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JP2011153028A - 画像形成装置 - Google Patents

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JP2011153028A JP2010196477A JP2010196477A JP2011153028A JP 2011153028 A JP2011153028 A JP 2011153028A JP 2010196477 A JP2010196477 A JP 2010196477A JP 2010196477 A JP2010196477 A JP 2010196477A JP 2011153028 A JP2011153028 A JP 2011153028A
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Abstract

【課題】用紙の長さが指定されない場合であっても、比較的長い所定種類の用紙かどうかを早期に判断し、効率のよい送り出しの制御をする。
【解決手段】画像形成の指示が入力されてから最初に送り出された用紙ＰA4の長さが測定手段により所定時間内に測定されなかった場合（比較的長い所定種類の用紙の場合）、その用紙の長さが測定されない段階で、最初の用紙ＰA4（１）を、当該画像形成装置で画像形成が可能な最大長さの用紙ＰLと仮定して、その用紙に対して最大長さＬLの用紙に応じた間隔ＤLを置いて２枚目の用紙ＰA4（２）を送り出す。３枚目の用紙ＰA4（３）は、最初の用紙ＰA4（１）で測定した長さＬA4とその用紙に応じた間隔ＤA4を置いて送り出す。用紙の長さが所定時間内に測定された場合（比較的短い用紙の場合）、測定した長さＬA6とその用紙に応じた間隔ＤA6を置いて２枚目の用紙ＰA6（２）を送り出す。
【選択図】図３

Description

本発明は、記録シートに画像を形成する画像形成装置に関し、特にシート収容部から画像形成部へ複数の記録シートを連続して送り出すための制御をする制御装置の構成に関する。
一般に、プリンタなどの画像形成装置は、複数の用紙に連続して画像を形成するため、用紙カセットや手差しトレイなどにセットされた用紙を送り出すタイミングを制御可能に構成されている。例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、用紙サイズが指定された場合には、指定された用紙サイズに基づくタイミングで２枚目の用紙を送り出し、用紙サイズが指定されない場合には、搬送可能な最大の用紙サイズに基づくタイミングで２枚目の用紙を送り出す。そして、計測手段によって用紙サイズが計測された後は、計測された用紙サイズに基づくタイミングで用紙を送り出すように構成されている。
特許第３６１０１０４号公報
ところで、前記したような従来の画像形成装置は、用紙サイズが指定されない場合、どのサイズの用紙でも、最大の用紙サイズに基づくタイミングで２枚目の用紙を送り出してしまう。そのため、実際に搬送される用紙サイズが最大の用紙サイズに対して著しく小さくても、２枚目の用紙を処理するまで余分な時間がかかることになっていた。
本発明は、以上のような背景に鑑みてなされたものであり、記録シートの長さが指定されない場合であっても、比較的長い所定種類の記録シートかどうかを早期に判断し、効率のよい送り出しの制御をすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、長さの異なる複数種類の記録シートを収容可能なシート収容部と、前記記録シートに画像を形成する画像形成部と、前記シート収容部に収容された前記記録シートを前記画像形成部に向けて送り出すシート送出機構と、前記シート送出機構によって送り出された前記記録シートを前記画像形成部に向けて案内する供給経路と、前記供給経路に設けられ、前記記録シートの有無を検知する検知手段と、前記シート送出機構の動作を制御し、複数の記録シートに対して画像を形成するとき、その記録シートを送出方向に、各記録シートに応じた間隔を置いて送り出す制御装置とを備えた画像形成装置であって、前記シート収容部から前記検知手段までの前記供給経路の長さは、前記複数種類の記録シートのうち、当該画像形成装置で画像形成が可能な最大長さの記録シートとほぼ同等の長さを有する所定種類の記録シートに応じた前記間隔よりも長く設定され、前記制御装置は、 前記シート送出機構により送り出された記録シートの長さを、前記記録シートの動きと前記検知手段の出力とに基づいて測定する測定手段を備え、
画像形成の指示に基づいて最初に送り出された記録シートの、前記測定手段により測定された長さが前記所定種類の記録シートの長さであるとき、最初の記録シートに対して、当該画像形成装置で画像形成が可能な最大長さの記録シートに応じた前記間隔を置いて２枚目の記録シートを送り出すことを特徴とする。
このように構成された画像形成装置によれば、所定種類の記録シートを、その記録シートに応じた間隔で送り出そうとすると、その間隔がシート収容部から検知手段までの供給経路の長さよりも短いため、未測定の最初の記録シートに対して、当該画像形成装置で画像形成が可能な最大長さの記録シートに応じた間隔を置いて２枚目の記録シートを送り出す制御をする。これにより未測定の記録シートでも間隔を確保することができる。
また、シート収容部から送り出された記録シートの長さを、記録シートの動きと検知手段の出力とに基づいて測定する際に、上記のように未測定の状態で所定種類の記録シートかどうか、すなわち最初の記録シートを最大長さに仮定すべきかどうかを判断する。その判断に特別な検知手段等を必要としない。
請求項２に記載の発明は、上記構成において、前記測定手段により測定された長さが前記比較的長い所定種類の記録シートの長さであるとは、当該記録シートの長さが前記測定手段により所定時間以内に測定できない長さであることを特徴とする。つまり、記録シートの後端が検知手段を所定時間以内に通過しないとき、上記のように所定種類の記録シートかどうか、すなわち最初の記録シートを最大長さに仮定すべきかどうかを判断することができる。
