JP2012006733A

JP2012006733A - ジブクレーンワイヤ張設装置及びジブクレーンワイヤ張設方法

Info

Publication number: JP2012006733A
Application number: JP2010145299A
Authority: JP
Inventors: Toru Moritomo; 徹森友; Masatoshi Hirano; 正敏平野
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2010-06-25
Filing date: 2010-06-25
Publication date: 2012-01-12
Anticipated expiration: 2030-06-25
Also published as: JP5812580B2

Abstract

【課題】複数のワイヤをジブクレーンに張設するために要する時間を低減すること。
【解決手段】ワイヤ張設装置２０は、１つのモータ３２と、第１ドラム４２ａと、第２ドラム４２ｂとを含む。モータ３２は、回転力を発生させる。第１ドラム４２ａは、ジブクレーンに張設される俯仰ワイヤが連結された俯仰メッセンジャーロープＲＰ２を巻き取るためのドラムであって、モータ３２から取り出された回転力によって回転する。第２ドラム４２ｂは、ジブクレーンに張設されるフックワイヤが連結されたフックメッセンジャーロープＲＰ１を巻き取るためのドラムであって、モータ３２から取り出された回転力によって回転する。
【選択図】図５

Description

本発明は、ワイヤをジブクレーンに張設するためのジブクレーンワイヤ張設装置及びジブクレーンワイヤ張設方法に関するものである。

ワイヤをジブクレーンに張設するための技術として、例えば、特許文献１には、ジブクレーンに張設されるワイヤよりも重量が小さいメッセンジャーワイヤを用いたワイヤ装置方法が開示されている。

特開平０７−１５７２８４号公報

特許文献１の技術は、ジブクレーンにワイヤを１本ずつ張設する技術である。しかしながら、ジブクレーンには、複数のワイヤを備えるものもある。また、ジブクレーンは、１つの作業場（例えば船のデッキ）に複数台設置されることもある。このように複数のワイヤをジブクレーンに張設する場合、特許文献１に開示されている技術では、一度に張設できるワイヤが１本であるため、複数のワイヤをジブクレーンに張設するために要する時間が増大する。

船のデッキは陸上よりも狭い。よって、船のデッキに設けられるジブクレーン（デッキクレーン）にワイヤを張設する場合、複数のワイヤをジブクレーンに張設するために要する時間が増大すると、他の作業を妨げるおそれや、作業員や物資の通行を妨げるおそれが増大する。よって、特に、船のデッキに設けられるジブクレーンにワイヤを張設する場合、ジブクレーンワイヤ張設装置は、複数のワイヤをジブクレーンに張設するために要する時間を低減することが望まれる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数のワイヤをジブクレーンに張設するために要する時間を低減することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るジブクレーンワイヤ張設装置は、本体と、前記本体に搭載されて回転力を発生させる１つのモータと、ジブクレーンに張設される第１ワイヤの張設予定経路に予め張設される第１メッセンジャーロープ巻き取り用の第１ドラムと、ジブクレーンに張設される第２ワイヤの張設予定経路に予め張設される第２メッセンジャーロープ巻き取り用の第２ドラムと、前記モータの回転力を前記第１ドラム及び前記第２ドラムに伝達可能な回転力伝達手段と、前記回転力伝達手段により前記モータと前記第１ドラムまたは前記第２ドラムとの間で回転力の伝達経路を切り替える回転力伝達切替手段と、を有することを特徴とするものである。

上記構成により、本発明に係るジブクレーンワイヤ張設装置は、第１ドラムと第２ドラムとで、同時に２つのメッセンジャーロープを巻き取れる。よって、本発明に係るジブクレーンワイヤ張設装置は、複数のワイヤをジブクレーンに張設するために要する時間を低減できる。また、本発明に係るジブクレーンワイヤ張設装置は、１つのモータから取り出される回転力を、回転力伝達切替手段により第１ドラムと第２ドラムとに分配して伝える。これにより、本発明に係るジブクレーンワイヤ張設装置は、必要なモータの数を低減できる。よって、本発明に係るジブクレーンワイヤ張設装置は、自身（ジブクレーンワイヤ張設装置）の大型化を抑制でき、また、自身（ジブクレーンワイヤ張設装置）の製造に要するコストを低減できる。また、本発明に係るジブクレーンワイヤ張設装置は、第１メッセンジャーロープの長さと第２メッセンジャーロープの長さとが異なっても、第１メッセンジャーロープ及び第２メッセンジャーロープを同時に巻き取れる。

本発明の好ましい態様としては、前記回転力伝達切替手段は、前記モータの出力軸と前記第１ドラムの回転軸との間に設けられる第１クラッチと、前記モータの出力軸と前記第２ドラムの回転軸との間に設けられる第２クラッチとを有することを特徴としている。上記構成により、本発明に係るジブクレーンワイヤ張設装置は、回転力伝達切替手段を第１クラッチ及び第２クラッチとし、この第１クラッチ及び第２クラッチを作動させるだけで、モータからの回転力の伝達経路を切り替えることができ、構造の簡素化を可能とすることができる。

本発明の好ましい態様としては、前記第１ドラムと前記第２ドラムを回転自在に支持すると共に、前記本体に対して着脱可能なドラムカセットを具え、前記ドラムカセットには、移動用の車輪が設けられていることを特徴としている。上記構成により、本発明に係るジブクレーンワイヤ張設装置は、第１ワイヤ及び第２ワイヤの張設が完了した際に、本体からドラムカセットを取り外し、新たなドラムカセットを本体に取り付けることができる。よって、作業員は、次の作業の対象であるジブクレーンにワイヤを張設する際、第１ドラムから第１メッセンジャーロープを引き出したり、第２ドラムから第２メッセンジャーロープを引き出したりする必要がない。これにより、本発明に係るジブクレーンワイヤ張設装置は、ジブクレーンに複数のワイヤを張設するために要する時間及び労力を低減できる。

