JP2011161829A - 流体噴射装置及びワイピング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイピングに伴う流体の消費を抑制しつつ、ドット抜けの発生を抑制することができる流体噴射装置及びワイピング方法を提供する。
【解決手段】プリンターは、インクを噴射するノズル２５及びノズル２５のノズル開口２５ａが形成されたノズル形成面２４ａを有する流体噴射ヘッド２４と、ノズル形成面２４ａに対して相対移動しながら摺接することによりノズル２５内からインクを引き出してノズル形成面２４ａに塗布する第１摺接部４４ａと、第１摺接部４４ａによるノズル形成面２４ａに対するインクの塗布後にノズル形成面２４ａに対して相対移動しながら摺接することによりノズル形成面２４ａを払拭する第２摺接部４４ｂと、インクの引き出し時には流体噴射ヘッド２４内のインクに対して加圧を行う一方、ノズル形成面２４ａの払拭時には背圧が加圧時よりも低くなるように減圧を行う圧力調整機構と、を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、流体噴射装置及び該流体噴射装置のワイピング方法に関する。

従来、媒体に対して流体を噴射する流体噴射装置として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターは、流体噴射ヘッドに形成されたノズルからインク（流体）を噴射することで、用紙（媒体）に印刷処理を施すようになっている。

こうしたプリンターにおいては、流体噴射ヘッドのノズルから安定してインク滴を噴射するために、ノズル内の液面の背圧となる流体噴射ヘッド内のインクの圧力を、常時は大気圧より低い負圧に保持するようにしていた。また、こうしたプリンターにおいては、ノズル開口が形成された流体噴射ヘッドのノズル形成面に付着した付着物（増粘したインクや紙粉等）を摺接により除去するワイピングを行うためのワイパーを備えたものがあった（例えば、特許文献１，２）。

特許文献１のプリンターにおいては、ノズル形成面に対してワイパーの前表面が先行して摺接することによりノズル内からインクを引き出した後に、その引き出されたインクに溶解された付着物をノズル形成面に対して後から摺接するワイパーの後表面で掻き取るようにしていた。

また、特許文献２のプリンターにおいては、加圧によってノズル内のインクをノズル形成面に滲み出させた後にワイピングを行うことで、付着物をインクに溶解させて除去するようにしていた。

特開２００１−０６３０７７号公報 特開２００８−２２１５３４号公報

ところで、特許文献１のように、ワイピング時にノズル内からインクが引き出されたときには、ノズルの上流側から毛管力によってインクが供給されるようになっている。しかし、ノズル内の液面の背圧は常時は負圧となっているため、特にワイピングを高速で行った場合にはインクの供給が間に合わず、ノズル内に気泡が混入したり液面位置が大きく後退したりして、ドット抜けを招いてしまうという問題があった。

一方、特許文献２のプリンターのようにノズル内の液面の背圧を正圧にすると、ノズル内からインクが引き出された場合にもインクの供給が速やかに行われるために、ドット抜けの発生は抑制される。しかし、ワイパーがノズル形成面に滲み出した液面に接触すると、背圧が正圧であるためにワイパーを伝って継続的にインクが流出し続け、インクが無駄に消費されてしまうという問題があった。

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイピングに伴う流体の消費を抑制しつつ、ドット抜けの発生を抑制することができる流体噴射装置及びワイピング方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の流体噴射装置は、流体を噴射するノズル及び該ノズルのノズル開口が形成されたノズル形成面を有する流体噴射ヘッドと、前記ノズル形成面に対して相対移動しながら摺接することにより前記ノズル内から前記流体を引き出して前記ノズル形成面に塗布する第１摺接部と、前記第１摺接部による前記ノズル形成面に対する前記流体の塗布後に前記ノズル形成面に対して相対移動しながら摺接することにより前記ノズル形成面を払拭する第２摺接部と、前記流体の引き出し時には前記流体噴射ヘッド内の前記流体に対して加圧を行う一方、前記ノズル形成面の払拭時には前記流体噴射ヘッド内の前記流体の圧力が前記加圧時よりも低くなるように前記流体噴射ヘッド内の前記流体に対して減圧を行う圧力調整機構と、を備える。

この構成によれば、第１摺接部がノズル形成面に摺接する際には、圧力調整機構が流体噴射ヘッド内の流体に対して加圧を行うので、第１摺接部によってノズル内から流体を引き出されるのに伴って、速やかにノズル内に流体が供給される。これにより、ドット抜けの発生を抑制することができる。一方、第２摺接部がノズル形成面に摺接する際には、圧力調整機構が流体噴射ヘッド内の流体の圧力が加圧時よりも低くなるように減圧を行うので、流体の液面はノズル内に引き込まれ、第２摺接部と液面との接触が抑制される。これにより、第２摺接部による流体の引き出しが抑制されるので、ワイピングに伴う流体の消費を抑制しつつ、ドット抜けの発生を抑制することができる。

本発明の流体噴射装置において、前記圧力調整機構は、前記ノズル内に形成される液面の背圧となる前記流体噴射ヘッド内の前記流体の圧力が前記液面と接する気体の気圧以上となるように前記加圧を行う。

