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JP2011182706A - Injector for injecting pickling liquid - Google Patents

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JP2011182706A JP2010051369A JP2010051369A JP2011182706A JP 2011182706 A JP2011182706 A JP 2011182706A JP 2010051369 A JP2010051369 A JP 2010051369A JP 2010051369 A JP2010051369 A JP 2010051369A JP 2011182706 A JP2011182706 A JP 2011182706A
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upstream
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raw meat
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Yoichi Tezuka
要一 手塚
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To uniformly inject a pickling liquid to raw material fleshy mass. <P>SOLUTION: In the injector for injecting a pickling liquid, equipped with conveyors 1, 3 for conveying the raw material fleshy mass B and injection heads 5 and 6 arranged at the upstream side and the downstream side of the conveyors 1, 3, a front and back reversing device 10 for turning the raw material fleshy mass B inside-out is installed between the upstream side injection head 5 and the downstream side injection head 6. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、豚肉、牛肉、家禽肉等の食肉塊に、ピックル液や調味液等の液状部物質を注入するピックル液注入インジェクタに関するものであり、更に述べると、搬送中の食肉塊を裏返しするための表裏反転装置を備えている、ピックル液注入インジェクタに関するものである。   The present invention relates to a pickle liquid injection injector that injects a liquid material such as a pickle liquid or seasoning liquid into a meat mass such as pork, beef, or poultry meat. More specifically, the meat mass being conveyed is turned over. The present invention relates to a pickle liquid injection injector provided with a front / back reversing device.

ハム、ソーセージ、ベーコン等の製品では、製品全体にわたり、均一な味であることが求められている。そこで、従来、ピックル液注入インジェクタを用いて、前記製品の原料である、豚肉、牛肉、家禽肉等の食肉塊に、所定量のピックル液や調味料を注入している(例えば、特許文献1、参照)。このインジェクタでは、送りコンベヤ(ベルトコンベヤ)の上方に多数の注入針を有する注入ヘッドを配設し、前記コンベヤで搬送される原料肉塊が前記注入ヘッドの真下に到達したときに、該コンベヤを一時停止させるとともに、前記注入ヘッドを急降下させて前記注入針を前記原料肉塊に刺さ込み前記ピックル液を注入している。   Products such as ham, sausage and bacon are required to have a uniform taste throughout the product. Thus, conventionally, a predetermined amount of pickle liquid and seasoning are injected into meat chunks such as pork, beef and poultry meat, which are the raw materials of the product, using a pickle liquid injection injector (for example, Patent Document 1). ,reference). In this injector, an injection head having a large number of injection needles is disposed above a feed conveyor (belt conveyor), and when the raw meat chunk transported by the conveyor reaches directly below the injection head, While temporarily stopping, the injection head is lowered rapidly, the injection needle is inserted into the raw meat chunk, and the pickle liquid is injected.

特開平6―209693号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-209663

一般的に、前記原料肉塊には、柔らかい部位と硬い部位、脂の多い部位と少ない部位、などがあり、必ずしも、全体にわたって均一でない。それにもかかわらず、前記従来例では、画一的に注入針を差し込んでピックル液を注入している。そのため、例えば、柔らかい部位では注入針が刺さりやすくて注入量が大きくなり、又、硬い部位では注入針が刺さり難くて注入量が少なくなるので、前記原料肉塊内のピックル液は、不均一な分布状態となる。   Generally, the raw meat chunk has a soft part and a hard part, a part with a lot of fat, a part with a small part, etc., and is not necessarily uniform throughout. Nevertheless, in the conventional example, the pickle solution is injected by inserting the injection needle uniformly. Therefore, for example, the injection needle is easy to stick in a soft part and the injection amount is large, and the injection needle is hard to stick in a hard part and the injection amount is small, so that the pickle liquid in the raw meat chunk is uneven. It becomes a distribution state.

この発明は、上記事情に鑑み、原料肉塊に均一にピックル液を注入できるようにすることを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to make it possible to uniformly inject a pickle liquid into a raw meat chunk.

