JP2011114616A - 同期システム、同期情報供給装置、同期装置、および同期方法 - Google Patents

Abstract

【課題】同期情報供給装置より供給される時刻情報とタイミング情報とを同期装置が受信する際に、異なる伝送経路を経ることにより生ずる遅延差を軽減する。
【解決手段】ＧＰＳ受信機からのＴｏＤと１ｐｐｓを送信する供給装置とＴｏＤと１ｐｐｓを受信することにより同期する同期装置とで構成され、供給装置はＴｏＤと１ｐｐｓを生成するＧＰＳ受信モジュールとＴｏＤ送信部と１ｐｐｓ送信部とを備え、同期装置はＴｏＤを受信するＴｏＤ受信部と、１ｐｐｓを受信する信号受信部と、受信したＴｏＤに基づく折返しＴｏＤを送信する折返しＴｏＤ送信部とを備え、供給装置は、折返しＴｏＤを受信し、ＴｏＤを送信した１ｐｐｓと折返しＴｏＤを受信した１ｐｐｓとに基づき、ＴｏＤ送信部の送信タイミングに対する、ＴｏＤ受信部が受信するタイミングの遅延量を推定し情報生成部が生成した情報を、遅延量に応じた情報に変換してＴｏＤ送信部より送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、同期情報供給装置と前記同期情報供給装置から供給される同期情報に同期する同期装置と、前記同期情報供給装置と前記同期装置とを含み構成される同期システムおよび、同期方法に関する。

移動通信の多く（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１６シリーズ（ＷｉＭＡＸ）や、ＬＴＥなど）は、通信端末と基地局装置との通信を、通信端末の移動に伴い、通信を継続した形で他の基地局へ移行するハンドオーバ（ｈａｎｄｏｖｅｒ）と呼ばれる技術が用いられる。

このようなシステムでは、複数の基地局同士で送信する信号タイミングの関係が時間の経過によらずに保たれ同期していることで生じる利便性が有る。

この基地局同士の同期のように、異なる位置に設置された装置を同期するために、基準となる同期の情報を含む信号を生成し供給する供給装置と、前述の各基地局が供給された情報に基づき同期を行うための信号を生成する同期装置とが必要となる。

先行技術文献（特許文献）には、ＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号が共通の時間的基準として機能するよう同期情報を供給するマスタ同期ユニットと、同期情報を受信することにより同期する同期装置を含む複数の基地サイトとが同期する方法および装置についての記載がある。

特開２０００−２３２６８８

前述のようなシステムでは、同期を行うために時刻を示す時刻情報と、時刻情報が示す時刻となるタイミングを示すタイミング情報とが同期情報供給装置より供給されるが、これらの情報を同期装置が受信するまでの伝送経路において情報間に遅延差が生じる可能性がある。

本発明における同期システムは、同期のための情報を含む情報信号と、同期のタイミングを示すタイミング信号とを送信する同期情報供給装置と、前記情報信号と前記タイミング信号を受信することにより前記情報と前記タイミングとに基づく同期を行う同期装置とで構成される同期システムであって、前記同期情報供給装置に含まれ、前記情報信号と前記タイミング信号を生成する同期情報生成部と、前記同期情報生成部が生成した前記情報信号を送信する供給側情報信号送信部と、前記同期情報生成部が生成したタイミング信号を送信する供給側タイミング信号送信部と、前記同期装置に含まれる、前記情報送信部が送信した情報信号を受信する同期側情報受信部と、前記タイミング信号送信部が送信したタイミング信号を受信する同期側タイミング信号受信部と、前記同期側情報受信部が受信した情報信号に基づく折返し情報信号を送信する同期側情報信号送信部と、前記同期情報供給装置に含まれる、前記同期側情報信号送信部が送信した折返し情報信号を受信する供給側情報信号受信部と、前記供給側情報信号送信部が情報信号を送信したタイミングと、前記供給側情報信号受信部が前記折返し情報信号を受信したタイミングとに基づき、前記供給側情報信号送信部の送信タイミングに対する、前記同期側情報信号受信部が受信するタイミングの遅延量を推定し、前記同期情報生成部が生成した情報を、前記遅延量に応じた情報に変換して前記供給側情報信号送信部より送信するよう制御する供給側制御部と、を含むことを特徴とする。

またさらに、前記同期装置は、前記遅延量に基づく遅延情報を取得する取得手段を更に含み、前記同期側制御部は、前記同期側情報信号受信部が受信する情報信号のタイミングが、前記遅延情報より所定以上大きい場合に、前記同期情報に基づく同期を行わないように制御することを特徴としても良い。