本発明の好ましい態様としては、前記ドラムカセットは、前記本体に設けられるガイドレールに案内されることにより着脱され、ロック機構により所定の位置に固定可能であることを特徴としている。上記構成により、本発明に係るジブクレーンワイヤ張設装置は、本体に対するドラムカセットの着脱作業、位置決め作業が容易となり、ジブクレーンに複数のワイヤを張設するために要する時間及び労力を低減できる。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るジブクレーンワイヤ張設方法は、第１ドラムと第２ドラムを回転自在に支持すると共に、本体に対して着脱可能なドラムカセットを具え、該ドラムカセットには、移動用の車輪が設けられているジブクレーンワイヤ張設装置によるジブクレーンワイヤ張設方法であって、ジブクレーンの俯仰ワイヤの張設予定経路に第１メッセンジャーロープを予め張設する工程と、ジブクレーンの吊ワイヤの張設予定経路に第２メッセンジャーロープを予め張設する工程と、俯仰ワイヤに連結された前記第１メッセンジャーロープを前記第１ドラムにより巻き取ることにより、前記ジブクレーンに前記俯仰ワイヤを張設する俯仰ワイヤ張設工程と、吊ワイヤに連結された前記第２メッセンジャーロープを前記第２ドラムにより巻き取ることにより、前記ジブクレーンに前記吊ワイヤを張設する吊ワイヤ張設工程と、前記俯仰ワイヤ及び前記吊ワイヤの張設工程が完了した後に、前記ジブクレーンワイヤ張設装置を前記本体より取り外す工程と、他のジブクレーンワイヤ張設装置を前記本体に装着する工程と、よりなる一連の工程を繰り返すことにより、複数の前記ジブクレーンに前記俯仰ワイヤ及び前記吊ワイヤを連続的に張設することを特徴とするものである。

これにより、本発明に係るジブクレーンワイヤ張設方法を用いれば、作業員は、次の作業の対象であるジブクレーンに俯仰ワイヤや吊ワイヤを張設する際、第１ドラムから第１メッセンジャーロープを引き出したり、第２ドラムから第２メッセンジャーロープを引き出したりする必要がない。これにより、本発明に係るジブクレーンワイヤ張設方法を用いれば、ジブクレーンに複数のワイヤを張設するために要する時間及び労力を低減できる。

本発明は、複数のワイヤをジブクレーンに張設するために要する時間を低減できる。

図１は、ジブクレーンを模式的に示す説明図である。図２は、ジブクレーンをジブ側からデッキ側に見て模式的に示す説明図である。図３は、フックワイヤ及び俯仰ワイヤが複数の滑車に架け渡された様子を説明するための概念図である。図４は、ドラム回転軸と直交する第１方向においてワイヤ張設装置全体を模式的に示す説明図である。図５は、ドラム回転軸及び第１方向に直交する第２方向においてワイヤ張設装置全体を模式的に示す説明図である。図６は、ワイヤガイド機構を模式的に示す斜視図である。

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

（実施形態）
図１は、ジブクレーンを模式的に示す説明図である。図２は、ジブクレーンをジブ側からデッキ側に見て模式的に示す説明図である。図１に示すジブクレーン１０は、例えば、船のデッキＤに設けられるデッキクレーンである。但し、ジブクレーン１０は、陸上や建造物上に設けられてもよい。図１に示すように、ジブクレーン１０は、フレーム１１と、ジブ１２と、複数の滑車１３と、第２ワイヤとしてのフックワイヤ１４と、第１ワイヤとしての俯仰ワイヤ１５と、フックウインチ装置１６と、俯仰ウインチ装置１７と、フック１８とを含む。フレーム１１は、デッキＤに設けられる。なお、フレーム１１は、陸上の地面や、建造物上に設けられてもよい。本実施形態では、フレーム１１は、デッキＤと直交する方向へ延設される。ジブ１２は、棒状部材である。なお、本実施形態のジブ１２は、複数の部材が互いに連結されて１つの棒状に形成されている。ジブ１２は、回動軸ＲＬを中心に回動できるように、フレーム１１に取り付けられる。回動軸ＲＬは、例えば、デッキＤと平行である。

複数の滑車１３は、例えば、図１及び図２（主に図２）に示すように、第１滑車１３ａと、第２滑車１３ｂと、第３滑車１３ｃと、第４滑車１３ｄと、第５滑車１３ｅと、第６滑車１３ｆと、第７滑車１３ｇと、第８滑車１３ｈと、第９滑車１３ｉと、第１０滑車１３ｊと、第１１滑車１３ｋと、第１２滑車１３ｍとを含む。第１滑車１３ａと、第２滑車１３ｂと、第３滑車１３ｃと、第４滑車１３ｄと、第５滑車１３ｅとは、フレーム１１に設けられる。第１滑車１３ａと、第２滑車１３ｂと、第３滑車１３ｃとは、回転軸ＲＬ１を中心に回転できる。すなわち、第１滑車１３ａと、第２滑車１３ｂと、第３滑車１３ｃとは、同軸で回転する。第４滑車１３ｄと、第５滑車１３ｅとは、回転軸ＲＬ２を中心に回転できる。すなわち、第４滑車１３ｄと、第５滑車１３ｅとは、同軸で回転する。

