JP2012066784A

JP2012066784A - Component arrangement structure of hand-pushed electric handicap cart

Info

Publication number: JP2012066784A
Application number: JP2010215463A
Authority: JP
Inventors: Shu Kasai; 周笠井; Takashi Enomoto; 孝史榎本; Hiroaki Okada; 宏昭岡田
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2010-09-27
Filing date: 2010-09-27
Publication date: 2012-04-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a user friendly component arrangement structure of a hand-pushed electric handicap cart, by which user's load is effectively reduced.SOLUTION: The component arrangement structure includes: a body frame 2; a wheel 3 respectively provided at right and left of the body frame 2, to be freely rotated; an electric motor 8 with a reduction gear, which is provided in the body frame 2, and which separately drives each of the right and the left wheels 3; a steering rod 4 which extends upward from a position of the body frame 2 corresponding to a wheel 3. At a top end of the steering rod 4, a handle part 5 which extends backward of a progressing direction from the top end is arranged, while a controller box 17 for supplying power to the electric motor 8 with a reduction gear is arranged at a downward part and at a front part of the steering rod 4.

Description

この発明は、手押し電動ハンディカートの部品配置構造に関するものである。 The present invention relates to a component arrangement structure for a hand-held electric handy cart.

従来から、荷物等を運搬するためのハンディカートの車輪を、電動機を用いて駆動し、人力をアシストする電動推進式ハンディカート（手押し電動ハンディカート）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この電動推進式ハンディカートは、第１および第２の車輪を有する本体と、本体に揺動自在に取り付けられた略棒状の操舵桿とを備えている。本体は、筐体と、この筐体の内部に配置された直流電源、および制御装置とを備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an electric propulsion type handy cart (hand-driven electric handy cart) that assists human power by driving a wheel of a handy cart for carrying luggage etc. using an electric motor is known (for example, see Patent Document 1). ).
This electric propulsion-type handy cart includes a main body having first and second wheels, and a substantially rod-shaped steering rod that is swingably attached to the main body. The main body includes a housing, a DC power source disposed in the housing, and a control device.

また、操舵桿は、操舵桿本体部と、この操舵桿本体部の一端に設けられた操舵桿グリップとを備えている。操舵桿グリップは、操舵桿本体部から筐体が配置されている進行方向前方に向かって延出するように形成されている。
そして、使用者は、電動推進式ハンディカートを前方に配置した状態で操舵桿グリップを把持し、操舵桿本体部をやや手前に押し倒して車輪を駆動させる。これにより、電動推進式ハンディカートが進行方向前方に向かって走行するので、使用者の荷物等の運搬作業が軽減される。 The steering rod includes a steering rod main body and a steering rod grip provided at one end of the steering rod main body. The steering rod grip is formed to extend forward from the steering rod main body in the traveling direction in which the housing is disposed.
Then, the user grips the steering rod grip with the electric propulsion-type handy cart placed in front, and drives the wheel by pushing the steering rod main body part slightly forward. As a result, the electric propulsion-type handy cart travels forward in the traveling direction, thereby reducing the work of carrying the user's luggage and the like.

発明協会公開技報公技番号２００９−５０１７５９号Japan Society for Invention and Innovation Public Technical Bulletin No. 2009-501759

ところで、上述の従来技術にあっては、直流電源、制御装置、および操舵桿グリップが全て操舵桿本体部よりも進行方向前方に配置されているので、電動推進式ハンディカート全体の重心が操舵桿よりも著しく前方に位置した状態になっている。
ここで、使用者が操舵桿グリップを把持して操舵桿本体部を手前に押し倒すとき、車輪の車軸を中心にして手前に押し倒すことになる。このとき、電動推進式ハンディカート全体の重心が著しく前方に位置していると、この分操舵桿本体部を手前に押し倒す作業負担が大きくなる。このため、使用者の負担を低減しにくく、使い勝手のよい電動推進式ハンディカートとはなり難いという課題がある。 By the way, in the above-described prior art, since the DC power supply, the control device, and the steering rod grip are all disposed in the forward direction of the steering rod main body, the center of gravity of the entire electric propulsion handy cart is the steering rod. It is in a state of being positioned significantly more forward than.
Here, when the user grips the steering wheel grip and pushes down the steering wheel main body portion toward the front, the user pushes it down toward the front with the axle of the wheel as the center. At this time, if the center of gravity of the entire electric propulsion-type handy cart is located significantly forward, the work burden of pushing down the steering rod main body portion toward this side increases. For this reason, there is a problem that it is difficult to reduce the burden on the user and to be an easy-to-use electric propulsion handy cart.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、より効果的に使用者の負担を低減でき、使い勝手のよい手押し電動ハンディカートの部品配置構造を提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides a component arrangement structure for a hand-held electric handy cart that can more effectively reduce the burden on the user and is easy to use.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車体フレームと、前記車体フレームの左右にそれぞれ少なくとも１つずつ回転自在に設けられた車輪と、前記車体フレームに設けられ、左右の前記車輪をそれぞれ独立駆動させる複数の電動アクチュエータと、前記車体フレームの前記車輪に対応する位置から上方へ向かって延出する操舵桿とを備えた手押し電動ハンディカートの部品配置構造であって、前記操舵桿の上端部に、この上端部から進行方向後方に向かって延出するハンドル部を配置すると共に、前記操舵桿の下方で、かつ前記操舵桿の前方に、前記電動アクチュエータに給電を行うための給電装置を配置したことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is a vehicle body frame, at least one wheel rotatably provided on each of the left and right sides of the vehicle body frame, the vehicle body frame, A hand-held electric handy cart component arrangement structure comprising a plurality of electric actuators for independently driving the wheels and a steering rod extending upward from a position corresponding to the wheels of the body frame, A handle portion extending from the upper end portion toward the rear in the traveling direction is disposed at the upper end portion of the steering rod, and power is supplied to the electric actuator below the steering rod and in front of the steering rod. It is characterized by arranging a power feeding device for this purpose.

請求項２に記載した発明は、前記車体フレームは、前記操舵桿の下方から進行方向前方に向かって延出する前出フレームを有し、この前出フレームの前端に、段差を乗り上げるための乗り上げ補助装置を設けると共に、前記前出フレームに、前記給電装置を取り付けたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the vehicle body frame has a front frame extending from the lower side of the steering rod toward the front in the traveling direction, and a ride for climbing a step at a front end of the front frame. An auxiliary device is provided, and the power feeding device is attached to the aforementioned frame.

請求項３に記載した発明は、前記乗り上げ補助装置は、少なくとも１つの補助輪からなることを特徴とする。 The invention described in claim 3 is characterized in that the climbing assist device includes at least one assist wheel.

請求項４に記載した発明は、前記車体フレームは、前記操舵桿の下部から下方に向かって二又状に分岐して延出する二又フレームを有していることを特徴とする。 The invention described in claim 4 is characterized in that the vehicle body frame has a bifurcated frame extending in a bifurcated manner downward from a lower portion of the steering rod.

請求項５に記載した発明は、前記車体フレームは、前記二又フレームの下端から下方に向かって延出された後、上方に向かって折り返すように延出されたＵ字フレームを有し、このＵ字フレームの端部に、前記前出フレームが接続されていることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, the vehicle body frame includes a U-shaped frame that extends downward from the lower end of the bifurcated frame and then extends upward so as to be folded back. The above-mentioned frame is connected to the end of the U-shaped frame.

請求項６に記載した発明は、前記Ｕ字フレームの内周側に、前記電動アクチュエータを配置したことを特徴とする。 The invention described in claim 6 is characterized in that the electric actuator is arranged on the inner peripheral side of the U-shaped frame.

請求項７に記載した発明は、前記操舵桿は、中空パイプにより形成されていることを特徴とする。 The invention described in claim 7 is characterized in that the steering rod is formed of a hollow pipe.

本発明によれば、操舵桿を挟んで進行方向前方に給電装置が配置される一方、進行方向後方にハンドル部が配置されるので、従来よりも車輪の車軸近傍に重心を設定することができる。このため、操舵桿を傾倒させる負担を低減でき、使い勝手のよい手押し電動ハンディカートを提供できる。 According to the present invention, since the power feeding device is disposed in front of the traveling direction across the steering rod, the handle portion is disposed in the rear of the traveling direction, so that the center of gravity can be set near the axle of the wheel as compared with the conventional case. . For this reason, the burden which inclines a steering rod can be reduced, and the user-friendly hand-held electric handy cart can be provided.

本発明の実施形態における手押し電動ハンディカートの斜視図である。It is a perspective view of the hand-held electric handy cart in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における手押し電動ハンディカートの正面図である。It is a front view of the hand-held electric handy cart in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における手押し電動ハンディカートの背面図である。It is a rear view of the hand-held electric handy cart in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における手押し電動ハンディカートの側面図である。It is a side view of the hand-held electric handy cart in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における手押し電動ハンディカートの上面図である。It is a top view of the hand-held electric handy cart in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における手押し電動ハンディカートの底面図である。It is a bottom view of the hand-held electric handy cart in the embodiment of the present invention. 図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 本発明の実施形態におけるハンドル部の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the handle | steering-wheel part in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるハンドル部の内部構造の斜視図であって、起歪体を取り外した状態を示す。It is a perspective view of the internal structure of the handle | steering-wheel part in embodiment of this invention, Comprising: The state which removed the strain body is shown. 本発明の実施形態における手押し電動ハンディカートの乗り上げ方法についての説明図である。It is explanatory drawing about the riding-up method of the hand-held electric handy cart in embodiment of this invention.

