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JP2011515758A - Acquisition of real-time shopper behavior data at the time of shopper selection - Google Patents

Acquisition of real-time shopper behavior data at the time of shopper selection Download PDF

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JP2011515758A
JP2011515758A JP2011500817A JP2011500817A JP2011515758A JP 2011515758 A JP2011515758 A JP 2011515758A JP 2011500817 A JP2011500817 A JP 2011500817A JP 2011500817 A JP2011500817 A JP 2011500817A JP 2011515758 A JP2011515758 A JP 2011515758A
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Abstract

本発明は、買い物客が店内で商品を選択する際の実際のリアルタイム買い物客行動データを収集するためのシステムを提供する。詳細には、通信ネットワークと、第1の真実の瞬間を捕捉する装置と、データ収集装置とを使用して、店内における買い物客の推定位置に対する実際のリアルタイム買い物客行動データと、買い物客が商品選択の検討に費やした時間およびその時間を費やした場所と、購入選択された商品とを追跡するシステムが、本明細書において開示されている。
【選択図】図1A
The present invention provides a system for collecting actual real-time shopper behavior data when a shopper selects a product in the store. Specifically, using a communication network, a device that captures a first true moment, and a data collection device, real-time shopper behavior data for the shopper's estimated location in the store, and Disclosed herein is a system for tracking the time spent reviewing selections and where the time was spent and the merchandise selected for purchase.
[Selection] Figure 1A

Description

(関連出願に対する優先権の主張)
本特許出願は、2009年3月20日に出願された米国非仮特許出願第12/408,581号、2009年1月14日に出願された米国非仮特許出願第12/353,817号、2009年1月14日に出願された米国非仮特許出願第12/353,760号、2008年7月14日に出願された米国特許非仮特許出願第12/172,326号、2007年9月21日に出願された米国特許非仮特許出願第11/859,703号、および米国暫定特許出願2008年3月21日に出願された米国仮特許出願第61/070,344号を相互参照し、優先権を主張するものであり、本明細書において参照によりすべて援用されるものとする。
(Claim of priority for related applications)
No. 12 / 408,581 filed on Mar. 20, 2009 and U.S. Non-Provisional Application No. 12 / 353,817 filed on Jan. 14, 2009. No. 12 / 353,760, filed Jan. 14, 2009, U.S. Patent Provisional Application No. 12 / 172,326, filed Jul. 14, 2008, 2007 US Patent Application No. 11 / 859,703, filed September 21, and US Provisional Patent Application 61 / 070,344, filed March 21, 2008 Reference is made to the priority and is hereby incorporated by reference in its entirety.

本発明は、買い物客が店内で買い物を行う間に実際のリアルタイム買い物客行動データを収集するためのシステムおよび方法を提供する。特に、店内での買い物客の商品選択中に買い物客行動データを取得するためのシステムおよび方法が提供され、第1の真実の瞬間の前、間、後における買い物客の将来の製品選択に影響を及ぼすシステムおよび方法が改良される。   The present invention provides a system and method for collecting actual real-time shopper behavior data while the shopper is shopping in the store. In particular, a system and method for obtaining shopper behavior data during shoppers' product selection in a store is provided, affecting the shopper's future product selection before, during, and after the first true moment. The systems and methods that affect

店内での買い物客の行動を理解することは、小売業者、マーチャンダイザー、データ収集者、および大型商店の経営者にとっての最優先事項となった。これまでは、意思決定の時点、すなわち第1の真実の瞬間における買い物客の行動を理解し、その後に予測することが困難であった。また、店内での買い物客の動線に関する知識を得ることも困難であった。買い物客が複数の品目を購入し、その店を出た後に得られたデータ、すなわち、販売時点(POS)以降に集まるデータが唯一の一貫した実把握データであることが一般的であった。当業者は、更なる洞察を得るために、かかる購入品を聞き取りによって正しく追跡してきたが、このような聞き取りでも、瞬間的な買い物客の行動、すなわちリアルタイムの買い物客の行動見通しの合図、および店内における買い物客の実際の動線や判断経路を知るための合図を逃してしまう。   Understanding shoppers' behavior in the store has become a top priority for retailers, merchandisers, data collectors, and large store owners. In the past, it has been difficult to understand and then predict the shopper's behavior at the time of decision making, i.e. the first true moment. It was also difficult to obtain knowledge about the flow of shoppers in the store. Data obtained after a shopper purchases a plurality of items and leaves the store, that is, data collected after the point of sale (POS) is generally the only consistent actual grasp data. Those skilled in the art have successfully tracked such purchases through interviews to gain further insights, but even such interviews can signal instantaneous shopper behavior, ie, real-time shopper behavior prospects, and A signal for knowing the actual flow line and judgment path of the shopper in the store is missed.

第1の真実の瞬間(FMOT)は、1)商品の選択が検討され、2)その商品が実際に選択され、3)買い物客が特定の商品の選択を検討するために費やす時間の長さ、および4)意思決定の瞬間における、商品の位置に対する買い物客の店内推定位置を含む商品選択と定義されてきた。   The first moment of truth (FMOT) is 1) the selection of a product is considered, 2) the product is actually selected, and 3) the length of time a shopper spends considering the selection of a particular product. And 4) product selection that includes the shop's estimated in-store location relative to the location of the product at the moment of decision making.

買い物客が特定商品の選択を検討するために費やす時間の長さは、一般に約3秒から7秒の範囲と考えられているが、買い物客によって異なり、当業者であれば、その違いをよく理解しているであろう。求められる実際の時間に関係なく、FMOTは、店内、店棚、エンドキャップ、キオスク、スタンドアロンディスプレイ、当業者に公知の店内または他の表示手段における買い物客の意思決定プロセスを含む。   The length of time a shopper spends considering the selection of a particular product is generally considered to be in the range of about 3 to 7 seconds, but varies by shopper, and those skilled in the art will often make the difference. I understand. Regardless of the actual time required, FMOT includes a shopper's decision-making process in a store, store shelf, end cap, kiosk, stand-alone display, in-store or other display means known to those skilled in the art.

小売店内で商品を販売するマーチャンダイザーは、年間何十億ドルを費やして、FMOT時および買い物客の店内経路移動中に、買い物客の行動に影響を与えようと努力している。現在、買い物客の行動と、第1の真実の瞬間に買い物客に影響を与える要素(存在する場合)に関するリアルタイムの経験的理解は、依然として謎である。   Merchandisers selling merchandise in retail stores spend billions of dollars annually trying to influence shopper behavior during FMOT and during shopper travel. Currently, real-time empirical understanding of the shopper's behavior and the factors (if any) that affect the shopper at the first true moment remain a mystery.

FMOTにおける買い物客の行動の理解に努めることは重要であるが、一貫して適用でき、買い物客の買い物行為の全体像を提供し、良好に機能し、再現が可能であり、かつ買い物客の買い物行為全体を把握する真の尺度であるこのような発見のためのシステムを提供することも重要である。   While it is important to try to understand the shopper's behavior at FMOT, it can be applied consistently, provides an overall picture of the shopper's shopping behavior, works well, is reproducible, and It is also important to provide a system for such discovery that is a true measure of the overall shopping behavior.

従来技術は、店内での商品の移動を追跡するRFIDの使用が役に立ち得ると定めている。小売環境における商品に対してRFIDを使用している当業者は、RFIDタグを含む商品は、小売環境(食料雑貨店など)における全商品の10%未満であり、2%未満であることも多いということを十分に認識しているであろう。RFIDタグがショッピングカートに取り付けられていても、買い物客が店棚やエンドキャップなどから何を選択するかという点よりもむしろ、ショッピングカートの店内移動経路に関する有用な情報が得られるに過ぎない。そのため、このような手法は、買い物客の商品選択に関する洞察を提供しない。   The prior art provides that the use of RFID to track the movement of goods within a store can be helpful. Those skilled in the art using RFID for merchandise in a retail environment will find that merchandise containing RFID tags is less than 10% and often less than 2% of all merchandise in a retail environment (such as a grocery store). You will be fully aware of that. Even if the RFID tag is attached to the shopping cart, only useful information regarding the in-store movement path of the shopping cart can be obtained rather than what the shopper selects from the store shelf, the end cap or the like. As such, such an approach does not provide insight into the shopper's product selection.

米国特許第6,659,344号では、小売市場における買い物客の行動に関するデータを収集するシステムが提供されている。その明細書では、買い物かごにスキャナが取り付けられ、棚から品目が離れたことをRFIDによって検出するように構成されており、かかる品目には、1つ以上のRFIDタグが備わっている。この手法における明らかな制限は、繰り返しになるが、店内の商品に対して利用可能なRFIDタグの用途が限られているということである。RFIDへの依存により、買い物客に関する洞察が得られる可能性のある非常に有用な買い物客の行動データが収集される可能性は低くなる。   US Pat. No. 6,659,344 provides a system for collecting data regarding shopper behavior in the retail market. In that specification, a scanner is attached to a shopping basket and configured to detect by RFID that an item has left the shelf, such item being equipped with one or more RFID tags. An obvious limitation in this approach is that, once again, the use of RFID tags available for in-store merchandise is limited. The reliance on RFID makes it less likely that very useful shopper behavior data will be collected that may provide insights about the shopper.

そのため、残るのは、店内全域の買い物客の位置をリアルタイムで追跡する能力、買い物客が購入のために選択した品目に関する知識、買い物客が購入のために品目を選択した店内の場所に関する知識、および買い物客が購入のために選択した各商品について、意思決定プロセスに要した時間に関する知識によって実際および/またはリアルタイムの買い物客の行動データを選択できるシステムに対するニーズである。また、かかるすべてのリアルタイム買い物客行動データを使用してコンピュータ支援シミュレーションモデルを強化することも重要である。そうすることは、買い物客の行動を予測するコンピュータシュミレーションの精度向上に役立つであろう。   So, what remains is the ability to track the location of shoppers throughout the store in real time, knowledge about the items the shopper has selected for purchase, knowledge of the locations in the store where the shopper has selected items for purchase, And a need for a system that can select actual and / or real-time shopper behavior data for each item selected by the shopper for purchase, with knowledge of the time taken for the decision making process. It is also important to enhance computer-aided simulation models using all such real-time shopper behavior data. Doing so will help improve the accuracy of computer simulations that predict shopper behavior.

したがって、本発明は、1つ以上の購入可能品目で満たされた店内における買い物客の意思決定の瞬間に近い実際のリアルタイム買い物客行動データを取得するためのシステムを提供する。このシステムは、前記店付近に位置する通信ネットワークと、その通信ネットワークと稼働的に通信している少なくとも1つのデータ収集装置と、店内でその通信ネットワークに通信可能に接続されるように適合させた第1の真実の瞬間を捕捉する装置とを備える。第1の真実の瞬間を捕捉する装置は、1つ以上の購入可能品目の買い物客による意思決定の瞬間に近い実際のリアルタイム買い物客行動データを収集する目的で使用される。好適な通信ネットワークは、マルチネットワークである。   Thus, the present invention provides a system for obtaining actual real-time shopper behavior data close to the moment of shopper decision making in a store filled with one or more purchaseable items. The system is adapted to be communicatively connected to the communication network located in the store, at least one data collection device in active communication with the communication network, and the communication network in the store. And a device for capturing a first true moment. The device that captures the first true moment is used to collect actual real-time shopper behavior data that is close to the moment of decision by the shopper of one or more purchaseable items. A preferred communication network is a multi-network.

好ましくは、このシステムは、1つ以上の購入可能品目に関する買い物客の意思決定の瞬間の、前、間または後に、買い物客の意思決定に影響を与えるために、第1の真実の瞬間を捕捉する装置に1つ以上の影響メッセージを送信する。   Preferably, the system captures the first true moment to influence the shopper's decision before, during or after the shopper's decision moment on one or more purchaseable items. Send one or more influence messages to the device.

買い物客がFMOT装置を使用すると、1つ以上の影響メッセージに対する買い物客の応答または無応答を追跡できるようになる。次に、かかる応答または無応答は、その買い物客のリアルタイム買い物客行動データの一部として記録および記憶される。本明細書の代替実施形態において、本明細書のシステムによって買い物客に届けられる影響メッセージは、携帯電話、PDA、またはワイヤレス対応MP3装置など、第1の真実の瞬間を捕捉する装置を含まない通信装置によって買い物客に届けられる。   When the shopper uses the FMOT device, the shopper's response or no response to one or more influence messages can be tracked. Such response or no response is then recorded and stored as part of the shopper's real-time shopper behavior data. In an alternative embodiment herein, the impact message delivered to the shopper by the system herein does not include a device that captures the first true moment, such as a mobile phone, PDA, or wireless enabled MP3 device. Delivered to the shopper by the device.

本明細書の実際のリアルタイム買い物客行動データは、購入が検討された1つ以上の購入可能品目の識別情報と、1つ以上の購入可能品目を選択するかしないかを決めるために買い物客が費やす時間の長さと、店内における前記買い物客の推定位置とを含む。また、実際のリアルタイム買い物客行動データは、購入が検討された商品が、買い物客によって実際の購入のために選択されたときに、その買い物客によって購入のために選択された1つ以上の購入可能品目の識別情報を含む。購入のために品目を選択した買い物客が購入前に意思を変えた場合、かかる判断も、実際のリアルタイム買い物客行動データの一部として記録され、その品目が「選択解除された」ものとしてマークされるのが好ましい。   The actual real-time shopper behavior data herein includes the identification of one or more purchaseable items considered for purchase and the shopper's decision to decide whether or not to select one or more purchaseable items. It includes the length of time spent and the estimated location of the shopper in the store. The actual real-time shopper behavior data also includes one or more purchases selected for purchase by the shopper when the item being considered for purchase is selected by the shopper for the actual purchase. Contains identification information for possible items. If a shopper who selects an item for purchase changes his intentions before purchase, such a decision is also recorded as part of the actual real-time shopper behavior data, marking the item as “deselected” Preferably it is done.

先述のように、システムは1つ以上のデータ収集装置を備える。実際のリアルタイム買い物客行動データは、通信ネットワークに各々通信可能に連結されている1つ以上のデータ収集装置に送信される。実際には、これらのデータ収集装置は、実際のリアルタイム買い物客データを取得し、整理する。   As mentioned above, the system comprises one or more data collection devices. The actual real-time shopper behavior data is transmitted to one or more data collection devices each communicatively coupled to the communication network. In practice, these data collection devices acquire and organize actual real-time shopper data.

買い物中の買い物客の推定位置は把握されている。かかる位置が把握される条件は、買い物客の近接場所に第1の真実の瞬間を捕捉する装置があり、FMOT装置がその買い物客に割り当てられているということである。買い物客の推定位置が把握される好適な方法は、連続的または略連続的な位置追跡である。すなわち、第1の真実の瞬間を捕捉する装置は、買い物客が店内で時間を過ごしている間に位置追跡データを作成する位置追跡装置を備える。好ましくは、データ収集装置は、位置追跡データから成る履歴経過データを記憶する。あるいは、位置追跡データのすべてまたは少なくとも一部を、第1の真実の瞬間を捕捉する装置に記憶してもよい。   The estimated position of the shopper who is shopping is known. The condition for such a position to be known is that there is a device that captures the first true moment in the proximity of the shopper and that the FMOT device is assigned to that shopper. A preferred method by which the estimated location of the shopper is known is continuous or nearly continuous location tracking. That is, the device for capturing the first true moment comprises a location tracking device that creates location tracking data while the shopper spends time in the store. Preferably, the data collection device stores history progress data including position tracking data. Alternatively, all or at least a portion of the position tracking data may be stored on a device that captures the first true moment.

