JP2012124201A - Soldering mechanism and soldering method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プリント基板に実装するモジュール部品のリペア作業を可能とするはんだ付け機構及びはんだ付け方法に関するものである。 The present invention relates to a soldering mechanism and a soldering method capable of repairing a module component mounted on a printed circuit board.
従来、BGA(Ball Grid Array)部品などの表面実装部品のリペア方法では、エアー加熱用ヒータによってはんだ溶融温度まで加熱されたエアーを、部品上面側から部品全体に当てて加熱することにより、部品裏面側のはんだペーストを溶融させてプリント基板とはんだ付けする手法がある。そして、本方式を具備した装置を使用して、機械的に部品のリペア作業が行われる。このような部品の例としては、プリント基板よりも小さい子基板上に各種電子部品が実装されている構造からなる集合部品(以下、モジュール部品と呼ぶ。)があり、モジュール部品を上述した手法ではんだ付けする技術が開示されている(例えば、特許文献1)。 Conventionally, in the method of repairing surface-mounted components such as BGA (Ball Grid Array) components, air heated to the solder melting temperature by a heater for air heating is applied to the entire component from the upper surface side of the component to heat the component back There is a technique of melting the solder paste on the side and soldering it to the printed circuit board. Then, the parts are mechanically repaired using the apparatus equipped with this method. As an example of such a component, there is a collective component (hereinafter referred to as a module component) having a structure in which various electronic components are mounted on a sub-board smaller than a printed circuit board. A technique for soldering is disclosed (for example, Patent Document 1).
しかしながら、上述した従来技術では、熱風により子基盤上の部品が溶融したり飛散してしまう場合があるという問題がある。図3は、モジュール部品の外観斜視図の一例を示す図である。図3に示す例では、モジュール部品3は、子基板11の上に各種部品10が実装されており、子基板11と各種部品10とから構成される部品構造を有している。
However, the above-described conventional technique has a problem that the hot-air components may melt or scatter. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an external perspective view of a module component. In the example illustrated in FIG. 3, the
従来技術においては、モジュール部品3をはんだ付けする際には、通常、リフロー炉による全体加熱により、はんだペースト8を溶融させはんだ付けを行う。この時のモジュール部品3の表面温度は、鉛フリーはんだの場合で、240℃以下に設定されている。また、リフロー炉による全体加熱は、リペア作業時とは違って局部的な熱風を吹き付けるものではないため、部品表面に実装された各種部品10は、その熱風により落下、飛散することはない。しかし、モジュール部品3のリペア作業においては、部品上面から局部的に加熱を行う場合があり、この際には部品表面温度が250℃付近にまで上昇し、その結果、部品表面に実装された各種部品10自体、または各種部品10をモジュール部品3に固定するためのはんだが、その熱により溶融し、また熱風により飛散してしまう場合がある。
In the prior art, when the
このため、従来技術のような方式は採用することができず、人手での作業によって、はんだ鏝でモジュール部品3の端子部4と基板5を固定しなければならず、作業時間を要すると共に、はんだ付けされる部品の対象部位が確実に接続されることによる信頼性が得られないという問題がある。また、隣接部品が配置される位置が、作業対象となる部品の対象部位の位置に極めて近いため、はんだ鏝を対象部位に接触させることができず、リペア作業ができないという問題がある。
For this reason, the method as in the prior art cannot be adopted, and the
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業工数を抑制するとともに、確実にはんだ付けすることが可能なはんだ付け機構、およびはんだ付け方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a soldering mechanism and a soldering method capable of reducing the number of work steps and capable of reliably soldering.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるはんだ付け機構は、加熱によって溶融されるはんだにより、部品を搭載したモジュール部品と基板とをはんだ付けするはんだ付け機構であって、加熱された熱風を前記はんだに吹き込むための流路を有した第1のノズルと、前記第1のノズルから吹き込まれた前記熱風を吸い込んで前記はんだ付け機構の外部に排出するための流路を有した排気機構を備えた第2のノズルと、前記部品に生じた熱を前記部品から放熱させる放熱シートを有した吸着ノズルと、前記第1のノズルが前記熱風を吹き込む際に前記第2のノズルから前記熱風を前記はんだ付け機構の外部に排気させるとともに、前記吸着ノズルを稼動させて前記放熱シートを前記部品に接触させる制御部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a soldering mechanism according to the present invention is a soldering mechanism for soldering a module component on which a component is mounted and a substrate by solder melted by heating. A first nozzle having a flow path for blowing heated hot air into the solder, and a flow path for sucking the hot air blown from the first nozzle and discharging it to the outside of the soldering mechanism A second nozzle having an exhaust mechanism, a suction nozzle having a heat radiating sheet for radiating heat generated in the component from the component, and the second nozzle when the first nozzle blows the hot air. A control unit for exhausting the hot air from the nozzle to the outside of the soldering mechanism and operating the suction nozzle to bring the heat-dissipating sheet into contact with the component. The features.
