JP2012245936A - 乗員検知装置、及び、乗員検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】専用のセンサを設けることなく、安全装置の作動可と作動不可との切替を好適に行う乗員検知装置、及び、乗員検知方法を提供する。
【解決手段】電力により発熱するヒータが設けられた座席を備える車両の乗員の有無を検知する乗員検知装置において、異なる２つの所定の時点に前記ヒータへ通電される電流値の差を検出する電流差検出部１２と、該電流差検出部により検出された差が所定の判定範囲に含まれるか否かを判定する判定部１３と、前記差が前記判定範囲に含まれると該判定部が判定した場合に、所定の信号を出力する信号出力部１５とを備えることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、安全装置の作動可及び作動不可の切替制御をするための乗員検知装置、及び、乗員検知方法に関する。

従来、運転席を除く他の座席に設けられている安全装置を作動させる際に、その座席の乗員の有無を検知する乗員検知装置がある（例えば、特許文献１参照）。このような乗員検知装置では、乗員がいると検知される場合にのみ、エアバッグ、及び、シートベルト着用の警告等の安全装置が作動可能になる制御をしている。

特許文献１には、シートとフロアの間に設置した荷重センサが検知する荷重に基づいて、シートに乗員が着座しているか否かを判断する乗員検知装置が開示されている。

これにより、不要なエアバッグの動作を減らし、動作したエアバッグを復旧する修理費を低減することができ、また、不要なシートベルト着用の警告動作をなくすことができる。

特許第４５２１８８６号公報

しかしながら、特許文献１に開示の乗員検知装置のように、乗員検知のための専用センサを設けると、車載の電装部品の数が増加し、部品コストが上昇するという問題がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、専用のセンサを設けることなく、安全装置の作動可と作動不可との切替を好適に行う乗員検知装置、及び、乗員検知方法を提供することを目的とする。

第１発明に係る乗員検知装置は、電力により発熱するヒータが設けられた座席を備える車両の乗員の有無を検知する乗員検知装置において、異なる２つの所定の時点に前記ヒータへ通電される電流値の差を検出する電流差検出部と、該電流差検出部により検出された差が所定の判定範囲に含まれるか否かを判定する判定部と、前記差が前記判定範囲に含まれると該判定部が判定した場合に、所定の信号を出力する信号出力部とを備えることを特徴とする。

この乗員検知装置では、電流差検出部が、異なる２つの所定の時点に電力により発熱するヒータへ通電される電流値の差を検出する。判定部が、検出された差が所定の判定範囲に含まれるか否かを判定する。前記差が前記判定範囲に含まれる場合に、所定の信号を出力する。

第２発明に係る乗員検知装置は、前記判定範囲に係る情報を記憶する記憶部を備えることを特徴とする。

この乗員検知装置では、記憶部が、判定範囲の情報を記憶する。

第３発明に係る乗員検知装置は、車室内の温度を検出する温度検出器を備え、前記記憶部は、前記車室内の複数の温度に夫々対応する前記判定範囲に係る情報を記憶し、前記判定部は、前記温度検出器が検出した車室内の温度に対応する判定範囲に係る情報を前記記憶部から取得するように構成してあることを特徴とする。

この乗員検知装置では、温度検出器が、車室内の温度を検出する。記憶部は、車室内の複数の温度に夫々対応する判定範囲に係る情報を記憶する。判定部は、温度検出器が検出した車室内の温度に対応する判定範囲に係る情報を記憶部から取得する。

第４発明に係る乗員検知装置は、前記ヒータに印加される電圧を検出する電圧検出部を備え、前記記憶部は、複数の電圧に夫々対応する前記判定範囲に係る情報を記憶し、前記判定部は、前記電圧検出部が検出した電圧に対応する判定範囲に係る情報を前記記憶部から取得するように構成してあることを特徴とする。

この乗員検知装置では、電圧検出部は、ヒータに印加される電圧を検出する。記憶部は、複数の電圧に夫々対応する判定範囲に係る情報を記憶する。判定部は、電圧検出部が検出した電圧に対応する判定範囲に係る情報を前記記憶部から取得する。

