JP2011259532A

JP2011259532A - クローポール型モータ

Info

Publication number: JP2011259532A
Application number: JP2010129461A
Authority: JP
Inventors: Hirotaka Ito; 博高伊藤
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2010-06-04
Filing date: 2010-06-04
Publication date: 2011-12-22

Abstract

【課題】鋼板コアを用いたシンプルなコア構成からなる３相クローポール型モータにおいて、Ｕ相コア、Ｗ相コアとＶ相コアのティース磁路断面積の違いにより磁束アンバランスとなりコギングトルクが増大する問題を解決した高出力なクローポール型モータを提供する。
【解決手段】
本発明のクローポール型モータＭは、Ｕ相コア２１、Ｗ相コア２５を各１枚、Ｖ相コア２３を２枚で構成され、Ｕ相コア２１とＶ相コア２３、Ｖ相コア２３とＷ相コア２５とが巻線２７，２９を介して積層された鋼板コアを備えたものである。各相のコア２１，２３，２５は、鋼板をプレス加工し、Ｕ相コア２１及びＷ相コア２５のティース２１ｂ、２５ｂの磁路断面積とＶ相コア２３のティース２３ｂの磁路断面積が略同等になるように調整されている。
【選択図】図３

Description

本発明はクローポール型モータに係り、特に鋼板コアを備えたクローポール型モータに関する。

従来、クローポール型モータとして、極歯をステータヨークから独立させた別体品を用い、その大きさをモータ特性上必要とする任意の長さ・幅・板厚にして、巻線用ボビンの内周面に設けた複数個の溝に挿入し、ボビンの両端面に設けられたヨークと交互に接触するようにして構成した技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−５０５３６号公報（段落００２１、００２３、図１）

この技術では、極歯は磁気回路上必要にして十分な断面積が得られるように、板厚を各ヨークの板厚より厚くして構成している。すなわち、極歯の板厚をＴ１、ヨークの板厚をＴ２としたとき、夫々の関係をＴ１≧Ｔ２となるようにし、また、極歯の軸方向長さをＬ、ロータの直径をＤとしたとき、夫々の関係をＬ≧Ｄ／２とすることにより、磁気飽和を避けてモータ特性を向上させることができるように期待するものである。

しかしながら、３相からなるクローポール型モータにおいて、特許文献１のような鋼板タイプでは、材料の飽和磁束密度は高いものの、ステータコアの形状自由度が低く、Ｕ相コア、Ｗ相コアを各１枚、Ｖ相コアを２枚のシンプルなコア構成とする場合に、Ｕ相コア及びＷ相コアと、Ｖ相コアのティース磁路断面積が異なってしまい、磁束アンバランスとなり、コギングトルクが増大するという不都合が生じてしまう。これを解決するために、エアギャップを大きくすることも考えられる。しかし、このようにエアギャップを大きくすることにより、コギングトルクは低減可能であるが、出力が低下して、十分なモータ特性が得られない、という問題点があった。

本発明の目的は、鋼板コアを用いてＵ相コア、Ｗ相コアを各１枚、Ｖ相コアを２枚のシンプルなコア構成からなる３相クローポール型モータにおいて、Ｕ相コア、Ｗ相コアとＶ相コアのティース磁路断面積の違いにより、磁束アンバランスとなりコギングトルクが増大する問題を解決した高出力なクローポール型モータを提供することにある。

前記課題は、本発明のクローポール型モータによれば、Ｕ相コア、Ｗ相コアを各１枚、Ｖ相コアを２枚で構成され、Ｕ相コアとＶ相コア、Ｖ相コアとＷ相コアとが巻線を介して積層された鋼板コアを備えた３相のクローポール型モータであって、各相のコアは、鋼板をプレス加工し、Ｕ相コア及びＷ相コアのティースの磁路断面積とＶ相コアのティースの磁路断面積が略同等になるように調整されたこと、により解決される。

このように、Ｕ相コア及びＷ相コアのティースの磁路断面積とＶ相コアのティースの磁路断面積が略同等になるように調整されているので、磁束をバランス化してコギングトルク増大を抑制することができる。

