JP2011012637A - Control device of vehicle - Google Patents
Control device of vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011012637A JP2011012637A JP2009159134A JP2009159134A JP2011012637A JP 2011012637 A JP2011012637 A JP 2011012637A JP 2009159134 A JP2009159134 A JP 2009159134A JP 2009159134 A JP2009159134 A JP 2009159134A JP 2011012637 A JP2011012637 A JP 2011012637A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- engine
- humidity
- increase rate
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両に搭載されたエンジンの運転中に停止条件が成立したときにエンジンを停止し、エンジンの停止中に始動条件が成立したときにエンジンを始動する車両の制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device that stops an engine when a stop condition is satisfied during operation of an engine mounted on the vehicle and starts the engine when a start condition is satisfied while the engine is stopped.
従来より、車両の停止中にエンジンを一時的に停止することによって、停車中のアイドル運転により燃料が消費されることを抑制するようにした車両の制御装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a vehicle control device that suppresses fuel consumption by idling while the vehicle is stopped by temporarily stopping the engine while the vehicle is stopped (for example, Patent Documents). 1).
特許文献1に記載された車両の制御装置においては、車速がゼロになって車両が停止し、且つクラッチスイッチがOFFとなったとき(停止条件が成立したとき)にエンジンを停止し、エンジン停止から所定時間(S2)が経過したとき(始動条件が成立したとき)に、エンジンを再始動するようにしている。 In the vehicle control device described in Patent Document 1, the engine is stopped when the vehicle speed is zero, the vehicle is stopped, and the clutch switch is turned off (when the stop condition is satisfied). The engine is restarted when a predetermined time (S 2 ) elapses (when the start condition is satisfied).
特許文献1に記載され車両の制御装置においては、エンジンの始動条件である所定時間(エンジン停止から再始動までの経過時間)を、どのように設定するかについての記載はない。 In the vehicle control apparatus described in Patent Document 1, there is no description on how to set a predetermined time (elapsed time from engine stop to restart) which is an engine start condition.
そして、この所定時間を一定とした場合には、走行により車室内の自然換気が行われていた車両が停止してエンジンを停止したときや、エンジンが停止するまでエンジンの駆動力によって除湿機が作動していて、エンジンの停止と共に除湿機の作動も停止したときに、外気や車室内の状況によっては、エンジンが始動するまでに車室内の湿度の上昇により窓ガラスが曇ってしまう場合がある。そして、このように窓ガラスが曇ってしまうと、次に車両を発進させる際に、運転者は窓ガラスの曇りを取り除かなければならないという不都合がある。 When the predetermined time is constant, the dehumidifier is operated by the driving force of the engine when the vehicle that has been naturally ventilated by traveling stops and stops the engine, or until the engine stops. When the engine is stopped and the dehumidifier is stopped, depending on the outside air and the interior of the vehicle interior, the window glass may become cloudy due to the increase in humidity in the vehicle interior before the engine starts. . If the window glass is fogged in this way, the driver has to remove the fog on the window glass when starting the vehicle next time.
また、その一方で、窓ガラスが曇らないようにエンジンの停止から始動までの時間を短く設定すると、車両の停止中にエンジンを停止して燃料消費を抑制するという効果が不十分になるという不都合がある。 On the other hand, if the time from the stop of the engine to the start is set short so that the window glass is not fogged, the effect of suppressing the fuel consumption by stopping the engine while the vehicle is stopped becomes insufficient. There is.
そこで、本発明は、車両の停止中にエンジンを一時的に停止する制御を行う際に、エンジン停止から再始動までの時間を、より適切に設定することができる車両の制御装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a vehicle control device that can more appropriately set the time from engine stop to restart when performing control to temporarily stop the engine while the vehicle is stopped. With the goal.
本発明は目的を達成するためになされたものであり、エンジンと該エンジンの駆動力により作動して車室内を除湿する除湿機とを備えた車両に対して、所定のエンジン停止条件が成立したときに前記エンジンを停止し、その後、所定のエンジン停止時間が経過した時に、前記エンジンを始動すると共に前記除湿機を起動するエンジン制御手段を備えた車両の制御装置の改良に関する。 The present invention has been made to achieve the object, and a predetermined engine stop condition is established for a vehicle including an engine and a dehumidifier that operates by the driving force of the engine to dehumidify the vehicle interior. The present invention relates to an improvement in a vehicle control device including engine control means for starting the engine and starting the dehumidifier when a predetermined engine stop time elapses.
そして、本発明の第1の態様は、前記車両の車室の窓の開閉状態を検出する窓開閉検出手段と、前記車両の車室内の湿度を検出する湿度検出手段と、前記窓開閉検出手段により、前記車両の車室の窓が全て閉状態であることが検出され、且つ、前記エンジンが停止しているときに、前記湿度検出手段の検出湿度に基づいて、前記エンジンの停止中における前記車両の車室内の湿度上昇率を算出する湿度上昇率算出手段と、前記湿度上昇率算出手段により算出された前記湿度上昇率に基づいて、前記エンジン停止時間を決定するエンジン停止時間決定手段とを備えたことを特徴とする。 The first aspect of the present invention is a window opening / closing detection means for detecting an opening / closing state of a window of the vehicle cabin of the vehicle, a humidity detection means for detecting humidity in the vehicle cabin of the vehicle, and the window opening / closing detection means. Thus, when it is detected that all the windows of the passenger compartment of the vehicle are closed and the engine is stopped, the engine is stopped when the engine is stopped based on the detected humidity of the humidity detecting means. Humidity increase rate calculating means for calculating the humidity increase rate in the passenger compartment of the vehicle, and engine stop time determining means for determining the engine stop time based on the humidity increase rate calculated by the humidity increase rate calculating means. It is characterized by having.