またさらに、前記同期側情報信号受信部は、通信ネットワークより情報信号を受信可能な状態となったことを検出するネットワーク接続検出部を更に含み、前記同期側制御部は、前記検出した旨を前記同期情報供給装置へ通知し、前記同期情報供給装置は前記通知に基づき前記遅延量の推定を実行するよう制御することを特徴としても良い。

前記同期装置は、前記遅延量に基づく遅延情報を取得する取得手段を更に含み、前記同期側情報信号受信部が受信する情報信号のタイミングが、前記遅延情報より所定以上大きい場合に、前記同期側制御部は、前記遅延量の推定を実行したい旨を前記同期情報供給装置へ通知し、前記同期情報供給装置は前記通知に基づき前記遅延量の推定を実行するよう制御することを特徴としても良い。

本発明における同期情報供給装置は、同期のための情報を含む情報信号と、同期のタイミングを示すタイミング信号とを送信する同期情報供給装置であって、前記情報信号と前記タイミング信号を生成する同期情報生成部と、前記同期情報生成部が生成した前記情報信号を送信する供給側情報信号送信部と、前記同期情報生成部が生成したタイミング信号を送信する供給側タイミング信号送信部と、前記同期情報供給装置にて、前記供給側情報信号送信部が折り返された情報信号である折返し情報信号を受信する供給側情報信号受信部と、前記供給側情報信号送信部が情報信号を送信したタイミングと、前記供給側情報信号受信部が前記折返し情報信号を受信したタイミングとに基づき、前記供給側情報信号送信部の送信タイミングに対する、前記同期側情報信号受信部が受信するタイミングの遅延量を推定し、前記同期情報生成部が生成した情報を、前記遅延量に応じた情報に変換して前記供給側情報信号送信部より送信するよう制御する供給側制御部と、を含むことを特徴とする。

本発明における同期装置は、同期のための情報を含む情報信号と、同期のタイミングを示すタイミング信号とを受信することにより前記情報と前記タイミングとに基づく同期を行う同期装置であって、前記情報信号を受信する同期側情報受信部と、タイミング信号を受信する同期側タイミング信号受信部と、前記同期側情報受信部が受信した情報信号に基づく折返し情報信号を送信する同期側情報信号送信部と、を含むことを特徴とする。

本発明における同期方法は、同期のための情報を含む情報信号と、同期のタイミングを示すタイミング信号とを送信する同期情報供給装置と、前記情報信号と前記タイミング信号を受信することにより前記情報と前記タイミングとに基づく同期を行う同期装置とで構成される同期システムにおける同期方法であって、前記同期情報供給装置にて、前記情報信号と前記タイミング信号を生成するステップと、前記同期情報生成部が生成した前記情報信号を送信するステップと、前記同期情報生成部が生成したタイミング信号を送信するステップと、前記同期装置にて、前記情報送信部が送信した情報信号を受信するステップと、前記タイミング信号送信部が送信したタイミング信号を受信するステップと、前記同期側情報受信部が受信した情報信号に基づく折返し情報信号を送信するステップと、前記同期情報供給装置にて、前記同期側情報信号送信部が送信した折返し情報信号を受信するステップと、前記供給側情報信号送信部が情報信号を送信したタイミングと、前記供給側情報信号受信部が前記折返し情報信号を受信したタイミングとに基づき、前記供給側情報信号送信部の送信タイミングに対する、前記同期側情報信号受信部が受信するタイミングの遅延量を推定し、前記同期情報生成部が生成した情報を、前記遅延量に応じた情報に変換して前記供給側情報信号送信部より送信するよう制御するステップとを含むことを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、時刻情報とタイミング情報とが異なる経路を経ることにより生じる遅延差を軽減することができる。

本発明の実施形態に係る同期システムの構成図である。 本発明の実施形態に係る同期情報供給装置の構成ブロック図である。 本発明の実施形態に係る同期装置の構成ブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る同期情報供給装置と同期装置との間で行われるやり取りの例を示した図である。 本発明の第２の実施形態に係る同期情報供給装置と同期装置との間で行われるやり取りの例を示した図である。 本発明の実施形態に同期情報供給装置の処理手順を示すフロー図である。 本発明の実施形態に同期情報供給装置の処理手順を示すフロー図の一部である。 本発明の実施形態に同期装置の処理手順を示すフロー図である。 本発明の実施形態に同期装置の処理手順を示すフロー図の一部である。

（本発明の第１の実施形態に係る構成）
以降、図を用いて本発明の構成、動作（手順）について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る同期システム１０の構成図である。

同期情報供給装置１００は、ＧＰＳ衛星５０からの無線信号を受信することにより、時刻情報を取得する。

同期情報供給装置１００は、取得した時刻情報に基づき、時間情報（例えばＧＰＳ信号のＴｏＤ：Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｄａｙ）などを含む同期情報と、この同期情報が示す時刻のタイミングを示すタイミング情報（例えばＧＰＳ信号の１ｐｐｓ：ｐｕｌｓｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）を生成する。