Ｕ相コア及びＷ相コアのティースの磁路断面積とＶ相コアのティースの磁路断面積が略同等になるように調整する場合、Ｕ相コアの板厚（ｔ_ｕ）及びＷ相コアの板厚（ｔ_ｗ）よりＶ相コアの板厚（ｔ_ｖ）を薄くして磁路断面積を調整すると好適である。ただし、この場合、ｔ_ｖ≧０．５×ｔ_ｕ＝０．５×ｔ_ｗである。そして、好ましくは、前記Ｕ相コアの板厚（ｔ_ｕ）及び前記Ｗ相コアの板厚（ｔ_ｗ）と前記Ｖ相コアの板厚（ｔ_ｖ）が、ｔ_ｕ＝ｔ_ｗ＝２×ｔ_ｖであると好適である。

このように構成すると、鋼板の板材は２種になるが、Ｖ相コアの板厚が薄くなるため、ステータの軸方向高さを一定とすれば大きな巻線スペースを確保できて高出力化することが可能である。また、巻線仕様を従来と同一として形成すれば、薄板化した分だけ短軸化することが可能である。さらに、ｔ_ｕ＝ｔ_ｗ＝２×ｔ_ｖであれば最も大きな巻線スペースが得られ好ましい。

さらに、Ｕ相コア及びＷ相コアのティースの磁路断面積とＶ相コアのティースの磁路断面積が略同等になるように調整する場合、前記Ｕ相コアの板厚（ｔ_ｕ）と、前記Ｗ相コアの板厚（ｔ_ｗ）と、前記Ｖ相コアの板厚（ｔ_ｖ）を同じとした時には、Ｖ相コアのティース周方向幅を狭小化して磁路断面積を調整すると好適である。このように、Ｕ相コア及びＷ相コアに対して、ティース磁路断面積が大きくなるＶ相コアの部分のティース幅を狭小化することで、磁束をバランス化してコギングトルク増大を抑制することができる。また鋼板である板材は１種のままで構成することができる。

また、Ｕ相コア及びＷ相コアのティースの磁路断面積とＶ相コアのティースの磁路断面積が略同等になるように調整する場合、Ｕ相コアの板厚（ｔ_ｕ）、Ｗ相コアの板厚（ｔ_ｗ）より、Ｖ相コアの板厚（ｔ_ｖ）を薄くし、かつ、Ｖ相コアのティース周方向幅を狭小化して磁路断面積を調整することもできる。ただし、この場合、ｔ_ｖ≧０．５×ｔ_ｕ＝０．５×ｔ_ｗである。

このように構成すると、板厚の調整のみでは各相のティース磁路断面積を略同等にすることができない場合に、板厚を薄くして、且つＶ相コアのティース周方向幅を狭小化して調整することが可能である。また、ステータコアの形状自由度が増し、モータ自体の設計自由度を確保できる。なお、Ｖ相コアの板厚が薄くなるために、ステータの軸方向高さを一定とすれば大きな巻線スペースを得て高出力化することができる。

さらにまた、Ｕ相コアとＶ相コアの間、Ｖ相コアとＷ相コアの間の２つの環状巻線がＶ結線されていると好適である。このように構成することによって、Ｙ結線（４線式）よりも簡素な構成とすることができる。また、１つの環状巻線に要するスペースが大きくなり巻線仕様の微調整を行ない易くなる。

本発明のクローポール型モータによれば、磁束をバランス化してコギングトルク増大を抑制することができる。また、ステータの軸方向高さを一定とすれば大きな巻線スペースを得て高出力化することができる。さらに、巻線の仕様を従来と同一として形成すれば、短軸化することができる。また鋼板である板材は１種、２種など選定が容易となり、環状巻線に要するスペースを確保でき、巻線仕様の微調整や、ステータコアの形状自由度が増し、モータ自体の設計自由度を確保できる。

本発明に係るクローポール型モータの説明斜視図である。本発明のクローポール型モータを説明する分解斜視図である。第１実施形態のステータコアを説明する分解斜視図である。第１実施形態のステータコアのティース磁路断面の説明図である。各相のティースを説明する部分平面図である。ティース幅を調整した例を示す部分平面図である。ティース幅を調整した他の例を示す図６と同様な部分平面図である。ティース幅を調整した他の例を示す図６と同様な部分平面図である。ティース幅を調整した他の例を示す図６と同様な部分平面図である。ティース幅を調整しない各相発生トルクを示すグラフ図である。ティース幅を調整した各相発生トルクを示すグラフ図である。コギングトルクを比較したグラフ図である。第２実施形態のステータコアのティース磁路断面の説明図である。Ｖ相コアの板厚（ｔ_ｖ）を薄くした図５と同様な部分平面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する構成、手順等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。