実際には、位置追跡データは、位置追跡装置が通信ネットワークと関連付けられた時期あたりから位置追跡装置と通信ネットワークとの関連付けが解除された時期あたりまで、第1の真実の瞬間を捕捉する装置によって収集される。   In practice, the location tracking data is obtained by a device that captures the first real moment from around the time when the location tracking device is associated with the communication network until around the time when the location tracking device is no longer associated with the communication network. Collected.

店内において、1つ以上の購入可能品目は、第1の真実の瞬間を捕捉する装置によるスキャンを受けるための可読メディアをその表面に備える。可読メディアは、1つ以上の前記購入可能品目、および/または6本パックのソーダのような束ねられた一群の品目ごとに、商品識別情報を含む。   In the store, the one or more purchaseable items comprise on their surface readable media for receiving a scan by a device that captures the first true moment. The readable media includes merchandise identification information for one or more of the purchasable items and / or a bundled group of items such as a six pack soda.

本明細書は、本発明を具体的に指摘し、明確に請求する請求項で締めくくられているが、添付の図と合わせて参照することにより、実施形態は良好に理解されると考えられる。なお、添付の図面において、同じ参照番号は同じ要素を表す。   While the specification concludes with claims that particularly point out and distinctly claim the invention, the embodiments are believed to be better understood by reference to the accompanying figures. In the accompanying drawings, the same reference number represents the same element.

図1A〜図1Dは、買い物客が意思決定の瞬間に店内のエンドキャップから商品を選択している様子を表す。1A to 1D show a state in which a shopper selects a product from an end cap in the store at the moment of decision making. 図2A〜図2Dは、買い物客が意思決定の瞬間に店内の通路沿いにある店棚から商品を選択している様子を表す。2A to 2D show a state in which a shopper selects a product from a store shelf along a passage in the store at the moment of decision making. 図3は、買い物客が店内の商品を選択するプロセスと、店から商品を選択している買い物客の近接場所にある位置追跡装置とデータ収集装置との間の通信プロセスを示す流れ図であり、図中において、この通信は店内の通信ネットワークを経由して行われる。FIG. 3 is a flow diagram illustrating the process by which a shopper selects merchandise in the store and the communication process between the location tracking device and the data collection device in the proximity of the shopper selecting the product from the store; In the figure, this communication is performed via a communication network in the store. 図4は、買い物客がデータ収集装置と通信するために店内で使用する「第1の真実の瞬間」を捕捉する装置(すなわち、ワイヤレス終端装置)の正面を示す。FIG. 4 shows a front view of a device that captures a “first true moment” that a shopper uses in the store to communicate with a data collection device (ie, a wireless termination device). 図5は、店舗ベースの例示的な通信用マルチネットワークを有する店の概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view of a store with an exemplary store-based multi-network for communication. 図6Aおよび図6Bは、実際のリアルタイム買い物客の行動データを店で収集するのに役立つ例示的なメッシュ型通信ネットワークの概略図である。6A and 6B are schematic diagrams of an exemplary mesh communication network useful for collecting actual real-time shopper behavior data at the store. 図7Aおよび図7Bは、実際のリアルタイム買い物客の行動データを店で収集するのに役立つ例示的なスター型通信ネットワークの概略図である。7A and 7B are schematic diagrams of an exemplary star communication network that is useful for collecting actual real-time shopper behavior data at a store. 図8は、実際のリアルタイム買い物客の行動データを店で収集するのに役立つ例示的なスター型通信ネットワークとメッシュ型通信ネットワークとを提供している店の概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram of a store providing an exemplary star communication network and mesh communication network to help collect actual real-time shopper behavior data at the store. 図9は、例示的な通信マルチネットワークを提供している店の概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram of a store providing an exemplary communication multi-network. 図10は、位置追跡サブシステムが動作する例示的処理のダイアグラムである。FIG. 10 is a diagram of an exemplary process in which the location tracking subsystem operates. 図11Aは、位置追跡サブシステムの例示的実施形態を示す。FIG. 11A illustrates an exemplary embodiment of a location tracking subsystem. 図11Bは、位置追跡サブシステムの例示的実施形態を示す。FIG. 11B shows an exemplary embodiment of a location tracking subsystem. 図11Cは、位置追跡サブシステムの例示的実施形態を示す。FIG. 11C shows an exemplary embodiment of a location tracking subsystem. 図11Dは、位置追跡サブシステムの例示的実施形態を示す。FIG. 11D shows an exemplary embodiment of a location tracking subsystem. 図12は、位置追跡サブシステムの簡略概略図を示す。FIG. 12 shows a simplified schematic diagram of the position tracking subsystem.

本明細書の発明は、1つ以上の購入可能品目で満たされた店内で買い物客が行う意思決定の瞬間に近い実際のリアルタイム買い物客行動データを取得するためのシステムを提供する。このシステムは、店付近に位置する通信ネットワークと、その通信ネットワークと稼働的に通信している少なくとも1つのデータ収集装置と、店内でその通信ネットワークに通信可能に接続されるように適合させた第1の真実の瞬間を捕捉する装置とを備える。第1の真実の瞬間を捕捉する装置は、1つ以上の購入可能品目の買い物客による意思決定の瞬間に近い実際のリアルタイム買い物客行動データを収集する目的で使用される。好適な通信ネットワークは、マルチネットワークである。   The invention herein provides a system for obtaining actual real-time shopper behavior data that is close to the moment of decision making by a shopper in a store filled with one or more purchaseable items. The system is adapted to be communicatively connected to a communication network located in the vicinity of the store, at least one data collection device in active communication with the communication network, and the communication network in the store. And a device for capturing one true moment. The device that captures the first true moment is used to collect actual real-time shopper behavior data that is close to the moment of decision by the shopper of one or more purchaseable items. A preferred communication network is a multi-network.

好ましくは、このシステムは、1つ以上の購入可能品目に関する買い物客の意思決定の瞬間の、前、間または後に、買い物客の意思決定に影響を与えるために、第1の真実の瞬間を捕捉する装置に1つ以上の影響メッセージを送信する。   Preferably, the system captures the first true moment to influence the shopper's decision before, during or after the shopper's decision moment on one or more purchaseable items. Send one or more influence messages to the device.

買い物客がFMOT装置を使用すると、1つ以上の影響メッセージに対する買い物客の応答または無応答を追跡できるようになる。次に、かかる応答または無応答は、その買い物客のリアルタイム買い物客行動データの一部として記録および記憶される。本明細書の代替実施形態において、本明細書のシステムによって買い物客に届けられる影響メッセージは、携帯電話、PDA、またはワイヤレス対応MP3装置など、第1の真実の瞬間を捕捉する装置を含まない通信装置によって買い物客に届けられる。   When the shopper uses the FMOT device, the shopper's response or no response to one or more influence messages can be tracked. Such response or no response is then recorded and stored as part of the shopper's real-time shopper behavior data. In an alternative embodiment herein, the impact message delivered to the shopper by the system herein does not include a device that captures the first true moment, such as a mobile phone, PDA, or wireless enabled MP3 device. Delivered to the shopper by the device.

本明細書の実際のリアルタイム買い物客行動データは、購入が検討された1つ以上の購入可能品目の識別情報と、1つ以上の購入可能品目を選択するかしないかを決めるために買い物客が費やす時間の長さと、店内における前記買い物客の推定位置とを含む。また、実際のリアルタイム買い物客行動データは、購入が検討された商品が、買い物客によって実際の購入のために選択されたときに、その買い物客によって購入のために選択された1つ以上の購入可能品目の識別情報を含む。購入のために品目を選択した買い物客が購入前に意思を変えた場合、かかる判断も、実際のリアルタイム買い物客行動データの一部として記録され、その品目が「選択解除された」ものとしてマークされるのが好ましい。買い物客の選択内容はすべてリアルタイムで記され、記録される。   The actual real-time shopper behavior data herein includes the identification of one or more purchaseable items considered for purchase and the shopper's decision to decide whether or not to select one or more purchaseable items. It includes the length of time spent and the estimated location of the shopper in the store. The actual real-time shopper behavior data also includes one or more purchases selected for purchase by the shopper when the item being considered for purchase is selected by the shopper for the actual purchase. Contains identification information for possible items. If a shopper who selects an item for purchase changes his intentions before purchase, such a decision is also recorded as part of the actual real-time shopper behavior data, marking the item as “deselected” Preferably it is done. All shopper choices are recorded and recorded in real time.

先述のように、システムは1つ以上のデータ収集装置を備える。実際のリアルタイム買い物客行動データは、通信ネットワークに各々通信可能に連結されている1つ以上のデータ収集装置に送信される。実際には、これらのデータ収集装置は、実際のリアルタイム買い物客データを取得し、整理する。   As mentioned above, the system comprises one or more data collection devices. The actual real-time shopper behavior data is transmitted to one or more data collection devices each communicatively coupled to the communication network. In practice, these data collection devices acquire and organize actual real-time shopper data.

買い物中の買い物客の推定位置は把握される。買い物客の近接場所に第1の真実の瞬間を捕捉する装置があり、FMOT装置がその買い物客に割り当てられている限り、かかる位置は把握される。買い物客の推定位置が把握される好適な方法は、連続的または略連続的な位置追跡である。すなわち、第1の真実の瞬間を捕捉する装置は、買い物客が店内で時間を過ごしている間に位置追跡データを作成する位置追跡装置または機構を備える。好ましくは、データ収集装置は、位置追跡データから成る履歴経過データを記憶する。あるいは、位置追跡データのすべてまたは少なくとも一部を、第1の真実の瞬間を捕捉する装置に記憶してもよい。   The estimated position of the shopper who is shopping is grasped. As long as there is a device that captures the first true moment in the proximity of the shopper and the FMOT device is assigned to that shopper, such location is known. A preferred method by which the estimated location of the shopper is known is continuous or nearly continuous location tracking. That is, the device that captures the first true moment comprises a location tracking device or mechanism that creates location tracking data while the shopper spends time in the store. Preferably, the data collection device stores history progress data including position tracking data. Alternatively, all or at least a portion of the position tracking data may be stored on a device that captures the first true moment.

実際には、位置追跡データは、位置追跡装置が通信ネットワークと関連付けられた時期あたりから位置追跡装置と通信ネットワークとの関連付けが解除された時期あたりまで、第1の真実の瞬間を捕捉する装置によって収集される。   In practice, the location tracking data is obtained by a device that captures the first real moment from around the time when the location tracking device is associated with the communication network until around the time when the location tracking device is no longer associated with the communication network. Collected.

店内において、1つ以上の購入可能品目は、第1の真実の瞬間を捕捉する装置によるスキャンを受けるための可読メディアをその表面に備える。可読メディアは、1つ以上の前記購入可能品目、および/または6本パックのソーダのような束ねられた一群の品目ごとに、商品識別情報を含む。   In the store, the one or more purchaseable items comprise on their surface readable media for receiving a scan by a device that captures the first true moment. The readable media includes merchandise identification information for one or more of the purchasable items and / or a bundled group of items such as a six pack soda.

本明細書で使用される「実際のリアルタイム買い物客行動データ」という用語は、買い物客の識別データ、位置追跡データ、商品スキャンデータ、および商品選択タイミングデータを合わせたものを意味する。理想的には、実際のリアルタイム買い物客行動データに、買い物客の個人プロフィールと人口統計学的プロフィールも含まれる。   As used herein, the term “actual real-time shopper behavior data” means a combination of shopper identification data, location tracking data, product scan data, and product selection timing data. Ideally, real-time shopper behavior data also includes the shopper's personal profile and demographic profile.

本明細書で使用される「第1の真実の瞬間を捕捉する装置」、「FMOT装置」、「ワイヤレス終端装置」、または「WED」という用語は、本明細書の通信ネットワークを経由してワイヤレスで動作するハンドヘルドまたは小型携帯型電子装置を意味し、 かかる装置は、品目に備わっている可読メディアを購入のためにスキャンしたり、fmot装置を使用して買い物客の推定位置を伝達したりすることができる。   As used herein, the term “device that captures the first true moment”, “FMOT device”, “wireless terminator”, or “WED” refers to wireless communication via the communication network herein. Means a handheld or small portable electronic device that operates on, such as scanning readable media on an item for purchase, or using an fmot device to communicate an estimated location of a shopper be able to.

本明細書で使用される「商品スキャン装置」という用語は、バーコード、UPCコード、およびその他の機械読み取り可能な記号やコードなどの可読メディアをスキャンできる装置を意味し、写真を撮影できる撮像装置を含むが、これに限定されるものではない。商品スキャン装置は、本明細書に開示される他の種類のデータの中から商品スキャンデータを生成する。「商品をスキャンした」や「商品が選択されて、その後スキャンされる」などの語句や、商品のスキャンを表す同様の表現が使用されている場合、本明細書では常に、商品のバーコードまたは可読メディアがスキャンされていることを意味する。本明細書における好適な商品スキャン装置はFMOT装置である。   As used herein, the term “product scanning device” refers to a device capable of scanning readable media such as barcodes, UPC codes, and other machine-readable symbols and codes, and an imaging device capable of taking pictures However, it is not limited to this. The merchandise scanning apparatus generates merchandise scan data from other types of data disclosed in this specification. If a phrase such as “Scanned product” or “Product is selected and then scanned” or a similar expression that represents a scan of the product is used in this document, the product barcode or Means that readable media is being scanned. The preferred merchandise scanning device herein is an FMOT device.

本明細書で使用される「バーコード」、「UPCコード」、および「可読メディア」という用語は、本明細書に開示される商品スキャン装置(FMOT装置など)によって機械読み取り可能な任意のコードを意味する。   As used herein, the terms “barcode”, “UPC code”, and “readable media” refer to any code that is machine-readable by the commodity scanning device (such as FMOT device) disclosed herein. means.

本明細書では、「データ収集装置」という用語は、スイッチと、大量のデータを記憶するのに十分なメモリを有するサーバ級のコンピュータとを備える1つ以上の電子装置を意味する。前記データ収集装置は、スイッチ、ゲートウェイサーバ、店舗関係者タスク管理サーバなどの店舗コンピュータ、コンピュータ支援注文システムコンピュータ、販売時点情報管理端末、店内プロセッサ(ISPサーバ)、位置追跡サーバ、商用サーバ、または本明細書に記載されているデータ関連機能のすべてを含むがそれらに限定されないデータの処理および/または記憶に役立つ他の論理エンジンの機能を実行することができる。   As used herein, the term “data collection device” means one or more electronic devices that comprise a switch and a server grade computer having sufficient memory to store a large amount of data. The data collection device is a store computer such as a switch, a gateway server, a store-related person task management server, a computer-assisted order system computer, a point-of-sale information management terminal, an in-store processor (ISP server), a location tracking server, a commercial server, or a book Other logic engine functions useful for processing and / or storing data, including but not limited to all of the data-related functions described in the specification, may be performed.

本明細書で使用される「推定位置」という用語は、既知の商品位置に対する第1の真実の瞬間を捕捉する装置(FMOT装置/ワイヤレス終端装置)など、1つ以上の電子装置によって追跡される買い物客または店舗関係者の推定位置を意味する。買い物客の位置が推定される理由は、好ましくは本明細書のFMOT装置内に保持され、買い物客の近くに保持されている位置追跡装置の位置を店が追跡しているからである。   As used herein, the term “estimated location” is tracked by one or more electronic devices, such as a device that captures the first true moment for a known merchandise location (FMOT device / wireless termination device). It means the estimated position of shoppers or store personnel. The reason for the shopper's location being estimated is that the store is tracking the location of the location tracking device that is preferably held within the FMOT device herein and held near the shopper.

