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JP5411184B2 - Pickle fluid injector - Google Patents

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Description

この発明は、ピックル液を原料肉に注入するピックル液インジェクタに関する。   The present invention relates to a pickle liquid injector that injects a pickle liquid into raw meat.

ハムなどの食肉加工製品の加工工程において、ピックル液を原料肉に注入するとき、ピックル液インジェクタと呼ばれているものが一般に使用されている。特許文献1に記載されているように、ピックル液インジェクタでは、送りコンベヤの上方において、多数のニードルが注入ヘッドに取り付けられ、送りコンベヤによって原料肉が送られる。さらに、ピックル液供給源が注入ヘッドに接続され、ピックル液が各ニードルに供給され、駆動機構によって注入ヘッドが下降し、各ニードルが原料肉に突き刺さり、ピックル液が原料肉に注入される。   In the processing process of processed meat products such as ham, when the pickle liquid is injected into the raw meat, what is called a pickle liquid injector is generally used. As described in Patent Document 1, in the pickle liquid injector, a large number of needles are attached to the injection head above the feed conveyor, and raw meat is fed by the feed conveyor. Further, a pickle liquid supply source is connected to the injection head, the pickle liquid is supplied to each needle, the injection head is lowered by the drive mechanism, each needle pierces the raw material meat, and the pickle liquid is injected into the raw material meat.

この場合、問題はピックル液の注入量である。注入量を原料肉の重量に対応させ、比例させ、その重量比を一定に保つことが好ましい。さらに、製品の種類によって重量比を変えることが要求される。たとえば、ある製品では、その重量の20%がピックル液であるようにすることが要求され、他の製品では、その重量の30%がピックル液であるようにすることが要求されるが、これまで、注入量を原料肉の重量に対応させることは容易ではなかった。   In this case, the problem is the injection amount of the pickle liquid. It is preferable to keep the weight ratio constant by making the injection amount correspond to and proportional to the weight of the raw meat. Furthermore, it is required to change the weight ratio depending on the type of product. For example, some products require 20% of their weight to be pickle liquid, while other products require 30% of their weight to be pickle liquid. Until now, it was not easy to make the injection amount correspond to the weight of the raw meat.

したがって、この発明は、ピックル液を原料肉に注入するピックル液インジェクタにおいて、ピックル液が原料肉に注入されるとき、注入量を原料肉の重量に対応させることを目的としてなされたものである。   Therefore, the present invention has been made for the purpose of making the injection amount correspond to the weight of the raw meat when the pickle liquid is injected into the raw meat in the pickle liquid injector for injecting the pickle liquid into the raw meat.

特開平6−209693号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-209693

この発明によれば、送りコンベヤの上方において、多数のニードルが注入ヘッドに取り付けられ、送りコンベヤによって原料肉が送られる。さらに、ピックル液供給源が注入ヘッドに接続され、ピックル液が各ニードルに供給され、駆動機構によって注入ヘッドが下降し、各ニードルが原料肉に突き刺さり、ピックル液が原料肉に注入される。さらに、ピックル液が原料肉に注入される前、ロードセルによって原料肉の重量が検出され、測定される。さらに、制御装置がロードセルに接続され、ピックル液が原料肉に注入されるとき、ロードセルの測定値にもとづき、制御装置によって供給源または駆動機構が制御され、注入量が調節される。   According to this invention, a number of needles are attached to the injection head above the feed conveyor, and the raw meat is fed by the feed conveyor. Further, a pickle liquid supply source is connected to the injection head, the pickle liquid is supplied to each needle, the injection head is lowered by the drive mechanism, each needle pierces the raw material meat, and the pickle liquid is injected into the raw material meat. Further, before the pickle liquid is injected into the raw meat, the weight of the raw meat is detected and measured by the load cell. Further, when the control device is connected to the load cell and the pickle liquid is injected into the raw meat, the supply device or the drive mechanism is controlled by the control device based on the measured value of the load cell, and the injection amount is adjusted.