図１〜図１４は本発明の実施形態に係るものであり、図１及び図２はクローポール型モータを説明するもので、図１は説明斜視図、図２は分解斜視図である。図３乃至図５は第１実施形態を示すもので、図３はステータコアを説明する分解斜視図、図４はステータコアのティース磁路断面の説明図、図５は各相のティースを説明する部分平面図、図６乃至図９は各々ティース幅を調整した他の例を示す図６と同様な部分平面図である。図１０はティース幅を調整しない各相発生トルクを示すグラフ図、図１１はティース幅を調整した各相発生トルクを示すグラフ図、図１２はコギングトルクを比較したグラフ図である。
図１３及び図１４は第２実施形態を説明するもので、図１３はステータコアのティース磁路断面の説明図、図１４はＶ相コアの板厚（ｔ_ｖ）を薄くした図５と同様な部分平面図である。

以下に、本発明に係るクローポール型モータの第１実施形態について説明する。
本実施形態は、クローポール型モータとしてアウターロータ型のクローポール型ブラシレスモータＭであり、センターピースＣと、ロータＲと、ステータＳとを備えている。

センターピースＣは、ステータＳ側にステータコア２０を保持する円筒状の軸支持部３０を有しており、この軸支持部３０にステータＳが固設される。また軸支持部３０は中央に貫通孔３２が形成され、この貫通孔３２に含油式のメタル軸受３４が装着される。そして、軸受３４を介して、後述するロータＲの回転軸１２が挿通される。

センターピースＣの軸支持部３０の貫通孔３２には、軸受３４が配設され、この軸受３４の挿通孔３４ａにロータＲの回転軸１２が挿通されて支持され、回転可能となっている。なお符号３６は、軸受３４の挿通孔３４ａの両側に配設される複数枚からなるワッシャ等であり、符号３８は挟持部材であり、この挟持部材３８とセンターピースＣでステータＳを挟持する。また、センターピースＣは、不図示のモータホルダ（モータＭとモータＭが配置される部分の間に介在し、モータＭを取り付けるフランジを有する）の上面に固定されている。以上のようにセンターピースＣは、ロータＲを回転可能に支持するとともに、ステータＳをモータホルダ（不図示）に固定するものである。

本実施形態のロータＲは、ヨークハウジング１０と、回転軸１２と、永久磁石１４と、を備えており、ヨークハウジング１０の内周側に複数（本実施形態では１２個）の永久磁石１４が配設されている。各永久磁石１４は、磁極（Ｎ極とＳ極）が周方向に交互に異なるように配置されている。
ロータＲの回転軸１２は、上述したセンターピースＣの軸支持部３０の軸受３４によって回動自在に軸支されている。

本実施形態のステータＳは、センターピースＣに支持されて固設されるもので、ステータコア２０と、このステータコア２０で挟持された巻線２７，２９とを備えている。
本実施形態のステータコア２０は、図３で示すように、プレスされた鋼板からなるＵ相コア２１、Ｗ相コア２５の各コアは各１枚、Ｖ相コア２３は２枚で構成されている。

図３、図５で示すように、各相コア２１，２３，２５は、環状に形成されたコアバック２１ａ，２３ａ，２５ａと、このコアバック２１ａ，２３ａ，２５ａの周方向等間隔位置から径方向外向き（放射状）に複数（本実施では６個）延出するティース２１ｂ，２３ｂ，２５ｂと、このティース２１ｂ，２３ｂ，２５ｂから折れ曲がって積層方向（軸線Ｘ方向）に延出するクロー２１ｃ，２３ｃ，２５ｃと、上記コアバック２１ａ，２３ａ，２５ａの中央にクロー２１ｃ，２３ｃ，２５ｃの延出方向に形成された円筒部２１ｄ，２３ｄ，２５ｄからなる。なお本実施形態では、クロー２１ｃ，２３ｃ，２５ｃはストレートクロー（直線状に延出）となっている。また、円筒部２１ｄ，２３ｄ，２５ｄを別部品で構成してもよい。

そして、Ｕ相コア２１とＶ相コア２３、Ｖ相コア２３とＷ相コア２５の円筒部２１ｄ，２３ｄ，２５ｄで、後述するボビン型の巻線２７，２９を嵌めこみ、それぞれ積層されている。なお２つのＶ相コア２３は、図３で示すように、同一のものであり、コアバック２３ａ同士を当接させることにより積層している。

つまり、第１鉄心としてのＵ相コア２１と、第３鉄心としてのＶ相コア２３と、第２鉄心としてのＷ相コア２５を備えており、Ｕ相コア２１とＶ相コア２３との間には、Ｕ−Ｖ巻線（環状巻線）２７が積層され、Ｖ相コア２３とＷ相コア２５との間には、Ｖ−Ｗ巻線（環状巻線）２９が積層される。Ｕ相コア２１、Ｖ相コア２３及びＷ相コア２５は、回転軸１２の軸線Ｘの方向に順に重ね合わされて挟持固定され、Ｕ相コア２１、Ｖ相コア２３及びＷ相コア２５のクローはステータコアの内周面に沿って、順番に配置されるようになっている。

そして、各相のコアは、鋼板をプレス加工したものであって、Ｕ相コア２１及びＷ相コア２５のティース２１ｂ，２５ｂの磁路断面積とＶ相コア２３のティース２３ｂの磁路断面積が略同等になるように調整しているものである。この調整の具体的な例としては、後述する。

また、図３で示されるように、２つの巻線であるＵ−Ｖ巻線（環状巻線）２７と、Ｖ−Ｗ巻線（環状巻線）２９は、同じ磁気が発するように同じ方向（図３矢印方向）へ巻回される。巻線の結線方法は、好適には、Ｖ結線（２線式）で行なうことが望ましい。特に、簡素な構成を活かすにはＶ結線が望ましい。しかしながら、巻線の結線方法は、Ｖ結線（２線式）に限らずＹ結線（４線式）であってもよい。なお、本実施形態では、ボビン型の巻線を用いているが、巻線はボビン巻、予め自己融着固定したもの、樹脂モールドのいずれであってもよい。

次に、上記構成からなるステータコア２０について、Ｕ相コア２１及びＷ相コア２５のティース２１ｂ、２５ｂの磁路断面積とＶ相コア２３のティース２３ｂの磁路断面積が略同等になるように調整する例として、図４のティースの磁路断面積に基づいて説明する。本実施形態では、図４で示すように、各Ｕ相コア２１，Ｖ相コア２３，Ｗ相コア２５を構成するプレス鋼板の板厚が同一である場合である。

鋼板の板厚が同一である場合、図４で示すように、コアバック２３ａが重ね合わされるＶ相コア２３の板厚（ｔ_ｖ）は、倍となるために、Ｖ相コア２３の板厚（ｔ_ｖ）が厚くなって、アンバランスとなってしまう。つまり、図４で示すように、Ｖ相コア２３は同じ板厚（ｔ_ｖ）を二枚重ね合わさるために、各１枚であるＵ相コアの板厚（ｔ_ｕ）、Ｗ相コアの板厚（ｔ_ｗ）に比して板厚が倍となってしまう（ｔ_ｕ：２ｔ_ｖ：ｔ_ｗ＝１：２：１となる）。

そこで、本実施形態では、Ｕ相コア２１及びＷ相コア２５のティース２１ｂ，２５ｂの磁路断面積とＶ相コア２３のティース２３ｂの磁路断面積が略同等になるように調整するが、各相の板厚を同一として、Ｖ相コア２３のティース２３ｂの幅を調整することで磁気回路調整した例を示すものである。つまり、図５で示すように、Ｖ相コア２３のティース２３ｂを周方向へ絞る（細くする）ことにより形成した絞り部２３ｅによって、Ｕ相コア２１及びＷ相コア２５の各ティース２１ｂ，２５ｂの磁路断面積と、Ｖ相コア２３のティース２３ｂの磁路断面積が略同等になるように調整したものである。

図６乃至図９は、Ｖ相コア２３のティース２３ｂの絞り部２３ｅの各種の例、絞り部２３ｅの代替の例を示すものであり、図６は上述の第１実施形態で用いたティース２３ｂの絞り部２３ｅであり、図７はティース２３ｂの径方向の中央部を狭小化して絞り部２３ｅを形成した例を示すもので、図６の例との相違はティース２３ｂの中央部の狭小化の径方向位置が相違点である。

また図８は、絞り部２３ｅの代替として、クロー２３ｃの根本付近からティース２３ｂを斜めに狭小させたテーパー部２３ｆを形成して、コアバック２３ａ方向に狭小化した例を示している。さらに図９は、絞り部２３ｅの代替として、ティース２３ｂの周方向中央に穴抜き部２３ｇを形成した例を示すものである。
このように、Ｖ相コアのティース幅を狭小化する場合には、ティース幅を絞っても良いし、ティース中央を穴抜きに形成することも可能である。つまり、ティース磁路断面積を略同等にする方法は異なるが、結果的には同様の効果が得られる。