また、本発明の第2の態様は、前記車両の車室のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段と、前記車両の車室内の湿度を検出する湿度検出手段と、前記ドア開閉検出手段により、前記車両の車室のドアが全て閉状態であることが検出され、且つ、前記エンジンが停止しているときに、前記湿度検出手段の検出湿度に基づいて、前記エンジンの停止中における前記車両の車室内の湿度上昇率を算出する湿度上昇率算出手段と、前記湿度上昇率算出手段により算出された前記湿度上昇率に基づいて、前記エンジン停止時間を決定するエンジン停止時間決定手段とを備えたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a door opening / closing detection means for detecting an opening / closing state of a door of a vehicle compartment of the vehicle, a humidity detection means for detecting humidity in the vehicle compartment of the vehicle, and the door opening / closing detection means. Thus, when it is detected that all the doors of the passenger compartment of the vehicle are closed and the engine is stopped, the engine is stopped when the engine is stopped based on the detected humidity of the humidity detecting means. Humidity increase rate calculating means for calculating the humidity increase rate in the passenger compartment of the vehicle, and engine stop time determining means for determining the engine stop time based on the humidity increase rate calculated by the humidity increase rate calculating means. It is characterized by having.
かかる本発明において、エンジンが停止しているときの車両の車室内の湿度の上昇率が高いほど、車室の窓ガラスが曇り易くなる。そこで、エンジンが停止しているときの車室内の湿度上昇率に基づいて、前記エンジン停止時間を決定することにより、窓ガラスの曇り易さに応じたエンジン停止時間を決定することができる。 In the present invention, the window glass in the passenger compartment is more likely to be fogged as the rate of increase in humidity in the passenger compartment of the vehicle when the engine is stopped is higher. Therefore, by determining the engine stop time based on the humidity increase rate in the passenger compartment when the engine is stopped, it is possible to determine the engine stop time corresponding to the ease of fogging of the window glass.
しかし、車室のドアや窓が開いていた場合は、開いたドアや窓を介して車室内の空気が換気されるため、車室内の湿度の変化が不安定となる。そのため、この場合に、湿度上昇率に基づいてエンジン停止時間を決定すると、エンジン停止時間が不適切なものとなるおそれがある。 However, when the door or window of the passenger compartment is open, the air in the passenger compartment is ventilated through the opened door or window, so that the humidity change in the passenger compartment becomes unstable. Therefore, in this case, if the engine stop time is determined based on the humidity increase rate, the engine stop time may become inappropriate.
そこで、前記湿度上昇率算出手段は、車室の窓が全て閉状態又は車室のドアが全て閉状態であって、車室内の湿度の上昇が安定しているときに、車室内の湿度上昇率を算出する。そして、これにより、前記湿度上昇率算出手段によって算出された車室内の湿度上昇率に基づいて、前記エンジン停止時間決定手段により算出されるエンジン停止時間が、不適切なものとなることを防止することができる。 Therefore, the humidity increase rate calculating means is configured to increase the humidity in the passenger compartment when all the windows of the passenger compartment are closed or the doors of the passenger compartment are all closed and the humidity increase in the passenger compartment is stable. Calculate the rate. This prevents the engine stop time calculated by the engine stop time determination unit from becoming inappropriate based on the humidity increase rate in the vehicle compartment calculated by the humidity increase rate calculation unit. be able to.
また、車室の窓の開閉状態を検出する窓開閉検出手段と、車室のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段の双方を備え、前記湿度上昇率算出手段は、前記窓開閉検出手段及び前記ドア開閉手段により、前記車両の車室のドアと窓が全て閉状態であることが検出され、且つ、前記エンジン制御手段により前記エンジンが停止されているときに、前記湿度検出手段の検出湿度に基づいて、前記エンジンの停止中における前記車両の車室内の湿度上昇率を算出することがより望ましい。 Further, the apparatus includes both a window opening / closing detection means for detecting an opening / closing state of a window of the passenger compartment and a door opening / closing detection means for detecting an opening / closing state of a door of the passenger compartment, and the humidity increase rate calculating means includes the window opening / closing detection means. And the door opening / closing means detects that the doors and windows of the vehicle compartment are all closed, and the humidity detecting means detects when the engine is stopped by the engine control means. It is more desirable to calculate the rate of increase in humidity in the vehicle cabin while the engine is stopped based on humidity.
また、上記第1の態様及び第2の態様において、前記エンジン停止時間決定手段は、前記湿度上昇率算出手段により算出された前記湿度上昇率が高いほど、前記エンジン停止時間を短い時間に決定することを特徴とする。 In the first aspect and the second aspect, the engine stop time determination unit determines the engine stop time to be shorter as the humidity increase rate calculated by the humidity increase rate calculation unit is higher. It is characterized by that.
かかる本発明によれば、前記湿度上昇率が高いほど車室の窓ガラスが曇り易くなるため、前記エンジン停止時間決定手段により、車室内の状況に応じた適切なエンジン停止時間を決定することができる。 According to the present invention, the higher the humidity increase rate, the more easily the window glass of the passenger compartment becomes cloudy. Therefore, the engine stop time determining means can determine an appropriate engine stop time according to the condition in the passenger compartment. it can.
また、上記第1の態様及び第2の態様において、前記エンジン停止時間決定時間は、前記エンジンが停止する際の前記湿度検出手段の検出湿度と、前記車両の車室の窓ガラスの曇りが生じる湿度を想定して設定された曇り判定湿度との湿度差を算出し、該湿度差が小さいほど前記エンジン停止時間を短い時間に設定することを特徴とする。 In the first aspect and the second aspect, the engine stop time determination time includes the humidity detected by the humidity detection means when the engine is stopped and the fogging of the window glass of the vehicle cabin. A humidity difference with a cloudiness determination humidity set assuming humidity is calculated, and the engine stop time is set to a shorter time as the humidity difference is smaller.
かかる本発明によれば、前記湿度差が小さいほど車室の窓ガラスが曇り易くなるため、前記エンジン停止時間決定手段により、車室内の状況に応じた適切なエンジン停止時間を決定することができる。 According to the present invention, as the humidity difference is smaller, the window glass of the passenger compartment is more likely to be fogged. Therefore, the engine stop time determining means can determine an appropriate engine stop time according to the situation in the passenger compartment. .
また、上記第1の態様及び第2の態様において、前記湿度上昇率算出手段は、前記車両の乗員により前記車両の起動操作がなされたことを検知した時に、前記湿度上昇率を算出することを特徴とする。 In the first aspect and the second aspect, the humidity increase rate calculating means calculates the humidity increase rate when it is detected that an operation of starting the vehicle is performed by an occupant of the vehicle. Features.
