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JP2010264594A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2010264594A JP2009109449A JP2009109449A JP2010264594A JP 2010264594 A JP2010264594 A JP 2010264594A JP 2009109449 A JP2009109449 A JP 2009109449A JP 2009109449 A JP2009109449 A JP 2009109449A JP 2010264594 A JP2010264594 A JP 2010264594A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent image degradation or ink leakage caused by a difference between liquid levels by surely aligning the liquid levels of respective color inks when re-forming negative pressure in a sub tank for storing two or more color inks. <P>SOLUTION: When detecting an ink liquid level by an ink detection electrode 358 in any of ink storing parts 352a and 352b, the ink liquid level is detected and a liquid feed pump 23 corresponding to the ink storing part 352 is reversely rotated to return the ink in the ink storing part 352 to an ink cartridge 10 side, and then after both liquid feed pumps 23 are normally rotated to supply the ink from the respective ink cartridges 10 to the ink storing parts 352a and 352b, the ink storing parts 352a and 352b are set to a negative pressure state. When the ink storing parts 352a and 352b are set to the negative pressure state, the ink liquid levels in the ink storing parts 352a and 352b are set to a fixed level. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、インクカートリッジとは別にキャリッジにサブタンクを搭載した画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus in which a sub tank is mounted on a carriage separately from an ink cartridge.

例えば画像情報に基づいて記録ヘッドのインク吐出口(ノズル)からインク滴を用紙等の記録媒体に吐出して画像を記録するインクジェット記録装置で大容量のインクカートリッジを使用した場合、キャリッジに搭載された記録ヘッドに直接インクカートリッジを搭載して記録ヘッドにインクを供給しようとすると、インクカートリッジの重さが原因でキャリッジ動作に支障をきたし、画像品質が下がってしまう。そこでキャリッジに搭載した記録ヘッドにインクを供給する小容量のインク収容容器であるサブタンクを搭載し、大容量のインクカートリッジを装置本体側に設置し、サブタンクにインクカートリッジからインクを補充供給するようにして、大容量のインクを保持するものが使用されている。   For example, when a large-capacity ink cartridge is used in an ink jet recording apparatus that records an image by discharging ink droplets from a recording head ink discharge port (nozzle) to a recording medium such as paper based on image information, the ink cartridge is mounted on the carriage. If an ink cartridge is directly mounted on the recording head and ink is supplied to the recording head, the carriage operation is hindered due to the weight of the ink cartridge, and the image quality is lowered. Therefore, a sub-tank, which is a small-capacity ink container that supplies ink to the recording head mounted on the carriage, is mounted, and a large-capacity ink cartridge is installed on the main body of the apparatus so that ink is supplied to the sub-tank from the ink cartridge. In other words, one that holds a large volume of ink is used.

この画像記録装置のサブタンクは、図10(a)の正面図と(b)の側面図と(c)の上面図に示すように、タンク本体のインク収容部352の側面開口を可撓性を有するフイルム部材353で封止し、インク収容部352の内部にはフイルム部材353を外方に付勢するスプリング354を設け、フイルム部材353とスプリング354によって負圧発生機構を構成している。インク収容部352を大気に開放するための大気開放機構356とインク収容部352にインクカートリッジからインクを供給するためのインク供給口部377を有するとともにインク収容部352内のインクを検出するための2本のインク検知電極358を有する。そしてインクカートリッジからサブタンク35にインクを供給するときは、大気開放機構356によりインク収容部252内を大気開放してフイルム部材353をスプリング354に対抗させて押し付けた状態でインク収容部352にインクを供給し、その後、大気開放機構356を閉じてインク収容部352内に負圧を発生させて記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出させて画像を記録する状態にする。   As shown in the front view of FIG. 10A, the side view of FIG. 10B, and the top view of FIG. 10C, the sub-tank of this image recording apparatus is flexible at the side opening of the ink containing portion 352 of the tank body. A spring 354 for energizing the film member 353 outward is provided inside the ink containing portion 352, and a negative pressure generating mechanism is configured by the film member 353 and the spring 354. An air release mechanism 356 for opening the ink storage portion 352 to the atmosphere and an ink supply port portion 377 for supplying ink from the ink cartridge to the ink storage portion 352 and detecting ink in the ink storage portion 352 are provided. Two ink detection electrodes 358 are provided. When ink is supplied from the ink cartridge to the sub tank 35, the atmosphere is released to the atmosphere by the atmosphere release mechanism 356 and the film member 353 is pressed against the spring 354 so that the ink is supplied to the ink storage portion 352. After that, the air release mechanism 356 is closed, a negative pressure is generated in the ink containing portion 352, and ink droplets are ejected from the nozzles of the recording head so that an image is recorded.

大容量のインクカートリッジから供給されたインクを一時的に貯蔵しておくサブタンクを搭載するインクジェット記録装置において、例えば記録ヘッドに2つのノズル列を有し、サブタンク35に2色のインクを貯蔵するインク収容部352a,352bを有する場合、サブタンク35内の負圧状態を解除して双方の色のインクをインク収容部352a,352bに供給する際に、双方のインク収容部352a,352b内の液面レベルを合わせておく必要がある。このサブタンク35の双方のインク収容部352a,352bにインクを供給する際、図10(b)に示すように、双方のインク収容部352a,352b内で液面レベルが合っていない状態でインク収容部352a,352bにインクを供給しているときに、一方のインク収容部352bのインク検知電極357bでインク液面を検出すると、双方のインク収容部352a,352b内で液面レベルが合っていない状態のままインクの供給が停止し、双方のインク収容部352a,352bを負圧にすると、双方のインク収容部352a,352b内の負圧に相違が生じて吐出不良やインク漏れが生じ、良質な画像を記録できなくなる。また、液面レベルが合っていないためにインク収容部352a,352bに対するインク補充供給と負圧にする動作が通常の使用状態に比べて多く実施され、インクの無駄消費などの障害が発生してしまう。この弊害を防ぐために液面レベルを合わせる際に、ノズルからインクを吸引と双方のインクが混ざり合い、混色が発生する可能性が高くなる。また、吸引したインクはそのまま廃インクとなりインクを無駄に消費してしまう。   In an ink jet recording apparatus equipped with a sub tank that temporarily stores ink supplied from a large-capacity ink cartridge, for example, an ink that has two nozzle rows in a recording head and stores two colors of ink in the sub tank 35 When the storage portions 352a and 352b are provided, the liquid level in both ink storage portions 352a and 352b when the negative pressure state in the sub tank 35 is released and the inks of both colors are supplied to the ink storage portions 352a and 352b. It is necessary to match the level. When supplying ink to the ink storage portions 352a and 352b of the sub tank 35, as shown in FIG. 10B, the ink storage is performed in a state where the liquid level does not match in the ink storage portions 352a and 352b. When the ink level is detected by the ink detection electrode 357b of one of the ink storage portions 352b when ink is supplied to the portions 352a and 352b, the liquid level does not match in both the ink storage portions 352a and 352b. If the supply of ink is stopped in the state and both ink storage portions 352a and 352b are set to a negative pressure, the negative pressure in both ink storage portions 352a and 352b is different, resulting in ejection failure and ink leakage. You cannot record the correct image. In addition, since the liquid level does not match, ink replenishment supply to the ink storage portions 352a and 352b and a negative pressure operation are performed more than in the normal use state, and troubles such as wasteful consumption of ink occur. End up. When adjusting the liquid level in order to prevent this problem, the ink is sucked from the nozzle and the inks are mixed with each other, and there is a high possibility that color mixing occurs. Further, the sucked ink becomes waste ink as it is, and wastes ink.

これらの問題点を解決するために、従来からいくつかの提案がなされている。特許文献1に示されたインクジェット記録装置は、インクカートリッジと記録ヘッドの間に中間インクタンクと、記録ヘッド内のインクの負圧を検出する圧力センサを設け、圧力センサで記録ヘッド内のインクの負圧を検出して中間インクタンクを上下動させて記録ヘッド内のインクを所望の負圧に維持するようにしている。   In order to solve these problems, some proposals have been conventionally made. In the ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 1, an intermediate ink tank and a pressure sensor for detecting negative pressure of ink in the recording head are provided between the ink cartridge and the recording head, and the pressure sensor detects the ink in the recording head. The negative pressure is detected and the intermediate ink tank is moved up and down to maintain the ink in the recording head at a desired negative pressure.

また、特許文献2に示されたインク供給装置は、インクを貯蔵しておく主タンク室に付随したメニスカス形成部材を有した副タンク室から、主タンク室の圧力がインクを消費することにより低下した場合、低下した圧力に相当するインクを副タンク室から自動的に供給して、所望の負圧を保つようにしている。   Further, in the ink supply device disclosed in Patent Document 2, the pressure in the main tank chamber decreases from the sub tank chamber having the meniscus forming member attached to the main tank chamber for storing ink as the ink is consumed. In this case, ink corresponding to the reduced pressure is automatically supplied from the sub tank chamber to maintain a desired negative pressure.

