, the time required for the conveyance / alignment processing of the
以上、本発明のFPDモジュールの組立装置の実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明のFPDモジュールの組立装置は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 The embodiment of the FPD module assembling apparatus according to the present invention has been described above including the effects thereof. However, the FPD module assembling apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention described in the claims.
10…FPDモジュール組立ライン、 20…端子クリーニングユニット、 21,31,41,51,61,71,81…フレーム、 22,32,42,52,62,72,82…搬送レール、 23,33,43,53,63,73,83…搬送ステージ、 24,34,44,54,64,74,84…基準バー、 25…クリーニングヘッド、 26…ガイドレール、 30…ソース側ACF貼付ユニット、 35…ACF貼付ヘッド、 36…ガイドレール、 40…ソース側搭載ユニット、 45…搭載ヘッド、 46…ガイドレール、 47…TAB供給装置、 50…ソース側本圧着ユニット、 55…本圧着部、 60…ゲート側複合処理ユニット、 65…ACF貼付ヘッド、 66…搭載ヘッド、 67…ガイドレール、 68…TAB供給装置、 70…ゲート側本圧着ユニット、 75…本圧着部75、 80…PCB接続ユニット、 85…PCB供給ブロック、 86…本圧着部、 91…PCBトレイ、 92A,92B…PCB貼付部、 93…PCB搬送部、 100…FPDモジュール、 101…表示基板、 102…TAB(電子部品)、 103…PCB、 104…FPC、 105…ICチップ
10 ... FPD module assembly line, 20 ... terminal cleaning unit, 21, 31, 41, 51, 61, 71, 81 ... frame, 22,32,42,52,62,72,82 ... conveying rail, 23,33, 43, 53, 63, 73, 83 ... transport stage, 24, 34, 44, 54, 64, 74, 84 ... reference bar, 25 ... cleaning head, 26 ... guide rail, 30 ... source side ACF attaching unit, 35 ... ACF adhering head, 36 ... guide rail, 40 ... source side mounting unit, 45 ... mounting head, 46 ... guide rail, 47 ... TAB supply device, 50 ... source side main pressing unit, 55 ... main pressing unit, 60 ... gate side Compound processing unit, 65 ... ACF sticking head, 66 ... Mounting head, 67 ... Guide rail, 68 ... AB supply device, 70 ... Gate side main pressure bonding unit, 75 ... Main
Claims (7)
前記複数の処理ユニットのうち少なくとも1つの処理ユニットは、前記表示基板に対する処理内容が異なる2以上の処理ヘッドを有する複合処理ユニットである
ことを特徴とするFPDモジュールの組立装置。 In an FPD module assembly apparatus that mounts electronic components on a display substrate by sequentially performing processing by a plurality of processing units,
At least one of the plurality of processing units is a composite processing unit having two or more processing heads having different processing contents for the display substrate.
ことを特徴とする請求項1に記載のFPDモジュールの組立装置。 The FPD module assembling apparatus according to claim 1, wherein the plurality of processing units include, in addition to the composite processing unit, a crimping unit that crimps the electronic component to the display substrate.
ことを特徴とする請求項2に記載のFPDモジュールの組立装置。 The FPD module assembling apparatus according to claim 2, wherein a working time of the combined processing unit is shorter than a working time of the crimping unit.
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のFPDモジュールの組立装置。 The two or more processing heads are an ACF attachment head for attaching an ACF layer to the display substrate, and a mounting head for mounting the electronic component on the ACF attached to the display substrate. The assembly apparatus of the FPD module in any one of 1-3.
ことを特徴とする請求項4に記載のFPDモジュールの組立装置。 The FPD module assembling apparatus according to claim 4, wherein the two or more processing heads further include a terminal cleaner head for cleaning a portion of the display substrate on which the connection terminal for the electronic component is provided. .
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のFPDモジュールの組立装置。 The FPD module assembling apparatus according to claim 1, wherein the composite processing unit includes a guide rail that movably supports the two or more processing heads.
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のFPDモジュールの組立装置。 The FPD module assembling apparatus according to claim 1, wherein the composite processing unit includes a moving table that moves the display substrate in accordance with processing positions of the two or more processing heads.
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