第５発明に係る乗員検知装置は、前記２つの所定の時点のうちの一方の時点は、前記ヒータへの通電開始時であり、他方の時点は通電開始後であることを特徴とする。

この乗員検知装置では、電流差検出手段が、通電開始時にヒータへ通電される電流値と、通電開始から所定の時間経過後にヒータへ通電される電流値との差を検出する。

第６発明に係る乗員検知装置は、運転席を含む複数の座席の夫々に電力により発熱するヒータを備える車両の乗員の有無を検知する乗員検知装置において、前記ヒータ毎に異なる２つの所定の時点に該ヒータへ通電される電流値の差を夫々検出する電流差検出部と、運転席とは異なる座席に設けられているヒータの前記電流差検出部が検出した差と、運転席に設けられているヒータの前記電流差検出部が検出した差との差が所定の判定範囲に含まれるか否かを判定する判定部と、該判定部が、前記差が前記判定範囲に含まれると判定した場合に、所定の信号を出力する信号出力部とを備えることを特徴とする。

この乗員検知装置では、電流差検出部が、運転席を含む複数の座席の夫々に備えられた電力により発熱するヒータ毎に異なる２つの所定の時点に該ヒータへ通電される電流値の差を夫々検出する。判定部が、運転席とは異なる座席に設けられているヒータの電流差検出部が検出した差と、運転席に設けられているヒータの電流差検出部が検出した差との差が所定の判定範囲に含まれるか否かを判定する。差が判定範囲に含まれると判定された場合に、信号出力部が、所定の信号を出力する。

第７発明に係る乗員検知装置は、運転席を含む複数の座席の夫々に電力により加熱されるヒータを備える車両の乗員の有無を検知する乗員検知装置において、運転席のヒータへの通電開始後の所定の時点に運転席のヒータへ通電される電流値と、運転席とは異なる座席のヒータへの通電開始時後の所定の時点に該座席のヒータへ通電される電流値との差を検出する電流差検出部と、該電流差検出部により検出された差が所定の判定範囲に含まれるか否かを判定する判定部と、該判定部が、前記差が前記判定範囲に含まれると判定した場合に、所定の信号を出力する信号出力部とを備えることを特徴とする。

この乗員検知装置では、電流差検出部が、運転席を含む複数の座席の夫々に備えられた電力により加熱されるヒータのうち、運転席のヒータへの通電開始後の所定の時点に運転席のヒータへ通電される電流値と、運転席とは異なる座席のヒータへの通電開始時後の所定の時点に該座席のヒータへ通電される電流値との差を検出する。判定部が、検出された差が所定の判定範囲に含まれるか否かを判定する。差が判定範囲に含まれると判定された場合に、信号出力部が、所定の信号を出力する。

第８発明に係る乗員検知方法は、電力により発熱するヒータが設けられた座席を備える車両の乗員の有無を検知する方法において、異なる２つの所定の時点に前記ヒータへ通電される電流値の差を検出するステップと、該ステップで検出された差が所定の判定範囲に含まれるか否かを判定するステップと、前記差が前記判定範囲に含まれると該判定部が判定した場合に、所定の信号を出力するステップとを有することを特徴とする。

この乗員検知方法では、異なる２つの所定の時点に座席に設けられた電力により発熱するヒータへ通電される電流値の差を検出する。検出された差が所定の判定範囲に含まれるか否かを判定する。差が判定範囲に含まれると判定された場合に、所定の信号を出力する。

本発明に係る乗員検知装置、及び、乗員検知方法によれば、専用のセンサを設けることなく、安全装置の作動可と作動不可との切替を好適に行う乗員検知装置、及び、乗員検知方法を提供することができる。

本発明に係る乗員検知装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。 シートヒータに通電される電流値の変化の例を示すグラフである。 本発明に係る乗員検知方法の実施の形態（その１）の手順の概略を示すフローチャートである。 電流値の差を検出する処理の手順の例を示すフローチャートである。 安全装置を制御する処理を示すフローチャートである。 本発明に係る乗員検知方法（その２）の手順を示すフローチャートである。 本発明に係る乗員検知装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。 本発明に係る乗員検知方法の実施の形態（その２）の手順を示すシーケンス図である。 本発明に係る乗員検知方法の実施の形態（その３）の手順を示すシーケンス図である。 安全装置を制御する処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて詳述する。

（第１の実施の形態）
図１は、乗員検知装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。図１の乗員検知装置は、制御装置１、シートヒータ２、電流計３、電圧計４、温度検出器５１、車速センサ５２、駆動回路６、スイッチ７、安全装置８、電源９、及び、操作スイッチ１０を有する。

シートヒータ２は、車室内の座席に設けられ、電流が通電されることにより発熱する。電流計３は、電源９からシートヒータ２へ通電される電流の値を測定する。電圧計４は、電源９からシートヒータ２に印加される電圧の値を測定し、制御装置１に与える。なお、電圧計４による測定にかえて、電源９の出力を、制御装置１が内蔵する電圧計が測定してもよい。