図1Aから図1Dは、店内での買い物客の第1の真実の瞬間に、買い物客7が購入のためにエンドキャップ22から品目を選択するプロセスを描いている。これらの図はエンドキャップを描いているものの、このプロセスは、キオスク、ディスプレイ、または1つ以上の標準的な店棚に配置されていない他の任意の商品グループで使用されてもよい。図1Aから図1Dは、店内での第1の真実の瞬間における買い物客の行為を絵で表したものである。図1Aは、買い物客が店5内のエンドキャップ22に接近したときの様子を表す。   FIGS. 1A-1D depict the process by which the shopper 7 selects items from the end cap 22 for purchase at the first true moment of the shopper in the store. Although these figures depict end caps, this process may be used in kiosks, displays, or any other group of goods that are not located on one or more standard store shelves. FIG. 1A to FIG. 1D depict pictures of the shopper's actions at the first true moment in the store. FIG. 1A shows the situation when the shopper approaches the end cap 22 in the store 5.

図1A、図1B、図1C、および図1Dの買い物客7は、第1の真実の瞬間を捕捉する装置50、本願明細書では、以下に詳述するワイヤレス終端装置50(図4)を所有している様子を表している。図1Aから図1Dには、以下にさらに詳しく記載されている店内の通信ネットワークを経由してデータ収集装置とFMOT装置50との間で動作している位置追跡サブシステムが存在するが、十分には示されていない。実際には、FMOT装置50は、1つ以上の情報ルータ12を経由してデータを送受信する。本明細書においては、データ収集装置23(図5、図7A、および図9)と店の通信ネットワーク10(図5および図9)が、店5内の買い物客がエンドキャップ22に移動し、立ち止まり、その後立ち去るときの位置をリアルタイムで把握しているか、把握することができる。買い物中、買い物客7が第1の真実の瞬間を捕捉する装置50を持って店内全体を移動すると、その想定位置が追跡される。   The shopper 7 of FIGS. 1A, 1B, 1C, and 1D owns a device 50 that captures the first true moment, a wireless terminator 50 (FIG. 4), described in detail hereinbelow. It shows how they are doing. In FIGS. 1A-1D, there is a location tracking subsystem that operates between the data collection device and the FMOT device 50 via an in-store communication network, described in more detail below. Is not shown. In practice, the FMOT device 50 transmits and receives data via one or more information routers 12. In this specification, the data collection device 23 (FIGS. 5, 7A, and 9) and the store communication network 10 (FIGS. 5 and 9) allow a shopper in the store 5 to move to the end cap 22, It is possible to grasp whether the position when stopping and then leaving is grasped in real time. During shopping, as the shopper 7 moves through the store with the device 50 that captures the first true moment, its assumed position is tracked.

図1Aでは、買い物客7が購入オプションを検討しながらエンドキャップ22で立ち止まった様子が示されている。本明細書の一実施形態において、買い物客7は、例えば洗濯用洗剤の大きな列の前に立っている。図1Bにおいて、買い物客7は、エンドキャップ22から商品35を選択した。図1Cにおいて、買い物客7は、選択した商品35上の可読メディア(図示せず)をスキャンする。商品35をこのようにスキャンする際、いくつかの重要機能が実行される。その各々について以下に記載する。   FIG. 1A shows the shopper 7 stopping at the end cap 22 while considering a purchase option. In one embodiment herein, the shopper 7 stands in front of a large row of laundry detergent, for example. In FIG. 1B, shopper 7 has selected product 35 from end cap 22. In FIG. 1C, the shopper 7 scans a readable medium (not shown) on the selected product 35. When scanning the product 35 in this way, several important functions are performed. Each of these is described below.

まず、スキャンされた商品35の識別情報が、FMOT装置50により、店の通信ネットワーク10を経由して送信され、かかる送信された情報は、1つ以上の情報ルータ12を経由して受信され、最終的にはデータ収集装置23に転送される。   First, identification information of the scanned product 35 is transmitted by the FMOT device 50 via the communication network 10 of the store, and the transmitted information is received via one or more information routers 12. Finally, the data is transferred to the data collection device 23.

2番目に、買い物客の商品選択の瞬間もデータ収集装置23によって記録され、記憶される。買い物客7の店内移動はリアルタイムで少しずつ時間を追って評価できるため、買い物客7が商品選択の検討に費やした時間の長さも把握される。この時間は、FMOT装置50またはデータ収集装置23内のタイミング装置によって追跡することができる。本明細書において、この追跡時間は商品選択タイミングデータと呼ばれる。   Second, the data collection device 23 also records and stores the moment when the shopper selects the item. Since the movement of the shopper 7 in the store can be evaluated little by little in real time, the length of time spent by the shopper 7 in considering the selection of the product can also be grasped. This time can be tracked by the timing device in the FMOT device 50 or the data collection device 23. In this specification, this tracking time is referred to as product selection timing data.

3番目に、店5における買い物客7の位置がリアルタイムで把握されているため、かかる位置は選択された商品35の識別情報に添付される。   Third, since the position of the shopper 7 in the store 5 is grasped in real time, the position is attached to the identification information of the selected product 35.

最後に、処理が完了し、選択された商品が選ばれ、選択された商品35を買い物客7が前記ショッピングカートに入れる様子が、購入を検討しただけでなく、購入するために実際に選択された証として示されている。   Finally, the process is completed, the selected item is selected, and the manner in which the shopper 7 places the selected item 35 into the shopping cart is not only considered for purchase, but is actually selected for purchase. It is shown as a testimony.

本明細書で使用される「位置追跡データ」という用語は、買い物客が店内全体を移動しているときの、選択時点における買い物客の直前の場所を意味する。1つの特定対象領域は、買い物客が第1の真実の瞬間を捕捉する装置を経験したとき、すなわち、位置追跡装置が、店内を移動する買い物客の近接場所にある第1の真実の瞬間を捕捉する装置を追跡したときの買い物客の直前位置を含み得る。   As used herein, the term “location tracking data” refers to the location immediately before the shopper at the time of selection when the shopper is moving throughout the store. One specific area of interest is when the shopper experiences a device that captures the first true moment, i.e., the first true moment when the location tracking device is in close proximity to the shopper moving through the store. It may include the position immediately before the shopper when tracking the device to be captured.

上記すべてのステップから、店5における買い物客7の行動の評価を開始することができる。スキャンされた商品を含め、買い物客7の買い物行為全体を追跡することによって、店内での当人の実際のリアルタイム買い物行動を追跡して分析することができ、その行動がさらに理解されれば、行動に影響を与え得る可能性がある。データ収集装置23は、商品選択タイミングデータ、位置追跡データ、および商品スキャンデータをコンパイルした後、実際のリアルタイム買い物客行動データを作成する。   From all the above steps, the evaluation of the behavior of the shopper 7 in the store 5 can be started. By tracking the entire shopping activity of the shopper 7 including the scanned items, the person's actual real-time shopping behavior in the store can be tracked and analyzed, and if that behavior is further understood, May affect behavior. The data collection device 23 compiles the product selection timing data, the position tracking data, and the product scan data, and then creates actual real-time shopper behavior data.

さらに、本明細書のシステムは、買い物客7が商品選択のための意思決定の瞬間(すなわち第1の真実の瞬間)に費やす時間の長さを追跡して、商品選択タイミングデータを作成する。買い物客7が商品を検討する時間は、FMOT装置50、データ収集装置23、またはその両方で、好ましくは電子的に追跡される。買い物客7が第1の真実の瞬間にあることをシステムが検出したときに、このタイミングは開始される。   In addition, the system of the present specification creates the product selection timing data by tracking the length of time that the shopper 7 spends at the decision-making moment for product selection (ie, the first true moment). The time at which the shopper 7 reviews the merchandise is preferably tracked electronically with the FMOT device 50, the data collection device 23, or both. This timing begins when the system detects that the shopper 7 is in the first true moment.

実際には、本明細書のシステムは、買い物客7の移動速度が当人の平均速度よりも大幅に低いことを検出したとき、および当人の推定位置が店内の商品ディスプレイの前にあるときに、当人が商品の選択を検討中であることを検出する。この検出の一部は、商品の購入検討の時間と、買い物客の典型的な店内移動との間の2つの相対的な速度の比較を含む。   In practice, the system herein detects when the shopper's 7 movement speed is significantly lower than the average speed of the person and when the person's estimated position is in front of the merchandise display in the store. And detecting that the person is considering selecting a product. Part of this detection involves a comparison of two relative speeds between the time to consider purchasing a product and the typical in-store movement of the shopper.

次にデータ収集装置23は、商品スキャンデータ、位置追跡データ、および商品選択タイミングデータを取得し、整理して、実際のリアルタイム買い物客行動データを作成する。例示的実施形態において、データ収集装置23は、買い物客7と関連付けられている実際のリアルタイム買い物客行動データを、店5への2度以上の来店から収集して、特定の買い物客に関する買い物客7行動パターンデータを作成する。データ収集装置23は、買い物客の行動データの判断の基となるデータを収集するため、全グループ(女性、男性、国内の地域、休日の行動など)を分類する買い物客人口統計学的データも作成する。   Next, the data collection device 23 acquires and arranges product scan data, position tracking data, and product selection timing data, and creates actual real-time shopper behavior data. In the exemplary embodiment, the data collection device 23 collects actual real-time shopper behavior data associated with the shopper 7 from two or more visits to the store 5 to provide a shopper for a particular shopper. 7 Create action pattern data. The data collection device 23 also collects shopper demographic data for classifying all groups (female, male, domestic region, holiday behavior, etc.) in order to collect data that is a basis for judgment of shopper behavior data. create.

さらに進んで、データ収集装置23が履歴経過データを収集し、保管する。このデータは、位置追跡装置が通信ネットワーク10と関連付けられた時刻あたりから、買い物客7が支払いを済ませて店5を出た時刻あたりまでに収集された位置追跡データの略すべての総計である。   Further, the data collection device 23 collects and stores history progress data. This data is the sum of almost all of the position tracking data collected from the time when the position tracking device is associated with the communication network 10 to the time when the shopper 7 has paid and left the store 5.

データ収集装置23は、買い物ごとの買い物タイミングデータを買い物客ごとに収集する。代替実施形態において、タイミング装置は、買い物タイミングデータを収集する。買い物タイミングデータは、買い物客の第1の真実の瞬間を捕捉する装置50が店5内の通信ネットワーク10と関連付けられた最初の瞬間から、FMOT装置と通信ネットワーク10との関連付けが解除された時点まで、買い物客が店内で過ごした時間の長さを意味する。   The data collection device 23 collects shopping timing data for each shopping for each shopper. In an alternative embodiment, the timing device collects shopping timing data. The shopping timing data is obtained when the association between the FMOT device and the communication network 10 is released from the first moment when the device 50 that captures the first true moment of the shopper is associated with the communication network 10 in the store 5. It means the length of time spent by the shopper in the store.

重要な点として、購入してもらうために商品を店内に配置して欲しい供給業者は、実際のリアルタイム買い物客行動データ、買い物客の行動パターンデータおよび/または明確な行動パターンデータを使用して、店内に自社商品を配置する方法、店内に配置する商品、自社商品を配置する地理的な場所、自社商品への最適な価格付けを判断し、さらに他にも多くの商品の人口統計学的判断を行う。同様に、店は、実際のリアルタイム買い物客行動データ、買い物客の行動パターンデータおよび/または明確な行動パターンデータを使用して、どの店のどの地理的領域にどの商品を配置するか、その店に陳列する1つ以上の商品価格、買い物客に影響を与えるために使用する1つ以上の影響力のあるメッセージの内容、および/または供給業者が店に供給する1つ以上の商品の店内陳列位置を判断する。   It ’s important to note that a supplier who wants to place an item in the store for purchase uses actual real-time shopper behavior data, shopper behavior pattern data, and / or clear behavior pattern data, Determining how to place in-store products, how to place in-store products, the geographical location where to place in-house products, the optimal pricing for in-house products, and many other demographic decisions I do. Similarly, a store uses actual real-time shopper behavior data, shopper behavior pattern data, and / or explicit behavior pattern data to determine which products to place in which geographic region of which store. The price of one or more items to be displayed, the content of one or more influential messages used to influence the shopper, and / or an in-store display of one or more items that the supplier supplies to the store Determine the position.

例示的実施形態において、データ収集装置23は、店の主要データベース、主要データリポジトリとして機能する。機能的には、データ収集装置23は、店の通信ネットワーク10の他の構成要素から受信したデータを整理し、管理し、記憶する。さらに、データ収集装置23は、通信ネットワーク10の他の要素、すなわちFMOT装置50と情報ルータ12とにデータを配送する。   In the exemplary embodiment, the data collection device 23 functions as the main database of the store, the main data repository. Functionally, the data collection device 23 organizes, manages and stores data received from other components of the store communication network 10. Further, the data collection device 23 delivers data to other elements of the communication network 10, that is, the FMOT device 50 and the information router 12.

例示的実施形態において、データ収集装置23は、光線追跡計算とブラインドノード(すなわちFMOT装置50)位置計算とを実行して、情報ルータ12に対する自らの位置、そして最終的には店5内でのその位置に対する自らの位置を判断することができる。データ収集装置23は、商品選択タイミングデータ、来店タイミングデータ、および実際のリアルタイム買い物客行動データを作成する。データ収集装置23は、店5内にあるのが好ましいが、2つ以上の物理的な電子装置の中心となり得るため、データ収集装置23は、店の敷地内に完全に含まれているか、小売店の建物の内外両方に位置していればよい。   In the exemplary embodiment, the data collection device 23 performs ray tracing calculations and blind node (ie, FMOT device 50) location calculations to determine its location relative to the information router 12, and ultimately within the store 5. It is possible to determine its own position with respect to the position. The data collection device 23 creates product selection timing data, store visit timing data, and actual real-time shopper behavior data. The data collection device 23 is preferably in the store 5 but may be central to two or more physical electronic devices, so that the data collection device 23 is either completely contained within the store premises or is retail. It only needs to be located both inside and outside the store building.

先述のように、FMOT装置50は、(1)店内における買い物客の推定位置の各々を追跡するため、および(2)位置追跡データを作成するための位置追跡装置として、通信ネットワーク10経由で動作するように適合されている。あるいは、FMOT装置50に物理的に近接し、通信する位置追跡装置が、(1)店内における買い物客の推定位置の各々を追跡するため、および(2)位置追跡データを作成するために、通信ネットワーク10を経由して動作する。   As described above, the FMOT device 50 operates via the communication network 10 as (1) a location tracking device for tracking each of the shoppers' estimated locations in the store and (2) creating location tracking data. Is adapted to be. Alternatively, a location tracking device in physical proximity to and communicating with FMOT device 50 may communicate (1) to track each of the shoppers' estimated locations within the store and (2) to create location tracking data. It operates via the network 10.

図2Aから図2Dは、かかる商品選択が商品棚で商品通路24沿いに行われていることを除き、買い物客7による商品選択の図1Aから図1Dのプロセスに似たプロセスを表す。   FIGS. 2A-2D represent a process similar to the process of FIGS. 1A-1D for merchandise selection by the shopper 7 except that such merchandise selection is performed along the merchandise path 24 at the merchandise shelf.

図2Aは、商品35が配置されている店内通路24に接近している買い物客7を示す。図2Bにおいて、買い物客7は、選択された商品35を通路24の棚から選択する。図2Cは、本明細書でFMOT装置50と称する第1の真実の瞬間を捕捉する装置を使用して、選択された商品の識別情報をスキャンする買い物客7を表す。かかるスキャンで、商品スキャンデータが作成され、店内の通信ネットワークを経由して、そのデータが収集および整理されるデータ収集装置に送信される。最後に図2Dは、選択された商品35を、使用しているショッピングカートに入れている買い物客7を表す。   FIG. 2A shows the shopper 7 approaching the in-store passage 24 where the product 35 is arranged. In FIG. 2B, the shopper 7 selects the selected product 35 from the shelf in the passage 24. FIG. 2C represents a shopper 7 who scans the identification information of a selected item using a device that captures a first true moment, referred to herein as FMOT device 50. In such a scan, product scan data is created and transmitted via a communication network in the store to a data collection device that collects and organizes the data. Finally, FIG. 2D represents the shopper 7 putting the selected item 35 in the shopping cart in use.