好ましい実施例では、送りコンベヤが上流、中間および下流コンベヤに分割され、上流、中間および下流コンベヤによって原料肉が搬入され、送られ、搬出され、中間コンベヤの上方において、各ニードルが注入ヘッドに取り付けられる。さらに、中間コンベヤがロードセルに支持され、原料肉が中間コンベヤに載せられたとき、ロードセルによって中間コンベヤおよび原料肉の重量が検出され、測定される。   In a preferred embodiment, the feed conveyor is divided into upstream, intermediate and downstream conveyors, and the raw meat is loaded, sent and unloaded by the upstream, intermediate and downstream conveyors, and each needle is attached to the injection head above the intermediate conveyor. It is done. Further, when the intermediate conveyor is supported by the load cell and the raw meat is placed on the intermediate conveyor, the weight of the intermediate conveyor and the raw meat is detected and measured by the load cell.

さらに、制御装置がセンサに接続され、送りコンベヤによって原料肉が送られたとき、センサによって原料肉の位置が検出され、その検出信号にもとづき、制御装置によって送りコンベヤが停止する。その後、ロードセルによって原料肉の重量が測定され、駆動機構によって注入ヘッドが下降し、ピックル液が原料肉に注入される。   Further, when the control device is connected to the sensor and the raw meat is fed by the feed conveyor, the position of the raw meat is detected by the sensor, and the feed conveyor is stopped by the control device based on the detection signal. Thereafter, the weight of the raw material meat is measured by the load cell, the injection head is lowered by the drive mechanism, and the pickle liquid is injected into the raw material meat.

ピックル液が原料肉に注入されているとき、ロードセルによって原料肉の重量を測定し、ピックル液の注入量を判定する。その後、判定結果を踏まえ、制御装置によって供給源または駆動機構を制御し、注入量を調整するようにしてもよい。   When the pickle liquid is injected into the raw meat, the weight of the raw meat is measured by the load cell, and the injection amount of the pickle liquid is determined. Thereafter, based on the determination result, the supply source or the drive mechanism may be controlled by the control device to adjust the injection amount.

ピックル液の注入後、ロードセルによって原料肉の重量を測定し、ピックル液の注入量を判定する。そして、注入量が不足しているとき、再度注入ヘッドを下降させ、ピックル液を注入するようにしてもよい。   After the injection of the pickle liquid, the weight of the raw meat is measured by the load cell, and the injection amount of the pickle liquid is determined. When the injection amount is insufficient, the injection head may be lowered again to inject the pickle liquid.

この発明の実施例を示す側面図である。It is a side view which shows the Example of this invention. 図1のインジェクタの平面図である。It is a top view of the injector of FIG.

以下、この発明の実施例を説明する。   Examples of the present invention will be described below.

図1はこの発明にかかるピックル液インジェクタを示す。このインジェクタでは、送りコンベヤ1の上方において、多数のニードル2が注入ヘッド3に取り付けられ、送りコンベヤ1によって原料肉4が送られる。送りコンベヤ1はベルトコンベヤまたはローラコンベヤからなる。   FIG. 1 shows a pickle liquid injector according to the present invention. In this injector, a number of needles 2 are attached to the injection head 3 above the feed conveyor 1, and the raw meat 4 is fed by the feed conveyor 1. The feed conveyor 1 comprises a belt conveyor or a roller conveyor.

さらに、ピックル液供給源が注入ヘッド3に接続され、ピックル液が各ニードル2に供給され、駆動機構によって注入ヘッド3が下降し、各ニードル2が原料肉4に突き刺さり、ピックル液が原料肉4に注入される。供給源はプランジャポンプ5およびタンク6からなり、プランジャポンプ5はタンク6および注入ヘッド3に接続されている。そして、ピックル液がタンク6に貯留され、プランジャポンプ5によってピックル液が送られ、ピックル液が注入ヘッド3に導かれ、各ニードル2に供給される。一方、駆動機構はモータまたはシリンダからなり、ハウジング7に収容され、ロッド8および注入ヘッド3に連結されている。したがって、モータまたはシリンダによってロッド8および注入ヘッド3が下降し、各ニードル2が原料肉4に突き刺さり、ピックル液が原料肉4に注入される。   Further, the pickling liquid supply source is connected to the injection head 3, the pickling liquid is supplied to each needle 2, the injection head 3 is lowered by the drive mechanism, each needle 2 pierces the raw meat 4, and the pickling liquid becomes the raw meat 4 Injected into. The supply source includes a plunger pump 5 and a tank 6, and the plunger pump 5 is connected to the tank 6 and the injection head 3. Then, the pickling liquid is stored in the tank 6, the pickling liquid is sent by the plunger pump 5, the pickling liquid is guided to the injection head 3, and supplied to each needle 2. On the other hand, the drive mechanism is composed of a motor or a cylinder and is accommodated in the housing 7 and connected to the rod 8 and the injection head 3. Therefore, the rod 8 and the injection head 3 are lowered by the motor or the cylinder, each needle 2 is pierced into the raw meat 4, and the pickle liquid is injected into the raw meat 4.