また、本発明は、上記モジュール部品のはんだ付け機構で行われるはんだ付け方法である。 Moreover, this invention is the soldering method performed with the soldering mechanism of the said module component.
また、本発明にかかるはんだ付け機構は、加熱によって溶融されるはんだにより、部品を搭載したモジュール部品と基板とをはんだ付けするはんだ付け機構であって、加熱された熱風を前記はんだに吹き込むための流路を有した第1のノズルと、前記第1のノズルから吹き込まれた前記熱風を吸い込んで前記はんだ付け機構の外部に排出するための流路を有した排気機構を備えた第2のノズルと、前記部品に対して冷却風を送る冷却ノズルと、前記第1のノズルが前記熱風を吹き込む際に前記第2のノズルから前記熱風を前記はんだ付け機構の外部に排気させるとともに、前記冷却ノズルを稼動させて前記冷却風を前記部品に送る制御部と、を備えることを特徴とする。 The soldering mechanism according to the present invention is a soldering mechanism for soldering a module component on which a component is mounted and a substrate with solder that is melted by heating, and for blowing heated hot air into the solder. A second nozzle having a first nozzle having a flow path and an exhaust mechanism having a flow path for sucking the hot air blown from the first nozzle and discharging it to the outside of the soldering mechanism A cooling nozzle that sends cooling air to the component; and when the first nozzle blows the hot air, the hot air is exhausted from the second nozzle to the outside of the soldering mechanism, and the cooling nozzle And a controller that sends the cooling air to the parts.
また、本発明にかかるはんだ付け機構は、加熱によって溶融されるはんだにより、部品を搭載したモジュール部品と基板とをはんだ付けするはんだ付け機構であって、加熱された熱風を前記はんだに吹き込むための流路を有し、互いに対向する位置に配置された第1のノズルと、前記第1のノズルの対向面に垂直であって、互いに対向する位置に配置され、前記第1のノズルから吹き込まれた前記熱風を吸い込んで前記はんだ付け機構の外部に排出するための流路を有した排気機構を備えた第2のノズルと、前記部品に対して冷却風を送る冷却ノズルと、前記第1のノズルが前記熱風を吹き込む際に前記第2のノズルから前記熱風を前記はんだ付け機構の外部に排気させるとともに、前記冷却ノズルを稼動させて前記冷却風を前記部品に送る制御部と、を備えることを特徴とする。 The soldering mechanism according to the present invention is a soldering mechanism for soldering a module component on which a component is mounted and a substrate with solder that is melted by heating, and for blowing heated hot air into the solder. A first nozzle having a flow path and disposed at a position facing each other, and a position perpendicular to the facing surface of the first nozzle, disposed at a position facing each other, and blown from the first nozzle A second nozzle having an exhaust mechanism having a flow path for sucking the hot air and discharging it to the outside of the soldering mechanism; a cooling nozzle for sending cooling air to the component; and the first nozzle When the nozzle blows the hot air, the hot air is exhausted from the second nozzle to the outside of the soldering mechanism, and the cooling nozzle is operated to send the cooling air to the component. Characterized in that it comprises a control unit, a.
本発明によれば、作業工数を抑制するとともに、確実にはんだ付けすることが可能なはんだ付け機構、およびはんだ付け方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a soldering mechanism and a soldering method capable of reducing the number of work steps and capable of soldering reliably.