同期情報供給装置１００は、通信ネットワーク３００−１に接続されており、同期情報をこの通信ネットワーク３００−１へ送信する。

通信ネットワーク３００−１には、同期装置２００（２００−１，２００−２，２００−３と同じ）が接続されている。

同期情報供給装置１００が送信した同期情報は、通信ネットワーク３００−１を介して同期装置２００に供給される。

同期情報供給装置１００は、タイミング情報を信号波形の変化（例えばディジタル信号であれば、信号波形の立ち上がりや立下り）にのせたタイミング信号を生成し、タイミング信号専用のタイミング信号伝送線路３５０（３５０−１，３５０−２，３５０−３，３５０−４と同じ）に送信する。

タイミング信号伝送線路３５０は、同期装置２００や、分配器４００に接続される。

同期情報供給装置１００が送信したタイミング信号は、タイミング信号伝送線路３５０を介して、同期装置２００へ供給される。

また、分配器４００はタイミング信号を複数に分け、それぞれを異なるタイミング信号伝送線路３５０（図１では３５０−２、または３５０−３）を介して個別の同期装置２００（図１では２００−２、または２００−３）へ分配する。

同期情報供給装置１００は、通信ネットワーク３００−１を介して同期装置２００と情報のやり取りを行うことが出来る。

この情報の中には、同期情報供給装置１００が同期装置２００へ送信した情報を、同期装置２００にて折返して通信ネットワーク３００に送信することにより、同期情報供給装置１００へ送り返すやり取りが可能である。

同期情報供給装置１００と同期装置２００とが情報をやり取りする際に媒介するネットワーク３００−１の実施可能な形態には、以下のものが含まれる。
（１）．同期情報供給装置１００は、接続可能な同期装置２００の数に相当するだけの数の入出力ポートを備え、同期情報供給装置１００の入出力ボート１つに付き同期装置２００入出力ポート１つが接続され、１対１で情報のやり取りを行う。
（２）．同期情報供給装置１００は、通信ネットワーク３００−１中にあるルータやサーバを経由し、同期装置２００毎に割り当てられたアドレス（例えばＩＰアドレスなど）を用いることにより個別の同期装置２００と情報のやり取りを行う。
（３）．前述（２）の構成における通信ネットワーク３００−１は、広域通信網（例えばインターネット網など）に接続されており、同期情報供給装置１００は同期装置２００以外の装置と、或いは同期装置２００は同期情報供給装置１００以外の装置と、それぞれ情報のやり取りを行うことが可能。

同期情報供給装置１００が接続する通信ネットワーク３００の実施可能な形態には、前述の通信ネットワーク３００−１の他に、別の通信ネットワーク３００−２が接続される形態が有ってもよい。

この場合、同期装置２００は同期情報供給装置１００を媒介することにより、同期情報供給装置以外の装置との情報のやり取りを行うように構成されても良い。

同期装置２００は、同期情報供給装置１００が同期装置２００へ送信したタイミング信号を、同期装置２００にて折返してタイミング信号伝送路に送信することにより、同期情報供給装置１００へ送り返すことが可能に構成されても良い。

前述のように図１が構成されることにより、同期情報供給装置１００から同期装置２００へ同期情報を提供することが可能となる。

この際、同期情報が伝送される通信ネットワーク３００−１は、タイミング信号を伝送するタイミング信号伝送線路３５０と電気的に異なる伝送線路となり、また通信プロトコルも異なる。

この違いは同期情報とタイミング信号とが、同期装置２００に伝達されるまでに生じる遅延に差をもたらす。

例えば、図１のタイミング信号伝送線路３５０の遅延量は、電気的に信号を分配する分配器４００が抵抗、コンデンサ、コイルなどの受動素子で構成される回路であれば、線路長と素子の過渡応答特性などに起因する遅延量となる。

一方、同期情報は、タイミング信号同様の伝送線路による遅延のほかに、通信ネットワーク３００−１上にあるネットワークルータ装置や、サーバ装置を通過する際に生じるパケット処理、即ちパケット処理による遅延の影響を受ける。

また、通信ネットワーク３００−１や通信ネットワーク３００−２に接続された装置から同期情報供給装置１００や同期装置２００と情報のやり取りが発生している場合などに、同期情報の遅延に揺らぎが生じることがある。