この構成によれば、圧力調整機構は、ノズル内に形成される液面の背圧が液面と接する気体の気圧以上となるように加圧を行うので、第１摺接部によってノズル内から流体が引き出されるのに伴って、速やかにノズル内に流体が供給される。

本発明の流体噴射装置において、前記圧力調整機構は、前記流体噴射ヘッド内の前記流体に対して減圧を行うことで、前記ノズル内に凹形状の液面を形成させる。
この構成によれば、減圧によってノズル内に凹形状の液面が形成されるので、第２摺接部がノズル形成面を払拭する際に、第２摺接部と液面との接触が抑制される。

本発明の流体噴射装置は、前記ノズル形成面に沿って往復移動可能なワイパーをさらに備え、前記第１摺接部は前記ワイパーの一面側に設けられて前記ワイパーの往路移動に伴って前記ノズル形成面に摺接する一方、前記第２摺接部は前記ワイパーの他面側に設けられて前記ワイパーの復路移動に伴って前記ノズル形成面に摺接し、前記圧力調整機構は前記ワイパーの往路移動時に前記加圧を行う一方、前記ワイパーの復路移動時に前記減圧を行う。

この構成によれば、第１摺接部はワイパーの一面側に設けられる一方、第２摺接部はワイパーの他面側に設けられるので、ワイパーを複数備える必要がない。また、ワイパーの往路移動時に第１摺接部がノズル形成面に摺接し、ワイパーの復路移動時に第２摺接部がノズル形成面に摺接するので、ワイパーの往復移動に伴ってワイピングを行うことができる。そして、圧力調整機構はワイパーの往路移動時に加圧を行う一方、ワイパーの復路移動時に減圧を行えばよいので、圧力調整の制御を簡素化することができる。

本発明の流体噴射装置において、前記第１摺接部は、前記第２摺接部よりも前記流体に対する親和性が高い。
この構成によれば、第１摺接部は第２摺接部よりも流体に対する親和性が高いので、ノズル内の液面に接触した場合に効率よく流体を引き出すことができる。一方、第２摺接部は流体に対する親和性が低いので、ノズル内の液面に接触しても流体は引き出されにくい。そのため、第２摺接部による払拭時には流体の消費が抑制されるとともに、ドット抜けの発生が抑制される。

上記目的を達成するために、本発明のワイピング方法は、流体を噴射するノズルが設けられた流体噴射ヘッドにおける前記ノズルのノズル開口が形成されたノズル形成面をワイピングするワイピング方法であって、前記流体噴射ヘッド内の前記流体を加圧した状態で、第１摺接部が前記ノズル形成面に対して相対移動しながら摺接し、前記ノズル内から前記流体を引き出して前記ノズル形成面に塗布する第１摺接工程と、該第１摺接工程の後に、前記流体噴射ヘッド内の前記流体の圧力が前記加圧時よりも低くなるように、前記流体噴射ヘッド内の前記流体に対して減圧した状態で、第２摺接部が前記ノズル形成面に対して相対移動しながら摺接し、前記ノズル形成面を払拭する第２摺接工程と、を備える。

この構成によれば、第１摺接工程においては、流体噴射ヘッド内の流体が加圧された状態で第１摺接部がノズル内から流体を引き出すので、引き出される流体と入れ替わるように速やかにノズル内に流体が供給され、ドット抜けの発生を抑制することができる。また、第２摺接工程では、流体噴射ヘッド内の流体の圧力が加圧時よりも低くなるように減圧した状態で第２摺接部がノズル形成面を払拭するので、液面をノズル内に引き込んで第２摺接部と液面との接触を抑制することができる。これにより、ワイピングに伴う流体の消費を抑制しつつ、ドット抜けの発生を抑制することができる。

実施形態におけるインクジェット式プリンターの概略構成を示す模式図。 ワイピング装置の概略構成を示す断面図。 制御装置の電気的構成を示すブロック図。 差圧弁の構成及び作用を説明するための断面図で、（ａ）は閉弁時、（ｂ）は開弁時を示す。 ワイピングについて説明するための模式図で、（ａ）は定常状態、（ｂ）は第１摺接工程、（ｃ）は第２摺接工程を示す。 ワイピング処理を示すフローチャート。

以下、本発明を流体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター」という）に具体化した実施形態を図１〜図６を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は各図中に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。

図１に示すように、プリンター１１は、媒体としての用紙Ｐを搬送する搬送機構１２と、用紙Ｐに印刷処理を施すラインヘッド１３と、ラインヘッド１３に流体としてのインクを供給するインク供給ユニット１４と、メンテナンスユニット１５とを備えている。

搬送機構１２は、一対の給紙ローラー１６と、無端状の搬送ベルト１７と、駆動ローラー１８と、従動ローラー１９と、駆動ローラー１８に接続された駆動モーター２０と、一対の排紙ローラー２１とを備えている。搬送ベルト１７は、駆動ローラー１８及び従動ローラー１９に巻き掛けられ、駆動モーター２０の駆動によって駆動ローラー１８が図１における時計回り方向に回転すると周回移動する。そして、給紙ローラー１６、搬送ベルト１７及び排紙ローラー２１によって用紙Ｐを搬送方向Ｘに沿って搬送するようになっている。なお、搬送ベルト１７は、少なくとも用紙Ｐの幅方向（前後方向）の両端を支持するように複数本（例えば２本）設けられているとともに、前後方向に並ぶ搬送ベルト１７の間にメンテナンスユニット１５が配置されている。

