JP2010178783A - ベッド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構成によって、フレームをチルトしたとき、寝ている人のずり下がりが防止できるベッド装置を提供すること。
【解決手段】ベース５１と、ベース５１に対して垂直方向に昇降する昇降ヘッド５１ａと、昇降ヘッド５１ａに枢支され、ベース５１に対し傾斜自在なフレーム１と、フレーム１とベース５１との間に設けられ、ベース５１に対してフレーム１を昇降させるフレーム昇降機構（５，６）と、支点３ａを有し、フレーム１に対して傾斜自在に支持されるボトム部材２〜４（背ボトム２、膝ボトム３、脚ボトム４）と、フレーム１に配置され、フレーム１に対して位置移動するスライダ７と、スライダ７を移動させる第１アクチュエータ８とを備え、スライダ７とフレーム昇降機構（５，６）とを接続し、第１アクチュエータ８の動作によって、支点３ａに対してスライダ７を移動させ、ボトム部材２〜４、特に、膝ボトム３の傾斜角度を変化させると同時に、フレーム１をフレーム昇降機構（５，６）を介してチルト動作させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ベッド装置に関し、特に、アクチュエータによって駆動されるベッド装置に関し、中でも、チルト及び膝上げ機能を有するベッド装置に関する。

ベッド装置の分野においては、起床や介護を容易又は補助するため、フレームのチルト機能、フレームの昇降機能、フレーム上に配置された背ボトムの起立機能、フレーム上に配置された膝ボトムの膝上げ機能などが提案されている。

特許文献１又は２には、フレームをチルト動作及び昇降する機構を備えたベッド装置が開示されている。

特許文献３には、ベッドのヘッド側に配置されてヘッドボードを昇降させる第１の昇降機構と、ベッドのフット側に配置されフットボードを昇降させる第２の昇降機構を有し、第１及び第２の昇降機構を制御することにより、フレームをチルト動作及び昇降させるベッド装置が開示されている。

特許文献４には、フレームをチルトしたとき、寝ている人の腹部圧迫防止と身体の安定の両立を図るため、背ボトムが所定の角度まで起立すると、膝ボトムが下方に向って揺動して膝下げを行うと共に、フレームの頭部側が起き上がる（チルト動作する）ベッド装置が開示されている。このベッド装置は、背ボトムと膝ボトムを連結するリンク機構を有し、背ボトム及び膝ボトムは、このリンク機構を介して共通の駆動源によって駆動される。一方、フレームは、ベッドのヘッド側に配置された別の昇降機構によって駆動されてチルト動作する。

特許文献５には、背ボトムを起立させたときに、寝ている人のずり下がりを防止するため、背ボトムを揺動させる第１駆動部と、膝ボトムを揺動させる第２駆動部と、第１及び第２駆動部を同期させる演算部（コンピュータ）と、を有するベッド装置が提案されている。

特許２９６２４１４号公報 特許３０３５８６１号公報 特開２００５−１１０７８９号公報 特開２００４−２９８２８４号公報 特許３７０７５５５号公報

特許文献１〜３のベッド装置のように、フレームをチルト動作させて、フレームのヘッド側を持ち上げた場合、起床は楽になるが、寝ている人に、フット側へずり下がるような不安感を与えるおそれがある。

特許文献４のベッド装置のように、フレームのチルト動作と膝ボトムの起伏が、それぞれ別々の駆動機構によって実行される場合には、これら別々の駆動機構の動作を同期させるための制御が複雑になり、又駆動源の個数が増加してコスト高を招来する。

特許文献５のベッド装置のように、寝ている人を起立させるため、背ボトムを起立させると、寝ている人の腹部が圧迫されるという問題がある。また、このベッド装置によれば、ずり下がりを防止するためには、第１及び第２の駆動部という別々の駆動部を同期して作動させる必要があるため、制御が複雑になり、又駆動源の個数が増加してコスト高を招来するという問題がある。

本発明の目的は、簡素な構成によって、フレームをチルトしたとき、寝ている人のずり下がりが防止できるベッド装置を提供することである。さらに、本発明の別の目的は、可及的に不快感を感じさせることなく、寝ている人をベッド装置上で起き上がらせることができるベッド装置を提供することである。