図3は、食料雑貨店5のような小売環境における買い物客の行為からデータの集合を詳述するフローチャートである。第1の事例において、位置追跡装置と商品スキャン装置とを含むFMOT装置50を備えた買い物客が、店内で買い物を開始する。   FIG. 3 is a flowchart detailing a collection of data from the shopper's actions in a retail environment such as the grocery store 5. In the first case, a shopper with an FMOT device 50 including a position tracking device and a product scanning device starts shopping in the store.

FMOT装置50は、起動すると、店内の通信ネットワーク10とワイヤレスで関連付けられる。関連付けが成立すると、通信ネットワークは、店内での買い物客7の推定位置の各々をFMOT装置50によって連続的に追跡し、更新する。FMOT装置50は、位置追跡装置として動作するか、位置追跡装置と関連付けられるように適合されているのが好ましい。   When activated, FMOT device 50 is associated wirelessly with in-store communication network 10. When the association is established, the communication network continuously tracks and updates each of the estimated positions of the shopper 7 in the store by the FMOT device 50. FMOT device 50 is preferably adapted to operate as or be associated with a position tracking device.

あるいは、連続的に追跡または更新されない場合でも、買い物客の推定位置の各々は、データ収集装置23により、5秒ごと、15秒ごと、30秒ごとといった所定の間隔で追跡され、更新される。当業者であれば、選択される追跡および更新期間は、選択される正確な間隔について任意であり、かかる間隔は、会社の指示に従って店舗マネージャ(または他の従業員)が選択してよいことを容易に理解できるであろう。小売環境5のニーズに応じて適切な時間間隔が選択されている限り、本明細書の発明の基準は満たされたことになる。   Alternatively, even if not continuously tracked or updated, each estimated position of the shopper is tracked and updated by the data collection device 23 at predetermined intervals such as every 5 seconds, every 15 seconds, and every 30 seconds. Those skilled in the art will note that the tracking and renewal period chosen is arbitrary for the exact interval chosen, and that such intervals may be chosen by the store manager (or other employee) according to company instructions. It will be easy to understand. As long as an appropriate time interval is selected according to the needs of the retail environment 5, the inventive criteria of this specification are satisfied.

自身の買い物の過程で前方に移動した買い物客7は、店棚(図2Aから図2Dに図示)の前の位置、あるいはエンドキャップ22(図1Aから図1Dに図示)など、店棚でない商品ディスプレイから、選択された商品35を購入のために選択する。選択されると、買い物客は購入のために選択した商品35のバーコードをスキャンする。選択の瞬間またはそのすぐ後にバーコードをスキャンすることにより、買い物客7は、選択された商品35の識別情報を登録する。購入のために選択された商品35を、元の陳列場所またはそのすぐ近くの場所でスキャンすることにより、買い物客の推定位置がFMOT装置50内にある位置追跡装置を介して把握されるため、その位置も登録される。かかるスキャンで、商品の識別情報は、通信ネットワークに取り付けられているデータ収集装置23(図5および図9)のような適切な装置によって通信ネットワーク経由で送信されるか、商品の識別情報がFMOT装置50に備わっているメモリに記憶されてよく、あるいはその両方が実行されてもよい。   A shopper 7 who has moved forward in the course of his / her shopping is a product that is not a store shelf, such as a position in front of a store shelf (shown in FIGS. 2A to 2D) or an end cap 22 (shown in FIGS. 1A to 1D). From the display, the selected product 35 is selected for purchase. Once selected, the shopper scans the bar code of the item 35 selected for purchase. By scanning the bar code at the moment of selection or shortly thereafter, the shopper 7 registers the identification information of the selected product 35. By scanning the product 35 selected for purchase at or near the original display location, the shopper's estimated location is known via the location tracking device within the FMOT device 50, That position is also registered. In such a scan, the product identification information is transmitted via the communication network by an appropriate device such as the data collection device 23 (FIGS. 5 and 9) attached to the communication network, or the product identification information is FMOT. It may be stored in a memory provided in device 50, or both may be performed.

先述のように、店5内での買い物客の移動は、選択された各商品35の識別情報とその選択位置が把握されているため、(好ましくは連続的またはほぼ連続的に)追跡されている。このデータの収集により、買い物客の行動はリアルタイムで収集することができ、リアルタイムで、または買い物客が買い物を終了したときなど、後で評価することができる。   As described above, the movement of the shopper in the store 5 is tracked (preferably continuously or almost continuously) because the identification information of each selected product 35 and the selection position thereof are known. Yes. By collecting this data, the shopper's behavior can be collected in real time and can be evaluated later in real time or when the shopper has finished shopping.

例示的実施形態において、買い物客7が購入希望の品目をすべて収集したら、当人はレジの列での支払い、FMOT装置50を通じた請求書の支払い、オンラインでの前払いを含むがそれらに限定されない1つ以上の支払方法で店5から出る。   In an exemplary embodiment, once the shopper 7 has collected all the items he / she wishes to purchase, the person may include, but is not limited to, paying at the checkout line, paying the bill through the FMOT device 50, and prepaid online. Exit store 5 with one or more payment methods.

店5は、その店について表示されている1つ以上の商品を備える。例示的実施形態において、1つ以上の商品の各々は、バーコードを備える。買い物客は、店内にある1つ以上の商品から、選択された商品を購入のために選択する。   The store 5 includes one or more items displayed for the store. In the exemplary embodiment, each of the one or more items comprises a barcode. The shopper selects a selected item for purchase from one or more items in the store.

次に、買い物客7は、選択された商品35に備わっている可読メディアをFMOT装置50でスキャンして、スキャンされた商品35の商品スキャンデータを作成する。かかる商品スキャンデータは、各商品の(名前および/または社内コードによる)識別情報と価格とを含むが、これらに限定されない。例示的実施形態において、商品スキャンデータは、商品の製造業者や店に供給している業者の識別情報も含む。商品スキャンデータは、買い物客によって購入のために選択された商品35の重量または同等の測定(量)単位を含んでもよい。好ましくは、商品スキャンデータは、選択された商品35に備わっている可読メディアのスキャン時期を表す日時スタンプを含んでいる。   Next, the shopper 7 scans the readable media included in the selected product 35 with the FMOT device 50, and creates product scan data of the scanned product 35. Such product scan data includes, but is not limited to, identification information (by name and / or in-house code) and price for each product. In the exemplary embodiment, the merchandise scan data also includes identification information for merchandise manufacturers and merchants supplying the store. The product scan data may include the weight of the product 35 selected for purchase by the shopper or an equivalent unit of measure. Preferably, the product scan data includes a date / time stamp indicating the scan time of the readable medium included in the selected product 35.

本明細書に開示されている1つ以上のシステムに含まれる通信ネットワーク10は通信マルチネットワークである。つまり、通信ネットワーク10が2つ以上の同様または異質の通信ネットワーク10を備える。例えば、通信マルチネットワークは、各FMOT装置50が動作する場合に経由する少なくとも2つのメッシュ型通信ネットワークを備える。通信マルチネットワークの代替実施例は、少なくとも1つのメッシュ型通信ネットワークを有する通信マルチネットワークと、本明細書のFMOT装置50が動作する少なくとも1つのスター型通信ネットワークとを含む。また、通信マルチネットワークは、2つ以上のスター型通信ネットワークを含んでもよい。   The communication network 10 included in one or more systems disclosed herein is a communication multi-network. That is, the communication network 10 includes two or more similar or different communication networks 10. For example, the communication multi-network includes at least two mesh communication networks through which each FMOT device 50 operates. Alternative embodiments of the communication multi-network include a communication multi-network having at least one mesh communication network and at least one star communication network in which the FMOT device 50 herein operates. The communication multi-network may include two or more star communication networks.

本明細書の好適な実践形態では、通信ネットワーク10が、メッシュ型通信ネットワーク内の無線機である「メッシュ型ネットワークオーガナイザ」を含む。メッシュ型ネットワークオーガナイザは、情報ルータと店舗中央コンピュータとの間で、パケットまたはデータとも呼ばれる情報を交換する。一実施形態において、メッシュ型ネットワークオーガナイザは、情報ルータとデータ収集装置23との間で位置追跡データを交換する。一実施形態において、メッシュ型ネットワークオーガナイザは、イーサネット(登録商標)ケーブル経由でデータ収集装置と通信する一方、情報ルータ、FMOT装置50、インテリジェントショッピングカート、HVACモニタおよびコントロール、セキュリティシステム、トラフィックカウンタ、および当業者であればメッシュ型通信ネットワークに取り付けられていると予見する他の電子装置を含むが、これに限定されないメッシュ型通信ネットワークに取り付けられている他の電子装置と、メッシュ型通信ネットワークを介してワイヤレスで通信する。   In the preferred practice of this specification, the communication network 10 includes a “mesh network organizer” which is a radio in the mesh communication network. The mesh network organizer exchanges information, also called packets or data, between the information router and the store central computer. In one embodiment, the mesh network organizer exchanges location tracking data between the information router and the data collection device 23. In one embodiment, the mesh network organizer communicates with the data collection device via an Ethernet cable while the information router, FMOT device 50, intelligent shopping cart, HVAC monitor and control, security system, traffic counter, and Those skilled in the art include, but are not limited to, other electronic devices that are attached to the mesh communication network, and other electronic devices that are predicted to be attached to the mesh communication network. Wirelessly.

情報ルータ12間の通信は、有線であってもなくてもよい。情報ルータ12とメッシュ型ネットワークオーガナイザとの間の通信は、有線であってもなくてもよい。機能的には、メッシュ型ネットワークオーガナイザは、店舗関係者のワイヤレス終端装置と買い物客のFMOT装置50との位置追跡データを、本明細書の1人以上のマネージャに配送する。メッシュ型ネットワークオーガナイザは、無線機経由でデータを送信するので、メッシュ型通信ネットワークの他の構成要素に電波を放送または放射する。   Communication between the information routers 12 may or may not be wired. Communication between the information router 12 and the mesh network organizer may or may not be wired. Functionally, the mesh network organizer distributes location tracking data between the store associate's wireless terminal and the shopper's FMOT device 50 to one or more managers herein. Since the mesh network organizer transmits data via a wireless device, it broadcasts or radiates radio waves to other components of the mesh communication network.

本明細書で使用される「データ通信無線機」という用語は、スター型通信ネットワーク内の無線機を意味する。本明細書で使用されるデータ通信無線機は、中央ノードとも呼ばれる、スター型通信ネットワークのハブノードを意味する。データ通信無線機は、FMOT装置50とデータ収集装置23との間で、パケットまたはデータとも呼ばれるデータ情報を交換する。一実施形態において、データ通信無線機は、データ収集装置と通信するときに、イーサネット(登録商標)ケーブルなどのワイヤを経由してデータを送信する一方、FMOT装置50、インテリジェントショッピングカート、および/または他のブラインドノード、およびスター型通信ネットワークに取り付けられている電気装置と、スター型通信ネットワークを介してワイヤレスで同時に通信する。データ通信無線機は、厳密に直線状に通信するのではなく、スター型通信ネットワークの他の構成要素に、電波を放送または放射する。   As used herein, the term “data communication radio” refers to a radio in a star communication network. As used herein, a data communication radio refers to a hub node of a star communication network, also called a central node. The data communication radio exchanges data information, also called a packet or data, between the FMOT device 50 and the data collection device 23. In one embodiment, the data communication radio transmits data via a wire, such as an Ethernet cable, when communicating with the data collection device, while the FMOT device 50, intelligent shopping cart, and / or It communicates simultaneously with other blind nodes and electrical devices attached to the star communication network wirelessly via the star communication network. Data communication radios do not communicate strictly in a straight line, but broadcast or radiate radio waves to other components of the star communication network.

「情報ルータ」という用語は、第1の真実の瞬間を捕捉する装置、メッシュ型ネットワークオーガナイザ、その他の情報ルータおよびその他のネットワーク装置との間でメッシュ型通信ネットワークを経由して情報を送受信する際に経由する前記メッシュ型通信ネットワーク内の静止している規準終端ノードを意味する。機能的には、前記情報ルータが、他の情報ルータおよびメッシュ型ネットワークオーガナイザと無線または有線で通信する。例示的実施形態において、情報ルータは、メッシュ型ネットワークオーガナイザを経由してデータ収集装置と通信する。各情報ルータは、1つの無線機を備える。具体例としては、テキサスインストルメンツモデル2430および2431を含むが、これらに限定されない。   The term “information router” is used to send and receive information via a mesh communication network with a device that captures the first real moment, a mesh network organizer, other information routers and other network devices. Means a stationary reference end node in the mesh communication network via Functionally, the information router communicates with other information routers and mesh network organizers wirelessly or by wire. In the exemplary embodiment, the information router communicates with the data collection device via a mesh network organizer. Each information router includes one radio. Specific examples include, but are not limited to, Texas Instruments models 2430 and 2431.

「マルチネットワークルータ」という用語は、本明細書において、少なくとも3つのマイクロコントローラユニット(MCU)無線機を収容する装置を意味し、そのうち少なくとも1つはメッシュ型通信ネットワーク用の情報ルータとして機能し、少なくとも2つはスター型通信ネットワーク用のデータ通信無線機として機能する。少なくとも3つのこれらの無線機のうち2つは、テキサスインスツルメンツモデル2430または2431であってよいが、第3の無線機は、243xシリーズより上のテキサスインスツルメンツモデルなど、より強力なコントローラでなければならない。機能的には、マルチネットワークルータは、他のマルチネットワークルータと無線または有線で通信する。理想的には、マルチネットワークルータは、店舗および店舗敷地内で買い物客、店舗関係者、およびマネージャによって使用されるFMOT装置50および他の電気装置にワイヤレスで通信する。マルチネットワークルータは、マルチネットワークオーガナイザを経由してデータ収集装置と通信する。   The term “multi-network router” refers herein to a device that houses at least three microcontroller unit (MCU) radios, at least one of which functions as an information router for a mesh communication network, At least two function as data communication radios for the star communication network. Two of the at least three of these radios may be Texas Instruments models 2430 or 2431, but the third radio must be a more powerful controller, such as a Texas Instruments model above the 243x series . Functionally, a multi-network router communicates with other multi-network routers wirelessly or by wire. Ideally, the multi-network router communicates wirelessly to FMOT devices 50 and other electrical devices used by shoppers, store personnel, and managers in stores and store premises. The multi-network router communicates with the data collection device via the multi-network organizer.

本明細書で使用される「マルチネットワークオーガナイザ」という用語は、メッシュ型通信ネットワークの通常の情報ルータではなく、メッシュ型ネットワークオーガナイザを備えているマルチネットワークルータを意味する。したがって、通信マルチネットワークが1つのスター型通信ネットワークと1つのメッシュ型通信ネットワークとを含む実施形態において、マルチネットワークオーガナイザは、スター型通信ネットワーク用のデータ通信無線機および通信マルチネットワークに存在するメッシュ型通信ネットワーク用のメッシュ型ネットワークオーガナイザとして動作する。機能的には、マルチネットワークオーガナイザは、マルチネットワークルータと無線または有線で通信してもよい。マルチネットワークオーガナイザは、ワイヤレス通信が可能であっても、イーサネット(登録商標)ケーブルなどを介して有線でデータ収集装置と通信するのが理想的である。   As used herein, the term “multi-network organizer” refers to a multi-network router equipped with a mesh network organizer rather than the usual information router of a mesh communication network. Accordingly, in an embodiment where the communication multi-network includes one star communication network and one mesh communication network, the multi-network organizer is a data communication radio for the star communication network and a mesh type existing in the communication multi-network. Operates as a mesh network organizer for communication networks. Functionally, the multi-network organizer may communicate wirelessly or wired with the multi-network router. Even if the multi-network organizer is capable of wireless communication, it is ideal that the multi-network organizer communicates with the data collection device by wire via an Ethernet (registered trademark) cable or the like.