この発明は、原料肉塊を搬送するコンベヤと、前記コンベヤ上方の上流側と下流側に配設された注入ヘッドと、を備えたピックル液注入インジェクタにおいて、前記上流側注入ヘッドと下流側注入ヘッドとの間に、前記原料肉塊を裏返しする表裏反転装置を設けたことを特徴とする。   The present invention relates to a pickle liquid injection injector comprising a conveyor for conveying raw meat chunks, and injection heads disposed upstream and downstream above the conveyor, the upstream injection head and the downstream injection head. A front / back reversing device for turning the raw meat chunk upside down is provided.

この発明のコンベヤは、互いに独立した上流側コンベヤと下流側コンベヤから構成されていることを特徴とする。前記表裏反転装置は、上流側コンベヤと下流側コンベヤとの間に設けられ、上流側注入ヘッドでピックル液を注入した原料肉塊を支持する板状保持部と、該板状保持部を反転させる駆動部と、を備えていることを特徴とする。前記表裏反転装置は、前記コンベヤの上方に配設され、上流側注入ヘッドでピックル液を注入した原料肉塊の先端を挟持する回転アームと、該回転アームを回動させる駆動部と、を備えていることを特徴とする。この発明の前記表裏反転装置の上流側には、原料肉塊の強制移動装置が設けられていることを特徴とする。   The conveyor according to the present invention includes an upstream conveyor and a downstream conveyor which are independent from each other. The front and back reversing device is provided between the upstream conveyor and the downstream conveyor, and reverses the plate-shaped holding unit that supports the raw meat chunk into which the pickling liquid is injected by the upstream injection head. And a drive unit. The front / back reversing device includes a rotating arm that is disposed above the conveyor and sandwiches the tip of the raw meat chunk into which the pickling liquid has been injected by the upstream injection head, and a drive unit that rotates the rotating arm. It is characterized by. An upstream side of the front / back reversing device according to the present invention is provided with a device for forcibly moving raw meat chunks.

この発明は、前記のように構成したので、コンベヤ上の原料肉塊は、表面側から前記上流側注入ヘッドの注入針を刺されてピックル液が注入され、その後、前記表裏反転装置により裏返されて裏面側が上向きになり、この状態で下流側注入ヘッドの注入針が差し込まれてピックル液が注入される。そのため、前記原料肉塊は、表面及び裏面からピックル液が注入されるので、従来例に比べ、ピックル液を均一に分布させることができる。   Since the present invention is configured as described above, the raw meat chunk on the conveyor is pierced by the injection needle of the upstream injection head from the surface side and injected with the pickle liquid, and then turned upside down by the front / reverse inversion device. The back side faces upward, and in this state, the injection needle of the downstream side injection head is inserted and the pickle liquid is injected. Therefore, since the pickling liquid is injected into the raw meat chunk from the front surface and the back surface, the pickling liquid can be uniformly distributed as compared with the conventional example.

本発明の第1実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows 1st Embodiment of this invention. 図1の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 本発明の第2実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows 2nd Embodiment of this invention.

この発明の第1実施形態を図1、図2により説明する。原料肉塊Bを搬送する前段コンベヤ1と後段コンベヤ3が、間隔をおいて直列に配設されている。前記各コンベヤ1、3は、ベルトコンベヤであり、その上部には、多数の注入針を備え注入ヘッド5、6が設けられている。前記各注入ヘッド5、6の下流側には、カストリブロックの付いたテンダヘッド8、9が設けられている。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. A pre-stage conveyor 1 and a post-stage conveyor 3 that convey the raw meat chunk B are arranged in series at intervals. Each of the conveyors 1 and 3 is a belt conveyor, and a plurality of injection needles are provided on the upper part thereof, and injection heads 5 and 6 are provided. On the downstream side of the injection heads 5 and 6, tender heads 8 and 9 having a cast block are provided.

前記前段コンベヤ1と後段コンベヤ3との間には、表裏反転装置10が配設されている。この表裏反転装置10は、原料肉塊Bを支持する板状保持部11と、該板状保持部11を反転させる回転軸13とを備えている。前記板状保持部11は、断面L字状に形成され、前段コンベヤ1の後端1A側に向かって上方斜めに傾斜しており、その先端部11aは前段コンベヤの後端1Aに近接している。   Between the front conveyor 1 and the rear conveyor 3, a front / back reversing device 10 is disposed. The front / back reversing device 10 includes a plate-like holding unit 11 that supports the raw meat block B, and a rotating shaft 13 that reverses the plate-like holding unit 11. The plate-like holding part 11 is formed in an L-shaped cross section, and is inclined obliquely upward toward the rear end 1A side of the front conveyor 1, and its front end part 11a is close to the rear end 1A of the front conveyor. Yes.