（手押し電動ハンディカート）
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、手押し電動ハンディカートの斜視図、図２は、手押し電動ハンディカートの正面図、図３は、手押し電動ハンディカートの背面図、図４は、手押し電動ハンディカートの側面図、図５は、手押し電動ハンディカートの上面図、図６は、手押し電動ハンディカートの底面図、図７は、図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。なお、以下の説明において、説明を簡単にするために、使用者の進行方向前方を単に前方、進行方向後方を単に後方、進行方向を向いて右側を単に右側、進行方向を向いて左側を単に左側、鉛直方向上側を単に上側、地面側を単に下側などとして説明する場合がある。 (Hand-held electric handy cart)
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a perspective view of a hand-held electric handy cart, FIG. 2 is a front view of the hand-held electric handy cart, FIG. 3 is a rear view of the hand-held electric handy cart, and FIG. 4 is a side view of the hand-held electric handy cart. FIG. 6 is a top view of the hand-held electric handy cart, FIG. 6 is a bottom view of the hand-held electric handy cart, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. In the following description, in order to simplify the description, the front of the user in the direction of travel is simply forward, the rear of the direction of travel is simply rearward, the direction of travel is simply the right side, the direction of travel is simply the left side. In some cases, the left side, the upper side in the vertical direction is simply referred to as the upper side, and the ground side is simply referred to as the lower side.

図１〜図６に示すように、手押し電動ハンディカート１は、使用者Ｕが押して使用するタイプの手押し電動ハンディカートであって、車体フレーム２と、車体フレーム２の後方側の左右に設けられた一対の車輪３と、車体フレーム２の後方から上方に向かって延出する棒状の操舵桿４と、操舵桿４の上端に設けられたハンドル部５とを備え、ハンドル部５を使用者Ｕが把持するようになっている。 As shown in FIGS. 1 to 6, the hand-held electric handy cart 1 is a type of hand-held electric handy cart that is pushed by a user U and provided on the left and right sides of the body frame 2 and the rear side of the body frame 2. A pair of wheels 3, a rod-like steering rod 4 extending upward from the rear of the vehicle body frame 2, and a handle portion 5 provided at the upper end of the steering rod 4 are provided. Is to be gripped.

（車体フレーム）
車体フレーム２は中空状のパイプにより形成されたものであって、操舵桿４の下部から下方に向かって二又状に分岐して延出する二又フレーム６を有している。二又フレーム６の間には、スペースＫが形成される（図３参照）。
また、各二又フレーム６の先端には、それぞれ上方に向かって折り返すようにＵ字状に形成されたＵ字フレーム７が連設されている。各Ｕ字フレーム７は、上下方向に延出する一対の直線フレーム１０ａ，１０ｂと、これら直線フレーム１０ａ，１０ｂの下端同士を連設する円弧フレーム１１とにより構成されている。 (Body frame)
The vehicle body frame 2 is formed of a hollow pipe, and has a forked frame 6 that extends in a bifurcated manner downward from the lower part of the steering rod 4. A space K is formed between the forked frames 6 (see FIG. 3).
Further, a U-shaped frame 7 formed in a U-shape is continuously provided at the tip of each bifurcated frame 6 so as to be folded upward. Each U-shaped frame 7 includes a pair of linear frames 10a and 10b extending in the vertical direction and an arc frame 11 connecting the lower ends of the linear frames 10a and 10b.

また、一対の直線フレーム１０ａ，１０ｂには、両者に跨るステー６１が設けられ、ここに、それぞれ減速機付電動モータ８が取り付けられている。すなわち、各減速機付電動モータ８は、Ｕ字フレーム７の内周側に配置された状態になっている。また、減速機付電動モータ８は、円弧フレーム１１との間に隙間Ｓが形成されるように配置されている。 The pair of straight frames 10a and 10b is provided with a stay 61 that straddles both, and the electric motor 8 with a speed reducer is attached thereto. That is, each reduction gear-equipped electric motor 8 is arranged on the inner peripheral side of the U-shaped frame 7. The reduction gear-equipped electric motor 8 is arranged so that a gap S is formed between the arc frame 11 and the electric motor 8 with a speed reducer.

減速機付電動モータ８は、モータケース１２内に、不図示のモータ部と、例えばハイポサイクロイド減速機構等からなる減速機構を収納したものである。そして、モータ部の出力は、減速機構に伝達された後、減速機構の出力軸９から出力される。出力軸９は、モータケース１２に設けられている不図示の軸受部を介し、左右方向外側に向かって突出している。ここで、不図示の軸受部は、例えば一対のアンギュラ玉軸受けを背面組み合わせしてなる。
また、出力軸９の先端には車輪３が取り付けられており、出力軸９が車輪３の車軸として機能するようになっている。さらに、モータケース１２の下部には、水抜き孔１３が形成されており、モータケース１２内に侵入した雨水が速やかに排水される。 The speed reducer-equipped electric motor 8 is a motor case 12 in which a motor unit (not shown) and a speed reduction mechanism including, for example, a hypocycloid speed reduction mechanism are accommodated. And the output of a motor part is output from the output shaft 9 of a reduction mechanism, after being transmitted to the reduction mechanism. The output shaft 9 protrudes outward in the left-right direction via a bearing (not shown) provided in the motor case 12. Here, the bearing portion (not shown) is formed by combining a pair of angular ball bearings on the back, for example.
A wheel 3 is attached to the tip of the output shaft 9, and the output shaft 9 functions as an axle of the wheel 3. Further, a drain hole 13 is formed in the lower portion of the motor case 12 so that rainwater that has entered the motor case 12 is quickly drained.

Ｕ字フレーム７の一対の直線フレーム１０ａ，１０ｂのうち、前方側に位置している直線フレーム１０ｂの先端には、直線フレーム１０ｂと略直交する方向に沿って、かつ前方に向かってそれぞれ一対の前出フレーム１４が延出されている。この前出フレーム１４とＵ字フレーム７との接続部には、円弧部１５が形成されており、前出フレーム１４とＵ字フレーム７とが滑らかに連設されている。 Of the pair of linear frames 10a and 10b of the U-shaped frame 7, a pair of linear frames 10b positioned on the front side is paired with the pair of linear frames 10b along the direction substantially orthogonal to the linear frame 10b and forward. The preceding frame 14 is extended. A circular arc portion 15 is formed at the connecting portion between the preceding frame 14 and the U-shaped frame 7, and the preceding frame 14 and the U-shaped frame 7 are smoothly connected to each other.

前出フレーム１４には左右にブラケット１６が複数固定されており、これらブラケット１６にコントローラボックス１７が取り付けられている。コントローラボックス１７には、減速機付電動モータ８に給電を行うためのバッテリ１８、減速機付電動モータ８の駆動制御を行うための制御基板５８、手押し電動ハンディカート１の傾きを検出するジャイロセンサ５９などが収納されている。 A plurality of brackets 16 are fixed to the front frame 14 on the left and right, and a controller box 17 is attached to these brackets 16. The controller box 17 includes a battery 18 for supplying power to the electric motor 8 with speed reducer, a control board 58 for performing drive control of the electric motor 8 with speed reducer, and a gyro sensor that detects the inclination of the hand-held electric handy cart 1. 59 and the like are stored.

コントローラボックス１７の後面１７ａには、バッテリ１８や制御基板５８と減速機付電動モータ８と電気的に接続するためのコネクタ１９ａ、および制御基板５８とハンドル部５とを電気的に接続するためのコネクタ１９ｂが設けられている。これらコネクタ１９ａ，１９ｂには、それぞれハーネス２０ａ，２０ｂの一端が接続されている。そして、ハーネス２０ａの他端は、減速機付電動モータ８に接続されている一方、ハーネス２０ｂの他端は、ハンドル部５に接続されている。 On the rear surface 17a of the controller box 17, a connector 19a for electrically connecting the battery 18, the control board 58, and the speed reducer-equipped electric motor 8, and for electrically connecting the control board 58 and the handle portion 5 are provided. A connector 19b is provided. One end of harness 20a, 20b is connected to these connectors 19a, 19b, respectively. The other end of the harness 20 a is connected to the speed reducer-equipped electric motor 8, while the other end of the harness 20 b is connected to the handle portion 5.

また、コントローラボックス１７の後面１７ａには、バッテリ１８に外部電力を供給し、バッテリ１８の充電を行うための充電用コネクタ２１が設けられている。さらに、コントローラボックス１７は、この上面１７ｂが前出フレーム１４と面一になるように配置されており、上面１７ｂ上に荷物Ｎが載置できるようになっている。すなわち、コントローラボックス１７上の空間は、荷物Ｎを載置するための荷室Ｈとしての役割を有する。 Further, a charging connector 21 for supplying external power to the battery 18 and charging the battery 18 is provided on the rear surface 17 a of the controller box 17. Further, the controller box 17 is arranged so that the upper surface 17b is flush with the previous frame 14, and the luggage N can be placed on the upper surface 17b. In other words, the space on the controller box 17 serves as a luggage compartment H for placing the luggage N.

ここで、図４に詳示するように、前出フレーム１４は、Ｕ字フレーム７を介して二又フレーム６に接続された状態になっているので、荷室Ｈを大きく確保することができる。すなわち、例えば、前出フレーム１４と二又フレーム６とを直接接続しようとした場合、この接続部分の強度を確保するために、図４に２点鎖線で示すように、大きく弧状部Ｘを形成する必要がある。 Here, as shown in detail in FIG. 4, the preceding frame 14 is connected to the bifurcated frame 6 via the U-shaped frame 7, so that a large cargo space H can be secured. . That is, for example, when the previous frame 14 and the bifurcated frame 6 are to be directly connected, an arcuate portion X is greatly formed as shown by a two-dot chain line in FIG. There is a need to.