請求項３に記載の発明は、上記構成において、前記所定種類の記録シートにおいて先行記録シートに続き後続の記録シートへの画像形成があるときに、最初に送り出された記録シートと2枚目の記録シートとの間隔を前記最大長さの記録シートに応じた間隔に設定し、2枚目の記録シートとそれ以降の記録シートとの間隔を、測定された長さまたは当該記録シートに対して指示された長さに応じた間隔に設定することを特徴とする。つまり、最初に送り出された記録シートは、最大長さに仮定したとしても、2枚目の記録シートとそれ以降の記録シートの間隔を、測定された長さまたは当該記録シートに対して指示された長さに応じた間隔に設定し、効率のよい送り出しをすることができる。
請求項４に記載の発明は、上記構成において、画像形成の指示に基づいて最初に送り出された記録シートの、前記測定手段により測定された長さが前記所定種類の記録シートの長さよりも小さいものであるとき、測定された長さまたは当該記録シートに対して指示された長さに応じた前記間隔を置いて２枚目の記録シートを送り出すことを特徴とする。つまり、最初に送り出された記録シートの長さが前記所定種類の記録シートの長さよりも小さいものであるとき、測定された長さまたは当該記録シートに対して指示された長さに応じた間隔を置いて２枚目の記録シートを送り出し、上記のように記録シートを最大長さに仮定することなく効率のよい送り出しをすることができる。
請求項５に記載の発明は、上記構成において、前記シート送出機構は、前記シート収容部内の前記記録シートに接する給紙ローラと、その給紙ローラから送られた前記記録シートを前記画像形成部に向けて送る供給ローラとを備え、前記給紙ローラは前記供給ローラとは独立して停止可能であり、前記制御装置は、先行記録シートを前記供給ローラにより送ることが可能になった後前記給紙ローラを停止し、先行記録シートと間隔を置いた後に後続記録シートを送り出すように前記給紙ローラを再起動することを特徴とする。つまり、給紙ローラによりシート収容部内の記録シートを送り出し、その後供給ローラにより記録シートを送ることで、後続記録シートを直ちに送り出すことがない。そして先行記録シートと間隔を置いた後、給紙ローラを再起動して後続記録シートを送り出すことができる。
請求項６に記載の発明は、上記構成において、前記供給ローラは、前記記録シートの先端の移動を規制してからその記録シートを前記画像形成部に向けて送るレジストローラを含み、前記検知手段は、記録シートの送出方向における前記レジストローラの直前または直後に配置されていることを特徴とする。つまり、給紙ローラによりシート収容部から送り出した記録シートは、レジストローラにより先端を規制され、画像形成部に向けて送られる。その際、レジストローラの直前または直後で記録シートの存在が検知され、その長さが測定される。
請求項７に記載の発明は、上記構成において、前記記録シートの両面に画像を形成すべく前記画像形成部から排出された記録シートを前記検知手段よりも記録シートの供給方向上流側の前記供給経路から再び前記画像形成部に向けて案内する反転経路を備え、前記制御装置は、入力された画像形成の指示が記録シートの両面に画像を形成する旨の指示であったとき、先行記録シートが前記反転経路から再び前記検知手段に達した後、その先行記録シートに対して、最初に送り出された記録シートについて測定された長さまたは当該記録シートに対して指示された長さに応じた前記間隔を置いて後続の記録シートを送り出すことを特徴とする。
つまり、記録シートの両面に画像を形成する際、先行記録シートがその第1面に画像形成をし、反転経路から再び検知手段に達した後、後続の記録シートをシート収容部から送り出す。その際、先行記録シートに対し後続の記録シートを、最初に送り出された記録シートについて測定された長さまたは当該記録シートに対して指示された長さに応じた間隔を置く。
本発明によれば、最初に送り出された記録シートの長さを測定完了する前であっても、その記録シートを最大長さに仮定してそれに応じた間隔を置いて２枚目の記録シートを送り出すのでジャムや画像ずれなどの発生を抑制することができる。また、記録シートの長さを測定する際に、その記録シートを最大長さに仮定すべきかどうかを判断するので、特別な検知手段等を必要とせず早期に判断することができる。
本発明の画像形成装置を具体化したレーザプリンタの断面図である。 レーザプリンタのブロック図である。 用紙を送り出すタイミングの説明図であり、画像形成が可能な最大長さの用紙の場合を示す図（ａ）と、Ａ４サイズ用紙の場合を示す図（ｂ）と、小サイズ用紙の場合を示す図（ｃ）と、両面印刷の場合を示す図（ｄ）である。 幅が小さい用紙の用紙間隔を大きくした理由を説明する定着装置部分の平面図である。 本発明の実施形態に係る給紙・供給制御のフローチャートの一部である。 給紙・供給制御のフローチャートの図５の続き部分である。 小サイズ用紙の給紙・供給制御のフローチャートである。 両面印刷時の給紙・供給制御のフローチャートである。
次に、本発明をレーザプリンタ１に具体化した実施形態を、図面にしたがって説明する。なお、以下の説明において、方向は、レーザプリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における右側を「前」、左側を「後」、手前側を「左」、奥側を「右」、上下方向を「上下」とする。
＜レーザプリンタの概略構成＞
レーザプリンタ１は、記録シートの片面または両面に画像を形成可能に構成されており、本体筐体２内に、給紙部３、画像形成部４、排出部７、および反転部８を主に備えている。
［給紙部の構成］