前記板状保持部11は、アーム部11bを介して回転軸13に連結されている。この回転軸13は、前記コンベヤ1、3の回転軸1R、3Rと略同一高さに配設され、図示しないモータに連結されているが、この回転軸13は、前記回転軸3R側に設けられ、前記板状保持部11の反転時に後段コンベヤ3の上方に位置できるようになっている。   The plate-like holding part 11 is connected to the rotating shaft 13 via the arm part 11b. The rotary shaft 13 is disposed at substantially the same height as the rotary shafts 1R and 3R of the conveyors 1 and 3, and is connected to a motor (not shown). The rotary shaft 13 is provided on the rotary shaft 3R side. The plate-like holding part 11 can be positioned above the rear conveyor 3 when the plate-like holding part 11 is reversed.

前段コンベヤ1の後端1A近傍の上方には、原料肉塊Bの強制移動装置15が設けられている。この強制移動装置15は、フレーム14に固定された駆動部15aと、該駆動部15aにより回転し、かつ、上下動フリーに支持されている一対のローラ15a、15bとを備えている。   Above the vicinity of the rear end 1 </ b> A of the front conveyor 1, a forced movement device 15 for the raw meat block B is provided. The forced movement device 15 includes a drive unit 15a fixed to the frame 14, and a pair of rollers 15a and 15b that are rotated by the drive unit 15a and supported in a vertically movable manner.

なお、図において、17は原料供給装置、19はピックル液流路、20は前段注入ヘッドの駆動モータ、21は前段テンダ駆動シリンダ、22は後段注入ヘッドの駆動モータ、23は開閉扉、24は後段テンダ駆動シリンダ、25は油圧ポンプ駆動モータ、26は搬出シュート、をそれぞれ示す。   In the figure, 17 is a raw material supply device, 19 is a pickle liquid flow path, 20 is a drive motor for the front injection head, 21 is a front tender drive cylinder, 22 is a drive motor for the rear injection head, 23 is an open / close door, and 24 is A rear-stage tender drive cylinder, 25 is a hydraulic pump drive motor, and 26 is a carry-out chute.

次に、本実施形態の作動について説明する。原料供給装置17から前段コンベヤ1上に供給された原料肉塊Bは、前段注入ヘッド5の真下に到達すると、前記コンベヤ1が一時停止とともに、前記注入ヘッド5が急降下して前記原料肉塊Bの表面から注入針が差し込まれピックル液が注入される。   Next, the operation of this embodiment will be described. When the raw material mass B supplied from the raw material supply device 17 onto the front stage conveyor 1 reaches just below the front stage injection head 5, the conveyor 1 temporarily stops and the injection head 5 suddenly descends so that the raw material mass B An injection needle is inserted from the surface of the surface to inject pickle liquid.

前記ピックル液の注入が終わると、前記注入ヘッド5は急上昇すると共に、前記前段コンベヤ1は前進を開始する。そして、前記原料肉塊Bの先端部が強制移動装置15に到達すると、回転中のローラ15b、15cに引き込まれる様にしながら強制的に急進行させられる。   When the injection of the pickle liquid is finished, the injection head 5 rapidly rises and the front conveyor 1 starts to advance. And when the front-end | tip part of the said raw meat block B reaches | attains the forced moving apparatus 15, it is made to advance suddenly compulsorily so that it may be drawn into the rotating rollers 15b and 15c.

その後、前記原料肉塊Bの後端部が前記ローラ15cから離れ、前記原料肉塊B全体が板状保持部11上に載せられると、ローラ15cに付いている圧力センサ(図示省略)が作動して、載置信号を制御部(図示省略)に送出する。なお、前記圧力センサの代わりに、位置検出センサを設け、原料肉塊Bの後端部を確認しても良い。   Thereafter, when the rear end portion of the raw meat chunk B is separated from the roller 15c and the entire raw meat chunk B is placed on the plate-like holding portion 11, a pressure sensor (not shown) attached to the roller 15c is activated. Then, a placement signal is sent to a control unit (not shown). Instead of the pressure sensor, a position detection sensor may be provided to check the rear end portion of the raw meat block B.