かかる本発明によれば、前記車両の乗員が前記車両の起動操作をするのは、前記車両に全ての乗員が乗り込んで車両を発進させる状態となった時であると想定される。そこで、この時に前記湿度上昇率算出手段により、前記湿度上昇率を算出することによって、車両の乗員人数に応じた湿度上昇率を算出することができる。 According to the present invention, it is assumed that the occupant of the vehicle performs the starting operation of the vehicle when all the occupants enter the vehicle and start the vehicle. Therefore, at this time, the humidity increase rate according to the number of passengers of the vehicle can be calculated by calculating the humidity increase rate by the humidity increase rate calculating means.
本発明の実施形態について、図1〜図5を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は、本発明の車両の制御装置が搭載された車両の構成図である。本実施形態の車両は、エンジン2及びモータ・ジェネレータGを駆動源とするハイブリッド車であり、排気ガスの排出量を低減すると共に燃料消費を抑制するために、車両が信号待ちで停止したときや渋滞中に停止したとき等に、停止条件の成立によりエンジン2を停止し、始動条件の成立によりエンジン2を再始動するエンジン停止・再始動機能(自動アイドルストップ機能)を備えている。 FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle equipped with a vehicle control device of the present invention. The vehicle of the present embodiment is a hybrid vehicle that uses the engine 2 and the motor / generator G as drive sources, and when the vehicle stops waiting for a signal in order to reduce exhaust gas emissions and suppress fuel consumption, An engine stop / restart function (automatic idle stop function) for stopping the engine 2 when the stop condition is satisfied and restarting the engine 2 when the start condition is satisfied when the vehicle is stopped in a traffic jam is provided.
また、本実施形態の車両は、車室内の暖房及び冷房を行う空調装置1を備えており、空調装置1は、冷凍サイクル装置A(本発明の除湿機の機能を含む)による冷房機能及び除湿機能と、エンジン2の冷却液の循環通路Bに設けたヒータコアHによる暖房機能とを有している。 The vehicle according to the present embodiment includes an air conditioner 1 that heats and cools the passenger compartment. The air conditioner 1 includes a cooling function and a dehumidifying function of the refrigeration cycle apparatus A (including the function of the dehumidifier of the present invention). And a heating function by the heater core H provided in the coolant circulation passage B of the engine 2.
そして、マイクロコンピュータ等により構成される電子ユニットである制御装置4(本発明の車両の制御装置に相当する)により、エンジン2、モータ・ジェネレータG、空調装置1の作動が制御される。制御装置4は、所定のプログラムを実行することにより、車両状況検出手段41、曇り判定湿度推定手段42、エンジン停止時間決定手段43、エンジン制御手段44、空調制御手段45、湿度上昇率算出手段46、及び乗員人数検知手段47として機能する。 The operations of the engine 2, the motor / generator G, and the air conditioner 1 are controlled by a control device 4 (corresponding to a vehicle control device of the present invention) that is an electronic unit composed of a microcomputer or the like. The control device 4 executes a predetermined program to thereby execute vehicle condition detection means 41, fog determination humidity estimation means 42, engine stop time determination means 43, engine control means 44, air conditioning control means 45, humidity increase rate calculation means 46. , And the passenger number detection means 47.
制御装置4には、車室内の湿度を検出する湿度センサ30(本発明の湿度検出手段に相当する)、車室内の温度を検出する車室内センサ31、車外の気温を検出する外気温センサ32、日射量を検出する日射センサ33、車速を検出する車速センサ34、車室の各ドアの開閉状態を検出するドア開閉センサ50(本発明のドア開閉検出手段に相当する)、車室の各窓の開閉状態を検出する窓開閉センサ51(本発明の窓開閉検出手段に相当する)、及び、後述する蒸発器12の下流側の付近の温度を検出する蒸発器温度センサ122による検出信号が入力される。また、制御装置4には、車室内への空調方向を設定する風向スイッチ35と、空調条件(温度、風量等)を設定する空調スイッチ36の操作信号が入力される。
The control device 4 includes a
また、制御装置4から出力される制御信号によって、エンジン2、モータ・ジェネレータG,空調装置1等の作動が制御される。 Further, the operation of the engine 2, the motor / generator G, the air conditioner 1 and the like is controlled by a control signal output from the control device 4.