給紙部３は、画像形成部４に記録シートを供給するためのものであり、本体筐体２内の下部に、用紙およびＯＨＰシートなどの記録シート（以下用紙Ｐという）を収容するシート収容部、例えば給紙トレイ３１を備えている。給紙部３は、さらに給紙トレイ３１内から用紙Ｐを送り出すシート送出機構、用紙Ｐを画像形成部４へ案内する供給経路３８を備えている。シート送出機構は、給紙トレイ３１内の用紙Ｐに接する給紙ローラ３３、分離ローラ３４、および供給ローラ３６，３７から主に構成されている。
供給経路３８は、給紙ローラ３３によって送り出された用紙Ｐを画像形成部４、詳細には感光体ドラム５１と転写ローラ５３の間に向けて案内する経路であり、給紙トレイ３１付近から前斜め上方に向かって延び、進路を後方に湾曲させて感光体ドラム５１と転写ローラ５３の間に向かって延びている。
給紙トレイ３１に収容された用紙Ｐは、用紙押圧板３２によって給紙ローラ３３に寄せられ、給紙ローラ３３によって送り出され、分離ローラ３４と分離パッド３５によって１枚ずつ分離され、供給ローラ３６，３７によって画像形成部４へ供給される。供給ローラ３６，３７は、分離ローラ３４の下流側直後に位置する搬送ローラ３６と、さらにその下流側で感光体ドラム５１の上流側に位置するレジストローラ３７を含む。搬送ローラ３６に送られた用紙Ｐは、停止または逆回転しているレジストローラ３７に当接して先端の移動が規制されることで斜行が修正された後、レジストローラ３７の正回転により感光体ドラム５１と転写ローラ５３の間に供給される。
なお、給紙ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３６およびレジストローラ３７は、公知のように１つのモータで駆動され、クラッチ機構等で選択的に停止あるいは始動されるが、それぞれ別のモータで駆動するようにすることもできる。レジストローラ３７は、上記のようなレジスト機能を有しない通常の搬送ローラと同様のものであってもよい。
［画像形成部の構成］
画像形成部４は、給紙された用紙Ｐに画像を形成するためのものであり、給紙トレイ３１の上方に配置されている。この画像形成部４は、露光装置４０、プロセスカートリッジ５０、および定着装置６０から主に構成されている。
露光装置４０は、プロセスカートリッジ５０の上部に設けられ、レーザ発光部から出射された画像データに基づくレーザ光（鎖線参照）を、回転するポリゴンミラー４１、レンズ４２、反射鏡４４、レンズ４３の順に反射または通過させて、感光体ドラム５１の表面を走査露光する。
プロセスカートリッジ５０は、感光体ドラム５１と、帯電器５２と、転写ローラ５３と、現像ローラ５４と、供給ローラ５５と、トナー（現像剤）を収容するトナー収容部５６とを主に備えている。
定着装置６０は、プロセスカートリッジ５０の用紙搬送方向下流側に設けられ、加熱ローラ６１と、加熱ローラ６１と対向配置されて加熱ローラ６１を押圧する加圧ローラ６２とを備えている。
画像形成部４では、感光体ドラム５１の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光装置４０からのレーザ光の高速走査によって露光されることで、感光体ドラム５１上に静電潜像が形成される。また、トナー収容部５６内のトナーは、供給ローラ５５を介して現像ローラ５４に供給され、現像ローラ５４上に担持される。
そして、現像ローラ５４上に担持されたトナーが、感光体ドラム５１上の静電潜像に供給されることで、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム５１上にトナー像が形成される。その後、給紙部３から供給された用紙Ｐが、感光体ドラム５１と転写ローラ５３の間を搬送されることで、感光体ドラム５１上のトナー像が用紙Ｐ上に転写される。次いで、用紙Ｐが加熱ローラ６１と加圧ローラ６２の間を搬送されることで、用紙Ｐ上に転写されたトナー像が熱定着される。
［排出部の構成］
排出部７は、トナー像が熱定着された（画像が形成された）用紙Ｐを本体筐体２の外部に向けて搬送するための排出経路７１、その排出経路７１に設けられた搬送ローラ７２および排出ローラ７３から主に構成されている。排出経路７１は、定着装置６０の出口付近から後斜め上方に向かって延び、進路を前方に湾曲させて本体筐体２上面の排紙トレイ２２に向かって延びている。
排出ローラ７３は、公知の制御により、用紙Ｐを本体筐体２の外部に向けて搬送する正回転方向と、これとは逆に用紙Ｐを反転部８に搬送する逆回転方向とに、正逆回転可能に構成されている。
画像が形成されて画像形成部４から排出された用紙Ｐ（実線参照）は、搬送ローラ７２によって排出経路７１を搬送される。そして、片面のみの画像形成が終了した場合や両面への画像形成が終了した場合には、用紙Ｐは、正回転する排出ローラ７３によって本体筐体２上面の排紙トレイ２２上に排出される。一方、片面に画像形成後他方の面に画像を形成する場合には、用紙Ｐは、排出ローラ７３の正回転によってその後端を排出ローラ７３に挟まれる位置まで送り出された後、排出ローラ７３が逆回転することで、再度本体筐体２内に引き込まれて反転部８に搬送される（破線参照）。
［反転部の構成］
反転部８は、用紙Ｐの表裏を反転させて用紙Ｐを再び画像形成部４に向け搬送するための反転経路８１と、その反転経路８１に設けられた搬送ローラ８２とから主に構成されている。反転経路８１は、排出ローラ７３の逆回転によって搬送された用紙を導入するように排出経路７１から分岐して略下方へ延び、前方へ湾曲し給紙トレイ３１と画像形成部４の間を経て、さらに上方へ湾曲し、レジストローラ３７よりも用紙Ｐの搬送方向上流側において供給経路３８に合流している。
このため、排出ローラ７３の逆回転によって搬送された用紙Ｐ（破線参照）は、反転経路８１から供給経路３８へ表裏反転されて搬送され、画像形成部４に供給される。その用紙Ｐ（実線参照）は、画像形成部４において裏面に画像が形成され、排出部７から排紙トレイ２２上に排出される。
＜制御装置１０の構成＞