第６滑車１３ｆと、第７滑車１３ｇと、第８滑車１３ｈと、第９滑車１３ｉと、第１０滑車１３ｊと、第１１滑車１３ｋとは、ジブ１２に設けられる。第６滑車１３ｆと、第７滑車１３ｇと、第８滑車１３ｈと、第９滑車１３ｉと、第１０滑車１３ｊとは、例えば、ジブ１２のうちフレーム１１側とは反対側の端部に設けられる。第６滑車１３ｆと、第７滑車１３ｇと、第８滑車１３ｈと、第９滑車１３ｉと、第１０滑車１３ｊとは、回転軸ＲＬ３を中心に回転できる。すなわち、第６滑車１３ｆと、第７滑車１３ｇと、第８滑車１３ｈと、第９滑車１３ｉと、第１０滑車１３ｊとは、同軸で回転する。第１１滑車１３ｋは、例えば、ジブ１２の長手方向の中腹部（回動軸ＲＬと第６滑車１３ｆとの間）に設けられる。第１１滑車１３ｋは、回転軸ＲＬ４を中心に回転できる。本実施形態では、例えば、回転軸ＲＬ１と、回転軸ＲＬ２と、回転軸ＲＬ３と、回転軸ＲＬ４とは、互いに平行かつ、デッキＤに平行である。第１２滑車１３ｍは、図１に示すフック１８に回転できるように設けられる。

フックワイヤ１４は、フックウインチ装置１６に連結される。これにより、フックウインチ装置１６は、フックワイヤ１４を巻き取れる。俯仰ワイヤ１５は、俯仰ウインチ装置１７に連結される。これにより、俯仰ウインチ装置１７は、俯仰ワイヤ１５を巻き取れる。フックワイヤ１４及び俯仰ワイヤ１５は、複数の滑車１３に架け渡される。次に、フックワイヤ１４及び俯仰ワイヤ１５が複数の滑車１３にどのように架け渡されているのかを説明する。

図３は、フックワイヤ及び俯仰ワイヤが複数の滑車に架け渡された様子を説明するための概念図である。図３に示すように、フックワイヤ１４は、フックウインチ装置１６から順に、第１滑車１３ａと、第６滑車１３ｆと、第１２滑車１３ｍと、第１０滑車１３ｊと、第５滑車１３ｅと、第９滑車１３ｉと、第４滑車１３ｄと、第８滑車１３ｈとに架け渡される。そして、フックワイヤ１４のうちフックウインチ装置１６とは反対側の端部は、フレーム１１に固定される。これにより、フックウインチ装置１６がフックワイヤ１４を巻き取ると、フック１８は、第６滑車１３ｆ及び第１０滑車１３ｊ側へ近づく。また、フック１８に働く重力によりフックウインチ装置１６からフックワイヤ１４が引き出される、または、フックウインチ装置１６がフックワイヤ１４を送り出すと、フック１８は、第６滑車１３ｆ及び第１０滑車１３ｊ側から離れる。このようにして、本実施形態では、フック１８は、デッキＤと直交する方向に移動する。

俯仰ワイヤ１５は、俯仰ウインチ装置１７から順に、第２滑車１３ｂと、第７滑車１３ｇと、第３滑車１３ｃと、第１１滑車１３ｋとに架け渡される。そして、俯仰ワイヤ１５のうち俯仰ウインチ装置１７とは反対側の端部は、フレーム１１に固定される。これにより、俯仰ウインチ装置１７が俯仰ワイヤ１５を巻き取ると、第１１滑車１３ｋは、第３滑車１３ｃ側へ近づく。よって、図１に示すジブ１２とデッキＤと成す角度（狭角）は大きくなる。また、ジブ１２に働く重力により俯仰ウインチ装置１７から俯仰ワイヤ１５が引き出されると、または、俯仰ウインチ装置１７が俯仰ワイヤ１５を送り出すと、第１１滑車１３ｋは、第３滑車１３ｃ側から離れる。よって、ジブ１２とデッキＤとが成す角度（狭角）は小さくなる。このようにして、本実施形態では、ジブ１２とデッキＤとが成す角度は増減する。次に、フックワイヤ１４及び俯仰ワイヤ１５を複数の滑車１３に架け渡すためのジブクレーンワイヤ張設装置としてのワイヤ張設装置について説明する。

図４は、ドラム回転軸と直交する第１方向においてワイヤ張設装置全体を模式的に示す説明図である。図５は、ドラム回転軸及び第１方向に直交する第２方向においてワイヤ張設装置全体を模式的に示す説明図である。図６は、ワイヤガイド機構を模式的に示す斜視図である。なお、ワイヤ張設装置の車輪がデッキＤに接触するようにワイヤ張設装置が配置されている場合、第１方向はデッキＤと平行な方向であり、第２方向はデッキＤに直交する方向である。図４及び図５に示すように、ワイヤ張設装置２０は、本体３０と、ドラムカセット４０とを含む。ワイヤ張設装置２０は、本体３０とドラムカセット４０とが一組となって使用される。ドラムカセット４０は、本体３０に着脱できるように構成される。

本体３０は、本体フレーム３１と、車輪３１ａと、モータ３２と、第１プーリ３３ａと、第２プーリ３３ｂと、第１回転軸３４ａと、第２回転軸３４ｂと、第３プーリ３５ａと、第４プーリ３５ｂと、本体第１係合部材３６ａと、本体第２係合部材３６ｂと、第１ベルト３７ａと、第２ベルト３７ｂと、クラッチ操作レバー３８と、ワイヤガイド機構３９とを含む。本体フレーム３１は、本体３０を構成する複数の要素を支持する。車輪３１ａは、本体フレーム３１に回転できるように取り付けられる。本実施形態では、車輪３１ａは、本体フレーム３１に例えば４つ取り付けられる。車輪３１ａは、デッキＤと接触し、本体フレーム３１がデッキＤに対して移動できるように本体フレーム３１を支持する。

本体フレーム３１は、図５に示すように、ドラムカセット４０を収納できる収納部３１ｂを含む。収納部３１ｂは、例えば、第１フレーム部材３１ｃと、第２フレーム部材３１ｄと、第３フレーム部材３１ｅとを含む。第１フレーム部材３１ｃと第２フレーム部材３１ｄとは平行である。第３フレーム部材３１ｅは、第１フレーム部材３１ｃ及び第２フレーム部材３１ｄと交差（本実施形態では直交）し、かつ、第１フレーム部材３１ｃ及び第２フレーム部材３１ｄと連結される。これにより、収納部３１ｂは、カタカナのコの字状（英文字では略Ｃの字状）に形成される。