さらに、このインジェクタでは、ピックル液が原料肉4に注入される前、ロードセル9によって原料肉4の重量が検出され、測定される。   Further, in this injector, before the pickle liquid is injected into the raw meat 4, the weight of the raw meat 4 is detected and measured by the load cell 9.

この実施例では、送りコンベヤ1が上流、中間および下流コンベヤ10,11,12に分割され、上流、中間および下流コンベヤ10,11,12によって原料肉4が搬入され、送られ、搬出され、中間コンベヤ11の上方において、各ニードル2が注入ヘッド3に取り付けられている。さらに、ロードセル9がハウジング7に支持され、中間コンベヤ11がロードセル9に支持されており、原料肉4が中間コンベヤ11に載せられたとき、ロードセル9によって中間コンベヤ11および原料肉4の重量が検出され、測定される。さらに、この実施例では、上流、中間および下流コンベヤ10,11,12において、それぞれモータ13,14,15が設けられ、モータ13,14,15およびベルトまたはローラがフレームに支持されており、モータ13,14,15によってベルトまたはローラが駆動され、原料肉4が搬入され、送られ、搬出される。そして、中間コンベヤ11において、そのフレーム、モータ14およびベルトまたはローラがロードセル9に支持されている。したがって、原料肉4が中間コンベヤ11に載せられたとき、ロードセル9が中間コンベヤ11および原料肉4の重量を受け、ロードセル9によって中間コンベヤ11および原料肉4の重量が検出され、測定される。   In this embodiment, the feed conveyor 1 is divided into upstream, intermediate and downstream conveyors 10, 11, and 12, and raw material meat 4 is carried in by the upstream, intermediate and downstream conveyors 10, 11, and 12, sent, carried out, and intermediate Each needle 2 is attached to the injection head 3 above the conveyor 11. Furthermore, when the load cell 9 is supported by the housing 7 and the intermediate conveyor 11 is supported by the load cell 9 and the raw meat 4 is placed on the intermediate conveyor 11, the load cell 9 detects the weight of the intermediate conveyor 11 and the raw meat 4 And measured. Further, in this embodiment, motors 13, 14, and 15 are provided in the upstream, intermediate, and downstream conveyors 10, 11, and 12, respectively, and the motors 13, 14, and 15 and belts or rollers are supported by a frame. The belts or rollers are driven by 13, 14 and 15, and the raw meat 4 is carried in, sent and carried out. In the intermediate conveyor 11, the frame, the motor 14, and the belt or roller are supported by the load cell 9. Therefore, when the raw material meat 4 is placed on the intermediate conveyor 11, the load cell 9 receives the weight of the intermediate conveyor 11 and the raw material meat 4, and the load cell 9 detects and measures the weight of the intermediate conveyor 11 and the raw material meat 4.

したがって、容易に、正確に原料肉4の重量を測定することができる。   Therefore, the weight of the raw meat 4 can be measured easily and accurately.