このように、弧状部Ｘが形成されてしまうと、荷室Ｈの手前下部（図４における右下部）のスペースが減少し、荷物Ｎを前方にずらして載置しなければならなくなる。このため、Ｕ字フレーム７を設ける場合と比較して、荷室Ｈに配置可能な荷物Ｎの大きさが制限されてしまう。よって、前出フレーム１４と二又フレーム６とをＵ字フレーム７を介して接続することにより、荷室Ｈを大きく確保することができる。 Thus, when the arc-shaped portion X is formed, the space in the lower front portion (the lower right portion in FIG. 4) of the luggage compartment H is reduced, and the load N must be shifted forward and placed. For this reason, compared with the case where the U-shaped frame 7 is provided, the size of the luggage N that can be placed in the luggage compartment H is limited. Therefore, by connecting the preceding frame 14 and the bifurcated frame 6 via the U-shaped frame 7, a large cargo space H can be secured.

前出フレーム１４の前端には、乗り上げ補助装置２２が設けられている。乗り上げ補助装置２２は、手押し電動ハンディカート１が走行路上の段差を乗り上げる際に使用するものである（使用方法についての詳細は後述する）。
また、乗り上げ補助装置２２は、使用者Ｕが手押し電動ハンディカート１から手を離した状態で、この手押し電動ハンディカート１の操舵桿４が鉛直方向に沿った姿勢のスタンド状態（図４の状態）を安定維持する役割も有している。 A riding assist device 22 is provided at the front end of the front frame 14. The riding assistance device 22 is used when the hand-held electric handy cart 1 rides on a step on the traveling path (details on the method of use will be described later).
In addition, the riding assist device 22 is in a stand state (state shown in FIG. 4) in a state in which the steering rod 4 of the hand-held electric handy cart 1 is in the vertical direction with the user U releasing his hand from the hand-held electric handy cart 1. ) In a stable manner.

乗り上げ補助装置２２は、前出フレーム１４の前端に連設されている補助フレーム２３と、補助フレーム２３に設けられた１つの補助輪２４とにより構成されている。補助フレーム２３は、一対の前出フレーム１４の前端から、それぞれ前出フレーム１４と略直交する方向に沿って、かつ下方に向かって延出する一対の脚フレーム２５ａ，２５ｂと、これら脚フレーム２５ａ，２５ｂの先端に跨るように設けられ、水平方向に沿って延在している連結フレーム２６とが互いに円弧部２７を介して滑らかに連設されたものである。そして、連結フレーム２６の長手方向略中央に、補助輪２４が設けられている。
ここで、手押し電動ハンディカート１は、補助輪２４、および車輪３が接地している状態で、前出フレーム１４が略水平方向に沿うように、かつ操舵桿４が略垂直方向に沿うように構成されている。 The riding assistance device 22 includes an auxiliary frame 23 that is connected to the front end of the front frame 14 and one auxiliary wheel 24 that is provided on the auxiliary frame 23. The auxiliary frame 23 includes a pair of leg frames 25a and 25b extending from the front ends of the pair of front frames 14 in a direction substantially perpendicular to the front frame 14 and downward, and the leg frames 25a. , 25b, and the connecting frame 26 extending along the horizontal direction are smoothly connected to each other via the arc portion 27. An auxiliary wheel 24 is provided at the approximate center of the connecting frame 26 in the longitudinal direction.
Here, in the state where the auxiliary wheel 24 and the wheel 3 are grounded, the hand-held electric handy cart 1 has the front frame 14 along the substantially horizontal direction and the steering rod 4 along the substantially vertical direction. It is configured.

（操舵桿）
操舵桿４は、中空状の基部パイプ７１と、基部パイプ７１内に挿入され、この基部パイプ７１に対してスライド自在に設けられた中空状の上部パイプ７２とを有している。そして、基部パイプ７１の下部に、二又フレーム６の上端が接続されている。また、基部パイプ７１には、籠取付用ブラケット２９が取り付けられている。 (Steering rod)
The steering rod 4 has a hollow base pipe 71 and a hollow upper pipe 72 that is inserted into the base pipe 71 and is slidable with respect to the base pipe 71. The upper end of the bifurcated frame 6 is connected to the lower part of the base pipe 71. Further, a heel mounting bracket 29 is attached to the base pipe 71.

この籠取付用ブラケット２９は、荷室Ｈに不図示の籠をセットするためのものであって、基部パイプ７１に対してスライド自在になっている。これにより、籠取付用ブラケット２９の取付位置の高さを調整でき、さまざまな大きさの籠を手押し電動ハンディカート１に取り付けることができる。
なお、籠取付用ブラケット２９は、不図示の籠をセットするために用いる他、コントローラボックス１７の上面１７ｂに直接載置された荷物Ｎを固定するための紐等を引っ掛けるフックとして利用することも可能である。 The eaves mounting bracket 29 is for setting an eaves (not shown) in the luggage compartment H, and is slidable with respect to the base pipe 71. Thereby, the height of the attachment position of the eaves mounting bracket 29 can be adjusted, and eaves of various sizes can be attached to the hand-held electric handy cart 1.
In addition, the saddle mounting bracket 29 is used not only for setting a saddle (not shown) but also as a hook for hooking a string or the like for fixing the luggage N directly placed on the upper surface 17b of the controller box 17. Is possible.

また、基部パイプ７１の上端には、テーパ雄ネジ部３１が刻設されており、このテーパ雄ネジ部３１に調整用ナット３２が螺合されている。さらに、テーパ雄ネジ部３１には、周方向に等間隔に複数のスリット３３が形成されており、調整用ナット３２を締めこむとテーパ雄ネジ部３１の内径が縮径変形するようになっている。これによって、基部パイプ７１に対する上部パイプ７２の位置を任意の位置に調整した後、この上部パイプ７２を固定することができ、操舵桿４全体の長さを調整できる。
なお、テーパ雄ネジ部３１と上部パイプ７２との間に、例えばゴム製のカラーを介在させることが望ましい。このカラーが上部パイプ７２の滑り止めとして機能し、より確実に上部パイプ７２を固定することが可能になる。 A tapered male screw portion 31 is formed at the upper end of the base pipe 71, and an adjustment nut 32 is screwed into the tapered male screw portion 31. Furthermore, the taper male screw portion 31 is formed with a plurality of slits 33 at equal intervals in the circumferential direction, and when the adjustment nut 32 is tightened, the inner diameter of the taper male screw portion 31 is reduced in diameter. Yes. Thereby, after adjusting the position of the upper pipe 72 with respect to the base pipe 71 to an arbitrary position, the upper pipe 72 can be fixed, and the entire length of the steering rod 4 can be adjusted.
In addition, it is desirable to interpose a collar made of rubber, for example, between the tapered male screw portion 31 and the upper pipe 72. This collar functions as an anti-slip of the upper pipe 72, and the upper pipe 72 can be fixed more reliably.

また、基部パイプ７１、および上部パイプ７２の内部には、コントローラボックス１７のコネクタ１９ｂに一端が接続されているハーネス２０ｂが挿通されている。ハーネス２０ｂは、基部パイプ７１の下端から長手方向略中央に至る間に、螺旋状に配索された螺旋配索部３０を有している。
この螺旋配索部３０により、上部パイプ７２の進退移動による操舵桿４の長さの変化を吸収し、ハーネス２０ｂに無理な引張応力や圧縮応力がかかるのを阻止できる。このように構成された操舵桿４における上部パイプ７２の上端に、ハンドル部５が取り付けられている。 A harness 20b having one end connected to the connector 19b of the controller box 17 is inserted into the base pipe 71 and the upper pipe 72. The harness 20b includes a spiral routing portion 30 that is spirally routed from the lower end of the base pipe 71 to the substantially longitudinal center.
The spiral routing portion 30 absorbs a change in the length of the steering rod 4 due to the forward and backward movement of the upper pipe 72, and can prevent an unnecessary tensile stress or compressive stress from being applied to the harness 20b. A handle portion 5 is attached to the upper end of the upper pipe 72 in the steering rod 4 configured as described above.

（ハンドル部）
図８は、ハンドル部の内部構造を示す斜視図である。図９は、ハンドル部の内部構造であって、起歪体を取り外した状態の斜視図である。
図８、図９に示すように、ハンドル部５は、操舵桿４から後方に向かって屈曲延出するようにＬ字状に形成された筐体３５を有している。筐体３５は、樹脂により右側（図８、図９における紙面手前側）に開口部３５ａを有する箱状に形成されており、この開口部３５ａを閉塞するように不図示のカバーが取り付けられるようになっている。
また、筐体３５は、操舵桿４の上部パイプ７２の上方に配置されているブラケット収納部３６とブラケット収納部３６の上端に一体成形され、後方（図８、図９における左方）に向かって延出された把持部３７とにより構成されている。 (Handle part)
FIG. 8 is a perspective view showing the internal structure of the handle portion. FIG. 9 is a perspective view of the internal structure of the handle portion with the strain body removed.
As shown in FIGS. 8 and 9, the handle portion 5 has a housing 35 formed in an L shape so as to bend and extend rearward from the steering rod 4. The housing 35 is formed in a box shape having an opening 35a on the right side (the front side in FIG. 8 and FIG. 9) with resin, and a cover (not shown) is attached so as to close the opening 35a. It has become.
The housing 35 is integrally formed with the bracket housing portion 36 disposed above the upper pipe 72 of the steering rod 4 and the upper end of the bracket housing portion 36, and faces rearward (leftward in FIGS. 8 and 9). It is comprised by the holding part 37 extended in this way.