ラインヘッド１３は、支持部２２と、支持部２２に支持された流体噴射ヘッド２４とを備えている。流体噴射ヘッド２４には、インクを噴射するためのノズル２５が複数設けられている。そして、流体噴射ヘッド２４の下面（底面）からなるノズル形成面２４ａには、複数のノズル２５のノズル開口２５ａが形成されている。

なお、ラインヘッド１３及びインク供給ユニット１４は、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のカラー印刷を行う場合には、色毎に４組設けられる。そして、支持部２２に支持された４つのラインヘッド１３から、搬送される用紙Ｐに４色のインク滴を重ね打つことによって印刷処理が実行される。

インク供給ユニット１４は、インクを収容したインクカートリッジ２６と、インクカートリッジ２６から流体噴射ヘッド２４側に向けてインクを供給する流体供給路を構成する弾性変形可能なインク供給チューブ２７と、インクを加圧供給するための加圧ポンプ２８とを備えている。なお、インクカートリッジ２６は図示しないカートリッジホルダーに着脱可能に装着されることで、インク供給チューブ２７に接続される。また、インク供給チューブ２７の途中位置には、差圧弁２９と圧力調整機構３０とが設けられている。

図１において二点鎖線で囲んだ部分の拡大断面図に示すように、流体噴射ヘッド２４内には、上流側が図示しないインク流路を通じてインク供給チューブ２７に連通する一方、下流側がノズル２５に連通するキャビティ３１が形成されている。キャビティ３１の上側の壁面は振動板３２によって構成されているとともに、振動板３２の上面側には、キャビティ３１の上方となる位置に圧電素子３３が配設されている。また、ノズル２５は流体噴射ヘッド２４の下面を構成するノズルプレート３４を貫通することで形成されている。

振動板３２は上下方向に振動可能に貼り付けられているとともに、圧電素子３３は駆動信号を受けて伸縮することで、振動板３２を上下方向に振動させるようになっている。また、振動板３２が上下方向に振動すると、キャビティ３１の容積が拡縮するようになっている。そして、キャビティ３１の容積が縮小されると、インク供給チューブ２７を介してキャビティ３１内に供給されたインクがノズル２５からインク滴として噴射されるようになっている。

なお、ノズル２５はインクとの親和性（濡れ性）が高くなるように形成されている。そのため、ノズル２５内には、凹形状の液面Ｓｆ（メニスカス）が形成されている。ここで、メニスカスとは、流体（インク）が固体表面（ノズル２５やノズル形成面２４ａ）と接するときに、両者の分子間に働く付着力と流体分子間の凝集力の大小関係で生じる湾曲した流体表面のことをいう。

次に、メンテナンスユニット１５について説明する。
メンテナンスユニット１５は、圧力調整機構３０と、流体噴射ヘッド２４のノズル形成面２４ａをキャッピングするためのキャッピング装置３５と、ノズル形成面２４ａをワイピングするためのワイピング装置３６（図２参照）と、制御装置１００（図３参照）とを備えている。圧力調整機構３０、キャッピング装置３５及びワイピング装置３６はそれぞれ流体噴射ヘッド２４毎に設けられている。

圧力調整機構３０は、回動軸３０ａ及び回動軸３０ａとともに回動するカム部材３０ｂを備えている。圧力調整機構３０は、カム部材３０ｂが回動軸３０ａの正方向への回動に伴ってインク供給チューブ２７を押し潰すことで、インク供給チューブ２７内及び流体噴射ヘッド２４内のインクを加圧するようになっている。また、圧力調整機構３０のカム部材３０ｂが逆方向に回動して元の位置に戻ると、加圧が解除されるようになっている。

キャッピング装置３５は、ノズル２５の乾燥を防止するためのキャッピングに用いられる他、インクカートリッジ２６内のインクをノズル２５から吸引することで、気泡や増粘したインクなどを排出させる吸引クリーニングを実行する際に用いられる。さらに、キャッピング装置３５は、インクカートリッジ２６内のインクを加圧ポンプ２８でノズル２５から排出させる加圧クリーニングの際にも、ノズル２５から排出されるインクを受容するために用いられる。

図１に示すように、キャッピング装置３５は、有底四角箱状のキャップ３７と、キャップ３７を昇降させる昇降機構３８と、吸引ポンプ３９とを備えている。そして、昇降機構３８によって上方に移動したキャップ３７がノズル形成面２４ａに当接した状態で吸引ポンプ３９が駆動されると、ノズル２５からインクが排出される吸引クリーニングが実行される。

