JP2012117251A

JP2012117251A - チュービング装置

Info

Publication number: JP2012117251A
Application number: JP2010266692A
Authority: JP
Inventors: Shinji Kurimoto; 真司栗本; Koji Takayama; 浩司高山; Tomoki Tanimoto; 智紀谷本
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2010-11-30
Filing date: 2010-11-30
Publication date: 2012-06-21

Abstract

【課題】寸法の増加や重量の増加を抑えて輸送効率を高めることができるチュービング装置を提供する。
【解決手段】チュービング装置のドライブフレームは、四隅部に配置された昇降シリンダの間に複数の前記油圧モータが上方に突出するように配置され、ドライブフレーム本体の短辺側の最大寸法が３５００ｍｍを超える長さを有するとともに、該ドライブフレーム本体の一方の長辺側を下に、他方の長辺側を上にしてドライブフレームをあらかじめ設定された角度に傾斜させたときに、ドライブフレーム本体の上面から突出した前記油圧モータを含むドライブフレームの水平方向の最大寸法及び鉛直方向の最大寸法がそれぞれ３５００ｍｍ未満の長さに形成されている
【選択図】図６

Description

本発明は、チュービング装置に関し、詳しくは、建築、土木の基礎工事で地中へのケーシングの圧入や引き抜きを行うチュービング装置に関する。

基礎工事におけるオールケーシング工法において、金属製の筒体からなるケーシングチューブを地中に圧入したり、地中から引き抜いたりするために使用されるチュービング装置は、地上に据え付けられるベースフレームと、該ベースフレームの上方に昇降シリンダを介して昇降可能に設けられたドライブフレームと、該ドライブフレームの上方にチャックシリンダを介して昇降可能に設けられたチャックフレームと、前記ベースフレーム、ドライブフレーム及びチャックフレームの中央部を鉛直方向に貫通して同軸上にそれぞれ設けられたケーシングチューブ挿通孔と、前記ドライブフレームのケーシングチューブ挿通孔の外周に設けられた下部回転体と、該下部回転体の内周面に設けられた下部チャックと、前記ドライブフレームに設けられた下部回転体駆動用の油圧モータと、前記チャックフレームのケーシングチューブ挿通孔の外周に設けられた上部回転体と、該上部回転体の内周面に設けられた上部チャックとを備えている。（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００２−８８７５５号公報

上述のようなチュービング装置を使用して基礎工事を行う場合、地盤の状況によっては地中深くまでケーシングチューブを圧入する場合がある。この場合、大径のケーシングチューブを使用する必要があることから、チュービング装置のケーシングチューブ挿通孔も大径にする必要があり、結果的に各フレームも大型化することになる。さらに、大径のケーシングチューブを把持して回転駆動するためには、下部回転体及び上部回転体を含めた各フレームの強度向上だけでなく、下部チャック部材や上部チャック部材、油圧モータの取付強度も向上させる必要がある。

しかし、チュービング装置は、基礎工事開始前に現地に搬入し、基礎工事終了後に現地から搬出するものであるから、一般的な道路を通って輸送可能な大きさ及び重量の範囲内に収める必要がある。このため、大型のチュービング装置は、ベースフレーム、ドライブフレーム及びチャックフレームを別々にして輸送することが行われており、幅寸法が大きなフレームは、荷台上に斜めに立てかけた状態で輸送するようにしている。特に、ドライブフレームは、昇降シリンダ、チャックシリンダ及び油圧モータを配置する必要があることから寸法的な制約が大きく、また、大きな回転トルクを得るために複数の油圧モータを設ける場合は、昇降シリンダやチャックシリンダを避けた位置に配置する必要があるため、ドライブフレームの幅寸法だけでなく、油圧モータを含めた高さ寸法によっては、輸送時に一部の油圧モータを取り外す必要があった。このため、輸送前後に各フレームの組立・分解を行うだけでなく、油圧モータの着脱も必要になり、多大な手間を要するという問題があった。

特に、外径が３０００ｍｍを超えるケーシングチューブ、例えば外径が３２００ｍｍのケーシングチューブを対象とした大型のチュービング装置におけるドライブフレームは、下部チャック部材を内周に備えた下部回転体を回動可能に設けるとともに、下部回転体を高トルクで回転駆動するための複数の油圧モータを配置しなければならないが、小型のチュービング装置と同じような構造では、幅寸法や高さ寸法の増加、重量の増加を抑えることが極めて困難であった。