システムの一部の実施形態において、データ収集装置は、商品位置地図を実際のリアルタイム買い物客行動データと相関させる。この相関は、第1の真実の瞬間に、より良好な影響を買い物客に及ぼすために、店および供給業者によって同様に使用され得る極めて有益なデータである。買い物客に影響を及ぼす方法が改良されれば、商品選択の予測可能性が高まるため、当然のことながら、店と供給業者の両方のビジネスモデルにとって有益である。   In some embodiments of the system, the data collection device correlates the product location map with actual real-time shopper behavior data. This correlation is extremely valuable data that can be used by stores and suppliers alike to have a better impact on shoppers at the first real moment. Of course, improved methods that affect shoppers increase the predictability of product selection, which is of course beneficial for both store and supplier business models.

図4は、本明細書で使用される例示的な第1の真実の瞬間を捕捉する装置50を表す。特に、図4は、FMOT装置の正面の正面図を示す。本明細書におけるFMOT装置50は、電池で駆動するのが好ましく、再充電可能であることも好ましい。この装置は、本明細書の既存の通信ネットワークを検索し、自らを関連付ける(すなわち、自らをワイヤレスでアタッチする)ことができる。本明細書におけるFMOT装置50は、機能を削減した装置であっても、完全機能の装置であってもよい。好ましくは、FMOT装置50は、スキャンされた1つ以上の品目をショッピングカートに入れるために買い物客7が品目をスキャンする際に便利なスキャナ25(図示せず)を備える。本明細書において、FMOT装置50は、既存の通信ネットワーク内のブラインドノードの役割を果たす。   FIG. 4 depicts an apparatus 50 for capturing an exemplary first true moment as used herein. In particular, FIG. 4 shows a front view of the front of the FMOT device. The FMOT device 50 in this specification is preferably driven by a battery and is preferably rechargeable. This device can search the existing communication networks herein and associate itself (ie, attach itself wirelessly). The FMOT device 50 in this specification may be a device with reduced functions or a fully functional device. Preferably, FMOT device 50 includes a scanner 25 (not shown) that is convenient for shopper 7 to scan items to place one or more scanned items into a shopping cart. In this specification, the FMOT device 50 serves as a blind node in an existing communication network.

例示的なFMOT装置50は、1つ以上のマイクロコントローラユニット(MCU)によって駆動される位置検出エンジンを含む。MCUの例示的実施形態は、テキサスインスツルメンツ社のMCUモデル番号CC2431である。CC2431 MCUは、FMOT装置50からの入力情報を使用してその位置を判断する光線追跡計算など、特定のアルゴリズムによってプログラムされている。CC2431位置検出エンジンで使用される位置アルゴリズムは、受信信号強度指標(RSSI)値に基づく。距離が長くなると、RSSI値は減少する。   The exemplary FMOT device 50 includes a position detection engine driven by one or more microcontroller units (MCUs). An exemplary embodiment of the MCU is Texas Instruments MCU model number CC2431. The CC2431 MCU is programmed with a specific algorithm, such as a ray tracing calculation that uses input information from the FMOT device 50 to determine its location. The location algorithm used in the CC2431 location engine is based on the received signal strength index (RSSI) value. As the distance increases, the RSSI value decreases.

図5は、店5の例示的な概略平面図を示す。特に、図5は店の断面の上面図を表し、買い物客7、店舗関係者8、およびマネージャ9が、通信ネットワーク10の構成要素間のワイヤレス通信のために、通信ネットワーク10内に位置し、相互に関連付けられている。   FIG. 5 shows an exemplary schematic plan view of the store 5. In particular, FIG. 5 represents a top view of a cross section of a store, where a shopper 7, store personnel 8, and a manager 9 are located in a communication network 10 for wireless communication between components of the communication network 10, Are related to each other.

例示的実施形態において、通信マルチネットワークは、店内および店の付近に位置する。例示的実施形態においては、2次元のXおよびY格子または3次元のX、Y、およびZ格子が店の地図に重なっている。これらの実施形態においては、通信ネットワーク上のすべての静止装置が割り当てられており、格子上のその位置座標を認識している。   In the exemplary embodiment, the communication multi-network is located in and near the store. In the exemplary embodiment, a two-dimensional X and Y grid or a three-dimensional X, Y, and Z grid overlap the store map. In these embodiments, all stationary devices on the communication network are assigned and know their position coordinates on the grid.

図5は、通信マルチネットワークの例示的実施形態を表し、通信マルチネットワークは、1つ以上のメッシュ型通信ネットワーク14と1つ以上のスター型通信ネットワーク16とを備える。最大限に明瞭化するために、図5は、複数のマルチネットワークルータ11を表しており、これらは、1つ以上のメッシュ型通信ネットワークと1つ以上のスター型通信ネットワークとの両方で動作する。そのため、各マルチネットワークルータは、好ましくは、1つ以上のメッシュ型通信ネットワークと1つ以上のスター型通信ネットワークとを経由したデータ送信用の構成要素を含む。例示的実施形態において、買い物客、店舗関係者、およびマネージャは、マルチネットワーク通信ライン6とマルチネットワークルータとによって、1つ以上のメッシュ型通信ネットワークと通信マルチネットワーク10の1つ以上のスター型通信ネットワーク16とに各々接続されている。   FIG. 5 represents an exemplary embodiment of a communication multi-network, which comprises one or more mesh communication networks 14 and one or more star communication networks 16. For maximum clarity, FIG. 5 represents a plurality of multi-network routers 11 that operate in both one or more mesh communication networks and one or more star communication networks. . As such, each multi-network router preferably includes components for data transmission via one or more mesh communication networks and one or more star communication networks. In an exemplary embodiment, the shopper, store associate, and manager can communicate with one or more mesh communication networks and one or more star communication of the communication multi-network 10 by the multi-network communication line 6 and the multi-network router. Each is connected to a network 16.

例示的実施形態において、各マルチネットワークルータは、買い物客が店内で買物をする範囲外の位置に置かれている。各マルチネットワークルータの例示的な配置領域は、店の天井またはその付近である。必須ではないが、各マルチネットワークルータ11は、1つ以上のメッシュ型通信ネットワーク14の(図6A、6B、および図9に示す)情報ルータ12として機能する第1の無線機と、1つ以上のスター型通信ネットワーク16の(図7A、7B、図8、および図9に示す)データ通信無線機20として機能する少なくともさらに2つの無線機という具合に、少なくとも3つの無線機を収容するのが好ましい。   In the exemplary embodiment, each multi-network router is located at a location outside the range where shoppers shop within the store. An exemplary deployment area for each multi-network router is at or near the store ceiling. Although not required, each multi-network router 11 includes a first radio that functions as an information router 12 (shown in FIGS. 6A, 6B, and 9) of one or more mesh-type communication networks 14 and one or more. It accommodates at least three radios, such as at least two more radios functioning as data communication radios 20 (shown in FIGS. 7A, 7B, 8 and 9) preferable.

図5には、システム通信ライン19が各マルチネットワークルータ11を1つ以上のデータ収集装置23に接続している様子が示されている。システム通信ライン19は、無線または有線のどちらであってもよい。システム通信ライン19は有線であるのが好ましく、図5には、それらが有線である様子が実線によって示されている。イーサネット(登録商標)ケーブルは、各マルチネットワークルータ11と1つ以上のデータ収集装置23との間の例示的な有線接続装置である。本明細書で使用する例示的なシステム通信ラインは、IEEE 802.3通信仕様内で動作するイーサネット(登録商標)物理層内での使用に適したタイプのものである。例示的なイーサネット(登録商標)ケーブルは、RJ45でCAT−xの銅タイプ「ツイストペア」である。かかるケーブルは、音声およびデータが銅線を経由して高品質かつ高速にデジタル伝送されるのを支援するように設計されている。   FIG. 5 shows a state in which the system communication line 19 connects each multi-network router 11 to one or more data collection devices 23. The system communication line 19 may be either wireless or wired. The system communication lines 19 are preferably wired, and in FIG. 5, the state that they are wired is indicated by a solid line. An Ethernet cable is an exemplary wired connection device between each multi-network router 11 and one or more data collection devices 23. The exemplary system communication lines used herein are of a type suitable for use within the Ethernet physical layer operating within the IEEE 802.3 communication specification. An exemplary Ethernet cable is RJ45, CAT-x copper type “twisted pair”. Such cables are designed to help voice and data be digitally transmitted at high quality and high speed over copper wires.

図5には、メッシュ型通信ネットワーク14内のマルチネットワークルータ11間の伝送領域に対応するマルチネットワーク通信ライン6も示されている。説明のために直線で描写されているものの、実際には、マルチネットワーク通信ラインは必ずしも直線であるとは限らず、より正確に言えば、各マルチネットワークルータを中心とする円形の伝送区域である。マルチネットワーク通信ラインは、マルチネットワークルータと買い物客、店舗関係者、およびマネージャ間でも示されている。図示していないものの、マルチネットワーク通信ラインはさらに、(1)マネージャを他のマネージャ、店舗関係者、および買い物客と接続し、(2)店舗関係者を、マネージャ、店舗関係者、および買い物客に接続し、(3)買い物客を店舗関係者およびマネージャと接続し、ただし好ましくは買い物客7を他の買い物客7と接続せず、(4)ベンダーを店舗関係者およびマネージャと接続する。買い物客が店内で買物および/または移動すると、実際のリアルタイム買い物客データが、各マルチネットワークルータのマルチネットワーク通信ライン6を経由して、ワイヤレス終端装置および/または買い物客が使用するインテリジェントショッピングカートから送受信される。   FIG. 5 also shows the multi-network communication line 6 corresponding to the transmission area between the multi-network routers 11 in the mesh communication network 14. Although depicted as straight lines for purposes of illustration, in practice, the multi-network communication line is not necessarily a straight line, more precisely, a circular transmission area centered around each multi-network router. . Multi-network communication lines are also shown between multi-network routers and shoppers, store personnel, and managers. Although not shown, the multi-network communication line further (1) connects the manager with other managers, store personnel, and shoppers, and (2) connects the store personnel with managers, store personnel, and shoppers. (3) Connect the shopper with store personnel and managers, but preferably do not connect the shopper 7 with other shoppers 7 and (4) connect the vendor with the store personnel and manager. As the shopper shop and / or travels within the store, the actual real-time shopper data is sent from the wireless end device and / or the intelligent shopping cart used by the shopper via the multi-network communication line 6 of each multi-network router. Sent and received.

好ましくは、各マルチネットワークルータ11は、1つ以上のメッシュ型通信ネットワーク14と1つ以上のスター型通信ネットワーク16とで動作する。マルチネットワークルータは、少なくとも3つのマイクロコントローラユニット(MCU)を備える。1つのMCUが1つ以上のメッシュ型通信ネットワークで使用され、少なくとも2つが1つ以上のスター型通信ネットワークで使用される。各MCUは、チップ搭載型のMCUであるのが好ましく、制御装置、1つ以上のレジスタ、一定量のROM、一定量のRAM、および算術論理装置(ALU)を備える。   Preferably, each multi-network router 11 operates with one or more mesh communication networks 14 and one or more star communication networks 16. The multi-network router includes at least three microcontroller units (MCUs). One MCU is used in one or more mesh communication networks, and at least two are used in one or more star communication networks. Each MCU is preferably a chip-mounted MCU and includes a controller, one or more registers, a fixed amount of ROM, a fixed amount of RAM, and an arithmetic logic unit (ALU).

テキサスインスツルメンツ社のCC2431 MCUは、メッシュ型通信ネットワーク14と、1つ以上のスター型通信ネットワーク16を経由して、所定のデータ転送レートでデータを良好に送信できるため、1つ以上のメッシュ型通信ネットワーク14で使用する無線機の1つとして、および1つ以上のスター型通信ネットワーク16で使用する少なくとも2つの無線機のうちの1つとしての例示的なMCUである。また、CC2431 MCUは、本明細書の通信マルチネットワーク10内に位置検出機能を提供することもできる。あるいは、テキサスインスツルメンツ社のCC2430 MCUは、1つ以上のメッシュ型通信ネットワーク14用の無線機の1つとして、および1つ以上のスター型通信ネットワーク16で使用する2つの無線機のうちの1つとしての例示的なMCUである。マルチネットワークルータ11の少なくとも3つの無線機のうちの第3の無線機は、テキサスインスツルメンツ社のCC243xシリーズよりも強力な無線機である。   The Texas Instruments CC2431 MCU can successfully transmit data at a predetermined data transfer rate via the mesh communication network 14 and one or more star communication networks 16, so that one or more mesh communication FIG. 2 is an exemplary MCU as one of the radios used in network 14 and as one of at least two radios used in one or more star communication networks 16. The CC2431 MCU can also provide a position detection function within the communication multi-network 10 of this specification. Alternatively, Texas Instruments CC2430 MCU is one of two radios used as one of the radios for one or more mesh communication networks 14 and in one or more star communication networks 16. Is an exemplary MCU. A third wireless device among at least three wireless devices of the multi-network router 11 is a wireless device stronger than the CC243x series of Texas Instruments.

実際には、メッシュ型通信ネットワーク14内のデータ転送レートは、1秒あたり最低125キロバイト(KB/秒)となるように構成されるのが好ましい。1つ以上のスター型通信ネットワーク16内のデータ転送レートは、最低250KB/秒となるように構成されるのが好ましい。買い物客と通信マルチネットワーク10との間のインターフェースはワイヤレスであり、買い物客はブラインドノード経由でアクセスする。   In practice, the data transfer rate within the mesh communication network 14 is preferably configured to be at least 125 kilobytes (KB / second) per second. The data transfer rate within the one or more star communication networks 16 is preferably configured to be at least 250 KB / second. The interface between the shopper and the communication multi-network 10 is wireless and the shopper accesses via a blind node.

図6Aは、本明細書の発明で使用する例示的なメッシュ型通信ネットワーク14の概略図である。本明細書では、メッシュ型通信ライン17を介して1つ以上のメッシュ型通信ネットワークの構成要素とワイヤレス通信を行う情報ルータ12が提供されている。1つ以上のメッシュ型通信ネットワークの構成要素は、ブラインドノード、重量計測装置、および1つ以上のメッシュ型ネットワークオーガナイザ13を含む。   FIG. 6A is a schematic diagram of an exemplary mesh communication network 14 for use with the invention herein. In this description, an information router 12 is provided that performs wireless communication with one or more components of a mesh communication network via a mesh communication line 17. The one or more mesh communication network components include a blind node, a weight measuring device, and one or more mesh network organizers 13.

メッシュ型通信ライン17は、有線であっても無線であってもよい。好ましくは、メッシュ型通信ラインは、実際の配線ではなく、1つ以上の通信ネットワーク14を構成する情報ルータ12と、1つ以上のワイヤレス終端装置40およびメッシュ型ネットワークオーガナイザ13のような他の構成要素との間の無線通信ラインの方向と存在とを描写することを意図するものである。メッシュ型ネットワークオーガナイザは、システム通信ライン19(図5、図7A、図7B、図8、および図9に図示)によって1つ以上のデータ収集装置23に接続される。1つ以上のメッシュ型通信ネットワークは、少ない電力消費量、低い運用コスト、定義された空間内での効率的な通信、および低い保守コストなど、数多くの利点を提供する。   The mesh communication line 17 may be wired or wireless. Preferably, the mesh communication line is not an actual wiring, but other configurations such as the information router 12 constituting one or more communication networks 14, one or more wireless terminators 40 and the mesh network organizer 13. It is intended to depict the direction and presence of a wireless communication line between elements. The mesh network organizer is connected to one or more data collection devices 23 by a system communication line 19 (shown in FIGS. 5, 7A, 7B, 8, and 9). One or more mesh communication networks offer a number of advantages, such as low power consumption, low operating costs, efficient communication within a defined space, and low maintenance costs.