ワイピング装置３６は、ノズル形成面２４ａを払拭して紙粉やインク等の付着物を除去するためのワイピングを実行する際に用いられる。
図２に示すように、ワイピング装置３６は、ホルダー４０と、前後方向に沿って延びるようにホルダー４０に架設されたリードスクリュー４１と、リードスクリュー４１を回転させるためのモーター４２と、支持部材４３と、ゴムなどの弾性体からなる板状のワイパー４４とを備えている。ワイパー４４は支持部材４３上に立設される態様で支持されるとともに、支持部材４３はリードスクリュー４１に支持されている。また、支持部材４３の上面側には、貯留凹部４５が形成されている。

ワイピング装置３６は、昇降機構３８によってワイパー４４がノズル形成面２４ａに当接する位置まで上昇移動することが可能となっている。また、モーター４２が正方向に駆動されると、リードスクリュー４１が正方向に回転するのに伴って、支持部材４３とともにワイパー４４が前方に向かって往路移動する。一方、モーター４２が逆方向に駆動されると、リードスクリュー４１が逆方向に回転するのに伴って、支持部材４３とともにワイパー４４が後方に向かって復路移動する。したがって、モーター４２の駆動に伴って、ワイパー４４はノズル形成面２４ａに沿って往復移動可能となっている。

図２の部分拡大図に示すように、ワイパー４４の一面側（前面側）には、表面粗度が高く、インクに対する親和性が高い第１摺接部４４ａが形成されている。また、ワイパーの他面側（背面側）には、表面粗度が低く、インクに対する親和性が第１摺接部４４ａよりも低い第２摺接部４４ｂが形成されている。そして、第１摺接部４４ａはワイパー４４の往路移動に伴ってノズル形成面２４ａに対して相対移動しながらノズル形成面２４ａに摺接することで、ノズル２５内からインクを引き出してノズル形成面２４ａに塗布するようになっている。一方、第２摺接部４４ｂは、第１摺接部４４ａによるノズル形成面２４ａに対するインクの塗布後に、ワイパー４４の復路移動に伴ってノズル形成面２４ａに対して相対移動しながらノズル形成面２４ａに摺接することで、ノズル形成面２４ａを払拭するようになっている。

このように、ワイパー４４の往復移動に伴って、ノズル形成面２４ａを払拭により清掃するワイピングが実行される。このとき、ノズル形成面２４ａから払拭されたインクや紙粉はワイパー４４を伝って流下し、貯留凹部４５に貯留される。

次に、制御装置１００及びメンテナンスユニット１５の電気的構成について説明する。
図３に示すように、制御装置１００は選択手段として機能するＣＰＵ１５０、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２及び不揮発性メモリー１５３を備えている。ＲＯＭ１５１には、ＣＰＵ１５０により実行される制御プログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭ１５２には、ＣＰＵ１５０の演算結果や制御プログラムを実行して処理する各種データなどが一時的に記憶されるようになっている。また、書き換え可能な不揮発性メモリー１５３には、プリンター１１の動作履歴などが記憶されるようになっている。

また、制御装置１００はモーター駆動回路１５４〜１５７をさらに備え、これらはバス１６０を介してＣＰＵ１５０、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２及び不揮発性メモリー１５３と互いに接続されている。そして、ＣＰＵ１５０は、メンテナンスユニット１５の駆動制御を行う。なお、制御装置１００は、プリンター１１全体の動作を制御する制御装置と兼用してもよい。

具体的には、ＣＰＵ１５０は、モーター駆動回路１５４を介して圧力調整機構３０の回動軸３０ａを回動させるためのモーター４６を駆動制御する。また、ＣＰＵ１５０は、モーター駆動回路１５５を介してキャッピング装置３５の吸引ポンプ３９を駆動するためのポンプモーター４７を駆動制御するとともに、モーター駆動回路１５６を介してキャップ３７及びワイパー４４を昇降させるために昇降機構３８のモーター４８を駆動制御する。また、ＣＰＵ１５０は、モーター駆動回路１５７を介してワイピング装置３６のワイパー４４を前後方向に移動させるためのモーター４２を駆動制御する。

次に、差圧弁２９について説明する。差圧弁２９は大気圧とインク圧との差圧を利用して開閉するダイアフラム式の自己封止弁で、インクカートリッジ２６と圧力調整機構３０との間に配置されている。

図４（ａ）に示すように、差圧弁２９は、定形性を有する流路形成部材５０を有している。流路形成部材５０の一端（図４における左端）にはインクカートリッジ２６に連通する上流側のインク供給チューブ２７と接続される接続部５１が設けられる。一方、流路形成部材５０の右端には流体噴射ヘッド２４に連通する下流側のインク供給チューブ２７と接続される接続部５２が設けられる。また、流路形成部材５０の一面側（図４における上面側）には平面視円形状の凹部５０ａが形成されるとともに、凹部５０ａの内底面において中心から左方に偏心した位置には、円錐台形状をなす凸部５０ｂが一つ形成されている。そして、この凸部５０ｂの上端面に凹部５０ａ内への開口が形成されるように、接続部５１内には上流側のインク供給チューブ２７と凹部５０ａ内とを連通させる流入路５１ａが形成されている。一方、接続部５２内には、下流側のインク供給チューブ２７と凹部５０ａ内とを連通させる流出路５２ａが形成されている。

