JP2011047130A - Controller arranging structure for working machine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、作業機械においてコントローラを配置する場合の構造に関する。 The present invention relates to a structure when a controller is arranged in a work machine.
フロント構造体を備える作業機械においては、種々のコントローラによって器機の制御が行われる。これらコントローラは、キャブ内やフード内の適宜位置に配置されるが、これがキャブ内に配置される場合、他の機器等の配置の関係から、運転シートの下部に配置されることが多い(なお、自動車の構造であるが、同様の構造として特許文献1等がある)。
In a work machine provided with a front structure, equipment is controlled by various controllers. These controllers are arranged at appropriate positions in the cab and the hood, but when they are arranged in the cab, they are often arranged at the lower part of the driving seat due to the arrangement of other devices. The structure of an automobile is disclosed in
図3はその外観を示し、図4はその構造の一例を示す。図示のように、運転シート1の基台となるベースフレーム5上面にプレート50が配置され、そのプレート50上面にコントローラ3が固定される。コントローラ3の近傍には、ハーネス4を介したコネクタ30が配置され、該コネクタ30の接続によってコントローラ3はモニタ等(図示なし)の器機に接続される。このような配置がされるプレート50は、前端のヒンジ51を介して前方に回動自在となっており、プレート50上部に位置するシート1は、プレート50の回動動作にともなって跳ね上げ自在となっている。また、前記ベースフレーム5の下方はエンジンルーム52が形成されているので、前記プレート50はエンジンルーム52の上方開口を塞ぐ部材にもなっている。
FIG. 3 shows its appearance, and FIG. 4 shows an example of its structure. As shown in the figure, a
ところで、エンジンルーム52内のエンジン等のメンテナンスはキャブ内からも行うが、図4の構造の場合、まずシート1を跳ね上げる前に、コントローラ3のコネクタ30を取り外す作業を要し煩雑となっていた。また、シート1の跳ね上げ時に、ハーネス4がシート1の横側に飛び出して他の部材と干渉するおそれもあった。
By the way, although maintenance of the engine in the
さらに、コントローラ3取外し作業の便を考慮して、コントローラ3のコネクタ30は前記プレート50の上面に配置されるものとなっているが、その配置スペースとコネクタ30着脱時の作業スペースとから、前記プレート50には他の電装品を配置する余裕がないものとなっていた。
Furthermore, in consideration of the convenience of removing the
加えて、結果としてコントローラ3単品しか配置できないことから、そのコネクタ30位置の配置も特に考慮されることがなく、例えば図示のように運転シート1のヒンジ51反対側(運転シート後部側)にコネクタ30が配置されており、モニタ等の器機はシート前方側に位置するので、ハーネス4が長くなってコストが高くなっていた。
In addition, since only the
この発明は、従来技術の以上のような問題に鑑み創案されたもので、エンジンルームメンテナンス時の作業性を向上させるほか、他の電装品の配置スペースも確保でき、またコントローラの設置コストもより低廉に抑えることができ、さらに運転シートの跳ね上げ時にハーネスが干渉するおそれがない等種々の効果が認められるコントローラの配置構造を提供しようとするものである。 The present invention was devised in view of the above-described problems of the prior art, and improves the workability during engine room maintenance, as well as securing the arrangement space for other electrical components, and also increases the installation cost of the controller. It is an object of the present invention to provide a controller arrangement structure that can be held down at a low cost and that has various effects such as the possibility that the harness does not interfere when the driving seat is flipped up.
このため、この発明に係る作業機械のコントローラ配置構造は、その前端が回動自在に軸支される運転シートの下部に、コントローラが固定されるプレートを固着させ、該プレートの上面のうち、回動軸側に、コントローラ用ハーネスの取込穴を形成させたことを特徴とする。 For this reason, the controller arrangement structure of the work machine according to the present invention is such that a plate to which the controller is fixed is fixed to a lower portion of an operation seat whose front end is pivotally supported, and the rotation surface of the upper surface of the plate is rotated. An intake hole for a controller harness is formed on the moving shaft side.
