JP2011110164A - Display method and display graph of swing of golf club - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ゴルフクラブのスウィングの表示方法および表示図表に関する。 The present invention relates to a golf club swing display method and display chart.
従来、ゴルフスウィングを計測し解析する方法として、カメラでゴルフスウィングを撮影し、その撮影画像からゴルフクラブヘッドの挙動を解析して、ゴルフスウィングの特徴を抽出する方法や、磁気センサでゴルフクラブヘッドの挙動を直接計測する方法や、所定の位置に配置した複数の光ビームをゴルフクラブヘッドが横切って通過することを感知するインタラプタ式光センサを用いて、ゴルフクラブヘッドの挙動を計測する方法が挙げられる。
これらは、いずれもゴルフクラブヘッドの概略の軌道を計測することはできるが、ゴルフボールの球筋を定めるゴルフボールの打撃直前のゴルフクラブヘッドの挙動を正確に把握することができないものであった。
Conventionally, as a method of measuring and analyzing a golf swing, a method of capturing a golf swing with a camera, analyzing a behavior of the golf club head from the captured image, and extracting a feature of the golf swing, or a golf club head with a magnetic sensor A method for directly measuring the behavior of a golf club, or a method for measuring the behavior of a golf club head using an interrupter type optical sensor that senses that a plurality of light beams arranged at predetermined positions pass across the golf club head. Can be mentioned.
All of these can measure the approximate trajectory of the golf club head, but cannot accurately grasp the behavior of the golf club head immediately before the golf ball hitting the golf ball.
一方、下記特許文献１，２には、ゴルフボールの打撃時のゴルフクラブの挙動を計測することのできる装置が記載されている。
特許文献１の［００２３］に記載されているように、４つのセンサを配置することにより、ゴルフボールに対するゴルフクラブヘッドの入射角度を概略的に知ることができる。特許文献２についても同様に、４つのセンサを配置することにより、ゴルフボールに対するゴルフクラブヘッドの入射角度を概略的に知ることができる。
On the other hand,
As described in [0023] of
しかし、特許文献１，２によるゴルフクラブの挙動の計測では、ゴルフクラブヘッドのゴルフボールに対する入射角度を概略的に知ることはできても、ゴルフボールのフックやスライス等の球筋に影響を与えるゴルフクラブのスウィングの特徴を簡単に理解することは困難であった。
However, in the measurement of the behavior of the golf club according to
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ゴルフボールのフックやスライス等の球筋に影響を与えるスウィングの特徴を簡単にかつわかりやすく提供する上で有利なゴルフクラブのスウィングの表示方法および表示図表を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide golf that is advantageous in providing easily and easily understandable swing characteristics that affect the ball muscles such as hooks and slices of golf balls. It is intended to provide a club swing display method and display chart.
上記目的を達成するために、本発明は、ゴルファによりスウィングされたゴルフクラブのゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する直前におけるゴルフクラブヘッドの挙動に基づいて測定されたスウィングの特徴を表示装置に表示するゴルフクラブのスウィングの表示方法であって、前記ゴルフボールの中心と目標とを結ぶ目標線を水平面と平行な平面に投影した基準線と、前記ゴルフボールを打撃する直前における前記ゴルフクラブヘッドの移動軌跡に対する接線を前記平面に投影した第１の直線とがなす角度を左右進入角とし、前記左右進入角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とし、前記基準線と前記ゴルフボールを打撃する直前における前記ゴルフクラブヘッドのフェース面の中心点を通る法線を前記平面に投影した第２の直線とがなす角度を打撃時フェース角とし、前記打撃時フェース角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とした場合、前記表示装置の表示画面に、前記左右進入角を示すＸ軸と、前記Ｘ軸に直交し前記打撃時フェース角を示すＹ軸とし、それらＸ軸、Ｙ軸の交点を前記左右進入角および前記打撃時フェース角のゼロ度とした２次元座標軸を表示する座標軸表示ステップと、前記表示画面に、球筋の傾向に応じて境界分けされた複数のエリアを表示する各種エリア表示ステップと、前記表示画面に、ゴルファがゴルフクラブを用いてゴルフボールを打った際に測定した前記左右進入角の値と前記打撃時フェース角の値とを示す座標点を測定点として表示する測定点表示ステップとを含むことを特徴とする。
また本発明は、ゴルファによりスウィングされたゴルフクラブのゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する直前におけるゴルフクラブヘッドの挙動に基づいて測定されたスウィングの特徴を表示するゴルフクラブのスウィングの表示図表であって、前記ゴルフボールの中心と目標とを結ぶ目標線を水平面と平行な平面に投影した基準線と、前記ゴルフボールを打撃する直前における前記ゴルフクラブヘッドの移動軌跡に対する接線を前記平面に投影した第１の直線とがなす角度を左右進入角とし、前記左右進入角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とし、前記基準線と前記ゴルフボールを打撃する直前における前記ゴルフクラブヘッドのフェース面の中心点を通る法線を前記平面に投影した第２の直線とがなす角度を打撃時フェース角とし、前記打撃時フェース角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とした場合、前記左右進入角を示すＸ軸と、前記Ｘ軸に直交し前記打撃時フェース角を示すＹ軸とし、それらＸ軸、Ｙ軸の交点を前記左右進入角および前記打撃時フェース角のゼロ度として形成された２次元座標と、前記２次元座標上に、球筋の傾向に応じて境界分けされた複数のエリアとを有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention displays on a display device swing characteristics measured based on the behavior of a golf club head immediately before the golf club head of a golf club swung by a golfer hits a golf ball. A method for displaying a swing of a golf club, comprising: a reference line obtained by projecting a target line connecting the center of the golf ball and a target onto a plane parallel to a horizontal plane; and the golf club head immediately before hitting the golf ball. The angle formed by the first straight line projected on the plane with the tangent to the movement trajectory is the left and right approach angle, and the sign of the left and right approach angle is the positive angle on the opposite side of the golfer with the reference line as the center. Is a negative angle, and the golf club head fades immediately before hitting the golf ball with the reference line. The angle formed by the normal line passing through the center point of the surface and the second straight line projected on the plane is the face angle at the time of hitting, and the positive / negative of the face angle at the time of hitting is positive on the opposite side of the golfer around the reference line. When the golfer side is a negative angle, the display screen of the display device has an X axis indicating the left and right approach angle and a Y axis perpendicular to the X axis and indicating the face angle at the time of hitting. A coordinate axis display step for displaying a two-dimensional coordinate axis in which the intersection of the X axis and the Y axis is set to the left and right approach angles and the hitting face angle of zero degrees, and a plurality of boundaries divided on the display screen according to the tendency of the spherical muscles Various area display steps for displaying the area, and coordinates indicating the left and right approach angle values and the hit face angle values measured when the golfer hits a golf ball with a golf club on the display screen Dot Characterized in that it comprises a measurement point display step of displaying a fixed point.
Further, the present invention is a golf club swing display chart displaying swing characteristics measured based on the behavior of the golf club head immediately before the golf club head of the golf club swung by the golfer hits the golf ball. Then, a reference line obtained by projecting a target line connecting the center of the golf ball and the target onto a plane parallel to a horizontal plane and a tangent to the movement track of the golf club head immediately before hitting the golf ball are projected onto the plane. The angle formed by the first straight line is a left and right approach angle, and the positive and negative of the left and right approach angle is a positive angle on the opposite side of the golfer around the reference line, a negative angle on the golfer side, and the reference line A normal line passing through the center point of the face surface of the golf club head immediately before hitting the golf ball is the plane. The angle formed by the projected second straight line is the face angle at the time of hitting, and the positive / negative of the face angle at the time of hitting is the positive angle on the opposite side of the golfer around the reference line, and the negative angle on the golfer side In this case, the X axis indicating the left and right approach angle and the Y axis perpendicular to the X axis and indicating the face angle at the time of hitting are set, and the intersection of the X axis and the Y axis is the zero of the left and right approach angle and the face angle at the time of hitting. It is characterized by having two-dimensional coordinates formed as degrees and a plurality of areas divided on the two-dimensional coordinates in accordance with the tendency of spherical muscles.
本発明のゴルフクラブのスウィングの表示方法および表示図表によれば、球筋に影響を与えるスウィングの特徴を簡単にかつわかりやすく提供する上で有利となる。 According to the swing display method and display chart of the golf club of the present invention, it is advantageous in providing swing characteristics that affect the ball muscles in a simple and easy-to-understand manner.
以下、本発明のゴルフクラブのスウィングの表示方法が適用されるゴルフクラブの選定装置と、本発明のゴルフクラブのスウィングの表示図表について説明する。
本実施の形態のゴルフクラブの選定装置１０の概略構成について説明する。
図１に示すようにゴルフクラブの選定装置１０は、照射撮影部１１と、制御部１２と、コンピュータ１４とを含んで構成されている。
照射撮影部１１は、異なる２方向からステレオ撮影によりゴルフクラブヘッドを撮影するものである。本実施の形態では、照射撮影部１１によって撮影部が構成されている。
制御部１２は、照射撮影部１１を制御し、照射撮影部１１で生成された画像データをコンピュータ１４に供給するものである。
コンピュータ１４は、照射撮影部１１で撮影された画像のデータを取り込み信号処理、画像処理および動作解析を行うとともに、ゴルフスウィングをタイプに分類し、最適なゴルフクラブを選定するものである。
なお、図１において符号Ｐはゴルファ、符号４はゴルフクラブを示す。
Hereinafter, a golf club selection apparatus to which the golf club swing display method of the present invention is applied and a golf club swing display chart of the present invention will be described.
A schematic configuration of the golf
As shown in FIG. 1, the golf
The
The
The
In FIG. 1, reference numeral P indicates a golfer, and
次に、ゴルフクラブの選定装置１０で計測対象とされるゴルフクラブヘッドについて説明する。
図２（ａ）はゴルフクラブの選定装置１０で計測対象とされるアイアン系のゴルフクラブヘッド１６Ａを示し、図２（ｂ）はウッド系のゴルフクラブヘッド１６Ｂを示す。
なお、以下では、アイアン系およびウッド系のゴルフクラブヘッドを区別せずに表す場合にはゴルフクラブ１６と表記する。
図２（ａ）に示すように、アイアン系のゴルフクラブヘッド１６Ａでは、そのフェース面（打撃面）１６０２と接するゴルフクラブヘッド１６の上端面およびホーゼル部にマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが設けられている。以下、マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを区別しない場合にはマーカ２０と表記する。
また、図２（ｂ）に示されるように、ウッド系のゴルフクラブヘッド１６Ｂのフェース面１６０２と接するクラウン部を成す上面の３箇所にマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが設けられている。
後述するカメラ２６で撮影した際、マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像が常時識別できるように、例えば、マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、後述する照射光源２２の照射光を反射する再帰反射機能を有する構成となっている。マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、例えば、公知の再帰反射シートを所定の形状に切り取ったものである。
マーカ２０は、ゴルフクラブヘッドに３箇所以上に設けられ、これらのマーカ２０が三角形の頂点を成し、１つの直線上に載らないように配置位置が設定されている。
図２（ａ）の例では、３つの再帰反射マーカが１つの直線上に載らないように、ホーゼル部にマーカ２０が１つ設けられている。
Next, a golf club head to be measured by the golf
FIG. 2A shows an iron-based
In the following, when the iron-based and wood-based golf club heads are expressed without distinction, they are expressed as a
As shown in FIG. 2A, in the iron-based
Further, as shown in FIG. 2B,
For example, the
The
In the example of FIG. 2A, one
本実施の形態においては、後述するようにマーカの位置を求めるため、例えば、マーカから求めた３つ以上のマーカ特徴点を用いる。マーカ特徴点は、マーカを特徴づける点である。
言い換えると、マーカは、ゴルフクラブヘッド１６の表面に設けられ３つ以上のマーカ特徴点を有するものである。
例えば、図２（ｃ）に示すように、マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが円形形状を成す場合、その円形形状の中心点をマーカ特徴点２１ａ〜２１ｃとし、後述する画像処理部３２においてその位置が抽出される。
In this embodiment, in order to obtain the position of the marker as will be described later, for example, three or more marker feature points obtained from the marker are used. A marker feature point is a point that characterizes a marker.
In other words, the marker is provided on the surface of the
For example, as shown in FIG. 2 (c), when the
なお、本発明では、図２（ｃ）に示す本実施の形態の円形状のマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの形態のほかに、例えば、正三角形、または正方形などの正多角形等とすることができる。この場合、抽出されるマーカ特徴点の位置は各正多角形の場合、マーカの中心点（重心点）とすることができる。
また、各マーカの形状は同一にする必要は無く、前述の形状のものを自在に組み合せる
こともできる。この場合も各マーカの各マーカ特徴点は、例えば、マーカの中心点（重心
点）である。
また、マーカが例えば正三角形形状を成す場合、マーカの３つの頂点（３辺相互の交点）のそれぞれをマーカ特徴点としてもよい。
マーカの形状は特に限定されるものではなく、マーカを特徴付け、その位置が一義的に抽出できる１もしくは複数のマーカ特徴点を有する形状であればよい。
In the present invention, in addition to the
Moreover, the shape of each marker does not need to be the same, The thing of the above-mentioned shape can also be combined freely. Also in this case, each marker feature point of each marker is, for example, the center point (center of gravity) of the marker.
Further, when the marker has, for example, an equilateral triangle shape, each of the three vertexes (intersections of the three sides) of the marker may be used as the marker feature point.
The shape of the marker is not particularly limited as long as it has one or a plurality of marker feature points that characterize the marker and that can be uniquely extracted.
