JP2013056004A - 固形製剤包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】病院や調剤薬局等に設置され、処方箋により指定された固形製剤を包装紙に充填するための固形製剤包装装置において、固形製剤収容部、搬送機構、及び固形製剤包装機構の点検、修理がし易い構成にすると共に、各回路基板に対する配線及び電源装置に対する配線の組み込み、点検、修理、交換がし易い技術を提供する。
【解決手段】固形製剤収容部、搬送機構部及び固形製剤包装機構部がそれぞれ独自に前後方向に引き出し押し戻し可能に本体内に収容され、中央処理装置用回路基板を固形製剤包装装置の内部に配置するために、固形製剤包装装置の最下部に電装部品室を設け、そこに中央処理装置用回路基板と電源装置を収容し、中央処理装置用回路基板及び電源装置に係る固形製剤収容部、搬送機構部及び固形製剤包装機構部の配線が通るように、本体に対する搬送機構部の引き出し及び押し戻し動作に伴って連続屈曲するフレキシブル配線カバーが電装部品室と固形製剤包装機構部とに亘って取付けられた構成。
【選択図】図２

Description

本発明は、病院や調剤薬局等に設置され、処方箋により指定された固形製剤（以下、固形製剤とは錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された全ての製剤を云うものとする。）を包装紙や瓶などに充填するための固形製剤包装装置に関する。

従来、病院等においては、患者ごとに医師により処方された複数種の錠剤やカプセル剤（これらを固形製剤という）を、一服分（１回の服用分）毎に分包して患者に提供するための固形製剤包装装置がある（特許文献１参照）。

この固形製剤包装装置１は、固形製剤を種類ごとに収容できるように上下方向に細長い角柱状のタブレットケース６が、多数併設配置された固形製剤収容部３が上部に配置され、各タブレットケース６の下部には収容した固形製剤の排出及びカウント機能を有する排出カウント装置を備えている。固形製剤収容部３の下方には、ホッパとコンベアから構成された搬送機構１０が配置され、搬送機構１０は、タブレットケース６から排出される固形製剤を受けると共に、固形製剤を一箇所へ集めるように下ホッパ部材が形成する充填口へ導く。搬送機構１０の下方には、下ホッパ部材の充填口へ集められた固形製剤を一服分（１回の服用分）ごとに分割包装（分包という）する固形製剤包装機構１４が配置されている。

この固形製剤包装装置１において、各種の固形製剤が種類ごとにタブレットケース６に収容されている状態において、作業者は、固形製剤包装装置１に電気的に接続されたパーソナルコンピュータ等のインプット装置を用いて処方箋に基づき処方データを入力し、固形製剤包装装置１をスタートさせることにより、固形製剤包装装置１の制御装置が動作して、所定のタブレットケース６の排出カウント装置が動作して、一服分（１回の服用分）の固形製剤が排出され、搬送機構１０によって下ホッパ部材へ集められた固形製剤が固形製剤包装機構１４へ導入される。固形製剤包装機構１４では、順次搬送されてくる包装紙２０をヒートシール機構によって、１回服用分ごとの小袋が形成され、下ホッパ部材へ集められた一服分（１回の服用分）の固形製剤が、この一つの小袋に収容され封止される関係にて、分包される。

特開平１０−１１８１５９号公報

このような動作を行なう固形製剤包装装置１において、一般的に小袋ごとに服用時期や患者名などの必要事項が印刷機構によって印刷される。このため、固形製剤包装装置１に組み込まれた制御装置は、前記インプット装置との情報授受を行なうと共に、固形製剤収容部３の排出カウント装置、搬送機構１０のコンベア、固形製剤包装機構１４の包装紙２０の送り出し機構、ヒートシール機構及び印刷機構などの制御を行うための電子回路を形成した各種の電子回路基板を備えている。この電子回路基板は、主たるものとして、前記インプット装置との情報授受を行なうと共に固形製剤包装装置１の統括制御を担う中央処理装置用回路基板（ＣＰＵ回路基板ともいう）、印刷機構用の印刷用回路基板などがある。また、これら回路基板への電力や、搬送機構１０のコンベアのモータへの電力や、固形製剤包装機構１４の包装紙２０の送り出し機構のモータへの電力や、ヒートシール機構の駆動部やヒータへの電力等を供給する電源装置を備えている。

この特許文献１の固形製剤包装装置１のように、本体内には、固形製剤収容部３が上部に配置され、固形製剤収容部３の下方に搬送機構１０が配置され、搬送機構１０の下方に固形製剤包装機構１４が配置されている場合、タブレットケース６への固形製剤の投入のし易さを考慮して上段の固形製剤収容部３が前後方向に引き出し押し戻し可能であり、点検や修理を考慮して下段の搬送機構１０と固形製剤包装機構１４が同時に前後方向に引き出し押し戻し可能である。この場合、印刷用回路基板及び電源装置は、下段の固形製剤包装機構１４の周辺部に収容されるが、前記中央処理装置用回路基板はかなり大きな平板であり且つ放熱を考慮して、固形製剤包装装置１の背壁の外側面に沿って縦方向に配置されている。

このため、固形製剤収容部３、搬送機構１０、及び固形製剤包装機構１４の点検、修理がし難く、特に固形製剤包装装置における各回路基板に対する配線及び電源装置に対する配線の組み込み、点検、修理、交換がかなり面倒である。また、前記中央処理装置用回路基板は固形製剤包装装置１の背壁の外側面に沿って配置されるため、この回路基板へ人体が触れることの防止や塵埃付着防止などのために、この回路基板をカバーで覆う必要があり、その分でもコストアップである。

本発明は、このような点に鑑み、固形製剤収容部、搬送機構、及び固形製剤包装機構の点検、修理がし易い構成にすると共に、各回路基板に対する配線及び電源装置に対する配線の組み込み、点検、修理、交換がし易い固形製剤包装装置を提供する。このため、本発明は、かなり大きな平板の中央処理装置用回路基板を固形製剤包装装置の内部に配置する構成とするために、固形製剤包装装置の最下部に電装部品室を設け、そこに中央処理装置用回路基板と電源装置を収容することにより、中央処理装置用回路基板と電源装置に対する配線の組み込み、点検、修理、交換がし易い技術を提供する。更に、固形製剤包装装置の最下部に電装部品室を設けることにより、固形製剤包装装置の重心が低くなり、固形製剤収容部、搬送機構、及び固形製剤包装機構が前後方向に引き出し押し戻し可能に構成される場合の転倒防止効果の向上を図ることができる技術を提供するものである。

また、日本での適用電圧が１００ボルト仕様の固形製剤包装装置を、１００ボルトよりも高い外国等の地域（１２０ボルト地域等）で使用することができるようにするために、電源装置の一つの部品に変圧器が付加される。例えば、１２０ボルトを１００ボルトに降圧する変圧器の重量は、略５〜６ｋｇのものが採用されるため、この変圧器を電装部品室内の後部中央部に配置することにより、この重量を利用して、固形製剤収容部、搬送機構、及び固形製剤包装機構が前後方向に引き出し押し戻し可能に構成される場合の転倒防止効果が得られる技術を提供する。

固形製剤収容部、搬送機構、及び固形製剤包装機構が前後方向に引き出し押し戻し可能に構成される場合、これらが引き出された場合や、固形製剤収容部のタブレットケースの個数が多くなれば、それによって固形製剤収容部が引き出された状態で、固形製剤包装装置のアンバランスが生じ易くなり、転倒の危険が憂慮される。このため、日本で使用するとき、専用のバランスウエイトを取付ける場合、このバランスウエイトは特別製であること、及び取付けフランジへの取付け孔加工等を伴うため、コストアップとなる。そこで、上記のような変圧器は、汎用のものが使用できるため比較的安価である点に着目し、低コストのバランスウエイトとするために、上記のように電圧が高い所定地域で使用可能とすることを予め予測し、生産する固形製剤包装装置に上記のような変圧器を組み込んでおき、その固形製剤包装装置を日本で使用する場合は、この変圧器を通さない配線とし、単なるバランスウエイトの作用をさせることにより、低コストで転倒防止効果を得、そして、この変圧器を使用する外国向けの場合は、その変圧器を組み込んだ固形製剤包装装置を輸出することにより、日本国内外への対応と転倒防止効果を低コスト化できる技術を提供するものである。