図２において、制御装置１０は、給紙トレイ３１から画像形成部４への用紙Ｐの給紙、供給を制御するものであり、給紙ローラ３３、分離ローラ３４、供給ローラ（搬送ローラ３６およびレジストローラ３７）の駆動・停止を制御する。制御装置１０は、画像形成部４の駆動・停止を制御する制御装置、および搬送ローラ７２、排出ローラ７３、搬送ローラ８２の駆動・停止を制御する制御装置などと連係してプリンタの画像形成動作を実行する。
ここでは、制御装置１０における、複数の用紙を給紙、供給する際、用紙間の間隔を適正に保つための制御およびそのための構成について説明する。
用紙センサ３９は、供給経路３８内の用紙Ｐの有無を検知するセンサであり、用紙の搬送方向においてレジストローラ３７の直後の供給経路３８内に配置されている。この用紙センサ３９は、用紙Ｐの搬送方向における先端（前端）の通過と後端の通過を検知可能な公知のセンサであり、例えば、用紙Ｐの当接により揺動するアクチュエータと、アクチュエータの揺動を検知する光センサとから主に構成されている。
なお、用紙センサ３９は、露光装置４０のレーザ発光部の発光タイミング（レーザ光を出射するタイミング）を制御するためのセンサを兼ねることができるが、そのセンサとは別に設けたものであってもよい。
制御装置１０は、用紙サイズ測定手段１１と、印刷ジョブ判定手段１２と、給紙ローラ３３、分離ローラ３４、供給ローラ（搬送ローラ３６およびレジストローラ３７）のための駆動部制御手段１３とを主に有している。この制御装置１０は、プリンタ全体の画像形成動作を制御する図示しないＣＰＵ、入出力回路および記憶手段１９などからなる制御システムの一部で構成され、記憶手段１９に記憶されたデータやプログラムなどをＣＰＵで実行することで各手段の機能を実現する。
用紙サイズ測定手段１１は、用紙センサ３９の出力に基づいて用紙Ｐの長さを測定する。具体的に、用紙サイズ測定手段１１は、主に、供給経路３８における用紙Ｐの搬送速度と、用紙センサ３９が用紙Ｐの先端の通過を検知してから後端の通過を検知するまでの時間とに基づいて用紙Ｐの長さ（用紙サイズ）を測定する。測定された用紙サイズの情報は、駆動部制御手段１３に出力される。
印刷ジョブ判定手段１２は、ユーザがパーソナルコンピュータ（パソコン）ＰＣやレーザプリンタ１に設けられた操作部９などを操作することで入力された画像形成の指示（以下、印刷ジョブという。）が、用紙Ｐの片面に画像を形成する旨の指示であるか、または両面に画像を形成する旨の指示であるか、あるいはユーザにより指定された用紙サイズを判定する。入力された印刷ジョブの情報は、駆動部制御手段１３に出力される。
駆動部制御手段１３は、用紙センサ３９や用紙サイズ測定手段１１、印刷ジョブ判定手段１２などからの出力に基づいて給紙ローラ３３、供給ローラ（搬送ローラ３６およびレジストローラ３７）の駆動を制御する。駆動部制御手段１３は、後述するように、給紙トレイ３１内の用紙Ｐを所定のタイミングで順次送り出すことで、先行する用紙Ｐの後端と後続の用紙Ｐの先端との間に、所定の間隔（以下、用紙間隔ともいう。）を確保して、画像形成部４に搬送する。
具体的には、例えば、図３（ａ）に示すように、レーザプリンタ１で画像形成が可能な最大長さの用紙Ｐ（一例としてリーガルサイズの用紙ＰLとする）の場合には、用紙センサ３９（図３では図示省略）が先行する用紙ＰLの先端を検知した時点から、用紙ＰLの長さＬL（最大用紙サイズ）と必要な用紙間隔ＤLの和に等しい距離ＳLを確保する時間が経過したときが、給紙ローラ３３を駆動させるタイミングとなる。このタイミングで、給紙ローラ３３を駆動させて次の用紙ＰLを送り出すことで、その先端と、先行する用紙ＰLの後端との間に必要な用紙間隔ＤLを確保することができる。
また、図３（ｃ）に示すように、小サイズの用紙Ｐ（一例としてＡ６サイズの用紙ＰA6とする）の場合も同様に、用紙センサ３９が先の用紙ＰA6の先端を検知した時点から、用紙ＰA6の長さＬA6と必要な用紙間隔ＤA6の和に等しい距離ＳA6を確保する時間が経過したとき、給紙ローラ３３を駆動させることで、次の用紙ＰA6の先端と、先行する用紙ＰA6の後端との間に必要な用紙間隔ＤA6を確保することができる。
なお、いずれの例においても、実際には、用紙Ｐの先端が給紙トレイ３１から用紙センサ３９までの距離分を搬送する時間を考慮して、その分の時間を差し引いた早いタイミングで給紙ローラ３３を駆動させる。
なお、小サイズの用紙ＰA6の場合に必要な用紙間隔ＤA6は、最大長さの用紙ＰLの場合に必要な用紙間隔ＤLよりも大きく設定されている。図４に示すように、加熱ローラ６１の軸方向長さは、最大長さの用紙ＰLの左右幅にほぼ対応しているため、加熱ローラ６１の熱は軸方向全体において搬送される用紙ＰLに奪われ、加熱ローラ６１の温度が局所的に上昇することはないが、小サイズの用紙ＰA6の用紙幅は加熱ローラ６１の長さに対し著しく短いため、用紙幅の外に位置する加熱ローラ６１の両端部で温度が局所的に上昇するおそれがある。
そこで、幅が小さい用紙Ｐの場合に必要な用紙間隔、すなわち搬送間隔を大きくすることで、加熱ローラ６１内の熱移動によって加熱ローラ６１の温度が均一化しやすくなるので、加熱ローラ６１の局所的な温度上昇を抑えることができる。
［給紙、供給制御］
次に、本実施形態に係る給紙制御について説明する。なお、図５〜８に示すフローチャートにおいて、「センサＯＮ」とは、用紙センサ３９が用紙Ｐの先端（の通過）を検知したときを意味し、「センサＯＦＦ」とは、用紙センサ３９が用紙Ｐの後端の通過を検知したときを意味する。また、ここでは、給紙トレイ３１にＡ４サイズの用紙ＰA4が収容されている場合（Ａ４サイズの用紙ＰA4が実際に搬送される場合）について説明する。
図５に示すように、ユーザがパソコンＰＣや操作部９などを操作することによって、レーザプリンタ１に印刷ジョブが入力された場合、印刷ジョブ判定手段１２は、入力された印刷ジョブが用紙Ｐの片面に画像を形成する旨の指示を含むか否か、あるいは両面に画像を形成する旨の指示を含むか否かを判定する（ステップＳ１０１）。なお、このときの印刷ジョブには、ユーザが指定した用紙サイズの情報が含まれていてもよい。