そこで本発明は、外径が３０００ｍｍを超えるケーシングチューブを対象とする大型のものにおいても、寸法の増加や重量の増加を抑えて輸送する際の作業性を向上させることができるチュービング装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明のチュービング装置は、地上に据え付けられるベースフレームと、該ベースフレームの上方に４本の昇降シリンダを介して昇降可能に設けられたドライブフレームと、該ドライブフレームの上方に４本のチャックシリンダを介して昇降可能に設けられたチャックフレームと、前記ベースフレーム、ドライブフレーム及びチャックフレームの中央部を鉛直方向に貫通してそれぞれ設けられたケーシングチューブ挿通孔と、前記ドライブフレームのケーシングチューブ挿通孔の内周に下部ベアリングを介して回転可能に設けられた下部回転体と、前記ドライブフレームに設けられて前記下部回転体を回転駆動するための複数の油圧モータと、前記チャックフレームのケーシングチューブ挿通孔の内周に上部ベアリングを介して回転可能に設けられた上部回転体と、該上部回転体と前記下部回転体とにそれぞれ設けられた上部チャック部材及び下部チャック部材とを備え、前記ベースフレーム、ドライブフレーム、チャックフレーム、昇降シリンダ及びチャックシリンダを分割して輸送するチュービング装置において、前記ドライブフレームは、中央部に前記ケーシングチューブ挿通孔を有する平面視長方形状に形成され、該ドライブフレームの四隅部にそれぞれ配置された前記昇降シリンダと、ドライブフレームの長辺側で前記昇降シリンダに隣接する位置にそれぞれ配置された前記チャックシリンダと、ドライブフレームの短辺側で両隅部に配置した前記昇降シリンダの間にモータ本体部が上方に突出した状態で配置された複数の前記油圧モータとを備え、前記ドライブフレーム本体の短辺側の最大寸法が３５００ｍｍを超える長さを有するとともに、該ドライブフレーム本体の一方の長辺側を下に、他方の長辺側を上にしてドライブフレームをあらかじめ設定された角度に傾斜させたときに、ドライブフレーム本体の上面から突出した前記油圧モータを含むドライブフレームの水平方向の最大寸法及び鉛直方向の最大寸法がそれぞれ３５００ｍｍ未満の長さに形成されていることを特徴とし、さらに、前記油圧モータは、前記昇降シリンダの間に４台の同一仕様の油圧モータが設けられていることを特徴としている。

本発明のチュービング装置によれば、外径が３０００ｍｍを超えるケーシングチューブを対象とし、ドライブフレーム本体の短辺側の最大寸法が３５００ｍｍを超えるとともに、モータ本体部が上方に突出した複数の前記油圧モータ、特に、大径のケーシングチューブを下部回転体を介して回転駆動するのに必要な駆動力を得るために４台の同一仕様の油圧モータを配置した大型のチュービング装置であっても、ドライブフレーム本体の一方の長辺側を下にしてドライブフレームを傾斜させたときに、油圧モータの上方への突出量を加えて水平方向、鉛直方向の各最大寸法を３５００ｍｍ未満の長さに設定することにより、油圧モータを含むことでチュービング装置で最大の高さとなるドライブフレームを一般的な道路を使用して輸送することが可能となる。したがって、ドライブフレームと同等のフレーム本体を有し、油圧モータを備えていないベースフレームやチャックフレームは、フレーム本体の短辺側の最大寸法が３５００ｍｍを超えていても、ドライブフレームと同じようにフレーム本体の一方の長辺側を下にして傾斜させることにより、水平方向、鉛直方向の各最大寸法が３５００ｍｍ未満の長さになるので、ドライブフレームと同様に、一般的な道路を使用して輸送することができる。

本発明のチュービング装置の一形態例を示す正面図である。同じく側面図である。同じく平面図である。ドライブフレームの正面図である。ドライブフレームの側面図である。ドライブフレームの平面図である。ドライブフレームの底面図である。ドライブフレームの断面正面図である。チャックフレームの平面図である。図９のＸ−Ｘ断面図である。要部の断面図である。従来の大型ドライブフレームを輸送する際の状態を示す説明図である。本発明のドライブフレームを輸送する際の状態を示す説明図である。