また、収納部３１ｂは、２つのテーパ部３１ｆと、２つのガイドレール３１ｇとを含む。２つのテーパ部３１ｆは、第１フレーム部材３１ｃ及び第２フレーム部材３１ｄの両方に１つずつ互いに対向して設けられる。２つのテーパ部３１ｆは、第１フレーム部材３１ｃ及び第２フレーム部材３１ｄのうち、第３フレーム部材３１ｅとは反対側の端部に設けられる。２つのテーパ部３１ｆは、第１フレーム部材３１ｃ及び第２フレーム部材３１ｄを含む仮想平面上で第３フレーム部材３１ｅから離れるほど、互いの距離（２つのテーパ部３１ｆを繋ぐ最短距離）が大きくなる。これにより、テーパ部３１ｆは、ドラムカセット４０が収納部３１ｂに収納される際のガイドとしての機能を実現する。よって、ドラムカセット４０は、収納部３１ｂに進入しやすくなる。

２つのガイドレール３１ｇは、第１フレーム部材３１ｃ及び第２フレーム部材３１ｄの両方に１つずつ互いに対向して設けられる。２つのガイドレール３１ｇは、ドラムカセット４０が収納部３１ｂに収納される際のガイドとしての機能を実現する。また、ガイドレール３１ｇは、ドラムカセット４０が収納部３１ｂに収納されると、ドラムカセット４０の後述するカセットフレーム４１と嵌合する。本体フレーム３１には、カセットフレーム４１を位置決めして拘束するトグルロック機構５１が設けられている。このガイドレール３１ｇ及びトグルロック機構５１により、デッキＤと直交する方向へのドラムカセット４０の移動を規制し、ドラムカセット４０のデッキＤからの浮き上がりを抑制できる。

モータ３２は、図４及び図５に示すように、本体フレーム３１に設けられる。モータ３２は、回転力を発生させる。具体的には、モータ３２は、例えば、作動流体である空気によって出力軸３２ａを回転させるエアモータである。但し、モータ３２は、電力によって出力軸３２ａを回転させる電導モータでもよい。出力軸３２ａは、例えば、本体フレーム３１によって回転できるように支持される。出力軸３２ａは、回転軸ＲＬ５を中心に回転する。第１プーリ３３ａ及び第２プーリ３３ｂは、出力軸３２ａに設けられる。第１プーリ３３ａ及び第２プーリ３３ｂは、出力軸３２ａと共に回転軸ＲＬ５を中心に回転する。第１回転軸３４ａ及び第２回転軸３４ｂは、例えば、本体フレーム３１によって回転できるように支持される。第１回転軸３４ａは、回転軸ＲＬ６を中心に回転する。第２回転軸３４ｂは、回転軸ＲＬ７を中心に回転する。回転軸ＲＬ６及び回転軸ＲＬ７は、互いに平行であると共に、回転軸ＲＬ５と平行であり、且つ、水平方向に沿って配置されている。

第３プーリ３５ａ及び本体第１係合部材３６ａは、第１回転軸３４ａに設けられる。第３プーリ３５ａ及び本体第１係合部材３６ａは、第１回転軸３４ａと共に回転軸ＲＬ６を中心に回転する。本体第１係合部材３６ａは、収納部３１ｂ側に設けられる。また、本体第１係合部材３６ａは、例えば、スプラインを介して第１回転軸３４ａに設けられる。これにより、本体第１係合部材３６ａは、第１回転軸３４ａに対して回転軸ＲＬ６方向に移動できる。

第４プーリ３５ｂ及び本体第２係合部材３６ｂは、第２回転軸３４ｂに設けられる。第４プーリ３５ｂ及び本体第２係合部材３６ｂは、第２回転軸３４ｂと共に回転軸ＲＬ７を中心に回転する。本体第２係合部材３６ｂは、収納部３１ｂ側に設けられる。第１ベルト３７ａは、第１プーリ３３ａと第３プーリ３５ａとに巻き架けられる。これにより、第１ベルト３７ａは、第１プーリ３３ａと第３プーリ３５ａとの間で回転力を伝える。第２ベルト３７ｂは、第２プーリ３３ｂと第４プーリ３５ｂとに巻き架けられる。これにより、第２ベルト３７ｂは、第２プーリ３３ｂと第４プーリ３５ｂとの間で回転力を伝える。

クラッチ操作レバー３８は、本体フレーム３１に回動できるように設けられる。クラッチ操作レバー３８は、本体第１係合部材３６ａを回転軸ＲＬ６方向に移動させるためのレバーである。すなわち、クラッチ操作レバー３８は、本体第１係合部材３６ａと、後述するドラムカセット４０のカセット第１係合部材４４ａとの係合、非係合とを切り替えるためのレバーである。ここでいう係合とは、２つの係合部材の間で回転力が伝達されることをいい、非係合とは、２つの係合部材の間で回転力が伝達されないことをいう。なお、２つの係合部材同士が相対回転していても、すなわち滑っていても、２つの係合部材の間で回転力が伝達していれば、２つの係合部材は係合しているものとする。

ワイヤガイド機構３９は、図５に示すように、例えば、本体フレーム３１に設けられる。但し、ワイヤガイド機構３９は、本体３０とは別体で構成されてもよいし、ドラムカセット４０に設けられてもよい。ワイヤガイド機構３９は、例えば、図６に示すように、２つのガイドフレーム３９ａと、４つのローラ３９ｂとを含む。２つのガイドフレーム３９ａは、互いに対向して設けられる。４つのローラ３９ｂは、２つのガイドフレーム３９ａによって支持される。４つのローラ３９ｂは、２つのガイドフレーム３９ａの間でそれぞれ別個に回転できるように設けられる。