流路形成部材５０の上面側には、凹部５０ａの開口を封止するように可撓性を有するフィルム部材５３が撓みを有した状態で固着されている。また、フィルム部材５３の凹部５０ａ内に臨む内面側の略中央部には、凹部５０ａの開口面積よりも面積の小さい円板状の押圧板５４が固着されている。そして、フィルム部材５３と凹部５０ａとによって、圧力室５５が囲み形成されている。

圧力室５５内には、基台部５６と、この基台部５６に傾動自在に支持されたアーム部材５７と、アーム部材５７の一端側（左端側）を、凸部５０ｂ側に向けて付勢する付勢ばね５８とが収容されている。アーム部材５７は、常時は付勢ばね５８の付勢力を受けて、一端側が凸部５０ｂの上端面に設けられた流入路５１ａの開口を封止するとともに、他端側（右端側）が押圧板５４を上方に向けて押し上げた状態となっている。

これにより、フィルム部材５３が圧力室５５の内容積を拡大する方向に撓み変位され、圧力室５５及びその下流域に位置する流体噴射ヘッド２４内は負圧となる。また、流入路５１ａには、加圧ポンプ２８によってインクが加圧状態で供給されるとともに、常には付勢ばね５８の付勢力を受けたアーム部材５７の一端側によって、圧力室５５内への流入が抑制された状態となっている。

そして、ノズル２５からの噴射又は流出によりインクが消費されると、圧力室５５内の負圧が増し、図４（ｂ）に示すように、フィルム部材５３が付勢ばね５８の付勢力に抗して圧力室５５の内容積を減少させる方向に撓み変位する。すると、アーム部材５７の他端側が押圧板５４を介してフィルム部材５３に押圧されて傾動し、一端側が流入路５１ａの開口を開放するので、流入路５１ａを通じて圧力室５５内に加圧されたインクが流入する。

そして、インクの流入に伴って圧力室５５内の負圧が減少すると、アーム部材５７及びフィルム部材５３は再び付勢ばね５８の付勢力によって元の位置に復帰する。したがって、流体噴射ヘッド２４には消費量に応じたインクが供給されるようになっている。

このように、差圧弁２９が定常状態となる閉弁状態にあるとき、圧力室５５及びその下流側に位置する流体噴射ヘッド２４内は負圧となっている。プリンター１１においては、重力によるインクの落下を防ぐとともに噴射動作を安定させるために、差圧弁２９によって流体噴射ヘッド２４内のインクの圧力（以下、これを「背圧」という）を−１ｋＰａ程度の負圧に保持している。

すなわち、本実施形態において、流体噴射ヘッド２４内のインクは、インクの噴射動作に備えて減圧され、図５（ａ）に示すようにノズル２５内に凹形状の液面Ｓｆが形成された状態が定常状態とされる。なお、図５（ａ）には、差圧弁２９によって流体噴射ヘッド２４内が−１ｋＰａ程度に減圧されている場合（以下、これを「減圧時」という）の液面位置を示している。

定常状態において、液面Ｓｆは、液面Ｓｆの境界がノズル開口２５ａに接するとともに、液面Ｓｆの中央付近がノズル内に引き込まれた態様となるようにノズル２５内に形成されている。そして、液面Ｓｆの境界がノズル開口２５ａにクリップされることにより、背圧が所定範囲内で変化しても、液面Ｓｆの境界の位置は変化することなく、曲率のみが変化する状態となっている。なお、「クリップされる」とは、液面Ｓｆが形状や表面状態などが変化する部分に引っかかり、平坦な部分よりも液面位置が移動しにくくなっている状態をいう。また、定常状態においては、ノズル２５内に形成された液面Ｓｆの曲率は、背圧が液面Ｓｆと接する気体の圧力（本実施形態では大気圧）と等しい場合よりも大きくなる。なお、背圧は、液面Ｓｆと接する気体の圧力に対する差圧（ゲージ圧）として表示される。

次に、本実施形態におけるワイピングについて説明する。
ワイピング時には、付着物を掻き取るために、先端が弾性変形した状態でワイパー４４がノズル形成面２４ａに対して摺接する。そのため、ワイパー４４がノズル開口２５ａを通過する際にノズル２５内に入り込み、インクの液面Ｓｆと接触することがある。このとき、ワイパー４４のインクとの間に働く付着力（濡れ性）が大きいと、ワイパー４４によってノズル２５内のインクが引き出される。なお、ワイパー４４がインクと親和性の高い材料や表面荒さが荒い材料で構成されている場合や、ワイパー４４に掻き取った増粘インクや紙粉等が付着している場合には、インクとの間に働く付着力が大きくなる。

ワイピング時にノズル２５内からインクが引き出されると、ノズル２５の上流側にあるキャビティ３１から毛管力によってインクが供給されるようになっている。しかし、インクの背圧は常時は負圧に保持されているため、特にワイピングを高速で行った場合にはインクの供給が間に合わず、ノズル２５内に気泡が混入したり液面位置が大きく内側に後退したりすることがある。こうした気泡の混入や液面位置の後退は印刷処理を行った場合にドット抜けを招く要因となる。