次に、ゴルフクラブの選定装置１０について具体的に説明する。
図３は照射撮影部１１の斜視図、図４は照射撮影部１１の平面図である。
図３、図４に示すように、照射撮影部１１は、照射光源２２と、ハーフミラー２４と、カメラ２６と、反射ミラー２８と、ベース３０とを含んで構成され、これら照射光源２２、ハーフミラー２４、カメラ２６、反射ミラー２８は、べース３０上に設けられている。
照射光源２２は、計測対象としてのゴルフクラブヘッド１６を照射するものである。
本実施の形態では、照射光源２２はハロゲン光源で構成され、時間的に連続した連続光を照射する。
照射光源２２は、ハーフミラー２４を介してゴルフクラブヘッド１６のマーカ２０に光を照射するように配されている。
ハーフミラー２４は、光の透過率と反射率とがほぼ等しいミラーであり、ハーフミラー２４の反射面（境界面）に入射した光の半分を透過させ残り半分の光を反射させるものである。
ハーフミラー２４は、平面視した場合に、その反射面に対して照射光源２２から照射される光の光路が略４５度の入射角を形成するように設けられている。
カメラ２６は、撮影レンズと、該撮影レンズで導かれた被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子で生成された撮像信号に基づいて画像信号を生成する信号処理部などを含んで構成されている。
カメラ２６は、平面視した場合に、前記撮影レンズの光軸が照射光源２２の光路とハーフミラー２４の反射面とが交差する箇所を通り、かつ、前記撮影レンズの光軸が、照射光源２２の光の光路と略９０度の角度を形成するように設けられている。
反射ミラー２８は、光を全反射する全反射面を有し、全反射面の反射方向（角度）および位置等の調整機能を有している。
反射ミラー２８は、照射光源２２から照射されハーフミラー２４で反射された光を全反射面で反射してゴルフクラブヘッド１６のマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃに照射し、かつ、マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃからの反射光を再び全反射面で反射しハーフミラー２４を介してカメラ２６に導くように全反射面の反射方向及び位置が調整されている。
Next, the golf
FIG. 3 is a perspective view of the
As shown in FIGS. 3 and 4, the
The
In the present embodiment, the
The
The
The
The
When viewed in plan, the
The
The
ここで、図４に示すように、照射撮影部１１は、照射光源２２がハーフミラー２４の反射面に向け、連続光を照射する。
ハーフミラー２４の反射面に照射された光の半分は、反射面上の位置Ｓｈｍを透過する透過光として計測対象であるゴルフクラブヘッドに設けられたマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃに照射される照射光となる。
このマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃからの反射光（以降、マーカ反射光１ａとする）は、ハーフミラー２４の反射面に向かう。
ここで、マーカ反射光１ａは照射光源２２からの照射光と逆向きに進み、かつ、マーカ反射光１ａは照射光源２２からの照射光と光路が一致した反射光である。したがって、ハーフミラー２４の反射面を透過してマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃへ照射される光がハーフミラー２４の反射面と成す出射角度と、マーカ反射光１ａがハーフミラー２４の反射面へ入射する入射角度とは略一致する。
こうして、マーカ反射光１ａは、ハーフミラー２４の反射面で反射されてカメラ２６の撮影レンズに導かれる。
Here, as shown in FIG. 4, in the
Half of the light irradiated on the reflective surface of the
Reflected light (hereinafter referred to as marker reflected light 1a) from the
Here, the marker reflected light 1a travels in the opposite direction to the irradiated light from the
Thus, the marker reflected light 1a is reflected by the reflecting surface of the
一方、図４に示すように、ハーフミラー２４の反射面に照射された光の残り半分は、ハーフミラー２４の反射面で反射され反射ミラー２８の全反射面に入射する。
ここで、全反射された光は、計測対象であるゴルフクラブヘッド１６に設けられたマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃに照射光として照射される。
この照射光のマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃからの反射光（以降、マーカ反射光１ｂとする）は、反射ミラー２８から全反射されてマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃに照射する照射光の光路と重なり、反射ミラー２８の全反射面に向かう。
そして、反射ミラー２８の全反射面において、マーカ反射光１ｂはハーフミラー２４方向へ向けて反射される。
ここで、ハーフミラー２４の反射面で反射され反射ミラー２８に向かう光がハーフミラー２４の反射面となす反射角度（照射角）と、マーカ反射光１ｂがハーフミラー２４の反射面へ入射する入射角度は略同一である。
さらに、ハーフミラー２４を透過したマーカ反射光１ｂはハーフミラー２４で反射されたマーカ反射光１ａとともにカメラ２６の撮影レンズに入射する。
したがって、異なる２方向から照射した照射光の光路と略一致したマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃからの２つの反射光によるマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像がカメラ２６で撮影される。
なお、本実施の形態では、異なる２方向からゴルフクラブヘッド１６に向けて光を照射して、異なる２方向からゴルフクラブヘッド１６の像を撮影する。
本発明では、２方向以上の方向からゴルフクラブヘッド１６を撮影すればよく、例えば、周知のモションキャプチャーシステムを用い、３台以上のカメラでゴルフクラブヘッド１６の像を、異なる方向からそれぞれ撮影することもできる。
On the other hand, as shown in FIG. 4, the remaining half of the light irradiated on the reflection surface of the
Here, the totally reflected light is irradiated as irradiation light to the
The reflected light of the irradiated light from the
The marker reflected light 1 b is reflected toward the
Here, the reflection angle (irradiation angle) at which the light reflected by the reflecting surface of the
Further, the marker reflected light 1 b transmitted through the
Therefore, an image of the
In the present embodiment, light is irradiated toward the
In the present invention, the
この場合、カメラ２６によって撮影されるマーカ反射光１ｂによる像とマーカ反射光１ａによる像とが重ならないように、反射ミラー２８の位置および向きを予め微調整しておく。
具体的に説明すると、予め、カメラ２６によって撮影される１枚の画像を上下方向に２分割して上領域と下領域との２つの領域として設定しておく。
そして、マーカ反射光１ａによる像が前記の画像の上領域で撮影され、マーカ反射光１ｂによる像が前記の画像の下領域で撮影されるように、反射ミラー２８の位置および向きが予め微調整しておく。
このようにして、１つのカメラ２６でマーカ反射光１ａによるマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像と、マーカ反射光１ｂによるマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像とを撮影するすることによって、ゴルフクラブヘッド１６のマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像をステレオ画像として撮影する。
そして、ゴルフクラブヘッド１６がスウィングにより移動している状態で、カメラ２６が多重露光により例えば１／２０００秒間隔でマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像を撮影する。
これにより、多数のマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃのステレオ画像が１枚の画像としてカメラ２６によって生成される。
In this case, the position and orientation of the
More specifically, a single image taken by the
Then, the position and orientation of the reflecting
In this way, the
Then, with the
Thereby, the stereo image of
なお、ハーフミラー２４の代わりに反射面において双方向に入射した光を反射および透過させる光学部材であれば、例えば、ハーフプリズムや各種ビームスプリッター等を用いることができる。ここで、反射面における反射率の比は特に限定されないが、略１対１とすることが好ましい。
For example, a half prism or various beam splitters can be used as long as it is an optical member that reflects and transmits light incident in both directions on the reflecting surface instead of the
また、反射ミラーを以下の様に用いて構成することもできる。
図５は、照射撮影部１１が構成する光路に反射ミラー２８の他に反射ミラー２８ａ、２８ｂを配してマーカ反射光１ａおよび１ｂの光路長を揃えた例を示す図である。
反射ミラー２８ａ，２８ｂをマーカ反射光１ａの光路に設けることにより、マーカ反射光１ａがマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃからハーフミラー２４に至る光路を長くして、マーカ反射光１ｂの光路の長さに揃えることができる。
つまり、図５に示す構成を備えることで、マーカ反射光１ａの光路長が図４に示すものより長くなり、マーカ反射光１ａ、１ｂのカメラ２６までの光路長を略揃えることができる。
このように光路長を近づけることにより、カメラ２６は、マーカ反射光１ａ、１ｂによる各マーカの像をピントを合わせて撮影することができる。
Further, the reflection mirror can be configured as follows.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which the reflection mirrors 28 a and 28 b are arranged in addition to the
By providing the reflecting
That is, by providing the configuration shown in FIG. 5, the optical path length of the marker reflected light 1a becomes longer than that shown in FIG. 4, and the optical path lengths of the marker reflected lights 1a and 1b to the
By making the optical path lengths close to each other in this way, the
この場合においても、２つの異なる方向から照射する光がハーフミラー２４の反射面から出射するときのそれぞれの出射角度は、マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃから反射した２つの反射光（マーカ反射光１ａ、１ｂ）がハーフミラー２４の反射面に入射するときの対応する反射光の入射角度と略一致する。したがって、ゴルフクラブヘッド１６に設けられたマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの２つの反射光の像をそれぞれ高いコントラストで撮影できる。
Also in this case, when the light irradiated from two different directions is emitted from the reflection surface of the
制御部１２は、図１に示すように、検出器１２０２と、バッファメモリ１２０４とを含んで構成されている。
検出器１２０２は、図４に示すように、ゴルフクラブ１６の移動軌跡のうち、カメラ２６の撮影範囲よりも手前側の位置でゴルフクラブ１６が通過したか否かを検出する検出するものである。
検出器１２０２は、例えば、検出光が物体で反射された反射光を検出することにより物体の有無を検出する光反射型検出器など従来公知のさまざまな検出器を使用することができる。
バッファメモリ１２０４は、カメラ２６から供給される前記の画像データを一時的に格納する記憶装置である。
制御部１２は、検出器１２０２によってゴルフクラブ１６の通過を検出すると、撮影動作を開始する制御指令をカメラ２６に与えると共に、ゴルフクラブ１６がカメラ２６の撮影範囲から外れた時点で撮影動作を終了する制御指令をカメラ２６に与える。
そして、制御部１２は、カメラ２６から供給される画像データをバッファメモリ１２０４に一時的に格納したのち、該画像データをコンピュータ１４に供給する。
As shown in FIG. 1, the
As shown in FIG. 4, the
As the
The
When the
The
コンピュータ１４は、制御部１２から供給される前記の画像データに基づいてゴルフクラブヘッド１６の挙動を計測してゴルフクラブのスウィングを分類し、ゴルフクラブを選択する機能を有するものである。
また、コンピュータ１４は、ゴルフクラブのスウィングの特徴を表示し、また、その特徴を示す表示図表を作成するものである。
図６はコンピュータ１４の構成を示すブロック図である。
コンピュータ１４は、ＣＰＵ３２と、不図示のインターフェース回路およびバスラインを介して接続されたＲＯＭ３４、ＲＡＭ３６、ハードディスク装置３８、ディスク装置４０、キーボード４２、マウス４４、ディスプレイ４６、プリンタ４８、入出力インターフェース５０などを有している。
ＲＯＭ３４は制御プログラムなどを格納し、ＲＡＭ３６はワーキングエリアを提供するものである。
ハードディスク装置３８はゴルフクラブヘッド１６の挙動の計測、スウィングの分類、ゴルフクラブの選定などを行うための専用のプログラムを格納している。
ディスク装置４０はＣＤやＤＶＤなどの記録媒体に対してデータの記録および／または再生を行うものである。
キーボード４２およびマウス４４は、操作者による操作入力を受け付けるものである。
ディスプレイ４６はデータを表示出力するものであり、プリンタ４８はデータを印刷出力するものであり、ディスプレイ４６およびプリンタ４８によってデータを出力する。
本実施の形態では、ディスプレイ４６によって特許請求の範囲の表示装置が構成されている。
入出力インターフェース５０は、外部機器との間でデータの授受を行うものである。
The
Further, the
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the
The
The
The
The
The
The
In the present embodiment, the
The input /
図７はコンピュータ１４の機能ブロック図である。
コンピュータ１４は、機能的には、信号処理部５２、画像処理部５４、解析部５６、分類部５８、選定部６０、出力部６２、記憶部６４、画像形成部８０、画像出力部８２などを含んで構成されている。
また、信号処理部５２、画像処理部５４、解析部５６、分類部５８、選定部６０、出力部６２、画像形成部８０、画像出力部８２は、ＣＰＵ３２が前記専用のプログラムを実行することで実現されるものであるが、これらの部分は、回路等のハードウェアで構成されたものであってもよい。
FIG. 7 is a functional block diagram of the
Functionally, the
The
記憶部６４は、例えば、ハードディスク装置３８あるいはＲＡＭ３６によって構成され、ゴルフクラブヘッド１６の３次元形状モデルのデータ（ＣＡＤデータ）Ｄ１と、対応点位置情報Ｄ２と、分類マップＤ３と、選定情報Ｄ４と、ゴルフクラブ情報Ｄ５とを含む情報が予め格納されている。
これらの情報Ｄ１乃至Ｄ５については後述する。
The storage unit 64 is configured by, for example, the
The information D1 to D5 will be described later.