入力された印刷ジョブが用紙Ｐの両面に画像を形成する旨の指示であった場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、制御装置１０は、後述する両面印刷時の給紙、供給制御を実行する（ステップＳ４００）。
一方、入力された印刷ジョブが用紙Ｐの片面のみに画像を形成する旨の指示であった場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、駆動部制御手段１３は、給紙ローラ３３、分離ローラ３４、供給ローラ（搬送ローラ３６およびレジストローラ３７）を駆動させ、給紙ローラ３３により最初（１枚目）の用紙ＰA4を送り出す（ステップＳ１１０）。給紙ローラ３３および分離ローラ３４は、用紙ＰA4の先端が搬送ローラ３６またはレジストローラ３７に挟まれるまでの所要時間だけ回転した後に停止し、ローラ３６または３７により搬送される用紙ＰA4に接触してつれ回りする。
用紙センサ３９が１枚目の用紙ＰA4の先端を検知すると（ステップＳ１１１，Ｙｅｓ）、印刷ジョブ判定手段１２は、印刷ジョブが次の用紙への印刷データを含むか否か、すなわち次ページの印刷があるか否かを判定する。次ページの印刷がない場合（ステップＳ１１２，Ｎｏ）、駆動部制御手段１３は、供給ローラ（搬送ローラ３６およびレジストローラ３７）の駆動を継続し（ステップＳ１１９）、その用紙ＰA4を画像形成部４へ搬送する。続いて画像形成部４のための制御装置は、その用紙ＰA4への印刷を実行する。制御装置１０は、用紙の後端が用紙センサ３９を通過すると（ステップＳ１２０，Ｙｅｓ）、用紙の給紙、供給のための動作を終了する。そして、印刷済みの用紙ＰA4は、搬送ローラ７２および排出ローラ７３によって、排紙トレイ２２へ排出される。
次ページの印刷がある場合（ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）、制御装置１０はその用紙ＰA4を画像形成部４へ渡すため、駆動部制御手段１３により、搬送ローラ３６およびレジストローラ３７の駆動を継続する一方、用紙サイズ測定手段１１により用紙サイズの測定を開始する（ステップＳ１１３）。その後、所定時間内に用紙センサ３９が１枚目の用紙ＰA4の後端の通過を検知したか否か（ステップＳ１１４）を判定する。
ここで、「所定時間」は、このレーザプリンタ１において小サイズであると決めた用紙Ｐ（例えば、Ｂ５サイズの用紙Ｐ）の長さを、供給経路３８における用紙Ｐの搬送速度で搬送するために要する時間であり、データとして記憶手段１９に予め格納されている。したがって、所定時間内に用紙センサ３９が１枚目の用紙ＰA4の後端の通過を検知しない場合（ステップＳ１１４，Ｎｏ）とは、印刷ジョブが入力されてから最初に送り出された用紙ＰA4の長さが、予め決めた小サイズ用紙Ｐよりも長いものであることを意味する。
なお、ここでは、搬送方向においてＢ５サイズの用紙よりも長い用紙を、この画像形成装置で画像形成可能な最大長さの用紙（リーガルサイズの用紙）とほぼ同等の長さを有する「所定種類の記録シート」とする。
印刷ジョブが入力されてから最初に送り出された用紙ＰA4（１）の長さが用紙サイズ測定手段１１により所定時間内に測定されなかった場合（ステップＳ１１４，Ｎｏ）、駆動部制御手段１３は、当該画像形成装置で画像形成可能な最大用紙サイズ（リーガルサイズの用紙ＰL）に必要な用紙間隔ＤLが確保されるまでその用紙ＰA4を搬送する（ステップＳ１１５，Ｙｅｓ）ように搬送ローラ３６およびレジストローラ３７を駆動する。さらにその後、給紙ローラ３３を始動させて２枚目の用紙ＰA4（２）を送り出す（ステップＳ１１６）。具体的には、図３（ｂ）に示すように、駆動部制御手段１３は、用紙センサ３９が１枚目の用紙ＰA4（１）の先端を検知した時点から、距離ＳL（用紙ＰLの長さＬLと必要な用紙間隔ＤLの和）を確保する時間が経過した後、給紙ローラ３３を始動させる。なお、記憶手段１９には、予め各用紙サイズに対応した用紙間隔の大きさが格納されている。
本実施形態において、給紙トレイ３１内の用紙の先端から用紙センサ３９までの供給経路３８の長さ（Ｌ）は、Ｌ＞３５６−２７９＋上記用紙間隔ＤL と設定されている。ここで、３５６はリーガルサイズの長さ（ｍｍ）、２７９はレターサイズの長さ（ｍｍ）であり、上記長さ（Ｌ）は、リーガルサイズ、レターサイズおよびＡ４サイズなどに必要な用紙間隔Ｄよりも大きく設定されている。つまり、これら比較的長い「所定種類の用紙」においては、先行する用紙の後端が用紙センサ３９を通過するよりも前、つまり用紙サイズを測定する前に、次の用紙を給紙ローラ３３により送り出す。仮に、先行する用紙の後端が用紙センサ３９を通過した後に、次の用紙を送り出すようにすると、単位時間あたりにこれらの用紙を処理できる枚数が少なくなってしまう。したがって、駆動部制御手段１３は、印刷ジョブに含まれるなどしてユーザが指定した用紙Ｐの長さに関わらず、Ａ４サイズの用紙ＰA4を最大用紙サイズの用紙ＰLと仮定して、次の用紙ＰA4（２）を連続して送り出すようにしている。
用紙センサ３９が１枚目の用紙ＰA4の後端の通過を検知すると（ステップＳ１１７，Ｙｅｓ）、用紙ＰA4の長さＬA4が測定され（ステップＳ１１８）、記憶手段１９に格納される。
図６に示すように、用紙ＰA4の後端が用紙センサ３９を通過した後、用紙センサ３９が２枚目の用紙ＰA4（２）の先端を検知すると（ステップＳ１３０，Ｙｅｓ）、印刷ジョブ判定手段１２は、入力された印刷ジョブに次のページ（３枚目の用紙ＰA4に印刷すべき情報）があるか否か判定する（ステップＳ１２１）。
次のページがある場合（ステップＳ１３１，Ｙｅｓ）、駆動部制御手段１３は、印刷ジョブに含まれるなどしてユーザが指定した用紙サイズすなわち用紙の長さデータがあり（ステップＳ１３２，Ｙｅｓ）、指定した用紙Ｐサイズの長さが測定された用紙の長さよりも大きいとき（ステップＳ１３３，Ｙｅｓ）、指定した用紙サイズとその用紙に必要な用紙間隔（Ａ４サイズの用紙ＰA4の場合、ＬA4とＤA4）を記憶手段１９から読み出し、その両者の和にもとづいた距離ＳA4を確保する時間が経過した後（ステップＳ１３４，Ｙｅｓ）、次の用紙ＰA4（３）を搬送するために給紙ローラ３３を始動する（ステップＳ１３６）。