また本発明は、固形製剤包装装置の最下部に電装部品室を新たに設け、そこに中央処理装置用基板と電源装置を収容する構成とする場合、固形製剤包装装置の高さを従来の固形製剤包装装置よりも高くして、中央処理装置用回路基板と電源装置に係る配線の組み込み、点検、修理、交換がし易い技術を提供する。更に、固形製剤包装装置の重心を低くして、固形製剤収容部、搬送機構、及び固形製剤包装機構が前後方向に引き出し押し戻し可能に構成される場合の転倒防止効果の向上を図ることができる技術を提供するものである。

また本発明は、固形製剤包装装置の上面に特定固形製剤供給部を配置し、特定固形製剤供給部のバケット部へ上方から特定固形製剤を投入した状態で稼動させるようにする場合にも、固形製剤包装装置の高さを従来の固形製剤包装装置よりも高くして、バケット部へ上方から特定固形製剤を投入する作業がし易い状態を維持できる固形製剤包装装置を提供するものである。

また本発明は、日本文字や英文字以外の国の文字を文字データとして取り扱う場合は、そのデータの作成と処理方法に多くのコストが掛かるため、これを解決するために、これらの文字で印刷する場合は、それをイメージとして扱って印刷するようにすると共に、その印刷制御に係る特定文字印刷用回路基板は最下部に電装部品室に配置することにより、その基板の取り付け及びその基板への配線のし易さを達成できる固形製剤包装装置を提供するものである。

第１発明は、本体内には、固形製剤が種類毎にそれぞれ収納され収容した固形製剤を排出する排出機構を備えた複数のタブレットケースを併設した固形製剤収容部が上部に配置され、前記タブレットケースから排出される固形製剤を受け充填口へ集める搬送機構部が前記固形製剤収容部の下方に配置され、帯状包装紙に小袋を形成すると共にこの小袋ごとに前記充填口へ集められた固形製剤を収容し封止する固形製剤包装機構部が前記搬送機構部の下方に配置される固形製剤包装装置において、
前記固形製剤収容部、前記搬送機構部及び前記固形製剤包装機構部がそれぞれ独自に前後方向に引き出し押し戻し可能に前記本体内に収容されており、
前記固形製剤包装機構部に前記小袋に印刷する印刷機構部が配置され、
前記本体内には、前記固形製剤包装機構の下方に電装部品室を設け、
前記電装部品室には、前記固形製剤包装装置の統括制御を担う中央処理装置用回路基板（ＣＰＵ回路基板ともいう）、並びに、前記固形製剤収容部、前記搬送機構部及び前記固形製剤包装機構部への電力供給のための電源装置が配置され、
前記中央処理装置用回路基板及び前記電源装置に係る前記固形製剤包装機構部の配線が通るように、前記本体に対する前記固形製剤包装機構部の引き出し及び押し戻し動作に伴って連続屈曲するフレキシブル配線カバーが前記電装部品室と前記固形製剤包装機構部とに亘って取付けられた構成である固形製剤包装装置。

第２発明は、本体内には、固形製剤が種類毎にそれぞれ収納され収容した固形製剤を排出する排出機構を備えた複数のタブレットケースを併設した固形製剤収容部が上部に配置され、前記タブレットケースから排出される固形製剤を受け充填口へ集める搬送機構部が前記固形製剤収容部の下方に配置され、帯状包装紙に小袋を形成すると共にこの小袋ごとに前記充填口へ集められた固形製剤を収容し封止する固形製剤包装機構部が前記搬送機構部の下方に配置される固形製剤包装装置において、
前記固形製剤収容部、前記搬送機構部及び前記固形製剤包装機構部がそれぞれ独自に前後方向に引き出し押し戻し可能に前記本体内に収容されており、
前記固形製剤包装機構部には前記小袋に印刷する印刷機構部が配置され、
前記本体内には、前記固形製剤包装機構の下方に電装部品室を設け、
前記電装部品室には、前記固形製剤包装装置の統括制御を担う中央処理装置用回路基板（ＣＰＵ回路基板ともいう）、並びに、前記固形製剤収容部、前記搬送機構部及び前記固形製剤包装機構部への電力供給のための電源装置が配置され、更に、前記印刷機構部がイメージデータに基づく印刷をするために必要なイメージ印刷用回路基板が配置され、
前記中央処理装置用回路基板、前記イメージ印刷用回路基板及び前記電源装置に係る前記固形製剤包装機構部の配線が通るように、前記本体に対する前記固形製剤包装機構部の引き出し及び押し戻し動作に伴って連続屈曲するフレキシブル配線カバーが前記電装部品室と前記固形製剤包装機構部とに亘って取付けられた構成である固形製剤包装装置。

第３発明は、第１発明及び第２発明において、前記印刷機構部の印刷用回路基板が、前記固形製剤包装機構部に配置された構成である固形製剤包装装置。

第４発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、前記電源装置の部品として降圧用変圧器を設け、前記変圧器を前記電装部品室の中央後部の重量バランス位置に取り付けた構成である固形製剤包装装置。

第５発明は、第１発明乃至第４発明のいずれかにおいて、上面開口の複数のバケット部に収容した特定固形製剤を前記搬送機構部へ供給する特定固形製剤供給部が前記本体の上面前部に設けられ、
前記特定固形製剤供給部の後方の前記本体の上面領域に、前記中央処理装置用回路基板との間で情報授受を行なうパーソナルコンピュータ等のインプット装置の載置用平面を形成し、
前記バケット部を覆う平板状蓋を前記特定固形製剤供給部に載置且つ取り外し自在に設けた構成である固形製剤包装装置。

第１発明では、固形製剤収容部、搬送機構、及び固形製剤包装機構が、それぞれ独自に前後方向に引き出し押し戻し可能に構成することができるため、これらの点検及び修理もし易くなる。また、固形製剤収容部、搬送機構、及び固形製剤包装機構が、それぞれ独自に前後方向に引き出し押し戻し可能であると共に、固形製剤包装装置の本体の最下部に電装部品室を設け、そこに中央処理装置用回路基板と電源装置を収容しているため、中央処理装置用回路基板を固形製剤包装装置の背壁の外側面に沿って配置する従来のものに比して、中央処理装置用回路基板が固形製剤包装装置の本体内にあるため、この回路基板へ人体が触れることの防止や塵埃付着防止などのために特別なカバーで覆う必要がなく、上記の従来のものに比して低コスト化が図れる。
また、本体の最下部に電装部品室を設け、そこに中央処理装置用回路基板と電源装置を収容することにより、従来のものに比して、中央処理装置用回路基板と電源装置に対する配線の組み込み、点検、修理、交換がし易い構成となる。更に、固形製剤包装装置の最下部に電装部品室を設けることにより、固形製剤包装装置の重心が低くなり、固形製剤収容部、搬送機構、及び固形製剤包装機構が前後方向に引き出し押し戻し可能に構成される場合の転倒防止効果の向上を図ることができるように構成できる。
また、固形製剤包装機構部の引き出し及び押し戻し動作に伴って連続して屈曲するフレキシブル配線カバーが、電装部品室と固形製剤包装機構部とに亘って取付けられた構成であるため、配線の保護をしつつ固形製剤包装機構部の引き出し及び押し戻し動作を円滑に行なえることは勿論のこと、最下部の電装部品室からその上方に配置した固形製剤包装機構部へ至る電気配線は、固形製剤包装機構部を引き出した状態でフレキシブル配線カバーの部分が目視確認できる状態となるため、その配線の点検、修理がし易いものとなる。