本形態例に示すチュービング装置１１は、地上に据え付けられるベースフレーム１２と、該ベースフレーム１２の上方に４本の昇降シリンダ１３を介して昇降可能に設けられたドライブフレーム１４と、該ドライブフレーム１４の上方に４本のチャックシリンダ１５を介して昇降可能に設けられたチャックフレーム１６と、前記ベースフレーム１２、ドライブフレーム１４及びチャックフレーム１６の中央部を鉛直方向に貫通してそれぞれ設けられたケーシングチューブ挿通孔１７ａ，１７ｂ，１７ｃと、前記ドライブフレーム１４のケーシングチューブ挿通孔１７ｂの内周に下部ベアリング１８を介して回転可能に設けられた下部回転体１９と、前記ドライブフレーム１４に設けられて前記下部回転体１９を回転駆動するための複数の油圧モータ２０と、前記チャックフレーム１６のケーシングチューブ挿通孔１７ｃの内周に上部ベアリング２１を介して回転可能に設けられた上部回転体２２と、該上部回転体２２と前記下部回転体１９とにそれぞれ設けられた上部チャック部材２３及び下部チャック部材２４とを備えており、チャックフレーム１６の上面には、周囲に手摺２５を配置した作業台２６が設けられるとともに、該作業台２６に昇降するための梯子２７が設けられている。

前記ベースフレーム１２、ドライブフレーム１４及びチャックフレーム１６は、平面視が長方形状を有しており、各フレーム１２，１４，１６の四隅部に前記昇降シリンダ１３が保護筒１３ａ内に収容された状態でそれぞれ配置されている。昇降シリンダ１３の両端は、ベースフレーム１２とドライブフレーム１４とにそれぞれ設けられた昇降シリンダ接続部１３ｂ，１３ｃにそれぞれ接続されており、チャックフレーム１６は、保護筒１３ａの上部によってガイドされている。また、ドライブフレーム１４及びチャックフレーム１６の長辺側には、前記昇降シリンダ１３に隣接する位置に前記チャックシリンダ１５がそれぞれ配置され、チャックシリンダ１５の両端は、ドライブフレーム１４とチャックフレーム１６とにそれぞれ設けられたチャックシリンダ接続部１５ａ、１５ｂにそれぞれ接続されている。

前記ドライブフレーム１４は、前記ケーシングチューブ挿通孔１７ｂの外周側に、平面視長方形状の上面板３１及び下面板３２と、上面板３１及び下面板３２の外端部を接続する外板３３と、前記ケーシングチューブ挿通孔１７ｂの外周に配置されたリング状の外周壁３４とによって箱状の本体部が形成され、該本体部の内部には、適宜な形状の補強板（図示せず）が所定位置に配置されている。このドライブフレーム１４には、該ドライブフレーム１４の両短辺側１４ａで、両隅部に配置された前記昇降シリンダ１３同士の間に、同一仕様の４台の前記油圧モータ２０が、モータ本体部２０ａをドライブフレーム１４の上面より上方に突出させた状態でそれぞれ設けられている。

前記ドライブフレーム１４の前記ケーシングチューブ挿通孔１７ｂの周囲には、ドライブフレーム１４の高さ寸法と同じ高さ寸法を有し、かつ、軸線を鉛直方向に向けて配置されたリング状の前記外周壁３４と、該外周壁３４の下端に接合されて水平方向内方に突出したリング状の下部連結板３５と、前記外周壁３４の高さ方向中間部に接合されて水平方向内方に突出したリング状の上部連結板３６と、前記下部連結板３５の内周部と前記上部連結板３６の内周部とを鉛直方向に連結するリング状の内周壁３７とによって断面箱形でリング状に形成した箱状リング部３８が設けられており、該箱状リング部３８の内部には、ケーシングチューブ挿通孔１７ｂの径方向に向けて鉛直方向に配置された複数の内部連結板３９が等間隔で設けられている。

前記上部連結板３６の上面には、前記下部ベアリング１８の外輪１８ａが、前記下部連結板３５及び前記上部連結板３６に下方から挿通された複数の取付ボルト４０により固着されている。この外輪１８ａの内周には、下部ベアリング１８の転動部材１８ｂを介して下部ベアリング１８の内輪に相当する前記下部回転体１９が回転可能に設けられており、該下部回転体１９の内面には、上方がケーシングチューブ挿通孔１７ｂの外側方向に傾斜した状態のテーパー面２４ａを有する前記下部チャック部材２４が周方向に等間隔で複数個設けられている。また、前記外周壁３４における前記油圧モータ２０の内側にそれぞれ対応する部分には、油圧モータ２０の減速機２０ｂの駆動ギア２０ｃと、前記下部回転体１９の外周面に設けられた大径ギア１９ａとを噛み合わせるための開口３４ａがそれぞれ設けられている。