以下では、従来、人手作業となっていたモジュール部品のリペア作業を自動化する目的に対し、部品冷却機構を具備したはんだ付け方式を採用することにより実現した。このはんだ付け方式は、リフロー炉によってはんだ付けするリペア作業時の部品の飛散、隣接部品の影響を受けることなくモジュール部品を取り付ける手法を実現するものであり、以下、本発明にかかるはんだ付け機構、およびはんだ付け方法の実施の形態を、冷却機構を中心に詳細に説明する。
(実施例1)
図1Aは、本発明の実施の形態にかかるはんだ付け機構(以下、単にはんだ付け機構と呼ぶ。)1000の構成を示す図である。なお、はんだ付け機構1000を構成する各部は、CPU(Central Processing Unit)等の演算装置から構成される制御部100によって、その動作が制御されているものとする。
In the following, it has been realized by adopting a soldering method equipped with a component cooling mechanism for the purpose of automating the repair work of a module component which has conventionally been a manual operation. This soldering method realizes a method of attaching module parts without being affected by scattering of parts during repair work soldered by a reflow furnace, adjacent parts, and hereinafter, a soldering mechanism according to the present invention, The embodiment of the soldering method will be described in detail focusing on the cooling mechanism.
Example 1
FIG. 1A is a diagram showing a configuration of a soldering mechanism (hereinafter simply referred to as a soldering mechanism) 1000 according to an embodiment of the present invention. It is assumed that the operation of each unit constituting the
図1Aに示すように、はんだ付け機構1000は、モジュール部品3を覆い、エアー加熱用ヒータ6から送られるエアー7をエアー吹き出し口9からモジュール部品3と基板5との間に吹き出すための流路を有したノズル1、及び吸引ポンプPによってモジュール部品3を構成する各種の部品の吸着が可能な吸着ノズル2の下方に放熱シート12を取付けた機構を有している。また、はんだ付け機構1000は、さらに、その機構の上部に、エアー加熱用ヒータ6からノズル1を介して吹き出されたエアー7を吸い込むための冷却ファン15と、冷却ファン15によって吸い込まれるエアー7の流路を形成する排気口16を有したノズルを具備している。
As shown in FIG. 1A, the
続いて、ノズル1と排気口16との配置関係について説明する。図1Bは、ノズル1と排気口16との配置関係を示す図である。図1Bに示すように、エアー吹き出し口9の内側の部分、すなわち、ノズル1の先端部の内側の部分は、排気口16の先端部の外側の部分との距離が最短となるような位置関係にある。図1Bに示す例では、ノズル1の先端部Aと排気口16の先端部Bを結んだ線分が最短距離となるように配置し、その線分と基板5の上面との間に生じる角度が約120°となることを示している。本実施の形態では、上述した線分と基板5の上面との間に生じる角度が約120°となるようにノズル1と排気口16とを配置しているが、上述した最短距離を満たすものであれば、いずれの角度で配置しても構わない。
Next, the arrangement relationship between the
このように、ノズル1と排気口16とを、ノズル1の先端部の内側の部分(ノズル1の流路の下流方向の先端部)と排気口16の先端部の外側の部分(排気口16の上流方向の先端部)とが最短距離となるように配置することにより、エアー7を最も効率よく排気口16に誘導させ、冷却ファン15から上方に効率的にエアー7を逃がし、プリント基板5上に搭載されたモジュール部品3のリペア作業時の温度上昇を速やかに防ぐことを可能としている。
In this way, the
図2は、図1に示したはんだ付け機構1000を有する、モジュール部品3のリペア装置1100の外観斜視図である。なお、リペア装置1100の動作は、不図示のCPU等の演算装置を備えた外部コントローラによって制御されるものとする。
FIG. 2 is an external perspective view of the