ワイピングに伴うドット抜けは、インクの流出に対して毛管力によるインクの供給が間に合わないことが要因となるため、背圧が低いほど発生しやすく、背圧が高いほど発生しにくいといえる。しかし、背圧が正圧の状態でワイパー４４が液面Ｓｆに接触すると、継続的にインクが滲出し続けてインクが無駄に消費されてしまうことがある。

そこで、プリンター１１においては、ワイパー４４の第１摺接部４４ａがノズル２５内からインクを引き出すときには圧力調整機構３０が流体噴射ヘッド２４内のインクに対して加圧を行う。一方、ワイパー４４の第１摺接部４４ａがノズル形成面２４ａを払拭するときには、流体噴射ヘッド２４内のインクの圧力が加圧時よりも低くなるように、圧力調整機構３０が加圧を解除することで、流体噴射ヘッド２４内のインクに対して減圧を行う。

以下の説明において、上述した流体噴射ヘッド２４の定常状態を「減圧時」という一方、流体噴射ヘッド２４内の減圧されたインクに対して圧力調整機構３０による加圧を行ったときを「加圧時」という。なお、圧力調整機構３０が加圧を解除すると、流体噴射ヘッド２４内のインクは加圧時よりも減圧された状態となり、ノズル２５内に定常状態と同じく凹形状の液面Ｓｆが形成される。

ここで、加圧時には、液面Ｓｆの境界がノズル開口２５ａの段差にクリップされた状態が保持されるのが好ましい。液面Ｓｆがノズル形成面２４ａに濡れ広がった状態になっていると、ワイパー４４と液面Ｓｆとの接触時間が長くなり、継続的にインクが引き出されてしまうためである。

また、背圧が大気圧と等しい場合、液面Ｓｆは毛管力とノズル２５の濡れ性によって凹形状となるので、背圧が大気圧よりもやや大きい正圧になったときに、液面Ｓｆは曲率ゼロの平面形状になる。そして、背圧が約−１ｋＰａであればドット抜けの発生確率が８０％以上になるのに対して、背圧が０．３〜１ｋＰａであればドット抜けの発生確率が２０％程度に低減されるとの実験結果が得られている。さらに、背圧が３ｋＰａを超えると、ノズル開口２５ａからインクが落下する虞があるので、加圧時の背圧は大気圧以上とするのが好ましく、特に０〜２ｋＰａ程度にするのが好ましい。

次に、ＣＰＵ１５０によるワイピングの実行処理について図６を参照しつつ説明する。
図６に示すように、制御装置１００がワイピング実行命令を受け取ると、ステップＳ１１の上昇工程として、ＣＰＵ１５０が昇降機構３８のモーター４８を正方向に駆動制御してワイパー４４をノズル形成面２４ａに当接する位置まで上昇させる。次に、ステップＳ１２の加圧工程として、ＣＰＵ１５０が圧力調整機構３０のモーター４６を正方向に駆動制御してカム部材３０ｂを正方向に回動させる。これにより、流体噴射ヘッド２４内のインクが加圧され、背圧が正圧になる。

次に、ステップＳ１３の第１摺接工程として、ＣＰＵ１５０がワイピング装置３６のモーター４２を正方向に駆動制御して、図５（ｂ）に示すようにワイパー４４を前方に向かって往路移動させる。これにより、圧力調整機構３０によって流体噴射ヘッド２４内のインクを加圧した状態で、第１摺接部４４ａがノズル形成面２４ａに対して相対移動しながら摺接し、ノズル２５内からインクを引き出してノズル形成面２４ａに塗布する。そして、第１摺接部４４ａが液面Ｓｆに接触するとき、背圧は正圧になっている。そのため、速い速度でワイパー４４が前方向に移動した場合でも、ワイパー４４のインクの引き出しに伴ってノズル２５内に速やかにインクが供給される。

次に、ステップＳ１４の減圧工程として、圧力調整機構３０のモーター４６を逆方向に駆動制御してカム部材３０ｂを加圧工程と反対方向に回動させる。なお、加圧工程において回動軸３０ａを１８０度回動させる場合には、加圧解除工程において、加圧工程と同方向に回動軸３０ａを１８０度回動させてもよい。これにより、圧力調整機構３０による加圧が解除されて背圧は−１ｋＰａ程度の負圧に戻る。

次に、ステップＳ１５の第２摺接工程として、ＣＰＵ１５０がワイピング装置３６のモーター４２を逆方向に駆動制御して、図５（ｃ）に示すようにワイパー４４を後方に向かって復路移動させる。これにより、背圧が加圧時よりも低くなるように減圧した状態で、第２摺接部４４ｂがノズル形成面２４ａに対して相対移動しながら摺接し、ノズル形成面２４ａを払拭する。このとき、背圧は負圧になっているので、第２摺接部４４ｂが液面Ｓｆに接触した場合にも、インクの流出が抑制される。

最後に、ステップＳ１６の下降工程として、ＣＰＵ１５０が昇降機構３８のモーター４８を逆方向に駆動制御してワイパー４４を元の位置まで下降させ、処理を終了する。
以上説明した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