本発明は、第１の視点において、ベースと、該ベースに対して垂直方向に昇降する昇降ヘッドと、該昇降ヘッドに枢支され、前記ベースに対し傾斜自在なフレームと、該フレームと前記ベースとの間に設けられ、前記ベースに対して前記フレームを昇降させるフレーム昇降機構と、支点を有し、前記フレームに対して傾斜自在に支持されるボトム部材と、前記フレームに配置され、該フレームに対して位置移動するスライダと、前記スライダを移動させる第１アクチュエータとを備え、前記スライダと前記フレーム昇降機構とを接続し、前記第１アクチュエータの動作によって、前記支点に対して前記スライダを移動させ、前記ボトム部材の傾斜角度を変化させると同時に、前記フレームを前記フレーム昇降機構を介してチルト動作させるベッド装置を提供する。

（１）本発明によれば、フレームのチルト動作とボトム部材の動作が、共通の駆動源によって実現できるため、ベッド装置の構成が簡素化され、製作コストが低減される。
（２）本発明によれば、フレームのチルト動作とボトム部材の動作が、機械的な構造を介して、連動するため、駆動機構の制御等が簡素化される。
（３）本発明によれば、起床時などに、フレームがチルト動作して、フレームのヘッド側が持ち上げる際、このチルト動作と同時に、ボトム部材が動作するため、寝ている人のずり下がりが防止される。
（４）本発明によれば、膝上げと共にフレームをチルト動作させることができるため、例えば、フレーム上の背ボトムを過度に起立させて寝ている人に腹部圧迫感を与えることが防止できる。
（５）本発明によれば、チルト動作やボトム部材の動作から独立して、フレームを昇降させることができる。これによって、介護時、被介護者が起立した状態であっても、介護者が被介護者を介護容易なベッド高さを容易に設定することができる。

本発明の実施例１に係るベッド装置の機構図である。 図１に示したベッド装置に適用される制御構成の説明図である。 図１に示したベッド装置の動作図であって、高さ最低位、チルトゼロ度かつ膝フラット状態を示している。 図３に示した状態から、フレームがチルト動作し且つ膝ボトムが膝上げした状態を示している。 図１に示したベッド装置の動作図であって、フレームのチルト中間位置で膝ボトムが膝上げした状態を示している。 図５に示した状態から、フレームを上昇させた状態を示している。 図１に示したベッド装置の動作図であって、高さ最高位、チルトゼロ度かつ膝フラット状態を示している。 図７に示した状態から膝上げした状態を示している。 図１に示した機構が適用される、本発明の実施例２に係るベッド装置のスケルトン図である。 図９に示したベッド装置の動作図であって、フレーム及び各ボトムのフラット状態を示している。 図１０に続く動作図であって、膝ボトムの先行膝上げ状態を示している。 （Ａ）及び（Ｂ）は、図１１に続く動作図であって、フレームのチルト及び膝ボトムの膝上げ状態を示し、（Ａ）はチルト５度、（Ｂ）はチルト１０度の状態をそれぞれ示している。 図１２（Ｂ）に続く動作図であって、さらに背ボトムを背上げした状態を示している。 図９に示したベッド装置の動作線図である。

本発明の実施の形態において、前記スライダを移動させ、前記ボトム部材の傾斜角度を変化させると同時に、前記フレームを前記フレーム昇降機構を介してチルト動作させる前記第１アクチュエータは、前記フレームに設けられる。この形態によれば、アクチュエータの使用個数が減少され、また、複数のアクチュエータを同期させる形態にくらべて、制御が容易になる。アクチュエータには、電動式、流体圧式など、種々のアクチュエータを用いることができる。

本発明の実施の形態において、前記フレーム昇降機構は、前記ベースに対して回動自在であり、前記フレームおよび前記昇降ヘッドを昇降させる縦リンクと、該縦リンクと前記スライダとを連結する中間リンクとを有する第１フレーム昇降機構を備える。

本発明の実施の形態において、前記フレーム昇降機構は、前記ベースに対して回動自在な平行リンクを有する第２フレーム昇降機構を備えると共に、該第２フレーム昇降機構を動作させる第２アクチュエータを備える。