図6Aに示すとおり、情報ルータ12は、1つ以上のメッシュ型通信ネットワーク14における他の情報ルータ12のうちの少なくとも1つと通信することができる。情報ルータ12は、少なくとも1つのブラインドノード50など、その他すべてのメッシュ型ネットワーク構成要素と通信できるのが好ましい。   As shown in FIG. 6A, the information router 12 can communicate with at least one of the other information routers 12 in the one or more mesh communication networks 14. The information router 12 is preferably capable of communicating with all other mesh network components, such as at least one blind node 50.

例示的実施形態において、1つ以上のメッシュ型通信ネットワーク14は、2つの接続配置のうちの1つを使用するローカルエリアネットワーク(LAN)である。1つの配置は完全なメッシュ型トポロジであるのに対し、別の配置は部分的なメッシュ型トポロジである。完全なメッシュ型トポロジでは、情報ルータ12のすべてが、互いにワイヤレスで接続しており、1つ以上のメッシュ型通信ネットワーク内でその他すべての情報ルータとの間で情報を送受信し得る。部分的なメッシュ型トポロジでは、各情報ルータが、1つ以上のメッシュ型通信ネットワーク内で利用可能な情報ルータの一部(すべてではない)にワイヤレスで接続されている。   In the exemplary embodiment, the one or more mesh communication networks 14 are local area networks (LANs) that use one of two connection arrangements. One arrangement is a full mesh topology, while another is a partial mesh topology. In a complete mesh topology, all of the information routers 12 are wirelessly connected to each other and can send and receive information to and from all other information routers within one or more mesh communication networks. In a partial mesh topology, each information router is wirelessly connected to some (but not all) information routers available within one or more mesh communication networks.

1つ以上のメッシュ型通信ネットワーク経由での適切なデータ転送は、位置データと、1つ以上のメッシュ型通信ネットワーク経由での店舗関係者とマネージャとの間の音声データおよびデジタルメッセージなどの非位置情報データとを含む。ただし好適な実施形態においては、1つ以上のメッシュ型通信ネットワークが、位置データなど、XおよびY位置座標を含む小さなパケットのデータに限られる。好ましくは、通信マルチネットワーク10の位置追跡機能は、メッシュ型通信ネットワークを通じて実行されるのに対し、非位置情報データなど、より大きなパケットのデータは、1つ以上のスター型通信ネットワークによって通信される。情報ルータ12は必ずしも互いに通信するわけではなく、位置データを各ブラインドノード50に提供する。ブラインドノード50は、ワイヤレス終端装置およびインテリジェントショッピングカートを含むが、これらに限定されない。   Appropriate data transfer via one or more mesh communication networks is based on location data and non-location such as voice data and digital messages between store personnel and managers via one or more mesh communication networks. Information data. However, in the preferred embodiment, one or more mesh communication networks are limited to small packet data including X and Y position coordinates, such as position data. Preferably, the location tracking function of the communication multi-network 10 is performed through a mesh communication network, whereas larger packet data, such as non-location information data, is communicated by one or more star communication networks. . The information routers 12 do not necessarily communicate with each other, but provide location data to each blind node 50. Blind node 50 includes, but is not limited to, a wireless end device and an intelligent shopping cart.

本明細書の例示的実施形態において、ブラインドノード50と関連付けられている位置追跡装置は、ブラインドノードにインストールされた三角測量ソフトウェアまたは他の位置追跡ソフトウェアによって自らのXおよびY位置座標を計算する。情報ルータは、自身のそれぞれのXおよびY位置座標を認識している。例示的実施形態において、1つ以上のデータ収集装置23は、情報ルータに自身のそれぞれのXおよびY位置座標を知らせる。情報ルータは、1つ以上のデータ収集装置23(図1および図2B)へと続く通信ライン19(図6に図示)によってメッシュ型ネットワークオーガナイザ13に接続されている。   In the exemplary embodiment herein, the position tracking device associated with the blind node 50 calculates its X and Y position coordinates by triangulation software or other position tracking software installed on the blind node. The information router knows its own X and Y position coordinates. In the exemplary embodiment, the one or more data collection devices 23 inform the information router of their respective X and Y position coordinates. The information router is connected to the mesh network organizer 13 by a communication line 19 (shown in FIG. 6) that leads to one or more data collection devices 23 (FIGS. 1 and 2B).

本明細書で使用されているメッシュ型通信ネットワーク14の例示的実施形態は、ZigBeeネットワーク15である。図6Aに示すとおり、ZigBeeネットワークは、メッシュ状の情報ルータ12によって部分的に形成され、それによって各情報ルータ12はZigBeeネットワーク、すなわち、完全なメッシュ型トポロジまたは部分的なメッシュ型トポロジ内の1つ以上の情報ルータとの間で送受信を行う。   An exemplary embodiment of a mesh communication network 14 as used herein is a ZigBee network 15. As shown in FIG. 6A, a ZigBee network is formed in part by a meshed information router 12, whereby each information router 12 is a ZigBee network, i.e. one in a fully meshed or partially meshed topology. Send / receive to / from two or more information routers.

本明細書における例示的な1つ以上メッシュ型通信ネットワーク14としてZigBeeネットワーク15を使用する利点はいくつかある。メッシュ型通信ネットワークにおけるZigBeeネットワークは、電力消費量および実装コストの低さ、構成要素の利用密度の高さ(1つのメッシュ型通信ネットワークにつき、何百とまではいかないまでも数十の情報ルータ12および/またはFMOT装置50)、およびそのシンプルな通信プロトコルで知られている。ZigBeeネットワークは、低データレートおよび低電力消費が求められるワイヤレス通信ネットワークでの使用に向いている。   There are several advantages to using the ZigBee network 15 as the exemplary one or more mesh communication networks 14 herein. A ZigBee network in a mesh type communication network has a low power consumption and a low mounting cost, and a high usage density of components (several if not hundreds of information routers 12 per mesh type communication network). And / or FMOT device 50), and its simple communication protocol. The ZigBee network is suitable for use in wireless communication networks that require low data rates and low power consumption.

本明細書における最もシンプルなZigBeeネットワークの形態は、1つ以上の情報ルータ12、少なくとも1つのメッシュ型ネットワークオーガナイザ13、および1つ以上のブラインドノード50を備える。メッシュ型ネットワークオーガナイザは、ZigBeeネットワーク内の1つ以上の情報ルータを経由してデータを配送する装置である。メッシュ型ネットワークオーガナイザは、システム通信ライン19によって1つ以上のデータ収集装置23に接続されている。ZigBeeネットワーク15は、非ビーコンタイプであっても、ビーコンタイプであってもよい。   The simplest ZigBee network configuration herein includes one or more information routers 12, at least one mesh network organizer 13, and one or more blind nodes 50. A mesh network organizer is a device that delivers data via one or more information routers in a ZigBee network. The mesh network organizer is connected to one or more data collection devices 23 by a system communication line 19. The ZigBee network 15 may be a non-beacon type or a beacon type.

ZigBeeネットワーク15は、非ビーコンタイプであっても、ビーコンタイプであってもよい。ビーコン非対応ネットワーク(すなわち、ビーコン次数が15であるネットワーク)において、情報ルータ12は、好ましくは連続的にアクティブであるデータ受信器を有する。非ビーコン対応タイプのZigBeeネットワークは、一部の装置は常に受信し、他の装置は、ブラインドノードなどのZigBeeネットワークの構成要素からの外部刺激が検出されたときに限り送信する異機種間接続ネットワークを許容する。   The ZigBee network 15 may be a non-beacon type or a beacon type. In a non-beacon-enabled network (ie, a network with a beacon order of 15), the information router 12 has a data receiver that is preferably continuously active. A non-beacon compatible type ZigBee network where some devices always receive and other devices transmit only when an external stimulus from a ZigBee network component such as a blind node is detected Is acceptable.

異機種間接続ネットワーク内の要素の公知の例は、ワイヤレスライトスイッチを有するランプである。ランプのZIGBEEノードは、ランプの電力供給源に接続されてから常に受信しているのに対し、電池式ライトスイッチは、ライトスイッチが投入されるまで、「休眠中」または「非アクティブ」の状態である。その後ライトスイッチが作動し、ランプに命令を送り、承認を受けて、非アクティブの状態に戻る。ビーコン対応ネットワークでは、ZigBeeネットワーク内の情報ルータが、周期的なビーコンを送信して、ブラインドノードなど他のネットワークノードにその存在を確認する。例示的なビーコン対応ZigBeeネットワークでは、ブラインドノードおよび情報ルータが、ビーコン間で電力を下げ、それによってデューティサイクルを下げ、バッテリ寿命を延ばす。   A known example of an element in a heterogeneous connection network is a lamp having a wireless light switch. The lamp's ZIGBEE node is always receiving since it was connected to the lamp's power supply, whereas the battery-operated light switch is in the "sleeping" or "inactive" state until the light switch is turned on It is. The light switch then activates, sends a command to the lamp, receives approval and returns to the inactive state. In a beacon-compatible network, an information router in the ZigBee network transmits a periodic beacon and confirms its existence with other network nodes such as blind nodes. In an exemplary beacon enabled ZigBee network, blind nodes and information routers reduce power between beacons, thereby reducing duty cycle and extending battery life.

ビーコン非対応ネットワークでは、通信マルチネットワーク内の情報ルータの少なくとも一部が常にアクティブであることから、他に非アクティブな情報ルータがあっても、電力消費量が大きくなる場合がある。例示的実施形態においては、通信マルチネットワーク内の情報ルータの略すべてが常にアクティブである。電力を持続させるために、食品雑貨店にとってはビーコンタイプのZigBeeネットワークが典型的である。   In a beacon-incompatible network, at least some of the information routers in the communication multi-network are always active, so even if there are other inactive information routers, power consumption may increase. In the exemplary embodiment, substantially all of the information routers in the communication multi-network are always active. In order to sustain power, beacon-type ZigBee networks are typical for grocery stores.

図6Bは、本明細書における本発明で使用する1つ以上のメッシュ型通信ネットワーク14の機能の例示的な概略図である。この図6Bは、1つ以上のメッシュ型通信ネットワーク14が、最終的には情報ルータ12やブラインドノード50など1つ以上のメッシュ型通信ネットワークの構成要素間のデータを1つ以上のデータ収集装置23に転送することを示す。   FIG. 6B is an exemplary schematic diagram of the function of one or more mesh communication networks 14 used in the present invention herein. This FIG. 6B shows that one or more mesh communication networks 14 eventually have one or more data collection devices that collect data between components of one or more mesh communication networks such as the information router 12 and the blind node 50. 23 indicates that the data is transferred.

図7Aは、1つ以上のスター型通信ネットワーク16を例示的に表している。本明細書において、データ通信無線機20は、自らの装置自体に収容されているか、情報ルータ12と共にマルチネットワークルータ11に収容されている(図1に図示)かに関係なく、相互に直接通信するのではなく、システム通信ライン19を経由して1つ以上のデータ収集装置23と直接通信する。   FIG. 7A exemplarily represents one or more star communication networks 16. In this specification, the data communication radio 20 communicates directly with each other regardless of whether it is accommodated in its own device or in the multi-network router 11 together with the information router 12 (shown in FIG. 1). Instead, it communicates directly with one or more data collection devices 23 via the system communication line 19.

1つ以上のスター型通信ネットワーク16は、通信マルチネットワーク10にとって特に有用かつ重要である。この1つ以上のスター型通信ネットワークは、速度および効率のためにより高いデータ転送レートが求められるデータストリームを伝送する通信マルチネットワークの例示的な通信ネットワークである。好ましくは、1つ以上のスター型通信ネットワークは、1つ以上のメッシュ型通信ネットワークによって提供される約125KB/秒の転送レートに代えてまたは加えて、少なくとも250KB/秒の送信レートに最適な音声データ、画像、ビデオ、金融取引データ、および他の種類のデータなど、非位置情報データを伝達するために使用される。ただし、1つ以上のメッシュ型通信ネットワーク14を経由して、1つ以上のスター型通信ネットワークによって提供される高いデータ転送レートが求められる非位置情報データを送信することが可能である。   One or more star communication networks 16 are particularly useful and important for the communication multi-network 10. The one or more star communication networks are exemplary communication multi-network communication networks that transmit data streams that require higher data transfer rates for speed and efficiency. Preferably, the one or more star communication networks are optimal for a transmission rate of at least 250 KB / sec instead of or in addition to the transfer rate of about 125 KB / sec provided by the one or more mesh communication networks. Used to communicate non-location data, such as data, images, videos, financial transaction data, and other types of data. However, it is possible to transmit non-location information data that requires a high data transfer rate provided by one or more star communication networks via one or more mesh communication networks 14.

本明細書における例示的な1つ以上のスター型通信ネットワークは、電気電子技術者協会(IEEE)802通信プロトコル内で動作する。IEEE 802とは、ローカルエリアネットワークおよびメトロポリタンエリアネットワークを取り扱っているIEEE標準の一系統を表す。さらに詳しくは、IEEE 802標準は、可変サイズのデータパケットを伝送するネットワークに制限される。対照的に、セルベースのネットワークでは、データが、携帯電話内などで使用する、セルと呼ばれる短い一定サイズの単位で送信される。例示的ではあるものの、先述のように、1つ以上のスター型通信ネットワーク16が、BLUETOOTH(IEEE 802.15.1および802.15.2)、WIMEDIA(IEEE 802.15.3)、WI―FI(IEEE 802.11b)、Wi―Fi5(IEEE 802.1la/HL2)、および例示的なプロトコル802.15.4といった他の無線プロトコルを含むがこれらに限定されない複数の通信プロトコルの範囲内で動作し得ることが認められている。   The exemplary one or more star communication networks herein operate within the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802 communication protocol. IEEE 802 represents a family of IEEE standards dealing with local area networks and metropolitan area networks. More specifically, the IEEE 802 standard is limited to networks that carry variable size data packets. In contrast, in cell-based networks, data is transmitted in short, fixed-size units called cells, such as used in mobile phones. Illustratively, as described above, one or more star communication networks 16 are connected to BLUETOOTH (IEEE 802.15.1 and 802.15.2), WIMEDIA (IEEE 802.15.3), WI- Within a range of communication protocols including, but not limited to, other wireless protocols such as FI (IEEE 802.11b), Wi-Fi5 (IEEE 802.11la / HL2), and the exemplary protocol 802.15.4 It is recognized that it can work.

図7Bは、通信マルチネットワーク10を例示的に表している。この図は、1つ以上のメッシュ型通信ネットワーク14の情報ルータ12がFMOT装置50に信号を提供している様子を明確に示している。図7Bにおいて、情報ルータは、FMOT装置50に情報ルータのXおよびY位置座標を提供する。FMOT装置50は、XおよびY位置座標おけるそれ自身の位置を提供するために必要な計算を実行するか、位置追跡サーバなど、1つ以上の店舗サーバ29に1つ以上のスター型通信ネットワーク16経由で信号を送信して、通信マルチネットワーク10のそのレベルで計算を実行する。どちらの状況下でも、各FMOT装置50の位置は、ブラインドノードと1つ以上のメッシュ型通信ネットワークの情報ルータとの間で交換されるデータによって、1つ以上のデータ収集装置23(図5に図示)または位置追跡サーバに把握される。   FIG. 7B exemplarily shows the communication multi-network 10. This figure clearly shows how the information router 12 of one or more mesh communication networks 14 provides signals to the FMOT device 50. In FIG. 7B, the information router provides the FMOT device 50 with the X and Y position coordinates of the information router. The FMOT device 50 performs the necessary calculations to provide its own position in the X and Y position coordinates, or one or more star communication networks 16 to one or more store servers 29, such as a position tracking server. The signal is transmitted via and the calculation is performed at that level of the communication multi-network 10. In either situation, the location of each FMOT device 50 is determined by the data exchanged between the blind nodes and the information routers of one or more mesh communication networks. Or a location tracking server.