（１）第１摺接部４４ａがノズル形成面２４ａに摺接する際には、圧力調整機構３０が流体噴射ヘッド２４内のインクに対して加圧を行うので、第１摺接部４４ａによってノズル２５内からインクを引き出されるのに伴って、速やかにノズル２５内にインクが供給される。これにより、ドット抜けの発生を抑制することができる。一方、第２摺接部４４ｂがノズル形成面２４ａに摺接する際には、圧力調整機構３０が加圧を解除することで背圧が加圧時よりも低くなるように減圧を行うので、インクの液面Ｓｆはノズル２５内に引き込まれ、第２摺接部４４ｂと液面Ｓｆとの接触が抑制される。これにより、第２摺接部４４ｂによるインクの引き出しが抑制されるので、ワイピングに伴うインクの消費を抑制しつつ、ドット抜けの発生を抑制することができる。

（２）圧力調整機構３０は、ノズル２５内に形成される液面Ｓｆの背圧が大気圧以上となるように加圧を行うので、第１摺接部４４ａによってノズル２５内からインクが引き出されるのに伴って、速やかにノズル２５内にインクが供給される。

（３）減圧によってノズル２５内に凹形状の液面Ｓｆが形成されるので、第２摺接部４４ｂがノズル形成面２４ａを払拭する際に、第２摺接部４４ｂと液面Ｓｆとの接触が抑制される。

（４）第１摺接部４４ａはワイパー４４の一面側に設けられる一方、第２摺接部４４ｂはワイパー４４の他面側に設けられるので、ワイパー４４を複数備える必要がない。また、ワイパー４４の往路移動時に第１摺接部４４ａがノズル形成面２４ａに摺接し、ワイパー４４の復路移動時に第２摺接部４４ｂがノズル形成面２４ａに摺接するので、ワイパー４４の往復移動に伴ってワイピングを行うことができる。そして、圧力調整機構３０はワイパー４４の往路移動時に加圧を行う一方、ワイパー４４の復路移動時に減圧（加圧解除）を行えばよいので、圧力調整の制御を簡素化することができる。

（５）第１摺接部４４ａは第２摺接部４４ｂよりもインクに対する親和性が高いので、ノズル２５内の液面Ｓｆに接触した場合に効率よくインクを引き出すことができる。一方、第２摺接部４４ｂはインクに対する親和性が低いので、ノズル２５内の液面Ｓｆに接触してもインクは引き出されにくい。そのため、第２摺接部４４ｂによる払拭時にはインクの消費が抑制されるとともに、ドット抜けの発生が抑制される。

また、第２摺接部４４ｂはインクに対する親和性が低いので、付着物を速やかに貯留凹部４５の方に流下させることができる。これにより、第２摺接部４４ｂに付着物が固着することによってインクに対する親和性が高くなることを抑制することができる。

（６）第１摺接工程においては、流体噴射ヘッド２４内のインクが加圧された状態で第１摺接部４４ａがノズル２５内からインクを引き出すので、引き出されるインクと入れ替わるように速やかにノズル２５内にインクが供給され、ドット抜けの発生を抑制することができる。また、第２摺接工程では、流体噴射ヘッド２４内のインクの圧力が加圧時よりも低くなるように減圧した状態で第２摺接部４４ｂがノズル形成面２４ａを払拭するので、液面Ｓｆをノズル２５内に引き込んで第２摺接部４４ｂと液面Ｓｆとの接触を抑制することができる。これにより、ワイピングに伴うインクの消費を抑制しつつ、ドット抜けの発生を抑制することができる。

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・第１摺接工程において、圧力調整機構３０が凸形状の液面Ｓｆを形成するように加圧を行う一方、第２摺接工程において、圧力調整機構３０が平面形状の液面Ｓｆを形成するように加圧力を調整するようにしてもよい。すなわち、第２摺接工程における背圧が大気圧以上となってもよい。この場合には、付着物のノズル２５内への混入を抑制することができる。

・第１摺接工程において、加圧前後で液面Ｓｆの境界の位置を保持するとともに液面Ｓｆの中央付近がノズル開口から膨出しない範囲で加圧を行うようにしてもよい。すなわち、定常状態よりも凹形状の液面Ｓｆの曲率が小さくなる程度の範囲で加圧力を調整するようにしてもよい。

・ワイパー４４の移動速度やワイパー４４の形状等（濡れ性）に応じて、圧力調整機構３０による加圧力を変化させるようにしてもよい。
・インク供給チューブ２７の差圧弁２９と圧力調整機構３０との間に、任意のタイミングで開閉制御が可能な開閉弁を設けてもよい。この場合には、吸引クリーニングや加圧クリーニングの際に、開閉弁を閉弁状態とした後に吸引や加圧を行い、インク流路内の圧力を高めた状態で開閉弁を開弁状態とすることで、インクの流速を増し、気泡の排出性を向上させることができる。また、圧力調整機構３０による加圧を行う際に開閉弁を閉弁状態とすることで、加圧力が上流側に及ぶのを抑制し、下流側に加圧力を集中させることができる。

・差圧弁２９を備えなくてもよい。この場合にも、ノズル２５内には流体の種類とノズル２５の濡れ性によって凹形状の液面が形成される場合がある。また、インクカートリッジ２６（図示しないカートリッジホルダ）を流体噴射ヘッド２４よりも低い位置に配置することで、水頭差によって流体噴射ヘッド２４内を負圧にすることもできる。