本発明の実施の形態において、前記中間リンクまたは前記中間リンクの前後には、前記縦リンクの動作と独立して前記スライダが前記フレームに対して位置移動自在となる遮断機構を備える。この形態によれば、遮断機構を解除状態にして、フレームを縦リンクから切り離し、フレームの昇降自由度を高めることができる。よって、この形態に係るベッド装置によれば、フレームの高さ、すなわち、寝ている人の高さ方向位置を自由に設定することができるため、介護者が、フレーム上に寝ている人を楽に介護することができる。

本発明の実施の形態においては、前記第１フレーム昇降機構を前記第１アクチュエータにより動作させた後、前記第２フレーム昇降機構を前記第２アクチュエータにより動作させることにより前記フレームを昇降させる。

本発明の実施の形態において、前記フレーム及び前記ボトム部材の水平位置から、該ボトム部材の傾斜角度を変化させる動作を先行させた後、前記フレームのチルト動作をさせる。この形態によれば、寝ている人のずり下がりが常時防止され、速やかに寝ている人を起こすことができる。

本発明の実施の形態において、フレームは、スライダの変位に伴って、該スライダを含むスライダクランク機構により揺動されてチルト動作し、同時に、ボトム部材、例えば、膝ボトムは、このスライダに設けられたカムとの変位に伴って回動ないし揺動されて膝上げ動作する。

本発明の実施の形態に係るベッド装置においては、ボトム部材は脚ボトムを含み、脚ボトムを手動により持ち上げる機構、例えば、フレームと脚ボトムの間に揺動自在に連結されたリンクを付加することができる。

本発明の実施の形態において、ボトム部材は、少なくとも、背中を支持する背ボトム、膝を支持する膝ボトムから構成され、或いは、背中を支持する背ボトム、膝を支持する膝ボトム及び脚を支持する脚ボトムから構成され、さらには、背ボトム、尻を支持する尻ボトム、膝ボトム及び脚ボトムから構成できる。ボトム部材は、フレーム上に互いに回動ないし揺動自在に連結することができる。また、尻ボトム等をフレームに固定し、その他のボトムを尻ボトムに回動ないし揺動自在に連結してもよい。

以下、図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。図１は、本発明の実施例１に係るベッド装置の機構図である。

図１を参照すると、本発明の実施例１に係るベッド装置は、ベース５１と、ベース５１に対して垂直方向に昇降する昇降ヘッド５１ａと、昇降ヘッド５１ａに枢支され、ベース５１に対し傾斜自在なフレーム１と、フレーム１とベース５１との間に設けられ、ベース５１に対してフレーム１を昇降させるフレーム昇降機構（５，６）と、支点３ａを有し、フレーム１に対して傾斜自在に支持されるボトム部材２〜４（背ボトム２、膝ボトム３、脚ボトム４）と、フレーム１に配置され、フレーム１に対して位置移動するスライダ７と、スライダ７を移動させる第１アクチュエータ８を備え、スライダ７とフレーム昇降機構（５，６）とを接続し、第１アクチュエータ８の動作によって、支点３ａに対してスライダ７を移動させ、ボトム部材２〜４、特に、膝ボトム３の傾斜角度を変化させると同時に、フレーム１をフレーム昇降機構（５，６）を介してチルト動作させる。

フレーム１の前端部は、ピン１ａを介して、昇降ヘッド５１ａに枢支されている。昇降ヘッド５１ａは、フレーム１のチルト動作に伴って、ベース５１に対して昇降自在である。

背ボトム２、膝ボトム３及び脚ボトム４は、順に、ピン２ａ，４ａを介して互いに揺動自在に連結されている。背ボトム２は、背ボトム２とフレーム１の間に枢支された背ボトム用アクチュエータ２ｂの伸縮に伴って、フレーム１に対して回動ないし揺動自在である。脚ボトム４の後端部は、フレーム１の後端部上に取り付けられたコロ４ｂによって、摺動自在に支持されている。

膝ボトム３の前端部は、フレーム１に固定された突部１ｂに、ピン１ｃを介して連結されている。また、膝ボトム３の前端部は、ピン２ａを介して背ボトム２に連結されている。膝ボトム３の後端部は、ピン４ａを介して脚ボトム４に連結されている。膝ボトム３の下端部には、スライダ７のテーパー面７ａと摺動自在な支点３ａが設けられている。