前記チャックフレーム１６は、前記ドライブフレーム１４と略同様の構造を有するものであって、前記ケーシングチューブ挿通孔１７ｃの外周側に、平面視長方形状の上面板５１及び下面板５２と、上面板５１及び下面板５２の外端部を接続する外板５３と、前記ケーシングチューブ挿通孔１７ｃの外周に配置されたリング状の外周壁５４とによって箱状の本体部が形成され、該本体部の内部には、適宜な形状の鉛直方向の補強板（図示せず）が所定位置に配置されている。このチャックフレーム１６における昇降シリンダ１３の保護筒１３ａの位置は、前記ドライブフレーム１４から上方に突出した前記油圧モータ２０の上部を避けるため、短辺側両端部から突出した状態に形成されている。

前記チャックフレーム１６の前記ケーシングチューブ挿通孔１７ｃの周囲には、チャックフレーム１６の高さ寸法と同じ高さ寸法を有し、かつ、軸線を鉛直方向に向けて配置されたリング状の前記外周壁５４と、該外周壁５４の高さ方向中間部に接合されて水平方向内方に突出したリング状の下部連結板５５と、前記外周壁５４の上端部に接合されて水平方向内方に突出したリング状の上部連結板５６と、前記下部連結板５５の内周部と前記上部連結板５６の内周部とを鉛直方向に連結するリング状の内周壁５７とによって断面箱形でリング状に形成した箱状リング部５８が設けられており、該箱状リング部５８の内部には、ケーシングチューブ挿通孔１７ｃの径方向に向けて鉛直方向に配置された複数の内部連結板５９が等間隔で設けられている。また、前記内周壁５７の上端部には、上方が拡開した円錐面５７ａが設けられており、ケーシングチューブ挿通孔１７ｃに上方からケーシングチューブを容易に挿通できるようにしている。

前記下部連結板５５の下面には、前記上部ベアリング２１の外輪２１ａが、前記上部連結板５６及び前記下部連結板５５に上方から挿通された複数の取付ボルト６０により固着されている。この外輪２１ａの内周には、転動部材２１ｂを介して上部ベアリング２１の内輪２１ｃに連結された前記上部回転体２２が回転可能に設けられている。上部回転体２２の下部には、リンク６１を介して前記上部チャック部材２３が吊り下げられている。この上部チャック部材２３は、前記リンク６１によってケーシングチューブ挿通孔１７ｂの径方向に移動可能に設けられており、上部チャック部材２３の内面は、ケーシングチューブ挿通孔１７ｂ内に保持するケーシングチューブの外径に対応した曲面に形成され、上部チャック部材２３の外面には、前記下部チャック部材２４のテーパー面２４ａに対応して下方がケーシングチューブ挿通孔内側方向に傾斜したテーパー面２３ａが形成されている。

このように、上面板３１，５１、下面板３２，５２、外板３３，５３及び外周壁３４，５４とによってドライブフレーム１４及びチャックフレーム１６の本体部をそれぞれ箱状に形成するとともに、ケーシングチューブ挿通孔１７ｂ、１７ｃの周囲に外周壁３４，５４、下部連結板３５，５５、上部連結板３６，５６及び内周壁３７，５７とによって断面箱形でリング状に形成した箱状リング部３８，５８をそれぞれ形成し、さらに、各箱状の本体部及び箱状リング部３８，５８の内部に鉛直方向の補強板や内部連結板３９，５９をそれぞれ設けることにより、ドライブフレーム１４及びチャックフレーム１６における本体部を従来よりも薄肉の金属板を使用して軽量化を図りながら、十分な剛性を確保することが可能となり、上部チャック部材２３及び下部チャック部材２４の取付強度も十分なものとすることができる。