本発明では、コントローラ固着用プレートの上面のうち、回動軸側に、コントローラ用ハーネスの取込穴を形成させているので、コントローラのハーネスをその穴からを下方に挿通させることができ、コネクタもプレートの下方に配置させることができる。すなわち、コネクタをプレート上面に配置しない構造が可能となる。コネクタがプレート上面に配置していない構造では、運転シートの跳ね上げ時にコネクタの取り外し作業が不要となり、作業の繁雑さが解消する。 In the present invention, because the controller harness take-in hole is formed on the rotating shaft side of the upper surface of the controller fixing plate, the controller harness can be inserted downward from the hole, and the connector Can also be placed below the plate. That is, a structure in which the connector is not disposed on the upper surface of the plate is possible. In the structure in which the connector is not arranged on the upper surface of the plate, it is not necessary to remove the connector when the operation seat is flipped up, and the work complexity is eliminated.
また、ハーネス取込穴は回動軸側に形成されているので、ハーネスはシート前方に位置することになり、モニタ等前方に配置される器機に接続するのに短いもので済む。もっとも、運転シートを跳ね上げる際、コントローラもプレートごと一緒に回動するので、その動作にともなってハーネスに伸縮圧力がかかるが、回動軸側にハーネス取込穴が形成されているので、前記伸縮圧力の影響は最少で済む。例えば、運転シートを跳ね上げ状態の回動動作時には、コントローラのハーネスが引っ張られるがその引っ張り量は最少となり、また運転シートを正規位置に戻す回動動作では、ハーネスに撓みが生じるがその量も最少となる。 Further, since the harness taking-in hole is formed on the rotating shaft side, the harness is positioned in front of the seat, and it is short to connect to a device such as a monitor arranged in front. However, when the driving seat is flipped up, the controller also rotates together with the plate, so that the harness is subjected to expansion / contraction pressure, but since the harness taking-in hole is formed on the rotating shaft side, The effect of stretching pressure is minimal. For example, the controller harness is pulled when the driving seat is flipped up, but the amount of pulling is minimized. Be minimal.
さらに、コネクタをプレート上面に配置させる必要もないことから、そのような形態の場合、スペースの余裕が出るので、他の電装品(例えば異種のコントローラ等)を配置させることも可能となる。 Furthermore, since it is not necessary to arrange the connector on the upper surface of the plate, in such a case, there is a sufficient space, and other electrical components (for example, different types of controllers) can be arranged.
なお、コントローラが固着されるプレートが運転シートの下部に固着されるので、運転シートを回動させると、プレートも含めて回動する。したがって、運転シートを上方に回動させれば、つまりそれを跳ね上げれば、シート基台となるベースフレームが露見することになり、開口枠に他の部材がなければ、そこからエンジンルームにアクセスすることができるのは、従来構造と同様である。 Since the plate to which the controller is fixed is fixed to the lower part of the operation seat, when the operation seat is rotated, the plate is also rotated. Therefore, if the driving seat is rotated upward, that is, if it is flipped up, the base frame that becomes the seat base will be exposed, and if there are no other members in the opening frame, the engine room can be accessed from there. What can be done is similar to the conventional structure.
以上説明したように、この発明に係る作業機械のコントローラ配置構造によれば、プレート上面にコネクタを配置しない構造も可能となり、そのような構造であれば、例えばエンジンメンテナンス時、運転シートを跳ね上げる際、コネクタを取り外す必要がなくなり、作業性が向上する。 As described above, according to the controller arrangement structure of the work machine according to the present invention, a structure in which no connector is arranged on the upper surface of the plate is also possible. With such a structure, for example, during engine maintenance, the operation seat is flipped up. In this case, it is not necessary to remove the connector, and workability is improved.
また、ハーネスも短いもので足りることになり、コストが低廉化するとともに、ハーネスが回動軸側に位置するので、シート跳ね上げ時に、コントローラのハーネスが他の部材と干渉するおそれも低減する。 In addition, a short harness is sufficient, and the cost is reduced, and the harness is positioned on the rotating shaft side, so that the possibility that the harness of the controller interferes with other members when the seat is flipped up is reduced.
さらに、プレート上面にコネクタを配置させない構造が可能となることで、他の電装品の配置スペースも確保できる。 Furthermore, since the structure which does not arrange | position a connector on a plate upper surface is attained, the arrangement space of another electrical component is securable.