前記制御部は前記回転軸13の駆動モータ(図示省略)を始動させ、前記回転軸13を急速に所定角度回転させる。この回転軸13の回転は、板状保持部11上の原料肉塊Bが落下しない程度の速度で行われるが、必要に応じて適宜選択される。例えば、前記コンベヤ1、3の速度が、0.035m/sec.の場合には、2.5秒で半回転するような回転速度が採用される。   The controller starts a drive motor (not shown) of the rotating shaft 13 and rapidly rotates the rotating shaft 13 by a predetermined angle. The rotation of the rotating shaft 13 is performed at a speed that does not cause the raw meat block B on the plate-like holding unit 11 to fall, but is appropriately selected as necessary. For example, the speed of the conveyors 1 and 3 is 0.035 m / sec. In this case, a rotation speed that makes a half rotation in 2.5 seconds is employed.

そうすると、前記板状保持部11は、反転して後段コンベヤ3の上方に変位するので、前記原料肉塊Bは裏返しとなるとともに、自重により後段コンベヤ3上に落下する。
前記制御部は、前記回転軸13が所定回転角度回転すると、前記回転速度と同一速度で前記回転角度と同一回転角度だけ、逆転させるので、板状保持部11は元の状態に戻される。
Then, since the plate-like holding part 11 is reversed and displaced above the rear conveyor 3, the raw meat block B is turned over and falls onto the rear conveyor 3 by its own weight.
When the rotation shaft 13 rotates by a predetermined rotation angle, the control unit reverses the rotation axis by the same rotation angle as the rotation speed, so that the plate-like holding unit 11 is returned to the original state.

前記裏返しされた、後段コンベヤ3上の原料肉塊B1は、更に前方に搬送され、後段注入ヘッド6によりその裏面側からピックル液が注入される。そのため、前記原料肉塊B1は、表面側及び裏面側から注入針が刺し込まれてピックル液が注入されるので、前記ピックル液を均等に分布注入させることができる。   The raw meat block B1 on the rear conveyor 3 that is turned upside down is further conveyed forward, and the pickle liquid is injected from the rear surface side thereof by the rear injection head 6. Therefore, since the injection meat is injected into the raw meat chunk B1 from the front surface side and the back surface side and the pickle liquid is injected, the pickle liquid can be uniformly distributed and injected.

この発明の第2実施形態を図3により説明するが、図1、図2と同一図面は、その名称も機能も同一である。この実施形態と前記第1実施形態との主たる相違点は、次の点である。
(1)搬送コンベヤが二本の前段及び後段コンベヤ1、3の代わりに、一本のベルトコンベヤ30により形成されていること。
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3. The same drawings as FIG. 1 and FIG. 2 have the same names and functions. The main differences between this embodiment and the first embodiment are as follows.
(1) The conveying conveyor is formed by a single belt conveyor 30 instead of the two preceding and following conveyors 1 and 3.

(2)原料肉塊の表裏反転装置10が、原料肉塊を乗せる板状保持部11の代わりに、原料肉塊の先端部を挟持する爪部31を備えていることである。この爪部31は、回転アーム35の先端部に設けられ、固定爪12aと可動爪31bとにより構成されているが、この可動爪31bは爪摺動部40により上下動させられる。前記回転アーム35の基端部は、回転軸33に連結され、該回転軸33は駆動モータ41により回転するが、この駆動モータ41は、制御部42により制御される。   (2) The raw meat chunk front / back reversing device 10 is provided with a claw portion 31 for sandwiching the leading end of the raw meat chunk instead of the plate-like holding portion 11 on which the raw meat chunk is placed. The claw portion 31 is provided at the tip of the rotary arm 35 and is constituted by the fixed claw 12 a and the movable claw 31 b. The movable claw 31 b is moved up and down by the claw sliding portion 40. A base end portion of the rotary arm 35 is connected to a rotary shaft 33, and the rotary shaft 33 is rotated by a drive motor 41, which is controlled by a control unit 42.