ブラケット収納部３６の下端には、上部パイプ７２よりも大きく開口された開口部３６ａが形成されている。また、ブラケット収納部３６には、上部パイプ７２の上端に固定されているブラケット３８、イグニッションスイッチ４０、モード切替スイッチ４１、トグルスイッチ４２、およびスイッチレバー４４が収納されている。
ブラケット３８は、上部パイプ７２の上端に設けられたコネクタ３９を避けるように、上部パイプ７２に外嵌可能に形成されている。 An opening 36 a that is larger than the upper pipe 72 is formed at the lower end of the bracket housing portion 36. The bracket housing portion 36 houses a bracket 38 fixed to the upper end of the upper pipe 72, an ignition switch 40, a mode switch 41, a toggle switch 42, and a switch lever 44.
The bracket 38 is formed to be externally fitted to the upper pipe 72 so as to avoid the connector 39 provided at the upper end of the upper pipe 72.

コネクタ３９は、操舵桿４内に配索されているハーネス２０ｂの他端と、イグニッションスイッチ４０、モード切替スイッチ４１、トグルスイッチ４２、および後述の歪みゲージ５５とを電気的に接続するためのものである。
モード切替スイッチ４１は、手押し電動ハンディカート１の走行モードを切り替えるためのスイッチである。走行モードとしては、例えば、車輪３を常時一定速度で駆動させる「常時駆動モード」や、操舵桿４の傾きに基づいて使用者Ｕの歩行速度を算出し、この歩行速度に応じて車輪３の回転速度を可変させる「通常モード」や、使用者Ｕの歩行速度が「通常モード」を使用する使用者Ｕよりも比較的遅い場合に使用する「低速モード」等などが挙げられる。 The connector 39 is for electrically connecting the other end of the harness 20b routed in the steering rod 4 to an ignition switch 40, a mode switch 41, a toggle switch 42, and a strain gauge 55 described later. It is.
The mode switching switch 41 is a switch for switching the traveling mode of the hand-held electric handy cart 1. As the travel mode, for example, the “always drive mode” in which the wheel 3 is always driven at a constant speed, or the walking speed of the user U is calculated based on the inclination of the steering rod 4, and the wheel 3 is driven according to the walking speed. Examples include “normal mode” in which the rotation speed is variable, “low speed mode” that is used when the walking speed of the user U is relatively slower than the user U who uses the “normal mode”, and the like.

モード切替スイッチ４１の切り替え信号は、コネクタ３９、およびハーネス２０ｂを介してコントローラボックス１７に収納されている制御基板５８に出力されるようになっている。これにより、減速機付電動モータ８の駆動制御が行われる。
スイッチレバー４４は、手押し電動ハンディカート１を起動させるためのものであって、筐体３５の把持部３７の下方から延出するように設けられている。そして、使用者Ｕがスイッチレバー４４を押し上げるとトグルスイッチ４２がオンするようになっている。トグルスイッチ４２のオン信号は、コントローラボックス１７に収納されている制御基板５８に出力され、減速機付電動モータ８の駆動制御が行われる。 The switching signal of the mode switch 41 is output to the control board 58 housed in the controller box 17 via the connector 39 and the harness 20b. Thereby, drive control of the electric motor 8 with a reduction gear is performed.
The switch lever 44 is for activating the hand-held electric handy cart 1 and is provided so as to extend from below the grip portion 37 of the housing 35. When the user U pushes up the switch lever 44, the toggle switch 42 is turned on. The ON signal of the toggle switch 42 is output to the control board 58 accommodated in the controller box 17, and drive control of the electric motor 8 with a reduction gear is performed.

図９に詳示するように、上部パイプ７２の上端に固定されているブラケット３８の上端には、ベースプレート４５がボルト・ナット４６によって締結固定されている。ベースプレート４５は、筐体３５の把持部３７に沿うように前後方向（図８、図９における左右方向）に長く帯状に形成されたベース本体４５ａを有している。ベースプレート４５は、ハンドル部５の骨格として機能していると共に、起歪体４７を取り付けるためのプレートとして機能している。
ベース本体４５ａは、把持部３７に形成されているベースプレート収納部３７ａに収納されている。ベース本体４５ａには、前端側に起歪体４７を固定するための２つの固定ピン４８が突設されていると共に、後端側に起歪体４７の変位を規制するストッパ４９が突設されている。 As shown in detail in FIG. 9, the base plate 45 is fastened and fixed to the upper end of the bracket 38 fixed to the upper end of the upper pipe 72 by bolts and nuts 46. The base plate 45 has a base body 45a that is formed in a strip shape that extends in the front-rear direction (the left-right direction in FIGS. 8 and 9) along the grip portion 37 of the housing 35. The base plate 45 functions as a skeleton of the handle portion 5 and functions as a plate for attaching the strain generating body 47.
The base body 45 a is stored in a base plate storage portion 37 a formed in the grip portion 37. The base body 45a is provided with two fixing pins 48 for fixing the strain generating body 47 on the front end side, and a stopper 49 for restricting the displacement of the strain generating body 47 on the rear end side. ing.

起歪体４７は、筐体３５の把持部３７に沿って前後方向（図８、図９における左右方向）に長く形成され、ロバーバル機構を構成している。すなわち、起歪体４７は、上部はり５１と、下部はり５２と、これらはり５１，５２の前端を跨るように一体形成された固定部５３と、はり５１，５２の後端を跨るように一体成形された可動部５４とを有している。これにより、起歪体４７は、ほぼ上下方向に変形可能、つまり、操舵桿４の軸方向に沿って変形可能になっている。 The strain body 47 is formed long in the front-rear direction (left-right direction in FIGS. 8 and 9) along the grip portion 37 of the housing 35, and constitutes a Roverval mechanism. That is, the strain generating body 47 is integrated with the upper beam 51, the lower beam 52, the fixing portion 53 integrally formed so as to straddle the front ends of these beams 51, 52, and the rear ends of the beams 51, 52. And a molded movable portion 54. Thereby, the strain body 47 can be deformed substantially vertically, that is, can be deformed along the axial direction of the steering rod 4.

各はり５１，５２には、それぞれ両端側に薄肉部５１ａ，５２ａが形成されており、上部はり５１の上面における薄肉部５１ａに対応する位置と、下部はり５２の下面における薄肉部５２ａに対応する位置にそれぞれ歪みゲージ５５が貼付されている。歪みゲージ５５は、起歪体４７の歪み変形を検出するためのものであって、歪みゲージ５５によって検出された信号は、コネクタ３９、およびハーネス２０ｂを介してコントローラボックス１７に収納されている制御基板５８に出力される。 Thin beams 51 a and 52 a are formed on both ends of each beam 51 and 52, respectively, and correspond to the position corresponding to the thin wall portion 51 a on the upper surface of the upper beam 51 and the thin wall portion 52 a on the lower surface of the lower beam 52. A strain gauge 55 is attached to each position. The strain gauge 55 is for detecting strain deformation of the strain generating body 47, and the signal detected by the strain gauge 55 is controlled in the controller box 17 via the connector 39 and the harness 20b. Output to the substrate 58.

起歪体４７の固定部５３は平板状に形成されたものであって、ベースプレート４５から突設された２つの固定ピン４８に対応する位置に、これら固定ピン４８を挿通可能な２つの挿通孔５３ａが形成されている。これら挿通孔５３ａに固定ピン４８を挿通することにより、ベースプレート４５に起歪体４７が固定される。
一方、可動部５４は円柱状に形成されており、左右両側に２方取り部５４ａが形成されている。また、可動部５４には、２方取り部５４ａを貫通するように案内ピン５６が設けられている。案内ピン５６は、可動部５４の２方取り部５４ａから突出した状態になっている。 The fixing portion 53 of the strain body 47 is formed in a flat plate shape, and has two insertion holes through which the fixing pins 48 can be inserted at positions corresponding to the two fixing pins 48 protruding from the base plate 45. 53a is formed. The strain body 47 is fixed to the base plate 45 by inserting the fixing pins 48 into the insertion holes 53a.
On the other hand, the movable portion 54 is formed in a columnar shape, and two-sided portions 54a are formed on both the left and right sides. The movable portion 54 is provided with a guide pin 56 so as to penetrate the two-sided portion 54a. The guide pin 56 protrudes from the two-sided portion 54 a of the movable portion 54.

ここで、筐体３５の把持部３７には、ベースプレート収納部３７ａの後端に起歪体４７の可動部５４を収納可能な可動部収納部３７ｂが形成されている。この可動部収納部３７ｂに可動部５４が収納されることにより、起歪体４７に筐体３５が支持される。
筐体３５は、起歪体４７の可動部５４に支持されている一方、筐体３５のブラケット収納部３６には、下端に開口部３６ａが形成されている。このため、使用者Ｕは、把持部３７を把持した状態で、ブラケット収納部３６の開口部３６ａと操舵桿４の上部パイプ７２との間に生じるガタ分だけ筐体３５を上下方向に傾倒させたり、筐体３５を右回りや左回りに捻ったりすることができる。このとき、起歪体４７に生じる歪みが、歪みゲージ５５によって検出される。 Here, the gripping portion 37 of the housing 35 is formed with a movable portion storage portion 37b capable of storing the movable portion 54 of the strain body 47 at the rear end of the base plate storage portion 37a. By housing the movable portion 54 in the movable portion housing portion 37b, the casing 35 is supported by the strain body 47.
The housing 35 is supported by the movable portion 54 of the strain body 47, while the bracket housing portion 36 of the housing 35 has an opening 36a at the lower end. For this reason, the user U tilts the casing 35 in the vertical direction by a backlash generated between the opening 36 a of the bracket housing portion 36 and the upper pipe 72 of the steering rod 4 while holding the grip portion 37. The housing 35 can be twisted clockwise or counterclockwise. At this time, the strain generated in the strain generating body 47 is detected by the strain gauge 55.