操作スイッチ１０は、操作者により、シートヒータ２への通電開始指示と通電停止指示とが入力される。操作スイッチ１０からは、シートヒータ２の温度設定に係る指示が入力されてもよい。操作スイッチ１０に入力された指示は、制御装置１に与えられる。

温度検出器５１は、車室内の温度を測定して制御装置１に与える。車速センサ５２は、車両の速度を検出して制御装置１に与える。駆動回路６は、操作スイッチ１０への入力に基づく制御装置１からの制御信号により、スイッチ７のオンとオフとを切り替える。スイッチ７は、電源９からシートヒータ２への通電をオン又はオフにする。

安全装置８は、例えば、シートベルトの着用警告灯、及び、エアバッグ等の乗員の安全を確保するための装置である。電源９は、シートヒータ２へ電力を供給する。電源９は、例えば、車載バッテリ、及び／又は、車載発電機である。

制御装置１は、電流計３が測定する電流値に基づいて、座席に乗員がいるか否かを判定する。より詳細には、例えば、電流値に係る値が、所定の判定範囲に含まれる場合に、座席に乗員がいるとみなす。判定結果は、安全装置８に与えられる。乗員の有無の判定の際には、電圧計４、及び、温度検出器５１の少なくとも一方からの信号が用いられてもよい。

制御装置１は、計時部１１、電流差検出部１２、制御部１３、記憶部１４、及び、安全装置制御部１５を有する。

計時部１１は、所定の時点からの経過時間を測定する。計時部１１は、例えば、カウンタクロック回路である。計時部１１は、また例えば、所定の時点で発生するイベントを検出する手段でもよい。

電流差検出部１２は、電流計３から、第１の時点の電流値と第２の時点の電流値とを取得し、これらの２つの電流値の差を算出する。第１の時点、及び、第２の時点は、それぞれ、電源９からシートヒータ２へ通電が開始されてから第１の時間、及び、第２の時間が経過した時である。これらの時点は、計時部１１の計時により判別される。なお、第１の時点は、シートヒータ２への通電開始時でもよい。これにより、計時部１１は、第１の時間を計時する必要がなくなる。また、第１の時点をシートヒータ２への通電開始前とすることにより、電流差検出部１２が、第１の時点の電流値を取得する必要がなくなる。

記憶部１４は、一以上の判定範囲に係る情報を記憶する。記憶部１４が記憶する判定範囲に係る情報は、座席に乗員がいると判定する値の範囲に係る情報である。より詳細には、例えば、第１の時点の電流値と第２の時点の電流値との差の範囲に係る情報である。

判定範囲に係る情報は、また、車室内の温度の範囲毎に異なる判定範囲が対応づけられているとよい。これにより、例えば、車室内の温度が高い場合と、低い場合とで、異なる判定範囲に係る情報を制御部１３が取得する。

判定範囲に係る情報は、また、電源９の電圧値の範囲毎に異なる判定範囲が対応づけられているとよい。これにより、例えば、電源９の電圧値が高い場合と、低い場合とで、異なる判定範囲に係る情報を制御部１３が取得する。

制御部１３は、電流差検出部１２が算出した差に基づいて、座席に乗員がいるか否かを判定する。制御部１３は、先ず、記憶部１４から、座席に乗員がいると判定する電流値の判定範囲に係る情報を取得し、この情報に基づいて判定を行う。

より詳細には、制御部１３は、記憶部１４から、第１の時点の電流値と第２の時点の電流値との判定範囲に係る情報を取得する。制御部１３は、算出された差と判定範囲とを比較し、電流値の差が判定範囲に含まれるか否かを判定する。ここで、判定範囲に含まれる場合は、その差に係る座席に乗員がいるとみなす。

制御部１３は、また、温度検出器５１が検出した車室内の温度の情報が与えられている場合には、その温度に対応する判定範囲に係る情報を記憶部１４から取得する。制御部１３は、また、電圧計４から、電源９がシートヒータ２に印加している電圧の電圧値の情報を与えられている場合には、その電圧値に対応する判定範囲に係る情報を記憶部１４から取得する。

制御部１３は、車速センサ５２から車両が走行開始した旨の信号を与えられる。制御部１３は、また、操作スイッチ１０からシートヒータ２への通電開始指示の信号と通電停止指示の信号とが与えられる。

制御部１３は、車両が走行していない場合には、操作スイッチ１０から与えられる通電開始指示により、シートヒータ２への通電を開始させる。制御部１３は、また、操作スイッチ１０からシートヒータ２への通電開始の指示が与えられることなく車両が走行を開始した場合には、操作スイッチ１０からの通電開始の指示の有無に関わらず、シートヒータ２への通電を開始させる。