さらに、制御装置16がロードセル9、供給源および駆動機構に接続され、ピックル液が原料肉4に注入されるとき、ロードセル9の測定値にもとづき、制御装置16によって供給源または駆動機構が制御され、注入量が調節される。たとえば、制御装置16がロードセル9およびプランジャポンプ5に接続されており、原料肉4の重量が大きいとき、ロードセル9の測定値にもとづき、制御装置16によってプランジャポンプ5が制御され、その送り量が増大し、注入量が増大する。反対に、原料肉4の重量が小さいとき、ロードセル9の測定値にもとづき、制御装置16によってプランジャポンプ5が制御され、その送り量が減少し、注入量が減少する。さらに、モータまたはシリンダによって注入ヘッド3が下降し、各ニードル2が原料肉4に突き刺さり、ピックル液が原料肉4に注入されるが、注入されるとき、注入量は注入ヘッド3の速度に関係する。注入ヘッド3の速度が低いほど注入量は大きく、高いほど注入量は小さい。したがって、制御装置16をロードセル9およびモータまたはシリンダに接続し、原料肉4の重量が大きいとき、ロードセル9の測定値にもとづき、制御装置16によってモータまたはシリンダを制御し、注入ヘッド3の下降速度を低下させ、注入量を増大させることもできる。原料肉4の重量が小さいとき、ロードセル9の測定値にもとづき、制御装置16によってモータまたはシリンダを制御し、注入ヘッド3の下降速度を上昇させ、注入量を減少させることもできる。   Further, when the control device 16 is connected to the load cell 9, the supply source and the drive mechanism, and the pickle liquid is injected into the raw meat 4, the supply device or the drive mechanism is controlled by the control device 16 based on the measured value of the load cell 9. The injection volume is adjusted. For example, when the control device 16 is connected to the load cell 9 and the plunger pump 5 and the weight of the raw meat 4 is large, the plunger pump 5 is controlled by the control device 16 based on the measurement value of the load cell 9, and the feed amount is Increase and the injection volume increases. On the contrary, when the weight of the raw material meat 4 is small, the plunger pump 5 is controlled by the control device 16 based on the measured value of the load cell 9, the feed amount is reduced, and the injection amount is reduced. Further, the injection head 3 is lowered by the motor or the cylinder, each needle 2 pierces the raw meat 4 and the pickle liquid is injected into the raw meat 4. When injected, the injection amount is related to the speed of the injection head 3. To do. The lower the speed of the injection head 3, the larger the injection amount, and the higher the injection head 3, the smaller the injection amount. Therefore, when the control device 16 is connected to the load cell 9 and the motor or cylinder, and the weight of the raw meat 4 is large, the control device 16 controls the motor or cylinder based on the measured value of the load cell 9, and the lowering speed of the injection head 3 Can be reduced and the injection volume can be increased. When the weight of the raw meat 4 is small, the motor or cylinder can be controlled by the control device 16 based on the measured value of the load cell 9 to increase the lowering speed of the injection head 3 and decrease the injection amount.

したがって、このインジェクタの場合、ピックル液を原料肉4に注入するとき、注入量を原料肉の重量に対応させ、比例させ、その重量比を一定に保つことができる。制御装置16を操作パネルに接続し、操作パネルおよび制御装置16によって製品の種類を選定し、製品の種類によって重量比を変えることもできる。たとえば、ある製品では、その重量の20%がピックル液であり、他の製品では、その重量の30%がピックル液であるようにすることができる。   Therefore, in the case of this injector, when the pickle liquid is injected into the raw meat 4, the injection amount can be made to be proportional to the weight of the raw meat, and the weight ratio can be kept constant. It is also possible to connect the control device 16 to the operation panel, select the product type by the operation panel and the control device 16, and change the weight ratio depending on the product type. For example, in some products, 20% of the weight is pickle liquid and in other products, 30% of the weight is pickle liquid.

さらに、このインジェクタでは、送りコンベヤ1の上方において、センサ17がビーム18に取り付けられている。センサ17は光学センサからなる。さらに、制御装置16がセンサ17およびモータ13,14,15に接続され、送りコンベヤ1によって原料肉4が送られたとき、センサ17によって原料肉4の位置が検出され、その検出信号にもとづき、制御装置16によってモータ13,14,15が停止し、送りコンベヤ1が停止する。その後、ロードセル9によって原料肉4の重量が測定され、駆動機構によって注入ヘッド3が下降し、ピックル液が原料肉4に注入される。   Furthermore, in this injector, a sensor 17 is attached to the beam 18 above the feed conveyor 1. The sensor 17 is an optical sensor. Furthermore, when the control device 16 is connected to the sensor 17 and the motors 13, 14, 15 and the raw meat 4 is sent by the feed conveyor 1, the position of the raw meat 4 is detected by the sensor 17, and based on the detection signal, The motors 13, 14, and 15 are stopped by the control device 16, and the feed conveyor 1 is stopped. Thereafter, the weight of the raw meat 4 is measured by the load cell 9, the injection head 3 is lowered by the drive mechanism, and the pickle liquid is injected into the raw meat 4.