４つのローラ３９ｂの回転軸は、互いに平行である。ワイヤガイド機構３９は、例えば、４つのローラ３９ｂのうち、鉛直方向上側に配置される２つと、鉛直方向下側（デッキ側）に配置される２つとの間に、フックメッセンジャーロープＲＰ１及び俯仰メッセンジャーロープＲＰ２が通される。フックメッセンジャーロープＲＰ１は図１に示すフックワイヤ１４よりも重量が軽く、俯仰メッセンジャーロープＲＰ２は俯仰ワイヤ１５よりも重量が小さい。ワイヤガイド機構３９は、フックメッセンジャーロープＲＰ１及び俯仰メッセンジャーロープＲＰ２の移動をガイドする。

ドラムカセット４０は、カセットフレーム４１と、車輪４１ａと、第１ドラム４２ａと、第２ドラム４２ｂと、第１回転軸４３ａと、第２回転軸４３ｂと、カセット第１係合部材４４ａと、カセット第２係合部材４４ｂとを含む。カセットフレーム４１は、ドラムカセット４０を構成する複数の要素を支持する。車輪４１ａは、カセットフレーム４１に回転できるように取り付けられる。本実施形態では、車輪４１ａは、カセットフレーム４１に例えば４つ取り付けられる。車輪４１ａは、デッキＤと接触し、カセットフレーム４１がデッキＤに対して移動できるようにカセットフレーム４１を支持する。

第１ドラム４２ａは、俯仰メッセンジャーロープＲＰ２を巻き取るためのドラムである。第１ドラム４２ａは、俯仰メッセンジャーロープＲＰ２が連結される。第１回転軸４３ａは、カセットフレーム４１に回転できるように支持される。第１回転軸４３ａは、回転軸ＲＬ８を中心に回転する。第１ドラム４２ａと第１回転軸４３ａとは、連結される。これにより、第１ドラム４２ａ及び第１回転軸４３ａは、回転軸ＲＬ８を中心に一体に回転する。回転軸ＲＬ８は、回転軸ＲＬ６と同一の仮想線上にある。

第２ドラム４２ｂは、フックメッセンジャーロープＲＰ１を巻き取るためのドラムである。第２ドラム４２ｂは、フックメッセンジャーロープＲＰ１が連結される。第２回転軸４３ｂは、カセットフレーム４１に回転できるように支持される。第２回転軸４３ｂは、回転軸ＲＬ９を中心に回転する。第２ドラム４２ｂと第２回転軸４３ｂとは、連結される。これにより、第２ドラム４２ｂ及び第２回転軸４３ｂは、回転軸ＲＬ９を中心に一体に回転する。回転軸ＲＬ９は、回転軸ＲＬ７と同一の仮想線上にある。また、回転軸ＲＬ８と回転軸ＲＬ９とは平行である。そして、回転軸ＲＬ８及び回転軸ＲＬ８は、互いに平行であると共に、水平方向に沿って配置されている。

カセット第１係合部材４４ａは、本体第１係合部材３６ａと係合できる形状である。カセット第１係合部材４４ａは、第１回転軸４３ａの端部に設けられる。これにより、カセット第１係合部材４４ａは、第１回転軸４３ａと共に回転軸ＲＬ８を中心に回動する。また、カセット第１係合部材４４ａ側からドラムカセット４０が収納部３１ｂに収納されると、カセット第１係合部材４４ａは、本体第１係合部材３６ａと対向する。

カセット第２係合部材４４ｂは、本体第２係合部材３６ｂと係合できる形状である。カセット第２係合部材４４ｂは、第２回転軸４３ｂの端部に設けられる。これにより、カセット第２係合部材４４ｂは、第２回転軸４３ｂと共に回転軸ＲＬ９を中心に回動する。カセット第２係合部材４４ｂが設けられる端部は、回転軸ＲＬ９方向でカセット第１係合部材４４ａと同一側に設けられる。よって、カセット第２係合部材４４ｂ側からドラムカセット４０が収納部３１ｂに収納されると、カセット第２係合部材４４ｂは、本体第２係合部材３６ｂと対向する。

このような構造により、ワイヤ張設装置２０は、ドラムカセット４０が本体３０に着脱できる。すなわち、第１ドラム４２ａ及び第２ドラム４２ｂは、モータ３２と連結されることができ、かつ、モータ３２との連結が解除されることができる。また、ワイヤ張設装置２０は、モータ３２から取り出された回転力により、第１ドラム４２ａ及び第２ドラム４２ｂが回転する。以下に、モータ３２から取り出された回転力が伝達する経路を説明する。モータ３２から取り出された回転力は、出力軸３２ａから第１プーリ３３ａ及び第２プーリ３３ｂに伝わる。第１プーリ３３ａに伝わった回転力は、順に、第１ベルト３７ａと、第３プーリ３５ａと、第１回転軸３４ａとを介して本体第１係合部材３６ａに伝わる。本体第１係合部材３６ａとカセット第１係合部材４４ａとが係合していると、本体第１係合部材３６ａに伝わった回転力は、順に、カセット第１係合部材４４ａと、第１回転軸４３ａとを介して第１ドラム４２ａに伝わる。これにより、第１ドラム４２ａは回転する。よって、ワイヤ張設装置２０は、俯仰メッセンジャーロープＲＰ２を巻き取れる。

第２プーリ３３ｂに伝わった回転力は、順に、第２ベルト３７ｂと、第４プーリ３５ｂと、第２回転軸３４ｂとを介して本体第２係合部材３６ｂに伝わる。本体第２係合部材３６ｂとカセット第２係合部材４４ｂとは係合しているため、本体第２係合部材３６ｂに伝わった回転力は、順に、カセット第２係合部材４４ｂと、第２回転軸４３ｂとを介して第２ドラム４２ｂに伝わる。これにより、第２ドラム４２ｂは回転する。よって、ワイヤ張設装置２０は、フックメッセンジャーロープＲＰ１を巻き取れる。