例示的実施形態において、ワイヤレス終端装置やインテリジェントショッピングカートなど、FMOT装置50間の略すべての実質的な通信は、データ通信無線機20、スイッチ25、ゲートウェイサーバ27、および適切な店舗サーバ29によって実行される。店舗サーバ29は、位置追跡サーバであることが多い。   In the exemplary embodiment, substantially all substantial communication between FMOT devices 50, such as wireless termination devices and intelligent shopping carts, is performed by data communication radio 20, switch 25, gateway server 27, and appropriate store server 29. Is done. The store server 29 is often a location tracking server.

図8は、通信マルチネットワーク10を例示的に表している。この図は、1つ以上のメッシュ型通信ネットワーク14の情報ルータ12が、ワイヤレス終端装置およびインテリジェントショッピングカートを含むFMOT装置50に信号を提供する様子を明確に示しており、上記例示的実施形態に示すとおり、FMOT装置50は1つ以上の位置追跡装置と関連付けられている。   FIG. 8 exemplarily shows the communication multi-network 10. This figure clearly shows how the information router 12 of one or more mesh communication networks 14 provides signals to the FMOT device 50, including wireless termination devices and intelligent shopping carts, in the exemplary embodiment described above. As shown, FMOT device 50 is associated with one or more position trackers.

図8において、情報ルータは、ブラインドノードに情報ルータのXおよびY位置座標を提供する。ブラインドノードは、XおよびY位置座標における自身の位置を提供するのに必要な計算を実行するか、位置追跡サーバなど、1つ以上の店舗サーバに1つ以上のスター型通信ネットワーク16経由で信号を送信する。上記のとおり、1つ以上のデータ収集装置と位置追跡サーバとの両方が、光線追跡および位置追跡計算を実行することができる。どちらの状況下でも、各ブラインドノードの位置は、FMOT装置50と、1つ以上のメッシュ型通信ネットワーク14の情報ルータ12との間で交換されるデータにより、1つ以上の店舗サーバに把握される。例示的実施形態において、位置追跡サーバは、先述の計算作業をブラインドノードに実行させるのではなく、位置追跡計算を実行する。   In FIG. 8, the information router provides the blind node with the X and Y position coordinates of the information router. A blind node performs the calculations necessary to provide its position in X and Y position coordinates, or signals to one or more store servers, such as a position tracking server, via one or more star communication networks 16 Send. As described above, both the one or more data collection devices and the location tracking server can perform ray tracing and location tracking calculations. In either situation, the position of each blind node is known to one or more store servers by data exchanged between the FMOT device 50 and the information router 12 of the one or more mesh communication networks 14. The In the exemplary embodiment, the location tracking server performs the location tracking calculation rather than causing the blind node to perform the previously described calculation task.

位置追跡計算では、ブラインドノードによって位置追跡サーバに提供される情報(最も近くにある情報ルータのXおよびY位置座標)を使用する。(ブラインドノードに対して)最も近くにある情報ルータは、メッシュ型ネットワークオーガナイザ13からブラインドノードのXおよびY位置座標を受信する。メッシュ型ネットワークオーガナイザ13は、位置追跡サーバからXおよびY位置座標を受信する。いずれにせよ、通信マルチネットワーク10の1つ以上のメッシュ型通信ネットワーク14を経由して、店(図5に図示)の地図におけるブラインドノードの位置がブラインドノードおよび位置追跡サーバに把握される。   The location tracking calculation uses information provided by the blind node to the location tracking server (X and Y location coordinates of the nearest information router). The nearest information router (relative to the blind node) receives the X and Y position coordinates of the blind node from the mesh network organizer 13. The mesh network organizer 13 receives X and Y position coordinates from the position tracking server. In any case, the position of the blind node on the map of the store (shown in FIG. 5) is grasped by the blind node and the position tracking server via one or more mesh communication networks 14 of the communication multi-network 10.

図9は代替例示的実施形態を表し、多重スター型通信ネットワーク16を有する店の例示的な上面概略図である。図9には、多重スター型通信ネットワークと組み合わせた1つ以上のメッシュ型通信ネットワークも示されている。図9は多重スター型通信ネットワークと1つ以上のメッシュ型通信ネットワークとを示すものの、通信マルチネットワーク10が、1つ以上のメッシュ型通信ネットワークが存在しない多重スター型通信ネットワークだけを含む可能性があることは、当業者であれば容易に認識できるであろう。   FIG. 9 illustrates an alternative exemplary embodiment and is an exemplary top schematic view of a store having a multi-star communication network 16. FIG. 9 also shows one or more mesh communication networks combined with a multi-star communication network. Although FIG. 9 illustrates a multi-star communication network and one or more mesh communication networks, the communication multi-network 10 may include only a multi-star communication network that does not have one or more mesh communication networks. One of ordinary skill in the art will readily recognize that.

図5と同様、図9においても、メッシュ型通信ライン17が、1つ以上のメッシュ型通信ネットワーク14内で各情報ルータ12をメッシュ型ネットワークオーガナイザ13に接続している様子が示されている。加えてメッシュ型通信ラインは、メッシュ型通信ネットワーク内で情報ルータの間に存在する。通信ラインは、例示のために直線で描かれているものの、実際には必ずしも直線とは限らない。むしろ、1つ以上のメッシュ型通信ネットワーク内で動作可能な各情報ルータは、情報ルータ間の内部通信が行われる限られた通信区域を生成する。   As in FIG. 5, FIG. 9 also shows a state in which the mesh communication line 17 connects each information router 12 to the mesh network organizer 13 in one or more mesh communication networks 14. In addition, the mesh communication line exists between information routers in the mesh communication network. Although the communication line is drawn as a straight line for illustration, it is not necessarily a straight line in practice. Rather, each information router operable within one or more mesh communication networks creates a limited communication area in which internal communication between information routers takes place.

システム通信ライン19は、データ通信無線機20と1つ以上のデータ収集装置23とを接続している状態で表されている。システム通信ラインは、メッシュ型ネットワークオーガナイザ13と1つ以上のデータ収集装置23とを接続している状態で表されている。2つ以上のスター型通信ネットワーク16を含む通信マルチネットワーク10の場合、1つ以上のスター型通信ネットワークの各々について表示される各データ通信無線機は、システム通信ラインにより、通信マルチネットワークの構成要素の略すべてを対象とするマスターネットワークコーディネータとして動作する1つ以上のデータ収集装置23に接続される。   The system communication line 19 is shown in a state where the data communication radio 20 and one or more data collection devices 23 are connected. The system communication line is shown in a state in which the mesh network organizer 13 and one or more data collection devices 23 are connected. In the case of a communication multi-network 10 including two or more star communication networks 16, each data communication radio displayed for each of the one or more star communication networks is a component of the communication multi-network by a system communication line. Are connected to one or more data collection devices 23 that operate as a master network coordinator for almost all of the above.

図10は、通信ネットワーク内でFMOT装置50の位置をリアルタイムで判断するための例示的な方法を示すフローチャートである。実際には、FMOT装置50が通信ネットワーク内で最も近くにある情報ルータ12によって受信される信号を送信する。通信ネットワークは、好ましくは、通信マルチネットワーク10のZigBeeメッシュ型通信ネットワーク15である。FMOT装置50に送信された信号は、店内でその位置を確立しようとする。送信された信号に対し、各情報ルータ12は、自身の位置を示す信号をFMOT装置50に返信する。情報ルータからの各受信信号は、ブラインドノードが測定できる付帯信号強度を有する。   FIG. 10 is a flowchart illustrating an exemplary method for determining the location of FMOT device 50 in a communication network in real time. In practice, the FMOT device 50 transmits a signal received by the information router 12 that is closest in the communication network. The communication network is preferably a ZigBee mesh communication network 15 of the communication multi-network 10. The signal transmitted to the FMOT device 50 attempts to establish its position in the store. In response to the transmitted signal, each information router 12 returns a signal indicating its own position to the FMOT device 50. Each received signal from the information router has an incident signal strength that the blind node can measure.

次に、各受信信号の信号強度が、FMOT装置50によって測定および把握され、ブラインドノードが、好ましくはその信号強度を入力値とする光線追跡計算を使用して、情報ルータに対するその位置を計算し、それにより、XおよびY座標系に従ってその位置を計算する。計算が終わると、ブラインドノードは、ネットワーク経由でXおよびY位置座標の集合を1つ以上のデータ収集装置に送信する。データ収集装置は、店舗全体に分散するブラインドノードのさまざまな位置を記憶し、追跡することができる。   The signal strength of each received signal is then measured and ascertained by FMOT device 50, and the blind node calculates its position relative to the information router, preferably using ray tracing calculations with that signal strength as input. Thereby calculating its position according to the X and Y coordinate system. When the computation is complete, the blind node sends a set of X and Y position coordinates to one or more data collection devices via the network. The data collection device can store and track various positions of blind nodes distributed throughout the store.

理想的には、1つ以上のデータ収集装置または位置追跡サーバ(図示せず)は、店内にあるすべてのFMOT装置50を追跡し、それによって本明細書における1つ以上の方法の動作を規制および制御する。同じく理想的には、位置追跡サブシステムが、本明細書の通信ネットワークを備えた店内での動作中に、各FMOT装置50の位置を追跡するために、連続的にまたは略連続的に動作する。このように、図10で先述したプロセスは、店内の任意のブラインドノードの位置を計算し、それによって1つ以上のデータ収集装置23(図5および図9)が時間を追って把握し記憶できるように、略連続的に実行されるのが好ましい。店内のすべてまたは略すべての位置におけるブラインドノードの場所をこのように記憶することにより、店内のブラインドノードの推定位置に関する重要な履歴を含む買い物客の行動パターンデータが構築される。   Ideally, one or more data collection devices or location tracking servers (not shown) track all FMOT devices 50 in the store, thereby regulating the operation of one or more methods herein. And control. Also ideally, the location tracking subsystem operates continuously or substantially continuously to track the location of each FMOT device 50 during operation within the store with the communication network herein. . Thus, the process described above in FIG. 10 calculates the position of any blind node in the store so that one or more data collection devices 23 (FIGS. 5 and 9) can grasp and store over time. In addition, it is preferably performed substantially continuously. By storing the location of blind nodes at all or nearly all locations in the store in this manner, shopper behavior pattern data is built that includes important history regarding the estimated location of the blind nodes in the store.

ブラインドノードの位置検出エンジン部が、買い物客が店内の品目を購入のためにスキャンする目的で使用するFMOT装置50内に収容されると、実際のリアルタイム買い物客データが1つ以上のデータ収集装置によって収集される。後の分析のために記憶したり、1名以上の関係当事者(消費財企業など)に一斉送信したりすることのできるこのような実際のリアルタイム買い物客データを収集することが最優先事項である。これまでは、小売店内で商品を販売する会社が、かかる選択時における商品選択など、実際の買い物客の行動を追跡できることはほとんどなく、電子シミュレーションと不正確な販売データとを使用して、買い物客の行動および小売店内での買い物客の出費への影響を予想していた。   When the blind node position detection engine is housed in the FMOT device 50 that the shopper uses to scan items in the store for purchase, the actual real-time shopper data is one or more data collection devices. Collected by. Collecting such real-time shopper data that can be stored for later analysis or broadcast to one or more interested parties (such as consumer goods companies) is a top priority. . To date, companies that sell products in retail stores have rarely been able to track actual shopper behavior, such as product selection at the time of such selection, using electronic simulations and inaccurate sales data to make purchases. We anticipated the impact on customer behavior and spending by shoppers in retail stores.

開示された技術の登場により、マーチャンダイザーが所定の時間にわたって通路の突き当たりに自社商品のエンドキャップ22を配置するよう小売店に求めたときに、小売店は、(1)エンドキャップ周辺の買い物客の往来を測定することができ、(2)買い物客がエンドキャップ22に隣接している時間の長さを判断することができ、(3)買い物客がエンドキャップ22(図1A〜図1D)からスキャンし、自身のショッピングカートに入れ、および/またはその後支払いを済ませて家に持って行った任意およびすべての品目を特定することができるようになる。そのため、本明細書の発明によってこのようなことが可能になることにより、商品選択の前または商品選択の時点で、実際のリアルタイムの買い物客の行動に対する洞察が得られるようになり、先述のように、第1の真実の瞬間に店がこのような行動を把握するようになる。かかる実際の買い物客の行動をリアルタイムで監視し、一覧にすることは、買い物客のかかる評価および分析の性質における劇的な変化である。この変化は、本明細書の発明の能力、すなわち、店内での買い物客の推定位置を把握するための1つ以上の方法によって強まる。   With the advent of the disclosed technology, when merchandisers ask retailers to place their product end caps 22 at the end of the aisle for a predetermined period of time, the retail store will: (1) shoppers around the end caps (2) the length of time that the shopper is adjacent to the end cap 22 can be determined, and (3) the shopper is in the end cap 22 (FIGS. 1A-1D). You can identify any and all items that you have scanned, placed in your shopping cart, and / or paid and then taken home. As a result, the invention of the present specification allows such insights into actual real-time shopper behavior before or at the time of product selection, as described above. In the first moment of truth, the store grasps such behavior. Monitoring and listing such actual shopper behavior in real time is a dramatic change in the nature of such shopper evaluation and analysis. This change is enhanced by one or more methods for grasping the ability of the invention herein, i.e., the estimated location of the shopper within the store.

図11A、図11B、図11C、および図11Dは、開示された発明の例示的な位置追跡サブシステムのフローチャートである。図11Aにおいて、FMOT装置50は、その伝送範囲内にあるすべての情報ルータ12にそれぞれの位置を問い合わせる。範囲内にある情報ルータ12の各々は、その位置座標をFMOT装置50に送信する。少なくとも2つの情報ルータ12が、それぞれの位置情報をFMOT装置50に送信する。情報ルータ12に帰属する位置情報は、XおよびY座標、すなわち経度および緯度座標、または当業者に公知の他の位置データによって店の地図の上に重なる形で表示される。   11A, 11B, 11C, and 11D are flowcharts of an exemplary position tracking subsystem of the disclosed invention. In FIG. 11A, the FMOT device 50 inquires of all the information routers 12 within the transmission range about their positions. Each information router 12 within the range transmits its position coordinates to the FMOT device 50. At least two information routers 12 transmit their position information to the FMOT device 50. The location information belonging to the information router 12 is displayed in an overlapping manner on the store map with X and Y coordinates, ie longitude and latitude coordinates, or other location data known to those skilled in the art.

図11Aは、ステップ410から425に示す例示的な非ビーコン通信マルチネットワークを表しており、情報ルータ12との接触を開始するのはブラインドノードである。対照的に、図11Bは、ステップ460から470に示す例示的なビーコンメッシュ型通信ネットワークを表しており、リッスンしている装置に周期的かつリズミカルに信号を送信するのは、情報ルータ12である。このケースにおける情報ルータ12はブラインドノード12である。図11Aおよび図11Bの位置追跡サブシステムは、この違い以外は同じである。   FIG. 11A represents an exemplary non-beacon communication multi-network shown in steps 410-425, where it is the blind node that initiates contact with the information router 12. FIG. In contrast, FIG. 11B represents the exemplary beacon mesh communication network shown in steps 460 to 470, where it is the information router 12 that periodically and rhythmically sends signals to the listening device. . The information router 12 in this case is a blind node 12. The location tracking subsystems of FIGS. 11A and 11B are the same except for this difference.