スライダ７は、フレーム１上に、例えば、直動ベアリング機構を介して、前後方向に滑動自在に配置されている。スライダ７は、テーパー面７ａを有し、膝ボトム３の支点３ａに対してテーパー面７ａを移動させて、膝ボトム３の傾斜角度を変化させる。スライダ７の前端部には、第１アクチュエータ８のピストン８ｂが、ピン８ｄを介して揺動自在に接続されている。スライダ７の下端部には、第１フレーム昇降機構（５，６）の中間リンク５が、ピン５ａを介して接続されている。スライダ７は、その変位ないし滑動に伴って、膝ボトム３を回動ないし揺動させると共に第１フレーム昇降機構（５，６）を回動ないし揺動させる。

第１アクチュエータ８は、フレーム１に設けられている。第１アクチュエータ８のシリンダ８ａは、フレーム１上にピン８ｃを介して枢支され、ピストン８ｂの伸縮より、スライダ７を変位させる。第１アクチュエータ８は、電力、或いは流体圧等によって駆動することができる。

フレーム昇降機構（５，６，１０）は、ベース１に対して回動自在であり、フレーム１および昇降ヘッド５１ａを昇降させる縦リンク６と、縦リンク６とスライダ７とを連結する中間リンク５とを有する第１フレーム昇降機構（５，６）を備えている。中間リンク５の後端部は、スライダ７の下端部に、ピン５ａを介して揺動自在に連結されている。中間リンク５の前端部は、縦リンク６の中間部に、ピン５ｂを介して揺動自在に連結されている。縦リンク６の後端部は、ピン６ａを介してベース５１に枢支されている。縦リンク６の前端部には、フレーム１の下面と当接して摺動自在な及び離間自在なコロ６ｂが取り付けられている。

フレーム昇降機構（５，６，１０）は、ベース５１に対して回動自在な平行リンク（１２，１３）を有する第２フレーム昇降機構１０を備えると共に、第２フレーム昇降機構１０を動作させる第２アクチュエータ１４を備えることができる。

さらに、本実施例のベッド装置は、中間リンク５または中間リンク５の前後に、縦リンク６の動作と独立してスライダ７がフレーム１に対して位置移動自在となる遮断機構１５を備えることができる。遮断機構１５は、フレーム１に伝達される、第１アクチュエータ８の操作力を断接自在である。また、本実施例のベッド装置には、ベース５１と昇降ヘッド５１ａ間に介在して昇降ヘッド５１ａの位置を維持させるシリンダ５１ｂ、を付加することができる。

第２フレーム昇降機構10は、ベース５１とフレーム１の間に、第１アクチュエータ８及びスライダ７から独立ないし分離して設けられ、フレーム１がチルトしかつ膝ボトム３が膝上げしている中間位置から、膝ボトム３による膝上げ状態を保持した状態で、フレーム１を昇降自在に駆動することができる。第２フレーム昇降機構１０は、ベース５１に対して平行移動する横リンク１１と、互いに平行移動する第１及び第２の縦リンク１２，１３と、ベース５１と横リンク１１の間に枢支された第２アクチュエータ１４と、を有している。

第１の縦リンク１２の下端部は、ピン１２ａを介してベース５１に枢支され、第１の縦リンク１２の上端部は、ピン１２ｂを介して横リンク１１の前端部に揺動自在に連結されている。第２の縦リンク１３の下端部は、ピン１３ａを介してベース５１に枢支され、第２の縦リンク１３の上端部は、ピン１３ｂを介して横リンク１１の後端部に揺動自在に連結されている。

横リンク１１の前端部及び後端部には、コロ１１ａ，１１ｂがそれぞれ取り付けられている。フレーム１の下部には、不図示の平行リンク機構を介して、コロ摺動部１ｄが枢支されている。コロ１１ａ，１１ｂは、フレーム１に連結されたコロ摺動部１ｄに当接自在であって、コロ摺動部１ｄを介してフレーム１を付勢して昇降させる。

遮断機構１５は、中間リンク５を中折れリンクとした場合、中間リンク５の前端部と後端部を揺動自在に連結するピン１５ａ、又は中間リンク５と縦リンク６を連結するピン５ｂに対して設けることができる。例えば、遮断機構１５は、中間リンク５の前端部と後端部のいずれか一方に枢支されたフックを有し、フックがピン１５ａに係合されている場合には、中間リンク５は一本化され、係合されていない場合には、中間リンク５は中折れして、スライダ７がフレーム１に対して位置移動自在となるよう構成される。或いは、遮断機構１５は、縦リンク６に形成された長穴と、縦リンク６に枢支されたフックと、を有し、ピン５ｂがフックに係合していない場合には、スライダ７がフレーム１に対して位置移動自在となり、縦リンク６のコロ６ｂがフレーム１から離間するよう回動ないし揺動することができる。遮断機構１５は、その解除状態で、第２フレーム昇降機構１０によるフレーム１の昇降自由度を向上させる。