ユーザが用紙Ｐサイズを指定しなかったとき（ステップＳ１３２，Ｎｏ）、または指定された用紙サイズの長さが測定された用紙長さよりも大きくなかったとき（ステップＳ１３３，Ｎｏ）、測定された用紙長さとその用紙に必要な用紙間隔（Ａ４サイズの用紙ＰA4の場合、ＬA4とＤA4）を記憶手段１９から読み出し、その両者の和にもとづいた距離ＳA4を確保する時間が経過した後（ステップＳ１３５，Ｙｅｓ）、給紙ローラ３３を始動させる（ステップＳ１３６）。その値にもとづいたタイミングで給紙ローラ３３を始動させる。なお、ステップＳ１３２からＳ１３４を省略して指定された用紙サイズに関係なく、測定された用紙長さとその用紙に必要な用紙間隔にもとづいて（ステップＳ１３５，Ｙｅｓ）、給紙ローラ３３を始動する（ステップＳ１３６）こともできる。
それによって、給紙ローラ３３は、３枚目の用紙ＰA4（３）を送り出す。したがって、２枚目の用紙ＰA4の後端と３枚目の用紙ＰA4の先端との間に、その用紙サイズに必要な用紙間隔ＤA4を確保することができる。
その後、２枚目の用紙ＰA4（２）の後端が用紙センサ３９を通過し（Ｓ１３７，Ｙｅｓ）、３枚目の用紙ＰA4（３）の先端が用紙センサ３９を通過すると（Ｓ１３０，Ｙｅｓ）、制御装置１０は、次のページ（印刷すべき情報）がなくなるまで、ステップＳ１３０からステップＳ１３７までの処理を繰り返す。このように、制御装置１０は、最初に送り出された用紙ＰA4（１枚目の用紙ＰA4）のサイズおよび１枚目と２枚目の用紙間隔を、１枚目を最大サイズの用紙と仮定して用紙間隔ＤLを設定して２枚目の用紙ＰA4（２）を送り出し、用紙ＰA4の長さＬA4が測定された後は、指定した用紙サイズの長さまたは測定された長さＬA4とそれに対応した用紙間隔ＤA4に応じたタイミングで３枚目以降の用紙ＰA4（３）を送り出す。
ステップＳ１３１において、次のページがない場合（ステップＳ１３１，Ｎｏ）、制御装置１０は、Ｓ１１２とＳ１１９で説明したものと同様に、最後の用紙を画像形成部４へ搬送し（ステップＳ１３８）、用紙の後端が用紙センサ３９を通過すると（ステップＳ１３９，Ｙｅｓ）、用紙の給紙、供給のための動作を終了する。
用紙がリーガルサイズである場合も、図３（ａ）に示すように、仮定した用紙長さＬLとそれに対応した用紙間隔ＤLに基づいて２枚目の用紙ＰL (２)を送り出し、測定された（または指定された）用紙長さＬLとその用紙に必要な用紙間隔ＤLにもとづいたタイミングで３枚目以降の用紙ＰL (３)を送り出す。また、レターサイズの用紙の場合も同様に、仮定した用紙長さＬLとそれに対応した用紙間隔ＤLに基づいて２枚目の用紙を送り出し、測定された（または指定された）用紙長さとその用紙に必要な用紙間隔にもとづいたタイミングで３枚目以降の用紙を送り出す。
以上説明したように、給紙トレイ３１に収容される比較的長い「所定種類の用紙」については、制御装置１０が、１枚目の用紙Ｐの長さが用紙サイズ測定手段１１により所定時間内に測定されなかった場合、ユーザが指定した用紙サイズに関わらず、最大サイズの用紙ＰLを連続して画像形成するときと同じタイミングで２枚目の用紙Ｐを送り出すので、確実に用紙間隔を確保することができる。これにより、供給経路３８内において１枚目の用紙Ｐと２枚目の用紙Ｐとが重なることがないので、ジャムや画像ずれなどの発生を抑制することができる。
なお、本実施形態では、用紙センサ３９が用紙Ｐの搬送方向におけるレジストローラ３７の直後に配置されているので、用紙サイズを正確に測定することができる。補足すると、用紙センサ３９がレジストローラ３７の搬送方向上流側に配置される場合、用紙Ｐがレジストローラ３７に当接して一旦停止することで、用紙サイズが実際よりも若干長く測定される可能性がある。しかしながら、本実施形態においては、用紙センサ３９が検知する用紙Ｐは停止することがないので、用紙サイズを正確に測定することができる。
（小サイズ用紙の給紙、供給制御）
次に、給紙トレイ３１に収容される、前記「所定種類の用紙」でない、小サイズ用紙（ここではＡ６サイズの用紙ＰA6）の給紙、供給制御について説明する。 図５のステップＳ１１４において、前記した所定時間内に用紙センサ３９が１枚目の用紙ＰA6の後端の通過を検知した場合（ステップＳ１１４，Ｙｅｓ）、図７のステップＳ２１１で、印刷ジョブが入力されてから最初に送り出された用紙ＰA6の長さが用紙サイズ測定手段１１により測定され、記憶手段１９に格納される。
駆動部制御手段１３は、前記したステップＳ１３２からＳ１３６と同様に、印刷ジョブに含まれるなどしてユーザが指定した用紙サイズすなわち用紙の長さデータがあり（ステップＳ２１２，Ｙｅｓ）、指定した用紙サイズの長さが測定された用紙の長さよりも大きいとき（ステップＳ２１３，Ｙｅｓ）、図３（ｃ）に示すように、指定した用紙サイズとその用紙に必要な用紙間隔（Ａ６サイズの用紙ＰA6の場合、ＬA6とＤA6）を記憶手段１９から読み出し、その両者の和にもとづいた距離ＳA6を確保する時間が経過した後（ステップＳ２１４，Ｙｅｓ）、給紙ローラ３３を始動する（ステップＳ２１６）。
ユーザが用紙Ｐサイズを指定しなかったとき（ステップＳ２１２，Ｎｏ）、または指定された用紙サイズの長さが測定された用紙長さよりも大きくなかったとき（ステップＳ２１３，Ｎｏ）、測定された用紙長さとその用紙に必要な用紙間隔（Ａ６サイズの用紙ＰA6の場合、ＬA6とＤA6）を記憶手段１９から読み出し、その両者の和にもとづいた距離ＳA6を確保する時間が経過した後（ステップＳ２１５，Ｙｅｓ）、給紙ローラ３３を始動させる（ステップＳ２１６）。その値にもとづいたタイミングで給紙ローラ３３を始動させる。なお、ステップＳ２１２からＳ２１４を省略して指定された用紙サイズに関係なく、測定された用紙長さとその用紙に必要な用紙間隔にもとづいて（ステップＳ２１５，Ｙｅｓ）、給紙ローラ３３を始動する（ステップＳ２１６）こともできる。