図２は、本発明の実施形態に係る同期情報供給装置１００の構成ブロック図である。

個々の構成について、以下に説明をする。

同期情報生成部１０２は、同期情報供給装置１００が同期装置２００へ供給する同期情報、およびタイミング信号を生成する。

例えば同期情報生成部１０２がＧＰＳ衛星からの無線信号を受信し得られる情報から同期情報およびタイミング信号を生成する場合、同期情報はＴｏＤデータ、タイミング信号は１ｐｐｓ信号とすることができる。

同期情報およびタイミング信号は共に同期通信部１０３（図２の１０３−１、１０３−２）へ供給される。

同期通信部１０３は、複数ある同期装置２００の内の１つと回線により接続される。例えば同期通信部１０３−１は同期装置２００−１と接続され、同期通信部１０３−２は同期装置２００−２と接続される。

図２では、同期装置２００毎に通信ネットワーク３００とタイミング信号伝送線路３５０が接続される場合の構成が示されている。

なお、同期通信部１０３−１，１０３−２が共通の通信ネットワーク３００−１に接続されていても、同期情報に通信相手となる同期装置２００を識別するためのアドレス情報などが含まれることにより特定の同期装置２００のみに通信可能である場合（例えばインターネットプロトコルなど）でも同様に実施できる。この場合、図２は便宜的に通信対象となる同期装置２００のアドレス毎に同期通信部１０３が分かれて描かれていると解釈できる。

同期通信部１０３には、同期情報を通信ネットワーク３００に送信するための情報信号送信部１０４がある。

また、情報信号送信部１０４には、同期情報に対し後述する遅延調整を行う遅延調整部１１２がある。

同期通信部１０３には、通信ネットワーク３００より情報を受信する情報信号受信部１０６がある。この情報信号受信部１０６は、後述する遅延調整を行う際に、同期装置２００にて折返した同期情報を受信する際に用いられる。

同期通信部１０３には、タイミング信号をタイミング信号伝送線路３５０へ送信するためのタイミング信号送信部１０８がある。

また、タイミング信号送信部には、後述する遅延調整部１１４がある。

同期通信部１０３には、タイミング信号伝送線路３５０より信号を受信するタイミング信号受信部１１０がある。このタイミング信号受信部１１０は、後述する遅延調整を行う際に、同期装置２００にて折返したタイミング信号を受信する際に用いられる。

同期情報供給装置１００には、同期情報生成部１０２と同期通信部１０３とこれらに含まれる構成部を制御や管理する制御部１１６がある。

図３は本発明の実施形態に係る同期装置２００の構成ブロック図である。

同期装置２００には、通信ネットワーク３００より同期情報を受信する情報信号受信部２０４がある。

また、情報信号受信部２０４には、後述する遅延調整部２１２がある。

同期装置２００には、通信ネットワーク３００へ情報信号を送信する情報信号送信部２０６がある。

同期装置２００には、情報信号受信部２０４にて受信した同期情報などを含む情報信号を、情報信号送信部２０６に送るか否かを制御する情報信号折返し断続器２１８がある。

同期装置２００には、タイミング信号伝送線路３５０からタイミング信号を受信する、タイミング信号受信部２０８がある。

また、タイミング信号受信部２０８には、後述する遅延調整部２１４がある。

同期装置２００には、タイミング信号伝送線路３５０へタイミング信号を送信するタイミング信号送信部２１０がある。

同期装置２００には、タイミング信号受信部２０８にて受信したタイミング信号を、タイミング信号送信部２１０に送るか否かを制御するタイミング信号断続器２２０がある。

同期装置２００には、情報信号受信部２０４で受信し遅延調整部２１２で遅延調整された同期情報と、タイミング信号受信部２０８で受信し遅延調整部２１４で遅延調整されたタイミング信号とを１つの対として同期が必要な部分で利用できるようにする合成部２０２がある。

同期装置２００は、合成部２０２で合成された同期情報信号を利用することで複数の同期装置２００同士でも同期が取れた同時情報を得ることができる。

なお、図３の同期装置２００には、同期情報を利用する装置として通信部２４０がある。

この通信部２４０は、例えばＩＥＥＥ８０２．１６シリーズ（ＷｉＭＡＸ）や、ＬＴＥなど、ハンドオーバをサービス機能として提供する通信方式の基地局を構成することができる。

このとき通信部２４０は無線通信により得た情報を通信ネットワーク３００を介して他の装置に送ることができる。

同期装置２００には、前述の同期装置２００を構成する構成部を制御や管理する制御部２１６がある。

図４は、本発明の第１の実施形態に係る同期情報供給装置１００と同期装置２００との間で行われるやり取りの例を示した図である。

これにより、同期情報供給装置１００と同期装置２００との情報伝達の遅延量を観測し、遅延量の平均値や分布特性から導き出される適切な遅延補正量を割り出し、前述の遅延調整部１１２を設定することにより、その後の遅延の影響を軽減する。