図11Aおよび図11Bでは、FMOT装置50に関連するリアルタイム位置情報を判断するのに必要な光線追跡計算が、FMOT装置50によって実行される。FMOT装置50はその後、ブラインドノードに関連する位置情報をデータ通信無線機に送信し、続いてデータ通信無線機が1つ以上のデータ収集装置23に位置情報を提供する。   In FIGS. 11A and 11B, the ray tracing calculations necessary to determine real-time position information associated with the FMOT device 50 are performed by the FMOT device 50. FMOT device 50 then transmits the location information associated with the blind node to the data communication radio, which then provides the location information to one or more data collection devices 23.

図11Cは、通信マルチネットワーク10内のFMOT装置50の位置を判断する1つ以上の例示的な方法を表す。図10、図11A、および図11Bにおいて、FMOT装置50は光線追跡計算を実行して、店内における自身のXおよびY座標を計算する。図11Cおよび図11Dでは、ブラインドノードが依然として、利用できる情報ルータから受信した信号の強度を測定するが、ブラインドノードは、情報ルータ12から受信した信号の強度を測定したら、測定されたそれらの信号強度を通信ネットワーク経由でデータ通信無線機20に送信する。続いてデータ通信無線機20が、測定された信号強度を1つ以上のデータ収集装置23に送信する。次に、データ収集装置が、測定された信号強度を光線追跡計算への入力情報として使用して、光線追跡計算を実行する。かかる計算の出力情報は位置であり、信号強度を測定したブラインドノードの1組のXおよびY位置座標で表示される。   FIG. 11C represents one or more exemplary methods for determining the location of FMOT device 50 within communication multi-network 10. 10, FIG. 11A, and FIG. 11B, FMOT device 50 performs a ray tracing calculation to calculate its own X and Y coordinates in the store. 11C and 11D, the blind nodes still measure the strength of the signals received from the available information routers, but once the blind node measures the strength of the signals received from the information router 12, those signals measured The strength is transmitted to the data communication radio 20 via the communication network. Subsequently, the data communication radio 20 transmits the measured signal strength to one or more data collection devices 23. The data collection device then performs the ray tracing calculation using the measured signal strength as input information to the ray tracing calculation. The output information for such a calculation is the position, which is displayed with a set of X and Y position coordinates of the blind node whose signal strength was measured.

図11Cは、ステップ505から520に示す例示的な非ビーコン通信マルチネットワークを示す。ここで情報ルータ12との接触を開始するのはブラインドノードである。対照的に、図11Dは、ステップ565から575に示す例示的なビーコンメッシュ型通信ネットワークを示す。ここで、リッスンしている可能性があるすべての装置に、周期的にかつリズミカルに信号を送信するのは情報ルータである。図11Cおよび11Dの位置追跡サブシステムは、この違い以外は同じである。   FIG. 11C shows an exemplary non-beacon communication multi-network shown in steps 505 to 520. Here, it is the blind node that initiates contact with the information router 12. In contrast, FIG. 11D shows an exemplary beacon mesh communication network shown in steps 565-575. Here, it is the information router that periodically and rhythmically sends signals to all devices that may be listening. The location tracking subsystems of FIGS. 11C and 11D are the same except for this difference.

図示されていない位置追跡サブシステムの他の例示的実施形態は、図11A、図11B、図11C、および図11Dの上記の例示的なサブシステムを含む。ここでは、各情報ルータ12および各データ通信無線機20が、図5の例示的な通信マルチネットワークに示されているマルチネットワークルータ11と置き換えられる。   Other exemplary embodiments of the location tracking subsystem not shown include the above exemplary subsystems of FIGS. 11A, 11B, 11C, and 11D. Here, each information router 12 and each data communication radio 20 is replaced with the multi-network router 11 shown in the exemplary communication multi-network of FIG.

図12は、位置検出のための位置追跡サブシステムの簡略図を示す。各情報ルータ12は、店5内の既知の位置に配置される静的な(すなわち不動の)ノードであり、静止したままである。簡略化のため、各情報ルータ12は、自身の位置を把握しており、信号の送信によるリクエストに応じて、概略図内の他のノードまたは他の構成要素にその位置を伝えることができる。   FIG. 12 shows a simplified diagram of a position tracking subsystem for position detection. Each information router 12 is a static (ie, stationary) node that is placed at a known location in the store 5 and remains stationary. For simplicity, each information router 12 knows its location and can communicate its location to other nodes or other components in the schematic in response to a request by sending a signal.

情報ルータ12は、さまざまな種類のMCUで動作することができる。例えば、テキサスインスツルメンツ社の適切なMCUは、モデル番号CC2430、CC2431、および/またはCC2420である。   The information router 12 can operate with various types of MCUs. For example, a suitable MCU from Texas Instruments is model number CC2430, CC2431, and / or CC2420.

例示的実施形態において、本明細書のブラインドノード50が、XおよびY座標を含むデータパケットを範囲内の各情報ルータ12から受信すると、FMOT装置50は、受信パケットにRSSI値を自動的に加える。RSSI値は、8つの第1シンボル期間(128μ秒)にわたって平均化されるのが好ましい。例示的実施形態において、このRSSI値は、符号付きの2の補数値として1バイト値で表示される。パケットがCC2431のFIFOから読み込まれた場合、最後から2番目のバイトは、実際のパケットの8つのシンボルを受信した後に測定されたRSSI値を含む。データパケットが受信されると同時にRSSI値が捕捉された場合でも、RSSI値はその時の受信信号強度を反映し、場合によっては受信データの信号電力も反映する。   In an exemplary embodiment, when the blind node 50 herein receives a data packet containing X and Y coordinates from each information router 12 in range, the FMOT device 50 automatically adds an RSSI value to the received packet. . The RSSI values are preferably averaged over eight first symbol periods (128 μsec). In the exemplary embodiment, the RSSI value is displayed as a 1-byte value as a signed two's complement value. When a packet is read from the CC2431 FIFO, the penultimate byte contains the RSSI value measured after receiving 8 symbols of the actual packet. Even when the RSSI value is captured at the same time as the data packet is received, the RSSI value reflects the received signal strength at that time, and in some cases also reflects the signal power of the received data.

本明細書におけるブラインドノード50は、RSSIと称されるレジスタを含むのが好ましい。このレジスタは、上記と同じ値を保持するが、パケットが受信されたときにはロックされていないため、レジスタ値が更なる計算に使用されるべきではない。受信データに添付されたロック済みRSSI値だけが、ちょうどデータが受信されたときに測定されたRSSI値と解釈され得る。   The blind node 50 herein preferably includes a register referred to as RSSI. This register holds the same value as above, but the register value should not be used for further calculations because it is not locked when a packet is received. Only the locked RSSI value attached to the received data can be interpreted as the RSSI value measured just when the data was received.

受信信号強度は、送信された電力と、送信者と受信者との間の距離の関数である。システムの例示的実施形態において、受信信号強度は、下記の等式が示すとおり、距離の増加に伴って低下する。   Received signal strength is a function of the transmitted power and the distance between the sender and the receiver. In an exemplary embodiment of the system, the received signal strength decreases with increasing distance, as the following equation shows.

(lolog)10RSSI=−nd+A   (Log) 10 RSSI = −nd + A

式中、nは信号伝搬定数であり、伝播指数とも呼ばれる。dは送信者からの距離であり、Aは1メートルの距離における受信信号強度である。   In the equation, n is a signal propagation constant and is also called a propagation index. d is the distance from the sender, and A is the received signal strength at a distance of 1 meter.

使用される情報ルータ12が少なすぎると、各情報ルータからの影響が大きくなり、RSSI値が1つ間違っていると、計算位置が大きく変わる場合がある。この状況でRSSI値が間違っていると、多重経路や、信号が壁などの障害物によって遮断された場合により、理論値に適合しないRSSI値が生成される。そのため、店などの環境内では、情報ルータが多い方が有利である。   If too few information routers 12 are used, the influence from each information router becomes large, and if one RSSI value is wrong, the calculation position may change greatly. If the RSSI value is incorrect in this situation, an RSSI value that does not match the theoretical value is generated due to multiple paths or when the signal is blocked by an obstacle such as a wall. Therefore, in an environment such as a store, it is advantageous that there are many information routers.

本記述においては、実施例を使用して、最良の態様を含む本発明を開示しており、当業者であれば本発明を製作し使用できるようにしている。特許され得る本発明の範囲は、請求項によって定義され、当業者が着想した他の実施例を含み得る。かかる他の実施例は、請求項の文字通りの言語と異ならない構造要素を有する場合、または請求項の文字通りの言語との実体のない相違を有する均等な構造要素を含む場合には、請求項の範囲内にあると想定される。   This description uses examples to disclose the invention, including the best mode, and also to enable any person skilled in the art to make and use the invention. The scope of the invention that can be patented is defined by the claims, and may include other examples that occur to those skilled in the art. Such other embodiments have structural elements that do not differ from the literal language of the claims, or include equivalent structural elements that have insubstantial differences from the literal language of the claims. It is assumed to be within range.

Claims (17)

1つ以上の購入可能品目で満たされた店内における買い物客の意思決定の瞬間に近い実際のリアルタイム買い物客行動データを取得するためのシステムであって、
a.前記店の付近に位置する通信ネットワークと、
b.前記通信ネットワークと稼働的に通信している少なくとも1つのデータ収集装置と、
c.前記店内で前記通信ネットワークに通信可能に連結される第1の真実の瞬間を捕捉する装置と、を備え、それによって各前記第1の真実の瞬間を捕捉する装置が、前記1つ以上の購入可能品目に関する前記買い物客による前記意思決定の瞬間に近い前記実際のリアルタイム買い物客行動データを収集するシステム。
A system for obtaining actual real-time shopper behavior data close to a shopper's decision-making moment in a store filled with one or more purchaseable items,
a. A communication network located near the store;
b. At least one data collection device operatively communicating with the communication network;
c. A device for capturing a first real moment communicatively coupled to the communication network within the store, whereby a device for capturing each first real moment is the one or more purchases. A system that collects the actual real-time shopper behavior data close to the decision-making moment by the shopper for possible items.
前記システムは、1つ以上の購入可能品目に関する前記買い物客の意思決定の瞬間の、前、間または後に、前記買い物客の意思決定に影響を与えるために、前記第1の真実の瞬間を捕捉する装置に1つ以上の影響メッセージを送信する、請求項1に記載のシステム。   The system captures the first true moment to influence the shopper's decision before, during or after the shopper's decision moment on one or more purchaseable items The system of claim 1, wherein the system transmits one or more influence messages to the device. 前記1つ以上の影響メッセージに対する前記買い物客の応答または無応答は、前記リアルタイム買い物客行動データの一部として記録および記憶される、請求項2に記載のシステム。   The system of claim 2, wherein the shopper's response or no response to the one or more influence messages is recorded and stored as part of the real-time shopper behavior data. 前記システムによって前記買い物客に届けられる前記影響メッセージは、前記第1の真実の瞬間を捕捉する装置を含まない通信装置によって前記買い物客に届けられる、請求項3に記載のシステム。   4. The system of claim 3, wherein the influence message delivered to the shopper by the system is delivered to the shopper by a communication device that does not include a device that captures the first real moment. 前記実際のリアルタイム買い物客行動データは、購入が検討された前記1つ以上の購入可能品目の識別情報と、前記買い物客が前記1つ以上の購入可能品目を選択するかしないかを決めるために費やした時間の長さと、前記店における前記買い物客の推定位置の識別情報とを含む、請求項1に記載のシステム。   The actual real-time shopper behavior data is used to determine the identification information of the one or more purchaseable items considered for purchase and whether or not the shopper selects the one or more purchaseable items. The system of claim 1, comprising a length of time spent and identification information for the estimated location of the shopper at the store. 前記実際のリアルタイム買い物客行動データは、前記買い物客によって購入のために選択された前記1つ以上の購入可能品目の前記識別情報を含む、請求項5に記載のシステム。   The system of claim 5, wherein the actual real-time shopper behavior data includes the identification information of the one or more purchaseable items selected for purchase by the shopper. 前記実際のリアルタイム買い物客行動データは、前記買い物客によって購入選択されなかった前記1つ以上の購入可能品目の前記識別情報を含む、請求項6に記載のシステム。   The system of claim 6, wherein the actual real-time shopper behavior data includes the identification information of the one or more purchaseable items that have not been selected for purchase by the shopper. 各前記実際のリアルタイム買い物客行動データは、前記1つ以上のデータ収集装置に送信され、前記データ収集装置は前記通信ネットワークに通信可能に連結されている、請求項5に記載のシステム。   6. The system of claim 5, wherein each actual real-time shopper behavior data is transmitted to the one or more data collection devices, and the data collection devices are communicatively coupled to the communication network. 前記データ収集装置は、前記実際のリアルタイム買い物客データを取得し、整理する、請求項8に記載のシステム。   9. The system of claim 8, wherein the data collection device acquires and organizes the actual real-time shopper data. 各前記買い物客は、前記店における推定位置を有し、それによって各前記買い物客の前記推定位置が、各前記買い物客の近接場所に保持されている前記第1の真実の瞬間を捕捉する装置を有する、請求項8に記載のシステム。   Each said shopper has an estimated location in the store, whereby the estimated location of each of the shopper is captured at the first true moment where each said shopper's proximity is held 9. The system of claim 8, comprising: 各前記第1の真実の瞬間を捕捉する装置は位置追跡装置を備え、前記位置追跡装置は位置追跡データを作成するように動作する、請求項10に記載のシステム。   The system of claim 10, wherein the device for capturing each first real moment comprises a location tracking device, the location tracking device operating to generate location tracking data. 前記データ収集装置は履歴経過データを記憶し、前記履歴経過データは前記位置追跡データの略すべてを含む、請求項11に記載のシステム。   The system of claim 11, wherein the data collection device stores historical progress data, the historical progress data including substantially all of the location tracking data. 前記位置追跡データは、前記位置追跡装置が前記通信ネットワークと関連付けられた時期あたりから、前記位置追跡装置と前記通信ネットワークとの関連付けが解除された時期あたりまで、前記真実の瞬間を捕捉する装置によって収集される、請求項12に記載のシステム。   The location tracking data is acquired by a device that captures the true moment from around the time when the location tracking device is associated with the communication network until around the time when the association between the location tracking device and the communication network is released. The system of claim 12, collected. 前記1つ以上の購入可能品目は、前記第1の真実の瞬間を捕捉する装置によるスキャンを受けるための可読メディアをその表面に備え、前記可読メディアは、前記1つ以上の購入可能品目の各々の製品識別情報を含む、請求項1に記載のシステム。   The one or more purchaseable items comprise readable media on their surface for scanning by a device that captures the first real moment, the readable media comprising each of the one or more purchaseable items. The system of claim 1 including product identification information. 前記通信ネットワークは通信マルチネットワークである、請求項1に記載のシステム。   The system of claim 1, wherein the communication network is a communication multi-network. 前記通信マルチネットワークは少なくとも1つのメッシュ型通信ネットワークと少なくとも1つのスター型通信ネットワークとを含む、請求項15に記載のシステム。   The system of claim 15, wherein the communication multi-network includes at least one mesh communication network and at least one star communication network. 前記通信マルチネットワークは複数のスター型通信ネットワークを含む、請求項15に記載のシステム。   The system of claim 15, wherein the communication multi-network includes a plurality of star communication networks.
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