ここで、ベースプレート４５のストッパ４９は、起歪体４７の各はり５１，５２の後部に形成されている薄肉部５１ａ，５２ａ間に突設されている。これにより、筐体３５が所定以上に上下方向に傾倒し、起歪体４７に所定以上の歪み応力がかかるのを防止できる。
また、筐体３５の可動部収納部３７ｂには、起歪体４７の可動部５４から突出している案内ピン５６に対応する位置に、この案内ピン５６を受け入れ可能な溝５７が形成されている。この溝５７は、僅かに上下方向に長く形成されており、案内ピン５６に対する筐体３５の右回り方向や左回りの方向の変位を吸収できるようになっている。すなわち、溝５７によって、筐体３５の右回りや左回りの捻り動作による起歪体４７の捩れ変形を防止できる。 Here, the stopper 49 of the base plate 45 protrudes between the thin portions 51 a and 52 a formed at the rear portions of the beams 51 and 52 of the strain body 47. As a result, it is possible to prevent the casing 35 from being tilted in the vertical direction more than a predetermined value and applying a predetermined strain stress to the strain generating body 47.
In addition, a groove 57 that can receive the guide pin 56 is formed at a position corresponding to the guide pin 56 protruding from the movable portion 54 of the strain body 47 in the movable portion storage portion 37b of the housing 35. . The groove 57 is formed to be slightly longer in the vertical direction, and can absorb the displacement in the clockwise direction and the counterclockwise direction of the housing 35 with respect to the guide pin 56. That is, the groove 57 can prevent torsional deformation of the strain generating body 47 due to the clockwise or counterclockwise twisting operation of the housing 35.

（手押し電動ハンディカートの動作）
次に、手押し電動ハンディカート１の動作について説明する。
まず、手押し電動ハンディカート１を使用するにあたって、使用者Ｕは、操舵桿４よりも後方に立つ（図１参照）。手押し電動ハンディカート１には、乗り上げ補助装置２２が設けられているので、使用者Ｕが手押し電動ハンディカート１から手を離した状態であってもスタンド状態（図４の状態）が安定維持される。 (Operation of hand-held electric handy cart)
Next, the operation of the hand-held electric handy cart 1 will be described.
First, when using the hand-held electric handy cart 1, the user U stands behind the steering rod 4 (see FIG. 1). Since the hand-held electric handy cart 1 is provided with the riding assistance device 22, the stand state (the state of FIG. 4) is stably maintained even when the user U releases his hand from the hand-held electric handy cart 1. The

その後、使用者Ｕは、ハンドル部５のイグニッションスイッチ４０をオンし、ハンドル部５の把持部３７を把持する。そして、ハンドル部５をやや手前に引き、操舵桿４をやや手前に押し倒す。すると、補助輪２４が車輪３の出力軸（車軸）９を中心にして地面から浮き上がる方向に変位する（このような姿勢を、以下、走行姿勢という）。 Thereafter, the user U turns on the ignition switch 40 of the handle portion 5 and grips the grip portion 37 of the handle portion 5. Then, the handle portion 5 is pulled slightly forward and the steering rod 4 is pushed slightly forward. Then, the auxiliary wheel 24 is displaced in the direction of lifting from the ground around the output shaft (axle) 9 of the wheel 3 (this posture is hereinafter referred to as a traveling posture).

ここで、車体フレーム２にコントローラボックス１７が配置されているので、手押し電動ハンディカート１の下部側の重心は、操舵桿４よりも前方に位置している。一方、ハンドル部５は、操舵桿４から後方に向かって屈曲延出するようにＬ字状に形成された筐体３５内に各部品が設けられているので、手押し電動ハンディカート１の上部側の重心は、操舵桿４よりも後方に位置している。
このように、手押し電動ハンディカート１は、下部側の重心と上部側の重心とが互いに操舵桿４を挟んで反対側に位置した状態になっている。このため、手押し電動ハンディカート１全体の重心は、操舵桿４よりも著しく前方に位置しておらず、使用者Ｕが容易に操舵桿４を手前に押し倒し、容易に補助輪２４を地面から浮き上がらせることができる。 Here, since the controller box 17 is disposed on the vehicle body frame 2, the center of gravity of the lower side of the hand-held electric handy cart 1 is located in front of the steering rod 4. On the other hand, each part of the handle portion 5 is provided in a housing 35 formed in an L shape so as to bend and extend rearward from the steering rod 4. The center of gravity is located behind the steering rod 4.
Thus, the hand-held electric handy cart 1 is in a state where the lower-side gravity center and the upper-side gravity center are located on opposite sides of the steering rod 4. For this reason, the center of gravity of the entire hand-held electric handy cart 1 is not located significantly forward of the steering rod 4, and the user U easily pushes the steering rod 4 forward and easily lifts the auxiliary wheel 24 from the ground. Can be made.

（直進走行）
手押し電動ハンディカート１が走行姿勢を採り、直進走行させる場合、ハンドル部５の把持部３７を強く握り締め、スイッチレバー４４を押し上げると、トグルスイッチ４２がオンする。トグルスイッチ４２のオン信号は、コントローラボックス１７に収納されている制御基板５８に出力され、２つの減速機付電動モータ８を手押し電動ハンディカート１が前進するように駆動させる。 (Straight running)
When the hand-held electric handy cart 1 takes a traveling posture and travels straight, when the grip portion 37 of the handle portion 5 is firmly squeezed and the switch lever 44 is pushed up, the toggle switch 42 is turned on. The ON signal of the toggle switch 42 is output to the control board 58 housed in the controller box 17 and drives the two electric motors 8 with a reduction gear so that the hand-held electric handy cart 1 moves forward.

ここで、手押し電動ハンディカート１の走行速度が使用者Ｕの歩行速度よりも速くなると、手押し電動ハンディカート１が使用者Ｕから離れる方向に走行していくことになる。すると、ハンドル部５が引っ張られて手前に向かって傾倒し、ハンドル部５内に設けられている起歪体４７の可動部５４が、固定部５３よりも手前に向かって、つまり、上方に向かって歪み変形する。
一方、手押し電動ハンディカート１の走行速度が使用者Ｕの歩行速度よりも遅くなると、手押し電動ハンディカート１が使用者Ｕ側に向かってくることになる。すると、ハンドル部５が操舵桿４側に向かって押圧されて傾倒し、ハンドル部５内に設けられている起歪体４７の可動部５４が、固定部５３よりも奥に向かって、つまり、下方に向かって歪み変形する。 Here, when the traveling speed of the hand-held electric handy cart 1 becomes faster than the walking speed of the user U, the hand-held electric handy cart 1 travels away from the user U. Then, the handle portion 5 is pulled and tilted toward the front, so that the movable portion 54 of the strain body 47 provided in the handle portion 5 is directed toward the front, that is, upward from the fixed portion 53. Distortion.
On the other hand, when the traveling speed of the hand-held electric handy cart 1 is slower than the walking speed of the user U, the hand-held electric handy cart 1 comes toward the user U side. Then, the handle portion 5 is pressed and tilted toward the steering rod 4 side, and the movable portion 54 of the strain body 47 provided in the handle portion 5 moves deeper than the fixed portion 53, that is, Strain and deform downward.

また、このとき筐体３５内に収納されているベースプレート４５がハンドル部５の骨格として機能しているので、筐体３５が過度に変形してしまうのが防止される。すなわち、筐体３５を樹脂により形成すると、ハンドル部５にかかる荷重によって筐体３５が変形しようとするが、ベースプレート４５のベース本体４５ａが筐体３５の把持部３７に沿うように、前後方向に長く形成されているので、把持部３７とベースプレート４５とが接触し、筐体３５の変形が抑制される。
さらに、ベース本体４５ａが前後方向に長く形成されているので、この分ベース本体４５ａと把持部３７との接触面積が増大し、筐体３５に局所的に応力がかかるのを防止できる。 At this time, since the base plate 45 accommodated in the housing 35 functions as a skeleton of the handle portion 5, the housing 35 is prevented from being excessively deformed. That is, when the housing 35 is formed of resin, the housing 35 tends to be deformed by the load applied to the handle portion 5, but in the front-rear direction so that the base body 45 a of the base plate 45 is along the gripping portion 37 of the housing 35. Since it is formed long, the gripping portion 37 and the base plate 45 come into contact with each other, and deformation of the housing 35 is suppressed.
Furthermore, since the base main body 45a is formed long in the front-rear direction, the contact area between the base main body 45a and the grip portion 37 is increased, and local stress can be prevented from being applied to the housing 35.

起歪体４７の歪み変形は、起歪体４７の薄肉部５１ａ，５１ｂに設けられている歪みゲージ５５によって検出される。そして、歪みゲージ５５による検出信号がコントローラボックス１７の制御基板５８に出力される。
ここで、手押し電動ハンディカート１の走行モードを、使用者Ｕの歩行速度に応じて車輪３の回転速度を可変させる「通常モード」や「低速モード」に設定している場合、歪みゲージ５５による検出信号に基づいて、減速機付電動モータ８の駆動制御が行われる。 The strain deformation of the strain generating body 47 is detected by a strain gauge 55 provided in the thin portions 51 a and 51 b of the strain generating body 47. Then, a detection signal from the strain gauge 55 is output to the control board 58 of the controller box 17.
Here, when the traveling mode of the hand-held electric handy cart 1 is set to “normal mode” or “low speed mode” in which the rotational speed of the wheel 3 is varied according to the walking speed of the user U, the strain gauge 55 Based on the detection signal, drive control of the speed reducer-equipped electric motor 8 is performed.