なお、シートヒータ２へ通電を開始してから所定の期間は、一定の電圧によりシートヒータ２への通電を行わせる。これにより、電流値の変化による乗員の有無を精度良く検知することができる。

安全装置制御部１５は、安全装置８に対し、作動可能、及び、作動不可能の制御信号を与える。安全装置制御部１５は、制御部１３が、電流値の差が判定範囲に含まれると判定した場合に、安全装置８を作動可能にする制御信号を安全装置８に与える。安全装置制御部１５は、また、制御部１３が、電流値の差が判定範囲に含まれないと判定した場合に、安全装置８を作動不可能にする制御信号を、安全装置８に与えてもよい。

なお、安全装置制御部１５は、制御部１３とともに、一つの部として構成されてもよい。

図２は、シートヒータ２に通電される電流値の変化の例を示すグラフである。図２は、縦軸にシートヒータへ通電される電流値、横軸に通電開始時からの経過時間を示す。シートヒータ２が設けられている座席に乗員がいない場合が、図中黒四角でプロットされており、乗員がいる場合が、図中▲でプロットされている。

図２より、座席に乗員がいる場合と、いない場合とで、シートヒータ２に通電される電流値が異なり、乗員がいる場合が、いない場合よりも、電流値が大きい。これは、乗員がいない場合は、シートヒータ２の温度が上がり易く、抵抗は温度に比例するため、電流が流れにくくなるからである。

本実施の形態では、通電開始時に対する第１の時点を、通電開始時とする。通電開始は、操作スイッチ１０からの入力により、制御装置１に通知される。なお、通電開始を、電流計３が検出してもよい。これにより、制御装置１が、その時点の電流値を電流計３から取得することを同時に実現することができる。

図３は、乗員検知方法の実施の形態（その１）の手順の概略を示すフローチャートである。図３の処理は、シートヒータ２への通電開始と同時に開始される。先ず、電流差検出部１２が、シートヒータ２への通電開始時に対して異なる２つの時点での電流値の差を検出する（ステップＳ１０１）。次に、制御部１３が、判定範囲に係る情報を、記憶部１４から取得する（ステップＳ１０２）。制御部１３が、電流値の差が判定範囲に含まれるか否かを判定し、安全装置制御部１５が、安全装置８を作動可／作動不可を切り替える制御を行う（ステップＳ１０３）。

図４は、電流値の差を検出する処理の手順の例を示すフローチャートである。図４の処理は、電流差検出部１２により実行される。先ず、電源９からシートヒータ２への通電が開始される。同時に、電流差検出部１２が、電流計３が検出した電流値（１）を取得する（ステップＳ１１）。

計時部１１が、通電開始時に対する第２の時点か否かを判定する（ステップＳ１２）。第２の時点とは、シートヒータ２への通電開始から所定時間が経過した時点である。第２の時点ではない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）には、第２の時点に到達するまで待機する。第２の時点の場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）には、電流差検出部１２が、電流計３が検出した電流値（２）を取得する（ステップＳ１３）。

電流差検出部１２は、ヒータへの通電開始時に取得した電流値（１）と、第２の時点に取得した電流値（２）との差を算出する（ステップＳ１４）。

差が算出された後、図３の処理に戻る。

図５は、安全装置を制御する処理を示すフローチャートである。図５の処理は、図３のステップＳ１０２に続いて開始される。

先ず、制御部１３は、記憶部１４から取得した判定範囲の情報に基づいて、電流差検出部１２が検出した差が、判定範囲に含まれるか否かを判定する（ステップＳ３１）。判定範囲に含まれる場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）には、乗員がいるとみなされ、安全装置制御部１５は、安全装置に対して作動可の信号を出力する（ステップＳ３２）。

一方、電流差検出部１２が算出した差が、判定範囲に含まれない場合（ステップＳ３１：ＮＯ）には、乗員がいないとみなされ、安全装置制御部１５は、安全装置８に対して作動不可の信号を出力する（ステップＳ３３）。

以上の処理により、乗員の有無が電流値の差と判定範囲により判定される。これにより、安全装置制御部１５が、安全装置に対して作動可と作動不可とを切り替える制御を行うことができる。

図６は、乗員検知方法（その２）の手順を示すフローチャートである。図５では、車室の室内温度、又は、電源電圧に対する補正を含む処理を行う。

図６のステップＳ２０１及びステップＳ２０３は、夫々、図３のステップＳ１０１及びステップＳ１０３との処理と同一であるので、ここでは、説明を省略する。

ステップＳ２０１で、電流値の差が検出された後、又は、電流値の差の検出と前後して、制御部１３が、車室内の室内温度、又は、電源電圧の値に対応する判定範囲に係る情報を取得する（ステップＳ２０２）。