図2に示すように、リペア装置1100は、ノズル1および放熱シート12を具備した吸着ノズル2と一体化の機構であるエアー排気口16を所定の位置まで降下させ、放熱シート12によりモジュール部品3の温度上昇を抑えながら、エアー吹き出し口9からプリント基板5に取り付ける対象となるモジュール部品3にエアー7を吹き付ける。そして、リペア装置1100は、これと同時に、排気口16から常にエアー7を吸い込んで排気することによって、モジュール部品3の温度上昇を抑えながら端子部4のはんだを溶融させ、はんだ付けを行う。
As shown in FIG. 2, the
図1のノズル1は、エアー加熱用ヒータ6と接続されており、制御部100が、予め図1Aに示した温度センサ22が検知した温度と、あらかじめ設定された温度プロファイルにしたがって、はんだ溶融温度以上に加熱されたと判定した時点で、図2に示す第1のZ軸Z1を稼働させてノズル1と一体化の機構であるエアー排気口16をプリント基板3上の部品端子部4まで下降させ、エアー吹き出し口9よりエアー7を噴射させる。なお、温度プロファイルとは、はんだ溶融させて適切にはんだ付けを行う場合の温度条件を定めたものであり、例えば、図4に示すような温度と時間との関係を示すグラフや数式によって表すことができる。
The
この温度プロファイルは、はんだや各種部品10の材質等によって、予熱時間、溶融時間、冷却時間が定められている。さらに、制御部100は、例えば、温度プロファイルにしたがって、はんだが溶融温度以上になってからの経過時間が、所定の時間を経過したか否か等を判定することにより、はんだが溶融したか否かを判定し、はんだが溶融したと判定した場合に、排気口16による熱風の吸い込みを停止させることも可能である。このような制御を行うことにより、無駄な熱風の吸い込みをなくし、効率よくモジュール部品3の温度上昇を抑えることが可能となる。
In this temperature profile, the preheating time, the melting time, and the cooling time are determined depending on the material of the solder and
エアー吹き出し口9から噴射されたエアー7の温度は、はんだ溶融点温度以上まで加熱されており、熱風による当該部品の温度上昇により、モジュール部品3自体に搭載されている各種部品10の飛散および落下の懸念がある。したがって、本実施の形態においては、吸着ノズル2の下側に、吸着ノズル2から脱着可能であって、モジュール部品3に搭載される各種部品10を覆うことが可能な程度の低硬度かつ熱伝導性に優れた放熱シート12を具備している。そして、リペア装置1100は、放熱シート12と一体化の構造からなる吸着ノズル2を第2のZ軸Z2を稼働させて、図1Cに示すように部品上部まで下降させることにより、放熱シート12とモジュール部品3上に実装されている各種部品10とを接触させ、放熱シート12から熱放射を行い、加熱時のエアー7の熱風からモジュール部品3の温度上昇を抑えることによりモジュール部品3のリペア作業を可能としている。
The temperature of the
さらに、リペア装置1100は、部品端子部4のはんだペーストが完全に溶融するまでの間、排気口16より常にエアー7を排気することで、エアー7による熱からモジュール部品3自体を保護し、さらに優れた冷却を可能とする。これによりノズル1からエアー加熱用ヒータ6で加熱されたエアー7をモジュール部品3の端子部4に直接吹き付ける際のモジュール部品3の温度上昇を抑えることで、各種部品10の飛散および落下することなく取付が可能である。
Furthermore, the
ここで、モジュール部品3の取付方法について説明すると、リペア装置1100の操作者が、モジュール部品3が搭載されたプリント基板5をテーブル13にセットし、モジュール部品3の搭載中心座標をX−Y−Z軸調整スイッチ19に入力する。X−Y−Z軸調整スイッチ19に搭載中心座標が入力されると、X軸稼働部20、Y軸稼働部21および第1のZ軸Z1、第2のZ軸Z2が稼働して、ノズル1、吸着ノズル2、排気口16を所定の位置まで誘導し、吸着ノズル2に具備された放熱シート12をモジュール部品3本体に密着させる。このとき、さらに排気口16より常にエアー7を排気することにより、モジュール部品3の端子部4に直接エアー7を吹き付ける際に生じるモジュール部品3の温度上昇を抑えることが可能となり、さらには、エアー7によってはんだが溶融されることによって各種部品10が飛散して落下することなくモジュール部品3を取り付けることが可能となる。
(実施例2)
図5は、実施例1の放熱シート12と一体型の吸着ノズル2に放熱フィン14を具備したノズル2を有したはんだ付け機構2000を示したものである。なお、以下では、実施例1と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。
Here, the mounting method of the
(Example 2)
FIG. 5 shows a