・第１摺接部と第２摺接部とを個別に移動可能な別々の部材に形成してもよい。この場合には、第１摺接部をブラシ状にする一方、第２摺接部を板状にするなど、それぞれインクの引き出しと払拭とに最適化した形状を実現することができる。あるいは、第１摺接部を第２摺接部よりも長くすることで、第２摺接部によるインクの引き出し量を抑制するようにしてもよい。

・第１摺接部４４ａは、ワイパー４４の一面側の表面粗度を高くすることで形成してもよいし、異なる材料から構成される第１摺接部４４ａと第２摺接部４４ｂとを積層することでワイパー４４を構成するようにしてもよい。

・第１摺接工程と第２摺接工程とで、ワイパー４４の移動速度を変化させるようにしてもよい。
・ワイパー４４の一面側と他面側とで、インクに対する親和性が等しくてもよい。

・第１摺接部４４ａと第２摺接部４４ｂとで表面粗度を等しくする一方、形状や弾性力を変化させるようにしてもよい。
・圧電素子やポンプを備えた圧力調整機構を採用してもよい。この場合には、流体供給路を弾性変形しにくい剛体の管路から構成することができる。これにより、加圧等に伴う圧力変動を、管路の弾性変形で吸収することなく流体噴射ヘッド２４内に伝播させることができる。

・１つのインクカートリッジ２６から複数の流体噴射ヘッド２４にインクを供給している場合には、圧力調整機構３０をインクカートリッジ２６に接続される単数の流体供給路（インク供給チューブ２７）に設けてもよいし、圧力調整機構３０を流体噴射ヘッド２４毎に設けてもよい。

・インクカートリッジ２６は着脱されないインクタンクとしてもよい。
・流体噴射ヘッド２４やノズル２５の数は任意に設定することができる。
・プリンター１１は、長尺の流体噴射ヘッドを備えるフルラインタイプのラインヘッド式プリンターや、ラテラル式プリンター、あるいはシリアル式プリンターとして実現してもよい。

・上記実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。

１１…流体噴射装置としてのプリンター、２４…流体噴射ヘッド、２４ａ…ノズル形成面、２５…ノズル、２５ａ…ノズル開口、４４…ワイパー、４４ａ…第１摺接部、４４ｂ…第２摺接部、３０…圧力調整機構、Ｓｆ…液面。

Claims (6)

1. 流体を噴射するノズル及び該ノズルのノズル開口が形成されたノズル形成面を有する流体噴射ヘッドと、
   前記ノズル形成面に対して相対移動しながら摺接することにより前記ノズル内から前記流体を引き出して前記ノズル形成面に塗布する第１摺接部と、
   前記第１摺接部による前記ノズル形成面に対する前記流体の塗布後に前記ノズル形成面に対して相対移動しながら摺接することにより前記ノズル形成面を払拭する第２摺接部と、
   前記流体の引き出し時には前記流体噴射ヘッド内の前記流体に対して加圧を行う一方、前記ノズル形成面の払拭時には前記流体噴射ヘッド内の前記流体の圧力が前記加圧時よりも低くなるように前記流体噴射ヘッド内の前記流体に対して減圧を行う圧力調整機構と、
   を備えることを特徴とする流体噴射装置。
2. 前記圧力調整機構は、前記ノズル内に形成される液面の背圧となる前記流体噴射ヘッド内の前記流体の圧力が前記液面と接する気体の気圧以上となるように前記加圧を行うことを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
3. 前記圧力調整機構は、前記流体噴射ヘッド内の前記流体に対して減圧を行うことで、前記ノズル内に凹形状の液面を形成させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の流体噴射装置。
4. 前記ノズル形成面に沿って往復移動可能なワイパーをさらに備え、
   前記第１摺接部は前記ワイパーの一面側に設けられて前記ワイパーの往路移動に伴って前記ノズル形成面に摺接する一方、前記第２摺接部は前記ワイパーの他面側に設けられて前記ワイパーの復路移動に伴って前記ノズル形成面に摺接し、
   前記圧力調整機構は前記ワイパーの往路移動時に前記加圧を行う一方、前記ワイパーの復路移動時に前記減圧を行うことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の流体噴射装置。
5. 前記第１摺接部は、前記第２摺接部よりも前記流体に対する親和性が高いことを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の流体噴射装置。
6. 流体を噴射するノズルが設けられた流体噴射ヘッドにおける前記ノズルのノズル開口が形成されたノズル形成面をワイピングするワイピング方法であって、
   前記流体噴射ヘッド内の前記流体を加圧した状態で、第１摺接部が前記ノズル形成面に対して相対移動しながら摺接し、前記ノズル内から前記流体を引き出して前記ノズル形成面に塗布する第１摺接工程と、
   該第１摺接工程の後に、前記流体噴射ヘッド内の前記流体の圧力が前記加圧時よりも低くなるように、前記流体噴射ヘッド内の前記流体に対して減圧した状態で、第２摺接部が前記ノズル形成面に対して相対移動しながら摺接し、前記ノズル形成面を払拭する第２摺接工程と、を備えることを特徴とするワイピング方法。

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