空調装置1は、冷凍サイクル装置Aの構成として、エンジン2により駆動される圧縮機6、凝縮器9、受液器10、膨張弁11、及び蒸発器12を備えている。また、暖房用の構成として、エンジン2の冷却液循環路Bを構成する、ヒータコアH、エンジン2により駆動されるウォータポンプP、サーモスタットTh、及びラジエータRを備えている。
The air conditioner 1 includes a compressor 6 driven by the engine 2, a condenser 9, a
エンジン2とモータ・ジェネレータGは回転軸21により直結され、この構成により、エンジン2とモータ・ジェネレータGによる駆動力の発生と、減速時におけるモータ・ジェネレータGによる回生電力の発生を可能としている。エンジン2及びモータ・ジェネレータGの回転は、変速機Trを介して車輪Wに伝達される。
The engine 2 and the motor / generator G are directly connected to each other by a rotating
また、モータ・ジェネレータGは、エンジン2を始動させるためのスタータモータの機能を有し、さらに、モータ・ジェネレータGの回生電力により、蓄電装置17のバッテリ18が充電される。
The motor / generator G has a function of a starter motor for starting the engine 2, and the
次に、冷凍サイクル装置Aは、圧縮機6と、凝縮器9と、受液器10と、膨張弁11と、蒸発器12を、圧縮機6を上流側とし、蒸発器12を下流側として、これらを順次冷媒循環路3に接続して構成されている。冷凍サイクルは、冷媒(フロンや二酸化炭素等からなる)を蒸発、圧縮、凝縮、膨張させるものである。
Next, the refrigeration cycle apparatus A includes the compressor 6, the condenser 9, the
制御装置4の空調制御手段45は、空調スイッチ36により設定された温度と、外気温度、湿度、日射量等に基いて目標蒸発器温度を算出し、該目標蒸発器温度と蒸発器温度センサ122の検出温度との差を減少させるように、圧縮機6を制御する。圧縮機6はエンジン2の駆動力により作動し、エンジン2の回転軸81の先端に設けられたプーリ82と、圧縮機6の駆動軸84に設けられたプーリ85と、プーリ82,85を連動させるベルト83とにより、エンジン2の駆動力が圧縮機6に伝達される。
The air conditioning control means 45 of the control device 4 calculates the target evaporator temperature based on the temperature set by the
また、圧縮機6の駆動軸84に電磁クラッチ86が設けられ、空調制御手段45は、電磁クラッチ86により、エンジン2の駆動力の圧縮機6への伝達と遮断を切換える。
Further, an
凝縮器9は、圧縮機6により圧縮されて高温・高圧になった冷媒を熱交換により冷却し、液化する。受液器10は、凝縮器9により液化された冷媒を一時的に蓄えるボンベであり、図示しないドライヤを介して膨張弁11に接続されている。そして、このドライヤにより水分が除去された冷媒が膨張弁11に供給される。
The condenser 9 cools and liquefies the refrigerant that has been compressed by the compressor 6 to a high temperature and high pressure by heat exchange. The
膨張弁11は、蒸発器12の入口側に取り付けられ、高温高圧の液化された冷媒が通過する際に、冷媒を液体から霧状の気体に変化させて噴射する。膨張弁11には絞り弁(図示しない)が内設され、空調制御手段45は、該絞り弁の開度を制御して蒸発器12に噴射する冷媒の流量(冷媒能力)を調節している。
The expansion valve 11 is attached to the inlet side of the
蒸発器12は、冷媒の気化により車室内の空気の熱を奪って冷却する熱交換器であり、空調ケース14に収容されている。蒸発器12の上流側にはブロワファン121が設けられ、ブロワファン121の回転数が空調制御手段45により制御される。ブロワファン121の回転により、蒸発器12で除湿・冷却された空気や、ヒータコアHで加熱された空気が車室内に吹出されると共に、車室内の空気又は外気が空調ケース14に吸入される。車室内への空気の送出は、デフドア143、ベントドア144、フロアドア145を介して行なわれる。
The
次に、暖房側の構成について説明する。エンジン2の冷却液は、エンジン2の駆動力で作動する機械式のウォーターポンプPにより、サーモスタットThからラジエータRに供給されると共に、エンジン2のウォータジャケット内を循環する。また、エンジン2の冷却液は、車室内を暖房するための熱源として利用されるために分流され、ウォータポンプPからヒータコアHを経てウォータポンプPに戻る循環通路Bを流通する。 Next, the configuration on the heating side will be described. The coolant of the engine 2 is supplied from the thermostat Th to the radiator R by a mechanical water pump P operated by the driving force of the engine 2 and circulates in the water jacket of the engine 2. Further, the coolant of the engine 2 is diverted to be used as a heat source for heating the passenger compartment, and flows through the circulation passage B that returns from the water pump P to the water pump P through the heater core H.
エンジン2の回転軸81に設けられたプーリ90と、ウォータポンプPの駆動軸94に設けられたプーリ92と、プーリ90,92を連動させるベルト91とにより、エンジンの駆動力がウォータポンプPに伝達される。
The
ヒータコアHは、ラジエータRにおいてエンジン2により加温された冷却液の熱で、周囲の空気を加熱する熱交換を行なうものである。ヒータコアHの上流側には、蒸発器12を通過した空気をヒータコアH側に導いたり、迂回させたりするためのエアミックスドア142が設置されている。
The heater core H performs heat exchange for heating the surrounding air with the heat of the coolant heated by the engine 2 in the radiator R. On the upstream side of the heater core H, an
エアミックスドア142は、例えば、ヒータコアHの空気の入口を開閉する回動式の板ドアからなり、回転中心側に設置されたエアミックスサーボモータ(図示しない)によって開閉される。エアミックスドア142は、閉塞ポジションaにあるときに空調ケース14内の空気がヒータコアHに流れることを阻止し、中間ポジションbにあるときに空調ケース14内の空気の半分がヒータコアHに流れるようにし、解放ポジションcにあるときに空調ケース14内の空気が全部ヒータコアHに流れるようにする。空調制御手段45は、エアミックスサーボモータ(図示しない)を作動させて、エアミックスドア142の位置を変更することにより、車室内への空気の吹出し温度を制御する。
The
空調ケース14は、上流側に内気導入口と外気導入口との切替えを行なうインテークドア141が設置され、下流側に蒸発器12により除湿・冷却された空気、又はヒータコアHにより加温された空気をデフロスタに吐出させるためのデフドア143、ベンチレータに吐出させるためのベントドア144、及び足元に吐出させるためのフロアドア145が、それぞれ設置されている。インテークドア141、デフドア143、ベントドア144、フロアドア145は、サーボモータにより電動的に回動させてもよく、手動により回動させるようにしてもよい。
The
次に、図2,図4に示したフローチャートに従って、制御装置4によるエンジン2の停止・再始動処理について説明する。 Next, stop / restart processing of the engine 2 by the control device 4 will be described according to the flowcharts shown in FIGS.
図2のSTEP1〜STEP3は湿度上昇率算出手段46による処理である。湿度上昇率算出手段46は、STEP1で、車両の乗員によりイグニッションスイッチ(図示しない)のON操作がなされて車両が起動されたときにSTEP2に進み、ドア開閉センサ50の検出信号及び窓開閉センサ51の検出信号から、車両の車室の全てのドアと窓が閉状態であるか否かを判断する。
STEP 1 to
そして、車室の全てのドアと窓が閉状態であるときはSTEP3に進み、湿度上昇率Rhを算出する。湿度上昇率Rhは、所定時間における湿度センサ30の検出湿度の上昇幅を、この所定時間で除して算出される。
When all the doors and windows in the passenger compartment are closed, the process proceeds to STEP 3 and the humidity increase rate Rh is calculated. The humidity increase rate Rh is calculated by dividing the range of increase in the detected humidity of the
続くSTEP4〜STEP6及びSTEP10は、乗員人数検知手段47による処理である。乗員人数検知手段47は、図3に示した判定条件に湿度上昇率Rhを適用して、車両の乗員人数を検知する。図3は、縦軸を湿度(H)に設定し、横軸を時間(t)に設定して、乗員人数1人用の判定直線L1、乗員人数2人用の判定直線L2、乗員人数3人用の判定直線L3、乗員人数4人用の判定直線L4、乗員人数5人用の判定直線L5を示したものである。なお、各判定直線L1〜L5の傾きが湿度上昇率となる。
Subsequent STEP 4 to STEP 6 and
図3による乗員人数の検知条件は以下の表1のようになり、乗員人数検知手段47は、この検知条件に従って、車両の乗員人数を検知する。 The conditions for detecting the number of occupants according to FIG. 3 are as shown in Table 1 below, and the occupant number detection means 47 detects the number of occupants of the vehicle according to the detection conditions.