第一の実施形態は、まず同期装置２００が電源投入後、初めて通信ネットワーク３００に接続されたときのやり取りである。

まず、同期装置２００にて、通信ネットワーク３００に接続されたことを検出した旨である「ネットワーク接続情報」を、通信ネットワーク３００を介して同期情報供給装置１００へ通達する（ステップ４０２）。

同期情報供給装置１００は、通達を受けると、遅延サンプリングリクエストを同期装置２００へ送信する（ステップ４０４）。

同期装置２００は、遅延サンプリングリクエストを受信すると、同期装置２００が応答可能である状態であることに基づいて遅延サンプリングレスポンスを返す（ステップ４０６）。

この同期装置２００が応答可能な状態となるために、前述の図３における制御部２１６は、情報信号折返し断続器２１８を接続し、情報信号受信部２０４が受信した情報信号が情報信号送信部２０６に供給され、送信されるようにする。

同期情報供給装置１００は、同期装置２００より遅延サンプリングレスポンスを受け取り次第、遅延量測定を開始する。

遅延量の測定のため、同期情報供給装置１００は、同期装置２００に向け応答要求パケットを送信する（ステップ４０８）。

同期装置２００は、応答要求パケットを受けたことに伴い、応答パケットを送信する（ステップＳ４１０）。

このとき、応答パケットは、通信ネットワーク３００の接続方式が、同期情報供給装置１００と同期装置２００とが１対１で接続されるものであれば、情報信号折返し断続器を接続したことにより折り返される応答要求パケットで有ってもよい。

また、通信ネットワーク３００が複数の同期装置２００で共有されている場合、応答要求パケットに複数ある同期装置２００を識別するアドレスがあり、同期装置２００は個々に自装置宛の応答要求パケットの一部のフラグを変更したり、ヘッダ情報を書き換えるなどし、応答パケットに変換した後折り返すようにしても良い。

同期情報供給装置１００では、応答要求パケットを送信した時刻から、応答パケットを受信した時刻までの期間を計時し、記憶する。

以降、同期情報供給装置１００より応答要求パケットを送信し（ステップ４１２）、同期装置２００が受信し次第応答パケットを送信し（ステップ４１４）、同期情報供給装置１００で計時および計時結果の記憶をするなどの動作を所定回数繰り返す（所定回数：例えば５００回）。

同期情報供給装置１００は、計時結果が所定回数分計時できたら、各々の計時の値が通信ネットワーク３００を情報信号が往復する時間と考えられることから、各計時の値を２分の１にしたものが片道の所要時間、即ち同期情報供給装置１００から同期装置２００まで伝送する間に生じる遅延時間とする。

所定回数計時し記憶した遅延時間から、同期情報供給装置１００にて一定の遅延時間を考慮した送信を行うための遅延時間を推定する。

この遅延時間の推定は、例えば所定回数計時し記憶した遅延時間を平均した値を用いることが考えられる。

また、通信ネットワーク３００にサーバが有る場合など、蓄積されたパケットが複数送達される可能性の有る構成では、タイミング信号の周期内で最初に受信した応答パケットを計時し記憶するようにしても良い。

このように推定した遅延時間を前述の遅延調整部１１２に設定する。

遅延調整部１１２は、同期装置２００で同期情報を受信した時点で同期情報の示す内容の時刻となるよう、同期情報供給装置１００より送信する同期情報を遅延時間分早めた情報に書き換えたり、同期情報がタイミング信号と同期装置２００の受信部で一致するよう同期情報の送信タイミングを早めたりすることで遅延調整を行う。

なお、前述は同期情報を同期情報供給装置１００側で遅延調整する例を示したが、遅延情報を同期装置２００に渡す（ステップ４１６）ことにより同期装置２００に備えられた遅延調整部２１２で遅延調整しても良い。

なお、前述は同期方法を遅延調整する例を示したが、タイミング信号についても同様に遅延時間を推定し、遅延調整部１１４、或いは遅延調整部２１４にて遅延調整を行っても良い。

図５は、本発明の第２の実施形態に係る同期情報供給装置１００と同期装置２００との間で行われるやり取りの例を示した図である。

なお、この実施形態の説明において、前述した第１の実施形態と重複する説明を省く。

第１の実施形態と異なる点として、第１の実施形態では、遅延時間の推定手順の開始要因を同期装置２００が通信ネットワーク３００に接続されたことに基づいていたが、第２の実施形態では、通信ネットワーク３００に接続中に同期装置２００にて検出した、遅延異常に基づく点である。