すなわち、手押し電動ハンディカート１の走行速度が使用者Ｕの歩行速度よりも速くなると、制御基板５８から減速機付電動モータ８を減速させる信号が出力される。一方、手押し電動ハンディカート１の走行速度が使用者Ｕの歩行速度よりも遅くなると、制御基板５８から減速機付電動モータ８を増速させる信号が出力される。このため、使用者Ｕと手押し電動ハンディカート１の車輪３との間の距離が常に所望の距離に維持される。 That is, when the traveling speed of the hand-held electric handy cart 1 becomes faster than the walking speed of the user U, a signal for decelerating the electric motor 8 with a reduction gear is output from the control board 58. On the other hand, when the traveling speed of the hand-held electric handy cart 1 becomes slower than the walking speed of the user U, a signal for increasing the speed reduction electric motor 8 is output from the control board 58. For this reason, the distance between the user U and the wheel 3 of the hand-held electric handy cart 1 is always maintained at a desired distance.

また、使用者Ｕが立ち止まるなどして、使用者Ｕと手押し電動ハンディカート１の車輪３との間の距離が急激に長くなると、この分手押し電動ハンディカート１が手前側に倒れこむと共に、使用者Ｕの姿勢が前のめりになる。このような場合、手押し電動ハンディカート１の傾き姿勢がコントローラボックス１７に設けられているジャイロセンサ５９によって検出される。そして、ジャイロセンサ５９による検出信号が制御基板５８に出力される。制御基板５８は、手押し電動ハンディカート１の傾き量が所定値以上になると、減速機付電動モータ８を停止させる信号を出力し、減速機付電動モータ８を停止させる。 Further, if the distance between the user U and the wheel 3 of the hand-held electric handy cart 1 is suddenly increased because the user U stops, etc., the hand-held electric handy cart 1 falls down to the near side and is used. The posture of the person U is forward-turned. In such a case, the inclination posture of the hand-held electric handy cart 1 is detected by the gyro sensor 59 provided in the controller box 17. Then, a detection signal from the gyro sensor 59 is output to the control board 58. When the inclination amount of the hand-held electric handy cart 1 exceeds a predetermined value, the control board 58 outputs a signal for stopping the electric motor 8 with a speed reducer and stops the electric motor 8 with a speed reducer.

さらに、手押し電動ハンディカート１を停止させる場合、ハンドル部５の把持部３７の握りを弱くするとスイッチレバー４４が下がり、トグルスイッチ４２がオフになる。トグルスイッチ４２のオフ信号は、制御基板５８に出力され、２つの減速機付電動モータ８が停止する。
手押し電動ハンディカート１を停止させた状態にあっては、減速機付電動モータ８のセルフロック機能がブレーキとして機能する。このため、外力（人力）によって手押し電動ハンディカート１が動いてしまうことを防止できるので、手押し電動ハンディカート１を使用者Ｕの杖として機能させることもできる。 Furthermore, when the hand-held electric handy cart 1 is stopped, if the grip of the grip portion 37 of the handle portion 5 is weakened, the switch lever 44 is lowered and the toggle switch 42 is turned off. The off signal of the toggle switch 42 is output to the control board 58, and the two electric motors 8 with a reduction gear are stopped.
In the state where the hand-held electric handy cart 1 is stopped, the self-locking function of the electric motor 8 with a speed reducer functions as a brake. For this reason, since it is possible to prevent the hand-held electric handy cart 1 from moving due to an external force (human power), the hand-held electric handy cart 1 can also function as a user's U cane.

（旋回走行）
次に、手押し電動ハンディカート１が走行姿勢を採り、旋回走行させる場合について説明する。
手押し電動ハンディカート１を右旋回させるときは、ハンドル部５の把持部３７を把持した状態で、使用者Ｕが手押し電動ハンディカート１を旋回させたい方向に向かって傾ける。すると、この傾きがコントローラボックス１７に設けられているジャイロセンサ５９によって検出される。そして、ジャイロセンサ５９による検出信号が制御基板５８に出力され、左右の減速機付電動モータ８が各々駆動制御される。 (Turning)
Next, a case where the hand-held electric handy cart 1 takes a traveling posture and makes a turn traveling will be described.
When turning the hand-held electric handy cart 1 to the right, the user U tilts the hand-held electric handy cart 1 in the direction in which the user U wants to turn the hand-held electric handy cart 1 while holding the grip portion 37 of the handle portion 5. Then, this inclination is detected by the gyro sensor 59 provided in the controller box 17. Then, a detection signal from the gyro sensor 59 is output to the control board 58, and the left and right electric motors with speed reducers 8 are driven and controlled.

より具体的には、例えば、手押し電動ハンディカート１を右方に向かって傾けた場合、右側に配置された減速機付電動モータ８の回転速度よりも左側に配置された減速機付電動モータ８の回転速度が速くなる。これにより、手押し電動ハンディカート１が右旋回する。
一方、手押し電動ハンディカート１を左方に向かって傾けた場合、左側に配置された減速機付電動モータ８の回転速度よりも右側に配置された減速機付電動モータ８の回転速度が速くなる。これにより、手押し電動ハンディカート１が左旋回する。 More specifically, for example, when the hand-held electric handy cart 1 is tilted to the right, the speed reducer-equipped electric motor 8 disposed on the left side of the rotational speed of the speed reducer-equipped electric motor 8 disposed on the right side. The rotation speed of Thereby, the hand-held electric handy cart 1 turns right.
On the other hand, when the hand-held electric handy cart 1 is tilted to the left, the rotational speed of the speed reducer-equipped electric motor 8 disposed on the right side is higher than the rotational speed of the speed reducer-equipped electric motor 8 disposed on the left side. . As a result, the hand-held electric handy cart 1 turns left.

ここで、左右の減速機付電動モータ８の回転速度差は、ジャイロセンサ５９によって検出される手押し電動ハンディカート１の傾き量に基づいて決定される。すなわち、手押し電動ハンディカート１の傾き量が大きいほど左右の減速機付電動モータ８の回転速度差が大きくなり、手押し電動ハンディカート１が急旋回する。
そして、ジャイロセンサ５９によって手押し電動ハンディカート１の左右方向への傾きが検出されない場合、左右の減速機付電動モータ８の回転速度差がなくなり、手押し電動ハンディカート１が直進走行する。 Here, the rotational speed difference between the left and right electric motors 8 with a reduction gear is determined based on the amount of inclination of the hand-held electric handy cart 1 detected by the gyro sensor 59. That is, as the tilt amount of the hand-held electric handy cart 1 increases, the rotational speed difference between the left and right electric motors 8 with a reduction gear increases, and the hand-held electric handy cart 1 turns sharply.
When the gyro sensor 59 does not detect the inclination of the hand-held electric handy cart 1 in the left-right direction, there is no difference in rotational speed between the left and right electric motors 8 with a reduction gear, and the hand-held electric handy cart 1 travels straight.

（段差乗り上げ方法）
次に、図１０に基づいて、歩行路上に段差がある場合の手押し電動ハンディカート１の乗り上げ方法について説明する。
図１０は、手押し電動ハンディカートの乗り上げ方法についての説明図である。
同図に示すように、走行路上に段差Ｄがある場合、この段差Ｄの段差面Ｄｍに乗り上げ補助装置２２の補助輪２４を接地させるべく、手押し電動ハンディカート１を手前に押し倒す（図１０における矢印Ｙ１参照）。
このとき、手押し電動ハンディカート１全体の重心は、操舵桿４よりも著しく前方に位置しておらず、使用者Ｕが容易に操舵桿４を手前に押し倒し、容易に補助輪２４を段差面Ｄｍに接地させることができる。 (How to climb a step)
Next, a method for riding the hand-held electric handy cart 1 when there is a step on the walking path will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a method for riding the hand-held electric handy cart.
As shown in the figure, when there is a step D on the travel road, the hand-held electric handy cart 1 is pushed down to bring the auxiliary wheel 24 of the assisting device 22 onto the step surface Dm of the step D (see FIG. 10). (See arrow Y1).
At this time, the center of gravity of the hand-held electric handy cart 1 is not located significantly in front of the steering rod 4, and the user U easily pushes the steering rod 4 forward and easily pushes the auxiliary wheel 24 to the step surface Dm. Can be grounded.

続いて、段差面Ｄｍに補助輪２４を接地させた状態で、手押し電動ハンディカート１の姿勢を起こす（図１０における矢印Ｙ２参照）。すると、補助輪２４を中心にして手押し電動ハンディカート１が持ち上がる（図１０における２点鎖線参照）。
そして、この姿勢のまま手押し電動ハンディカート１を前方に向かって押出すと、手押し電動ハンディカート１が段差Ｄを乗り上げ、乗り上げ作業が完了する。 Subsequently, the hand-held electric handy cart 1 is raised with the auxiliary wheel 24 in contact with the step surface Dm (see arrow Y2 in FIG. 10). Then, the hand-held electric handy cart 1 is lifted around the auxiliary wheel 24 (see the two-dot chain line in FIG. 10).
If the hand-held electric handy cart 1 is pushed forward in this posture, the hand-held electric handy cart 1 rides on the step D, and the ride-up operation is completed.

（効果）
したがって、上述の実施形態によれば、操舵桿４よりも前方に延出する車体フレーム２の前出フレーム１４に、バッテリ１８等が収納されているコントローラボックス１７を配置する一方、操舵桿４から後方に向かって延出するようにハンドル部５を配置したので、手押し電動ハンディカート１全体の重心を従来よりも車輪３の車軸（出力軸９）近傍に設定することができる。このため、操舵桿４を傾倒させる負担を低減でき、使い勝手のよい手押し電動ハンディカート１を提供できる。 (effect)
Therefore, according to the above-described embodiment, the controller box 17 in which the battery 18 and the like are housed is disposed on the forward frame 14 of the vehicle body frame 2 that extends forward from the steering rod 4. Since the handle portion 5 is disposed so as to extend rearward, the center of gravity of the entire hand-held electric handy cart 1 can be set closer to the axle (the output shaft 9) of the wheel 3 than in the past. For this reason, the burden which tilts the steering rod 4 can be reduced, and the user-friendly hand-held electric handy cart 1 can be provided.