実施例2におけるはんだ付け機構2000は、実施例1と同様に、予め温度センサ22が検知した温度と、あらかじめ設定された温度プロファイルにしたがって、制御部100が、はんだ溶融温度以上に加熱されたと判定した時点で、図2に示したリペア装置1100が、第1のZ軸Z1を稼働させてノズル1と一体化の機構であるエアー排気口16をプリント基板3上の部品端子部4まで下降させ、その後、第2のZ軸Z2を稼働させて部品上部まで下降させることにより、放熱シート12とモジュール部品3上に実装されている各種部品10とを接触させ、放熱シート12および放熱フィン14からモジュール部品3の冷却している。
As in the first embodiment, the
さらに、はんだ付け機構2000は、部品端子部4のはんだペーストが完全に溶融するまでの間、排気口16より常にエアー7を排気することで、エアー7による熱からモジュール部品3自体を保護し、さらに優れた冷却を可能とする。これによりノズル1からエアー加熱用ヒータ6で加熱されたエアー7をモジュール部品3の端子部4に直接吹き付ける際のモジュール部品3の温度上昇を抑えることで、各種部品10の飛散および落下することなく取付が可能である。
(実施例3)
図6は、実施例2に示したはんだ付け機構2000において、放熱シート12および放熱フィン14の代替として、冷風(冷却風)を吹き出すノズル2を有したはんだ付け機構3000示したものである。なお、以下では、実施例2の場合と同様に、実施例1と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。
Further, the
(Example 3)
FIG. 6 shows a
図6に示すはんだ付け機構2000の冷却用ノズル2は、冷却用クーラ17と接続されており、加熱用ヒータ6からエアー7が吹き出すと同時に、エアー7と同様に予め温度センサ22が検知した温度と、あらかじめ設定された温度プロファイルにしたがって、制御部100が、モジュール部品3上部に搭載された部品10がエアー7により溶融しない温度になったと判定した時点(図4に示した冷却時間の間)で、冷却用クーラ17から冷風18が吹き出す機構となっている。
The cooling
一方、部品の取付方法としては、実施例1と同様に、予め温度センサ22により取得した温度プロファイルにしたがって、制御部100がはんだ溶融温度以上に加熱されたと判定した時点で、図2に示したように、第1のZ軸Z1を稼働させてノズル1と一体化の機構であるエアー排気口16をプリント基板3上の部品端子部4まで下降させる。そして、制御部100は、第2のZ軸Z2を稼働させて予め温度プロファイル測定時に設定した高さまで吸着ノズル2を下降させ、下降点まで達したところで、エアー7および冷風18の噴出が同時に開始させる。
On the other hand, as a method for attaching the components, as in the first embodiment, the
以降、部品端子部4のはんだペーストが完全に溶融するまでの間、冷風18は噴出され続け、制御部100は、予め温度プロファイル測定時に設定した冷風18の噴出時間(例えば、図4に示した溶融時間の開始時から一定の時間)が経過したと判定した時点で、冷風18の噴出を停止させる。その間、前述に記載と同様に排気口16からは常にエアー7が排気されるが、冷風18によってエアー7による熱からモジュール部品3自体を保護し、さらに優れた冷却を可能とする。その後、溶融時間の残りの時間が経過すると冷却時間をむかえるため、再び冷却用クーラ17から冷風18が吹き出されることとなる。
Thereafter, until the solder paste of the
これにより、ノズル1からエアー加熱用ヒータ6で加熱されたエアー7をモジュール部品3の端子部4に直接吹き付ける際に生じるモジュール部品3の温度上昇を抑えることができ、各種部品10の飛散および落下することなく取付が可能であるとともに、実施例2に記載の放熱シート12の取外しの必要がなく、また、放熱シート12のように部品と接することもないため、部品サイズおよび形状に関係なく、優れた冷却性能が可能となる。
(実施例4)
上述した実施例1〜実施例3の各形態におけるはんだ付け機構では、プリント基板5上に搭載されたモジュール部品3のリペア作業時の温度上昇を防ぐ冷却機構を備えたリペア方式により、モジュール部品3の温度上昇を抑えながらエアー吹き出し口9よりエアー7を吹き付け、端子部4のはんだを溶融させ、はんだ付けを行うこととした。しかし、スペースの制約等によって、ノズル1の内側にエアー排気口16を設けることができない場合もある。
Thereby, the temperature rise of the
Example 4
In the soldering mechanism in each of the
そこで、そのような場合に備え、図7に示す本実施例では、前述のリペア方式に加え、実施例2および3に記載のエアー排気口16に替えて、図8Aに示すノズル機構からなり、それぞれ対角2方向から、エアーの吸気、排気を可能としている。このような構成とした場合、ノズル1の内側にエアー排気口16を設ける必要がなく、ノズル1とあわせた1つの部品として配置されているので、スペースを有効に活用しつつ、熱風によるはんだの溶融と、部品の冷却とを両立させている。