図１０はティース幅の調整（絞り部２３ｅ或いは絞り部２３ｅの代替）をしない状態の各相発生トルクを示すグラフ図であり、各相の板厚を同じにした場合を示している。このグラフ図で示すように、各相発生トルクは回転角においてバランスが悪い。しかし、図１１のティース幅を調整した各相発生トルクを示すグラフ図で示すように、Ｖ相コア２３のティース２３ｂに、絞り部２３ｅ或いは絞り部２３ｅの代替による調整を行なうことにより、各相発生トルクが回転角に応じてバランスよくなる。
従って、図１２のコギングトルクを比較したグラフ図で判明するように、調整前に比して、調整後の方がコギングトルクのブレを小さくできる。

次に、図１３及び図１４で示す第２実施形態について説明する。前記実施形態では、Ｕ相コア２１及びＷ相コア２５のティース２１ｂ、２５ｂの磁路断面積とＶ相コア２３のティース２３ｂの磁路断面積が略同等になるように調整するときに、Ｖ相コア２３のティース２３ｂの幅で磁気回路調整したが、この実施形態では各相コアの板厚を調整する例を示している。

図１３で示すように、Ｕ相コア２１の板厚（ｔ_ｕ）、Ｗ相コア２５の板厚（ｔ_ｗ）と、Ｖ相コア２３の板厚（ｔ_ｖ）とを調整して、Ｕ相コア２１の板厚（ｔ_ｕ）及びＷ相コア２５の板厚（ｔ_ｗ）よりＶ相コア２３の板厚（ｔ_ｖ）を薄くして磁路断面積を調整したものである。
ただし、Ｖ相コア２３の板厚（ｔ_ｖ）は、Ｕ相コア２１の板厚（ｔ_ｕ）及びＷ相コア２５の板厚（ｔ_ｗ）の板厚の１／２以上である（ｔ_ｖ≧０．５×ｔ_ｕ＝０．５×ｔ_ｗ）。好ましくは、Ｕ相コア２１の板厚（ｔ_ｕ）及びＷ相コア２５の板厚（ｔ_ｗ）は、Ｖ相コア２３の板厚の２倍と等しくなるように構成することが好適である（ｔ_ｕ＝ｔ_ｗ＝２×ｔ_ｖ）。

Ｕ相コア２１の板厚及びＷ相コア２５の板厚と対比して、Ｖ相コア２３の板厚が１／２の場合には、各相同じティース形状であれば、ティース２１ｂ，２３ｂ，２５ｂの磁路断面積は、ｔ_ｕ：２ｔ_ｖ：ｔ_ｗ＝１：１：１となり、各相のティース磁路断面積はバランスしており、前記第１実施形態のようなＶ相コア２３のティース２３ｂの幅の調整は必要がない。

次に本発明の第３実施形態について説明する。
前記第２実施形態で示した例のように、各相コアの板厚だけでは、各相の磁路断面積を調整できない場合について、本実施形態では、各相コアの板厚とティース幅調整の組合せによって磁路断面積を略同等化した例である。一般に、電磁鋼板の標準品は、板厚［ｍｍ］が「ｔ０．３５」、「ｔ０．５」、「ｔ０．６５」など複数種類が供給可能である。このような標準品は特注品ではないため、安価に大量に活用することが可能である。しかし、このような板厚の鋼板の組合せのみでは、各相コアのティース磁路断面積を揃えるのは困難な場合がある。特に板厚「ｔ０．６５」はグレード数が少なく、他の鋼板の板厚と同等グレード選定が困難であるという問題もある。
そこで、本実施形態では、各相コアの板厚とティース幅調整の組合せによって磁路断面積を略同等化したものである。

次に、上記第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態について、表１に具体例を示す。

表１で示すように、第１実施態様では、Ｕ，Ｖ，Ｗ相コアの板厚同一の場合に、Ｖ相コアのティース幅のみで調整したもので、Ｖ相コアのティース磁路断面積がＵ相，Ｗ相の２倍となるため、Ｖ相コアティース幅を調整している。つまり、板厚［ｍｍ］は、Ｕ相コアｔ０．８、Ｖ相コアｔ０．８、Ｗ相コアｔ０．８というように同一の板厚のため、同じティース形状の場合ティース磁路断面積比がＵ相：Ｖ相：Ｗ相＝１：２：１とＶ相が過大のためＶ相コアのティース幅を略１／２に調整したものである。
また第２実施態様では、板厚のみでティースの磁路断面積を調整したもので、Ｖ相板厚を１／２として調整している。つまり、板厚［ｍｍ］は、Ｕ相：ｔ０．８、Ｖ相：ｔ０．４、Ｗ相：ｔ０．８とすることにより、ティース磁路断面積比をＵ相：１、Ｖ相：１、Ｗ相：１に調整している。
さらに第３実施態様では、Ｖ相コアの板厚が違う場合に、板厚とＶ相コアティース幅をそれぞれ調整したものである。つまり、板厚［ｍｍ］が、Ｕ相：ｔ０．５、Ｖ相：ｔ０．３５、Ｗ相：ｔ０．５である場合に、ティース磁路断面積比はＵ相：１、Ｖ相：１．４、Ｗ相：１となり、Ｖ相コアのティース磁路断面積がＵ相，Ｗ相の１．４倍と過大のため、Ｖ相コアティース幅を（１／１．４）に調整している。

また前記各実施形態では、モータＭをアウターロータ型モータとして説明したが、インナーロータ型のモータであっても、本発明は適用できるものであり、ロータはＳＰＭ（表面磁石配置型）、ＩＰＭ（埋込磁石配置型）、および突極型ロータであってもよい。また、軸受３４は含油式のメタル軸受であるが、ベアリング式であってもよい。

１０ヨークハウジング、１２回転軸、１４永久磁石、２０ステータコア、
２１Ｕ相コア、２３Ｖ相コア、２５Ｗ相コア、２１ａ，２３ａ，２５ａコアバック、２１ｂ，２３ｂ，２５ｂティース、２１ｃ，２３ｃ，２５ｃクロー、
２１ｄ，２３ｄ，２５ｄ円筒部、２３ｅ絞り部、２３ｆテーパー部、
２３ｇ穴抜き部、２７，２９巻線、３０軸支持部、３２貫通孔、３４軸受、
３４ａ挿通孔、３６ワッシャ等、３８挟持部材、Ｃセンターピース、
Ｒロータ、Ｓステータ、Ｍクローポール型モータ

Claims

Ｕ相コア、Ｗ相コアを各１枚、Ｖ相コアを２枚で構成され、Ｕ相コアとＶ相コア、Ｖ相コアとＷ相コアとが巻線を介して積層された鋼板コアを備えた３相のクローポール型モータであって、各相のコアは、鋼板をプレス加工し、Ｕ相コア及びＷ相コアのティースの磁路断面積とＶ相コアのティースの磁路断面積が略同等になるように調整されたことを特徴とするクローポール型モータ。
請求項１に記載のクローポール型モータであって、Ｕ相コアの板厚（ｔ_ｕ）及びＷ相コアの板厚（ｔ_ｗ）よりＶ相コアの板厚（ｔ_ｖ）を薄くして磁路断面積を調整したことを特徴とするクローポール型モータ。ただし、ｔ_ｖ≧０．５×ｔ_ｕ＝０．５×ｔ_ｗである。
請求項２に記載のクローポール型モータであって、前記Ｕ相コアの板厚（ｔ_ｕ）及びＷ相コアの板厚（ｔ_ｗ）とＶ相コアの板厚（ｔ_ｖ）がｔ_ｕ＝ｔ_ｗ＝２×ｔ_ｖであることを特徴とするクローポール型モータ。
請求項１に記載のクローポール型モータであって、前記Ｕ相コアの板厚（ｔ_ｕ）と、Ｗ相コアの板厚（ｔ_ｗ）と、Ｖ相コアの板厚（ｔ_ｖ）を同じものとし、Ｖ相コアのティース周方向幅を狭小化して磁路断面積を調整したことを特徴とするクローポール型モータ。
請求項１に記載のクローポール型モータであって、Ｕ相コアの板厚（ｔ_ｕ）、Ｗ相コアの板厚（ｔ_ｗ）より、Ｖ相コアの板厚（ｔ_ｖ）を薄くし、かつ、Ｖ相コアのティース周方向幅を狭小化して磁路断面積を調整したことを特徴とするクローポール型モータ。ただし、ｔ_ｖ≧０．５×ｔ_ｕ＝０．５×ｔ_ｗである。
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のクローポール型モータであって、Ｕ相コアとＶ相コアの間、Ｖ相コアとＷ相コアの間の２つの環状巻線がＶ結線されていることを特徴とするクローポール型モータ。