第２発明は、電装部品室には、中央処理装置用回路基板及び電源装置の他に、印刷機構部がイメージデータに基づく印刷をするために必要なイメージ印刷用回路基板が配置されており、電装部品室と固形製剤包装機構部とに亘って取付けられたフレキシブル配線カバーには、中央処理装置用回路基板、イメージ印刷用回路基板及び電源装置に対する固形製剤収容部、搬送機構部及び固形製剤包装機構部の配線が通る構成である。これによって、電装部品室からイメージ印刷用回路基板に対する配線を含めて、上記第１発明と同様の効果を奏することができるものである。

第３発明は、印刷機構部及び印刷用回路基板が、固形製剤包装機構部に併設されることにより、印刷機構部と印刷用回路基板とを接続する配線を短くすることができる。さらに、印刷用回路基板と中央処理装置用回路基板とはフレキシブル配線カバーを通じて配線することができるため、上記第１発明と同様の効果を奏することができるものである。

第４発明は、日本での適用電圧が１００ボルト仕様の固形製剤包装装置を、１００ボルトよりも高い外国等の地域（１２０ボルト地域等）で使用することができるようにするためには、電源装置の一つの部品に変圧器が付加される。この場合、例えば、１２０ボルトを１００ボルトに降圧する変圧器は汎用のものを採用でき、その重量は略５〜６ｋｇである。このため、この変圧器を予め組み込んだ固形製剤包装装置を製造しておき、これを日本仕様とするか外国仕様とするかの選択ができるようにしておくことにより、コストアップとなる特別なバランスウエイトを取付ける必要がなく、好ましい転倒防止効果が得られる固形製剤包装装置とすることができる。

第５発明に関し、本体の上面前部に特定固形製剤をバケット部に収容し前記搬送機構部へ供給する特定固形製剤供給部が設けられたものにおいて、バケット部に収容した特定固形製剤の情報を含めてパーソナルコンピュータ等のインプット装置を用いて中央処理装置用回路基板との間で情報授受を行なう場合、このインプット装置を固形製剤包装装置に隣接して設置したデスク等に載せて操作することは、そのデスクの場所が必要であると共に不便である。このため、このインプット装置を固形製剤包装装置の上に載せて操作するようにするために、特定固形製剤供給部の後方の本体の上面領域にインプット装置の載置用平面を形成する。一方、衛生管理等の関係から特定固形製剤供給部のバケット部を蓋で覆う必要があるが、従来のものはこの蓋が開閉式であるため、蓋を開いた状態では、その後方に載置したインプット装置が操作できない。第５発明では、バケット部を覆う平板状蓋を特定固形製剤供給部に載置且つ取り外し自在に設けたことにより、このような問題が一挙に解決され、インプット装置の操作がし易い固形製剤包装装置を提供できるものとなる。

本発明に係る固形製剤包装装置の正面斜視図である。 本発明に係る固形製剤包装装置の各段の配置及び引き出し状態を説明する側面図である。 本発明に係る固形製剤包装装置のタブレットケースの引き出し状態を示す正面斜視図である。 本発明に係る固形製剤包装装置のタブレットケースの引き出し状態と特定固形製剤供給部の取り付けを説明する側面図である。 本発明に係る固形製剤包装装置のタブレットケースのユニット構成を示す上面図である。 本発明に係る固形製剤包装装置のタブレットケースのスライドレール部分と特定固形製剤供給部の取り付け部分を説明する正面図である。 本発明に係る固形製剤包装装置の特定固形製剤供給部の構成を示す分解斜視図である。 本発明に係る固形製剤包装装置の特定固形製剤供給部のバケット部分とその駆動部分の構成を示す分解斜視図である。 本発明に係る固形製剤包装装置の特定固形製剤供給部のバケット部分とその駆動部分の構成を示す分解図である。 本発明に係る固形製剤包装装置の特定固形製剤供給部から特定固形製剤が送出される通路構成の説明図である。 本発明に係る固形製剤包装装置の搬送機構部の構成を示す断面図である。 本発明に係る固形製剤包装装置の固形製剤包装機構部を示す説明する斜視図である。 本発明に係る固形製剤包装装置の包装紙の形態及び小袋の口の形成状態を説明する斜視図である。 本発明に係る固形製剤包装装置の包装紙の小袋へ固形製剤を投入するシャッター部分の断面図である。 本発明に係る固形製剤包装装置の特定固形製剤供給部とインプット装置の使用状態を説明する斜視図である。 本発明に係る固形製剤包装装置の印刷機構部を含む固形製剤包装機構部の配置を示す上面図である。 本発明に係る固形製剤包装装置の電装部品室におけるフレキシブル配線カバーの配置関係を示す上面図である。 本発明に係る固形製剤包装装置の固形製剤包装機構部が押し戻された状態におけるフレキシブル配線カバーの状態を示す側面図である。 本発明に係る固形製剤包装装置の固形製剤包装機構部が引き出された状態におけるフレキシブル配線カバーの状態を示す側面図である。

本発明に係る固形製剤包装装置は、本体内には、固形製剤が種類毎にそれぞれ収納され収容した固形製剤を排出する排出機構を備えた複数のタブレットケースを併設した固形製剤収容部が上部に配置され、前記タブレットケースから排出される固形製剤を受け充填口へ集める搬送機構部が前記固形製剤収容部の下方に配置され、帯状包装紙に小袋を形成すると共にこの小袋ごとに前記充填口へ集められた固形製剤を収容し封止する固形製剤包装機構部が前記搬送機構部の下方に配置される固形製剤包装装置において、
前記固形製剤収容部、前記搬送機構部及び前記固形製剤包装機構部がそれぞれ独自に前後方向に引き出し押し戻し可能に前記本体内に収容されていること、そして、
前記固形製剤包装機構部に前記小袋に印刷する印刷機構部及び前記印刷機構部の印刷用回路基板が配置され、
前記本体内には、前記固形製剤包装機構の下方に電装部品室を設け、
前記電装部品室には、前記固形製剤包装装置の統括制御を担う中央処理装置用回路基板（ＣＰＵ回路基板ともいう）、並びに、前記固形製剤収容部、前記搬送機構部及び前記固形製剤包装機構部への電力供給のための電源装置が配置され、
前記中央処理装置用回路基板及び前記電源装置に係る前記固形製剤収容部、前記搬送機構部及び前記固形製剤包装機構部の配線が通るように、前記本体に対する前記固形製剤包装機構部の引き出し及び押し戻し動作に伴って連続屈曲するフレキシブル配線カバーが前記電装部品室と前記固形製剤包装機構部とに亘って取付けられた構成であり、以下にその実施例を記載する。

本発明に係る固形製剤包装装置は、病院や調剤薬局等に設置され、処方箋により指定された固形製剤（以下、固形製剤とは錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された全ての製剤を云うものとする。）を包装紙や瓶などに充填するためのものであるが、以下に記載する実施例は、帯状包装紙に形成される小袋に固形製剤を充填する形態の固形製剤包装装置について記載する。

本発明に係る固形製剤包装装置１は、病院や調剤薬局などに設置されるものであり、図１及び図２に示すように、矩形状の本体２内に形成された固形製剤収容部３と、その下側に設けられた搬送機構部１０と、その下側に設けられた固形製剤包装機構部１４と、更にその下側に設けられた電装部品室８０などから構成されている。固形製剤収容部３は本体２内の上部に構成されており、この固形製剤収容部３の前面は前下に回動自在とされた前扉４により開閉自在に閉塞されている。また、搬送機構部１０は、その前面の引出式の前扉５により開閉自在に閉塞され、修理、点検などのためにこの前扉５と共に本体２内より引出自在とされている。搬送機構部１０は本体２内より所定位置（最大引き出し位置）まで引き出された状態で、ストッパ部（図示せず）によって停止するようになっている。また、固形製剤包装機構部１４は、その前面の引出式の前扉４３により開閉自在に閉塞され、この前扉４３と共に本体２内より引出自在とされている。電装部品室８０は、本体２内の下部に形成されており、その前面側には仕切り壁９９にて電装部品室８０と仕切られた予備室８１が形成され、予備室８１の前面は左右に開閉可能な開閉式扉８２にて閉塞されている。予備室８１はロール状に巻回された予備の包装紙２０等を収容しておくための部分である。