Therefore, in preparation for such a case, in this embodiment shown in FIG. 7, in addition to the above-described repair method, the
図8Aに示すノズルを分解して図示した図8Bに示すように、エアー吹き出し口9、さらにその対角2方向に排気口16を具備した機構を有している。すなわち、本実施の形態におけるノズル機構は、エアー吹き出し口9を有するノズル1が互いに対向するよう(対角位置)に配置し、さらにその隣接する辺に排気口16を配置し、排気口16も、ノズル1と同様に、互いに対向するよう(対角位置)に配置され、これらが接合した矩形による空間を形成している。なお、以下では、実施例2、実施例3の場合と同様に、実施例1と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。
As shown in FIG. 8B, which is an exploded view of the nozzle shown in FIG. 8A, it has a mechanism including an air outlet 9 and an
冷却用ノズル2は、実施例3の場合と同様に冷却用クーラ17と接続されており、加熱用ヒータ6からエアー7が吹き出すと同時に、エアー7と同様に予め温度センサ22が検知した温度と、あらかじめ設定された温度プロファイルにしたがって、制御部100は、モジュール部品3上部に搭載された部品10がエアー7により溶融しない温度になったと判定した時点(図4に示した冷却時間の間)で、冷却用クーラ17から冷風18が吹き出す機構となっている。
The cooling
部品の取付方法としては、実施例3の場合と同様に、制御部100が、予め温度センサ22が検知した温度と、あらかじめ設定された温度プロファイルを基にはんだ溶融温度以上に加熱されたと判定した時点で、図2に示したように、温度プロファイル測定時に設定した高さまで第1のZ軸Z1を稼働させてノズル1をプリント基板3上の部品端子部4まで下降させる。そして、さらに第2のZ軸Z2を稼働させて吸着ノズル2を下降させ、下降点まで達したところで、制御部100がエアー7および冷風18の噴出を同時に開始させる。
As for the mounting method of the parts, as in the case of the third embodiment, the
そして、部品端子部4のはんだペースト8が完全に溶融するまでの間、吸着ノズル2から冷風18は噴出され続け、予め温度プロファイル測定時に設定した冷風18の噴出時間(例えば、図4に示した溶融時間の開始時から一定の時間)が経過した時点で、制御部100は冷風18の噴出を停止させる。この時、エアー吹き出し口9の対角部に具備された冷却ファン15を備えた排気口16から上方にエアー7を逃がす機構となっており、エアー7の噴出、エアー7の排気を同一ノズル内で繰り返し、エアー7による熱からモジュール部品3自体を保護し、さらに優れた冷却を可能とする。これにより、ノズル1からエアー加熱用ヒータ6で加熱されたエアー7をモジュール部品3の端子部4に直接吹き付ける際のモジュール部品3の温度上昇を抑えることで、各種部品10の飛散および落下することなく取付が可能であるとともに、実施例2に記載の放熱シート12の取外しの必要がなく、また、放熱シート12のように部品と接することもないため、部品サイズおよび形状に関係なく、優れた冷却性能を可能とするものである。
And until the
以上、詳述したように、本実施形態によれば、冷却機構を備えたリペア方式によりはんだ付けを行うことにより、モジュール部品3上の各種部品10の飛散および落下することなく取付を可能とし、かつ、人手によるはんだ付け作業を自動化して短時間でかつ高品質なリペア作業を可能とするものである。
As described above in detail, according to the present embodiment, by performing soldering by a repair method provided with a cooling mechanism, it is possible to mount the
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
1 ノズル
2 吸着ノズル
3 モジュール部品
4 モジュール部品端子部
5 基板
6 エアー加熱用ヒータ
7 エアー
8 はんだペースト
9 エアー吹き出し口
10 モジュール部品上に搭載された部品
11 モジュール部品を構成する子基板
12 放熱シート
13 テーブル
14 放熱フィン
15 冷却ファン
16 エアー排気口
17 冷却用クーラ
18 冷風
19 X−Y−Z軸調整スイッチ
20 X軸稼働部
21 Y軸稼働部。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
加熱された熱風を前記はんだに吹き込むための流路を有した第1のノズルと、
前記第1のノズルから吹き込まれた前記熱風を吸い込んで前記はんだ付け機構の外部に排出するための流路を有した排気機構を備えた第2のノズルと、