信号処理部５２は、画像内の各マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像からマーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃがそれぞれ抽出できるように、例えば、各マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの部分のデータ値のみがそれ以外の部分のデータ値と区別されるように、所定の処理条件で画像データの明度補正、コントラスト補正を行い、さらに、所定の階調数の階調処理を行う部分である。
For example, only the data values of the portions of the
画像処理部５４は、ゴルフスイング中のゴルフクラブヘッド１６の画像データからマーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの位置を特定し、この特定した位置を用いてゴルフクラブヘッド１６の挙動を算出する部分である。
画像処理部５４は、各マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃを特定して３次元座標系における位置を抽出する抽出部５４ａと、抽出された各マーカ特徴点の３次元座標位置を用いて、ゴルフクラブヘッド１６の位置と向きの時系列データを算出する算出部５４ｂとを有する。
The image processing unit 54 is a part that specifies the positions of the
The image processing unit 54 identifies the
抽出部５４ａは、所定の階調数の階調処理がされた画像の中から各マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像の部分を識別してその位置を抽出する。
照射撮像部１１で撮影された、同時刻における異なる方向から撮影された各マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像について、各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの位置座標をそれぞれ求め、この求められた各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの位置座標を用いてゴルフクラブヘッド１６が通過する空間を定めた３次元座標系における位置座標を求め、各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの３次元座標系における位置を抽出するように構成される。
The
With respect to the images of the
次に、同時刻にカメラ２６で異なる方向から撮影された画像内における各マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像について各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの位置座標をそれぞれ求める。
この求められた各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの位置座標を、マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの位置座標として、これを用いてゴルフクラブヘッド１６が通過する空間を定めた３次元座標系における位置座標を求め、各マーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの３次元座標系における位置を抽出するように構成される。
照射撮像部１１の撮影方向が既知となっているので、これらの照射撮像部１１によって撮影される画像における２次元位置座標の情報を求めることで、ゴルフクラブヘッド１６が通過する空間を表した所定の３次元座標系における位置（３次元位置座標）を求めることができる。
Next, the position coordinates of the
The position coordinates in the three-dimensional coordinate system defining the space through which the
Since the shooting direction of the
各マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像が、所定の時間間隔、例えば、２０００分の１秒の時間間隔で撮影される場合、２０００分の１秒毎の各マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像の各マーカ特徴点（マーカの中心点）２１ａ，２１ｂ，２１ｃの３次元位置座標の時系列データを求めることができる。
When the images of the
本実施の形態においては、照射撮像部１１を用いて、２方向から撮影しており、各方向から得られた各マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの像について各マーカ特徴点２１ａ，２１ｂ，２１ｃから３次元位置座標が求められる。
なお、本実施の形態では、ゴルフクラブヘッド１６の表面に設けられたマーカを、２方向以上の異なる方向から連続的に撮影する構成として、図３に示すように１台のカメラ２６によってステレオ画像を撮像する照射撮影部１１を用いた場合について説明した。
しかしながら、ゴルフクラブヘッド１６の表面に設けられたマーカを、２方向以上の異なる方向から連続的に撮影する構成としては、２台以上のカメラを用いるなど、従来公知の様々な構成が使用可能である。
In the present embodiment, the
In the present embodiment, as a configuration in which the marker provided on the surface of the
However, as a configuration for continuously photographing the marker provided on the surface of the
算出部５４ｂは、抽出部５４ａで求められた３次元位置座標からゴルフクラブモデルの位置および向きを時系列データとして算出する部分である。
具体的には、記憶部６４には、３次元座標系において、ゴルフクラブヘッド１６の３次元形状モデルのデータ（ＣＡＤデータ）Ｄ１と、上記マーカ特徴点の配置位置に対応する、３次元形状モデル上の対応点の位置を示す対応点位置情報Ｄ２とが記憶されている。
言い換えると、３次元形状モデルのデータ（ＣＡＤデータ）Ｄ１はゴルフクラブヘッドを再現した３次元形状モデルを構成し、対応点位置情報Ｄ２は３つ以上のマーカ特徴点に対応する前記３次元形状モデル上の対応点の位置を示す。
算出部５４ｂは、このデータＤ１と情報Ｄ２を呼び出し、３次元形状モデル上の対応点の、上記３次元座標系における位置座標が、抽出部５４ａで抽出されたマーカ特徴点の３次元位置座標と一致するように、３次元形状モデルの位置および向きを算出し、この位置と向きをゴルフクラブヘッド１６の位置および向きとして、ゴルフクラブヘッド１６の位置および向きの時系列データを算出するように構成される。
The calculating
Specifically, in the storage unit 64, in the three-dimensional coordinate system, the three-dimensional shape model corresponding to the arrangement position of the three-dimensional shape model data (CAD data) D1 of the
In other words, the three-dimensional shape model data (CAD data) D1 constitutes a three-dimensional shape model reproducing a golf club head, and the corresponding point position information D2 corresponds to the three-dimensional shape model corresponding to three or more marker feature points. The position of the upper corresponding point is shown.
The
図８（ａ）は、マーカ特徴点の３次元位置座標から定まる、２０００分の１秒の時間間隔のマーカの移動の時間履歴を示す模式図であり、（ｂ）は、図６（ａ）に示すマーカの移動の時間履歴に基づく、ゴルフクラブヘッドの挙動を示す模式図である。図中符号２はゴルフボールを示し、矢印ａはゴルフクラブヘッドの移動方向（ゴルフボール２の打ち出し方向）を示す。なお、図８（ｂ）はゴルフクラブヘッドを上方から見た状態を示す。
図８（ａ）中、所定の位置を原点として、ゴルフボール２の打ち出し方向と平行する軸をＸ軸、Ｘ軸に直交し水平面（地面）に平行な軸をＹ軸、水平面に鉛直な軸をＺ軸としたＸＹＺ座標系を予め設定しておく。
図８（ａ）中、３つのマーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを表す３つのプロット群Ｍ1、Ｍ2〜Ｍ10は、２０００分の１秒の時間間隔で撮影されたマーカから抽出される３つのマーカ特徴点２１ａ、２１ｂ、２１ｃの位置を示す。
さらには、マーカを表す３つの各プロット群Ｍ1、Ｍ2〜Ｍ10にゴルフクラブヘッド１６を対応させて、図６（ｂ）に示すように、ゴルフクラブヘッド１６の移動を連続的に表示することにより、ゴルフクラブヘッド１６の位置およびフェースの向きの変化を知ることができる。
なお、ゴルフクラブヘッド１６の位置は、フェース面１６０２の中心位置における位置座標を、ゴルフクラブヘッド１６の代表位置として表す。
また、ゴルフクラブヘッド１６のフェースの向きは、フェース面１６０２の中心点を通る法線で表すものとする。
FIG. 8A is a schematic diagram showing a time history of marker movement at a time interval of 1/2000 second, which is determined from the three-dimensional position coordinates of the marker feature points, and FIG. It is a schematic diagram which shows the behavior of a golf club head based on the time history of the movement of the marker shown in FIG. In the figure,
In FIG. 8A, with the predetermined position as the origin, the axis parallel to the launch direction of the
In FIG. 8A, three plot groups M1, M2 to M10 representing the three
Further, by associating the
The position of the
The orientation of the face of the
解析部５６は、算出されたゴルフクラブヘッド１６の位置と向きの時系列データ、すなわち、マーカ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの時系列データを用いて、ゴルフボール２を打撃する直前のゴルフクラブヘッド１６の左右進入角と打撃時フェース角とを求めるものである。
図９は、ゴルフボール２を打撃する直前のゴルフクラブヘッド１６を平面視した状態を示す平面図、図１０は左右進入角θの定義を説明する模式図、図１１は打撃時フェース角φを説明する模式図である。
なお、図１０、図１１において符号１６１０は、ゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２の中心位置を示す。
図９、図１０に示すように、ゴルフボール２の中心と目標とを結ぶ目標線を前記の平面に投影した直線を基準線Ｌ０とする。
ここで、基準線Ｌ０はＸ軸と平行するものとし、したがって、前記の平面はＸ軸およびＹ軸と平行しＺ軸と直交する。
ゴルフボール２を打撃する直前におけるゴルフクラブヘッド１６の移動軌跡の接線を水平面と平行な平面に投影した直線を第１の直線Ｌ１とする。
左右進入角θは基準線Ｌ０と第１の直線Ｌ１がなす角度である。
図１１に示すように、ゴルフボール２を打撃する直前におけるゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２の中心点を通る法線を前記の平面に投影した直線を第２の直線Ｌ２とする。
打撃時フェース角φは基準線Ｌ０と第２の直線Ｌ２がなす角度である。
The
9 is a plan view showing a state in which the
10 and 11,
As shown in FIGS. 9 and 10, a straight line obtained by projecting a target line connecting the center of the
Here, it is assumed that the reference line L0 is parallel to the X axis, and thus the plane is parallel to the X axis and the Y axis and orthogonal to the Z axis.
A straight line obtained by projecting a tangent of the movement locus of the
The left / right approach angle θ is an angle formed by the reference line L0 and the first straight line L1.
As shown in FIG. 11, a straight line obtained by projecting a normal line passing through the center point of the
The hit face angle φ is an angle formed by the reference line L0 and the second straight line L2.
すなわち、解析部５６は、算出部５６で算出された３次元形状モデルの位置および向きの時系列データから、基準線Ｌ０と第１の直線Ｌ１とがなす角度を左右進入角θとして求めると共に、基準線Ｌ０と第２の直線Ｌ２とがなす角度を打撃時フェース角φとして求める。
このことについて具体的に説明する。
ゴルフボール２の打撃直後、ゴルフクラブヘッド１６の移動速度は低下するので、一定時間間隔のフェース面１６０２の中心位置１６１０の移動を表す位置座標の時系列データにおいて、打撃直前と打撃直後の位置座標の移動距離はそれ以前の各時点での移動距離に比べて急激に短くなる。
このことを利用して、図１０に示すように、ゴルフクラブヘッド１６の位置座標を示す時系列データから、ゴルフボール２の打撃直前のゴルフクラブヘッド１６の位置座標（中心位置１６１０）と、時系列データにおいて１つ前の位置座標とを特定することができる。
そして、この２つの位置座標を結ぶ直線Ｌ１がゴルフクラブヘッド１６の移動軌跡の接線となる。
また、同様に上記のことを利用して、図１１に示すように、ゴルフクラブヘッド１６の向きを示す法線を示す時系列データから、ゴルフボール２を打撃する直前におけるゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２の法線を特定することができる。
解析部５６は、このようにしてゴルフボール２を打撃する直前におけるゴルフクラブヘッド１６の移動軌跡の接線とフェース面１６０２の法線とを特定することにより、前記のような手順で左右進入角θおよび打撃時フェース角φを求める。
That is, the
This will be specifically described.
Immediately after the
By utilizing this, as shown in FIG. 10, from the time-series data indicating the position coordinates of the
A straight line L1 connecting the two position coordinates is a tangent to the movement locus of the
Similarly, using the above, as shown in FIG. 11, the face of the
The
ゴルフクラブヘッド１６のヘッドスピードは通常３０〜５０ｍ／秒であるため、カメラ２６による撮影間隔である２０００分の１秒の時間間隔δで、ゴルフクラブヘッド１６は、１５ｍｍ〜２５ｍｍ移動する。
したがって、ゴルフボール２の中心からＸ軸方向に沿ってゴルフボール２の打ち出し方向と反対方向で５０ｍｍ手前の範囲において２つの時系列データ（位置座標データ）が特定される。
そのため、本実施の形態では、ゴルフボール２の中心から手前５０ｍｍの範囲における時系列データに基づいて左右進入角θおよび打撃時フェース角φが求められることになる。
なお、カメラ２６による撮影間隔は１／２０００秒に限定されるものではなく、得られた時系列データに基づいて左右進入角θおよび打撃時フェース角φを求めることができればよいのであり、例えば、撮影間隔を１／１００００秒〜１／５００秒の間で設定するなど任意である。
また、本実施の形態では、左右進入角θは、基準線Ｌ０を中心としてゴルファの反対側を正（プラス）の角度とし、ゴルファ側を負（マイナス）の角度とする。
また、打撃時フェース角φについても同様に、基準線Ｌ０を中心としてゴルファの反対側を正（プラス）の角度とし、ゴルファ側を負（マイナス）の角度とする。
Since the head speed of the
Therefore, two time-series data (positional coordinate data) are specified in a
Therefore, in the present embodiment, the left / right approach angle θ and the hitting face angle φ are obtained based on time-series data in a range of 50 mm from the center of the
Note that the shooting interval by the
Further, in the present embodiment, the left and right approach angle θ is a positive (plus) angle on the opposite side of the golfer around the reference line L0, and a negative (minus) angle on the golfer side.
Similarly, with respect to the hitting face angle φ, the opposite side of the golfer around the reference line L0 is a positive (plus) angle, and the golfer side is a negative (minus) angle.
分類部５８は、左右進入角θと打撃時フェース角φとに基づいてゴルフクラブのスウィングが予め定められた複数のタイプのうちの何れのタイプに該当するかを特定するものである。
図１２は左右進入角θと打撃時フェース角φとに対するゴルフボール２の球筋を関連付けた説明図である。
図１２において横軸は左右進入角θを示し、縦軸は打撃時フェース角φを示す。
本例においては、左右進入角θの基準値を０度、打撃時フェース角φの基準値を０度としている。
左右進入角θが負の値でその絶対値が大きくなるほどフェース面１６０２はアウトサイドインの傾向を示すため、打ち出されたゴルフボールの打ち出し方向は左方向となる。
左右進入角θが正の値でその絶対値が大きくなるほどフェース面１６０２はインサイドアウトの傾向を示すため、打ち出されたゴルフボールの打ち出し方向は右方向となる。
打撃時フェース角φが負の値でその絶対値が大きくなるほど打ち出されたゴルフボールは、上方から見て反時計方向回りのサイドスピンが掛かりやすくなる。
打撃時フェース角φが正の値でその絶対値が大きくなるほど打ち出されたゴルフボールは、上方から見て時計方向回りのサイドスピンが掛かりやすくなる。
このように左右進入角θと打撃時フェース角φとの組み合わせによって、ゴルフボールの打ち出し方向の左右とサイドスピンの掛かりやすさとが影響を受けることにより、打ち出されたゴルフボールはスライス傾向、フェード傾向、ストレート傾向、ドロー傾向、フック傾向の球筋となる。
ここで、スライス傾向とは、右利きのゴルファがゴルフボールを打ったときに、ゴルフボールが右側に曲がるものをいう。左利きのゴルファの場合には左側に曲がるものをいう。
また、フェード傾向とは、コントロールされたスライス傾向をいい、目標線に対して左に打ち出されたゴルフボールの着弾位置がほぼ目標線に戻ってくるものをいう。
また、フック傾向とは、右利きのゴルファがゴルフボールを打ったときに、ゴルフボールが左側に曲がるものをいう。左利きのゴルファの場合には右側に曲がるものをいう。
また、ドロー傾向とは、コントロールされたフック傾向をいい、目標線に対して右に打ち出されたゴルフボールの着弾位置がほぼ目標線に戻ってくるものをいう。
また、ストレート傾向とは、打ち出されたゴルフボールが曲がることなく直進していくものをいう。
このように、ゴルフボール２を打撃する直前のゴルフクラブヘッド１６の挙動に応じてゴルフボール２の球筋（軌跡）は様々に異なっている。
本実施の形態では、左右進入角θと打撃時フェース角φとの組み合わせに対応してゴルフクラブのスウィングのタイプが関連付けられた情報としての分類マップＤ３が用意されており、具体的には、分類マップＤ３は記憶部６４に格納されている。なお、分類マップＤ３をどこに設けるかは任意である。
The
FIG. 12 is an explanatory diagram in which the spherical muscles of the
In FIG. 12, the horizontal axis indicates the left and right approach angle θ, and the vertical axis indicates the face angle φ at impact.
In this example, the reference value of the left and right approach angle θ is 0 degree, and the reference value of the hitting face angle φ is 0 degree.
Since the
As the left and right approach angle θ is a positive value and the absolute value thereof increases, the
A golf ball that is hit as the face angle φ at the time of hitting is negative and increases in absolute value is more likely to be subjected to side spin counterclockwise as viewed from above.
A golf ball that is hit as the face angle φ at the time of hitting is a positive value and its absolute value increases is more likely to be subjected to a side spin in the clockwise direction when viewed from above.
Thus, the combination of the left / right approach angle θ and the hitting face angle φ affects the left / right of the launch direction of the golf ball and the ease with which the side spin is applied, so that the launched golf ball has a tendency to slice and fade. Straight, draw, and hook.
Here, the slicing tendency means that when a right-handed golfer hits a golf ball, the golf ball bends to the right. In the case of a left-handed golfer, the one that turns to the left.
The fade tendency refers to a controlled slicing tendency, in which the landing position of the golf ball launched to the left with respect to the target line returns almost to the target line.
The hook tendency means that when a right-handed golfer hits a golf ball, the golf ball bends to the left. In the case of a left-handed golfer, the golfer turns to the right.
The draw tendency refers to a controlled hook tendency, in which the landing position of the golf ball launched to the right with respect to the target line returns almost to the target line.
Further, the straight tendency means that a hit golf ball goes straight without bending.
As described above, the ball streak (trajectory) of the
In the present embodiment, a classification map D3 is prepared as information in which the golf club swing type is associated with the combination of the left and right approach angle θ and the hitting face angle φ. Specifically, The classification map D3 is stored in the storage unit 64. Note that where the classification map D3 is provided is arbitrary.
分類マップＤ３は、図１２に示すように、左右進入角θをＸ座標の値とし、打撃時フェース角φをＹ座標の値として２次元座標上に示し、かつ、２次元座標で示される平面をゴルフボール２の球筋に対応する複数のエリア（領域）に区分して関連付けたものである。
言い換えると、分類マップＤ３は、左右進入角θを示すＸ軸と、Ｘ軸に直交し打撃時フェース角φを示すＹ軸とし、それらＸ軸、Ｙ軸の交点を左右進入角θおよび打撃時フェース角φのゼロ度とした２次元座標軸で示される平面をゴルフボール２の球筋に対応する複数のエリア（領域）に区分して関連付けたものである。
分類部５８によるゴルフクラブのスウィングの特定は分類マップＤ３を用いてなされる。
具体的に説明すると、分類マップＤ３は、図１２に示すように、左右進入角θと打撃時フェース角φとの組み合わせに対応して、スライスエリアＡ１、フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３、ドローエリアＡ４、フックエリアＡ５といったゴルフボール２の球筋に対応する５つのエリアがそれぞれ関連付けられている。
スライスエリアＡ１は球筋がスライス傾向となるエリアであり、フェードエリアＡ２は球筋がフェード傾向となるエリアであり、ストレートエリアＡ３は球筋がストレート傾向となるエリアであり、ドローエリアＡ４は球筋がドロー傾向となるエリアであり、フックエリアＡ５は球筋がフック傾向となるエリアである。
言い換えると、左右進入角θと打撃時フェース角φとの組み合わせがエリアＡ１〜Ａ５の何れに該当するかによってゴルフクラブのスウィングのタイプが、スライスタイプ、フェードタイプ、ストレートタイプ、ドロータイプ、フックタイプの何れかのタイプに特定される。
すなわち、分類部５８は、解析部５８で得られた左右進入角θと打撃時フェース角φとに基づいて、ゴルフスウィングが分類マップＤ３に格納されている複数のタイプの何れのタイプに該当するかを特定する。
As shown in FIG. 12, the classification map D3 is a plane that is shown on the two-dimensional coordinates with the left-right approach angle θ as the X-coordinate value and the striking face angle φ as the Y-coordinate value. Are divided into a plurality of areas (regions) corresponding to the ball streaks of the
In other words, the classification map D3 has an X axis indicating the left and right approach angle θ and a Y axis perpendicular to the X axis and indicating the hit face angle φ, and the intersection of the X axis and the Y axis is the left and right approach angle θ and the hitting time. A plane indicated by a two-dimensional coordinate axis with a face angle φ of zero degrees is divided into a plurality of areas (regions) corresponding to the spherical muscles of the
The golf club swing is identified by the
More specifically, as shown in FIG. 12, the classification map D3 corresponds to the combination of the left and right approach angle θ and the hitting face angle φ, the slice area A1, the fade area A2, the straight area A3, and the draw area. Five areas corresponding to the ball of the
The slice area A1 is an area where the spherical muscle tends to slice, the fade area A2 is an area where the spherical muscle tends to fade, the straight area A3 is an area where the spherical muscle tends to be straight, and the draw area A4 is a trend where the spherical muscle tends to draw. The hook area A5 is an area where the spherical muscle tends to hook.
In other words, depending on whether the combination of the left and right approach angle θ and the hitting face angle φ corresponds to any of the areas A1 to A5, the golf club swing type is slice type, fade type, straight type, draw type, hook type Specific to any type.
That is, the
なお、分類マップＤ３上におけるスライスエリアＡ１、フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３、ドローエリアＡ４、フックエリアＡ５は、次のようにして決定する。
すなわち、専用の装置を使用してゴルフクラブでゴルフボールを打撃させると共に、その際のゴルフクラブヘッドの左右進入角θと打撃時フェース角φとを本発明に係る選定装置で測定し、その際のゴルフボール２の球筋を測定する。
このような実験結果に基づいて、実測された左右進入角θおよび打撃時フェース角φと実測された球筋とに基づいて分類マップＤ３上における各エリアを決定する。
なお、本実施の形態では、分類マップＤ３上における各エリアは、境界線によって区分されている。
The slice area A1, fade area A2, straight area A3, draw area A4, and hook area A5 on the classification map D3 are determined as follows.
That is, the golf club is hit with a golf club using a dedicated device, and the right and left approach angle θ of the golf club head and the hitting face angle φ are measured by the selection device according to the present invention. The ball of the
Based on the experimental result, each area on the classification map D3 is determined based on the measured left and right approach angle θ, the hitting face angle φ, and the measured spherical muscle.
In the present embodiment, each area on the classification map D3 is divided by a boundary line.
前記の境界線は、第１の境界線９０と第２の境界線９２と第３の境界線９４とで構成されている。
第１の境界線９０は、Ｙ軸上に定められた定点９６を通り左右進入角θおよび打撃時フェース角φが負の領域から左右進入角θおよび打撃時フェース角φが正の領域にわたって正の傾きで延在するものである。
本実施の形態では、定点９６はＸ軸、Ｙ軸の原点でありθ＝φ＝０度の座標点となっている。
第２の境界線９２は、左右進入角θおよび打撃時フェース角φが負の領域またはこの領域に左右進入角θが負で打撃時フェース角φが正の領域を含ませた領域を第１の境界線９０よりも小さな傾きで延在し定点９６に交わるものである。
第３の境界線９４は、定点９６から第１の境界線９０の傾きよりも小さい傾きで左右進入角θおよび打撃時フェース角φが正の領域を延在するものである。
なお、定点９６は、前記のように、実測された左右進入角θおよび打撃時フェース角φと実測された球筋とに基づいて決定されるものである。
The boundary line includes a
The
In the present embodiment, the fixed
The
The
As described above, the fixed
したがって、各エリアＡ１乃至Ａ５は、第１乃至第３の境界線９０、９２、９４によって次のように区分される。
スライスエリアＡ１は、第１の境界線９０のうち打撃時フェース角φの正の領域に位置する直線部分と、第２の境界線９２とで挟まれた領域である。
フェードエリアＡ２は、第１の境界線９０のうち打撃時フェース角φの負の領域に位置する直線部分と、第２の境界線９２とで挟まれた領域である。
フックエリアＡ５は、第１の境界線９０のうち打撃時フェース角φの負の領域に位置する直線部分と、第３の境界線９４とで挟まれた領域である。
ドローエリアＡ４は、第１の境界線９０のうち打撃時フェース角φの正の領域に位置する直線部分と、第３の境界線とで挟まれた領域である。
ストレートエリアＡ３は、第１の境界線９０の部分である。
Accordingly, each of the areas A1 to A5 is divided as follows by the first to
The slice area A <b> 1 is an area sandwiched between the
The fade area A <b> 2 is a region sandwiched between the
The hook area A <b> 5 is an area sandwiched between the straight line portion located in the negative area of the hit face angle φ in the
The draw area A4 is an area sandwiched between the straight line portion of the
The straight area A3 is a portion of the
また、分類マップＤ３上における各エリアの位置、面積は図１２に示すものに限定されない。
図１３は左右進入角θと打撃時フェース角φとに対するゴルフボール２の球筋を関連付けた別の説明図である。
図１２では、定点９６が左右進入角θ＝０度、かつ、打撃時フェース角φ＝０度の座標点となっている。
これに対して、図１３では、定点９６がＹ軸方向において正方向に移動している。
そして、定点９６の位置が変化することにより、分類マップＤ３上におけるスライスエリアＡ１、フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３、ドローエリアＡ４の位置や面積も変化している。
この理由としては、例えば次のことが考えられる。
すなわち、左右進入角θと打撃時フェース角φとの測定は、実際にゴルフクラブヘッドがゴルフボール２を打撃する位置よりも手前の位置でなされている。
また、通常、ゴルフクラブのスウィングの過程において、ゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２はゴルフボール２を打撃する直前でフェース角が正から負に急激に変化する。すなわち、フェースローテーションが生じる。
したがって、解析部５６によって求められた打撃時フェース角φと、実際にフェース面がゴルフボール２を打撃した時点におけるフェース角とは厳密には一致せず、ずれが生じる。
例えば、解析部５６によって求められた打撃時フェース角φは実際にゴルフボール２を打撃した時点におけるフェース角よりも正側にずれる。
このようなずれは、選定装置１０に起因して発生するものであり、ゴルファやスウィング、あるいは、ゴルフクラブの違いは無視できるものである。
Further, the position and area of each area on the classification map D3 are not limited to those shown in FIG.
FIG. 13 is another explanatory diagram in which the spherical muscles of the
In FIG. 12, the fixed
On the other hand, in FIG. 13, the fixed
As the position of the fixed
For this reason, for example, the following can be considered.
That is, the measurement of the left and right approach angle θ and the hitting face angle φ is made at a position before the position where the golf club head actually hits the
In general, in the course of swinging the golf club, the face angle of the
Therefore, the hitting face angle φ obtained by the
For example, the hitting face angle φ obtained by the analyzing
Such a deviation occurs due to the
図１４は左右進入角θと打撃時フェース角φとに対するゴルフボール２の球筋を関連付けたさらに別の説明図である。
図１４では、定点９６がＸ軸方向およびＹ軸方向において正方向に移動している。
そして、定点９６の位置が変化することにより、分類マップＤ３上におけるスライスエリアＡ１、フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３、ドローエリアＡ４の位置や面積も変化している。
この理由としては、例えば次のことが考えられる。
前述したようにフェース面１６０２はゴルフボール２を打撃する直前でフェース角が正から負に急激に変化するフェースローテーションが生じている。
また、打撃時にゴルフボール２とフェース面１６０２が接触している時間（約1万分の5秒）の間にもこの動き（フェースローテーション）が続くため、左右進入角θが０°、フェース角が０°で打撃しても、ゴルフボール２が目標線に対してやや左に飛び出し（負の方向）、ゴルフボール２に対してややフック回転がかかることが考えられる。
例えば、図２６に示すように、フェースローテーションがなく、左右進入角θ＝０度、打撃時フェース角φ＝０度の場合は、球筋はストレート傾向となる。
また、図２７に示すように、フェースローテーションがあると、左右進入角θ＝０度、打撃時フェース角φ＝０度の場合であっても、ゴルフボール２が目標線に対してやや左に飛び出し（負の方向）、ゴルフボール２に対してややフック回転がかかり、球筋はフック傾向となる。
また、図２８に示すように、フェースローテーションがある場合、左右進入角θを正の角度としかつ打撃時フェース角φを正の角度として打撃すると（ややフェース面１６０２を開いてややインサイドからインパクトすると）、球筋はストレート傾向となる。
したがって、このようなフェースローテーションおよびフェースローテーションによるゴルフボール２に与えられるフック回転の影響を考慮した場合、定点９６は、２次元座標軸においてＸ軸の正の部分とＹ軸の正の部分とで区画された第１象限内に位置することになる。
FIG. 14 is still another explanatory diagram in which the spherical muscles of the
In FIG. 14, the fixed
As the position of the fixed
For this reason, for example, the following can be considered.
As described above, the
Also, since this movement (face rotation) continues during the time (about 5 / 10,000 seconds) when the
For example, as shown in FIG. 26, when there is no face rotation, the left / right approach angle θ = 0 degrees, and the hitting face angle φ = 0 degrees, the ball muscles tend to be straight.
In addition, as shown in FIG. 27, when there is face rotation, the
In addition, as shown in FIG. 28, when there is face rotation, if the ball is hit with the left and right approach angle θ as a positive angle and the hitting face angle φ as a positive angle (slightly opening the
Accordingly, in consideration of such face rotation and the effect of hook rotation applied to the
この他にも、選定装置１０に起因する原因によって、分類マップＤ３上における各エリアの位置や面積は変化するため、分類マップＤ３は選定装置１０に応じて作成されることになる。
また、厳密に言うと、第２、第３の直線９２、９４の傾きは、ゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２のバルジとゴルフクラブヘッド１６の慣性モーメントとの影響によって若干変化する。
したがって、前記バルジおよび慣性モーメントの影響を考慮して、第２、第３の直線９２、９４の傾きを決定するにあたっては、各種ゴルフクラブを用いて左右進入角θおよび打撃時フェース角φと球筋を実測した結果に基づいて第２、第３の直線９２、９４の傾きの平均値を求め、この平均値を用いて第２、第３の直線９２、９４を決定すればよい。
無論、ゴルフクラブごとに左右進入角θおよび打撃時フェース角φと球筋を実測し、その実測結果から第２、第３の直線９２、９４の傾きを決定し、ゴルフクラブごとに第２、第３の直線９２、９４の傾きを使い分けてもよい。
しかしながら、スウィングの特徴を知るためのエリアを区分する上では、前者の平均値を用いる方法で十分足り、しかも、前者の方法によれば、ゴルフクラブに拘わらず分類マップＤ３を共通に使用することができるため、スウィングの特徴を求める処理の簡素化を図る上でも有利となる。
In addition, since the position and area of each area on the classification map D3 change due to the cause caused by the
Strictly speaking, the inclinations of the second and third
Therefore, in determining the inclination of the second and third
Of course, the left and right approach angle θ and the hitting face angle φ and the ball muscle are measured for each golf club, and the inclinations of the second and third
However, the method using the average value of the former is sufficient to classify the area for knowing the characteristics of the swing, and according to the former method, the classification map D3 is commonly used regardless of the golf club. Therefore, it is advantageous for simplifying the processing for obtaining the swing characteristics.
また、分類マップＤ３には、図２４に示すように、特定のゴルファがゴルフクラブをスウィングしてゴルフボールを打撃した場合に解析部５８で得られる左右進入角θと打撃時フェース角φからなる測定点が集中して分布する部分が第１の比較エリアとして格納されている。
ここで、測定点とは、ゴルファがゴルフクラブを用いてゴルフボールを打った際に測定した左右進入角θの値と打撃時フェース角φの値とを示す座標点をいう。
すなわち、選定装置１０を用いて、特定のプロゴルファによる左右進入角θと打撃時フェース角φとを実測することにより測定点の分布を求め、該分布を第１の比較エリアとして分類マップＤ３として格納する。
特定のゴルファとは、特定の条件に基づいて分類されるゴルファであって、例えば、以下に列挙するものがある。
１）一般のアマチュアゴルファが目標とするゴルフトーナメントで活躍する男子プロゴルファ、女子プロゴルファ
２）ハンディキャップ別に分類された男子アマチュアゴルファ、女子アマチュアゴルファ
３）年齢別に分類された男子アマチュアゴルファ、女子アマチュアゴルファ
なお、特定のゴルファとしてはこれらに限定されるものではなく、さまざまな条件によって分類されたゴルファを特定のゴルファとして規定し、そのような特定のゴルファに対応して第１の比較エリアを構成することができることは無論である。
本実施の形態では、特定のゴルファが男子プロゴルファ、女子プロゴルファである場合について例示しており、第１の比較エリアは、男子プロゴルファに対応する男子プロゴルファエリア１００と、女子プロゴルファに対応する女子プロゴルファエリア１０２とで構成されている。
なお、分類マップＤ３に、専用の装置を用いて理想的なスウィングによってゴルフクラブをスウィングしてゴルフボールを打撃した場合に解析部５８で得られる測定点が集中して分布する部分が第２の比較エリアとして格納されていてもよい。
すなわち、選定装置１０を用いて、専用の装置による測定点を実測して測定点の分布を求め、該分布を第２の比較エリアとして分類マップＤ３として格納する。
Further, as shown in FIG. 24, the classification map D3 includes a left and right approach angle θ obtained by the
Here, the measurement point refers to a coordinate point indicating the value of the left and right approach angle θ and the value of the hitting face angle φ measured when the golfer hits the golf ball with the golf club.
That is, using the
The specific golfer is a golfer classified based on a specific condition, and includes, for example, those listed below.
1) Men's professional golfers and women's professional golfers who play an active role in golf tournaments targeted by general amateur golfers 2) Men's amateur golfers and women's amateur golfers classified by handicap 3) Men's amateur golfers and women's amateurs classified by age Golfers Note that specific golfers are not limited to these, and golfers classified according to various conditions are defined as specific golfers, and the first comparison area is configured corresponding to such specific golfers. Of course, you can do it.
In this embodiment, the case where a specific golfer is a male professional golfer and a female professional golfer is illustrated, and the first comparison area is a male
In the classification map D3, the portion where the measurement points obtained by the
That is, using the
選定部６０は、分類部５８によって特定されたタイプに応じて最適なゴルフクラブを選定するものである。
本実施の形態では、ゴルフクラブのスウィングのタイプと該タイプに最適なゴルフクラブとが関連付けられた選定情報Ｄ４が予め用意されており、具体的には、選定情報Ｄ４は記憶部６４に格納されている。なお、選定情報Ｄ４をどこに格納するかは任意である。
選定情報Ｄ４はゴルフクラブのスウィングのタイプと該タイプに最適なゴルフクラブとが関連付けられた情報である。
選定情報Ｄ４は、例えば、ゴルフクラブのスウィングのタイプと該タイプに最適なゴルフクラブとが関連付けられたデータテーブルで構成されるなどその形式は任意である。
すなわち、そのタイプに最適なゴルフクラブとは、そのタイプのスウィングでゴルフボール２を打撃したときの球筋を矯正する上で有利なゴルフクラブである。
選定部６０は、分類部５８で特定されたゴルフクラブのスウィングのタイプに基づいて選定情報Ｄ４から最適なゴルフクラブを選定する。
The
In the present embodiment, selection information D4 in which a swing type of a golf club and a golf club optimum for the type are associated is prepared in advance. Specifically, the selection information D4 is stored in the storage unit 64. ing. Note that where the selection information D4 is stored is arbitrary.
The selection information D4 is information in which the swing type of the golf club is associated with the golf club most suitable for the type.
The format of the selection information D4 is arbitrary, for example, including a data table in which a golf club swing type and a golf club optimum for the type are associated with each other.
That is, the golf club most suitable for the type is a golf club that is advantageous in correcting the spherical muscle when the
The
選定部６０により選定されるゴルフクラブ（言い換えると、選定情報Ｄ４においてゴルフクラブのスウィングのタイプに関連付けされたゴルフクラブ）としては、好適には、ゴルフクラブヘッドの重心距離と重心角をさまざまに設定することにより得られるものが用いられる。
すなわち、前記の各タイプに最適なゴルフクラブヘッドは、重心距離および重心角の少なくともいずれか一方が異なって構成されている。
As the golf club selected by the selection unit 60 (in other words, the golf club associated with the swing type of the golf club in the selection information D4), it is preferable to set various centroid distances and centroid angles of the golf club head. What is obtained by doing is used.
That is, the optimum golf club head for each type is configured so that at least one of the center-of-gravity distance and the center-of-gravity angle is different.
なお、ゴルフクラブヘッドの重心距離とは、図１５に示すように、ゴルフクラブヘッド１６の重心点Ｇから、ゴルフクラブシャフトの中心軸Ｓ（シャフト軸）または中心軸Ｓの延長線に至る最短直線を定めたとき、この最短直線の距離Ｌをいう。
重心角とは、ゴルフクラブヘッド１６を、設定されるライ角通りに水平面上に載置し、前記最短直線とゴルフクラブシャフトの中心軸Ｓまたは中心軸Ｓの延長線を、鉛直方向から水平面に向かって投影したとき、前記最短直線とゴルフクラブシャフトの中心軸Ｓまたは中心軸Ｓの延長線との間で成す角αをいう。すなわち、重心角αは、前記最短直線の向きを表す角度である。
そして、前記の各タイプに応じて重心距離Ｌの値を大，小に変えることにより、前記の各タイプに適したものとすることができる。
言い換えると、スライスエリアに該当するタイプは重心距離Ｌが小さい（短い）ゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアに該当するタイプは重心距離Ｌが大きい（長い）ゴルフクラブヘッド１６を選定する。
なお、各ゴルフクラブヘッド１６間の重心距離Ｌの違いの範囲を明確化する上で、各ゴルフクラブヘッド１６間での重心距離Ｌの差は３ｍｍ〜１０ｍｍとするのが好ましい。
また、前記の各タイプに応じて重心角αの値を大，小に変えることにより、前記の各タイプに適したものとすることができる。
言い換えると、スライスエリアに該当するタイプは重心角αが大きいゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアに該当するタイプは重心角αが小さいゴルフクラブヘッド１６を選定する。
As shown in FIG. 15, the center of gravity distance of the golf club head is the shortest straight line from the center of gravity G of the
The center-of-gravity angle means that the
Then, by changing the value of the center of gravity distance L between large and small according to each type, it is possible to make it suitable for each type.
In other words, the type corresponding to the slice area selects the
In order to clarify the range of difference in the center of gravity distance L between the golf club heads 16, the difference in center of gravity distance L between the golf club heads 16 is preferably 3 mm to 10 mm.
Further, by changing the value of the barycentric angle α to large or small according to each type, it is possible to make it suitable for each type.
In other words, the type corresponding to the slice area selects the
上述の重心距離Ｌは、例えば以下のようにして求めることができる。
図１６（ａ）に示すように、支点７１を中心に矢印Ｕの方向に揺動可能なシーソー型の天秤計７０によって測定される。
天秤計７０には、ゴルフクラブヘッド１６のホーゼル孔に対して隙間の無い嵌め合いを持つシャフトピン７２を有し、ゴルフクラブヘッドを装着しない状態では、アーム７３が水平になるように釣り合っている。
ゴルフクラブヘッド１６の重心Ｇのゴルフクラブシャフト軸からの重心距離Ｌの測定は、図１５（ｂ）に示すように、シャフトピン７２に質量Ｗのゴルフクラブヘッドを装着し固定する。そして、アーム７３が水平に釣り合うように所定の位置（Ｌ’）に精密秤を置き、天秤計７０が吊り合うときの荷重を測る。
そして、この荷重が最大になるように、シャフトピン７２に装着されるゴルフクラブヘッドの向きを調整し、最大になるときの荷重Ｗ’を求める、この荷重Ｗ’に基づいて、釣り合いの式からＬ＝（Ｗ’×Ｌ’）／Ｗを算出する。この算出値が重心距離Ｌである。
The above-described center-of-gravity distance L can be obtained as follows, for example.
As shown in FIG. 16A, the measurement is performed by a
The
As shown in FIG. 15 (b), the center of gravity distance L from the golf club shaft axis of the center of gravity G of the
Then, the direction of the golf club head mounted on the
以上、重心距離Ｌと重心角αを調整して前記の各タイプに最適なウッド系ゴルフクラブヘッドを用意し選定する場合について説明したが、重心距離Ｌの替わりに、フェース面上における重心距離ＦＧＬを用いることもできる。 As described above, the case where the wood-based golf club head optimum for each type is prepared and selected by adjusting the center-of-gravity distance L and the center-of-gravity angle α has been described, but instead of the center-of-gravity distance L, the center-of-gravity distance F on the face surface. GL can also be used.
ここで、「フェース面上における重心距離ＦＧＬ」について説明する。
「フェース面上における重心距離ＦＧＬ」は、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、重心Ｇを通るフェース面に垂直の垂線Ｌ１がフェース面１６０２と交わる点ｇと、ゴルフクラブシャフトの中心軸Ｓまたは中心軸Ｓの延長線をフェース面１６０２またはフェース面１６０２を延長した面に投影した線との間の最短距離をいう。
上記点ｇは、従来公知の重心測定器を用いて検出することができ、例えば、特許第４２３３８８６号の段落００２８乃至００３０に記載されている方法を用いることができる。要するに、上記点ｇは、重心Ｇを通るフェース面に垂直の垂線Ｌ１がフェース面１６０２と交わる点であればその検出方法は任意である。
そして、前記の各タイプに応じてフェース面上における重心距離ＦＧＬの値を大，小に変えることにより、前記の各タイプに適したものとすることができる。
言い換えると、スライスエリアに該当するタイプはフェース面上における重心距離ＦＧＬが小さい（短い）ゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアに該当するタイプはフェース面上における重心距離ＦＧＬが大きい（長い）ゴルフクラブヘッド１６を選定する。
Here, “the center-of-gravity distance F GL on the face surface” will be described.
As shown in FIGS. 18A and 18B, “the center-of-gravity distance F GL on the face surface” is a point g where a perpendicular line L1 perpendicular to the face surface passing through the center of gravity G intersects the
The point g can be detected using a conventionally known center-of-gravity measuring instrument. For example, the method described in paragraphs 0028 to 0030 of Japanese Patent No. 4233886 can be used. In short, the point g can be detected by any method as long as the perpendicular L1 perpendicular to the face surface passing through the center of gravity G intersects the
Then, the value of the centroid distance F GL on the face depending on the type of the large, by changing the small, may be suitable to each type of the.
In other words, the type corresponding to the slice area is small centroid distance F GL on the face surface (short) selects a
さらに、特開２００６−２４７０４５号公報に記載されるように、ゴルフクラブにおけるグリップ角度βを定めたとき、グリップ角度βを、重心角αの替わりに用いることもできる。 Furthermore, as described in JP 2006-247045 A, when the grip angle β in the golf club is determined, the grip angle β can be used instead of the barycentric angle α.
ここで、「グリップ角度β」について説明する。
図２０（ａ）はアイアン系のゴルフクラブ４の斜視図である。
ゴルフクラブ４は、ゴルフクラブシャフト５と、ゴルフクラブシャフト５の先端部に装着したゴルフクラブヘッド６と、ゴルフクラブシャフト５の後端部に装着したグリップ７とを有する。
図２０（ｂ）は、図２０（ａ）に示すＸ−Ｘ’線に沿って切断したときのゴルフクラブ４の断面図である。
ゴルフクラブシャフト５の周りを取り巻くように、グリップ７が設けられており、グリップ７の外周の一部には、部分的に突出した突部が設けられている。
この突部はゴルフクラブシャフト５の長手方向の同じ周上位置に設けられてバックライン７Ａを形成する。
このバックライン７Ａは、図２０（ｃ）に示すように、装着前のグリップ７の内周面の一部分が平坦部７Ｂを成しており、ゴルフクラブシャフト５を装着することによってバックライン７Ａが凸状に形成されるようになっている。
バックライン７Ａは、グリップ７の、ゴルフクラブシャフト５への装着の際、装着向きを特定するための特定部位である。
グリップ角度βは、特定部位（バックライン７Ａ）の、ゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２の向きに対する装着向きを示す情報である。
なお、特定部位は、バックライン７Ａに限定されるものではなく、ゴルフクラブシャフト５の表面あるいはグリップ７の表面に形成された視認可能な指標であってもよい。
例えば、図２３（ａ）、（ｂ）に示すように、グリップ７を握る際に左右の手の親指を当て付ける握り位置を表示する握り位置用マーク７Ｃがグリップ７の表面に形成されている場合、これら握り位置用マーク７Ｃが特定部位であってもよい。
Here, “grip angle β” will be described.
FIG. 20A is a perspective view of an iron-based
The
FIG. 20B is a cross-sectional view of the
A
This protrusion is provided at the same circumferential position in the longitudinal direction of the
As shown in FIG. 20 (c), the
The
The grip angle β is information indicating the mounting direction of the specific part (
The specific portion is not limited to the
For example, as shown in FIGS. 23 (a) and 23 (b), a
図２１（ａ）はゴルフクラブ４を通常のアドレスポジションに設置した状態を説明する正面図、（ｂ）は平面図である。
図２２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、グリップ角度βとゴルフクラブ４のフェース面１６０２の向きとの関係を説明する図である。
具体的に説明すると、グリップ角度βは、図２１（ａ）、（ｂ）に示すように、ゴルフクラブ４をライ角度通りに水平な基準面Ｂ（水平面）上に置き、グリップ７及びゴルフクラブシャフト５を中心軸Ｓに垂直に切断したときの切断平面において、図２２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、バックライン７Ａが設けられたゴルフクラブシャフト５周りの周上位置から中心軸Ｓを通る直線Ｌ２と、ゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２上の水平線（スコアラインに平行な直線）を前記の切断平面に投影したときの投影線Ｈ１とを定めたとき、直線Ｌ２の向きが投影線Ｈ１の向きに対して成す角度をいう。
したがって、直線Ｌ２と投影線Ｈ１とが平行をなす場合、グリップ角度βは０度となる。
FIG. 21A is a front view for explaining a state in which the
FIGS. 22A, 22 </ b> B, and 22 </ b> C are views for explaining the relationship between the grip angle β and the orientation of the
More specifically, as shown in FIGS. 21A and 21B, the grip angle β is set by placing the
Therefore, when the straight line L2 and the projection line H1 are parallel, the grip angle β is 0 degree.
ゴルフクラブヘッド１６のフェース面１６０２上の水平線とは、ゴルフクラブ４を通常のアドレスポジションに設置した（ライ角度通り設置した）状態における基準面Ｂと平行なフェース面１６０２上の直線を指す。
この水平線は、一般的にはスコアライン１６３０又はスコアライン１６３０に平行な直線で代用される。
スコアライン１６３０はフェース面１６０２の基準を示すように設定されているものである。
また、スコアライン１６３０が直線状でない等の場合には、通常のアドレスポジションに設置した状態において、フェース面１６０２上に基準面Ｂと平行になるような線を目印として付けてフェース面１６０２上の水平線とすることができる。
なお、ここで、ゴルフクラブ４を通常のアドレスポジションに設置するとは、ゴルフクラブヘッド１６をライ角度通りに設置し、かつ、図２１（ａ），（ｂ）に示すように中心軸Ｓとリーディングエッジ１６２０とが互いに平行になるように、又スコアライン１５と平行になるように設置することをいう。
ライ角度通りに設置とは段落００４３で説明したとおりである。
また、スコアライン１６３０が直線状でない場合、中心軸Ｓとリーディングエッジ１６２０とが互いに平行になるとは、フェース角が０度の状態を示す。
The horizontal line on the
This horizontal line is generally substituted by a
The
If the
Here, setting the
Installation according to the lie angle is as described in paragraph 0043.
Further, when the
本実施の形態では、グリップ角βは、０度を中心としてフェース面１６０２が閉じる方向を負（マイナス）の角度とし、フェース面１６０２が開く方向を正（プラス）の角度とする。
前記の各タイプに応じてグリップ角度βの正負、および、その絶対値の大小を変えることにより、前記の各タイプに適したものとすることができる。
言い換えると、スライスエリアに該当するタイプはグリップ角βが負の（フェース面１６０２が閉じた）ゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアに該当するタイプはグリップ角βが正の（フェース面１６０２が開いた）ゴルフクラブヘッド１６を選定する。
ゴルファは、ゴルフクラブを把持するとき、グリップに表されている印や表示を基準にして把持するので、グリップ角度βを変えることにより、アドレス状態で、ゴルフクラブヘッドのフェース面の向く向き、さらにはゴルフボール打撃直前のフェース面の移動する向きは変化する。このため、前記の各タイプに応じて最適なゴルフクラブを提供することができる。
In the present embodiment, the grip angle β is defined as a negative (minus) angle when the
By changing the sign of the grip angle β and the magnitude of the absolute value according to each type, the grip angle β can be made suitable for each type.
In other words, the type corresponding to the slice area selects the
When the golfer grips the golf club, the golfer grips the golf club with reference to the mark or indication displayed on the grip. Therefore, by changing the grip angle β, the golf club head face direction is changed in the address state. The direction of movement of the face surface immediately before hitting the golf ball changes. For this reason, the optimal golf club can be provided according to each said type.
また、選定部６０により選定されるゴルフクラブとしては、好適には、ゴルフクラブヘッドのフェースプログレッションをさまざまに設定することにより得られるものが用いられる。
図１８に示すように、フェースプログレッションＦＰとは、中心軸Ｓからゴルフクラブヘッド１６の最先端の位置Ｃまでの距離である。すなわち、フェースプログレッションＦＰは、中心軸Ｓからフェース面１６０２とソール部１６０４とが接する箇所であるリーディングエッジまでの距離である。
前記の各タイプに応じてフェースプログレッションＦＰを大小に変えることにより、前記の各タイプに適したものとすることができる。
言い換えると、スライスエリアに該当するタイプはフェースプログレッションＦＰが小さいゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアに該当するタイプはフェースプログレッションＦＰが大きいゴルフクラブヘッド１６を選定する。
なお、フェースプレグレッションが小さいゴルフクラブヘッド１６はグースネック、あるいは、オフセットと呼ばれる。
In addition, as the golf club selected by the
As shown in FIG. 18, the face progression F P, the distance from the center axis S to the most advanced position C of the
By changing the magnitude of the face progression F P depending on the type of the can to be suitable for each type of the.
In other words, the type corresponding to the slice area selected a
The
また、選定部６０により選定されるゴルフクラブがウッド系である場合には、好適には、ゴルフクラブヘッドのフェース角をさまざまに設定することにより得られるものが用いられる。
本実施の形態では、フェース角は、０度を中心としてフェース面１６０２が閉じる方向を負（マイナス）の角度とし、フェース面１６０２が開く方向を正（プラス）の角度とする。
すなわち、前記の各タイプに応じてゴルフクラブヘッドのフェース角の正負、および、その絶対値の大小を変えることにより、前記の各タイプに適したものとすることができる。
言い換えると、スライスエリアに該当するタイプはフェース角が負の（フェース面１６０２が閉じた）のゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアに該当するタイプはフェース角が正の（フェース面１６０２が開いた）のゴルフクラブヘッド１６を選定する。
さらに言い換えると、スライスエリアに該当するタイプはフックフェースのゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアに該当するタイプはスライスフェースのゴルフクラブヘッド１６を選定するようにすればよい。
In addition, when the golf club selected by the
In the present embodiment, the face angle is defined as a negative (minus) angle in the direction in which the
That is, it is possible to make the golf club head suitable for each type by changing the sign of the face angle of the golf club head and the magnitude of the absolute value according to each type.
In other words, the type corresponding to the slice area selects the
In other words, the type corresponding to the slice area may be selected as the
また、選定部６０により選定されるゴルフクラブがアイアン系である場合には、好適には、ゴルフクラブヘッドのライ角をさまざまに設定することにより得られるものが用いられる。
言い換えると、スライスエリアに該当するタイプはライ角がアップライトなゴルフクラブヘッド１６を選定し、フックエリアに該当するタイプはライ角がフラットなゴルフクラブヘッド１６を選定する。
In addition, when the golf club selected by the
In other words, the type corresponding to the slice area selects the
また、これらのゴルフクラブには、前記の各タイプのいずれかに最適である旨の情報、すなわち、分類されるタイプの情報をゴルフクラブに貼着されるシールやタグ等の表示媒体に提示されていることが好ましい。ゴルファは、この表示媒体を目安に、多数のゴルフクラブの中から、自分のゴルフスウィングに適したゴルフクラブを選択することもできる。 Also, for these golf clubs, information indicating that the golf club is optimal for each of the above-mentioned types, that is, information on the type to be classified, is presented on a display medium such as a sticker or tag attached to the golf club. It is preferable. A golfer can also select a golf club suitable for his / her golf swing from a large number of golf clubs using the display medium as a guide.
出力部６２は、選定部６０で選定されたゴルフクラブを特定するための情報、すなわちゴルフクラブ情報Ｄ５をディスプレイ４６によって画面に表示し、あるいは、プリンタ４８によって印刷媒体に印刷して出力する。あるいは、ゴルフクラブ情報Ｄ５をディスク装置４０を介してディスク状記録媒体に出力し、あるいは、入出力インターフェース５０を介して外部装置に出力する。
ゴルフクラブ情報Ｄ５は、予め記憶部６４に格納されており、出力部６２は、選定部６０で選定されたゴルフクラブに基づいて該ゴルフクラブに対応するゴルフクラブ情報Ｄ５を記憶部６４から読み出して出力する。なお、ゴルフクラブ情報Ｄ５をどこに格納しておくかは任意である。
前記のゴルフクラブの情報は、ゴルフクラブの製品名、製品番号、各種仕様、外観図、写真などのさまざまな情報を含むものである。
The
The golf club information D5 is stored in advance in the storage unit 64, and the
The golf club information includes various information such as a golf club product name, product number, various specifications, an external view, and a photograph.
画像形成部８０は、記憶部６４から読み出した分類マップＤ３のデータと、解析部５６から供給される左右進入角θおよび打撃時フェース角φのデータである測定点のデータとに基づいてディスプレイ表示用の画像データを形成すると共に、プリンタ出力用の画像データを形成するものである。
なお、測定点は、１回の測定で得られた１つのデータであってもよいし、Ｎ回（Ｎは２以上の自然数）の測定で得られたＮ個データの平均値であってもよい。
測定点をＮ個データの平均値とすれば、測定点のばらつきを抑制する上で有利となる。
なお、このような平均値の算出は、解析部５６あるいは画像形成部８０で行えばよく、どこで行うかは任意である。
The
The measurement point may be one data obtained by one measurement or may be an average value of N data obtained by N measurements (N is a natural number of 2 or more). Good.
If the measurement point is an average value of N pieces of data, it is advantageous in suppressing variation of the measurement point.
Note that such calculation of the average value may be performed by the
画像出力部８２は、画像形成部８０から供給されるディスプレイ表示用の画像データをディスプレイ４６に供給することによって、ディスプレイ４６の表示画面に、ゴルフクラブのスウィングの特徴を表示させる。
また、画像出力部８２は、画像形成部８０から供給されるプリンタ出力用の画像データをプリンタ４８に供給することによって、ゴルフクラブのスウィングの特徴を記録媒体としての用紙に印刷することにより、スウィングの表示図表を作成する。
The
The
ここで、画像形成部８０および画像出力部８２によってディスプレイ４６に表示される表示画面、および、プリンタ４８によって作成される表示図表について詳細に説明する。
図２４はディスプレイ４６に表示される表示画面、および、プリンタ４８によって作成される表示図表を示す図である。
ディスプレイ４６の表示画面およびプリンタ４８によって作成される表示図表には、左右進入角θを示すＸ軸と、Ｘ軸に直交し打撃時フェース角φを示すＹ軸とした２次元座標軸と、第１乃至第３の境界線９０、９２、９４と、各種エリアＡ１乃至Ａ５と、測定点とが表示される。
Here, the display screen displayed on the
FIG. 24 is a diagram showing a display screen displayed on the
The display screen created by the display screen of the
次に、ゴルフクラブの選定装置１０の動作について説明する。
選定装置１０は、ゴルフクラブの選定を行う動作と、ゴルファによるゴルフクラブのスウィングの特徴をディスプレイによって表示する動作と、スウィングの特徴を示す表示図表を作成する動作とを行う。
以下では、説明の便宜上、ゴルフクラブの選定動作と、スウィングの特徴の表示動作および表示図表の作成動作とを別々に説明する。
まず、ゴルフクラブの選定動作について説明する。
図１７はゴルフクラブの選定装置１０の選定動作を説明するフローチャートである。
ゴルファが、ゴルフクラブをスウィングしてティーに載置されたゴルフボール２を打つと、制御部１２が検出器１２０２によりゴルフクラブヘッド１６を検出することによりカメラ２６の撮影動作を実行させ、画像データがバッファメモリ１２０４に蓄積される（ステップＳ１０：撮影ステップ）。
Next, the operation of the golf
The
Below, for convenience of explanation, the golf club selection operation, the swing feature display operation, and the display chart creation operation will be described separately.
First, a golf club selection operation will be described.
FIG. 17 is a flowchart for explaining the selecting operation of the golf
When the golfer swings the golf club and hits the
画像データは信号処理部５２を介して画像処理部５４に供給され、抽出部５４ａによって前記の画像データから各マーカ特徴点が抽出される（ステップＳ１２：抽出ステップ）。
The image data is supplied to the image processing unit 54 via the
算出部５４ｂは、記憶部６４に格納されているゴルフクラブヘッド１６を再現した３次元形状のデータＤ１（３次元形状モデル）と、３つ以上のマーカ特徴点に対応する３次元形状モデル上の対応点の位置を示す対応点位置情報Ｄ２とに基づいて、対応点の位置が、抽出部５４ａで抽出される３つ以上のマーカ特徴点の３次元座標系における位置と一致するように、３次元形状モデルの位置および向きを定めることで、ゴルフクラブヘッド１６の挙動を再現した３次元形状モデルの位置および向きの時系列データを算出する（ステップＳ１４：算出ステップ）。
The
次いで解析部５６が、３次元形状モデルの位置および向きの時系列データから左右進入角θと打撃時フェース角φを求める（ステップＳ１６：解析ステップ）。
次いで、分類部５８が、左右進入角θと打撃時フェース角φとに基づいてゴルフクラブのスウィングが予め定められた複数のタイプのうちの何れのタイプであるかを分類マップＤ３を用いて特定する（ステップＳ１８：分類ステップ）。
Next, the
Next, the
次いで、選定部６０が、前記特定されたタイプに応じたゴルフクラブを選定情報Ｄ４を用いて選定する（ステップＳ２０：選定ステップ）。
Next, the
次いで、出力部６２が、選定されたゴルフクラブに対応するゴルフクラブ情報Ｄ５を記憶部６４から読み出して出力する（ステップＳ２２：出力ステップ）。
これにより、ゴルファのスウィングのタイプに適したゴルフクラブの選定がなされる。
Next, the
Accordingly, a golf club suitable for the golfer's swing type is selected.
したがって、ゴルフボールを打撃する直前におけるゴルフクラブヘッドにおける左右進入角θと打撃時フェース角φとに基づいてゴルフスウィングのタイプを分類するので、ゴルフボールのフックやスライス等の球筋に影響を与えるゴルフスウィングのタイプをより的確に分類する上で有利となる。
そして、その分類結果に基づいてゴルフクラブを選定するので、ゴルファにとって最適なゴルフクラブを選定する上で有利となる。
Therefore, since the type of golf swing is classified based on the left and right approach angle θ and the hitting face angle φ of the golf club head immediately before hitting the golf ball, the golf ball that affects the ball muscles such as hooks and slices of the golf ball This is advantageous for more accurately classifying the type of swing.
And since a golf club is selected based on the classification result, it is advantageous in selecting an optimum golf club for a golfer.
図２５はゴルフクラブの選定装置１０によるスウィングの特徴の表示動作および表示図表の作成動作を説明するフローチャートである。
ステップＳ３０、Ｓ３２、Ｓ３４、Ｓ３６は、図１７のステップＳ１０、Ｓ１２，Ｓ１４、Ｓ１６と同様であるため、説明を省略する。
FIG. 25 is a flowchart for explaining the swing feature display operation and display chart creation operation by the golf
Steps S30, S32, S34, and S36 are the same as steps S10, S12, S14, and S16 in FIG.
ステップＳ３８において、画像形成部８０は、記憶部６４から読み出した分類マップＤ３のデータと、解析部５６から供給される測定点のデータ（左右進入角θおよび打撃時フェース角φのデータ）とに基づいてディスプレイ表示用の画像データを形成すると共に、プリンタ出力用の画像データを形成する（ステップＳ３８）。
In step S38, the
画像出力部８２は、画像形成部８０から供給されるディスプレイ表示用の画像データに基づいて、ディスプレイ４６の表示画面に、Ｘ軸およびＹ軸からなる２次元座標軸を表示する（ステップＳ４０：座標軸表示ステップ）。
次いで、画像出力部８２は、画像形成部８０から供給されるディスプレイ表示用の画像データに基づいて、ディスプレイ４６の表示画面に、第１、第２、第３の境界線９０、９２、９４を表示させる（ステップＳ４２：境界線表示ステップ）。
The
Next, the
次いで、画像出力部８２は、画像形成部８０から供給されるディスプレイ表示用の画像データに基づいて、ディスプレイ４６の表示画面に、スライスエリアＡ１，フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３，ドローエリアＡ４、フックエリアＡ５を表示させる（ステップＳ４４：各種エリア表示ステップ）。言い換えると、画像出力部８２は、球筋の傾向に応じて境界分けされた複数のエリアＡ１〜Ａ５を表示させる。
Next, the
次いで、画像出力部８２は、画像形成部８０から供給されるディスプレイ表示用の画像データに基づいて、ディスプレイ４６の表示画面に、測定点を表示させる（ステップＳ４６：測定点表示ステップ）。
これにより図２４に示すように、スウィングの特徴がディスプレイ４６の表示画面に表示される。
図２４では、例えば、２つのゴルフクラブＡ、Ｂを用いてそれぞれ３回ずつ計測を行った場合を示し、測定点ａはゴルフクラブＡを用いた場合の測定点を示し、測定点ｂはゴルフクラブＢを用いた場合の測定点を示す。
この場合、ゴルフクラブＡ，Ｂによってスウィングに違いが生じていることがわかる。
Next, the
As a result, the swing feature is displayed on the display screen of the
FIG. 24 shows, for example, a case where measurement is performed three times using two golf clubs A and B, a measurement point a is a measurement point when using the golf club A, and a measurement point b is golf The measurement points when Club B is used are shown.
In this case, it can be seen that there is a difference in swing between the golf clubs A and B.
次いで、画像出力部８２は、画像形成部８０から供給されるプリンタ出力用の画像データをプリンタ４８に供給することによって、ゴルフクラブのスウィングの特徴を記録媒体に印刷させることによりスウィングの表示図表を作成する（ステップＳ４８）。
これにより図２４に示すように、スウィングの特徴を示す表示図表が出力される。
Next, the
As a result, as shown in FIG. 24, a display chart showing the characteristics of the swing is output.
本実施の形態のゴルフクラブのスウィングの表示方法によれば、次のような作用効果が奏される。
ディスプレイ４６の表示画面に、左右進入角θおよび打撃時フェース角φを示す２次元座標軸と、ゴルフボール２の球筋の傾向に応じて境界分けされた複数のエリアと、ゴルファが実際にスウィングした際のゴルフクラブヘッドの挙動を測定した測定点とが表示される。
したがって、測定点が、複数のエリアのうちのどのエリアに位置しているかに基づいてスライスやフックなどの球筋に影響を与えるスウィングの特徴を簡単にかつわかりやすく提供する上で有利となる。
According to the swing display method of the golf club of the present embodiment, the following operational effects are achieved.
When the golfer actually swings on the display screen of the
Therefore, it is advantageous in providing a swing feature that affects the spherical muscles such as slices and hooks in a simple and easy-to-understand manner based on which of the plurality of areas the measurement point is located.
特に本実施の形態では、複数のエリアとして、スライスエリアＡ１，フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３，ドローエリアＡ４、フックエリアＡ５が表示されるので、測定点がどのエリアに位置しているかに基づいてスライスやフックなどの球筋に影響を与えるスウィングの特徴を簡単にかつわかりやすく提供する上でより一層有利となる。
また、理想的なスウィングであるフェードエリアＡ２やドローエリアＡ４に対する測定点のずれを把握することにより、左右進入角θおよび打撃時フェース角φのそれぞれをどのように修正すればよいか、といったスウィングの改善点を理解する上で有利となる。
特に、ゴルフ練習場などにおける練習の成果を簡単にゴルファに提供することができるので、ゴルファの練習を効果的に行う上で有利となる。
また、ゴルフショップなどで複数種類のゴルフクラブを用いて測定を行えば、各ゴルフクラブの特徴を具体的に比較することができる。そのため、ゴルファがゴルフクラブを購入する際にゴルフクラブを的確に評価することができ、販売の促進を図る上で有利となる。
あるいは、ゴルフクラブの新製品の広報時に、従来品および新製品を用いて測定を行えば、新製品の改良点を従来品に比較して示すことができるため、広報の効果を高める上で有利となる。
In particular, in the present embodiment, slice area A1, fade area A2, straight area A3, draw area A4, and hook area A5 are displayed as a plurality of areas. Based on the area where the measurement point is located. It is even more advantageous in providing swing features that affect the ball muscles such as slices and hooks in a simple and easy-to-understand manner.
In addition, the swing of how to correct each of the left and right approach angles θ and the hitting face angle φ by grasping the deviation of the measurement points with respect to the fade area A2 and the draw area A4 which are ideal swings. This is advantageous in understanding the improvements.
In particular, it is possible to easily provide the golfer with the results of practice at a golf driving range or the like, which is advantageous in effectively carrying out the practice of the golfer.
Further, if measurement is performed using a plurality of types of golf clubs at a golf shop or the like, the characteristics of the golf clubs can be specifically compared. Therefore, when a golfer purchases a golf club, the golf club can be accurately evaluated, which is advantageous in promoting sales.
Alternatively, when using a conventional product and a new product to measure when a new product of a golf club is publicized, it is possible to show the improvements of the new product compared to the conventional product, which is advantageous in increasing the effectiveness of the publicity. It becomes.
また、本実施の形態では、第１の比較エリアとして特定のゴルファに対応するエリア、例えば、男子プロゴルファエリア１００と、女子プロゴルファエリア１０２を表示するようにした。
したがって、ゴルファは自らのスウィングと特定のゴルファのスウィングとの違いを、左右進入角θおよび打撃時フェース角φの具体的な数値の違いとして知る上で有利となる。
また、第２の比較エリアとして理想的なスウィングによってスウィングしてゴルフボールを打撃した場合に測定点が集中して分布する部分を表示するようにした。
したがって、ゴルファは自らのスウィングと理想的なスウィングとの違いを、左右進入角θおよび打撃時フェース角φの具体的な数値の違いとして知る上で有利となる。
In the present embodiment, an area corresponding to a specific golfer, for example, a male
Therefore, the golfer is advantageous in knowing the difference between the swing of the golf player and the swing of the specific golfer as a specific numerical difference between the left and right approach angle θ and the hitting face angle φ.
Further, when the golf ball is swung by hitting an ideal swing as the second comparison area, a portion where the measurement points are concentrated and distributed is displayed.
Therefore, it is advantageous for the golfer to know the difference between his / her swing and the ideal swing as a specific numerical difference between the left / right approach angle θ and the hitting face angle φ.
また、本実施の形態のゴルフクラブのスウィングの表示図表によれば、次のような作用効果が奏される。
表示図表が、左右進入角θおよび打撃時フェース角φを示す２次元座標軸と、ゴルフボール２の球筋を示すエリアを有しているので、左右進入角θおよび打撃時フェース角φと、複数のエリアとの関係が簡単に理解でき、すなわち、スウィングの特徴を簡単に理解する上で有利となる。
Moreover, according to the display chart of the swing of the golf club of this Embodiment, the following effects are show | played.
Since the display chart has a two-dimensional coordinate axis indicating the left and right approach angle θ and the hitting face angle φ, and an area indicating the ball muscle of the
特に本実施の形態では、複数のエリアが、スライスエリアＡ１，フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３，ドローエリアＡ４、フックエリアＡ５を含んでいるので、左右進入角θおよび打撃時フェース角φと、各エリアとの関係がより簡単に理解でき、すなわち、スウィングの特徴を簡単に理解する上でより一層有利となる。
また、媒体として持ち運び、あるいは、保管することができるため、ゴルファに提供するサービスの価値を高める上でより有利となる。
また、ゴルファが実際にスウィングした際のゴルフクラブヘッドの挙動を測定し、この測定点を表示図表に表示させることにより、測定点が表示されるエリアに基づいてスウィングの特徴を簡単に理解する上で有利となる。
また、第１の比較エリアとして特定のゴルファに対応するエリア、例えば、男子プロゴルファエリア１００と、女子プロゴルファエリア１０２を表示するようにすると、ゴルファは自らのスウィングと特定のゴルファのスウィングとの違いを、左右進入角θおよび打撃時フェース角φの具体的な数値の違いとして知る上で有利となる。
また、第２の比較エリアとして専用の装置を用いて理想的なスウィングによってゴルフクラブをスウィングしてゴルフボールを打撃した場合に測定点が集中して分布する部分を表示するようにすると、ゴルファは自らのスウィングと理想的なスウィングとの違いを、左右進入角θおよび打撃時フェース角φの具体的な数値の違いとして知る上で有利となる。
なお、２次元座標軸とエリアとを有する表示図表を予め用意しておき、測定点はプリンタ４８によって後から印刷してもよい。
このようにすると、印刷時間の短縮化を図る上で有利となる。
In particular, in the present embodiment, the plurality of areas include a slice area A1, a fade area A2, a straight area A3, a draw area A4, and a hook area A5. The relationship with the area can be more easily understood, that is, it is more advantageous to easily understand the characteristics of the swing.
Further, since it can be carried or stored as a medium, it is more advantageous in increasing the value of services provided to golfers.
In addition, by measuring the behavior of the golf club head when the golfer actually swings and displaying the measurement points on the display chart, the swing characteristics can be easily understood based on the area where the measurement points are displayed. Is advantageous.
In addition, when the area corresponding to a specific golfer, for example, the male
In addition, when a golf club is swung by an ideal swing using a dedicated device as the second comparison area and a golf ball is hit, a portion where the measurement points are concentrated and distributed is displayed. It is advantageous to know the difference between the own swing and the ideal swing as a specific difference between the left and right approach angles θ and the hitting face angle φ.
A display chart having a two-dimensional coordinate axis and an area may be prepared in advance, and the measurement points may be printed later by the
This is advantageous in reducing the printing time.
また、本実施の形態においては、ゴルフボール２の球筋に対応するエリアを、スライスエリアＡ１、フェードエリアＡ２、ストレートエリアＡ３、ドローエリアＡ４、フックエリアＡ５といった５つのエリアに区分した場合について説明した。
しかしながら、例えば、真直ぐ飛ぶか、右に曲がるか、左に曲がるかのいずれかに分類すべきと考えるのであれば、スライスエリア、ストレートエリア、フックエリアといった３つのエリア区分にしてもよい。
また、そもそも真直ぐ飛ぶという事は考え難く、右に曲がるか、左に曲がるかのいずれかに分類すべきと考えるのであれば、スライスエリア、フックエリアといった２つのエリア区分にしてもよい。
すなわち、各エリアは、当業者の考え方により適宜設定する事が可能である。
また、各エリアの範囲も例えば曲がりの許容差を大きくしてストレートエリアの範囲を大きくする等当業者の考え方により適宜設定する事が可能である。
In the present embodiment, the case where the area corresponding to the ball of the
However, for example, if it should be classified as either flying straight, turning right, or turning left, it may be divided into three areas such as a slice area, a straight area, and a hook area.
In addition, it is difficult to think that it will fly straight in the first place, and if it should be classified as either turning right or turning left, it may be divided into two areas such as a slice area and a hook area.
That is, each area can be appropriately set according to the concept of those skilled in the art.
Also, the range of each area can be appropriately set according to the concept of those skilled in the art, for example, by increasing the tolerance of bending and increasing the range of the straight area.
２……ゴルフボール、４……ゴルフクラブ、１０……ゴルフクラブの選定装置、１６……ゴルフクラブヘッド、１６０２……フェース面、９０……第１の境界線、９２……第２の境界線、９４……第３の境界線、９６……定点、１００……男子プロゴルファエリア、１０２……女子プロゴルファエリア、Ｌ０……基準線、Ｌ１……第１の直線、Ｌ２……第２の直線、θ……左右進入角、φ……打撃時フェース角、Ａ１……スライスエリア、Ａ２……フェードエリア、Ａ３……ストレートエリア、Ａ４……ドローエリア、Ａ５……フックエリア。
2 ... Golf ball, 4 ... Golf club, 10 ... Golf club selection device, 16 ... Golf club head, 1602 ... Face surface, 90 ... First boundary line, 92 ...
Claims (11)
前記ゴルフボールの中心と目標とを結ぶ目標線を水平面と平行な平面に投影した基準線と、前記ゴルフボールを打撃する直前における前記ゴルフクラブヘッドの移動軌跡に対する接線を前記平面に投影した第１の直線とがなす角度を左右進入角とし、
前記左右進入角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とし、
前記基準線と前記ゴルフボールを打撃する直前における前記ゴルフクラブヘッドのフェース面の中心点を通る法線を前記平面に投影した第２の直線とがなす角度を打撃時フェース角とし、
前記打撃時フェース角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とした場合、
前記表示装置の表示画面に、前記左右進入角を示すＸ軸と、前記Ｘ軸に直交し前記打撃時フェース角を示すＹ軸とし、それらＸ軸、Ｙ軸の交点を前記左右進入角および前記打撃時フェース角のゼロ度とした２次元座標軸を表示する座標軸表示ステップと、
前記表示画面に、球筋の傾向に応じて境界分けされた複数のエリアを表示する各種エリア表示ステップと、
前記表示画面に、ゴルファがゴルフクラブを用いてゴルフボールを打った際に測定した前記左右進入角の値と前記打撃時フェース角の値とを示す座標点を測定点として表示する測定点表示ステップとを含む、
ことを特徴とするゴルフクラブのスウィングの表示方法。 A golf club swing display method for displaying on a display device swing characteristics measured based on the behavior of a golf club head immediately before the golf club head of a golf club swung by a golfer hits a golf ball,
A reference line obtained by projecting a target line connecting the center of the golf ball and the target onto a plane parallel to a horizontal plane, and a tangent to the movement trajectory of the golf club head immediately before hitting the golf ball are projected onto the plane. The angle formed by the straight line is the left and right approach angle,
The positive and negative of the left and right approach angle is a positive angle on the opposite side of the golfer around the reference line, a negative angle on the golfer side,
The angle formed between the reference line and the second straight line projected on the plane from the normal line passing through the center point of the face surface of the golf club head immediately before hitting the golf ball is the face angle at the time of hitting,
The positive / negative of the face angle at the time of hitting is a positive angle on the opposite side of the golfer around the reference line, and a negative angle on the golfer side,
On the display screen of the display device, an X axis indicating the left and right approach angle, and a Y axis perpendicular to the X axis and indicating the face angle at the time of hitting, the intersection of the X axis and the Y axis are the left and right approach angles and the A coordinate axis display step for displaying a two-dimensional coordinate axis with a face angle of zero when hitting;
Various area display steps for displaying a plurality of areas demarcated according to the tendency of the bulb muscles on the display screen;
A measurement point display step for displaying, on the display screen, a coordinate point indicating the value of the left and right approach angle measured when the golfer hits a golf ball using a golf club and the value of the face angle at the time of hitting as a measurement point. Including
A method for displaying a swing of a golf club.
前記表示画面に、前記２次元座標軸においてＸ軸の正の部分とＹ軸の正の部分とで区画された第１象限内に定められた定点を通り左右進入角および打撃時フェース角が負の領域から左右進入角および打撃時フェース角が正の領域にわたって正の傾きで延在する第１の境界線と、
左右進入角および打撃時フェース角が負の領域またはこの領域に左右進入角が負で打撃時フェース角が正の領域を含ませた領域を前記第１の境界線よりも小さな傾きで延在し前記定点に交わる第２の境界線と、
前記定点から前記第１の境界線の傾きよりも小さい傾きで左右進入角および打撃時フェース角が正の領域を延在する第３の境界線とを表示する境界線表示ステップが行われ、
前記各種エリア表示ステップによる球筋の傾向に応じて境界分けされた複数のエリアの表示は、
前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の正の領域に位置する直線部分と、前記第２の境界線とで挟まれた領域をスライスエリアとして表示し、
前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の負の領域に位置する直線部分と、前記第２の境界線とで挟まれた領域をフェードエリアとして表示し、
前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の負の領域に位置する直線部分と、前記第３の境界線とで挟まれた領域をフックエリアとして表示し、
前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の正の領域に位置する直線部分と、前記第３の境界線とで挟まれた領域をドローエリアとして表示し、
前記第１の境界線をストレートエリアとして表示することで行われる、
ことを特徴とする請求項１記載のゴルフクラブのスウィングの表示方法。 Before the various area display steps are performed,
The display screen passes through a fixed point defined in the first quadrant defined by the positive part of the X axis and the positive part of the Y axis in the two-dimensional coordinate axis, and the left and right approach angles and the face angle upon impact are negative. A first boundary line extending from the region with a positive inclination over the region where the left and right approach angles and the hitting face angle are positive;
A region where the left / right approach angle and the face angle at the time of hitting are negative or an area where the left / right approach angle is negative and the face angle at the time of hitting is positive is extended with a smaller inclination than the first boundary line. A second boundary line intersecting the fixed point;
A boundary line display step of displaying a third boundary line extending from the fixed point to a region where the left and right approaching angles and the face angle at impact are positive with an inclination smaller than the inclination of the first boundary line;
The display of a plurality of areas divided according to the tendency of the ball muscles by the various area display steps,
A region sandwiched between the straight line portion located in the positive area of the face angle at the time of hitting and the second boundary line in the first boundary line is displayed as a slice area,
A straight line portion located in the negative area of the face angle at the time of hitting in the first boundary line and a region sandwiched between the second boundary lines are displayed as a fade area,
Displaying a region sandwiched between the straight line portion of the first boundary line located in the negative region of the face angle at impact and the third boundary line as a hook area;
A straight line portion located in a positive area of the face angle at the time of hitting in the first boundary line and a region sandwiched between the third boundary lines are displayed as a draw area,
It is performed by displaying the first boundary line as a straight area.
The golf club swing display method according to claim 1, wherein the golf club swing is displayed.
ことを特徴とする請求項２記載のゴルフクラブのスウィングの表示方法。 The fixed point is determined based on the value of the left and right approach angle measured when the golf ball is hit using a golf club, the measured value of the face angle value at the time of hitting, and the measured golf ball ball line. The
3. A golf club swing display method according to claim 2, wherein:
ことを特徴とする請求項１記載のゴルフクラブのスウィングの表示方法。 The display screen further includes a fourth step of displaying, as a first comparison area, a portion where the measurement points are concentrated and distributed when a specific golfer swings a golf club and hits a golf ball.
The golf club swing display method according to claim 1, wherein the golf club swing is displayed.
ことを特徴とする請求項１記載のゴルフクラブのスウィングの表示方法。 The display screen further includes a fifth step of displaying, as a second comparison area, a portion where the measurement points are concentrated and distributed when the golf club is swung by an ideal swing and a golf ball is hit.
The golf club swing display method according to claim 1, wherein the golf club swing is displayed.
前記ゴルフボールの中心と目標とを結ぶ目標線を水平面と平行な平面に投影した基準線と、前記ゴルフボールを打撃する直前における前記ゴルフクラブヘッドの移動軌跡に対する接線を前記平面に投影した第１の直線とがなす角度を左右進入角とし、
前記左右進入角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とし、
前記基準線と前記ゴルフボールを打撃する直前における前記ゴルフクラブヘッドのフェース面の中心点を通る法線を前記平面に投影した第２の直線とがなす角度を打撃時フェース角とし、
前記打撃時フェース角の正負は、前記基準線を中心としてゴルファの反対側を正の角度とし、ゴルファ側を負の角度とした場合、
前記左右進入角を示すＸ軸と、前記Ｘ軸に直交し前記打撃時フェース角を示すＹ軸とし、それらＸ軸、Ｙ軸の交点を前記左右進入角および前記打撃時フェース角のゼロ度として形成された２次元座標と、
前記２次元座標上に、球筋の傾向に応じて境界分けされた複数のエリアと、
を有することを特徴とするゴルフクラブのスウィングの表示図表。 A golf club swing display chart displaying swing characteristics measured based on the behavior of the golf club head just before the golf club head of a golf club swinged by a golfer hits a golf ball,
A reference line obtained by projecting a target line connecting the center of the golf ball and the target onto a plane parallel to a horizontal plane, and a tangent to the movement trajectory of the golf club head immediately before hitting the golf ball are projected onto the plane. The angle formed by the straight line is the left and right approach angle,
The positive and negative of the left and right approach angle is a positive angle on the opposite side of the golfer around the reference line, a negative angle on the golfer side,
The angle formed between the reference line and the second straight line projected on the plane from the normal line passing through the center point of the face surface of the golf club head immediately before hitting the golf ball is the face angle at the time of hitting,
The positive / negative of the face angle at the time of hitting is a positive angle on the opposite side of the golfer around the reference line, and a negative angle on the golfer side,
The X axis indicating the left and right approach angle and the Y axis perpendicular to the X axis and indicating the face angle at the time of hitting are defined, and the intersection of the X axis and Y axis is defined as the left and right approach angle and the zero degree of the hitting face angle. The formed two-dimensional coordinates;
On the two-dimensional coordinates, a plurality of areas divided according to the tendency of the spherical muscle,
The display chart of the swing of a golf club characterized by having.
前記２次元座標上で、左右進入角および打撃時フェース角が負の領域またはこの領域に左右進入角が負で打撃時フェース角が正の領域を含ませた領域を前記第１の境界線よりも小さな傾きで延在し前記定点に交わる第２の境界線と、
前記２次元座標上で、前記定点から前記第１の境界線の傾きよりも小さい傾きで左右進入角および打撃時フェース角が正の領域を延在する第３の境界線とがさらに設けられ、
前記球筋の傾向に応じて境界分けされた複数のエリアは、
前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の正の領域に位置する直線部分と、前記第２の境界線とで挟まれた領域に表示されたスライスエリアと、
前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の負の領域に位置する直線部分と、前記第２の境界線とで挟まれた領域に表示されたフェードエリアと、
前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の負の領域に位置する直線部分と、前記第３の境界線とで挟まれた領域に表示されたフックエリアと、
前記第１の境界線のうち前記打撃時フェース角の正の領域に位置する直線部分と、前記第３の境界線とで挟まれた領域に表示されたドローエリアと、
前記第１の境界線に表示されたストレートエリアとを含んで構成されている、
ことを特徴とする請求項６記載のゴルフクラブのスウィングの表示図表。 The left and right approach angles and the left and right approach angles from a region where the left and right approach angles and the hitting face angle are negative pass through a fixed point defined in the first quadrant defined by the positive part of the X axis and the positive part of the Y axis in the two-dimensional coordinate axis. And a first boundary line formed so that the face angle at the time of hitting extends with a positive inclination over a positive region;
On the two-dimensional coordinates, a region where the left and right approach angle and the face angle when hitting are negative, or a region where this region includes a region where the left and right approach angle is negative and the hit face angle is positive is included from the first boundary line. A second boundary line extending at a small inclination and intersecting the fixed point;
On the two-dimensional coordinates, there is further provided a third boundary line extending from the fixed point to a region where the left and right approaching angles and the face angle at impact are positive with an inclination smaller than the inclination of the first boundary line,
A plurality of areas divided according to the tendency of the ball muscles,
A slice area displayed in a region sandwiched between a straight line portion located in a positive region of the face angle at the time of hitting in the first boundary line, and the second boundary line;
A fade area displayed in a region sandwiched between the straight line portion of the first boundary line located in the negative region of the face angle at impact and the second boundary line;
A hook area displayed in a region sandwiched between a straight line portion of the first boundary line located in a negative region of the face angle at impact and the third boundary line;
A draw area displayed in a region sandwiched between a straight portion located in a positive region of the face angle at the time of hitting in the first boundary line, and the third boundary line;
A straight area displayed on the first boundary line,
The display chart of the swing of the golf club of Claim 6 characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする請求項７記載のゴルフクラブのスウィングの表示図表。 The fixed point is determined based on the value of the left and right approach angle measured when the golf ball is hit using a golf club, the measured value of the face angle value at the time of hitting, and the measured golf ball ball line. The
The display chart of the swing of the golf club of Claim 7 characterized by the above-mentioned.
前記測定点は、ゴルファがゴルフクラブを用いてゴルフボールを打った際に測定した前記左右進入角の値と前記打撃時フェース角の値とを示す座標点である、
ことを特徴とする請求項６記載のゴルフクラブのスウィングの表示図表。 It further has a measurement point displayed in any of the plurality of areas,
The measurement point is a coordinate point indicating the value of the left and right approach angle measured when the golfer hits a golf ball using a golf club and the value of the face angle at the time of hitting,
The display chart of the swing of the golf club of Claim 6 characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする請求項６記載のゴルフクラブのスウィングの表示図表。 When a specific golfer swings a golf club and hits a golf ball, the golf ball further includes a first comparison area indicating a portion where the measurement points are concentrated and distributed.
The display chart of the swing of the golf club of Claim 6 characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする請求項６記載のゴルフクラブのスウィングの表示図表。 A second comparison area showing a portion where the measurement points are concentrated and distributed when the golf club is swung by an ideal swing and hits a golf ball;
The display chart of the swing of the golf club of Claim 6 characterized by the above-mentioned.
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