第１ドラム４２ａは、フックメッセンジャーロープＲＰ１と俯仰メッセンジャーロープＲＰ２とのうち、短い方が連結される。本実施形態では、一例として、俯仰メッセンジャーロープＲＰ２の方がフックメッセンジャーロープＲＰ１よりも短いものとし、第１ドラム４２ａは俯仰メッセンジャーロープＲＰ２が連結されるものとする。これは、モータ３２が稼動し（モータ３２から回転力が取り出され）、第２ドラム４２ｂが回転し続ける間であっても、第１ドラム４２ａは、回転する場合と回転しない場合とがクラッチ操作レバー３８によって切り替えられることができるためである。

ワイヤ張設装置２０は、第１ドラム４２ａによる俯仰メッセンジャーロープＲＰ２の巻き取りが完了した際に、クラッチ操作レバー３８が操作されて第１ドラム４２ａの回転が停止する。この時、第２ドラム４２ｂは、回転を続ける。このようにして、フックメッセンジャーロープＲＰ１の長さと俯仰メッセンジャーロープＲＰ２の長さとが異なっても、ワイヤ張設装置２０は、１つのモータ３２でフックメッセンジャーロープＲＰ１及び俯仰メッセンジャーロープＲＰ２を巻き取れる。

上記構成のワイヤ張設装置２０は、第１プーリ３３ａと、第１ベルト３７ａと、第３プーリ３５ａと、第１回転軸３４ａと、本体第１係合部材３６ａと、カセット第１係合部材４４ａと、第１回転軸４３ａとが回転力伝達手段としての機能を実現する。また、ワイヤ張設装置２０は、第２プーリ３３ｂと、第２ベルト３７ｂと、第４プーリ３５ｂと、第２回転軸３４ｂと、本体第２係合部材３６ｂと、カセット第２係合部材４４ｂと、第２回転軸４３ｂとが回転力伝達手段としての機能を実現する。

更に、ワイヤ張設装置２０は、本体第１係合部材３６ａと、カセット第１係合部材４４ａと、クラッチ操作レバー３８とが、回転力伝達切替手段（第１クラッチ）としての機能を実現する。また、ワイヤ張設装置２０は、本体第２係合部材３６ｂと、カセット第２係合部材４４ｂと、クラッチ操作レバー３８とが、回転力伝達切替手段（第２クラッチ）としての機能を実現する。そして、前記回転力伝達切替手段は、前記回転力伝達手段に設けられて、モータ３２から第１ドラム４２ａへ回転力を伝える場合と、モータ３２から第１ドラム４２ａへの前記回転力の伝達を遮断する場合とを切り替える。

次に、ワイヤ張設装置２０を用いて図１及び図２に示すジブクレーン１０にフックワイヤ１４及び俯仰ワイヤ１５を張設する方法の一例を説明する。

まず、ジブクレーン１０の複数の滑車１３にフックメッセンジャーロープ及び俯仰メッセンジャーロープを架け渡す。これは、フックワイヤ１４及び俯仰ワイヤ１５の重量により、フックワイヤ１４及び俯仰ワイヤ１５を複数の滑車１３に直接架け渡すことが困難であるためである。作業員は、第１メッセンジャーロープとしての俯仰メッセンジャーロープを、図３に示す第２滑車１３ｂから順に、第７滑車１３ｇと、第３滑車１３ｃと、第１１滑車１３ｋとに架け渡す。そして、作業員は、図５に示すように、俯仰メッセンジャーロープＲＰ２の一方の端部を、ワイヤガイド機構３９を介して第１ドラム４２ａに連結する。前記一方の端部は、図３に示す第１１滑車１３ｋ側の端部である。また、作業員は、俯仰メッセンジャーロープＲＰ２の他方の端部を、図１に示す第１ワイヤとしての俯仰ワイヤ１５の先端と連結する。前記他方の端部は、第２滑車１３ｂ側の端部である。

次に、作業員は、第２メッセンジャーロープとしてのフックメッセンジャーロープを、第１滑車１３ａから順に、第６滑車１３ｆと、第１２滑車１３ｍと、第１０滑車１３ｊと、第５滑車１３ｅと、第９滑車１３ｉと、第４滑車１３ｄと、第８滑車１３ｈとに架け渡す。そして、作業員は、図５に示すように、フックメッセンジャーロープＲＰ１の一方の端部を、ワイヤガイド機構３９を介して第２ドラム４２ｂに連結する。前記一方の端部は、図３に示す第８滑車１３ｈ側の端部である。また、作業員は、フックメッセンジャーロープＲＰ１の他方の端部を、図１に示す第２ワイヤとしてのフックワイヤ１４の先端と連結する。前記他方の端部は、第１滑車１３ａ側の端部である。

次に、作業員は、図４及び図５に示すクラッチ操作レバー３８を操作して、本体第１係合部材３６ａとカセット第１係合部材４４ａとを係合させる。なお、本体第１係合部材３６ａとカセット第１係合部材４４ａとが既に係合している場合、作業員は、この手順（クラッチ操作レバー３８を操作する手順）を省略できる。次に、作業員は、モータ３２を稼動させる。これにより、第１ドラム４２ａ及び第２ドラム４２ｂが同時に回転する。よって、フックメッセンジャーロープＲＰ１は第２ドラム４２ｂに巻き取られ、俯仰メッセンジャーロープＲＰ２は第１ドラム４２ａに巻き取られる。