固形製剤収容部３には、前記錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された製剤である固形製剤が種類毎にそれぞれ収容される複数のタブレットケース６が併設されている。各タブレットケース６は、固形製剤を一個ずつ排出する排出機構６Ａがその下部に配置されている。この排出機構６Ａは、内部にモータ駆動式の排出ドラムが内蔵されており、フォトセンサ等の排出カウント装置を備えている。排出ドラムは、側面に複数形成された溝内に固形製剤が上下一列に入り込む構造とされている。そして、固形製剤は排出ドラムが回転することによって、各溝内から一個ずつ落下され、その数は前記排出カウント装置により検出されてカウントされるように構成されている。図３及び図４に示すように、それぞれ所定数のタブレットケース６が矩形皿状の受け部材４２に載置された状態で単位ユニットを構成し、前扉４を下方へ回動にて開いた状態で、このユニットごとにスライドレール４３によって前後方向に引き出し自在に保持されている。図示のものは、図３及び図５に示すように、Ｙ１乃至Ｙ４の４個のユニット構成であり、各ユニットＹ１乃至Ｙ４は、前扉４を開いた状態で本体２内より所定位置（最大引き出し位置）まで引き出された位置で、ストッパ部（図示せず）によって停止するようになっている。

図３及び図４に示すように、タブレットケース６に固形製剤を補充する場合などには、前扉４を開き、受け部材４２を引き出してタブレットケース６を前扉４上に移動させる。タブレットケース６に固形製剤を補充した後は、再び受け部材４２を押し戻してタブレットケース６を固形製剤収容部３内に戻すものである。

このように前後方向にタブレットケース６が引き出されることにより、固形製剤包装装置１の上方に空間を確保しなくともタブレットケース６への固形製剤の補充やタブレットケース６自体の交換を行うことができるようになり、省スペース化を図れる。

また、図１等に示すように、固形製剤包装装置１の本体の上面前部には、特定固形製剤供給部７が設置されている。この特定固形製剤供給部７は、タブレットケース６内に収納できない特定固形製剤、即ち、特別な固形製剤（例えば、半分に切断された錠剤など）や特定処方される固形製剤を収容し供給するものであり、図６乃至図９に示すように、基板７Ａの上には、基板７Ａに回転可能に取り付けたプーリ４４、４４間に張られたタイミングベルト４６（この場合、チェーン或いはギヤなどであっても良い）と、このタイミングベルト４６に複数取り付けられた上面開口のバケット４７と、これらを覆うように基板７Ａに取り付けたカバー４８と、バケット４７全体を覆うように特定固形製剤供給部７に着脱自在に載置される平板状蓋７Ｂなどから構成されている。

この特定固形製剤供給部７は本体２より着脱自在とされており、本体２側にはモータ８とこのモータ８とベルト８Ａにより連結されたプーリ９とが設けられており、このプーリ９の軸９Ａに特定固形製剤供給部７の一端のプーリ４４が嵌合する。そして、モータ８の駆動によってタイミングベルト４６が回転駆動される構成とされている。

更に、図１０に示すように、特定固形製剤供給部７の他端側に位置する本体２上面には落下通路７Ｂが形成されており、この落下通路７Ｂは後述する搬送機構部１０上に連通している。特定固形製剤供給部７の各バケット４７内には、上記の如き特定固形製剤がそれぞれ収納され、使用者によるスイッチ操作でモータ８が回転することにより、各バケット４７は順次回転駆動される。

そして、各バケット４７の下面には移動方向側にて下方に回動自在に枢支された開閉自在のバケット蓋４７Ａが取り付けられており、落下通路７Ｂの開口７Ｃにバケット４７が合致すると、バケット蓋４７Ａが下方に開いて当該バケット４７内の特定固形製剤が、図１０に矢印Ｐで示すように、落下通路７Ｂに落下するように構成されている。落下通路７Ｂは後述するホッパ５１の上方に配置されている。

このような構成により、モータ８のみにて各バケット４７内の特定固形製剤を排出することができるため、他の駆動装置は不要となり、構造の簡素化が図れる。尚、バケット蓋４７Ａはバケット４７が開口７Ｃを通過後に本体２に当たって閉じられる。

図１１に示すように、搬送機構部１０は、ホッパ５１とコンベア５２などから構成されており、ホッパ５１とコンベア５２によって全てのタブレットケース６の下方をカバーしている。搬送機構部１０は、図２に示すように、ホッパ５１とコンベア５２等これらが一体的に、前扉５と共に前後方向に引き出し及び押し戻し自在に、スライドレール１０Ａに保持されている。ホッパ５１は、向かって右側で前後方向の略中央に位置した下ホッパ部材４１と、この下ホッパ部材４１に向けて低く傾斜（急傾斜）して連接された前後面及び右面から成る上ホッパ部材５３を備えている。下ホッパ部材４１は漏斗状を呈しており、その最下端には矩形状の充填口１３が開口している。

コンベア５２は左右の回転ローラ５５、５５と、これらローラ５５、５５間に所定のテンションで張架された弾性シート６１とから成り、図示しないモータにて駆動され、図１１に矢印Ｑで示すように上面が左から右に向かう方向を搬送方向としている。更に、コンベア５２は下ホッパ部材４１の充填口１３に向け、左から右方に低く傾斜して配設されており、図１１に示すように、搬送側の端部（右端）は下ホッパ部材４１の左端上方に位置している。また、上ホッパ部材５３は、コンベア５２の前側及び後側よりコンベア５２の上側の弾性シート６１の直上に向けて低く傾斜（角度略３７度）している。

下ホッパ部材４１の下側にはシャッター装置７１が取り付けられている。このシャッター装置７１は、図示しないソレノイドを後述する制御装置３５によって制御することにより、後述の左右のシャッター板７２、７３が駆動され、充填口１３が開閉されると共に、下ホッパ部材４１内の固形製剤を下方へ送出する。

固形製剤包装機構部１４は、包装紙２０が帯状に搬送される搬送通路に沿って配置された、印刷機構部１５、第１ヒートシール機構部２８、第２ヒートシール機構部２９、及び後述の包装紙２０の搬送手段が、平板状の載置台９６上に取り付けられており、本体２内の左右両側に設けたレール装置９７によって、前扉４３と共に載置台９６が本体２内より引き出し及び押し戻し自在に支持された構成である。

この固形製剤包装機構部１４は、包装紙２０の前記搬送手段として、帯状の包装紙２０がロール状に巻回された包装紙ロール２０Ｒから、帯状に包装紙２０を送り出す送り出し手段と、送り出された包装紙２０を所定の位置に案内する案内手段と、包装紙２０の先端を引っ張る引き込み手段とから包装紙２０の搬送手段が構成されている。図１６に一部拡大斜視図で示すように、前記包装紙送り出し手段は送出モータ１８を備えており、この送出モータ１８は容易に回転制御可能なサーボ機構で構成されると共に、入力した信号により所定の回転数で所定時間回転するように構成されている。また、送出モータ１８の回転軸１９はロール状に巻回された包装紙ロール２０Ｒの中心部が取り付けられた中空軸２１に着脱自在に嵌合しており、包装紙ロール２０Ｒが送出モータ１８の回転軸１９に着脱自在である。このため、回転軸１９に中空軸２１を嵌め合わせた状態で、送出モータ１８の回転軸１９の回転によって包装紙ロール２０Ｒが回転され、包装紙２０が送出される。

ここで、包装紙２０について説明する。包装紙２０は前記固形製剤及び特定固形製剤を収納して包装するものであり、所定の温度で溶けるポリエチレン等の熱溶着材を補助媒体とした熱溶着可能な薄い紙材から構成されており、所定の幅の縦長のものを中空軸２１にロール状に卷回して設けられている。また、包装紙２０は幅方向の略中心部より二つ折りして二重に折り曲げられ、この二重に折り曲げた折り曲げ部を下部とする折部２０Ａ、二重に折り曲げた両端部（折部２０Ａと反対側の上部）に開口部２０Ｂとされている。この包装紙２０は二重に折り曲げられた状態で前記中空軸２１に巻回されて包装紙ロール２０Ｒを形成しており、包装紙ロール２０Ｒの最終端、即ち、包装紙２０の先端には硬質部２０Ｃが設けられている。