なお、ここでは、室内温度又は電源電圧に対応する判定範囲を用いるが、本発明の実施の形態はこの例に限らない。例えば、算出された差を、室内温度又は電源電圧に対応させて補正し、その差を、ステップＳ２０３で用いることにより、判定範囲に含まれるか否かを判定してもよい。

（第２の実施の形態）
図７は、乗員検知装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。図７の乗員検知装置は、車両が備える座席毎に設けられているシートヒータの電流値を検出し、運転席を除く座席に設けられている安全装置の作動可／作動不可を切り替える制御を行う。図７の乗員検知装置は、制御装置１ａ、シートヒータ２ａ、シートヒータ２ｂ、電流計３ａ、電流計３ｂ、駆動回路６ａ、駆動回路６ｂ、温度検出器５１、車速センサ５２、電圧計４、スイッチ７ａ、スイッチ７ｂ、安全装置８ａ、安全装置８ｂ、電源９、及び、操作スイッチ１０を有する。

図７の乗員検知装置において、図１の乗員検知装置と同一の機能及び構成を有する各部は、同一の符号を付し、ここでは説明を省略する。

本実施の形態では、シートヒータ２ａが運転席に設けられており、シートヒータ２ｂが助手席に設けられている。シートヒータ２ａに係る電流値を電流計３ａが測定し、シートヒータ２ｂに係る電流値を電流計３ｂが測定する。スイッチ７ａは、シートヒータ２ａへの通電のオンとオフとを切り替え、駆動回路６ａは、スイッチ７ａを制御する。スイッチ７ｂは、シートヒータ２ｂへの通電のオンとオフとを切り替え、駆動回路６ｂは、スイッチ７ｂを制御する。

また、シートヒータ２ａが設けられている運転席に係る安全装置は、安全装置８ａであり、シートヒータ２ｂが設けられている助手席に係る安全装置は、安全装置８ｂである。

制御装置１ａは、計時部１１、電流差検出部１２ａ、制御部１３ａ、記憶部１４ａ、及び、安全装置制御部１５ａを有する。

電流差検出部１２ａは、シートヒータ２ａとシートヒータ２ｂとの電流値を取得し、シートヒータ２ａへ通電される電流値と、シートヒータ２ｂへ通電される電流値との差を算出する。電流差検出部１２ａは、同時刻におけるシートヒータ２ａへの電流値とシートヒータ２ｂへの電流値との差を算出してもよい。電流差検出部１２ａは、また、シートヒータ２ａへの通電開始から第１の時間が経過した時点の電流値と、シートヒータ２ｂへの通電開始から第１の時間が経過した時点の電流値との差を算出してもよい。

記憶部１４ａは、一以上の判定範囲に係る情報を記憶する。記憶部１４が記憶する情報は、座席に乗員がいると判定する値の範囲に係る情報であり、運転席の電流値と運転席とは異なる他の座席の電流値との差の範囲に係る情報である。

制御部１３ａは、運転席の電流値と運転席とは異なる他の座席の電流値との差の判定範囲に係る情報を記憶部１４ａから取得する。制御部１３ａは、電流差検出部１２ａが算出した差と判定範囲とを比較する。電流値の差が判定範囲に含まれる場合には、その差に係る座席に乗員がいるとみなす。

制御部１３は、また、温度検出器５１が検出した車室内の温度の情報が与えられている場合には、その温度に対応する判定範囲に係る情報を記憶部１４から取得する。制御部１３は、また、電圧計４から、電源９がシートヒータ２ａ及びシートヒータ２ｂに印加している電圧の電圧値の情報を与えられている場合には、その電圧値に対応する判定範囲に係る情報を記憶部１４から取得する。

制御部１３は、車速センサ５２から車両が走行開始した旨の信号を与えられる。制御部１３は、また、操作スイッチ１０からシートヒータ２ａ及びシートヒータ２ｂへの通電開始指示の信号と通電停止指示の信号とが与えられる。

制御部１３は、車両が走行していない場合には、操作スイッチ１０から与えられるシートヒータ毎の通電開始指示により、シートヒータ２ａ及びシートヒータ２ｂの夫々への通電を開始させる。制御部１３は、また、操作スイッチ１０からシートヒータ２ａ及びシートヒータ２ｂへの通電開始の指示が与えられることなく車両が走行を開始した場合には、操作スイッチ１０からの通電開始の指示の有無に関わらず、シートヒータ２への通電を開始させる。