第１ドラム４２ａへの俯仰メッセンジャーロープＲＰ２の巻き取りが完了すると（俯仰ワイヤ１５の先端が第１ドラム４２ａに到達すると）、作業員は、クラッチ操作レバー３８を操作して、本体第１係合部材３６ａとカセット第１係合部材４４ａとを非係合させる。これにより、モータ３２から第１ドラム４２ａへの回転力の伝達が遮断される。よって、第１ドラム４２ａの回転が停止し、第１ドラム４２ａによる俯仰メッセンジャーロープＲＰ２の巻き取りが終了する。そして、第２ドラム４２ｂへのフックメッセンジャーロープＲＰ１の巻き取りが完了すると（フックワイヤ１４の先端が第２ドラム４２ｂに到達すると）、作業員は、モータ３２を停止させる。これにより、第２ドラム４２ｂの回転が停止し、第２ドラム４２ｂによるフックメッセンジャーロープＲＰ１の巻き取りが終了する。

次に、作業員は、図１に示すフックワイヤ１４の先端（図５に示す第２ドラム４２ｂ側の端部）をフレーム１１に固定する。また、作業員は、図１に示す俯仰ワイヤ１５の先端（図５に示す第１ドラム４２ａ側の端部）をフレーム１１に固定する。次に、作業員は、フックウインチ装置１６及び俯仰ウインチ装置１７を作動させる。これにより、作業員は、フックワイヤ１４及び俯仰ワイヤ１５のたるみを調節する。

ここで、ジブクレーン１０は、１つのデッキＤに複数設けられる場合がある。そこで、ワイヤ張設装置２０は、ドラムカセット４０を複数備える。作業員は、まず、本体３０からドラムカセット４０を取り外す。すなわち、図５に示す収納部３１ｂからドラムカセット４０を引き抜く。これにより、ワイヤ張設装置２０は、俯仰メッセンジャーロープＲＰ２が巻き付いた第１ドラム４２ａとモータ３２との連結が解除され、フックメッセンジャーロープＲＰ１が巻き付いた第２ドラム４２ｂとモータ３２との連結が解除される。

そして、作業員は、新たなドラムカセット４０を収納部３１ｂに挿入する。新たなドラムカセット４０とは、俯仰メッセンジャーロープＲＰ２が巻き取られていない第３ドラムとしての第１ドラム４２ａと、フックメッセンジャーロープＲＰ１が巻き取られていない第４ドラムとしての第２ドラム４２ｂとを含むドラムカセット４０である。この俯仰メッセンジャーロープＲＰ２は、第３メッセンジャーロープである。この俯仰メッセンジャーロープＲＰ２は、第３ワイヤとしての俯仰ワイヤ１５が連結される。また、フックメッセンジャーロープＲＰ１は、第４メッセンジャーロープである。このフックメッセンジャーロープＲＰ１は、第４ワイヤとしてのフックワイヤ１４が連結される。

そして、作業員は、本体第１係合部材３６ａとカセット第１係合部材４４ａとを係合させ、また、本体第２係合部材３６ｂとカセット第２係合部材４４ｂとを係合させる。以降の手順は、１台目のジブクレーン１０にフックワイヤ１４及び俯仰ワイヤ１５を張設する手順と同様であるため説明を省略する。

このように、ワイヤ張設装置２０は、第１ドラム４２ａと第２ドラム４２ｂとで、同時に２つ（フックメッセンジャーロープＲＰ１及び俯仰メッセンジャーロープＲＰ２）のメッセンジャーロープを巻き取れる。よって、ワイヤ張設装置２０は、複数のワイヤをジブクレーン１０に張設するために要する時間を低減できる。また、ワイヤ張設装置２０は、１つのモータ３２から取り出される回転力を、第１ドラム４２ａと第２ドラム４２ｂとに分配して伝える。これにより、ワイヤ張設装置２０は、必要なモータ３２の数を低減できる。よって、ワイヤ張設装置２０は、自身（ワイヤ張設装置２０）の大型化を抑制でき、また、自身（ワイヤ張設装置２０）の製造に要するコストを低減できる。

また、ワイヤ張設装置２０は、回転力伝達切替手段（本体第１係合部材３６ａと、カセット第１係合部材４４ａと、クラッチ操作レバー３８と）を含み、モータ３２から取り出された回転力のモータ３２から第１ドラム４２ａへの回転力の伝達を遮断できる。よって、ワイヤ張設装置２０は、フックメッセンジャーロープＲＰ１の長さと俯仰メッセンジャーロープＲＰ２の長さとが異なっても、フックメッセンジャーロープＲＰ１及び俯仰メッセンジャーロープＲＰ２を同時に巻き取れる。

ワイヤ張設装置２０は、回転力伝達切替手段を含まなくてもよい場合がある。例えば、ワイヤ張設装置２０は、フックメッセンジャーロープＲＰ１の長さと俯仰メッセンジャーロープＲＰ２の長さとが同一であれば、第１ドラム４２ａへの俯仰メッセンジャーロープＲＰ２の巻き取りと、第２ドラム４２ｂへのフックメッセンジャーロープＲＰ１の巻き取りとが同時に完了する。よって、ワイヤ張設装置２０は、第１ドラム４２ａの回転と、第２ドラム４２ｂの回転とを同時に停止すればよい。また、ワイヤ張設装置２０は、回転力伝達切替手段を含まず、かつ、フックメッセンジャーロープＲＰ１の長さと俯仰メッセンジャーロープＲＰ２の長さとが異なっても、第１ドラム４２ａの直径と、第２ドラム４２ｂの直径との比が調節されればよい。この場合、第１ドラム４２ａの直径と、第２ドラム４２ｂの直径との比は、第１ドラム４２ａへの俯仰メッセンジャーロープＲＰ２の巻き取りと、第２ドラム４２ｂへのフックメッセンジャーロープＲＰ１の巻き取りとが同時に完了するように調節される。