特許文献3に示されたインクジェットペンは、密閉したインクタンク内にインクを充填し、このインクタンクに一端が大気に開放された通気孔を設け、インクタンク内のインクが消費されると、通気孔を通じて空気がインクタンク内に供給されインクタンク内を所望の負圧に保つようにしている。   The ink-jet pen disclosed in Patent Document 3 is filled with ink in a sealed ink tank, provided with a vent hole that is open to the atmosphere at one end, and when the ink in the ink tank is consumed, Air is supplied into the ink tank through the air holes so as to maintain the desired negative pressure in the ink tank.

特許文献1に示されたインクジェット記録装置では、記録ヘッドと中間インクタンク及び背圧センサとそれぞれが離れた場所に配置されているために、構成が煩雑で大型化してしまう。また、中間インクタンクを上下動させるための機構やその制御が必要であり、装置事態が複雑化してしまう。さらに、背圧形成の際に何らかの要因で気泡が中間インクタンクに入り込んだときには負圧制御を正確に行うことは困難である。   In the ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 1, since the recording head, the intermediate ink tank, and the back pressure sensor are disposed at separate locations, the configuration is complicated and the size is increased. Further, a mechanism for moving the intermediate ink tank up and down and its control are necessary, and the apparatus situation becomes complicated. Furthermore, it is difficult to accurately perform negative pressure control when bubbles enter the intermediate ink tank for some reason during the formation of back pressure.

また、特許文献2に示されたインク供給装置では、メニスカス形成部材の劣化により、所望の負圧を維持することが困難になる。また、負圧形成の際に何らかの要因で気泡が副タンク室に入り込んだときには負圧制御が困難になる。   Further, in the ink supply device disclosed in Patent Document 2, it is difficult to maintain a desired negative pressure due to deterioration of the meniscus forming member. Further, when bubbles are introduced into the sub tank chamber for some reason during the formation of the negative pressure, the negative pressure control becomes difficult.

さらに、特許文献3に示されたインクジェットペンでは、インクタンクが通気孔を介して常に大気に開放されているため、気泡混入の可能性が高く、負圧形成の際に何らかの要因で入り込んだ気泡がヘッド流路内に入り込む可能性があり、その場合の負圧制御が困難となる。   Furthermore, in the ink-jet pen disclosed in Patent Document 3, since the ink tank is always open to the atmosphere through the vent hole, there is a high possibility that air bubbles will be mixed in, and air bubbles that have entered for some reason during negative pressure formation May enter the head flow path, which makes it difficult to control the negative pressure.

この発明は、このような問題を解消し、2色以上のインクを貯蔵することができるサブタンク内の負圧を再形成するときに各色の液面レベルを確実に一致させて液面レベルの相違による画像劣化やインク漏れを防止するとともに意図しない負圧再形成動作実施を繰り返すことを防止してインクの無駄な消費を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。   The present invention solves such a problem, and when the negative pressure in the sub-tank capable of storing ink of two or more colors is reformed, the liquid level of each color is surely matched to make the difference in liquid level. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of preventing wasteful consumption of ink by preventing image deterioration and ink leakage due to ink and preventing repeated unintended negative pressure re-forming operations. .

この発明の画像形成装置は、ノズルから記録液の液滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに搭載され、前記記録ヘッドに記録液を供給し、装置本体側のメインタンクから記録液が補充供給されるサブタンクからなるヘッドユニットをキャリッジに1つまたは複数搭載する画像形成装置において、前記装置本体側のメインタンクから記録液を前記サブタンクに補充供給する記録液供給機構と制御部を有し、前記記録液供給機構は、前記記録液を前記サブタンクに供給する正転送液機構と前記サブタンクから前記メインタンクに記録液を送液する逆転送液機構とを備え、前記制御部は、前記サブタンク内を大気に開放して記録液を補充供給してから負圧を形成する際に、前記サブタンク内を大気に開放したときに、前記サブタンクに設けた記録液の液面を検知する液面検知電極で記録液の液面を検知した場合、前記サブタンク内の記録液を前記記録液供給機構の逆転送液機構で一定量前記メインタンクに送液した後に、前記記録液供給機構の正転送液機構により前記サブタンク内に前記メインタンクから記録液を補充供給してから前記サブタンク内を負圧にすることを特徴とする。   The image forming apparatus according to the present invention is equipped with a recording head for ejecting recording liquid droplets from a nozzle, the recording head is supplied with the recording liquid, and the recording liquid is replenished from a main tank on the apparatus body side. In an image forming apparatus in which one or a plurality of head units each composed of a sub tank to be supplied are mounted on a carriage, a recording liquid supply mechanism that replenishes a recording liquid from a main tank on the apparatus body side to the sub tank and a control unit, The recording liquid supply mechanism includes a forward transfer liquid mechanism for supplying the recording liquid to the sub tank and a reverse transfer liquid mechanism for supplying the recording liquid from the sub tank to the main tank, and the control unit Is provided in the sub tank when the inside of the sub tank is opened to the atmosphere. When the recording liquid level is detected by the liquid level detection electrode that detects the recording liquid level, the recording liquid in the sub-tank is sent to the main tank by a predetermined amount by the reverse transfer liquid mechanism of the recording liquid supply mechanism. After that, the recording liquid is supplemented and supplied from the main tank to the sub tank by the positive transfer liquid mechanism of the recording liquid supply mechanism, and then the inside of the sub tank is set to a negative pressure.

前記サブタンクに複数色の記録液をそれぞれ貯蔵するインク収容部を有し、前記制御部は前記いずれかのインク収容部に設けられた記録液の液面を検知する液面検知電極で記録液の液面を検知した場合、前記液面検知電極で記録液の液面を検知したインク収容部内の記録液を前記記録液供給機構の逆転送液機構で一定量前記メインタンクに送液することを特徴とする。   The sub-tank has an ink storage unit for storing recording liquids of a plurality of colors, and the control unit is a liquid level detection electrode for detecting the liquid level of the recording liquid provided in any one of the ink storage units. When the liquid level is detected, a predetermined amount of the recording liquid in the ink storage section in which the liquid level of the recording liquid is detected by the liquid level detection electrode is sent to the main tank by the reverse transfer liquid mechanism of the recording liquid supply mechanism. Features.

また、前記サブタンクに複数色の記録液をそれぞれ貯蔵するインク収容部を有し、前記制御部は前記複数のインク収容部の各色毎のインク収容部に設けられた記録液の液面を検知する液面検知電極で記録液の液面の検知処理と、前記液面検知電極で各色毎のインク収容部内の記録液を前記記録液供給機構の逆転送液機構で一定量前記メインタンクに送液する処理を各色毎に順次繰り返すことを特徴とする。   In addition, the sub tank includes an ink storage unit that stores recording liquids of a plurality of colors, and the control unit detects a liquid level of the recording liquid provided in the ink storage unit for each color of the plurality of ink storage units. The liquid level detection electrode detects the liquid level of the recording liquid, and the liquid level detection electrode feeds the recording liquid in the ink container for each color to the main tank by a reverse transfer liquid mechanism of the recording liquid supply mechanism. The process is sequentially repeated for each color.

また、前記制御部は、前記記録液供給機構の逆転送液機構で前記サブタンク内の記録液を前記メインタンクに送液開始して前記液面検知電極で記録液の液面を検知しなくなってから所定時間だけ前記サブタンク内の記録液を前記メインタンクに送液することを特徴とする。   In addition, the control unit starts feeding the recording liquid in the sub-tank to the main tank by the reverse transfer liquid mechanism of the recording liquid supply mechanism, and no longer detects the liquid level of the recording liquid by the liquid level detection electrode. The recording liquid in the sub-tank is fed to the main tank for a predetermined time.

さらに、前記制御部は、前記記録液供給機構の逆転送液機構で前記サブタンク内の記録液を前記メインタンクに送液する前記所定時間を、装置本体内の温度に応じて可変したり、あるいは記録液の粘度に応じて可変することを特徴とする。   Further, the control unit may vary the predetermined time for feeding the recording liquid in the sub tank to the main tank by the reverse transfer liquid mechanism of the recording liquid supply mechanism according to the temperature in the apparatus main body, or It is variable according to the viscosity of the recording liquid.

また、前記制御部は、前記記録液供給機構の正転送液機構により前記サブタンク内に前記メインタンクから記録液を補充供給しているとき、液面検知電極で記録液の液面を検知したら記録液の補充供給を停止して前記サブタンク内を負圧にすることを特徴とする。   In addition, when the recording liquid is replenished and supplied from the main tank to the sub tank by the normal transfer liquid mechanism of the recording liquid supply mechanism, the control unit records when the liquid level of the recording liquid is detected by the liquid level detection electrode. The replenishment supply of the liquid is stopped to make the inside of the sub tank have a negative pressure.