シリンダ５１ｂは、第１アクチュエータ８によってフレーム１がチルトした際、フレーム１が枢支されている昇降ヘッド５１ａを支持することにより、フレーム１のチルト状態を安定して維持する。

図２は、図１に示したベッド装置に適用される制御構成の説明図である。図２を参照すると、本発明の一実施例に係るベッド装置は、寝ている人や介護者が操作する操作パネル６１と、操作パネル６１からの指令を受信して、第１アクチュエータ８、第２アクチュエータ１４及び背ボトム用アクチュエータ２ｂ、場合によって、遮断機構１５を駆動制御するコントローラ６２と、を有している。コントローラ６２は、例えば、マイクロコンピュータを含み、第１及び第２アクチュエータ８，１４等をそれぞれ制御し、或いは、これらを同期して制御することができる。

図１及び図２を参照すると、操作パネル６１は、下記のスイッチ６１ａ〜６１ｈを有している。
（１）背ボトム用アクチュエータ２ｂにより、背ボトム５を起立させる背上げスイッチ６１ａ、及び、背ボトム５を倒させる背下げスイッチ６１ｂ。
（２）第１アクチュエータ８により第１フレーム昇降機構（５，６）及び膝ボトム３を回動させて、フレーム１をチルト動作（起立）させると同時に膝ボトム３を膝上げするチルト／膝上げスイッチ６１ｃ、及び、フレーム１を倒させると同時に膝ボトム３を膝下げするチルト／膝下げスイッチ６１ｄ。
（３）第２フレーム昇降機構１０により、フレーム１を昇降させるフレーム上昇スイッチ６１ｅ及びフレーム下降スイッチ６１ｆ。
（４）ソファーモードオンスイッチ６１ｇ及びソファーモードオフスイッチ６１ｈ。

以上説明した本実施例に係るベッド装置の動作を、三つの状態、すなわち、（１）フレーム高さ最低位、（２）チルト中間位置、及び（３）フレーム高さ最高位の状態において説明する。

（１）フレーム高さ最低位
図３は、図１に示したベッド装置の動作図であって、高さ最低位、チルトゼロ度かつ膝フラット状態を示している。図４は、図３に示した状態から、フレームがチルト動作し且つ膝ボトムが膝上げした状態を示している。

まず、図３を参照すると、フレーム１及び昇降ヘッド５１ａは最低位にあり、背ボトム２は起立している。図３に示した状態から、図２に示したチルト／膝上げスイッチ６１ｃがオンされると、第１アクチュエータ８は伸張して、スライダ７はフレーム１上を図中右方へ変位して第１フレーム昇降機構（５，６）を図３中時計回りに回動させることにより、コロ６ｂがフレーム１の下面と摺動しながら、フレーム１のヘッド側が持ち上げられ、図４に示すように、フレーム１が傾斜ないしチルトする。同時に、スライダ７の図中右方への変位によって、テーパー面（カム面）７ａが膝ボトム３の支点３ａに作用することにより、膝ボトム３は、図３中反時計回りに回動して、図４に示すように、膝ボトム３は膝上げされる。このように、本実施例に係るベッド装置によれば、第１アクチュエータ８によって駆動される機械的構造によって、フレーム１のチルト動作と膝ボトム３の膝上げ動作が連動する。

（２）チルト中間位置
図５は、図１に示したベッド装置の動作図であって、フレームのチルト中間位置で膝ボトムが膝上げした状態を示している。図６は、図５に示した状態から、フレームを上昇させた状態を示している。