それによって、給紙ローラ３３は、２枚目の用紙ＰA6を送り出す。したがって、１枚目の用紙ＰA6の後端と２枚目の用紙ＰA6の先端との間に、その用紙サイズに必要な用紙間隔ＤA6を確保することができる。
その２枚目の用紙ＰA6を送り出した（ステップＳ２１７、Ｙｅｓ）後、制御装置１０は、入力された印刷ジョブに次のページ（３枚目の用紙ＰA6に印刷すべき情報）がある場合（ステップＳ２１８，Ｙｅｓ）、印刷すべき情報がなくなるまで、ステップＳ２１２からステップＳ２１８までの処理を繰り返す。このように、小サイズ用紙の給紙、供給の制御においては、制御装置１０は、最初に送り出された用紙ＰA6（１枚目の用紙ＰA6）について測定された長さＬA6、用紙間隔ＤA6に応じたタイミングで２枚目（２枚目以降）の用紙ＰA6を送り出す。
ステップＳ２１８において、次のページがない場合（ステップＳ２１８，Ｎｏ）、制御装置１０は、最後の用紙を画像形成部４へ搬送し（ステップＳ２１９）、用紙の後端が用紙センサ３９を通過すると（ステップＳ２２０，Ｙｅｓ）、用紙の給紙、供給のための動作を終了する。
以上説明したように、小サイズ用紙の給紙、供給の制御によれば、制御装置１０が、１枚目の用紙ＰA6の長さＬA6が用紙サイズ測定手段１１により所定時間内に測定された場合、測定された長さＬA6、用紙間隔ＤA6に応じたタイミングで２枚目の用紙ＰA6を送り出すので、一定の用紙間隔ＤA6で用紙ＰA6を送り出すことが可能となる。
（両面印刷時の給紙、供給制御）
次に、両面印刷時の給紙、供給制御について説明する。なお、ここでは、Ａ４サイズの用紙ＰA4を使用する場合について説明する。
図５のステップＳ１０１において、入力された印刷ジョブが用紙Ｐの両面に画像を形成する旨の指示であった場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、図８に示すように、駆動部制御手段１３は、まず給紙ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３６およびレジストローラ３７を駆動し、給紙ローラ３３により最初（１枚目）の用紙ＰA4を送り出す（ステップＳ４１１）。
その後、用紙サイズ測定手段１１は、用紙センサ３９のＯＮ（ステップＳ４１２，Ｙｅｓ）に基づいて用紙長の計測を開始し（ステップＳ４１３）、同センサのＯＦＦ（ステップＳ４１４，Ｙｅｓ）に基づいて用紙長の計測を終了して（ステップＳ４１５）、計測した用紙長さを記憶手段１９に格納する。
用紙ＰA4の先端が画像形成部４へ進行すると、画像形成部４のための制御装置は、その用紙ＰA4の片面への印刷を実行し、さらに、搬送ローラ７２、排出ローラ７３および搬送ローラ８２のための制御装置により、用紙ＰA4の裏表を反転してその先端をレジストローラ３７へ搬送する。駆動部制御手段１３は、レジストローラ３７を駆動してその用紙ＰA4を、再び用紙センサ３９、画像形成部４へ搬送する。
そして、用紙センサ３９が裏面を上に向けた１枚目の用紙ＰA4の先端を検知すると（ステップＳ４１６，Ｙｅｓ）、画像形成部４は、用紙ＰA4の裏面に印刷するための動作を開始する。一方、印刷ジョブ判定手段１２は、入力された印刷ジョブに次のページがあるか否か判定する（ステップＳ４１７）。
次のページがある場合（ステップＳ４１７，Ｙｅｓ）、駆動部制御手段１３は、前記したステップＳ１３２からＳ１３６と同様に、印刷ジョブに含まれるなどしてユーザが指定した用紙Ｐサイズすなわち用紙の長さデータがあり（ステップＳ４１８，Ｙｅｓ）、指定した用紙Ｐサイズの長さが測定された用紙の長さよりも大きいとき（ステップＳ４１９，Ｙｅｓ）、指定した用紙サイズとその用紙に必要な用紙間隔（Ａ４サイズの用紙ＰA4の場合、ＬA4とＤA4）を記憶手段１９から読み出し、その両者の和にもとづいた距離ＳA4を確保する時間が経過した後（ステップＳ４２０，Ｙｅｓ）、次の用紙を搬送するために給紙ローラ３３を始動する（ステップＳ４１１）。
ユーザが用紙Ｐサイズを指定しなかったとき（ステップＳ４１８，Ｎｏ）、または指定された用紙サイズの長さが測定された用紙長さよりも大きくなかったとき（ステップＳ４１８，Ｎｏ）、測定された用紙長さとその用紙に必要な用紙間隔（Ａ４サイズの用紙ＰA4の場合、ＬA4とＤA4）を記憶手段１９から読み出し、その両者の和にもとづいた距離ＳA4を確保する時間が経過した後（ステップＳ４２１，Ｙｅｓ）、次の用紙を搬送するために給紙ローラ３３を始動する（ステップＳ４２０）。その値にもとづいたタイミングで給紙ローラ３３を始動させる。なお、ステップＳ４１８からＳ４２０を省略して指定された用紙サイズに関係なく、測定された用紙長さとその用紙に必要な用紙間隔にもとづいて（ステップＳ４２１，Ｙｅｓ）、給紙ローラ３３を始動する（ステップＳ４２０）こともできる。
その後、制御装置１０は、次のページ（印刷すべき情報）がなくなるまで（ステップＳ４１７，Ｎｏ）、上記の処理を繰り返す。なお、２枚目以降の用紙については、ステップＳ４１３，４１５の用紙長計測を省略することができる。両面印刷の場合、２枚目の用紙ＰA4を搬送する前に用紙サイズの測定が終了している。駆動部制御手段１３は、指定された用紙サイズまたは測定された長さに応じた用紙間隔を確保して２枚目以降の用紙ＰA4を送り出すことができる。
ステップＳ４１７において、次のページがない場合（ステップＳ４１７，Ｎｏ）、制御装置１０は、その用紙を画像形成部４へ搬送し（ステップＳ４１９）、用紙の給紙、供給のための動作を終了する。そして画像形成部４のための制御装置、および搬送ローラ７２、排出ローラ７３並びに搬送ローラ８２のための制御装置の制御の下に、用紙は裏面に印刷され排紙トレイ２２へ排出される。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、用紙センサ３９（検知手段）が搬送方向におけるレジストローラ３７の直後に配置された構成を例示したが、検知手段が搬送方向におけるレジストローラの直前に配置されていてもよい。