前述の遅延時間は、通信ネットワーク３００に複数の装置が接続された系の場合、他の通信装置との通信トラフィックなどの影響により変動する可能性がある。

そこで、同期装置２００の合成部２０２などで、遅延補正後の同期情報とタイミング信号との関係を監視し、所定量以上のズレ（例えば１ｐｐｓ信号周期以上）を検出した場合に、同期装置２００は同期情報供給装置１００へ遅延異常情報送信を行う（ステップ５０２）。

以降、遅延時間の推定手順は、図４を用いて説明した物と同様である。

図６は、本発明の実施形態に係る同期情報供給装置１００の処理手順を示すフロー図である。

同期情報供給装置１００は、起動するとまず、同期情報の送信開始を試みる（ステップ６０２）。

この際、ＧＰＳ受信機などが未だ衛星を捉えていない場合など状況に応じて送信を停止しても良い。

また、以降の遅延調整が設定できてから送信するようにしても良い。

同期装置接続検出処理を行う（ステップ６０４）。この処理は、例えば通信ネットワーク３００より受信できる信号に、同期装置２００からの情報が含まれているかを確認するなどの動作でよい。

同期装置２００が検出できるか否かを判断（ステップ６０６）し、もし検出できれば遅延調整処理１（ステップ６０８）を行う。なおこの処理は後述の図７にて説明する。

同期情報供給装置１００が行う動作のうち記述の無い処理がその他の処理（ステップ６１０）として存在する。

遅延調整有効性チェック（ステップ６１２）は、遅延調整実施から時間を経ることにより、計時変化や、環境変化が生じ遅延調整量が適切でなくなっていないかをチェックするための情報を収集する処理である。

遅延調整が有効かの判断（ステップ６１４）がＹｅｓであれば、その他の処理（ステップ６１０）まで戻り、同期情報提供装置としての処理を続ける。判断がＮｏであれば、遅延調整エラー処理（ステップ６１６）にて、同期装置２００へ遅延調整エラーの旨を伝えるなどの処理を行う。その後、同期装置接続検出処理（ステップ６０４）まで戻り、再度遅延調整を試みる。

図７は、本発明の実施形態に同期情報供給装置１００の処理手順を示すフロー図の一部である。

遅延調整処理１は、図６のステップ６０８より呼び出されるサブルーチンである。

同期装置２００へ遅延サンプリングリクエスト送信する（ステップ６２２）。

遅延サンプリングレスポンス検出のための処理を行う（ステップ６２４）。

遅延サンプリングレスポンスの検出を判断する（ステップ６２６）。検出できなければステップ６２２まで戻る。

検出できれば、同期装置２００との遅延量の推定処理に入る。

遅延量の推定では、やり取りするための回数を数えるカウンタの初期化（ステップ６２８）をする。

同期情報供給装置１００は、応答要求送信を送り（ステップ６３０）、応答パケットを受信する（ステップ６３２）。

同期情報供給装置１００は、カウントアップする（ステップ６３４）。

所定回数実行したか判断（ステップ６３６）所定回数（図７では５００回）に満たなければステップ６３０まで戻る。回数が満たされると、採取した遅延情報を処理することにより遅延量の推定を行う（ステップ６４０）。

サブルーチンを終了し、呼び出し元の処理へもどる。

図８は、本発明の実施形態に同期装置２００の処理手順を示すフロー図である。

まず、処理に用いるフラグの初期化を行う（ステップ７０２）。遅延調整情報は、遅延調整情報を所得しているか否かを有／無で示すフラグである。遅延異常情報は、通信ネットワーク３００が径時変化や環境変化などすることにより、現状の遅延調整置では問題があることを検出したか否かを有／無で示すフラグである。

ＮＷ（通信ネットワーク３００）接続検出処理は、同期装置２００が通信ネットワーク３００に接続されたか否かを検出する（ステップ７０４）。

ＮＷ接続か否かの判断（ステップ７０６）。

ステップ７０６にてＹｅｓであれば、遅延情勢情報の有無と遅延異常情報の有無を判断する（ステップ７０８）。

ステップ７０８にてＹｅｓであれば、遅延量監視処理（ステップ７１４）へ。

ステップ７０８にてＮｏであれば、遅延調整処理２（ステップ７１０）へ。なお、ステップ７１０の処理の説明は図９にて後述する。続いて、遅延調整情報フラグを“有り”、遅延異常情報を“なし”に設定（ステップ７１２）し、遅延量監視処理（ステップ７１４）へ。

ステップ７１４の後、遅延量が所定値より小さいか判断する（ステップ７１６）。これにより極端に遅延量が大きい（例えば１ｐｐｓ以上）場合に遅延調整を行わないようにすることなどができる。