また、ワイヤ張設装置２０は、回転力伝達切替手段を２つ含んでもよい。この場合、ワイヤ張設装置２０は、第１ドラム４２ａの回転を継続させ、かつ、第２ドラム４２ｂの回転を停止できる。これにより、ワイヤ張設装置２０は、２本のメッセンジャーロープのうち長い方のメッセンジャーロープが第１ドラム４２ａに連結された場合でも、２本のメッセンジャーロープを同時に巻き取れる。但し、ワイヤ張設装置２０は、回転力伝達切替手段を１つ含む方が、自身（ワイヤ張設装置２０）の大型化を抑制でき、また、自身（ワイヤ張設装置２０）の製造に要するコストを低減できる。

また、ワイヤ張設装置２０は、ドラムカセット４０が本体３０に着脱できるように構成される。そして、ワイヤ張設装置２０は、複数のドラムカセット４０を含む。このようなワイヤ張設装置２０を用いることで、作業員は、次の作業の対象であるジブクレーンに第３ワイヤ及び第４ワイヤを張設する際、第１ドラム４２ａから俯仰メッセンジャーロープＲＰ２を引き出したり、第２ドラム４２ｂからフックメッセンジャーロープＲＰ１を引き出したりする必要がない。よって、ワイヤ張設装置２０は、ジブクレーン１０に複数のワイヤ（フックワイヤ１４及び俯仰ワイヤ１５）を張設するために要する時間及び労力を低減できる。

以上のように、本発明に係るジブクレーンワイヤ張設装置及びジブクレーンワイヤ張設方法は、ジブクレーンにワイヤを張設する技術に有用であり、特に、複数のワイヤをジブクレーンに張設するために要する時間を低減することに適している。

１０ジブクレーン
１１フレーム
１２ジブ
１３滑車
１４フックワイヤ
１５俯仰ワイヤ
１６フックウインチ装置
１７俯仰ウインチ装置
１８フック
２０ワイヤ張設装置
３０本体
３１本体フレーム
３１ａ車輪
３１ｂ収納部
３１ｃ第１フレーム部材
３１ｄ第２フレーム部材
３１ｅ第３フレーム部材
３１ｆテーパ部
３１ｇガイドレール
３２モータ
３２ａ出力軸
３３ａ第１プーリ
３３ｂ第２プーリ
３４ａ第１回転軸
３４ｂ第２回転軸
３５ａ第３プーリ
３５ｂ第４プーリ
３６ａ本体第１係合部材
３６ｂ本体第２係合部材
３７ａ第１ベルト
３７ｂ第２ベルト
３８クラッチ操作レバー
３９ワイヤガイド機構
３９ａガイドフレーム
３９ｂローラ
４０ドラムカセット
４１カセットフレーム
４１ａ車輪
４２ａ第１ドラム
４２ｂ第２ドラム
４３ａ第１回転軸
４３ｂ第２回転軸
４４ａカセット第１係合部材
４４ｂカセット第２係合部材
Ｄデッキ
ＲＬ回動軸
ＲＬ１〜ＲＬ９回転軸
ＲＰ１フックメッセンジャーロープ
ＲＰ２俯仰メッセンジャーロープ

Claims

本体と、
前記本体に搭載されて回転力を発生させる１つのモータと、
ジブクレーンに張設される第１ワイヤの張設予定経路に予め張設される第１メッセンジャーロープ巻き取り用の第１ドラムと、
ジブクレーンに張設される第２ワイヤの張設予定経路に予め張設される第２メッセンジャーロープ巻き取り用の第２ドラムと、
前記モータの回転力を前記第１ドラム及び前記第２ドラムに伝達可能な回転力伝達手段と、
前記回転力伝達手段により前記モータと前記第１ドラムまたは前記第２ドラムとの間で回転力の伝達経路を切り替える回転力伝達切替手段と、
を有することを特徴とするジブクレーンワイヤ張設装置。
前記回転力伝達切替手段は、前記モータの出力軸と前記第１ドラムの回転軸との間に設けられる第１クラッチと、前記モータの出力軸と前記第２ドラムの回転軸との間に設けられる第２クラッチとを有することを特徴とする請求項１に記載のジブクレーンワイヤ張設装置。
前記第１ドラムと前記第２ドラムを回転自在に支持すると共に、前記本体に対して着脱可能なドラムカセットを具え、前記ドラムカセットには、移動用の車輪が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のジブクレーンワイヤ張設装置。
前記ドラムカセットは、前記本体に設けられるガイドレールに案内されることにより着脱され、ロック機構により所定の位置に固定可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか一つに記載のジブクレーンワイヤ張設装置。
第１ドラムと第２ドラムを回転自在に支持すると共に、本体に対して着脱可能なドラムカセットを具え、該ドラムカセットには、移動用の車輪が設けられているジブクレーンワイヤ張設装置によるジブクレーンワイヤ張設方法であって、
ジブクレーンの俯仰ワイヤの張設予定経路に第１メッセンジャーロープを予め張設する工程と、
ジブクレーンの吊ワイヤの張設予定経路に第２メッセンジャーロープを予め張設する工程と、
俯仰ワイヤに連結された前記第１メッセンジャーロープを前記第１ドラムにより巻き取ることにより、前記ジブクレーンに前記俯仰ワイヤを張設する俯仰ワイヤ張設工程と、
吊ワイヤに連結された前記第２メッセンジャーロープを前記第２ドラムにより巻き取ることにより、前記ジブクレーンに前記吊ワイヤを張設する吊ワイヤ張設工程と、
前記俯仰ワイヤ及び前記吊ワイヤの張設工程が完了した後に、前記ジブクレーンワイヤ張設装置を前記本体より取り外す工程と、
他のジブクレーンワイヤ張設装置を前記本体に装着する工程と、
よりなる一連の工程を繰り返すことにより、複数の前記ジブクレーンに前記俯仰ワイヤ及び前記吊ワイヤを連続的に張設することを特徴とするジブクレーンワイヤ張設方法。