用紙Ｐの検知手段としての用紙センサ３９は、記録シートの搬送経路を挟んで対向する発光器と受光器からなるもの、あるいは記録シートの有無（通過）を磁気的または静電容量の変化などで検知するものなど、公知のセンサを広く採用することができる。
記録シートを収容（載置）するシート収容部として、本体筐体２内の下部に設けた給紙トレイ３１だけでなく、本体筐体２の前面または上部に設けた手差しトレイ、または給紙トレイなどを採用することもできる。
画像形成が可能な最大長さの記録シートとほぼ同等の長さを有する「所定種類の記録シート」の範囲は、シート収容部から検知手段までの供給経路の長さとの関係をもたせて任意に設定することができる。
画像形成部４は、レーザ露光だけでなくＬＥＤなどで露光する電子写真方式、感熱方式、またはインクジェット方式など各種の画像形成方式を採用することができる。また、本画像形成装置は、その画像形成方式に原稿読取装置を組み合わせた複写機や複合機などにも適用することができる。
１ レーザプリンタ
４ 画像形成部
１０ 制御装置
１１ 用紙サイズ測定手段
１２ 印刷ジョブ判定手段
３１ 給紙トレイ
３３ 給紙ローラ
３７ レジストローラ
３８ 供給経路
３９ 用紙センサ
８１ 反転経路
ＬA4 長さ
ＬA6 長さ
ＬL 長さ
Ｐ 用紙

Claims (7)

  1. 長さの異なる複数種類の記録シートを収容可能なシート収容部と、
    前記記録シートに画像を形成する画像形成部と、
    前記シート収容部に収容された前記記録シートを前記画像形成部に向けて送り出すシート送出機構と、
    前記シート送出機構によって送り出された前記記録シートを前記画像形成部に向けて案内する供給経路と、
    前記供給経路に設けられ、前記記録シートの有無を検知する検知手段と、
    前記シート送出機構の動作を制御し、複数の記録シートに対して画像を形成するとき、その記録シートを送出方向に、各記録シートに応じた間隔を置いて送り出す制御装置と
    を備えた画像形成装置であって、
    前記シート収容部から前記検知手段までの前記供給経路の長さは、前記複数種類の記録シートのうち、当該画像形成装置で画像形成が可能な最大長さの記録シートとほぼ同等の長さを有する所定種類の記録シートに応じた前記間隔よりも長く設定され、
    前記制御装置は、
    前記シート送出機構により送り出された記録シートの長さを、前記記録シートの動きと前記検知手段の出力とに基づいて測定する測定手段を備え、
    画像形成の指示に基づいて最初に送り出された記録シートの、前記測定手段により測定された長さが前記所定種類の記録シートの長さであるとき、最初の記録シートに対して、当該画像形成装置で画像形成が可能な最大長さの記録シートに応じた前記間隔を置いて２枚目の記録シートを送り出す
    ことを特徴とする画像形成装置。
  2. 前記測定手段により測定された長さが前記所定種類の記録シートの長さであるとは、当該記録シートの長さが前記測定手段により所定時間以内に測定できない長さであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 前記制御装置は、前記所定種類の記録シートにおいて先行記録シートに続き後続の記録シートへの画像形成があるときに、最初に送り出された記録シートと2枚目の記録シートとの間隔を前記最大長さの記録シートに応じた間隔に設定し、2枚目の記録シートとそれ以降の記録シートの間隔を、測定された長さまたは当該記録シートに対して指示された長さに応じた間隔に設定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
  4. 前記制御装置は、画像形成の指示に基づいて最初に送り出された記録シートの、前記測定手段により測定された長さが前記所定種類の記録シートの長さよりも小さいものであるとき、測定された長さまたは当該記録シートに対して指示された長さに応じた前記間隔を置いて２枚目の記録シートを送り出すことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  5. 前記シート送出機構は、前記シート収容部内の前記記録シートに接する給紙ローラと、その給紙ローラから送られた前記記録シートを前記画像形成部に向けて送る供給ローラとを備え、前記給紙ローラは前記供給ローラとは独立して停止可能であり、
    前記制御装置は、先行記録シートを前記供給ローラにより送ることが可能になった後前記給紙ローラを停止し、先行記録シートと間隔を置いた後に後続記録シートを送り出すように前記給紙ローラを再起動することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  6. 前記供給ローラは、前記記録シートの先端の移動を規制してからその記録シートを前記画像形成部に向けて送るレジストローラを含み、
    前記検知手段は、記録シートの送出方向における前記レジストローラの直前または直後に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
  7. 前記記録シートの両面に画像を形成すべく前記画像形成部から排出された記録シートを前記検知手段よりも記録シートの送出方向上流側の前記供給経路から再び前記画像形成部に向けて案内する反転経路を備え、
    前記制御装置は、入力された画像形成の指示が記録シートの両面に画像を形成する旨の指示であったとき、先行記録シートが前記反転経路から再び前記検知手段に達した後、その先行記録シートに対して、最初に送り出された記録シートについて測定された長さまたは当該記録シートに対して指示された長さに応じた前記間隔を置いて後続の記録シートを送り出すことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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