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JP2000085702A - 薬剤包装装置 - Google Patents

薬剤包装装置

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Publication number
JP2000085702A
JP2000085702A JP10256324A JP25632498A JP2000085702A JP 2000085702 A JP2000085702 A JP 2000085702A JP 10256324 A JP10256324 A JP 10256324A JP 25632498 A JP25632498 A JP 25632498A JP 2000085702 A JP2000085702 A JP 2000085702A
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JP
Japan
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medicine
packaging
tablet
tablets
section
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JP10256324A
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English (en)
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JP4290248B2 (ja
JP2000085702A5 (ja
Inventor
Shinichi Honda
真一 本田
Akiomi Kohama
章臣 小濱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yuyama Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Yuyama Manufacturing Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 非通常停止時の復旧を自動かつ確実に行う。 【解決手段】 非通常停止後に再起動させる前に、錠剤
供給経路の途中に残留する錠剤を、全て錠剤包装部2に
て包装させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、薬剤包装装置に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、薬剤包装装置として、種類の異な
る錠剤毎に収容される複数の錠剤フィーダを備えた錠剤
供給部と、該錠剤供給部から供給される錠剤を回収して
順次包装する錠剤包装部とを備えた構成のものが公知で
ある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記薬
剤包装装置では、包装動作中に停電等により異常停止し
たり、強制的に緊急停止する等の非通常停止時、現状復
帰するために、所定箇所に錠剤が残っているか否かをチ
ェックして、残っていればその錠剤を人手により回収す
る必要がある。これは、非通常停止では、制御装置のメ
モリ(RAM)がクリアされてしまうため、制御装置
で、供給あるいは包装中の錠剤の種類、量及び残留位置
の把握できなくなるからである。
【0004】特に、このような復旧作業は、頻繁に行わ
れるものでもないため、チェック箇所に漏れが生じやす
い。
【0005】そこで、本発明は、非通常停止時の復旧を
自動かつ確実に行うことのできる薬剤包装装置を提供す
ることを課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するための手段として、薬剤供給部から供給される薬
剤を順次薬剤包装部にて包装する薬剤包装装置におい
て、非通常停止後に再起動させる前に、薬剤供給経路の
途中に残留する薬剤を、全て前記薬剤包装部にて包装さ
せる制御手段を備えたものである。なお、前記薬剤供給
部には、手動供給装置を含んでいてもよい。
【0007】この構成により、停電等の非通常停止後、
再起動前に、薬剤供給経路の途中に残留する薬剤は、全
て薬剤包装部に搬送される。薬剤包装部では、包装され
た薬剤を1包分ずつあるいは複数包まとめて包装する。
複数包分をまとめて包装する場合、同一薬剤毎に包装す
るのが好ましい。
【0008】前記薬剤供給部から薬剤包装部に供給する
薬剤を、排出口に設けたシャッターにより一旦貯留可能
とする薬剤投入ホッパーを設ける一方、前記制御手段
は、薬剤供給経路の途中に残留する薬剤を、順次前記薬
剤投入ホッパーに貯留させた後、少なくとも1包分ずつ
前記薬剤包装部にて包装させるように構成してもよい。
【0009】また、本発明は、前記課題を解決するため
の手段として、薬剤供給部から供給される錠剤を順次薬
剤包装部にて包装する薬剤包装装置において、前記薬剤
供給部から薬剤包装部に供給する薬剤を一旦貯留する薬
剤投入ホッパーを取外し可能に設け、非通常停止後に再
起動させる前に、薬剤供給経路の途中に残留する薬剤
を、全て前記薬剤投入ホッパーに回収させる制御手段を
備えたものである。
【0010】この構成により、非通常停止後、再起動前
に、薬剤包装部を駆動することなく、薬剤投入ホッパー
により薬剤供給経路の途中に残留する薬剤を回収するこ
とが可能となる。この場合、薬剤投入ホッパーには、同
一薬剤のみをまとめて回収するのが好ましい。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に従って説明する。
【0012】図1は、本実施形態に係る薬剤包装装置を
示す。この薬剤包装装置は、大略、錠剤供給部1と、錠
剤包装部2とで構成されている。
【0013】錠剤供給部1は、自動供給部3と、手動供
給部4とからなる。
【0014】自動供給部3は、上下方向に延びる複数の
錠剤通路5を環状に配設し、各錠剤通路5に沿って複数
の錠剤フィーダ6をそれぞれ整列させたものである。
【0015】各錠剤フィーダ6は、図2に示すように、
モータベース7と、このモータベース7に取外し可能に
装着されるフィーダ容器8とからなる。フィーダ容器8
は上方に開口し、カバー9によって蓋することができる
略直方体形状で、各フィーダ容器8には、種類の異なる
錠剤がそれぞれ収容されている。また、フィーダ容器8
の底側にはロータ10が回転自在に設けられ、ギア11
を介して前記モータベース7内のモータ12の駆動によ
り回転するようになっている。そして、このロータ10
の回転により、フィーダ容器8内に収容した錠剤を順次
落下案内通路13を介して錠剤通路5に排出できるよう
になっている。
【0016】前記錠剤通路5には、下端開口部及び中間
部に開閉可能なシャッター14,15がそれぞれ設けら
れている。錠剤通路5の下端開口部に設けられるシャッ
ター14はドーナツ状の平板で構成され、周方向に沿っ
て所定ピッチで設けた開口により、各錠剤通路5の下端
開口部を開放可能となっている。また、錠剤通路5の中
間部に設けられるシャッター15には、図3(a)又は
(b)に示すように、支軸15aを中心として回動自在
に設けた開閉板15bが採用されている。開閉板15b
には衝撃吸収可能な、例えばシリコン樹脂にテフロン樹
脂をコーティングしたものが使用され、落下する錠剤の
跳ね返りを防止可能となっている。
【0017】また、前記錠剤通路5の下方にはホッパー
16が配設され、各錠剤通路5から落下する錠剤が1箇
所に回収されるようになっている。ホッパー16の下方
開口部には前記錠剤通路5の中間部に設けたものと同様
なシャッター17が設けられ、錠剤包装部2に包装する
際に開放されるようになっている。
【0018】このように、錠剤フィーダ6から供給され
る錠剤は、前記錠剤通路5及びホッパー16にそれぞれ
設けた各シャッター14,15,17によってそれぞれ
保持されるようになっている。なお、各シャッター1
4,15,17は同期して駆動し、保持した錠剤を順次
次のシャッター14,17あるいは錠剤包装部2へと供
給できるようになっている。
【0019】一方、手動供給部4は、前記自動供給部3
の錠剤フィーダ6に収容されていない錠剤を包装する場
合に、その錠剤を手動で供給するためのものである。こ
の手動供給部4は、支持枠に固定した錠剤バケットに取
外し可能な錠剤トレイを有している。錠剤トレイの内部
には、格子状に仕切られた複数の分配枡が形成されてい
る。各分配枡の底板は開閉可能で、一端側に位置するも
のから順に開放するように構成されている。各分配枡に
は、作業者が開放順序を考慮して必要な錠剤を必要数だ
け手作業にて収容するようになっている(例えば、特公
平6―37202号公報参照)。
【0020】錠剤包装部2は、図4に示すように、巻回
した長尺な包装シートを巻き戻し、2つ折りにしなが
ら、順次長手方向に間隔を置いてシールしつつ、錠剤を
包装するものである(例えば、特開平9―202301
号公報参照)。
【0021】次に、前記薬剤包装装置の動作を図5のフ
ローチャートに従って説明する。
【0022】電源がオンされると(ステップS1)、包
装処理が開始される(ステップS2)。包装処理では、
図示しないホストコンピュータや端末等から読み込んだ
処方箋データに基づいて順次該当する錠剤フィーダ6か
ら所定量の錠剤を供給し、錠剤包装部2にて1包ずつ包
装する。この包装処理は、処方箋データに含まれる処理
予定のデータ全てについて行う(ステップS3)。
【0023】包装処理中に、停電等で電力の供給が停止
したり、非常停止ボタンが操作される等により非通常停
止された場合(ステップS4)、実行中の包装処理プロ
グラムが停止すると共に、包装中の錠剤の種類や量等の
包装処理に関するデータは消失する。このため、再び処
方箋データを読み込んで、包装処理を再開する必要が生
じるが、包装処理途中の錠剤がどれだけ搬送経路途中に
残留しているのかを把握することができない。但し、包
装フラグFについてのデータは記憶しておく。
【0024】したがって、非通常停止された場合、電源
をオンして再起動されれば(ステップS5)、自動的に
錠剤回収処理を開始する(ステップS6)。錠剤回収処
理は、自動供給部3、手動供給部4の順で行う。
【0025】自動供給部3の錠剤回収処理では、図6に
示すように、シャッター14,15,17を同時に作動
し、順次下方側のシャッター14,17又は錠剤包装部
2に錠剤を供給する。(ステップS11)。錠剤包装部
2では、通常の包装処理と同様に供給される錠剤を包装
する(ステップS12)。この処理は、錠剤供給経路の
途中に滞留する全ての錠剤が回収されるまで行う(ステ
ップS13)。この場合、錠剤が保持される位置は、錠
剤通路5の中間部及び下端開口部とホッパー16の下端
開口部の3箇所であり、しかもシャッター14,15,
17による1回の開閉動作によって1つ下方のシャッタ
ー14,17又は錠剤包装部2に移動するのであるか
ら、シャッター14を3回開閉動作させれば、確実に全
錠剤を回収できることになる。
【0026】手動供給部4での錠剤回収処理では、手動
供給部4を作動し、各分配枡内に収容される錠剤を順次
錠剤包装部2にて包装する。ここでの包装処理は、手動
供給部4に保持された全錠剤について行う。
【0027】なお、前記実施形態では、錠剤供給経路の
途中に滞留する錠剤を滞留位置毎に1包となるように包
装するようにしたが、滞留する錠剤を全て同一分包袋内
に回収するようにしてもよい。この場合、回収される錠
剤数に応じて袋長を変更すればよい。
【0028】また、前記実施形態では、自動供給部3
に、上下方向に整列させた錠剤フィーダ6を環状に配設
する構成のものを採用したが、図7に示すように、箱状
に配設した複数の長尺なカセット21にそれぞれ種類の
異なる錠剤を収容し、各カセット21から落下させた錠
剤を、ホッパー22を介してベルトコンベアー23にて
包装装置24に搬送し、包装する構成等、他の自動供給
機能を備えたものを採用しても構わない。
【0029】また、前記実施形態では、薬剤包装装置と
して錠剤を包装するタイプのものについて説明したが、
散薬を包装するタイプのものや、錠剤及び散薬の両方を
包装するタイプのものにも適用可能である。そして、非
通常停止時に薬剤供給経路の途中に滞留する錠剤の回収
を、錠剤包装部2の手前に取外し可能に設けた薬剤投入
ホッパー25によって行うようにしてもよい。
【0030】錠剤及び散薬の両方を包装するタイプの装
置としては、図8及び図9に示すように、錠剤供給部2
6と散薬供給部27とを備えたものがある。
【0031】図8に示すものでは、錠剤供給部26は、
格子状に複数の錠剤収容室28を備えた構成となってい
る。また、散薬供給部27は、ドーナツ状で外周上面に
円弧状の散薬収容溝を備えた分配皿29と、この分配皿
29から所定量ずつ散薬を薬剤投入ホッパー25に掻き
出すための掻出装置30とで構成されている(詳しく
は、特開平8─85502号公報等参照)。
【0032】一方、図9に示すものでは、錠剤供給部2
6は、図8に示すものと同じであるが、散薬供給部27
は、複数の分割容器31を並設した構成となっている。
各分割容器31内の散薬は、底面の開閉板32が開放す
ることにより薬剤投入ホッパー25に供給されるように
なっている(詳しくは、特公昭60─58136号公報
等参照)。
【0033】前記薬剤投入ホッパー25は、矩形筒状
で、その排出口25aが支軸33aを中心として回動自
在に設けたシャッター33によって開閉されるようにな
っている。非通常停止後、再起動前に、供給経路の途中
に滞留した薬剤を回収する場合、前記シャッター33に
より排出口25aを閉鎖しておく。これにより、滞留し
た薬剤は薬剤投入ホッパー25に回収される。この場
合、薬剤投入ホッパー25には1包分ずつ回収したり、
同じ種類の薬剤をまとめて回収すればよい。薬剤が回収
されれば、薬剤投入ホッパー25を取り外し、回収した
薬剤を元の供給部26,27に戻して再利用することが
できる。
【0034】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る薬剤包装装置によれば、非通常停止後、再起動前
に、薬剤供給経路の途中に残留する薬剤を全て薬剤包装
部にて包装させるようにしたので、人手を介することな
く自動的に復旧作業に移行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本実施形態に係る薬剤包装装置の概略図であ
る。
【図2】 図1の錠剤フィーダを示す断面図である。
【図3】 図1のシャッターの一例を示す断面図であ
る。
【図4】 図1の錠剤包装部を示すものの斜視図であ
る。
【図5】 本実施形態に係る薬剤包装装置の動作を示す
フローチャートである。
【図6】 図5の錠剤回収処理を示すフローチャートで
ある。
【図7】 他の自動供給部の例を示す斜視図である。
【図8】 他の自動供給部の例を示す斜視図である。
【図9】 他の自動供給部の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
1…錠剤供給部 2…錠剤包装部 3…自動供給部 4…手動供給部 5…錠剤通路 6…錠剤フィーダ 7…モータベース 8…フィーダ容器 9…カバー 10…ロータ 11…ギア 12…モータ 13…落下案内通路 14,15,17,33…シャッター 16…ホッパー 25…薬剤投入ホッパー 26…錠剤供給部 27…散薬供給部

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 薬剤供給部から供給される薬剤を順次薬
    剤包装部にて包装する薬剤包装装置において、 非通常停止後に再起動させる前に、薬剤供給経路の途中
    に残留する薬剤を、全て前記薬剤包装部にて包装させる
    制御手段を備えたことを特徴とする薬剤包装装置。
  2. 【請求項2】 前記薬剤供給部から薬剤包装部に供給す
    る薬剤を、排出口に設けたシャッターにより一旦貯留可
    能とする薬剤投入ホッパーを設ける一方、前記制御手段
    は、薬剤供給経路の途中に残留する薬剤を、順次前記薬
    剤投入ホッパーに貯留させた後、少なくとも1包分ずつ
    前記薬剤包装部にて包装させることを特徴とする請求項
    1に記載の薬剤包装装置。
  3. 【請求項3】 薬剤供給部から供給される錠剤を順次薬
    剤包装部にて包装する薬剤包装装置において、 前記薬剤供給部から薬剤包装部に供給する薬剤を一旦貯
    留する薬剤投入ホッパーを取外し可能に設け、非通常停
    止後に再起動させる前に、薬剤供給経路の途中に残留す
    る薬剤を、全て前記薬剤投入ホッパーに回収させる制御
    手段を備えたことを特徴とする薬剤包装装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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