なお、シートヒータ２へ通電を開始してから所定の期間は、一定の電圧によりシートヒータ２への通電を行わせる。これにより、電流値の変化による乗員の有無を精度良く検知することができる。

安全装置制御部１５ａは、安全装置８ａ及び安全装置８ｂに対し、作動可、及び、作動不の制御信号を与える。安全装置制御部１５ａは、制御部１３ａが、電流値の差が判定範囲に含まれると判定した場合に、安全装置８ｂに対して作動可の制御信号を与える。安全装置制御部１５ａは、また、制御部１３ａが、電流値の差が判定範囲に含まれないと判定した場合に、安全装置８ｂに対して作動不可の制御信号を与えてもよい。

なお、安全装置制御部１５ａは、制御部１３ａの判定に関わらず、車両が運転中の場合には、安全装置８ａを作動可にする制御信号を、安全装置８ａに与えるとよい。

図８は、乗員検知方法の実施の形態（その２）の手順を示すシーケンス図である。図８では、助手席の乗員の有無を運転席と助手席とのシートヒータの電流値の差に基づいて検知する。

図８の処理は、シートヒータ２ａへの通電開始と同時に開始される。先ず、操作スイッチ１０から制御部１３ａに対して、運転席のシートヒータ２ａに対して通電を開始する旨の通知が与えられる（ステップＳ３０１）。この通知に基づいて、制御部１３ａが駆動回路６ａを制御してスイッチ７ａを動作させ、シートヒータ２ａへの通電を開始させる。制御部１３ａから計時部１１に対し、計時開始の指示が与えられる（ステップＳ３０２）。

操作スイッチ１０から制御部１３ａに対し、助手席のシートヒータ２ｂに対して通電を開始する旨の通知が与えられる（ステップＳ３０３）。この通知に基づいて、制御部１３ａが駆動回路６ｂを制御してスイッチ７ｂを動作させ、シートヒータ２ｂへの通電を開始させる。制御部１３ａから計時部１１に対し、計時開始の指示が与えられる（ステップＳ３０４）。

計時部１１から電流差検出部１２ａに対し、運転席のシートヒータ２ａの通電開始時に対し、第２の時点に到達した旨の通知が与えられる（ステップＳ３０５）。電流差検出部１２ａから電流計３ａに対し、シートヒータ２ａの電流値が要求される（ステップＳ３０６）。この要求に基づき、電流計３ａが計測した電流値が電流差検出部１２ａに与えられる（ステップＳ３０７）。

計時部１１から電流差検出部１２ａに対し、助手席のシートヒータ２ｂの通電開始時に対し、第２の時点に到達した旨の通知が与えられる（ステップＳ３０８）。電流差検出部１２ａから電流計３ｂに対し、シートヒータ２ｂの電流値が要求される（ステップＳ３０９）。この要求に基づき、電流計３ｂが計測した電流値が電流差検出部１２ａに与えられる（ステップＳ３１０）。

電流差検出部１２ａが、シートヒータ２ａの電流値とシートヒータ２ｂの電流値との差を算出する（ステップＳ３１１）。電流差検出部１２ａから制御部１３ａに対し、算出された電流値の差を通知する（ステップＳ３１２）。

ステップＳ３０１からステップＳ３１２の処理と前後して、制御部１３ａが、記憶部１４から判定範囲に係る情報を取得する（ステップＳ３１３）。この情報は、運転席の電流値と、運転席とは異なる座席の電流値との差に基づいて、運転席とは異なる座席の乗員の有無を判定するための情報である。

制御部１３ａと安全装置制御部１５ａとは、与えられた電流値の差と、取得した判定範囲の情報とを用いて、助手席の安全装置の制御に係る処理を行う（ステップＳ３１４）。この処理の手順は、図５に示すフローチャートの手順と同一であるので、ここでは説明を省略する。

（第３の実施の形態）
本実施の形態に係る乗員検知装置は、図７の構成を有する。しかしながら、乗員検知装置を構成する各部のうち、一部の作用が、第２の実施の形態とは異なる。ここでは、第２の実施の形態と作用が異なる各部について、説明する。

電流差検出部１２ａは、シートヒータ２ａの通電開始時、及び、通電開始時に対する第２の時点の電流値を取得し、これらの差を算出する。電流差検出部１２ａは、また、シートヒータ２ｂの通電開始時、及び、通電開始時に対する第２の時点の電流値を取得し、これらの差を算出する。電流差検出部１２ａは、さらに、算出した２つの差の差を算出する。