図３から図４に移行する途中で、チルト／膝上げスイッチ６１ｃがオフされると、ベッド装置は、図５に示すチルト中間位置をとる。図５に示す状態から、図２に示したフレーム上昇スイッチ６１ｅがオンされると、第２アクチュエータ１４は伸張して、ベース１、横リンク１１、第１及び第２の縦リンク１２，１３から構成される平行リンクは、図５中反時計回りに回動しながら持ち上がることにより、第２フレーム昇降機構１０のコロ１１ｂ、さらにコロ１１ａがコロ摺動部１ｄと当接し摺動して、フレーム１を図５中反時計回りに回動しながら上昇させると、第１フレーム昇降機構（５，６）のコロ６ｂはフレーム１から離間し、かくして、図６に示すように、フレーム１が持ち上げられる。このように、本実施例に係るベッド装置によれば、フレーム１のチルト動作及び膝ボトム３の膝上げ動作の途中でも、フレーム１の高さを、介護し易い位置へ上昇させることができる。

このように、図３から図６までを参照すると、第１フレーム昇降機構（５，６）を第１アクチュエータ８により動作させた後、第２フレーム昇降機構１０を第２アクチュエータ１４により動作させることにより、フレーム１を昇降させることができることが分かる。

（３）フレーム高さ最高位
図７は、図１に示したベッド装置の動作図であって、高さ最高位、チルトゼロ度かつ膝フラット状態を示している。図８は、図７に示した状態から膝上げした状態を示している。なお、前記（１）及び（２）においては、第１フレーム昇降機構（５，６）の中間リンク５は、図６を参照して、一本の剛体であったが、このモードにおいては、図７を参照して、ピン１５ａを中心として中折れリンクとされ、ピン１５ａに遮断機構１５が付設されている。

図７に示す高さ最高位においては、遮断機構１５が解除状態とされ、中間リンク５が中折れされ、又縦リンク６のコロ６ｂはフレーム１から離間している。図７に示した状態で、図２に示したチルト／膝下げスイッチ６１ｄがオンされ、第１アクチュエータ８が伸長して、スライダ７が図中右方へ変位されると、膝ボトム３のみが動作して、図８に示すように、単独の膝上げが実現される。このように、中間リンク５に遮断機構１５を設けることによって、単独の膝上げが容易となる。

また、図７を参照して、横リンク１１と、コロ摺動部１ｄの間にロック機構１６を介在させ、図７に示した最高位で、フレーム１を解除可能にロックしてもよい。

図９は、図１に示した機構が適用される、本発明の実施例２に係るベッド装置のスケルトン図である。図１と図９を対照すると、実施例２に係るベッド装置は、前記実施例１のベッド装置に対して、フレーム１上に固定された尻ボトム５が付加されている。実施例２に係るベッド装置において、第１フレーム昇降機構（５，６）及び膝ボトム（膝リンクと略一体）３は、図１に示したスライダ７によって、連動して駆動することができる。さらに、実施例２に係るベッド装置には、図１に示したフレーム昇降機構１０を付加することができる。第１アクチュエータ（共通駆動源）８等は、図２を参照して、操作パネル６１のスイッチ操作に応じて、コントローラ６２により制御される。

さらに、本実施例のベッド装置は、第１フレーム昇降機構（５，６）と膝ボトム３を連動させる際、膝ボトム３を先行動作させる機構を有している。例えば、この機構は、スライダ７と第１フレーム昇降機構（５，６）の間、第１フレーム昇降機構（５，６）、又は第１フレーム昇降機構（５，６）とフレーム１の間に、設けられるクリアランス、或いは、上述した遮断機構１５（図１参照）によって実現される。例えば、先行動作させる際は、遮断機構１５を解除状態にし、連動させる際には遮断機構１５を規制状態（接続状態）にすればよい。

次に、本実施例のベッド装置の動作を、ベッド装置が水平状態からリラックスポジション（ソファポジション）に移行する場合について説明する。

図１０は、図９に示したベッド装置の動作図であって、フレーム及び各ボトムのフラット状態を示している。図１０を参照すると、フレーム１、並びに、背ボトム（背リンクと略一体）２、尻ボトム５、膝ボトム３及び脚ボトム（脚リンクと略一体）４は、全てフラットな水平状態にある。

図１１は、図１０に続く動作図であって、膝ボトムの先行膝上げ状態を示している。図１０から図１１を参照すると、図１に示した第１アクチュエータ８により、フレーム１のチルト動作に先行して、膝ボトム３が膝上げ動作を開始して、膝ボトム３の水平面に対する膝ボトム角度（膝上げ角度）βを５度にする。