前記部品に生じた熱を前記部品から放熱させる放熱シートを有した吸着ノズルと、
前記第1のノズルが前記熱風を吹き込む際に前記第2のノズルから前記熱風を前記はんだ付け機構の外部に排気させるとともに、前記吸着ノズルを稼動させて前記放熱シートを前記部品に接触させる制御部と、
を備えることを特徴とするはんだ付け機構。 A soldering mechanism for soldering a module component and a board on which the component is mounted with solder melted by heating,
A first nozzle having a flow path for blowing heated hot air into the solder;
A second nozzle having an exhaust mechanism having a flow path for sucking the hot air blown from the first nozzle and discharging it to the outside of the soldering mechanism;
A suction nozzle having a heat dissipation sheet for dissipating heat generated in the component from the component;
A control unit that exhausts the hot air from the second nozzle to the outside of the soldering mechanism when the first nozzle blows the hot air, and operates the suction nozzle to contact the heat radiating sheet with the component. When,
A soldering mechanism comprising:
を特徴とする請求項1に記載のはんだ付け機構。 The tip of the first nozzle in the downstream direction of the flow path and the tip of the second nozzle in the upstream direction are arranged to be the shortest distance;
The soldering mechanism according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1または2に記載のはんだ付け機構。 The heat dissipation sheet has a hardness that can cover the component,
The soldering mechanism according to claim 1 or 2, wherein the soldering mechanism is provided.
前記はんだが達した温度を検出するセンサと、をさらに備え、
前記制御部は、前記センサが検出した温度と前記温度条件とに基づいて前記はんだが溶融したか否かを判定し、前記はんだが溶融したと判定した場合に、前記排気機構による前記熱風の吸い込みを停止させる、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のはんだ付け機構。 A storage unit for storing temperature conditions for melting the solder;
A sensor for detecting the temperature reached by the solder, and
The controller determines whether the solder is melted based on the temperature detected by the sensor and the temperature condition, and when it is determined that the solder is melted, the hot air is sucked in by the exhaust mechanism To stop,
The soldering mechanism according to any one of claims 1 to 3.
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のはんだ付け機構。 The suction nozzle further includes a radiation fin for radiating heat generated in the component.
The soldering mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the soldering mechanism is provided.