続くSTEP5で、乗員人数検知手段47は、湿度上昇率Rhが判定閾値Rh_lmt(判定直線L5の傾き)よりも大きいか否かを判定する。そして、湿度上昇率Rhが判定閾値Rh_lmt以下であるときはSTEP6に進み、乗員人数検知手段47は、エンジン2の停止を許可してSTEP7に進む。一方、湿度上昇率Rhが判定閾値Rh_lmtよりも大きいときには、車室の窓ガラスが曇り易い状況となっている。そのため、場合はSTEP10に分岐し、乗員人数検知手段47はエンジン2の停止を禁止してSTEP7に進み、処理を終了する。 In subsequent STEP 5, the occupant number detection means 47 determines whether or not the humidity increase rate Rh is larger than the determination threshold value Rh_lmt (inclination of the determination line L5). When the humidity increase rate Rh is equal to or less than the determination threshold value Rh_lmt, the process proceeds to STEP6, and the occupant number detection means 47 permits the engine 2 to stop and proceeds to STEP7. On the other hand, when the humidity increase rate Rh is larger than the determination threshold value Rh_lmt, the window glass of the passenger compartment is easily fogged. Therefore, the process branches to STEP 10, and the passenger number detection means 47 prohibits the stop of the engine 2 and proceeds to STEP 7 to end the process.
また、STEP2で、車室のいずれかのドア又は窓が開状態となっていたときには、車室内の空気が開いているドア又は窓を介して換気され、車室内の湿度上昇率Rhを安定して算出することができない。そのため、この場合はSTEP10に分岐し、乗員人数検知手段47はエンジン2の停止を禁止してSTEP7に進み、処理を終了する。 Further, in STEP 2, when any door or window in the passenger compartment is open, the air in the passenger compartment is ventilated through the open door or window, and the humidity increase rate Rh in the passenger compartment is stabilized. Cannot be calculated. Therefore, in this case, the process branches to STEP 10 and the occupant number detection means 47 prohibits the stop of the engine 2 and proceeds to STEP 7 to end the process.
次に、図4に示したフローチャートに従って、エンジン制御手段44によるエンジン2の停止・再始動処理について説明する。 Next, stop / restart processing of the engine 2 by the engine control means 44 will be described according to the flowchart shown in FIG.
エンジン制御手段44は、上述した図2のSTEP6で、エンジン2の停止が許可されたときに、図4に示したフローチャートを繰り返し実行して、エンジン2の停止・再始動処理を実行する。また、図2のSTEP10で、エンジン2の停止が禁止されたときには、エンジン制御手段44は、エンジン2の停止・再始動処理を実行しない。
When the stop of the engine 2 is permitted in STEP 6 of FIG. 2 described above, the engine control unit 44 repeatedly executes the flowchart shown in FIG. Further, when the engine 2 is prohibited from being stopped in
エンジン制御手段44は、STEP20で、エンジン停止条件が成立しているか否かを判断する。ここで、エンジン停止条件として、「湿度センサ30により検出された車室内の湿度Hsが、曇り判定湿度推定手段42により推定された曇り判定湿度Hdよりも低いこと」が設定されている。
The engine control unit 44 determines whether or not the engine stop condition is satisfied in STEP20. Here, “the humidity Hs in the passenger compartment detected by the
曇り判定湿度推定手段42は、車内温センサ31により検出した車室内の温度、外気温センサ32により検出した外気温、日射センサ33により検出した日射量、車速センサ34により検出した車両が停止する直前の車速、風向スイッチ35により設定されたブロワファン121による車室内への送風方向、空調スイッチ36により設定された空調条件等に基いて、車両が置かれた状況を検出する。
The cloudiness determination humidity estimation means 42 is a vehicle interior temperature detected by the vehicle
なお、車両が置かれた状況の検出は、必ずしもこれら全ての要素に基いて行なう必要はなく、例えば外気温のみに基いて行なうようにしてもよい。また、車両の窓の開閉度合い等、さらに他の要素と組み合わせて、車両が置かれた状況を検出するようにしてもよい。 It should be noted that the detection of the situation where the vehicle is placed is not necessarily performed based on all these elements, and may be performed based only on the outside temperature, for example. Further, the situation where the vehicle is placed may be detected in combination with other factors such as the degree of opening and closing of the window of the vehicle.
そして、曇り判定湿度推定手段42は、車両が置かれた状況を、予め設定された車両が置かれた状況と曇り判定湿度Hdとの相関関係を示すマップに適用して、曇り判定湿度Hdを推定する。なお、このマップは実験やコンピュータシミュレーション等により決定され、このマップのデータは予めメモリ(図示しない)に記憶されている。また、マップではなく、車両が置かれた状況と曇り判定湿度Hdとの相関式により、曇り判定湿度Hdを推定するようにしてもよい。 The cloudiness determination humidity estimation means 42 applies the cloudiness determination humidity Hd to the map indicating the correlation between the situation where the vehicle is placed and the cloudiness determination humidity Hd. presume. This map is determined by experiments, computer simulations, etc., and the data of this map is stored in advance in a memory (not shown). Further, the cloudiness determination humidity Hd may be estimated by a correlation equation between the situation where the vehicle is placed and the cloudiness determination humidity Hd, instead of the map.