また、前出フレーム１４の前端に乗り上げ補助装置２２を設けたので、使用者Ｕが手押し電動ハンディカート１から手を離した状態でスタンド状態を維持することができる。さらに、歩行路に段差Ｄがある場合、段差面Ｄｍに補助輪２４を接地させて手押し電動ハンディカート１を持ち上げることで、手押し電動ハンディカート１が容易に段差Ｄを乗り上げることができる。 Moreover, since the riding assist device 22 is provided at the front end of the front frame 14, the stand state can be maintained with the user U releasing his hand from the hand-held electric handy cart 1. Furthermore, when there is a step D on the walking path, the hand-held electric handy cart 1 can easily climb the step D by bringing the auxiliary wheel 24 to the ground with the step surface Dm and lifting the hand-held electric handy cart 1.

ここで、例えば、手押し電動ハンディカート１に乗り上げ補助装置２２が設けられていない場合、操舵桿４と前出フレーム１４とを把持して手押し電動ハンディカート１全体を持ち上げるなどの作業が必要となり、使用者Ｕへの負担が大きくなってしまう。このため、乗り上げ補助装置２２を設けることにより、さらに使い勝手のよい手押し電動ハンディカート１を提供できる。 Here, for example, when the hand-held electric handy cart 1 is not provided with the climbing assist device 22, an operation such as holding the steering rod 4 and the forward frame 14 and lifting the entire hand-held electric handy cart 1 is required. The burden on the user U is increased. For this reason, by providing the riding assist device 22, the hand-held electric handy cart 1 that is more convenient to use can be provided.

そして、乗り上げ補助装置２２として補助輪２４を用いることにより、手押し電動ハンディカート１が段差Ｄを乗り上げた後、スムーズに手押し電動ハンディカート１を前方に押出すことができる。
また、車体フレーム２は、操舵桿４の下部から下方に向かって二又状に分岐して延出する二又フレーム６を有しているので、二又フレーム６の間にスペースＫが形成され、使用者Ｕの足元の歩行スペースを大きく確保することができる。このため、使用者Ｕに対する歩行性を向上させることができる。 And by using the auxiliary wheel 24 as the riding assistance device 22, after the hand-held electric handy cart 1 rides on the step D, the hand-held electric handy cart 1 can be smoothly pushed forward.
In addition, the vehicle body frame 2 includes a forked frame 6 that branches and extends downward from the lower part of the steering rod 4, so that a space K is formed between the forked frames 6. A large walking space at the foot of the user U can be secured. For this reason, the walkability with respect to the user U can be improved.

さらに、二又フレーム６の先端にＵ字フレーム７を介して前出フレーム１４を連設することにより、コントローラボックス１７上の荷室Ｈを大きく確保することができる。
そして、Ｕ字フレーム７の内周側に減速機付電動モータ８を配置することにより、Ｕ字フレーム７に減速機付電動モータ８を保護する機能を持たせることができる。このため、減速機付電動モータ８に直接障害物が接触するのを抑制でき、減速機付電動モータ８の損傷を防止できる。 Furthermore, by connecting the preceding frame 14 to the tip of the bifurcated frame 6 via the U-shaped frame 7, a large cargo space H on the controller box 17 can be secured.
Then, by arranging the electric motor 8 with a speed reducer on the inner peripheral side of the U-shaped frame 7, the function of protecting the electric motor 8 with the speed reducer can be given to the U-shaped frame 7. For this reason, it can suppress that an obstruction contacts the electric motor 8 with a reduction gear directly, and damage to the electric motor 8 with a reduction gear can be prevented.

また、Ｕ字フレーム７に減速機付電動モータ８を分、手押し電動ハンディカート１の車幅を狭めることができる。
さらに、減速機付電動モータ８は、Ｕ字フレーム７を構成する一対の直線フレーム１０ａ，１０ｂに跨るステー６１に取り付けられている。このため、減速機付電動モータ８を固定するためのステー６１に剛性を高め易く、結果的に車体フレーム２の軽量化を図ることができる。 Moreover, the vehicle width of the hand-held electric handy cart 1 can be narrowed by dividing the electric motor 8 with a reduction gear into the U-shaped frame 7.
Furthermore, the electric motor 8 with a speed reducer is attached to a stay 61 that straddles a pair of straight frames 10 a and 10 b that constitute the U-shaped frame 7. For this reason, it is easy to increase the rigidity of the stay 61 for fixing the electric motor 8 with a reduction gear, and as a result, the weight of the body frame 2 can be reduced.

すなわち、例えば、図４に２点鎖線で示すように、前出フレーム１４と二又フレーム６とを弧状部Ｘを介して連結した場合、この弧状部Ｘの下部に減速機付電動モータ８を固定するためのブラケット（不図示）を設ける必要がある。このような場合、ブラケットは、弧状部Ｘに片持ち支持されることになるので、ブラケットの剛性を高めにくい。このため、剛性を高めるべく、ブラケットを肉厚に形成しなければならなくなり、本実施形態と比較して車体フレーム２の重量が増大するおそれがある。よって、本実施形態のようにＵ字フレーム７にステー６１を設けることにより、車体フレーム２の軽量化を図ることができる。 That is, for example, as shown by the two-dot chain line in FIG. It is necessary to provide a bracket (not shown) for fixing. In such a case, since the bracket is cantilevered by the arc-shaped portion X, it is difficult to increase the rigidity of the bracket. For this reason, in order to increase rigidity, the bracket must be formed thick, and the weight of the vehicle body frame 2 may increase as compared with the present embodiment. Therefore, the weight of the vehicle body frame 2 can be reduced by providing the stay 61 on the U-shaped frame 7 as in the present embodiment.

また、操舵桿４を、基部パイプ７１と、この基部パイプ７１に対してスライド自在に設けられた上部パイプ７２とにより構成し、テーパ雄ネジ部３１と調整用ナット３２とにより、操舵桿４の長さを調整可能としている。このため、ハンドル部５の高さを使用者Ｕの身長に対応させて容易に調整することでき、さらに使い勝手のよい手押し電動ハンディカート１を提供することが可能になる。
さらに、操舵桿４を中空状のパイプ７１，７２により構成することにより、操舵桿４内にハーネス２０ｂを配索させることができ、美観性を向上させることができると共に、ハーネス２０ｂを各パイプ７１，７２により保護することができる。また、操舵桿４の軽量化、高剛性化を図ることが可能になる。 Further, the steering rod 4 is constituted by a base pipe 71 and an upper pipe 72 provided so as to be slidable with respect to the base pipe 71, and the tapered male screw portion 31 and the adjusting nut 32 are used to form the steering rod 4. The length is adjustable. For this reason, it is possible to easily adjust the height of the handle portion 5 in accordance with the height of the user U, and to provide a hand-held electric handy cart 1 that is easy to use.
Furthermore, by configuring the steering rod 4 with the hollow pipes 71 and 72, the harness 20b can be routed in the steering rod 4 and the aesthetics can be improved, and the harness 20b is connected to each pipe 71. , 72 can be protected. In addition, it is possible to reduce the weight and the rigidity of the steering rod 4.

また、ハンドル部５にロバーバル機構を構成する起歪体４７を設け、この起歪体４７の歪み変形に基づいて、手押し電動ハンディカート１の走行制御を行うようになっている。起歪体４７は、操舵桿４の軸方向に沿う方向に変形するので、モーメントなどの操舵桿４の軸方向の力以外の荷重の影響を受けづらい。このため、起歪体４７の薄肉部５１ａ，５２ａとストッパ４９との間のクリアランスＣ（図８参照）を適切に設定することにより、通常の操作に不要な荷重を筐体３５からストッパ４９を介して操舵桿４に伝達させることができる。よって、起歪体４７に無理な荷重がかかるのを防止でき、起歪体４７や歪みゲージ５５の延命化を図ることが可能になる。 In addition, a strain generating body 47 constituting a Roverval mechanism is provided on the handle portion 5, and the travel control of the hand-held electric handy cart 1 is performed based on the strain deformation of the strain generating body 47. Since the strain body 47 is deformed in a direction along the axial direction of the steering rod 4, it is difficult to be affected by a load other than the axial force of the steering rod 4 such as a moment. For this reason, by appropriately setting the clearance C (see FIG. 8) between the thin portions 51a, 52a of the strain generating body 47 and the stopper 49, a load unnecessary for normal operation is removed from the housing 35 from the casing 35. Can be transmitted to the steering rod 4. Therefore, an unreasonable load can be prevented from being applied to the strain generating body 47, and the life of the strain generating body 47 and the strain gauge 55 can be extended.

さらに、操舵桿４の上部パイプ７２の上端に、ブラケット３８を介してベースプレート４５を固定し、さらに、このベースプレート４５の前部に突設された固定ピン４８を介して起歪体４７の前端を固定している。すなわち、操舵桿４に起歪体４７の前端を固定した状態にしている。このため、ハンドル部５の外観をシンプルにすることができ、手押し電動ハンディカート１の美観性を向上させることができる。 Further, the base plate 45 is fixed to the upper end of the upper pipe 72 of the steering rod 4 via the bracket 38, and the front end of the strain body 47 is fixed to the front end of the base plate 45 via a fixing pin 48 protruding from the front portion. It is fixed. That is, the front end of the strain body 47 is fixed to the steering rod 4. For this reason, the external appearance of the handle | steering-wheel part 5 can be simplified, and the aesthetics of the hand-held electric handy cart 1 can be improved.