したがって、送りコンベヤ1が停止しているとき、ロードセル9によって原料肉4の重量が測定され、ピックル液が原料肉4に注入されるものである。この結果、正確に原料肉4の重量を測定することができ、確実にピックル液を注入することもできる。センサ17によって原料肉4の位置が検出されるまで、原料肉4を連続的に送ることもできる。原料肉4が送られていないとき、送りコンベヤ4が停止することはなく、注入ヘッド3が下降し、ピックル液が放出されることもない。   Therefore, when the feed conveyor 1 is stopped, the weight of the raw meat 4 is measured by the load cell 9 and the pickle liquid is injected into the raw meat 4. As a result, the weight of the raw meat 4 can be accurately measured, and the pickle liquid can be reliably injected. The raw meat 4 can be continuously fed until the position of the raw meat 4 is detected by the sensor 17. When the raw meat 4 is not sent, the feed conveyor 4 does not stop, the injection head 3 is lowered, and the pickle liquid is not discharged.

なお、原料肉4の物性によってピックル液が注入されにくいこともあり、注入されやすいこともあるが、ピックル液が原料肉4に注入されると、ピックル液によって原料肉4の重量が増大することは当然である。したがって、ピックル液が原料肉4に注入される前、ロードセル9によって原料肉4の重量を測定するだけではなく、ピックル液が原料肉4に注入されているとき、ロードセル9によって原料肉4の重量を測定すると、それによってピックル液の注入量を判定することができる。その後、判定結果を踏まえ、制御装置16によって供給源または駆動機構を制御し、注入量を調節するようにしてもよい。たとえば、ピックル液が注入されにくく、注入量が不足しているとき、その後、判定結果を踏まえ、制御装置16によって供給源または駆動機構を制御し、注入量を増大させる。反対に、ピックル液が注入されやすく、注入量が過剰であるとき、その後、判定結果を踏まえ、制御装置16によって供給源または駆動機構を制御し、注入量を減少させると、注入量を原料肉の重量に対応させることができる。   The pickling liquid may be difficult to be injected depending on the physical properties of the raw meat 4 and may be easily injected. However, when the pickling liquid is injected into the raw meat 4, the weight of the raw meat 4 is increased by the pickling liquid. Is natural. Therefore, not only the weight of the raw meat 4 is measured by the load cell 9 before the pickle liquid is injected into the raw meat 4, but also the weight of the raw meat 4 by the load cell 9 when the pickle liquid is injected into the raw meat 4. Is measured, whereby the injection amount of the pickle liquid can be determined. Thereafter, based on the determination result, the control device 16 may control the supply source or the drive mechanism to adjust the injection amount. For example, when the pickling liquid is difficult to be injected and the injection amount is insufficient, the control device 16 then controls the supply source or the drive mechanism based on the determination result to increase the injection amount. On the other hand, when the pickling liquid is likely to be injected and the injection amount is excessive, the control device 16 controls the supply source or the drive mechanism based on the determination result. Can correspond to the weight.

ピックル液の注入後、ロードセル9によって原料肉4の重量を測定し、ピックル液の注入量を判定する。その後、注入量が不足しているとき、再度注入ヘッド3を下降させ、ピックル液を注入するようにしてもよい。   After the injection of the pickle liquid, the weight of the raw meat 4 is measured by the load cell 9, and the injection amount of the pickle liquid is determined. Thereafter, when the injection amount is insufficient, the injection head 3 may be lowered again to inject the pickle liquid.