この硬質部２０Ｃは、包装紙２０を後述する印刷機構部１５、第１ヒートシール機構部２８、第２ヒートシール機構部２９を通過して引込ローラ３０まで装着する際に容易に変形しないようにするもので、包装紙２０の先端より所定寸法で形成されている。この硬質部２０Ｃは、例えば包装紙２０の先端（中空軸２１に二重に折り曲げられて巻回した包装紙２０の巻き終わり部）より前記所定寸法の範囲前面を熱溶着することによって形成される。これにより包装紙２０の先端が容易に折れ曲がることなく引込ローラ３０に至るまで正規の状態に装着される。この引込ローラ３０が、前述の包装紙２０の先端を引っ張る引き込み手段に相当するものであり、図１２に示すように、硬質部２０Ｃが引込ローラ３０に位置する状態にセットした状態から固形製剤包装機構部１４が始動開始される。

また、ロール状に巻回された包装紙ロール２０Ｒは、帯状に引き出された状態で、直線通路部及び屈曲通路部を有する搬送通路を通って引込ローラ３０に至るようになり、屈曲通路部には適宜案内ローラが配置されており、直線通路部及び屈曲通路部には適宜案内壁が配置されている。このような案内ローラ及び案内壁が、前記の送り出された包装紙２０を所定の位置に案内する案内手段を構成しており、これによって包装紙２０が屈曲した通路を通る際も、円滑に通過することができるようになっている。

図１２に示すように、引込ローラ３０は、一対の幅狭のゴムローラ（天然ゴム或いは合成ゴム等のローラ）３３Ａ、３３Ｂが回転可能に回転軸３２Ａ、３２Ｂに取り付けられており、一方のゴムローラ３３Ｂが取り付けられた回転軸３２Ｂの下方に引込モータ３１が設けられている。他方のゴムローラ３３Ａの回転軸３２Ａは図示しないコイルバネ等により付勢され、所定の圧力でゴムローラ３３Ａがゴムローラ３３Ｂに圧接された状態であり、引込モータ３１が回転することによって両ゴムローラ３３、３３Ａが回転するように構成されている。そして、この両ゴムローラ３３、３３Ａの間に包装紙２０を挟持した状態で、引込モータ３１の回転によって回転軸３２が回動するためゴムローラ３３Ｂが回転し、包装紙２０を引き込んで反対側に送り出す仕組みである。

また、図１２に示すように、ロール状に巻回された包装紙ロール２０Ｒが引込ローラ３０に至るまでの搬送通路部には、印刷機構部１５、第１ヒートシール機構部２８、第２ヒートシール機構部２９が順次配置されている。印刷機構部１５は、後述の小袋３６の外面に固形製剤の品名、服用時期などの必要事項を印刷するためのものである。また、第１ヒートシール機構部２８、第２ヒートシール機構部２９は、包装紙２０の開口部２０Ｂを熱溶着により封止し、且つ、一服毎の小袋３６に仕切るもので、それぞれ所定の間隔で対向して設けられた一対の第１ヒータ２８Ａ、２８Ｂと、一対の第２ヒータ２９Ａ、２９Ｂとから構成されている。尚、これらヒータ２８Ａ、２８Ｂと、２９Ａ、２９Ｂのうち、一方側のヒータ２８Ｂと２９Ｂは連結板７４にて連結されて固定側を構成している。また、他方のヒータ２８Ａと２９Ａは、図示しない作動装置が設けられており、対向するヒータ２８Ｂと２９Ｂにそれぞれ圧接或いは離間動作をするように構成されている。そして、各ヒータ２８Ａ、２８Ｂと、２９Ａ、２９Ｂに通電することにより、これらは所定の温度に発熱する。

第１ヒータ２８Ａ、２８Ｂは、包装紙２０の両側から挟持して加熱することにより、包装紙２０に送り出し方向の前側の縦方向熱溶着２７Ａを施し、第２ヒータ２９Ａ、２９Ｂは、包装紙２０の両側から挟持して加熱することにより、熱溶着２７Ａに連続するように包装紙２０に送り出し方向の後ろ側の縦方向と上部の開口部２０Ｂに熱溶着２７Ｂを施す関係である。これによって、図１２に矢印Ｒで示すように、包装紙２０が引込ローラ３０の回転により引込ローラ３０側に所定距離移動、即ち、縦方向熱溶着２７Ａで熱溶着した部分が第２ヒータ２９Ａ、２９Ｂの垂直部２９Ａ１、２９Ｂ１の対向位置まで移動する。そして、第２ヒータ２９Ａ、２９Ｂで包装紙２０を熱溶着することにより、順次第１ヒータ２８Ａ、２８Ｂと第２ヒータ２９Ａ、２９Ｂの垂直部２９Ａの間に開口部２０Ｂを設けた小袋３６Ａを形成すると共に、引込ローラ３０側に折部２０Ａ以外が熱溶着された小袋３６を形成するように構成されている。

また、第２ヒータ２９Ａ、２９Ｂは、第１ヒータ２８Ａ、２８Ｂによる縦方向熱溶着２７Ａの上方の包装紙２０の折部２０Ａから開口部２０Ｂまでを熱溶着する際、熱溶着部２７Ｂの幅の略中心（折部２０Ａから開口部２０Ｂ迄）にミシン目状の穴３７を複数設けた切れ目を形成する。これにより、折部２０Ａ以外の包装紙２０の三方が熱溶着され、全周が閉塞された矩形状の小袋３６が形成されると共に、ミシン目状の穴３７の切れ目から切り離して小袋３６を分離できるように構成している。

係る構成により、送出モータ１８が回転する包装紙ロール２０Ｒが回転して包装紙２０が送出され、包装紙２０の先端に形成した硬質部２０Ｃが順次搬送通路を引込ローラ３０に向かって移動していく。そして、図１２に示すように、送出された包装紙２０の硬質部２０Ｃは、印刷機構部１５、第１ヒートシール機構部２８、第２ヒートシール機構部２９を順次経て引込ローラ３０に至る。

包装紙２０が引込ローラ３０まで送出されると、引込ローラ３０の両ゴムローラ３３Ａ、３３Ｂは互いに圧接しながら包装紙２０を反対側（図１２の右側）方向に引っ張るので、包装紙２０は引込ローラ３０に引き込まれ、その先端は扉４３に形成された取出口７７から手前側に引き出される。これにより、人手をかけることなく所定の位置に包装紙２０を案内して装着することが可能となる。

ここで、送出モータ１８と引込モータ３１の回転は、ロール状の包装紙２０Ｒより送出される包装紙２０の移動量よりも引込ローラ３０で引き込む包装紙２０の移動量の方を多くして、ロール状の包装紙２０Ｒと引込ローラ３０の間に所定の張力を発生させ、包装紙２０を安定して搬送するようにしている。

ロール状の包装紙ロール２０Ｒを所定の状態に装着すれば、その状態をスイッチ（図示せず）が検知し、その状態で固形製剤包装装置１に電源を投入すると、固形製剤の落下数を数えるカウント値などはリセットされる。また、仮ヒータ２８及び主ヒータ２９は所定の温度に加熱され、コンベア５２は通電されて駆動されているものとする。

作業者が医師の処方箋に基づき、固形製剤包装装置１に電気的に接続されたインプット装置ＰＣ（パーソナルコンピュータ等）に処方データを打ち込み、スタートキーを操作することによって、当該固形製剤が収納されたタブレットケース６の前記排出ドラムが回転駆動され、その処方データにより指定された種類の固形製剤が一個ずつホッパ５１或いはコンベア５２上に落下する。また、特定固形製剤供給部７からの固形製剤も使用者の任意操作によって同様にコンベア５２上に落下する。

インプット装置ＰＣは、図１及び図１５等に示すように、特定固形製剤供給部７の後方の本体２の上面領域をインプット装置ＰＣの載置用平面部２Ａとしている。上記のように、特定固形製剤供給部７のバケット４７全体を覆う蓋は、後方へ立ち上げ状態に回動する蓋構造ではなく、特定固形製剤供給部７に着脱自在に載置される平板状蓋７Ｂにて構成している。このため、載置用平面部２Ａにインプット装置ＰＣを載置した状態で、バケット４７へ特定固形製剤を投入する作業を行なう場合には平板状蓋７Ｂを取り外せば、平板状蓋７Ｂに邪魔されずに固形製剤包装装置１の前面側からインプット装置ＰＣを操作できることとなり、バケット４７へ特定固形製剤を投入作業とインプット装置ＰＣの操作が円滑に行なえるものとなる。

タブレットケース６から落下する固形製剤の数は、フォトセンサの出力に基づき制御装置３５によってカウントされ、カウントされた固形製剤の落下数が前記処方データに基づく固形製剤の数に一致したら、排出機構６Ａの動作を停止し、固形製剤の落下を終了する。

このとき、下ホッパ部材４１上方のタブレットケース６からは直接下ホッパ部材４１内に固形製剤は落下する。また、上ホッパ部材５３上に落下した固形製剤はその傾斜により下ホッパ部材４１内に落下する。上ホッパ部材５３上に落下した固形製剤はその傾斜によりコンベア５２の弾性シート６１上に落下する。そして、弾性シート６１上に直接落下した固形製剤と共に、下ホッパ部材４１内に送出される。

ここで、コンベア５２は傾斜しているので、弾性シート６１上の固形製剤はこの傾斜とコンベア５２自体の搬送力によって下ホッパ部材４１まで送られる。特に、コンベア５２は傾斜しているので、円柱状の錠剤などが弾性シート６１上で空回りすることも防止若しくは抑制できる。

そして、このように下ホッパ部材４１内に集められた固形製剤は、前記シャッター装置７１の上に一旦保持される。図１４に示すように、シャッター装置７１は、左右のシャッター板７２、７３を備え、シャッター板７２、７３は、それぞれ充填口１３を閉じて下ホッパ部材４１内に集められた固形製剤を保持する固形製剤保持部７２Ａ、７３Ａと、開口部２０Ｂを有する小袋３６Ａの開口部２０Ｂを左右に開く開口作動部７２Ｂ、７３Ｂを一体に形成している。このため、一服分の固形製剤が全て、図１４に示すように閉じた状態のシャッター板７２、７３の固形製剤保持部７２Ａ、７３Ａ上に保持された段階で、シャッター装置７１の駆動によってシャッター板７２、７３が開き、小袋３６Ａの開口部２０Ｂは、図１２及び図１３の如く、開口作動部７２Ｂ、７３Ｂによって大きく開かれる。また、同時に固形製剤保持部７２Ａ、７３Ａが開くため、下ホッパ部材４１内に集められた固形製剤は下方に位置する包装紙２０の小袋３６Ａ中に投入される。

このようにシャッター板７２、７３によって小袋３６Ａの開口部２０Ｂを拡開して固形製剤を投入するので、固形製剤を確実且つ円滑に包装紙２０の小袋３６Ａ内に充填することができるようになる。また、シャッター板７２、７３は充填口１３を閉じて投下された固形製剤を一旦保持する役割も兼ねているので、部品点数の削減が図れる。

このように包装紙２０の小袋３６Ａ中に固形製剤が収納された後、図１４に示すように、シャッター装置７１はシャッター板７２、７３の固形製剤保持部７２Ａ、７３Ａによって再び充填口１３を閉じる。同時に各開口作動部も密着するので、包装紙２０の開口部２０Ｂも実質的に閉じられて小袋３６が完成する。次ぎに、制御装置３５によって引込ローラ３０を作動させ、包装紙２０を引っ張り所定位置に呈し状態で、ヒートシール機構２７にて前述の如く熱溶着することにより、包装紙２０の開口部２０Ｂを封止する。なお、包装紙２０は、第１ヒートシール機構部２８に至る前の段階で、印刷機構部１５によって小袋３６に相当する部分の外面に、固形製剤の品名、服用時期などの必要事項が印刷される。

このようにして、処方データに基づいて小袋３６には印刷機構部１５によって必要事項が印刷されると共に、処方データに基づいた種類の固形製剤が自動的に所定数小袋３６に包装され、固形製剤が包装された小袋３６が連続した帯状の包装体が取出口７７へ送り出される。このようにして所定の包装が終了すれば、固形製剤包装装置１の動作が停止するため、固形製剤包装装置１の使用者は、この小袋３６が連続した帯状の包装体の最後の部分のミシン目状の穴３７の箇所で切り離すことにより、この帯状の包装体を取出口７７から取り出し、患者に渡すことができる。

本発明は、上記のような固形製剤包装装置１において、制御装置３５を構成する各回路基板に対する配線、及び電源装置に対する配線の組み込み、点検、修理、交換がし易い構成を提供するものである。また、固形製剤包装装置１の重心が低くなり、固形製剤収容部３、搬送機構１０、及び固形製剤包装機構１４が前後方向に引き出し及び押し戻し可能に構成される場合の転倒防止効果の向上を図ることができる技術を提供するものである。以下、これに係る技術について記載する。

前記制御装置３５は、固形製剤包装装置１に電気的に接続されたパーソナルコンピュータ等のインプット装置ＰＣとの情報授受を行なうと共に、固形製剤包装装置１の統括制御を担う中央処理ユニット（ＣＰＵ）の回路を形成した中央処理装置用回路基板（ＣＰＵ回路基板ともいう）９０を主体とし、これと電気的に接続された印刷機構部１５の印刷用回路基板９１等を含む制御回路全体を指す。

前述の固形製剤包装装置１の統括制御としては、インプット装置ＰＣとの情報授受、固形製剤包装装置１のＯＮ／ＯＦＦ制御、固形製剤収容部３からの固形製剤の送出制御、特定固形製剤供給部７からの特定固形製剤の送出制御、包装紙ロール２０Ｒの取付け状態の検知、帯状に包装紙２０を送り出す送り出し手段、送り出された包装紙２０を所定の位置に案内する案内手段、包装紙２０の先端を引っ張る引き込み手段、コンベア５２、シャッター装置７１、包装紙２０に小袋３６を形成する第１ヒートシール機構部２８と第２ヒートシール機構部２９の制御、印刷機構部１５による包装紙２０への印刷制御、表示部１００への表示制御等、固形製剤収容部３、特定固形製剤供給部７、搬送機構１０、固形製剤包装機構１４等、固形製剤包装装置１の各部の動作が所定のタイミング及び工程で実行されるように制御するものである。

図１７等に示すように、電装部品室８０には、固形製剤収容部３、搬送機構部１０及び固形製剤包装機構部１４への電力供給のための電源装置９２が配置されている。また、中央処理装置用回路基板９０は、ＣＰＵやメモリ、及びそれに係る各部品を含むため、かなり大きな平板の基板形態であるため、この中央処理装置用回路基板９０も電装部品室８０に配置されている。中央処理装置用回路基板９０は、電装部品室８０と予備室８１との仕切り壁９９の裏側に、仕切り壁９９に沿って縦方向の配置である。

中央処理装置用回路基板９０及び電源装置９２に対する固形製剤包装機構部１４の電気配線９５が通るように、本体２に対する固形製剤包装機構部１４の引き出し及び押し戻し動作に伴って連続屈曲するフレキシブル配線カバー９３が、電装部品室８０と固形製剤包装機構部１４とに亘って取付けられている。フレキシブル配線カバー９３は、電装部品室８０と固形製剤包装機構部１４の左側または右側の一方の側において、本体２の側壁の内面に近接するように沿って配置されている。

フレキシブル配線カバー９３は、例えば、特開２００４−２４２４８１号等にて公知のものであり、複数のリンク体９４が相互に回動可能に連結されていて、連結されたリンク体９４内には配線９５が屈曲自在な融通性を保った状態で挿通される構成である。このため、このような機能を奏するフレキシブル配線カバー９３であれば、特定の構成に制限されない。

図１７乃至図１９に示すように、フレキシブル配線カバー９３は、その一端部（下端部）の取付け部９３Ｂが電装部品室８０と予備室８１との仕切り壁９９の適所に回動可能に取付けられており、その他端部（上端部）の取付け部９３Ｃが固形製剤包装機構部１４の載置台９６に回動可能に取付けられており、電装部品室８０と搬送機構部１０とに亘る中間部は、後方へ凸状の屈曲部９３Ａを形成して載置台９６の後方空間に配置されている。このため、前扉４３を閉じて固形製剤包装機構部１４が所定位置へ収容された状態（押し込まれた状態）では、図１８に示すように、フレキシブル配線カバー９３は、その屈曲部９３Ａの位置が最後部に位置している。

そして、固形製剤包装機構部１４の点検、修理、部品交換などの際には、図１９に示すように、レール装置９７に支持された載置台９６が前扉４３と共に本体２内より引き出されることに伴って、フレキシブル配線カバー９３は、連結されたリンク体９４相互の回動に伴い、屈曲部９３Ａの位置が連続して屈曲移動しつつ内部に挿通した配線９５の屈曲を伴うことにより、固形製剤包装機構部１４の引き出しが円滑に行なわれる。

そして、図１９に示すように、載置台９６は前扉４３と共に本体２内より所定位置（最大引き出し位置）まで引き出された状態で、レール装置９７に設けたストッパ部（図示せず）によって停止するようになっている。このため、所定位置（最大引き出し位置）まで引き出された状態で、フレキシブル配線カバー９３が固形製剤包装機構部１４の載置台９６に回動可能に取付けられている部分９３Ｂを含めて、固形製剤包装機構部１４の全体が露出し、フレキシブル配線カバー９３を含めて本体２の前面から固形製剤包装機構部１４の全体を目視確認できる状態となる。この引き出し状態において、フレキシブル配線カバー９３から固形製剤包装機構部１４へ向けて延びている配線９５の破損等の確認ができ、必要に応じて修理、交換を行なうことができる。

また、固形製剤包装機構部１４を本体２内に収容する場合は、前扉４３を押し戻すことにより、レール装置９７に支持された載置台９６も同時に押し戻されるが、それに伴って、フレキシブル配線カバー９３は、連結されたリンク体９４相互の回動に伴い、屈曲部９３Ａの位置が移動しつつ内部に挿通した配線９５の屈曲を伴うことにより、固形製剤包装機構部１４の押し戻しが円滑に行なわれる。

印刷機構部１５は、印刷機構部１５が所定文字（ここでは日本文字）の印刷を行なうために必要な印刷用回路基板９１を備えており、印刷用回路基板９１は、載置台９６に着脱可能にネジにて固定したカバー９８で覆われている。なお、固形製剤包装機構部１４を含む固形製剤包装装置１内の放熱のために、固形製剤包装機構部１４に対応する本体２の背壁に形成した放熱孔に対応して、載置台９６または本体２の背壁に放熱用ファン１０５が設けられている。

電装部品室８０からフレキシブル配線カバー９３内を通って固形製剤包装機構部１４の領域へ至る配線９５は、電源装置９２から、固形製剤包装機構部１４を構成する印刷機構部１５、第１ヒートシール機構部２８、第２ヒートシール機構部２９、及び包装紙２０の搬送手段等への電力供給ラインと、更に、中央処理装置用回路基板９０から印刷用回路基板９１への信号の送受信ライン、及び後述のイメージ印刷用回路基板１０３と印刷機構部１５への信号の送受信ライン等、固形製剤包装機構部１４に係る配線を含む。なお、電源装置９２から、固形製剤収容部３、搬送機構部１０及び特定固形製剤供給部７への電力供給ラインがフレキシブル配線カバー９３内を通るように構成すれば好ましい。更に、図１に示すように、固形製剤包装装置１の前面上部に固形製剤包装装置１の設定や動作状況を示す表示部１００や設定用の操作キー１０１を備えた場合は、中央処理装置用回路基板９０から表示部１００や設定用の操作キー１０１との信号の送受信ラインが、フレキシブル配線カバー９３内を通るようにすれば好ましい。

このように、かなり大きな平板状の中央処理装置用回路基板９０を固形製剤包装装置１の内部に配置する構成とするために、固形製剤包装装置１の最下部に電装部品室８０を設け、そこに中央処理装置用回路基板９０と電源装置９２を収容することにより、中央処理装置用回路基板９０と電源装置９２に対する配線の組み込み、点検、修理、交換がし易い構成となる。更に、固形製剤包装装置１の最下部に電装部品室８０を設けることにより、固形製剤包装装置１の重心が低くなり、固形製剤収容部３、搬送機構部１０、及び固形製剤包装機構部１４が前後方向に引き出し押し戻し可能に構成される場合の転倒防止効果の向上を図ることができるものとなる。

また、中央処理装置用回路基板９０及び電源装置９２に対する固形製剤収容部３、搬送機構部１０及び固形製剤包装機構部１４の配線９５が通るように、本体２に対する搬送機構部１０の引き出し及び押し戻し動作に伴って連続して屈曲するフレキシブル配線カバー９３が、電装部品室８０と搬送機構部１０とに亘って取付けられた構成である。このため、配線９５の保護をしつつ搬送機構部１０の引き出し及び押し戻し動作を円滑に行なえることは勿論のこと、固形製剤包装装置１が従来の２段構成（１段目が固形製剤収容部、２段目が搬送機構部及び固形製剤包装機構部）のもの、または従来の３段構成（１段目が固形製剤収容部、２段目が搬送機構部及び固形製剤包装機構部、３段目が予備室）のものに比して、固形製剤包装装置１の本体２の高さを高くして、特定製剤供給部７を固形製剤包装装置１の上面前部に配置した場合、特定製剤供給部７へ特定固形製剤を投入する作業がし易い所定高さに構成することができるようになり、固形製剤包装装置１の上面にインプット装置ＰＣを載置して操作することもし易い状態を維持できるものとなる。

また、外国での使用に適合させるためには、その国の言語に基づく文字（特定文字ということとする）を印刷する必要がある。その場合、その国の言語を文字データとして取り扱うためには、ソフト開発に多大の時間と費用が必要となる場合がある。それを回避するために、本発明では、そのような国の言語を文字データとして取り扱うのではなく、イメージデータとして取り扱い、これを印刷機構部１５によって小袋３６に相当する部分の外面に、固形製剤の品名、服用時期などの必要事項として印刷する方式を採用している。前記の特定文字として取り扱う文字は、日本文字及び英文字以外のアラビア文字、中国文字等である。

このため、本発明では、小袋３６の外面に印刷するための固形製剤の品名、服用時期などの必要事項を表す文面を、予めメモリにイメージデータとして記憶しておき、印刷時にこのイメージデータを読み出して印刷するように構成している。このため、このようにイメージデータを記憶するメモリやそれに係る制御回路を構成するイメージ印刷用回路基板１０３を電装部品室８０に配置しており、イメージ印刷用回路基板１０３と中央処理装置用回路基板９０の間が信号の送受信ラインで接続され、中央処理装置用回路基板９０からの動作指令によってイメージ印刷用回路基板１０３の回路が動作し、そのイメージデータに基づく文字が印刷機構部１５によって小袋３６の外面に印刷される構成である。

この場合、イメージ印刷用回路基板１０３と中央処理装置用回路基板９０の間の信号の送受信ラインも、電装部品室８０からフレキシブル配線カバー９３内を通って固形製剤包装機構部１４の領域へ至る配線９５に含まれる。この場合も、上記同様に、固形製剤包装装置１の重心が低く転倒防止効果が得られ、また特定固形製剤の取り扱いもし易く、固形製剤包装装置１の上面にインプット装置ＰＣを載置して操作することもし易い状態を維持できるものとなる。