Ｙｅｓであれば、同期情報供給装置１００より受信した同期情報に遅延調整処理（ステップ７１８）を行う。なお、この例は同期情報供給装置１００にて遅延調整されていない場合や、同期情報供給装置１００と同期装置２００とで協調した遅延量により調整する場合であり、同期情報供給装置１００側で遅延調整が終了している場合はステップ７１４を実施しないようにする。

続いて、遅延調整された同期情報に同期装置２００が同期するための処理である同期処理を行う（ステップ７２０）。

ステップ７１６の判断にてＮｏであった場合、遅延異常検出処理を（ステップ７２２）行う。これは遅延量監視処理（ステップ７１４）が同期情報１パケットずつの遅延量増大等のエラーを監視していたのに対し、遅延量異常検出処理（ステップ７２２）では、エラーが継続的に発生していないかなどを監視することにより、一時的に同期情報を無視すれば良いのか、それとも改めて遅延調整を実施するべきなのかの判断（ステップ７２４）を行うことを目的としている。

遅延異常が検出された場合、判断（ステップ７２４）がＹｅｓとなり、遅延異常情報フラグを“異常”に設定する。

遅延異常が検出されなかった場合、判断（ステップ７２４）がＮｏとなる。

ステップ７２４またはステップ７２６に続いて、同期装置２００が受信した同期情報を無視し自走する自走処理（ステップ７２８）を行う。

ステップ７２０またはステップ７２８の後、同期装置２００が行うその他の処理（ステップ７３０）を実行し、ステップ７４０に戻る。

図９は、本発明の実施形態に同期装置２００の処理手順を示すフロー図の一部である。

遅延調整処理２は、図８のステップ７１０より呼び出されるサブルーチンである。

まず、ＮＷ（通信ネットワーク３００）接続情報を同期情報供給装置１００へ送信する（ステップ７５２）。

同期情報供給装置１００からの、遅延サンプリングリクエスト検出処理を行う（ステップ７５４）。

遅延サンプリングリクエストの検出を判断（ステップ７５６）し、Ｎｏであれば、ステップ７５４へ、Ｙｅｓであれば遅延サンプリングレスポンス送信（ステップ７５８）を行う。

繰り返しループを所定回数（この例では５００回）行う（ステップ７６０からステップ７６６まで）。

ループの中では、応答要求パケット受信処理を行う（ステップ７６２）。

応答パケット送信（ステップ７６４）にて折返し送信を行う。

ステップ７６６はループ端である。

同期装置２００側で遅延調整を行う場合、遅延調整情報取得処理（ステップ７６８）により、同期情報供給装置１００から遅延調整情報を取得する（ステップ７６８）。

サブルーチン呼び出しもとの処理へ戻る（ステップ７６０）

１０…同期システム、
５０…ＧＰＳ衛星、
１００…同期情報供給装置、
２００，２００−１，２００−２，２００−３…同期装置、
３００−１，３００−２…通信ネットワーク、
３５０，３５０−１，３５０−２，３５０−３…タイミング信号伝送線路、
４００…分配器、
１０２…同期情報生成部、
１０３，１０３−１，１０３−２…同期通信部、
１０４…情報信号送信部、
１０６…情報信号受信部、
１０８…タイミング信号送信部、
１１０…タイミング信号受信部、
１１２…遅延調整部、
１１４…遅延調整部、
１１６…制御部、
２０２…合成部、
２０４…情報信号受信部、
２０６…情報信号送信部、
２０８…タイミング信号受信部、
２１０…タイミング信号送信部、
２１２…遅延調整部、
２１４…遅延調整部、
２１６…制御部、
２１８…情報信号折返し断続部、
２２０…タイミング信号折返し断続部、
２４０…通信部、

Claims (7)