STEP20でエンジン停止条件が成立したとき(車室内の検出湿度Hs<曇り判定湿度Hdであるとき)はSTEP21に進む。STEP21はエンジン停止時間決定手段43による処理である。エンジン停止時間決定手段43は、続くSTEP22でエンジン2が停止される直前の湿度センサ30の検出湿度Hsと曇り判定湿度Hdとの湿度差ΔH(=検出湿度Hs−曇り判定湿度Hd)を算出する。
When the engine stop condition is satisfied in STEP 20 (when the detected humidity Hs in the passenger compartment is less than the cloudiness determination humidity Hd), the process proceeds to STEP 21.
なお、湿度差ΔHの算出に用いられる湿度Hsの検出タイミングを、エンジン2が停止される直前ではなく、エンジン2が停止する時、或いはエンジン2が停止された直後としてもよい。 Note that the detection timing of the humidity Hs used for calculating the humidity difference ΔH may be not just before the engine 2 is stopped, but when the engine 2 is stopped or immediately after the engine 2 is stopped.
次のSTEP22で、エンジン制御手段44はエンジン2を停止する。続くSTEP23はエンジン停止時間決定手段43による処理であり、エンジン停止時間決定手段43は、上述した図2のSTEP4で乗員人数検知手段47により検知された車両の乗員人数と、STEP21で算出された湿度差ΔHとに基づいて、エンジン停止時間Tsを決定する。
In the next STEP 22, the engine control means 44 stops the engine 2. The following STEP 23 is processing by the engine stop
具体的には、エンジン停止時間決定手段43は、図5に示した、乗員人数及び湿度差ΔHとエンジン停止時間Tsとの対応マップを用いて、エンジン停止時間Tsを決定する。図3に示した対応マップは、縦軸をエンジン停止時間(Ts)、横軸を湿度差(ΔH)として、乗員人数1人用のN1、乗員人数2人用のN2、乗員人数3人用のN3、乗員人数4人用のN4、及び乗員人数5人用のN5という5種類の乗員人数に対して、湿度差ΔHとエンジン停止時間Tsとの対応関係を設定したものである。
Specifically, the engine stop
図5の対応マップにおいては、湿度差ΔHがΔH1未満であるときは、エンジン停止時間Tsが初期設定時間Ts0に設定されている。また、湿度差ΔHがΔH1以上になると、湿度差ΔHが大きくなるに従って、エンジン停止時間Tsがより長い時間に設定されている。 In the correspondence map of FIG. 5, when the humidity difference ΔH is less than ΔH 1 , the engine stop time Ts is set to the initial set time Ts 0 . When the humidity difference ΔH is equal to or greater than ΔH 1 , the engine stop time Ts is set to a longer time as the humidity difference ΔH increases.
そして、エンジン停止時間Tsは、同じ湿度差ΔHであるときには、乗員人数が多くなるに従って、より短い時間に設定されている。例えば、図示したように、湿度差ΔHがΔH2であるときに、乗員人数が1人(N1)であるときはエンジン停止時間TsがTs2に決定され、乗員人数が4人(N4)であるときにはエンジン停止時間TsがTs2よりも短いTs1に決定される。 The engine stop time Ts is set to a shorter time as the number of passengers increases when the humidity difference ΔH is the same. For example, as shown in the figure, when the humidity difference ΔH is ΔH 2 and the number of passengers is 1 (N1), the engine stop time Ts is determined as Ts 2 and the number of passengers is 4 (N4). In some cases, the engine stop time Ts is determined to be Ts 1 shorter than Ts 2 .
このように、車両の窓ガラスの曇り易さを決定する要素である乗員人数と湿度差ΔHに基づいてエンジン停止時間Tsを決定することにより、車両の窓ガラスの曇りが生じることを防止つつ、エンジン停止時間Tsを極力長い時間に設定して、燃料消費の抑制効果を高めることができる。 Thus, by determining the engine stop time Ts based on the number of passengers and the humidity difference ΔH, which is an element that determines the ease of fogging of the window glass of the vehicle, while preventing the fogging of the window glass of the vehicle from occurring, By setting the engine stop time Ts as long as possible, the effect of suppressing fuel consumption can be enhanced.
なお、図5に示した対応マップは、実験やコンピュータシミュレーションの結果に基づいて作成され、対応マップのデータが予めメモリ(図示しない)に保持されている。また、対応マップではなく、湿度差ΔH及び乗員人数と、エンジン停止時間Tsとの相関式を用いて、エンジン停止時間Tsを決定するようにしてもよい。 Note that the correspondence map shown in FIG. 5 is created based on the results of experiments and computer simulation, and the data of the correspondence map is held in advance in a memory (not shown). Further, the engine stop time Ts may be determined using a correlation formula between the humidity difference ΔH and the number of passengers and the engine stop time Ts instead of the correspondence map.
このようにして、STEP23で、エンジン停止時間決定手段43によりエンジン停止時間Tsが決定されると、次のSTEP24で、エンジン制御手段44は、エンジン始動タイマのタイマ時間をエンジン停止時間Tsに設定する。 Thus, when the engine stop time Ts is determined by the engine stop time determination means 43 in STEP 23, the engine control means 44 sets the timer time of the engine start timer to the engine stop time Ts in the next STEP 24. .
そして、続くSTEP25で、エンジン制御手段44はエンジン始動タイマをスタートさせ、STEP26でエンジン始動タイマがタイムアップしたときに、STEP27に進んでエンジン2を始動する。また、次のSTEP28で空調制御手段45を介して冷凍サイクル装置Aを起動すると共に、ブロワファン121を起動して、STEP20に戻る。冷凍サイクル装置Aとブロワファン121の起動により、車室内の除湿が開始されるため、車両の窓ガラスが曇ることを防止することができる。
In subsequent STEP 25, the engine control means 44 starts the engine start timer. When the engine start timer expires in STEP 26, the process proceeds to STEP 27 and the engine 2 is started. Further, in the next STEP 28, the refrigeration cycle apparatus A is activated via the air conditioning control means 45, the
なお、上記実施の形態では、エンジン停止時間決定時間43は、車両の乗員人数とエンジン2を停止する直前の湿度差ΔHとを用いて、エンジン停止時間Tsを決定したが、車両の乗員人数のみを用いて、乗員人数が多いほどエンジン停止時間Tsを短い時間に設定するようにしてもよい。この場合、乗員人数検知手段47は、上述したように湿度上昇率Rhに基づいて乗員人数を検知するため、エンジン停止時間Tsは湿度上昇率に基づいて決定されることになる。
In the above embodiment, the engine stop
また、上記実施の形態においては、本発明をハイブリッド車に適用した例を示したが、自動的にエンジンを停止し、再始動する自動アイドルストップ機能を備えた車両であれば、エンジンのみを駆動源とする車両に対しても本発明の適用が可能である。 In the above embodiment, the present invention is applied to a hybrid vehicle. However, if the vehicle has an automatic idle stop function that automatically stops and restarts the engine, only the engine is driven. The present invention can also be applied to a vehicle as a source.