この発明は、サブタンク内を大気に開放して記録液を補充供給してから負圧を形成する際に、サブタンク内を大気に開放したときに、前記サブタンクに設けた記録液の液面を検知する液面検知電極で記録液の液面を検知した場合、サブタンク内の記録液を記録液供給機構の逆転送液機構で一定量メインタンクに送液した後に、記録液供給機構の正転送液機構によりサブタンク内にメインタンクから記録液を補充供給してからサブタンク内を負圧にするから、サブタンク内を負圧にしたとき、サブタンク内の記録液の液面を常に一定レベルにすることができ、意図しない負圧再形成動作実施を防止して記録液を無駄に消費することを防止することができる。   This invention detects the liquid level of the recording liquid provided in the sub tank when the sub tank is opened to the atmosphere when the sub tank is opened to the atmosphere after the sub tank is opened to the atmosphere and the recording liquid is replenished and supplied. When the liquid level of the recording liquid is detected by the liquid level detection electrode, the recording liquid in the sub-tank is fed to the main tank by a fixed amount by the reverse transfer liquid mechanism of the recording liquid supply mechanism, and then the forward transfer liquid of the recording liquid supply mechanism Since the recording tank is replenished and supplied from the main tank to the sub tank by the mechanism and the sub tank is set to a negative pressure, when the sub tank is set to a negative pressure, the liquid level of the recording liquid in the sub tank is always kept at a constant level. It is possible to prevent unintentional negative pressure regenerating operation from being performed and to prevent wasteful consumption of the recording liquid.

また、サブタンクに複数色の記録液を貯蔵するインク収容部を有する場合、いずれかのインク収容部に設けられた記録液の液面を検知する液面検知電極で記録液の液面を検知した場合、液面検知電極で記録液の液面を検知したインク収容部内の記録液を記録液供給機構の逆転送液機構で一定量メインタンクに送液することにより、サブタンク内を負圧にしたとき、全てのインク収容部内の記録液の液面を一定レベルにすることができ、液面レベルの相違による画像劣化やインク漏れを防止するとともに意図しない負圧再形成動作実施を防止して記録液を無駄に消費することを防止することができる。   In addition, when the sub tank has an ink container that stores recording liquids of a plurality of colors, the liquid level of the recording liquid is detected by a liquid level detection electrode that detects the liquid level of the recording liquid provided in any of the ink containers. In this case, the recording liquid in the ink container, which has detected the liquid level of the recording liquid with the liquid level detection electrode, is sent to the main tank by a fixed amount by the reverse transfer liquid mechanism of the recording liquid supply mechanism, thereby making the sub tank a negative pressure. When the recording liquid level in all the ink storage units can be kept constant, image deterioration and ink leakage due to the difference in liquid level are prevented, and unintended negative pressure regenerating operation is prevented from being recorded. It is possible to prevent wasteful consumption of the liquid.

また、複数色の記録液をそれぞれ貯蔵するインク収容部の記録液の液面検知処理とインク収容部内の記録液をメインタンクに送液する処理を各色毎に順次繰り返すことにより、各色毎の記録液をメインタンクに送液するとき、送液ポンプを同時に駆動させないで済み、メインタンクに送液を省電力で制御することができる。さらに、各色毎のインク液面の検知も同時に行わずに順次行うことにより、制御部に設けた1つの液面検知回路により複数色のインク液面検知処理を行うことができ、制御部の回路構成を簡略化して低コスト化を図ることができる。   In addition, the recording liquid level detection process of the recording liquid in the ink storage unit for storing the recording liquids of a plurality of colors and the process of feeding the recording liquid in the ink storage unit to the main tank are sequentially repeated for each color, thereby recording for each color. When liquid is fed to the main tank, it is not necessary to drive the liquid feed pump at the same time, and liquid feeding to the main tank can be controlled with power saving. Furthermore, by sequentially performing the detection of the ink liquid level for each color without simultaneously performing the detection, the liquid level detection process for a plurality of colors can be performed by one liquid level detection circuit provided in the control unit. The configuration can be simplified and the cost can be reduced.

さらに、記録液供給機構の逆転送液機構でサブタンクのインク収容部内の記録液をメインタンクに送液開始して液面検知電極で記録液の液面を検知しなくなってから所定時間だけインク収容部内の記録液をメインタンクに送液することにより、サブタンクのインク収容部内の記録液をメインタンクに送液した後にインク収容部内の記録液の液面レベルを一定にすることができ、液面レベルの相違による画像劣化やインク漏れを防止するとともに意図しない負圧再形成動作実施を防止して記録液を無駄に消費することを防止することができる。   Furthermore, the recording liquid supply mechanism reverse transfer liquid mechanism starts feeding the recording liquid in the ink storage section of the sub tank to the main tank, and the liquid level detection electrode stops detecting the liquid level of the recording liquid for a predetermined time. By sending the recording liquid in the ink storage section to the main tank, the liquid level of the recording liquid in the ink storage section can be made constant after the recording liquid in the ink storage section of the sub tank is sent to the main tank. It is possible to prevent image deterioration and ink leakage due to the difference in level, and to prevent unintended negative pressure re-forming operation from being performed, thereby preventing wasteful consumption of the recording liquid.

また、記録液供給機構の逆転送液機構でサブタンクのインク収容部内の記録液をメインタンクに送液する所定時間を、装置本体内の温度や記録液の粘度に応じて可変することにより、サブタンク内を負圧にしたとき、全てのインク収容部内の記録液の液面を一定レベルにすることができ、液面レベルの相違による画像劣化やインク漏れを防止するとともに意図しない負圧再形成動作実施を防止して記録液を無駄に消費することを防止することができる。   Further, by changing the predetermined time for feeding the recording liquid in the ink storage portion of the sub tank to the main tank by the reverse transfer liquid mechanism of the recording liquid supply mechanism according to the temperature in the apparatus main body and the viscosity of the recording liquid, When the inside is set to negative pressure, the liquid level of the recording liquid in all ink storage units can be kept at a constant level, preventing image deterioration and ink leakage due to the difference in liquid level, and unintentional negative pressure regenerating operation It is possible to prevent wasteful consumption of the recording liquid by preventing the implementation.

さらに、記録液供給機構の正転送液機構によりサブタンクのインク収容部内にメインタンクから記録液を補充供給しているとき、液面検知電極で記録液の液面を検知したら記録液の補充供給を停止してサブタンクのインク収容部内を負圧にすることにより、全てのインク収容部内の記録液の液面を一定レベルにすることができ、液面レベルの相違による画像劣化やインク漏れを防止するとともに意図しない負圧再形成動作実施を防止して記録液を無駄に消費することを防止することができる。   Further, when the recording liquid is replenished and supplied from the main tank into the ink storage portion of the sub tank by the normal transfer liquid mechanism of the recording liquid supply mechanism, if the liquid level of the recording liquid is detected by the liquid level detection electrode, the replenishing supply of the recording liquid is performed. By stopping and applying a negative pressure in the ink storage section of the sub tank, the liquid level of the recording liquid in all the ink storage sections can be kept at a constant level, preventing image deterioration and ink leakage due to the difference in liquid level. At the same time, it is possible to prevent unintended negative pressure regenerating operation from being performed and to prevent wasteful consumption of recording liquid.

この発明の画像形成装置を前方側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the image forming apparatus of this invention from the front side. この発明の画像形成装置の機構部の全体構成を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an overall configuration of a mechanism unit of an image forming apparatus according to the present invention. この発明の画像形成装置の機構部の要部平面図である。It is a principal part top view of the mechanism part of the image forming apparatus of this invention. サブタンクを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a sub tank. サブタンクのインク収容部の構成を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the structure of the ink accommodating part of a subtank. 2色のインク収容部を有するサブタンクの構成と負圧形成後の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of a subtank which has an ink accommodating part of two colors, and a negative pressure formation. インク供給機構部の構成図である。It is a block diagram of an ink supply mechanism part. 送液ポンプの構成図である。It is a block diagram of a liquid feeding pump. インク収容部の負圧形成処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the negative pressure formation process of an ink accommodating part. 2色のインク収容部を有するサブタンクの構成図である。It is a block diagram of the sub tank which has a 2 color ink accommodating part.

図1〜図3は、この発明の画像形成装置の構成を示し、図1は画像形成装置を前方側から見た斜視図、図2は画像形成装置の機構部の全体構成を示す概略構成図、図3は機構部の要部平面図である。   1 to 3 show a configuration of an image forming apparatus according to the present invention, FIG. 1 is a perspective view of the image forming apparatus as viewed from the front side, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of a mechanism portion of the image forming apparatus. FIG. 3 is a plan view of the main part of the mechanism.