記憶部１４ａは、一以上の判定範囲に係る情報を記憶する。記憶部１４ａが記憶する情報は、座席に乗員がいると判定する値の範囲に係る情報であり、運転席の電流値の差と運転席とは異なる他の座席の電流値の差との差の範囲に係る情報である。

制御部１３ａは、運転席の電流値の差と運転席とは異なる他の座席の電流値の差との差の範囲に係る情報を記憶部１４ａから取得する。制御部１３ａは、電流差検出部１２ａが算出した差と判定範囲とを比較する。差が判定範囲に含まれる場合には、その差に係る座席に乗員がいるとみなす。

図９は、乗員検知方法の実施の形態（その３）の手順を示すシーケンス図である。図９の処理は、シートヒータ２ａへの通電開始と同時に開始される。先ず、操作スイッチ１０から制御部１３ａに対し、シートヒータ２ａへの通電が開始された旨の通知が与えられる（ステップＳ４０１）。制御部１３ａから計時部１１に対し、計時開始の指示が与えられる（ステップＳ４０２）。

制御部１３ａから電流差検出部１２ａに対し、シートヒータ２ａへの通電が開始された旨の通知が与えられる（ステップＳ４０３）。電流差検出部１２ａが電流計３ａに対し、シートヒータ２ａの電流値（１）を要求する（ステップＳ４０４）。この要求に基づいて、電流差検出部１２ａが、電流計３ａからシートヒータ２ａの電流値（１）を取得する（ステップＳ４０５）。

操作スイッチ１０から制御部１３ａに対し、シートヒータ２ｂへの通電が開始された旨の通知が与えられる（ステップＳ４０６）。制御部１３ａから計時部１１に対し、計時開始の指示が与えられる（ステップＳ４０７）。

制御部１３ａから電流差検出部１２ａに対し、シートヒータ２ｂへの通電が開始された旨の通知が与えられる（ステップＳ４０８）。電流差検出部１２ａが電流計３ｂに対し、シートヒータ２ｂの電流値（１）を要求する（ステップＳ４０９）。この要求に基づいて、電流差検出部１２ａが、電流計３ｂからシートヒータ２ｂの電流値（１）を取得する（ステップＳ４１０）。

計時部１１から電流差検出部１２ａに対し、シートヒータ２ａの通電開始時に対して、第２の時点に到達した旨が通知される（ステップＳ４１１）。電流差検出部１２ａが電流計３ａに対し、シートヒータ２ａの電流値（２）を要求する（ステップＳ４１２）。この要求に基づいて、電流差検出部１２ａが、電流計３ａからシートヒータ２ａの電流値（２）を取得する（ステップＳ４１３）。

計時部１１から電流差検出部１２ａに対し、シートヒータ２ｂの通電開始時に対して、第２の時点に到達した旨が通知される（ステップＳ４１４）。電流差検出部１２ａが電流計３ｂに対し、シートヒータ２ｂの電流値（２）を要求する（ステップＳ４１５）。この要求に基づいて、電流差検出部１２ａが、電流計３ｂからシートヒータ２ｂの電流値（２）を取得する（ステップＳ４１６）。

電流差検出部１２ａが、シートヒータ２ａの電流値（１）と電流値（２）との差、及び、シートヒータ２ｂの電流値（１）と電流値（２）との差を算出し、さらに、２つの差の差を算出する（ステップＳ４１７）。電流差検出部１２ａから制御部１３ａに対し、算出された差の差が通知される（ステップＳ４１８）。

ステップＳ４０１からステップＳ４１８と前後して、制御部１３ａが記憶部１４ａから、判定範囲に係る情報を取得する（ステップＳ４１９）。この情報は、運転席の電流値の差と運転席とは異なる座席の電流値の差との差の判定範囲に係る情報である。

与えられた差の差、及び、記憶部１４ａから取得した判定範囲に係る情報を用いて、制御部１３ａ、及び、安全装置制御部１５ａが、助手席の安全装置を制御する処理（２）を行う（ステップＳ４２０）。

図１０は、安全装置を制御する処理を示すフローチャートである。図１０の処理は、運転席の電流値の差と他の座席の電流値の差とに基づいて、他の座席における乗員の有無を検知する処理を含む。

制御部１３ａは、記憶部１４から取得した判定範囲の情報に基づいて、電流差検出部１２が算出した運転席における電流値の差と、助手席における電流値の差と、の差が、判定範囲に含まれるか否かを判定する（ステップＳ８１）。判定範囲に含まれる場合（ステップＳ８１：ＹＥＳ）には、助手席に乗員がいるとみなして、安全装置制御部１５は、助手席の安全装置が作動可にする制御を行う（ステップＳ８２）。

一方、判定範囲に含まれない場合（ステップＳ８１：ＮＯ）には、制御部１３ａが、乗員がいないとみなして、安全装置制御部１５は、安全装置が作動しない制御を行う（ステップＳ８３）。

安全装置制御部１５が、安全装置の作動可／作動不可を切り替える制御をした後、図９に戻り、処理を終了する。

なお、特許請求の範囲に記載の「判定部」は「制御部」に対応する。また、「信号出力部」は「安全装置制御部」に対応する。

以上、発明を実施するための形態について説明を行ったが、本発明は、この発明を実施するための形態で述べた実施形態に限定されるものではない。本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能である。

１ 制御装置
１０ 操作スイッチ
１１ 計時部
１２、１２ａ 電流差検出部
１３、１３ａ 制御部（判定部）
１４、１４ａ 記憶部
１５、１５ａ 安全装置制御部（信号出力部）
１ａ 制御装置
２、２ａ、２ｂ シートヒータ
３、３ａ、３ｂ 電流計
４ 電圧計
５１ 温度検出器
５２ 車速センサ
６ 駆動回路
７ スイッチ
８、８ａ、８ｂ 安全装置
９ 電源

Claims (8)

1. 電力により発熱するヒータが設けられた座席を備える車両の乗員の有無を検知する乗員検知装置において、
   異なる２つの所定の時点に前記ヒータへ通電される電流値の差を検出する電流差検出部と、
   該電流差検出部により検出された差が所定の判定範囲に含まれるか否かを判定する判定部と、
   前記差が前記判定範囲に含まれると該判定部が判定した場合に、所定の信号を出力する信号出力部と
   を備えることを特徴とする乗員検知装置。
2. 前記判定範囲に係る情報を記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項１に記載の乗員検知装置。
3. 車室内の温度を検出する温度検出器を備え、
   前記記憶部は、前記車室内の複数の温度に夫々対応する前記判定範囲に係る情報を記憶し、
   前記判定部は、前記温度検出器が検出した車室内の温度に対応する判定範囲に係る情報を前記記憶部から取得するように構成してあること
   を特徴とする請求項２に記載の乗員検知装置。
4. 前記ヒータに印加される電圧を検出する電圧検出部を備え、
   前記記憶部は、複数の電圧に夫々対応する前記判定範囲に係る情報を記憶し、
   前記判定部は、前記電圧検出部が検出した電圧に対応する判定範囲に係る情報を前記記憶部から取得するように構成してあること
   を特徴とする請求項２又は３に記載の乗員検知装置。
5. 前記２つの所定の時点のうちの一方の時点は、前記ヒータへの通電開始時であり、他方の時点は通電開始後であることを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の乗員検知装置。
6. 運転席を含む複数の座席の夫々に電力により発熱するヒータを備える車両の乗員の有無を検知する乗員検知装置において、
   前記ヒータ毎に異なる２つの所定の時点に該ヒータへ通電される電流値の差を夫々検出する電流差検出部と、
   運転席とは異なる座席に設けられているヒータの前記電流差検出部が検出した差と、運転席に設けられているヒータの前記電流差検出部が検出した差との差が所定の判定範囲に含まれるか否かを判定する判定部と、
   該判定部が、前記差が前記判定範囲に含まれると判定した場合に、所定の信号を出力する信号出力部と
   を備えることを特徴とする乗員検知装置。
7. 運転席を含む複数の座席の夫々に電力により加熱されるヒータを備える車両の乗員の有無を検知する乗員検知装置において、
   運転席のヒータへの通電開始後の所定の時点に運転席のヒータへ通電される電流値と、運転席とは異なる座席のヒータへの通電開始時後の所定の時点に該座席のヒータへ通電される電流値との差を検出する電流差検出部と、
   該電流差検出部により検出された差が所定の判定範囲に含まれるか否かを判定する判定部と、
   該判定部が、前記差が前記判定範囲に含まれると判定した場合に、所定の信号を出力する信号出力部と
   を備えることを特徴とする乗員検知装置。
8. 電力により発熱するヒータが設けられた座席を備える車両の乗員の有無を検知する方法において、
   異なる２つの所定の時点に前記ヒータへ通電される電流値の差を検出するステップと、
   該ステップで検出された差が所定の判定範囲に含まれるか否かを判定するステップと、
   前記差が前記判定範囲に含まれると該判定部が判定した場合に、所定の信号を出力するステップと
   を有することを特徴とする乗員検知方法。

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