1…空調装置、2…エンジン、4…制御装置(車両の制御装置)、6…圧縮機、9…凝縮器、12…蒸発器、30…湿度センサ、31…車内温センサ、32…外気温センサ、33…日射センサ、34…車速センサ、35…風向スイッチ、36…空調スイッチ、37a〜37d…シートベルト装着センサ、41…車両状況検出装置、42…曇り判定湿度推定手段、43…エンジン停止時間決定手段、44…エンジン制御手段、45…空調制御手段、46…湿度上昇率算出手段、47…乗員人数検知手段、50…ドア開閉センサ、51…窓開閉センサ、121…ブロワファン、A…冷凍サイクル装置、G…モータ・ジェネレータ、H…ヒータコア。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Air conditioning apparatus, 2 ... Engine, 4 ... Control apparatus (vehicle control apparatus), 6 ... Compressor, 9 ... Condenser, 12 ... Evaporator, 30 ... Humidity sensor, 31 ... Inside temperature sensor, 32 ... Outside temperature Sensor, 33 ... Solar radiation sensor, 34 ... Vehicle speed sensor, 35 ... Wind direction switch, 36 ... Air conditioning switch, 37a to 37d ... Seat belt wearing sensor, 41 ... Vehicle condition detection device, 42 ... Cloudiness determination humidity estimation means, 43 ... Engine stop Time determining means 44 ... Engine control means 45 ... Air conditioning control means 46 ... Humidity increase rate calculating means 47 ... Passenger number detecting means 50 ... Door open /
Claims (6)
前記車両の車室の窓の開閉状態を検出する窓開閉検出手段と、
前記車両の車室内の湿度を検出する湿度検出手段と、
前記窓開閉検出手段により、前記車両の車室の窓が全て閉状態であることが検出され、且つ、前記エンジンが停止しているときに、前記湿度検出手段の検出湿度に基づいて、前記エンジンの停止中における前記車両の車室内の湿度上昇率を算出する湿度上昇率算出手段と、
前記湿度上昇率算出手段により算出された前記湿度上昇率に基づいて、前記エンジン停止時間を決定するエンジン停止時間決定手段とを備えたことを特徴とする車両の制御装置。 For a vehicle having an engine and a dehumidifier that operates by the driving force of the engine to dehumidify the vehicle interior, the engine is stopped when a predetermined engine stop condition is satisfied, and then a predetermined engine stop time A vehicle control device comprising engine control means for starting the engine and starting the dehumidifier when elapses.
A window opening / closing detection means for detecting an opening / closing state of a window of a compartment of the vehicle;
Humidity detecting means for detecting the humidity in the interior of the vehicle;
When the window opening / closing detection means detects that all the windows of the vehicle compartment of the vehicle are closed and the engine is stopped, the engine is based on the detected humidity of the humidity detection means. A humidity increase rate calculating means for calculating a humidity increase rate in the passenger compartment of the vehicle when the vehicle is stopped;
A vehicle control apparatus comprising: an engine stop time determining unit that determines the engine stop time based on the humidity increase rate calculated by the humidity increase rate calculating unit.
前記車室のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段を備え、
前記湿度上昇率算出手段は、前記窓開閉検出手段及び前記ドア開閉手段により、前記車両の車室のドアと窓が全て閉状態であることが検出され、且つ、前記エンジンが停止しているときに、前記湿度検出手段の検出湿度に基づいて、前記エンジンの停止中における前記車両の車室内の湿度上昇率を算出することを特徴とする車両の制御装置。 The vehicle control device according to claim 1,
A door opening / closing detecting means for detecting an opening / closing state of the door of the vehicle compartment;
When the humidity increase rate calculating means detects that the door and window of the vehicle compartment of the vehicle are all closed by the window opening / closing detecting means and the door opening / closing means, and the engine is stopped. In addition, the vehicle control apparatus calculates a humidity increase rate in the vehicle interior of the vehicle while the engine is stopped based on the humidity detected by the humidity detecting means.
前記車両の車室のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段と、
前記車両の車室内の湿度を検出する湿度検出手段と、
前記ドア開閉検出手段により、前記車両の車室のドアが全て閉状態であることが検出され、且つ、前記エンジンが停止しているときに、前記湿度検出手段の検出湿度に基づいて、前記エンジンの停止中における前記車両の車室内の湿度上昇率を算出する湿度上昇率算出手段と、
前記湿度上昇率算出手段により算出された前記湿度上昇率に基づいて、前記エンジン停止時間を決定するエンジン停止時間決定手段とを備えたことを特徴とする車両の制御装置。 For a vehicle having an engine and a dehumidifier that operates by the driving force of the engine to dehumidify the vehicle interior, the engine is stopped when a predetermined engine stop condition is satisfied, and then a predetermined engine stop time A vehicle control device comprising engine control means for starting the engine and starting the dehumidifier when elapses.
Door opening / closing detection means for detecting an opening / closing state of a door of a vehicle compartment of the vehicle;
Humidity detecting means for detecting the humidity in the interior of the vehicle;
When the door opening / closing detection means detects that all doors of the vehicle compartment of the vehicle are closed and the engine is stopped, the engine is detected based on the detected humidity of the humidity detection means. A humidity increase rate calculating means for calculating a humidity increase rate in the passenger compartment of the vehicle when the vehicle is stopped;
A vehicle control apparatus comprising: an engine stop time determining unit that determines the engine stop time based on the humidity increase rate calculated by the humidity increase rate calculating unit.