図1に示すように、画像形成装置は、装置本体1と、装置本体1に装着された記録用紙を装填するための給紙トレイ2と、装置本体1に装着され画像が記録(形成)された記録用紙を排紙してストックするための排紙トレイ3とを備えている。装置本体1の前面4の一端部側には、前面4から前方側に突き出し、上面5よりも低くなったカートリッジ装填部6を有し、このカートリッジ装填部6の上面に操作キーや表示器などの操作部7を配置している。   As shown in FIG. 1, an image forming apparatus includes an apparatus main body 1, a paper feed tray 2 for loading a recording sheet attached to the apparatus main body 1, and an image recorded (formed) attached to the apparatus main body 1. And a paper discharge tray 3 for discharging and stocking the recorded paper. One end side of the front surface 4 of the apparatus main body 1 has a cartridge loading portion 6 that protrudes forward from the front surface 4 and is lower than the upper surface 5. On the upper surface of the cartridge loading portion 6, operation keys, indicators, etc. The operation unit 7 is arranged.

このカートリッジ装填部6には、色の異なる記録液(インク)、例えば黒(K)インク、シアン(C)インク、マゼンタ(M)インク、イエロー(Y)インクをそれぞれ収容した複数のメインタンクであるインクカートリッジ10k、10c、10m、10yを、装置本体1の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部6の前面側には、液体カートリッジ10を着脱するときに開く前カバー(カートリッジカバー)8を開閉可能に設けている。   The cartridge loading unit 6 includes a plurality of main tanks each containing recording liquids (inks) of different colors, for example, black (K) ink, cyan (C) ink, magenta (M) ink, and yellow (Y) ink. A certain ink cartridge 10k, 10c, 10m, 10y can be inserted and loaded from the front side of the apparatus main body 1 toward the rear side. When the liquid cartridge 10 is attached to or detached from the front side of the cartridge loading unit 6, A front cover (cartridge cover) 8 to be opened is provided to be openable and closable.

この画像形成装置の機構部は、図3に示すように、フレーム21を構成する左右の側板21A、21Bに横架したガイド部材であるガイドロッド31とステー32とでキャリッジ33を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによって図3で矢示方向(キャリッジ主走査方向)に移動走査する。このキャリッジ33には、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、の各色の液滴を吐出する複数のノズル列を有する記録ヘッド34を複数のノズル(吐出口)を主走査方向と交叉する方向に配列し、液滴吐出方向を下方に向けて装着している。記録ヘッド34は、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、インク滴を吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。   As shown in FIG. 3, the mechanism of this image forming apparatus is configured to move the carriage 33 in the main scanning direction by a guide rod 31 and a stay 32 which are guide members horizontally mounted on the left and right side plates 21A and 21B constituting the frame 21. It is slidably held and moved and scanned in the direction of the arrow (carriage main scanning direction) in FIG. 3 by a main scanning motor (not shown). The carriage 33 is provided with a recording head 34 having a plurality of nozzle rows that discharge droplets of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), and a plurality of nozzles (discharge ports). ) Are arranged in a direction crossing the main scanning direction, and the droplet discharge direction is directed downward. The recording head 34 includes a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, a thermal actuator that uses a phase change due to liquid film boiling using an electrothermal transducer such as a heating resistor, a shape memory alloy actuator that uses a metal phase change due to a temperature change, An electrostatic actuator using an electrostatic force or the like provided as energy generating means for ejecting ink droplets can be used.

また、キャリッジ33には、各記録ヘッド34にそれぞれ各色のインクを供給するための各色のサブタンク35k、35c、35m、35yを搭載している。このサブタンク35には各色のインク供給チューブ36を介してカートリッジ装填部6に装着された各色のインクカートリッジ10からインクを補充供給するようにしている。このカートリッジ装填部6にはインクカートリッジ10内のインクを送液するための送液ポンプ23のユニットが設けられている。また、インクカートリッジ装填部6からサブタンク35に至るまでのインク供給チューブ36は這い回しの途中でフレーム21を構成する後板21Cに本体側ホルダ25にて固定保持されている。さらに、キャリッジ33上でも固定リブ26にて固定されている。   In addition, the carriage 33 is equipped with sub tanks 35k, 35c, 35m, and 35y for each color for supplying each color ink to each recording head 34, respectively. The sub tank 35 is supplied with ink from the ink cartridges 10 of each color mounted in the cartridge loading unit 6 via the ink supply tubes 36 of the respective colors. The cartridge loading unit 6 is provided with a unit of a liquid feeding pump 23 for feeding ink in the ink cartridge 10. Further, the ink supply tube 36 from the ink cartridge loading section 6 to the sub tank 35 is fixed and held by the main body side holder 25 on the rear plate 21C constituting the frame 21 in the middle of turning. Further, it is fixed on the carriage 33 by the fixing rib 26.

サブタンク35は、図4の斜視図に示すように、記録ヘッド34の上部にフィルタユニット37を介して設けられている。このサブタンク35は、タンク本体351のインク収容部352の側面に開口を有し、開口には可撓性フイルム部材353を接着又は溶着などで貼り付けて封止し、インク収容部352の内部には、図5の断面図に示すように、タンク本体251とフイルム部材353との間にフイルム部材353を外方に付勢するスプリング354を設け、フイルム部材353とスプリング354によって負圧発生機構を構成している。また、タンク本体351にはフイルム部材353の変位に応じて変位する負圧検知レバー355を揺動可能に装着している。また、タンク本体351の上部にはインク収容部352を大気に開放するための大気開放通路を形成し、この大気開放通路を開閉する大気開放機構356を備えている。また、タンク本体351の上面にはインク収容部352にインクカートリッジからインクを供給するためのインク供給口部357を有するとともにインク収容部352内のインクを検出するための2本のインク検知電極358を有するインク検知機構359が設けられている。   As shown in the perspective view of FIG. 4, the sub tank 35 is provided above the recording head 34 via a filter unit 37. The sub tank 35 has an opening on the side surface of the ink containing portion 352 of the tank main body 351, and a flexible film member 353 is attached to the opening by adhesion or welding and sealed, and the inside of the ink containing portion 352 is sealed. 5, a spring 354 for biasing the film member 353 outward is provided between the tank body 251 and the film member 353, and a negative pressure generating mechanism is provided by the film member 353 and the spring 354. It is composed. Further, a negative pressure detection lever 355 that is displaced in accordance with the displacement of the film member 353 is attached to the tank body 351 so as to be swingable. In addition, an air release passage for opening the ink containing portion 352 to the atmosphere is formed in the upper portion of the tank body 351, and an air release mechanism 356 for opening and closing the air release passage is provided. Further, the upper surface of the tank main body 351 has an ink supply port 357 for supplying ink from the ink cartridge to the ink container 352 and two ink detection electrodes 358 for detecting ink in the ink container 352. An ink detection mechanism 359 is provided.

記録ヘッド34に複数列例えば2列のノズル列を有する場合は、図6(a)の正面図と(b)の側面図と(c)の上面図に示すように、サブタンク35は2色のインクを貯蔵するインク収容部352a,352bを有し、各インク収容部352a,352bに大気開放機構356やインク供給口部357やインク検知機構部359を有する。   When the recording head 34 has a plurality of rows, for example, two nozzle rows, as shown in the front view of FIG. 6A, the side view of FIG. 6B, and the top view of FIG. The ink storage units 352a and 352b for storing ink are provided, and the ink storage units 352a and 352b each include an air release mechanism 356, an ink supply port 357, and an ink detection mechanism unit 359.

また、図2に示すように、給紙トレイ2の用紙積載部(底板)41上に積載した記録用紙42を給紙するための給紙部として、用紙積載部41から記録用紙42を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙コロ)43及び給紙コロ43に対向して摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド44を備え、この分離パッド44は給紙コロ43側に付勢されている。そして、この給紙部から給紙された記録用紙42を記録ヘッド34の下方側で搬送するための搬送部として、記録用紙42を静電吸着して搬送するための搬送ベルト51と、給紙部からガイド45を介して送られる記録用紙42を搬送ベルト51との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ52と、略鉛直上方に送られる記録用紙42を略90度方向転換させて搬送ベルト51上に倣わせるための搬送ガイド53と、押さえ部材54で搬送ベルト51側に付勢された先端加圧コロ55とを備えている。また、搬送ベルト51表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ56を備えている。   As shown in FIG. 2, one sheet of recording paper 42 is fed from the paper stacking unit 41 as a paper feeding unit for feeding the recording paper 42 stacked on the paper stacking unit (bottom plate) 41 of the paper feed tray 2. A half-moon roller (sheet feeding roller) 43 that separates and feeds the sheet and a separation pad 44 made of a material having a large friction coefficient are provided opposite to the sheet feeding roller 43. The separation pad 44 is urged toward the sheet feeding roller 43 side. Yes. A transport belt 51 for electrostatically attracting and transporting the recording paper 42 as a transport section for transporting the recording paper 42 fed from the paper feed section below the recording head 34, and a paper feed The counter roller 52 for transporting the recording paper 42 sent from the section via the guide 45 sandwiched between the transport belt 51 and the recording paper 42 sent substantially vertically upward is changed in direction by about 90 degrees to the transport belt. The conveyance guide 53 for making it follow on 51 and the front-end | tip pressurizing roller 55 urged | biased by the pressing member 54 at the conveyance belt 51 side are provided. In addition, a charging roller 56 that is a charging unit for charging the surface of the conveyance belt 51 is provided.