したがって、ケーシングチューブ挿通孔１７ａ，１７ｂ，１７ｃの内径を、外径が３０００ｍｍを超えるケーシングチューブ、例えば、外径が３２００ｍｍのケーシングチューブを挿通可能な大きさに形成しても、各フレーム１２，１４，１６の短辺側寸法や高さ寸法が大きくなること及び重量が増加することを抑えることができ、輸送制限範囲内に収めることが可能となる。

特に、油圧モータ２０を備えたドライブフレーム１４では、油圧モータ２０を取り付ける部分の強度を向上させることができるので、従来よりも大容量の油圧モータ２０を取り付けることが可能となり、油圧モータ２０の必要数を少なくすることができる。これにより、従来は外径が３０００ｍｍのケーシングチューブを対象とした大型のチュービング装置では、計１０台の油圧モータ２０を必要としていたのに対し、大容量の８台の油圧モータ２０で、外径が３２００ｍｍのケーシングチューブを確実に回転駆動させることが可能となる。さらに、油圧モータ２０を片側に４台ずつとすることにより、ドライブフレーム１４の両短辺側１４ａで、両隅部に配置された昇降シリンダ１３同士の間に４台の油圧モータ２０を全て配置することが可能となることにより、ドライブフレーム１４の輸送時に油圧モータ２０の一部を取り外す必要がなくなり、油圧モータ２０を取り付けたままの状態でドライブフレーム１４を輸送することができる。

すなわち、図１２に示すように、ドライブフレーム１４に１０台の油圧モータ２０ｄ，２０ｅを配置する場合には、ドライブフレーム１４の本体部における短辺側寸法の輸送時の制約から、昇降シリンダ１３同士の間に５台の油圧モータ２０ｄ，２０ｅを配置するスペースを確保できず、３台の油圧モータ２０ｄを昇降シリンダ１３同士の間にそれぞれ配置し、昇降シリンダ１３に隣接する本体部の長辺側に両端側２台の油圧モータ２０ｅをそれぞれ配置しなければならなかった。このため、図１２（ａ）に示すように、輸送時にドライブフレーム１４を輸送車両（低床トレーラ）７０の荷台に支持具７１を介して約４５度に傾斜させた状態で載置したときに、両端側２台の油圧モータ２０ｅの上部が幅方向及び高さ方向に突出して輸送時の障害になるため、図１２（ｂ）に示すように、輸送時には両端側２台の油圧モータ２０ｅをドライブフレーム１４から取り外す必要があり、輸送の前後に両端側２台、計４台の油圧モータ２０ｅを着脱する作業を行わなければならなかった。

これに対し、図１３に示すように、昇降シリンダ１３同士の間の両短辺側１４ａに、各４台の油圧モータ２０をそれぞれ配置した場合は、ドライブフレーム１４を輸送車両７０の荷台に支持具７１を介して約４５度に傾斜させて載置したときに、油圧モータ２０の上部がドライブフレーム１４の本体部の幅方向及び高さ方向に突出しないようにすることができる。したがって、外径が３２００ｍｍのケーシングチューブを挿通可能な径のケーシングチューブ挿通孔１７ａ，１７ｂ，１７ｃを有するチュービング装置１１であって、ドライブフレーム１４の本体部の短辺側１４ａの最大寸法が３５００ｍｍを超える長さを有する場合であっても、支持具７１によってドライブフレーム１４の一方の長辺側を下に、他方の長辺側を上にしてあらかじめ設定された角度、通常は約４５度に傾けた状態とすることにより、油圧モータ２０の上部がドライブフレーム１４の上端１６ｈから突出せず、かつ、ドライブフレーム１４の側端１６ｗからも突出しない状態とすることができる。

これにより、輸送時の状態における油圧モータ２０を含むドライブフレーム１４の水平方向の最大寸法Ｗ及び鉛直方向の最大寸法Ｈをそれぞれ３５００ｍｍ未満の長さに収めることができ、輸送時の輸送車両７０を含めた全高を所定高さ以下、例えば、標準的な横断歩道橋の高さの４７００ｍｍ未満、電車線のレール面からの高さの５０００ｍｍ未満にすることができるので、外径が３２００ｍｍのケーシングチューブを対象とした大型のチュービング装置１１であっても、各フレーム１２，１４，１６に分割することにより、油圧モータ２０をドライブフレーム１４に取り付けた状態のままで、一般的な道路を使用してチュービング装置１１を輸送することができる。