1. 同期のための情報を含む情報信号と、同期のタイミングを示すタイミング信号とを送信する同期情報供給装置と、前記情報信号と前記タイミング信号を受信することにより前記情報と前記タイミングとに基づく同期を行う同期装置とで構成される同期システムであって、
   前記同期情報供給装置に含まれる
   前記情報信号と前記タイミング信号を生成する同期情報生成部と、
   前記同期情報生成部が生成した前記情報信号を送信する供給側情報信号送信部と、
   前記同期情報生成部が生成したタイミング信号を送信する供給側タイミング信号送信部と、
   前記同期装置に含まれる、
   前記情報送信部が送信した情報信号を受信する同期側情報受信部と、
   前記タイミング信号送信部が送信したタイミング信号を受信する同期側タイミング信号受信部と、
   前記同期側情報受信部が受信した情報信号に基づく折返し情報信号を送信する同期側情報信号送信部と、
   前記同期情報供給装置に含まれる、
   前記同期側情報信号送信部が送信した折返し情報信号を受信する供給側情報信号受信部と、
   前記供給側情報信号送信部が情報信号を送信したタイミングと、前記供給側情報信号受信部が前記折返し情報信号を受信したタイミングとに基づき、前記供給側情報信号送信部の送信タイミングに対する、前記同期側情報信号受信部が受信するタイミングの遅延量を推定し、前記同期情報生成部が生成した情報を、前記遅延量に応じた情報に変換して前記供給側情報信号送信部より送信するよう制御する供給側制御部と、
   を含むことを特徴とする同期システム。
2. 前記同期装置は、前記遅延量に基づく遅延情報を取得する取得手段を更に含み、
   前記同期側制御部は、前記同期側情報信号受信部が受信する情報信号のタイミングが、前記遅延情報より所定以上大きい場合に、前記同期情報に基づく同期を行わないように制御することを特徴とする請求項１に記載の同期システム。
3. 前記同期側情報信号受信部は、通信ネットワークより情報信号を受信可能な状態となったことを検出するネットワーク接続検出部を更に含み、
   前記同期側制御部は、前記検出した旨を前記同期情報供給装置へ通知し、前記同期情報供給装置は前記通知に基づき前記遅延量の推定を実行するよう制御することを特徴とする請求項１または２の何れかに記載の同期システム。
4. 前記同期装置は、前記遅延量に基づく遅延情報を取得する取得手段を更に含み、
   前記同期側情報信号受信部が受信する情報信号のタイミングが、前記遅延情報より所定以上大きい場合に、
   前記同期側制御部は、前記遅延量の推定を実行したい旨を前記同期情報供給装置へ通知し、前記同期情報供給装置は前記通知に基づき前記遅延量の推定を実行するよう制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の同期システム。
5. （同期情報供給装置）
   同期のための情報を含む情報信号と、同期のタイミングを示すタイミング信号とを送信する同期情報供給装置であって、
   前記情報信号と前記タイミング信号を生成する同期情報生成部と、
   前記同期情報生成部が生成した前記情報信号を送信する供給側情報信号送信部と、
   前記同期情報生成部が生成したタイミング信号を送信する供給側タイミング信号送信部と、
   前記同期情報供給装置にて、
   前記供給側情報信号送信部が折り返された情報信号である折返し情報信号を受信する供給側情報信号受信部と、
   前記供給側情報信号送信部が情報信号を送信したタイミングと、前記供給側情報信号受信部が前記折返し情報信号を受信したタイミングとに基づき、前記供給側情報信号送信部の送信タイミングに対する、前記同期側情報信号受信部が受信するタイミングの遅延量を推定し、前記同期情報生成部が生成した情報を、前記遅延量に応じた情報に変換して前記供給側情報信号送信部より送信するよう制御する供給側制御部と、
   を含むことを特徴とする同期情報供給装置。
6. （同期装置。）
   同期のための情報を含む情報信号と、同期のタイミングを示すタイミング信号とを受信することにより前記情報と前記タイミングとに基づく同期を行う同期装置であって、
   前記情報信号を受信する同期側情報受信部と、
   タイミング信号を受信する同期側タイミング信号受信部と、
   前記同期側情報受信部が受信した情報信号に基づく折返し情報信号を送信する同期側情報信号送信部と、
   を含むことを特徴とする同期装置。
7. （同期方法。）
   同期のための情報を含む情報信号と、同期のタイミングを示すタイミング信号とを送信する同期情報供給装置と、前記情報信号と前記タイミング信号を受信することにより前記情報と前記タイミングとに基づく同期を行う同期装置とで構成される同期システムにおける同期方法であって、
   前記同期情報供給装置にて、
   前記情報信号と前記タイミング信号を生成するステップと、
   前記同期情報生成部が生成した前記情報信号を送信するステップと、
   前記同期情報生成部が生成したタイミング信号を送信するステップと、
   前記同期装置にて、
   前記情報送信部が送信した情報信号を受信するステップと、
   前記タイミング信号送信部が送信したタイミング信号を受信するステップと、
   前記同期側情報受信部が受信した情報信号に基づく折返し情報信号を送信するステップと、
   前記同期情報供給装置にて、
   前記同期側情報信号送信部が送信した折返し情報信号を受信するステップと、
   前記供給側情報信号送信部が情報信号を送信したタイミングと、前記供給側情報信号受信部が前記折返し情報信号を受信したタイミングとに基づき、前記供給側情報信号送信部の送信タイミングに対する、前記同期側情報信号受信部が受信するタイミングの遅延量を推定し、前記同期情報生成部が生成した情報を、前記遅延量に応じた情報に変換して前記供給側情報信号送信部より送信するよう制御するステップと、
   を含むことを特徴とする同期方法。

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