そして、起歪体４７の変位を規制するストッパ４９を起歪体４７の左右方向側面に設けたので、ストッパ４９を起歪体４７の上下方向に設ける場合と比較して起歪体４７、およびストッパ４９の占有スペースを省スペースにすることができる。このため、これら起歪体４７、およびストッパ４９を筐体３５の把持部３７内に収めることができ、ハンドル部５の小型化を図ることが可能になる。 Since the stopper 49 for restricting the displacement of the strain generating body 47 is provided on the side surface in the left-right direction of the strain generating body 47, the strain generating body 47, and the case where the stopper 49 is provided in the vertical direction of the strain generating body 47, The space occupied by the stopper 49 can be saved. For this reason, the strain body 47 and the stopper 49 can be accommodated in the grip portion 37 of the housing 35, and the handle portion 5 can be downsized.

また、筐体３５内に収納されているベースプレート４５がハンドル部５の骨格として機能しているので、筐体３５の変形時のストッパ４９と筐体３５の把持部３７との接触面積を大きく設定することができる。このため、筐体３５にベースプレート４５が接触した際の筐体３５にかかる面圧を低減でき、筐体３５の損傷を防止できる。また、筐体３５にかかる面圧を低減できるので、筐体３５を軽量化のために樹脂成形することが可能になる。 Further, since the base plate 45 accommodated in the housing 35 functions as a skeleton of the handle portion 5, a large contact area between the stopper 49 and the grip portion 37 of the housing 35 when the housing 35 is deformed is set. can do. For this reason, the surface pressure applied to the housing 35 when the base plate 45 contacts the housing 35 can be reduced, and the housing 35 can be prevented from being damaged. Further, since the surface pressure applied to the casing 35 can be reduced, the casing 35 can be resin-molded for weight reduction.

さらに、筐体３５の可動部収納部３７ｂに、起歪体４７の可動部５４から突出している案内ピン５６を受け入れ可能な溝５７を形成し、この溝５７を上下方向に長く形成している。そして、案内ピン５６に対する筐体３５の右回り方向や左回りの方向の変位を吸収できるようにしている。このため、筐体３５の右回りや左回りの捻り動作による起歪体４７の捩れ変形を防止できる。 Further, a groove 57 capable of receiving the guide pin 56 protruding from the movable portion 54 of the strain body 47 is formed in the movable portion storage portion 37b of the housing 35, and this groove 57 is formed long in the vertical direction. . Then, the displacement of the casing 35 in the clockwise direction or the counterclockwise direction with respect to the guide pin 56 can be absorbed. For this reason, the torsional deformation of the strain generating body 47 due to the clockwise or counterclockwise twisting operation of the housing 35 can be prevented.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、起歪体４７の薄肉部５１ａ，５２ａに対応する位置に歪みゲージ５５を貼付し、この歪みゲージ５５によって起歪体４７の歪み変形を検出することにより、手押し電動ハンディカート１の走行制御を行う場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、歪みゲージ５５に代わって起歪体４７の歪み変形を検出可能なセンサを用いてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the strain gauge 55 is affixed to the position corresponding to the thin portions 51 a and 52 a of the strain generating body 47, and the strain deformation of the strain generating body 47 is detected by the strain gauge 55. The case where the traveling control of the handy cart 1 is performed has been described. However, the present invention is not limited to this, and a sensor capable of detecting strain deformation of the strain generating body 47 may be used instead of the strain gauge 55.

また、上述の実施形態では、車体フレーム２の前出フレーム１４の前端に設けられた乗り上げ補助装置２２を、補助フレーム２３と１つの補助輪２４とにより構成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、補助輪２４に代わって摺動摩擦係数の小さい樹脂プレートなどを用いてもよい。また、補助輪２４の個数は１つに限られるものではなく、複数設けてもよい。補助輪２４を複数設けることにより、段差乗り上げ時にさらに手押し電動ハンディカート１を安定させることができ、より使い勝手のよい手押し電動ハンディカート１を提供することが可能になる。 Further, in the above-described embodiment, the case where the riding assistance device 22 provided at the front end of the front frame 14 of the vehicle body frame 2 is configured by the auxiliary frame 23 and one auxiliary wheel 24 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a resin plate having a small sliding friction coefficient may be used instead of the auxiliary wheel 24. Further, the number of auxiliary wheels 24 is not limited to one, and a plurality of auxiliary wheels 24 may be provided. By providing a plurality of auxiliary wheels 24, it is possible to further stabilize the hand-held electric handy cart 1 when climbing a step, and it is possible to provide the hand-held electric handy cart 1 that is more convenient to use.

さらに、上述の実施形態では、コントローラボックス１７の上面１７ｂを前出フレーム１４と面一になるように配置し、上面１７ｂ上に荷物Ｎを載置できるように構成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、左右の前出フレーム１４を跨るプレートを設け、このプレートの上面に荷物Ｎを載置するように構成する一方、プレートの下面にコントローラボックス１７を配置するように構成してもよい。このようにすることで、コントローラボックス１７の荷物Ｎを載置することによって受ける衝撃を回避できる。 Furthermore, in the above-described embodiment, the case has been described in which the upper surface 17b of the controller box 17 is disposed so as to be flush with the previous frame 14 and the luggage N can be placed on the upper surface 17b. However, the present invention is not limited to this. A plate straddling the left and right front frames 14 is provided, and the luggage N is placed on the upper surface of the plate, while the controller box 17 is disposed on the lower surface of the plate. You may comprise. By doing in this way, the impact received by mounting the load N of the controller box 17 can be avoided.

そして、上述の実施形態では、操舵桿４の前方に配置されたコントローラボックス１７内に、バッテリ１８、制御基板５８、ジャイロセンサ５９などが収納されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、コントローラボックス１７内に少なくともバッテリ１８が収納されていればよい。すなわち、少なくとも操舵桿４の前方には、バッテリ１８が配置されていればよい。 In the above-described embodiment, the case where the battery 18, the control board 58, the gyro sensor 59, and the like are housed in the controller box 17 disposed in front of the steering rod 4 has been described. However, the present invention is not limited to this, and it is sufficient that at least the battery 18 is accommodated in the controller box 17. That is, the battery 18 may be disposed at least in front of the steering rod 4.

また、上述の実施形態では、車体フレーム２の左右に車輪３を１つずつ設け、これら車輪３にそれぞれ減速機付電動モータ８を連結した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、車体フレーム２の左右に、それぞれ減速機付電動モータ８に連結された車輪３が少なくとも１つずつ設けられていればよい。すなわち、例えば、車体フレーム２の左右に、それぞれ従動輪として減速機付電動モータ８に連結されていない複数の車輪３を設けてもよい。 Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which one wheel 3 is provided on each of the left and right sides of the vehicle body frame 2 and the electric motor 8 with a reduction gear is connected to each of the wheels 3. However, the present invention is not limited to this, and it is sufficient that at least one wheel 3 connected to the electric motor 8 with a speed reducer is provided on each of the left and right sides of the body frame 2. That is, for example, a plurality of wheels 3 that are not connected to the electric motor 8 with a speed reducer may be provided on the left and right sides of the body frame 2 as driven wheels.

１手押し電動ハンディカート
２車体フレーム
３車輪
４操舵桿
５ハンドル部
６二又フレーム
７Ｕ字フレーム
８減速機付電動モータ（電動アクチュエータ）
１４前出フレーム
１７コントローラボックス（給電装置）
１８バッテリ（給電装置）
２２乗り上げ補助装置
２３補助フレーム
２４補助輪
２７基部パイプ（中空パイプ）
２８上部パイプ（中空パイプ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hand-push electric handy cart 2 Body frame 3 Wheel 4 Steering wheel 5 Handle part 6 Fork frame 7 U-shaped frame 8 Electric motor with reduction gear (electric actuator)
14 Previous frame 17 Controller box (power feeding device)
18 Battery (power supply device)
22 Riding assistance device 23 Auxiliary frame 24 Auxiliary wheel 27 Base pipe (hollow pipe)
28 Upper pipe (hollow pipe)

Claims

Body frame,
Wheels provided at least one on each of the left and right sides of the body frame so as to be freely rotatable;
A plurality of electric actuators provided on the vehicle body frame and independently driving the left and right wheels;
A component placement structure for a hand-held electric handy cart provided with a steering rod extending upward from a position corresponding to the wheel of the vehicle body frame,
A handle portion extending from the upper end portion toward the rear in the traveling direction is disposed at the upper end portion of the steering rod, and power is supplied to the electric actuator below the steering rod and in front of the steering rod. A component arrangement structure for a hand-held electric handy cart, characterized in that a power feeding device is provided.

The vehicle body frame has a forward frame extending from the lower side of the steering rod toward the front in the traveling direction,
The component arrangement of the hand-held electric handy cart according to claim 1, wherein a ride assisting device for climbing a step is provided at a front end of the advance frame, and the power feeding device is attached to the advance frame. Construction.

The component arrangement structure of the hand-held electric handy cart according to claim 2, wherein the riding assistance device includes at least one auxiliary wheel.

4. The vehicle body frame according to claim 1, wherein the vehicle body frame includes a bifurcated frame that extends in a bifurcated manner downward from a lower portion of the steering rod. Parts placement structure of hand-held electric handy cart.

The vehicle body frame has a U-shaped frame that extends downward from the lower end of the bifurcated frame and then extends to fold upward.
The component arrangement structure of the hand-held electric handy cart according to claim 4, wherein the front frame is connected to an end portion of the U-shaped frame.

The component arrangement structure of a hand-held electric handy cart according to claim 5, wherein the electric actuator is arranged on an inner peripheral side of the U-shaped frame.

The component arrangement structure of the hand-held electric handy cart according to any one of claims 1 to 6, wherein the steering rod is formed of a hollow pipe.