1 送りコンベヤ
2 ニードル
3 注入ヘッド
4 原料肉
5 プランジャポンプ
9 ロードセル
10 上流コンベヤ
11 中間コンベヤ
12 下流コンベヤ
16 制御装置
17 センサ
1 Feed Conveyor 2 Needle 3 Injection Head 4 Raw Meat 5 Plunger Pump 9 Load Cell 10 Upstream Conveyor 11 Intermediate Conveyor 12 Downstream Conveyor 16 Controller 17 Sensor

Claims (3)

原料肉を送る送りコンベヤと、
前記送りコンベヤの上方において、注入ヘッドに取り付けられた多数のニードルと、
前記注入ヘッドに接続され、ピックル液を前記各ニードルに供給する供給源と、
前記注入ヘッドを下降させ、前記各ニードルを前記原料肉に突き刺し、前記ピックル液を前記原料肉に注入する駆動機構と、
前記ピックル液が前記原料肉に注入される前、前記原料肉の重量を検出し、測定するロードセルと、
前記ロードセルに接続され、前記ピックル液が前記原料肉に注入されるとき、前記ロードセルの測定値にもとづき、前記供給源または前記駆動機構を制御し、注入量を調節する制御装置とからなり、
前記ピックル液が前記原料肉に注入されているとき、前記ロードセルによって前記原料肉の重量が測定され、前記ピックル液の注入量が判定され、その後、判定結果を踏まえ、前記制御装置によって前記供給源または前記駆動機構が制御され、注入量が調整され、
前記ピックル液の注入後、前記ロードセルによって前記原料肉の重量が測定され、前記ピックル液の注入量が判定され、注入量が不足しているとき、再度前記注入ヘッドが下降し、ピックル液が注入されるようにしたことを特徴とするピックル液インジェクタ。
A feed conveyor that feeds raw meat,
Above the feed conveyor, a number of needles attached to the injection head;
A supply source connected to the injection head for supplying pickle fluid to each needle;
A drive mechanism for lowering the injection head, piercing each needle into the raw meat, and injecting the pickle liquid into the raw meat;
A load cell that detects and measures the weight of the raw meat before the pickle liquid is injected into the raw meat;
Connected to said load cell, when the pickling liquid is injected into the raw meat, based on the measured value of the load cell, to control the supply or the drive mechanism, Ri Do and a control device for adjusting the injection amount,
When the pickle liquid is injected into the raw meat, the weight of the raw meat is measured by the load cell, the injection amount of the pickle liquid is determined, and then, based on the determination result, the controller supplies the supply source. Or the drive mechanism is controlled, the injection amount is adjusted,
After injecting the pickle liquid, the weight of the raw meat is measured by the load cell, the injection amount of the pickle liquid is determined, and when the injection amount is insufficient, the injection head is lowered again and the pickle liquid is injected. pickling liquid injector characterized in that so as to be.
前記送りコンベヤが上流、中間および下流コンベヤに分割され、前記上流、中間および下流コンベヤによって前記原料肉が搬入され、送られ、搬出され、前記中間コンベヤの上方において、前記各ニードルが前記注入ヘッドに取り付けられ、さらに、前記中間コンベヤが前記ロードセルに支持され、前記原料肉が前記中間コンベヤに載せられたとき、前記ロードセルによって前記中間コンベヤおよび原料肉の重量が検出され、測定されるようにした請求項1に記載のピックル液インジェクタ。   The feed conveyor is divided into upstream, intermediate and downstream conveyors, and the raw meat is loaded, sent and unloaded by the upstream, intermediate and downstream conveyors, and the needles are fed to the injection head above the intermediate conveyor. The intermediate conveyor is supported by the load cell, and when the raw meat is placed on the intermediate conveyor, the load cell detects and measures the weight of the intermediate conveyor and raw meat. Item 4. The pickle liquid injector according to item 1. 前記制御装置がセンサに接続され、前記送りコンベヤによって前記原料肉が送られたとき、前記センサによって前記原料肉の位置が検出され、その検出信号にもとづき、前記制御装置によって前記送りコンベヤが停止し、その後、前記ロードセルによって前記原料肉の重量が測定され、前記駆動機構によって前記注入ヘッドが下降し、前記ピックル液が前記原料肉に注入されるようにした請求項1に記載のピックル液インジェクタ。   When the control device is connected to a sensor and the raw meat is fed by the feed conveyor, the position of the raw meat is detected by the sensor, and the feed conveyor is stopped by the control device based on the detection signal. Then, the weight of the raw material meat is measured by the load cell, the injection head is lowered by the driving mechanism, and the pickle liquid injector is injected into the raw material meat.
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