この搬送ベルト51は、無端状ベルトであり、搬送ローラ57とテンションローラ58との間に掛け渡されて、図3のベルト搬送方向に周回するように構成している。帯電ローラ56は、搬送ベルト51の表層に接触し、搬送ベルト51の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各2.5Nをかけている。また、搬送ベルト51の裏側には、記録ヘッド54による印写領域に対応してガイド部材61を配置している。このガイド部材61は、上面が搬送ベルト51を支持する搬送ローラ57とテンションローラ58の接線よりも記録ヘッド34側に突出している。これにより、搬送ベルト51は印写領域ではガイド部材61の上面にて押し上げられてガイドされるので、高精度な平面性を維持される。   The transport belt 51 is an endless belt, and is configured to be looped around the transport roller 57 and the tension roller 58 in the belt transport direction of FIG. The charging roller 56 is disposed so as to come into contact with the surface layer of the conveyor belt 51 and to be rotated by the rotation of the conveyor belt 51, and 2.5N is applied to both ends of the shaft as a pressing force. In addition, a guide member 61 is disposed on the back side of the conveyor belt 51 so as to correspond to a printing area by the recording head 54. The upper surface of the guide member 61 protrudes closer to the recording head 34 than the tangent line between the conveying roller 57 and the tension roller 58 that support the conveying belt 51. As a result, the conveyance belt 51 is pushed up and guided by the upper surface of the guide member 61 in the printing region, so that highly accurate flatness is maintained.

さらに、記録ヘッド34で記録された記録用紙42を排紙するための排紙部として、搬送ベルト51から記録用紙42を分離するための分離爪71と、排紙ローラ72及び排紙コロ73とを備え、排紙ローラ72の下方に排紙トレイ3を備えている。ここで、排紙ローラ72と排紙コロ73との間から排紙トレイ3までの高さは排紙トレイ3にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。   Further, as a paper discharge unit for discharging the recording paper 42 recorded by the recording head 34, a separation claw 71 for separating the recording paper 42 from the conveying belt 51, a paper discharge roller 72, and a paper discharge roller 73, And a paper discharge tray 3 below the paper discharge roller 72. Here, the height from between the paper discharge roller 72 and the paper discharge roller 73 to the paper discharge tray 3 is increased to some extent in order to increase the amount that can be stored in the paper discharge tray 3.

また、装置本体1の背面部には両面給紙ユニット81が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット81は搬送ベルト51の逆方向回転で戻される記録用紙42を取り込んで反転させて再度カウンタローラ52と搬送ベルト51との間に給紙する。また、この両面給紙ユニット81の上面には手差し給紙部82を設けている。   A double-sided paper feeding unit 81 is detachably attached to the back surface of the apparatus body 1. The double-sided paper feeding unit 81 takes in the recording paper 42 returned by the reverse rotation of the transport belt 51, reverses it, and feeds it again between the counter roller 52 and the transport belt 51. A manual paper feed unit 82 is provided on the upper surface of the duplex paper feed unit 81.

さらに、図3に示すように、キャリッジ33の走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド34のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復装置90を配置している。この維持回復装置90には、記録ヘッド34の各ノズル面をキャピングするための4個の吸引キャップ92を有する回復装置91と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード93と、増粘したインクを排出するために記録に寄与しないインク滴を吐出させる空吐出を行なうときのインク滴を受ける空吐出受け94などを備えている。   Further, as shown in FIG. 3, a maintenance / recovery device 90 for maintaining and recovering the state of the nozzles of the recording head 34 is arranged in the non-printing area on one side of the carriage 33 in the scanning direction. The maintenance / recovery device 90 includes a recovery device 91 having four suction caps 92 for capping each nozzle surface of the recording head 34, a wiper blade 93 which is a blade member for wiping the nozzle surface, and an increaser. In order to discharge viscous ink, an empty discharge receiver 94 for receiving ink droplets when discharging ink droplets that do not contribute to recording is provided.

また、図3に示すように、キャリッジ33の走査方向の他方側の非印字領域には、記録中などに増粘したインクを排出するために記録に寄与しないインクを吐出させる空吐出を行うときのインクを受ける空吐出受け98を配置し、この空吐出受け98には記録ヘッド34のノズル列方向に沿った開口部99などを備えている。   Further, as shown in FIG. 3, when the non-printing area on the other side in the scanning direction of the carriage 33 is used to perform idle ejection for ejecting ink that does not contribute to recording in order to eject ink that has been thickened during recording or the like. An empty discharge receiver 98 for receiving the ink is disposed, and the empty discharge receiver 98 is provided with an opening 99 and the like along the nozzle row direction of the recording head 34.

このように構成した画像形成装置においては、給紙トレイ2から記録用紙42が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙42はガイド45で案内され、搬送ベルト51とカウンタローラ52との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド53で案内されて先端加圧コロ55で搬送ベルト51に押し付けられ、略90度搬送方向を転換される。このとき、図示しない制御回路によって高圧電源から帯電ローラ56に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト51が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラスとマイナスが交互に帯電した搬送ベルト51上に記録用紙42が給送されると、記録用紙42が搬送ベルト51に静電的に吸着され、搬送ベルト51の周回移動によって記録用紙42が副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ33を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド34を駆動することにより、停止している記録用紙42にインク滴を吐出して1行分を記録し、記録用紙42を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は記録用紙42の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、記録用紙42を排紙トレイ3に排紙する。   In the image forming apparatus configured as described above, the recording sheets 42 are separated and fed one by one from the sheet feeding tray 2, and the sheet 42 fed substantially vertically upward is guided by the guide 45, and the conveying belt 51 and the counter It is sandwiched between the rollers 52 and conveyed, and further, the leading end is guided by the conveying guide 53 and pressed against the conveying belt 51 by the tip pressing roller 55, and the conveying direction is changed by approximately 90 degrees. At this time, a positive output and a negative output are alternately repeated from the high-voltage power supply to the charging roller 56 by a control circuit (not shown), that is, an alternating voltage is applied, and a charging voltage pattern in which the conveying belt 51 alternates, that is, In the sub-scanning direction, which is the circumferential direction, plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width. When the recording paper 42 is fed onto the conveyance belt 51 that is alternately charged with plus and minus, the recording paper 42 is electrostatically attracted to the conveyance belt 51, and the recording paper 42 is moved by the circular movement of the conveyance belt 51. It is conveyed in the sub-scanning direction. Therefore, by driving the recording head 34 according to the image signal while moving the carriage 33, ink droplets are ejected onto the stopped recording paper 42 to record one line, and the recording paper 42 is conveyed by a predetermined amount. After that, the next line is recorded. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the recording paper 42 has reached the recording area, the recording operation is terminated and the recording paper 42 is discharged onto the paper discharge tray 3.

また、印字(記録)待機中にはキャリッジ33は維持回復装置90側に移動されて、回復装置91の各吸引キャップ92で記録ヘッド34がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、吸引キャップ92で記録ヘッド34をキャッピングした状態でノズルからインクを吸引し、増粘したインクや気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド34の安定した吐出性能を維持する。   Further, while waiting for printing (recording), the carriage 33 is moved to the maintenance / recovery device 90 side, the recording head 34 is capped by each suction cap 92 of the recovery device 91, and the ink is dried by keeping the nozzle in a wet state. Prevents ejection failure due to Further, a recovery operation is performed in which ink is sucked from the nozzles while the recording head 34 is capped by the suction cap 92 and the thickened ink and bubbles are discharged. In addition, an idle ejection operation for ejecting ink not related to recording is performed before the start of recording or during recording. As a result, the stable ejection performance of the recording head 34 is maintained.

この待機中にはキャリッジ33を維持回復装置90側に移動して回復装置91の各吸引キャップ92で記録ヘッド34がキャッピングされた状態でインクカートリッジ10からサブタンク35にインクを補填供給するインク供給機構38は、図7の構成図に示すように、インクカートリッジ10とサブタンク35のインク供給口部357はインク供給チューブ36と送液ポンプ23により連結されている。送液ポンプ23と維持回復装置90の吸引キャップ92で記録ヘッド34をキャッピングした状態でノズルからインクを吸引して廃液タンク911に送る吸引ポンプ912はサブタンク35のインク検知機構356のインク検知電極358の状態に応じて制御部100により駆動制御される。   During this standby, the ink supply mechanism that supplies the ink from the ink cartridge 10 to the sub tank 35 while the recording head 34 is capped by the suction cap 92 of the recovery device 91 by moving the carriage 33 to the maintenance recovery device 90 side. As shown in the block diagram of FIG. 7, the ink supply port portion 357 of the ink cartridge 10 and the sub tank 35 is connected by the ink supply tube 36 and the liquid feed pump 23. The suction pump 912 that sucks ink from the nozzle and sends it to the waste liquid tank 911 while the recording head 34 is capped by the suction cap 92 of the liquid feeding pump 23 and the maintenance and recovery device 90 is sent to the ink detection electrode 358 of the ink detection mechanism 356 of the sub tank 35. The drive is controlled by the control unit 100 according to the state.

記録ヘッド34に2列のノズル列を有し、サブタンク35に2個のインク収容部352a,352bを有する場合は、それぞれのインク収容部352a,352bに対応してインク供給機構38を有する。   When the recording head 34 has two nozzle rows and the sub tank 35 has two ink storage portions 352a and 352b, an ink supply mechanism 38 is provided corresponding to each of the ink storage portions 352a and 352b.

送液ポンプ23は、図8の構成図に示すように、内部に弾力性を有する例えばゴム製の送液チューブ231が円弧状に這い回され、複数例えば4個のポンプロータ232をポンプ駆動モータで回転することにより送液チューブ231を局部的に順次押し潰してポンプロータ232の回転方向にインクを移動して送液するチューブポンプからなり、ポンプロータ232を矢印Aで示すように正転させたとき、キャリッジ33からサブタンク35にインクを送液し、ポンプロータ232を矢印Bで示すように逆転させたとき、サブタンク35からキャリッジ33にインクを送液する正逆送液機能を有する。   As shown in the block diagram of FIG. 8, the liquid feed pump 23 has a liquid feed tube 231 made of rubber, for example, which is elastic inside and is wound in an arc shape, and a plurality of, for example, four pump rotors 232 are pump-driven motors. Is a tube pump that locally crushes the liquid feeding tube 231 sequentially and moves the ink in the rotational direction of the pump rotor 232 to feed the liquid, and the pump rotor 232 is rotated forward as indicated by an arrow A. In this case, when the ink is sent from the carriage 33 to the sub tank 35 and the pump rotor 232 is reversed as indicated by the arrow B, it has a forward / reverse liquid feeding function for feeding ink from the sub tank 35 to the carriage 33.

例えば記録ヘッドに2つのノズル列を有し、サブタンク35に2色のインクを貯蔵するインク収容部352a,352bを有する場合、インク供給機構38でインクカートリッジ10からサブタンク35のインク収容部352a,352bにインクを供給するときは、大気開放機構356によりインク収容部352内を大気開放して負圧検知レバー355でフイルム部材353をスプリング354に対抗させて押し付けた状態でインク収容部352にインクを供給し、その後、大気開放機構356を閉じて負圧検知レバー355を復帰させてインク収容部352a,352b内に負圧を発生させて記録ヘッド34で画像を記録する状態にする。   For example, when the recording head has two nozzle rows and the sub tank 35 has ink storage portions 352a and 352b for storing two colors of ink, the ink supply mechanism 38 uses the ink cartridge 10 to the ink storage portions 352a and 352b of the sub tank 35. When the ink is supplied to the ink container 352, the ink container 352 is opened to the atmosphere by the atmosphere release mechanism 356 and the film member 353 is pressed against the spring 354 by the negative pressure detection lever 355. After that, the air release mechanism 356 is closed and the negative pressure detection lever 355 is returned to generate a negative pressure in the ink containing portions 352a and 352b so that the recording head 34 can record an image.

この2色のインクを収容するインク収容部352a,352bにインクを供給して負圧を形成するときの動作を図9のフローチャートを参照して説明する。   The operation when the ink is supplied to the ink storage portions 352a and 352b for storing the two colors of ink to form a negative pressure will be described with reference to the flowchart of FIG.

負圧形成動作に入ると、制御部100はサブタンク35のそれぞれの大気開放機構356によりインク収容部352a,352b内を大気に開放する(ステップS1)。この状態で制御部100は1色目のインク収容部352aのインク検知電極358でインク収容部352a内のインク液面を検知しているかどうかを判定する(ステップS2)。この判定の結果、図6(b)のサブタンク35の側面断面図に示すように、1色目のインク収容部352aのインク検知電極358でインク液面を検知しているときは、1色目の送液ポンプ23を逆転動作させてインク収容部352a内のインクをインクカートリッジ10側に戻してインク収容部352a内のインク液面を低下させる(ステップS3)。このインク収容部352a内のインク液面が低下してインク検知電極358でインク液面を検知しなくなったときからあらかじめ定めた所定時間経過すると送液ポンプ23の逆転動作を停止させる(ステップS4,S5,S6)。   When the negative pressure forming operation is started, the control unit 100 opens the ink storage units 352a and 352b to the atmosphere by the respective atmospheric release mechanisms 356 of the sub tanks 35 (step S1). In this state, the control unit 100 determines whether the ink level in the ink containing unit 352a is detected by the ink detection electrode 358 of the first color ink containing unit 352a (step S2). As a result of this determination, when the ink level is detected by the ink detection electrode 358 of the first color ink container 352a as shown in the side sectional view of the sub tank 35 in FIG. The liquid pump 23 is reversely operated to return the ink in the ink containing portion 352a to the ink cartridge 10 side, and the ink level in the ink containing portion 352a is lowered (step S3). The reverse operation of the liquid feed pump 23 is stopped when a predetermined time elapses after the ink liquid level in the ink containing portion 352a is lowered and the ink detection electrode 358 no longer detects the ink liquid level (step S4). S5, S6).

また、制御部100は1色目のインク収容部352aのインク検知電極358でインク収容部352a内のインク液面を検知しているかどうかを判定して、インク収容部352a内のインク液面をインク検知電極358で検知していないとき(ステップS2)及びインク収容部352a内のインク液面をインク検知電極358で検知しなくなって送液ポンプ23の逆転動作を停止すると(ステップS6)、2色目のインク収容部352bのインク検知電極358でインク収容部352b内のインク液面を検知しているかどうかを判定し(ステップS7)、図6(b)に示すように、インク収容部352bのインク検知電極358でインク液面を検知していないときは、1色目と2色目の送液ポンプ23を正転駆動してインク収容部352a,352bに各インクカートリッジ10からインクを供給する(ステップS12)。このインクの供給によりインク収容部352a,352bのインク検知電極358でインク液面を検知すると、送液ポンプ23の駆動を停止する(ステップS13,S14)。その後、インク収容部352a,352bを負圧にする(ステップS15)。   In addition, the control unit 100 determines whether the ink detection electrode 358 of the first color ink storage unit 352a detects the ink level in the ink storage unit 352a, and uses the ink level in the ink storage unit 352a as the ink. When the detection electrode 358 is not detected (step S2) and when the ink liquid level in the ink containing portion 352a is not detected by the ink detection electrode 358 and the reverse operation of the liquid feed pump 23 is stopped (step S6), the second color It is determined whether the ink detection electrode 358 of the ink storage portion 352b detects the ink level in the ink storage portion 352b (step S7), and as shown in FIG. 6B, the ink in the ink storage portion 352b is detected. When the ink liquid level is not detected by the detection electrode 358, the liquid feeding pumps 23 for the first color and the second color are driven to rotate in the forward direction so that the ink containing portions 352a, Supplying ink from the ink cartridge 10 to 52 b (step S12). When the ink level is detected by the ink detection electrodes 358 of the ink storage portions 352a and 352b by the supply of the ink, the driving of the liquid feed pump 23 is stopped (steps S13 and S14). Thereafter, the ink containing portions 352a and 352b are set to a negative pressure (step S15).

また、インク収容部352bのインク検知電極358でインク液面を検知しているときは、2色目の送液ポンプ23を逆転動作させてインク収容部352b内のインクをインクカートリッジ10側に戻してインク収容部352b内のインク液面を低下させる(ステップS8)。このインク収容部352a内のインク液面が低下してインク検知電極358でインク液面を検知しなくなったときからあらかじめ定めた所定時間経過すると送液ポンプ23の逆転動作を停止させる(ステップS9,S10,S11)。   When the ink level is detected by the ink detection electrode 358 of the ink containing portion 352b, the liquid feeding pump 23 for the second color is reversely operated to return the ink in the ink containing portion 352b to the ink cartridge 10 side. The ink level in the ink containing portion 352b is lowered (step S8). The reverse operation of the liquid feed pump 23 is stopped when a predetermined time elapses after the ink liquid level in the ink containing portion 352a is lowered and the ink detection electrode 358 no longer detects the ink liquid level (step S9, S10, S11).

その後、1色目と2色目の送液ポンプ23を正転駆動してインク収容部352a,352bに各インクカートリッジ10からインクを供給する(ステップS12)。このインクの供給によりインク収容部352a,352bのインク検知電極358でインク液面を検知すると、送液ポンプ23の駆動を停止する(ステップS13,S14)。その後、インク収容部352a,352bを負圧にする(ステップS15)。   Thereafter, the liquid pumps 23 for the first color and the second color are driven to rotate forward to supply ink from the ink cartridges 10 to the ink storage portions 352a and 352b (step S12). When the ink level is detected by the ink detection electrodes 358 of the ink storage portions 352a and 352b by the supply of the ink, the driving of the liquid feed pump 23 is stopped (steps S13 and S14). Thereafter, the ink containing portions 352a and 352b are set to a negative pressure (step S15).

このように、インク収容部352a,352bのいずれかでインク検知電極358でインク液面を検知しているときは、インク検知電極358でインク液面を検知してインク収容部352に対応する送液ポンプ23を逆転動作させてインク収容部352内のインクをインクカートリッジ10側に戻してから、双方の送液ポンプ23を正転動作させてインク収容部352a,352bに各インクカートリッジ10からインクを供給した後、インク収容部352a,352bを負圧にするから、インク収容部352a,352bを負圧にしたとき、図6(d)に示すように、インク収容部352a,352b内のインク液面を一定レベルにすることができ、インク収容部352a,352b内のインク液面レベルの相違による画像劣化やインク漏れを防ぐことができるとともに意図しない負圧再形成動作実施を防止してインクを無駄に消費することを防止できる。   As described above, when the ink detection electrode 358 detects the ink level in any of the ink storage portions 352a and 352b, the ink detection level is detected by the ink detection electrode 358, and the ink supply portion 352 is supplied. The liquid pump 23 is reversely operated to return the ink in the ink containing portion 352 to the ink cartridge 10 side, and then both the liquid feed pumps 23 are forwardly operated to cause the ink containing portions 352a and 352b to receive ink from each ink cartridge 10. After the ink is supplied, the ink containing portions 352a and 352b are set to a negative pressure. Therefore, when the ink containing portions 352a and 352b are set to a negative pressure, the ink in the ink containing portions 352a and 352b is supplied as shown in FIG. The liquid level can be maintained at a constant level, and image deterioration and ink leakage can be caused by the difference in the ink liquid level in the ink containing portions 352a and 352b. Ink and prevent unintended negative 圧再 forming operation carried out it is possible to prevent possible to prevent the wasting.

また、1色目のインク収容部352aのインク検知電極358でインク液面を検知していることを検知したとき、1色目の送液ポンプ23を逆転動作させてインク収容部352a内のインクをインクカートリッジ10側に戻してインク収容部352a内のインク液面を低下させた後、2色目のインク収容部352bのインク検知電極358でインク液面を検知していることを検知したとき、2色目の送液ポンプ23を逆転動作させてインク収容部352b内のインクをインクカートリッジ10側に戻してインク収容部352b内のインク液面を低下させるから、1色目の送液ポンプ23と2色目の送液ポンプ23を同時に逆転動作させないで済み、送液ポンプ23の逆転するとき大容量の電力を同時に使用しないで済み、小さな電力で送液ポンプ23の逆転制御をすることができる。さらに、1色目のインク収容部352aに設けたインク検知電極358によるインク液面の検知と2色目のインク収容部352bに設けたインク検知電極358によりインク液面の検知を同時に行わずに1色目のインク液面を検知してから2色目のインク液面を検知するから、制御部100に設けた1つの液面検知回路により1色目と2色目のインク液面検知処理を行うことができ、制御部100の回路構成を簡略化して低コスト化を図ることができる。
なお、1色目の送液ポンプ23と2色目の送液ポンプ23を同時に逆転動作させても良い。
Further, when it is detected that the ink level is detected by the ink detection electrode 358 of the ink container 352a for the first color, the liquid feeding pump 23 for the first color is operated in reverse to remove the ink in the ink container 352a. After returning to the cartridge 10 side and lowering the ink level in the ink container 352a, the second color is detected when the ink level is detected by the ink detection electrode 358 of the second color ink container 352b. The liquid feed pump 23 is rotated in the reverse direction to return the ink in the ink containing portion 352b to the ink cartridge 10 side and lower the ink level in the ink containing portion 352b. It is not necessary to reversely rotate the liquid feeding pump 23 at the same time. When the liquid feeding pump 23 reverses, it is not necessary to use a large amount of power at the same time. It is possible to reverse control of-flops 23. Furthermore, the first color is detected without simultaneously detecting the ink level by the ink detection electrode 358 provided in the first color ink storage portion 352a and the ink detection electrode 358 provided in the second color ink storage portion 352b. Since the ink level of the second color is detected after detecting the ink level of the first color, the ink level detection process for the first color and the second color can be performed by one liquid level detection circuit provided in the control unit 100, The circuit configuration of the control unit 100 can be simplified and the cost can be reduced.
Note that the first color liquid feeding pump 23 and the second color liquid feeding pump 23 may be simultaneously operated in reverse.

前記説明ではインク収容部352a,352b内のインクをインクカートリッジ10側に戻してから、1色目と2色目の送液ポンプ23を正転動作させてインク収容部352a,352bに各インクカートリッジ10からインクを供給した場合について説明したが、1色目の送液ポンプ23を正転動作させてインク収容部352aにインクカートリッジ10からインクを供給した後、2色目の送液ポンプ23を正転動作させてインク収容部352bにインクカートリッジ10からインクを供給して、大容量の電力を同時に使用しないようにしても良い。   In the above description, after the ink in the ink storage portions 352a and 352b is returned to the ink cartridge 10 side, the liquid feeding pump 23 for the first color and the second color is operated in the normal direction to move the ink storage portions 352a and 352b from the ink cartridges 10 to the ink storage portions 352a and 352b. Although the case where the ink is supplied has been described, the first color liquid feed pump 23 is rotated forward to supply ink from the ink cartridge 10 to the ink storage portion 352a, and then the second color liquid feed pump 23 is rotated forward. Ink may be supplied from the ink cartridge 10 to the ink storage portion 352b so that a large amount of power is not used at the same time.

前記説明ではサブタンク35に2色のインク収容部352a,352bを有する場合について示したが、サブタンク35に1色のインク収容部352を有する場合も、インク検知電極358でインク液面を検知しているとき、インク検知電極358でインク液面を検知して送液ポンプ23を逆転動作させてインク収容部352内のインクをインクカートリッジ10側に戻してから、送液ポンプ23を正転動作させてインク収容部352にインクカートリッジ10からインクを供給した後、インク収容部352を負圧にすることにより、インク収容部352を負圧にしたとき、インク収容部352内のインク液面を常に一定レベルにすることができる。   In the above description, the case where the sub tank 35 has the ink storage portions 352a and 352b of two colors is shown, but also when the sub tank 35 has the ink storage portion 352 of one color, the ink detection electrode 358 detects the ink level. When the ink detection electrode 358 detects the ink liquid level, the liquid feed pump 23 is operated in the reverse direction to return the ink in the ink containing portion 352 to the ink cartridge 10 side, and then the liquid feed pump 23 is operated in the normal direction. After the ink is supplied from the ink cartridge 10 to the ink containing portion 352, the ink containing portion 352 is set to a negative pressure so that when the ink containing portion 352 is set to a negative pressure, the ink liquid level in the ink containing portion 352 is always changed. Can be at a certain level.

また、前記説明では送液ポンプ23を逆転動作させてインク収容部352内のインクをインクカートリッジ10側に戻すとき、インク収容部352内のインク液面が低下してインク検知電極358でインク液面を検知しなくなったときからあらかじめ定めた所定時間経過したとき送液ポンプ23の逆転動作を停止させる場合について説明したが、この送液ポンプ23の逆転動作を停止させる所定時間をインクの粘度に応じて可変すると良い。すなわちインクの粘度が高いときは送液ポンプ23から送り出す単位時間当たりのインク流量が少なくなり、インク粘度が低いとき送液ポンプ23から送り出す単位時間当たりのインク流量が多くなるからである。このインクの粘度は温度により変化する。そこで画像形成装置内の温度を温度センサで検出し、制御部100は温度センサで検出した温度が高い場合はインクを逆送する所定時間を短くし、温度が低い場合はインクを逆送する所定時間を長くして温度に応じて所定時間を可変すれば良い。また、インクの粘度を粘度センサで直接検出し、検出した粘度に応じてインクを逆送する所定時間を可変しても良い。   Further, in the above description, when the liquid feeding pump 23 is operated in reverse to return the ink in the ink containing portion 352 to the ink cartridge 10 side, the ink liquid level in the ink containing portion 352 is lowered and the ink detection electrode 358 causes ink liquid to fall. The case where the reverse operation of the liquid feed pump 23 is stopped when a predetermined time has elapsed from when the surface is no longer detected has been described. The predetermined time for stopping the reverse operation of the liquid feed pump 23 is set as the viscosity of the ink. It is good to change according to it. That is, when the ink viscosity is high, the ink flow rate per unit time sent from the liquid feed pump 23 decreases, and when the ink viscosity is low, the ink flow rate per unit time sent from the liquid feed pump 23 increases. The viscosity of this ink varies with temperature. Therefore, the temperature in the image forming apparatus is detected by a temperature sensor, and the control unit 100 shortens the predetermined time for reversely feeding ink when the temperature detected by the temperature sensor is high, and the predetermined value for reversely feeding ink when the temperature is low. What is necessary is just to lengthen time and to change predetermined time according to temperature. Alternatively, the viscosity of the ink may be directly detected by a viscosity sensor, and the predetermined time during which the ink is fed back may be varied according to the detected viscosity.

1;装置本体、2;給紙トレイ、3;排紙トレイ、6;カートリッジ装填部、
7;操作部、10;インクカートリッジ、23;送液ポンプ、34;記録ヘッド、
35;サブタンク、37;フィルタユニット、38;インク供給機構部、
351;タンク本体、352;インク収容部、353;フイルム部材、
354;スプリング、355;負圧検知レバー、356;大気開放機構、
357;インク供給口部、358;インク検知電極、359;インク検知機構。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; Apparatus main body, 2; Paper feed tray, 3; Paper discharge tray, 6: Cartridge loading part,
7; operation unit, 10; ink cartridge, 23; liquid feed pump, 34; recording head,
35; sub tank, 37; filter unit, 38; ink supply mechanism,
351; tank main body, 352; ink container, 353; film member,
354; Spring, 355; Negative pressure detection lever, 356; Air release mechanism,
357; ink supply port, 358; ink detection electrode, 359; ink detection mechanism.

特開2003−341028号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-341028 特許第3,269,268号公報Japanese Patent No. 3,269,268 特許第2,898,746号公報Japanese Patent No. 2,898,746

Claims (7)

ノズルから記録液の液滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに搭載され、前記記録ヘッドに記録液を供給し、装置本体側のメインタンクから記録液が補充供給されるサブタンクからなるヘッドユニットをキャリッジに1つまたは複数搭載する画像形成装置において、
前記装置本体側のメインタンクから記録液を前記サブタンクに補充供給する記録液供給機構と制御部を有し、
前記記録液供給機構は、前記記録液を前記サブタンクに供給する正転送液機構と、前記サブタンクから前記メインタンクに記録液を送液する逆転送液機構とを備え、
前記制御部は、前記サブタンク内を大気に開放して記録液を補充供給してから負圧を形成する際に、前記サブタンク内を大気に開放したときに、前記サブタンクに設けた記録液の液面を検知する液面検知電極で記録液の液面を検知した場合、前記サブタンク内の記録液を前記記録液供給機構の逆転送液機構で一定量前記メインタンクに送液した後に、前記記録液供給機構の正転送液機構により前記サブタンク内に前記メインタンクから記録液を補充供給してから前記サブタンク内を負圧にすることを特徴とする画像形成装置。
A head unit comprising a recording head for ejecting recording liquid droplets from a nozzle, and a sub-tank mounted on the recording head, supplying the recording liquid to the recording head, and supplemented with the recording liquid from the main tank on the apparatus body side In an image forming apparatus in which one or more are mounted on a carriage,
A recording liquid supply mechanism that replenishes the recording liquid from the main tank on the apparatus main body side to the sub tank and a control unit;
The recording liquid supply mechanism includes a normal transfer liquid mechanism for supplying the recording liquid to the sub tank, and a reverse transfer liquid mechanism for supplying the recording liquid from the sub tank to the main tank,
The controller is configured to release a recording liquid provided in the sub tank when the sub tank is opened to the atmosphere when the sub tank is opened to the atmosphere when the sub tank is opened to the atmosphere and the recording liquid is replenished and supplied. When the recording liquid level is detected by the liquid level detection electrode for detecting the surface, the recording liquid in the sub tank is supplied to the main tank by a predetermined amount by the reverse transfer liquid mechanism of the recording liquid supply mechanism, and then the recording liquid is detected. An image forming apparatus, wherein a recording liquid is supplementally supplied from the main tank into the sub tank by a positive transfer liquid mechanism of a liquid supply mechanism, and then the sub tank is set to a negative pressure.
前記サブタンクに複数色の記録液をそれぞれ貯蔵するインク収容部を有し、前記制御部は前記いずれかのインク収容部に設けられた記録液の液面を検知する液面検知電極で記録液の液面を検知した場合、前記液面検知電極で記録液の液面を検知したインク収容部内の記録液を前記記録液供給機構の逆転送液機構で一定量前記メインタンクに送液することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The sub-tank has an ink storage unit for storing recording liquids of a plurality of colors, and the control unit is a liquid level detection electrode for detecting the liquid level of the recording liquid provided in any one of the ink storage units. When the liquid level is detected, a predetermined amount of the recording liquid in the ink storage section in which the liquid level of the recording liquid is detected by the liquid level detection electrode is sent to the main tank by the reverse transfer liquid mechanism of the recording liquid supply mechanism. The image forming apparatus according to claim 1, wherein: 前記サブタンクに複数色の記録液をそれぞれ貯蔵するインク収容部を有し、前記制御部は前記複数のインク収容部の各色毎のインク収容部に設けられた記録液の液面を検知する液面検知電極で記録液の液面の検知処理と、前記液面検知電極で各色毎のインク収容部内の記録液を前記記録液供給機構の逆転送液機構で一定量前記メインタンクに送液する処理を各色毎に順次繰り返すことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The sub-tank has an ink storage section that stores recording liquids of a plurality of colors, and the control section detects a liquid level of the recording liquid provided in the ink storage section for each color of the plurality of ink storage sections. Processing for detecting the liquid level of the recording liquid with the detection electrode, and processing for feeding a predetermined amount of the recording liquid in the ink container for each color to the main tank by the reverse transfer liquid mechanism of the recording liquid supply mechanism with the liquid level detection electrode The image forming apparatus according to claim 1, wherein the process is sequentially repeated for each color. 前記制御部は、前記記録液供給機構の逆転送液機構で前記サブタンク内の記録液を前記メインタンクに送液開始して前記液面検知電極で記録液の液面を検知しなくなってから所定時間だけ前記サブタンク内の記録液を前記メインタンクに送液することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置。   The control unit starts supplying the recording liquid in the sub-tank to the main tank by the reverse transfer liquid mechanism of the recording liquid supply mechanism and does not detect the liquid level of the recording liquid by the liquid level detection electrode. 4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording liquid in the sub tank is fed to the main tank for a time. 前記制御部は、前記記録液供給機構の逆転送液機構で前記サブタンク内の記録液を前記メインタンクに送液する前記所定時間を、装置本体内の温度に応じて可変することを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。   The control unit varies the predetermined time for feeding the recording liquid in the sub tank to the main tank by a reverse transfer liquid mechanism of the recording liquid supply mechanism according to the temperature in the apparatus main body. The image forming apparatus according to claim 4. 前記制御部は、前記記録液供給機構の逆転送液機構で前記サブタンク内の記録液を前記メインタンクに送液する前記所定時間を、記録液の粘度に応じて可変することを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。   The control unit varies the predetermined time for feeding the recording liquid in the sub tank to the main tank by a reverse transfer liquid mechanism of the recording liquid supply mechanism according to the viscosity of the recording liquid. Item 5. The image forming apparatus according to Item 4. 前記制御部は、前記記録液供給機構の正転送液機構により前記サブタンク内に前記メインタンクから記録液を補充供給しているとき、液面検知電極で記録液の液面を検知したら記録液の補充供給を停止して前記サブタンク内を負圧にすることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の画像形成装置。   When the recording liquid is replenished and supplied from the main tank to the sub tank by the positive transfer liquid mechanism of the recording liquid supply mechanism, the control unit detects the recording liquid when the liquid level detection electrode detects the recording liquid level. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the replenishment supply is stopped to make the inside of the sub tank have a negative pressure.
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