また、日本での適用電圧が１００ボルト仕様の固形製剤包装装置１を、１００ボルトよりも高い外国等の地域（１２０ボルト地域等）で使用することができるようにするために、電源装置９２の一つの部品に変圧器１０４が付加される。例えば、１２０ボルトを１００ボルトに降圧する変圧器１０４の重量は、略５〜６ｋｇのものが採用されるため、この変圧器１０４を電装部品室８０内の後部中央部の重量バランス位置に配置することにより、この重量を利用して、固形製剤収容部３、搬送機構１０、及び固形製剤包装機構１４が前後方向に引き出し押し戻し可能に構成される場合、この変圧器１０４の重量によって、固形製剤包装装置１が前側に転倒する虞を防止する大きな効果が得られる。

また、固形製剤収容部３のタブレットケース６の個数が多くなれば、それによって固形製剤収容部３が引き出された状態で、固形製剤包装装置１のアンバランスが生じ易くなり、転倒の危険が憂慮される。このため、日本で使用するとき、専用のバランスウエイトを取付ける場合、このバランスウエイトは特別製であること、及び取付けフランジへの取付け孔加工等を伴うため、コストアップとなる。そこで、上記のような変圧器１０４は、汎用のものが使用できるため比較的安価である点に着目し、低コストのバランスウエイトとするために、上記のように電圧が高い所定地域で使用可能とすることを予め予測し、生産する固形製剤包装装置１に上記のような変圧器１０４を組み込んでおき、その固形製剤包装装置１を日本で使用する場合は、この変圧器１０４を通さない配線とし、単なるバランスウエイトの作用をさせることにより、低コストで転倒防止効果が得られる。そして、この変圧器１０４を使用する外国向けの場合は、その変圧器１０４を組み込んだ固形製剤包装装置１を輸出すればよい。

また、本発明では、上記のように、特定固形製剤供給部７の後方の本体２の上面領域をインプット装置ＰＣの載置用平面部２Ａとし、バケット部４７を覆う平板状蓋７Ｂを特定固形製剤供給部７に載置且つ取り外し自在に設けた構成である。もしバケット部４７を覆う蓋をヒンジ装置によって後方へ開閉自在に形成した場合には、その蓋を開いた状態でバケット部４７へ特定固形製剤を投入すると共に、その情報の確認または入力操作を載置用平面部２Ａに載置したインプット装置ＰＣで行なう場合、この開いた蓋が邪魔となり、固形製剤包装装置１の前面側からのインプット装置ＰＣの操作がし難く、その場合は固形製剤包装装置１に近接する机や台などにインプット装置ＰＣを載置しなければならず、好ましくない。しかし本発明では本体２の上面領域にインプット装置ＰＣを載置した状態での操作が容易であるため、そのようなことを解決できるものとなる。

本発明に係る固形製剤包装装置は、本発明の技術的範囲を逸脱しない範囲での変更形態は、本発明の範囲であり、上記実施例に示した構成に限定されず、上記同様の作用をすることができる固形製剤包装装置の範囲において種々の形態を包含するものである。

１・・・・固形製剤包装装置
２・・・・本体
２Ａ・・・載置用平面部
３・・・・固形製剤収容部
４・・・・前扉
５・・・・前扉
６・・・・タブレットケース
７・・・・特定固形製剤供給部
７Ｂ・・・蓋
１０・・・搬送機構部
１４・・・固形製剤包装機構
１５・・・印刷機構部
２０・・・包装紙
２８・・・第１ヒートシール機構部
２９・・・第２ヒートシール機構部
３０・・・引込ローラ
３６・・・小袋
４１・・・下ホッパ部材
４２・・・受け部材
４３・・・前扉
４７・・・バケット部
５１・・・ホッパ
５２・・・コンベア
５３・・・上ホッパ部材
８０・・・電装部品室
８１・・・予備室
８２・・・開閉式扉
９０・・・中央処理装置用回路基板
９１・・・印刷用回路基板
９２・・・電源装置
９３・・・フレキシブル配線カバー
９４・・・リンク体
９５・・・配線
９６・・・載置台
９７・・・レール装置
９８・・・カバー
１０３・・イメージ印刷用回路基板
１０４・・変圧器
ＰＣ・・・インプット装置

Claims (5)

1. 本体内には、固形製剤が種類毎にそれぞれ収納され収容した固形製剤を排出する排出機構を備えた複数のタブレットケースを併設した固形製剤収容部が上部に配置され、前記タブレットケースから排出される固形製剤を受け充填口へ集める搬送機構部が前記固形製剤収容部の下方に配置され、帯状包装紙に小袋を形成すると共にこの小袋ごとに前記充填口へ集められた固形製剤を収容し封止する固形製剤包装機構部が前記搬送機構部の下方に配置される固形製剤包装装置において、
   前記固形製剤収容部、前記搬送機構部及び前記固形製剤包装機構部がそれぞれ独自に前後方向に引き出し押し戻し可能に前記本体内に収容されており、
   前記固形製剤包装機構部に前記小袋に印刷する印刷機構部が配置され、
   前記本体内には、前記固形製剤包装機構の下方に電装部品室を設け、
   前記電装部品室には、前記固形製剤包装装置の統括制御を担う中央処理装置用回路基板（ＣＰＵ回路基板ともいう）、並びに、前記固形製剤収容部、前記搬送機構部及び前記固形製剤包装機構部への電力供給のための電源装置が配置され、
   前記中央処理装置用回路基板及び前記電源装置に係る前記固形製剤包装機構部の配線が通るように、前記本体に対する前記固形製剤包装機構部の引き出し及び押し戻し動作に伴って連続屈曲するフレキシブル配線カバーが前記電装部品室と前記固形製剤包装機構部とに亘って取付けられた構成である固形製剤包装装置。
2. 本体内には、固形製剤が種類毎にそれぞれ収納され収容した固形製剤を排出する排出機構を備えた複数のタブレットケースを併設した固形製剤収容部が上部に配置され、前記タブレットケースから排出される固形製剤を受け充填口へ集める搬送機構部が前記固形製剤収容部の下方に配置され、帯状包装紙に小袋を形成すると共にこの小袋ごとに前記充填口へ集められた固形製剤を収容し封止する固形製剤包装機構部が前記搬送機構部の下方に配置される固形製剤包装装置において、
   前記固形製剤収容部、前記搬送機構部及び前記固形製剤包装機構部がそれぞれ独自に前後方向に引き出し押し戻し可能に前記本体内に収容されており、
   前記固形製剤包装機構部には前記小袋に印刷する印刷機構部が配置され、
   前記本体内には、前記固形製剤包装機構の下方に電装部品室を設け、
   前記電装部品室には、前記固形製剤包装装置の統括制御を担う中央処理装置用回路基板（ＣＰＵ回路基板ともいう）、並びに、前記固形製剤収容部、前記搬送機構部及び前記固形製剤包装機構部への電力供給のための電源装置が配置され、更に、前記印刷機構部がイメージデータに基づく印刷をするために必要なイメージ印刷用回路基板が配置され、
   前記中央処理装置用回路基板、前記イメージ印刷用回路基板及び前記電源装置に係る前記固形製剤包装機構部の配線が通るように、前記本体に対する前記固形製剤包装機構部の引き出し及び押し戻し動作に伴って連続屈曲するフレキシブル配線カバーが前記電装部品室と前記固形製剤包装機構部とに亘って取付けられた構成である固形製剤包装装置。
3. 前記印刷機構部の印刷用回路基板が、前記固形製剤包装機構部に配置された構成である請求項１または請求項２に記載の固形製剤包装装置。
4. 前記電源装置の部品として降圧用変圧器を設け、前記変圧器を前記電装部品室の中央後部の重量バランス位置に取り付けた構成である請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の固形製剤包装装置。
5. 上面開口の複数のバケット部に収容した特定固形製剤を前記搬送機構部へ供給する特定固形製剤供給部が前記本体の上面前部に設けられ、
   前記特定固形製剤供給部の後方の前記本体の上面領域に、前記中央処理装置用回路基板との間で情報授受を行なうパーソナルコンピュータ等のインプット装置の載置用平面を形成し、
   前記バケット部を覆う平板状蓋を前記特定固形製剤供給部に載置且つ取り外し自在に設けた構成である請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の固形製剤包装装置。

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