加熱された熱風を前記はんだに吹き込むための流路を有した第1のノズルと、
前記第1のノズルから吹き込まれた前記熱風を吸い込んで前記はんだ付け機構の外部に排出するための流路を有した排気機構を備えた第2のノズルと、
前記部品に対して冷却風を送る冷却ノズルと、
前記第1のノズルが前記熱風を吹き込む際に前記第2のノズルから前記熱風を前記はんだ付け機構の外部に排気させるとともに、前記冷却ノズルを稼動させて前記冷却風を前記部品に送る制御部と、
を備えることを特徴とするはんだ付け機構。 A soldering mechanism for soldering a module component and a board on which the component is mounted with solder melted by heating,
A first nozzle having a flow path for blowing heated hot air into the solder;
A second nozzle having an exhaust mechanism having a flow path for sucking the hot air blown from the first nozzle and discharging it to the outside of the soldering mechanism;
A cooling nozzle for sending cooling air to the component;
A control unit for exhausting the hot air from the second nozzle to the outside of the soldering mechanism when the first nozzle blows the hot air, and operating the cooling nozzle to send the cooling air to the component; ,
A soldering mechanism comprising:
加熱された熱風を前記はんだに吹き込むための流路を有し、互いに対向する位置に配置された第1のノズルと、
前記第1のノズルの対向面に垂直であって、互いに対向する位置に配置され、前記第1のノズルから吹き込まれた前記熱風を吸い込んで前記はんだ付け機構の外部に排出するための流路を有した排気機構を備えた第2のノズルと、
前記部品に対して冷却風を送る冷却ノズルと、
前記第1のノズルが前記熱風を吹き込む際に前記第2のノズルから前記熱風を前記はんだ付け機構の外部に排気させるとともに、前記冷却ノズルを稼動させて前記冷却風を前記部品に送る制御部と、
を備えることを特徴とするはんだ付け機構。 A soldering mechanism for soldering a module component and a board on which the component is mounted with solder melted by heating,
A first nozzle having a flow path for blowing heated hot air into the solder and disposed at positions facing each other;
A flow path that is disposed perpendicular to the facing surface of the first nozzle and is opposed to each other and that sucks the hot air blown from the first nozzle and discharges it to the outside of the soldering mechanism. A second nozzle having an exhaust mechanism,
A cooling nozzle for sending cooling air to the component;
A control unit for exhausting the hot air from the second nozzle to the outside of the soldering mechanism when the first nozzle blows the hot air, and operating the cooling nozzle to send the cooling air to the component; ,
A soldering mechanism comprising:
第1のノズルが有する流路から、加熱された熱風を前記はんだに吹き込む工程と、
第2のノズルが有する流路から、前記第1のノズルから吹き込まれた前記熱風を吸い込んで前記はんだ付け機構の外部に排出する工程と、
吸着ノズルが有する放熱シートが、前記部品に生じた熱を前記部品から放熱させる工程と、
前記第1のノズルが前記熱風を吹き込む際に前記第2のノズルから前記熱風を前記はんだ付け機構の外部に排気させるとともに、前記吸着ノズルを稼動させて前記放熱シートを前記部品に接触させる工程と、
を含むことを特徴とするはんだ付け方法。 A soldering method performed by a soldering mechanism for soldering a module component and a board on which a component is mounted by solder melted by heating,
A step of blowing heated hot air into the solder from the flow path of the first nozzle;
From the flow path of the second nozzle, sucking the hot air blown from the first nozzle and discharging it to the outside of the soldering mechanism;
A heat dissipating sheet possessed by the suction nozzle radiates heat generated in the component from the component; and
A step of exhausting the hot air from the second nozzle to the outside of the soldering mechanism when the first nozzle blows the hot air, and operating the suction nozzle to bring the heat dissipation sheet into contact with the component; ,
A soldering method comprising:
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---|---|---|---|
JP2010271321A JP2012124201A (en) | 2010-12-06 | 2010-12-06 | Soldering mechanism and soldering method |
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CN113290296A (en) * | 2021-05-19 | 2021-08-24 | 徐琳 | PCB circuit board soldering equipment and PCB circuit board processing technology |
-
2010
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CN113290296A (en) * | 2021-05-19 | 2021-08-24 | 徐琳 | PCB circuit board soldering equipment and PCB circuit board processing technology |
CN113290296B (en) * | 2021-05-19 | 2022-07-22 | 浙江航都科技有限公司 | PCB circuit board soldering equipment and PCB circuit board processing technology |
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