したがって、チュービング装置１１を輸送する際の作業性を向上させることができ、チュービング装置１１の輸送効率を大幅に向上させることができる。なお、油圧モータ２０を装着することによってチュービング装置１１を輸送する際の各部の中で最大の大きさ及び重量となるドライブフレーム１４を輸送可能な範囲で形成することにより、他のベースフレーム１２やチャックフレーム１６は、ドライブフレーム１４と同じような構造で形成することで、問題なく輸送することができる。

なお、チュービング装置の全体的な構成や施工作業内容は、従来のチュービング装置と同等であり、上部チャック部材の内周側にアタッチメントを装着することによって外径が細いケーシングチューブの施工を行うこともできる。

１１…チュービング装置、１２…ベースフレーム、１３…昇降シリンダ、１３ａ…保護筒、１３ｂ，１３ｃ…昇降シリンダ接続部、１４…ドライブフレーム、１４ａ…短辺側、１５…チャックシリンダ、１５ａ、１５ｂ…チャックシリンダ接続部、１６…チャックフレーム、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…ケーシングチューブ挿通孔、１８…下部ベアリング、１８ａ…外輪、１８ｂ…転動部材、１９…下部回転体、１９ａ…大径ギア、２０…油圧モータ、２０ａ…モータ本体部、２０ｂ…減速機、２０ｃ…駆動ギア、２０ｄ，２０ｅ…油圧モータ、２１…上部ベアリング、２１ａ…外輪、２１ｂ…転動部材、２１ｃ…内輪、２２…上部回転体、２３…上部チャック部材、２３ａ…テーパー面、２４…下部チャック部材、２４ａ…テーパー面、２５…手摺、２６…作業台、２７…梯子、３１…上面板、３２…下面板、３３…外板、３４…外周壁、３４ａ…開口、３５…下部連結板、３６…上部連結板、３７…内周壁、３８…箱状リング部、３９…内部連結板、４０…取付ボルト、５１…上面板、５２…下面板、５３…外板、５４…外周壁、５５…下部連結板、５６…上部連結板、５７…内周壁、５７ａ…円錐面、５８…箱状リング部、５９…内部連結板、６０…取付ボルト、６１…リンク、７０…輸送車両、７１…支持具

Claims

地上に据え付けられるベースフレームと、該ベースフレームの上方に４本の昇降シリンダを介して昇降可能に設けられたドライブフレームと、該ドライブフレームの上方に４本のチャックシリンダを介して昇降可能に設けられたチャックフレームと、前記ベースフレーム、ドライブフレーム及びチャックフレームの中央部を鉛直方向に貫通してそれぞれ設けられたケーシングチューブ挿通孔と、前記ドライブフレームのケーシングチューブ挿通孔の内周に下部ベアリングを介して回転可能に設けられた下部回転体と、前記ドライブフレームに設けられて前記下部回転体を回転駆動するための複数の油圧モータと、前記チャックフレームのケーシングチューブ挿通孔の内周に上部ベアリングを介して回転可能に設けられた上部回転体と、該上部回転体と前記下部回転体とにそれぞれ設けられた上部チャック部材及び下部チャック部材とを備え、前記ベースフレーム、ドライブフレーム、チャックフレーム、昇降シリンダ及びチャックシリンダを分割して輸送するチュービング装置において、前記ドライブフレームは、中央部に前記ケーシングチューブ挿通孔を有する平面視長方形状に形成され、該ドライブフレームの四隅部にそれぞれ配置された前記昇降シリンダと、ドライブフレームの長辺側で前記昇降シリンダに隣接する位置にそれぞれ配置された前記チャックシリンダと、ドライブフレームの短辺側で両隅部に配置した前記昇降シリンダの間にモータ本体部が上方に突出した状態で配置された複数の前記油圧モータとを備え、前記ドライブフレーム本体の短辺側の最大寸法が３５００ｍｍを超える長さを有するとともに、該ドライブフレーム本体の一方の長辺側を下に、他方の長辺側を上にしてドライブフレームをあらかじめ設定された角度に傾斜させたときに、ドライブフレーム本体の上面から突出した前記油圧モータを含むドライブフレームの水平方向の最大寸法及び鉛直方向の最大寸法がそれぞれ３５００ｍｍ未満の長さに形成されていることを特徴とするチュービング装置。
前記油圧モータは、前記昇降シリンダの間に４台の同一仕様の油圧モータが設けられていることを特徴とする請求項１記載のチュービング装置。