図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は、図１１に続く動作図であって、フレームのチルト及び膝ボトムの膝上げ状態を示し、図１２（Ａ）はチルト角度αが５度、図１２（Ｂ）はチルト角度αが１０度の状態をそれぞれ示している。

図１１に示した膝上げ状態から、フレーム１もチルト動作を開始して、すなわち、フレーム１のチルト動作と膝ボトム３の膝上げ動作が連動して実行され、図１２（Ａ）に示すように、例えば、フレーム１のチルト角度度αは５度、フレーム１に対する膝ボトム３の膝上げ駆動角度β１は１０度になる。この間、膝ボトム３の水平面に対する膝ボトム角度β、すなわち、寝ている人の水平面に対する膝ボトム角度βは５度に維持される。

さらに、フレーム１のチルト動作と、膝ボトム３の膝上げ動作が連動して実行され、図１２（Ｂ）に示すように、例えば、フレーム１のチルト角度度αは１５度、フレーム１に対する膝ボトム３の膝上げ駆動角度β１は１５度になっても、膝ボトム３の水平面に対する膝ボトム角度βは５度に維持される。

また、図１０から図１２（Ａ）を参照して、フレーム１及びボトム部材２〜５の水平位置から、特に、膝ボトム３の傾斜角度を変化させる動作を先行させた後、フレーム１のチルト動作をさせることにより、寝ている人のずり下がりが常時防止される。

図１３は、図１２（Ｂ）に続く動作図であって、さらに背ボトムを背上げした状態を示している。図１２（Ｂ）に示した状態から、背ボトム２をフレーム１に対して起立させて背ボトム駆動角度γ１を５０度にすると、背ボトム２の水平面に対する背ボトム角度γは６０度となる。かくして、寝ている人は、ベッド装置上で、リラックスした起立姿勢をとることができる。

図１４は、図９に示したベッド装置の動作線図であって、図１０〜図１３の動作をまとめて示す図である。図１４中、Ｙ軸（縦軸）は背角度を示し、Ｘ軸（横軸）は膝角度を示している。また、図１４中、ｂ１線は膝ボトム３の水平面に対する膝ボトム角度βを示し、ｂ２線は背ボトム２のフレーム１に対する背上げ駆動角度γ１を示している。

図９及び図１４を参照すると、ａ１線上で膝上げ動作が先行して実行され、ａ２線上でチルト（フレーム１による背上げ）及び膝上げ連動動作が実行され、ａ３線上で背ボトム２による背上げ動作が実行される。

ａ１線上で設定された、膝ボトム３の水平面に対する膝ボトム角度β（＝５度、ｂ１線参照）は、ａ２線及びａ３線上の動作中でも維持されることにより、寝ている人のずり下がりが常時防止される。

また、ａ２線上では、フレーム１がチルト動作（チルト角度が０度から１０度になる）するため、背ボトム２をフレーム１に対して駆動しなくても、寝ている人を起こしていくことができる。このとき、フレーム１のチルト動作（チルト角度が０度から１０度になる）に、膝ボトム３の膝上げ動作が連動して、膝上げ駆動角度β１が５度から１５度になることにより、膝ボトム３の水平面に対する膝ボトム角度βは５度に維持される。これによって、寝ている人のずり下がりが、常時、確実に防止される。

［腹部圧迫防止］
また、フレーム１のチルト（起き上がり）は、背ボトム角度γに加算されるため、ａ２線上では、背ボトム２をフレーム１に対して起き上がらせる必要がなくなる。この結果、背ボトム２と膝ボトム３の間の角度を大きく確保することができるため、腹部圧迫が防止される。

［リラックス姿勢の実現］
また、フレーム１のチルト（起き上がり）は、寝ている人の骨盤を水平面に対して回動させて、骨盤を立てさせるため、良好な座姿勢に寄与する。

［膝下げ不要、嚥下対応］
ａ３線上で、背ボトム２をｂ２線で示すように背上げ動作させる際（背上げ駆動角度γ１が０度から５０度になる）、背ボトム２は、膝ボトム３と連動せずに単独で作動するため、膝下げ制御を行わなくてもよくなる。また、背ボトム２及び膝ボトム３を単独で駆動できるため、背ボトム２及び膝ボトム３の駆動角度範囲に余裕が生まれ、特に、背ボトム２を単独で背上げすることができるため、嚥下に迅速に対応できる。

本発明のベッド装置は、被介護者及び介護者、或いは、病人及び看護者の負担を軽減し快適な起床が可能であるため、介護、病院用のベッド装置として好適に利用される。また、本発明のベッド装置は、高度な機能を具備する通常の寝室用ベッド装置としても好適に利用される。

１ フレーム
１ａ ピン
１ｂ 突部
１ｃ ピン
１ｄ コロ摺動部
２ 背ボトム
２ａ ピン
２ｂ 背ボトム用アクチュエータ
３ 膝ボトム
３ａ 支点（コロ）
４ 脚ボトム
４ａ ピン
４ｂ コロ
（５，６） 第１フレーム昇降機構
５ 中間リンク
５ａ，５ｂ ピン
６ 縦リンク
６ａ ピン
６ｂ コロ
７ スライダ（連結リンク）
７ａ テーパー面
８ 第１アクチュエータ（共通駆動源）
８ａ シリンダ
８ｂ ピストン
８ｃ，８ｄ ピン
１０ 第２フレーム昇降機構
（５，６，１０） フレーム昇降機構
１１ 横リンク
１１ａ，１１ｂ コロ
１２ 第１の縦リンク
１２ａ，１２ｂ ピン
１３ 第２の縦リンク
１３ｂ ピン
１４ 第２アクチュエータ
１５ 遮断機構
１５ａ ピン
１６ ロック機構
５１ ベース
５１ａ 昇降ヘッド
５１ｂ シリンダ
６１ 操作パネル
６１ａ 背上げスイッチ
６１ｂ 背下げスイッチ
６１ｃ チルト／膝上げスイッチ
６１ｄ チルト／膝下げスイッチ
６１ｅ フレーム上昇スイッチ
６１ｆ フレーム下降スイッチ
６１ｇ ソファーモードオンスイッチ
６１ｈ ソファーモードオフスイッチ
６２ コントローラ
α フレームの水平面に対する角度
β 膝ボトムの水平面に対する角度（膝ボトム角度）
γ 背ボトムの水平面に対する角度（背ボトム角度）

Claims (7)

1. ベースと、
   該ベースに対して垂直方向に昇降する昇降ヘッドと、
   該昇降ヘッドに枢支され、前記ベースに対し傾斜自在なフレームと、
   該フレームと前記ベースとの間に設けられ、前記ベースに対して前記フレームを昇降させるフレーム昇降機構と、
   支点を有し、前記フレームに対して傾斜自在に支持されるボトム部材と、
   前記フレームに配置され、該フレームに対して位置移動するスライダと、
   前記スライダを移動させる第１アクチュエータとを備え、
   前記スライダと前記フレーム昇降機構とを接続し、前記第１アクチュエータの動作によって、前記支点に対して前記スライダを移動させ、前記ボトム部材の傾斜角度を変化させると同時に、前記フレームを前記フレーム昇降機構を介してチルト動作させることを特徴とするベッド装置。
2. 前記第１アクチュエータは、前記フレームに設けられることを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。
3. 前記フレーム昇降機構は、前記ベースに対して回動自在であり、前記フレームおよび前記昇降ヘッドを昇降させる縦リンクと、該縦リンクと前記スライダとを連結する中間リンクとを有する第１フレーム昇降機構を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のベッド装置。
4. 前記フレーム昇降機構は、前記ベースに対して回動自在な平行リンクを有する第２フレーム昇降機構を備えると共に、該第２フレーム昇降機構を動作させる第２アクチュエータを備えることを特徴とする請求項３に記載のベッド装置。
5. 前記中間リンクまたは前記中間リンクの前後には、前記縦リンクの動作と独立して前記スライダが前記フレームに対して位置移動自在となる遮断機構を備えることを特徴とする請求項３また請求項４に記載のベッド装置。
6. 前記第１フレーム昇降機構を前記第１アクチュエータにより動作させた後、前記第２フレーム昇降機構を前記第２アクチュエータにより動作させることにより前記フレームを昇降させることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のベッド装置。
7. 前記フレーム及び前記ボトム部材の水平位置から、該ボトム部材の傾斜角度を変化させる動作を先行させた後、前記フレームのチルト動作をさせることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のベッド装置。

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