本発明に係る具体的形態の一例を図面に基づき説明する。以下の例は、作業機械である油圧ショベルに適用された例である。なお、以下の例はあくまで一例であって、適用機械や具体的形態等、本発明が以下の構成に限定されないことは当然である。 An example of a specific form according to the present invention will be described with reference to the drawings. The following example is an example applied to a hydraulic excavator that is a work machine. Note that the following examples are merely examples, and it is natural that the present invention is not limited to the following configurations, such as applied machines and specific forms.
図1は本発明が適用される小旋回型油圧ショベルキャブ内の運転シート周辺を示し、(a)は運転シートが通常状態の形態を示し、(b)は運転シートを跳ね上げた状態の形態を示している。図中、1は運転シート、2はヒンジ、3はコントローラ、4はハーネス、5は基台となるベースフレーム、6はハーネス取込穴、10はコントローラ固定用プレート、20はヒンジ軸(回動軸)を各示す。 FIG. 1 shows the periphery of a driving seat in a small swing type excavator cab to which the present invention is applied, (a) shows a configuration in which the driving seat is in a normal state, and (b) shows a configuration in which the driving seat is flipped up. Is shown. In the figure, 1 is a driving seat, 2 is a hinge, 3 is a controller, 4 is a harness, 5 is a base frame as a base, 6 is a harness receiving hole, 10 is a plate for fixing the controller, 20 is a hinge shaft (rotating) Each axis is shown.
運転シート1は、基台となるベースフレーム5に、その底部前端側がヒンジ2によって回動自在に軸支されている。前記ベースフレーム5は、運転シート1によって覆われる上面に、開口枠が設けられ、該開口枠の下方にはエンジンルームが形成されている。したがって、この開口枠が、キャブ内におけるエンジンルームへのアクセス口となっている。
The
前記運転シート1は、その最下端にプレート10がシート本体と一体的に固着され、該プレート10の前端に前記ヒンジ2が取り付けられている。このプレート10が、本発明におけるコントローラ固定用プレートであり、図示のように、そのプレート10上面にコントローラ3が固定される。すなわち、本形態例では、コントローラ固定用プレート10が実質上運転シート1の底板を兼ねている。もちろん、コントローラ固定用プレートを、運転シート1の本体底板のさらに下方に配置する形態であってもよく、例えば図2に示すように、底板11の下方にブラケット12を介してプレート13を固着し、そのプレート13にコントローラ3を固定する等しても良い。
The
また、前記プレート10上面のうち、回動軸側となるヒンジ2近傍にコントローラ3のハーネス4を下方に向かわせるハーネス取込穴6が形成される。前記コントローラ3のハーネス4はその穴6から下方(図示上、モニタ側)に向かうことになるが、ハーネス4のコネクタ30はその先に配置されるので、プレート10の上面上には特にコネクタ30を配置する必要もなく、そのためスペースに余裕が生じているので、本形態例ではプレート10に2つのコントローラ3を配置している。
In addition, a harness take-in
本形態例は以上のように構成されるので、例えばエンジンのメンテナンス時には、コネクタ30を取り外すことなく、運転シート1を手前に跳ね上げれば、ベースフレーム5の開口枠が直ちに露出することになり、その状態でエンジンルームにアクセスすれば良い。
Since the present embodiment is configured as described above, for example, when the engine is maintained, the opening frame of the
また本形態例では、ハーネス4の取込口となる取込穴6がヒンジ軸20近傍のため、つまりシート1の前端近傍となるので、ハーネス4は短くなっている。ハーネス4は回動時に引張られるものの、その量も最小となり(逆に運転シート1を正規位置に戻すときは、撓み量も最小となる)、何の問題もない。このため、本形態例に使用するハーネス4の長さは、図3に示す従来形態と比べ、より短くなっている。この結果、運転シート1の跳ね上げ時にハーネス4がシート1や他の部材に干渉するおそれが低減するものとなっている。
Further, in this embodiment, the
この発明は、コントローラを備える作業機械に広く適用可能である。 The present invention is widely applicable to work machines including a controller.
1 運転シート
2 ヒンジ
3 コントローラ
4 ハーネス
5 ベースフレーム
6 ハーネス取込穴
10 コントローラ固定用プレート
20 ヒンジ軸(回動軸)
1 Driving seat
2 Hinge
3 Controller
4 Harness
5 Base frame
6 Harness entry hole
10 Controller fixing plate
20 Hinge axis (rotating axis)
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