この実施形態では、前段注入ヘッド5によりピックル液を注入されたベルトコンベヤ30上の原料肉塊Bは、表裏反転装置10の爪部31に向かって搬送され、その先端部B0が固定爪31aと可動爪31b間に入り、回転アーム35を押圧する(図3 爪部31参照)。   In this embodiment, the raw meat chunk B on the belt conveyor 30 into which the pickle liquid has been injected by the pre-injection head 5 is conveyed toward the claw portion 31 of the front / back reversing device 10, and the leading end B0 is connected to the fixed claw 31a. It enters between the movable claws 31b and presses the rotary arm 35 (see the claw portion 31 in FIG. 3).

そうすると、回転アーム35が第1接触センサ37から離れるので、第1接触センサ37は制御部42に離間信号を送出するとともに、前記爪摺動部40の摺動により可動爪31bが降下する。そのため、可動爪31bは前記原料肉塊Bの表面を押圧するので、前記原料肉塊Bは爪部31により挟持される(図3 爪部31A参照)。   Then, since the rotary arm 35 is separated from the first contact sensor 37, the first contact sensor 37 sends a separation signal to the control unit 42 and the movable claw 31 b is lowered by the sliding of the claw sliding unit 40. Therefore, since the movable claw 31b presses the surface of the raw meat chunk B, the raw meat chunk B is clamped by the claw portion 31 (see the claw portion 31A in FIG. 3).

この状態において制御部42は、駆動モータ41に反転指令を送出するので、前記回転アーム35は下流側に回転する。そうすると、前記爪部31は次第にベルトコンベヤ30から離れていくので、前記原料肉塊Bの先端部B0は次第に高く持ち上げられる(図3 爪部31B参照)。   In this state, the control unit 42 sends a reversal command to the drive motor 41, so that the rotary arm 35 rotates downstream. Then, since the claw portion 31 gradually moves away from the belt conveyor 30, the leading end portion B0 of the raw meat chunk B is gradually lifted higher (see the claw portion 31B in FIG. 3).

更に、前記回転アーム35が同方向に回転すると、第2接触センサ39に接触し、制御部42に接触信号を送出するともに、前記爪摺動部40の摺動により可動爪31bが上昇し、原料肉塊Bから離れるので、前記爪部31は開放させる(図3 爪部31C参照)。そのため、垂直状態の原料肉塊Bは、裏返しになってベルトコンベヤ30上に落下し、下流側に搬送される。   Further, when the rotating arm 35 rotates in the same direction, it contacts the second contact sensor 39 and sends a contact signal to the control unit 42, and the movable claw 31b rises due to the sliding of the claw sliding unit 40, Since it leaves | separates from the raw meat chunk B, the said nail | claw part 31 is open | released (refer FIG. 3 claw part 31C). Therefore, the raw material meat block B in a vertical state is turned over and falls onto the belt conveyor 30 and is conveyed downstream.

前記制御部42は、第2接触センサ39の接触信号を受信すると、前記回転軸33を逆転させるが、前記回転速度と同一速度で前記回転角度と同一回転角度だけ回転させるので、回転アーム35は、元の状態に戻される。   When the control unit 42 receives the contact signal from the second contact sensor 39, the control unit 42 reverses the rotation shaft 33, but rotates the rotation shaft 35 at the same speed as the rotation speed. , Returned to the original state.

後段コンベヤ3上の原料肉塊B1は、搬送途中において前記下流側注入ヘッド6により、上側となっている裏面からピックル液が注入される。そのため、前記原料肉塊B1は、表面側及び裏面側から注入針が刺し込まれてピックル液が注入されるので、前記ピックル液を均等に分布注入させることができる。   The pickled liquid is injected into the raw meat block B1 on the rear conveyor 3 from the back surface on the upper side by the downstream injection head 6 during the conveyance. Therefore, since the injection meat is injected into the raw meat chunk B1 from the front surface side and the back surface side and the pickle liquid is injected, the pickle liquid can be uniformly distributed and injected.

「他の実施形態」
本発明の原料肉塊の表裏反転装置は、上記に限定されるものではなく、要するに、前段注入ヘッドと後段注入ヘッドとの間において、原料肉塊を裏返すことができる手段であれば良い。例えば、前段ベルトコンベヤと後段ベルトコンベヤとの間に、傾斜ベルトコンベヤを配設し、該傾斜ベルトコンベヤの後端は前記前段ベルトの後端より下方に位置させ、その先端は前記後段ベルトコンベヤの後端の位置と略同一にし、前段ベルトコンベヤから落下する原料肉塊が裏返しになって傾斜ベルトコンベヤ上に乗る様にするとともに、この裏返し状態で後段ベルトコンベヤに移し換える様にしても良い。
"Other embodiments"
The apparatus for reversing the front and back of the raw meat chunk of the present invention is not limited to the above, and in short, any means can be used as long as the raw meat chunk can be turned over between the front injection head and the rear injection head. For example, an inclined belt conveyor is disposed between the front belt conveyor and the rear belt conveyor, the rear end of the inclined belt conveyor is located below the rear end of the front belt conveyor, and the front end thereof is the rear belt conveyor. It may be made substantially the same as the position of the rear end so that the raw material lump falling from the front belt conveyor is turned over and put on the inclined belt conveyor, and transferred to the rear belt conveyor in this inverted state.

1 前段コンベヤ
3 後段コンベヤ
5 前段注入ヘッド
6 後段注入ヘッド
10 表裏反転装置
15 原料肉塊の強制移動装置
B 原料肉塊
B1 裏返しされた原料肉塊
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st stage conveyor 3 2nd stage conveyor 5 1st stage injection head 6 2nd stage injection head 10 Front / back inversion device 15 Forced movement apparatus B of raw material meat chunk B1 Raw material meat chunk B1 Reversed raw material meat chunk

Claims (5)

原料肉塊を搬送するコンベヤと、前記コンベヤ上方の上流側と下流側に配設された注入ヘッドと、を備えたピックル液注入インジェクタにおいて、
前記上流側注入ヘッドと下流側注入ヘッドとの間に、前記原料肉塊を裏返しする表裏反転装置を設けたことを特徴とするピックル液注入インジェクタ。
In a pickle liquid injection injector comprising a conveyor for conveying raw meat chunks, and an injection head disposed upstream and downstream above the conveyor,
A pickle liquid injection injector characterized in that a front / back reversing device for turning over the raw meat chunk is provided between the upstream injection head and the downstream injection head.
前記コンベヤは、互いに独立した上流側コンベヤと下流側コンベヤから構成されていることを特徴とする請求項1記載のピックル液注入インジェクタ。   2. The pickling liquid injector according to claim 1, wherein the conveyor includes an upstream conveyor and a downstream conveyor which are independent of each other. 前記表裏反転装置は、前記上流側コンベヤと下流側コンベヤとの間に配設され、前記上流側注入ヘッドでピックル液を注入した原料肉塊を支持する板状保持部と、該板状保持部を反転させる駆動部と、を備えていることを特徴とする請求項1、又は、2記載のピックル液注入インジェクタ。   The front / back reversing device is disposed between the upstream conveyor and the downstream conveyor, and supports a raw material meat block into which the pickle liquid is injected by the upstream injection head, and the plate-shaped holding unit The pickling liquid injection injector according to claim 1, further comprising: a driving unit that reverses 前記表裏反転装置は、前記コンベヤの上方に配設され、上流側注入ヘッドでピックル液を注入した原料肉塊の先端部を挟持する回転アームと、該回転アームを回動させる駆動部と、を備えていることを特徴とする請求項1記載のピックル液注入インジェクタ。   The front / back reversing device includes a rotating arm that is disposed above the conveyor and sandwiches the leading end of the raw meat chunk into which the pickling liquid has been injected by the upstream injection head, and a driving unit that rotates the rotating arm. 2. The pickling liquid injector according to claim 1, further comprising: 前記表裏反転装置の上流側には、原料肉塊の強制移動装置が設けられていることを特徴とする請求項1、2、3、又は、4記載のピックル液注入インジェクタ。   5. The pickling liquid injection injector according to claim 1, wherein a forcible moving device for a raw material meat chunk is provided upstream of the front / back reversing device.
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