前記エンジン停止時間決定時間は、前記湿度上昇率算出手段により算出された前記湿度上昇率が高いほど、前記エンジン停止時間を短い時間に決定することを特徴とする車両の制御装置。 The vehicle control device according to any one of claims 1 to 3,
The vehicle control device according to claim 1, wherein the engine stop time determination time is determined to be a shorter time as the humidity increase rate calculated by the humidity increase rate calculating means is higher.
前記エンジン停止時間決定時間は、前記エンジンが停止する際の前記湿度検出手段の検出湿度と、前記車両の車室の窓ガラスの曇りが生じる湿度を想定して設定された曇り判定湿度との湿度差を算出し、該湿度差が小さいほど前記エンジン停止時間を短い時間に設定することを特徴とする車両の制御装置。 The vehicle control device according to claim 4, wherein
The engine stop time determination time is a humidity between a humidity detected by the humidity detecting means when the engine is stopped and a cloudiness determination humidity set on the assumption that the window glass of the vehicle compartment is fogged. A vehicle control device characterized by calculating a difference and setting the engine stop time to a shorter time as the humidity difference is smaller.
前記湿度上昇率算出手段は、前記車両の乗員により前記車両の起動操作がなされたことを検知したときに、前記湿度上昇率を算出することを特徴とする車両の制御装置。 The vehicle control device according to any one of claims 1 to 5,
The vehicle control apparatus according to claim 1, wherein the humidity increase rate calculating means calculates the humidity increase rate when it is detected that an operation of starting the vehicle is performed by an occupant of the vehicle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009159134A JP4859957B2 (en) | 2009-07-03 | 2009-07-03 | Vehicle control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009159134A JP4859957B2 (en) | 2009-07-03 | 2009-07-03 | Vehicle control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011012637A true JP2011012637A (en) | 2011-01-20 |
JP4859957B2 JP4859957B2 (en) | 2012-01-25 |
Family
ID=43591778
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009159134A Expired - Fee Related JP4859957B2 (en) | 2009-07-03 | 2009-07-03 | Vehicle control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4859957B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015182407A1 (en) * | 2014-05-28 | 2015-12-03 | スズキ株式会社 | Vehicular heat pump-type air conditioning control device |
CN111305960A (en) * | 2018-12-11 | 2020-06-19 | 现代自动车株式会社 | EGR control method using humidity sensor for preventing condensation |
CN112721567A (en) * | 2020-09-14 | 2021-04-30 | 江苏振宁半导体研究院有限公司 | Control method for in-vehicle humidity detection sensor |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04358729A (en) * | 1991-01-31 | 1992-12-11 | Suzuki Motor Corp | Automatic engine stop/start device |
JP2005088724A (en) * | 2003-09-17 | 2005-04-07 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | Defogging device and air-conditioner electronic control device |
JP2006248306A (en) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Honda Motor Co Ltd | Air conditioner for vehicle |
JP2009138707A (en) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Honda Motor Co Ltd | Controller of vehicle |
-
2009
- 2009-07-03 JP JP2009159134A patent/JP4859957B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04358729A (en) * | 1991-01-31 | 1992-12-11 | Suzuki Motor Corp | Automatic engine stop/start device |
JP2005088724A (en) * | 2003-09-17 | 2005-04-07 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | Defogging device and air-conditioner electronic control device |
JP2006248306A (en) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Honda Motor Co Ltd | Air conditioner for vehicle |
JP2009138707A (en) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Honda Motor Co Ltd | Controller of vehicle |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015182407A1 (en) * | 2014-05-28 | 2015-12-03 | スズキ株式会社 | Vehicular heat pump-type air conditioning control device |
JP2015223929A (en) * | 2014-05-28 | 2015-12-14 | スズキ株式会社 | Heat pump type air-conditioning control device for vehicle |
CN111305960A (en) * | 2018-12-11 | 2020-06-19 | 现代自动车株式会社 | EGR control method using humidity sensor for preventing condensation |
CN111305960B (en) * | 2018-12-11 | 2022-09-06 | 现代自动车株式会社 | EGR control method using humidity sensor for preventing condensation |
CN112721567A (en) * | 2020-09-14 | 2021-04-30 | 江苏振宁半导体研究院有限公司 | Control method for in-vehicle humidity detection sensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4859957B2 (en) | 2012-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4475436B2 (en) | Vehicle control device | |
US8347642B2 (en) | HVAC controller for vehicle | |
JP5125985B2 (en) | Air conditioning control device for vehicles | |
JP2008221997A (en) | Vehicle air conditioner | |
WO2016186170A1 (en) | Air conditioning device for vehicle | |
JP2007308133A (en) | Air conditioning device for vehicle | |
JP4475437B2 (en) | Vehicle control device | |
JP2008184103A (en) | Vehicular air conditioner | |
JP5083099B2 (en) | VEHICLE AIR CONDITIONING CONTROL DEVICE, VEHICLE AIR CONDITIONING CONTROL METHOD, AND VEHICLE AIR CONDITIONING CONTROL PROGRAM | |
JP2005262948A (en) | Vehicular air-conditioner | |
JP2006199247A (en) | Air-conditioner for vehicle | |
JP4484082B2 (en) | Vehicle control device | |
JP4859957B2 (en) | Vehicle control device | |
JP5796535B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
JP5378886B2 (en) | Vehicle control device | |
JP2011063250A (en) | Vehicular air-conditioner | |
JP3928959B2 (en) | Vehicle with air conditioner | |
JP4942828B2 (en) | Vehicle control device | |
JP5164931B2 (en) | Vehicle control device | |
JP6443054B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
JP2011012651A (en) | Control device of vehicle | |
JP4942827B2 (en) | Vehicle control device | |
JP2010100144A (en) | Vehicular air-conditioner control device | |
JP2008120297A (en) | Heater for vehicle | |
JPH0769045A (en) | Air conditioner for vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110929 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111011 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111101 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4859957 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141111 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |