JP2009543746A - 容器の移動装置 - Google Patents

Abstract

容器（７０）のための少なくとも１つの支持面を備えるチャンバ（９０）へ、又はそれから前記容器を移動させるための装置は、前記容器（７０）を係合させるための押圧手段（２）と、滑動方向（Ａ）に沿って前記チャンバ（９０）を介して前記押圧手段（２）を移動させるための駆動手段（３）とを備え、前記駆動手段（３）は前記押圧手段（２）を支持するための、及び相互に取り外し可能に結合される一組の棒要素（１０、２０）を含むモジュール式棒アセンブリ（４）、その長さを変更し、前記押圧手段（２）を移動させるように、前記棒要素（２０）を前記モジュール式棒アセンブリへ結合させ、又はそれから切り離すためのアセンブリ手段（５、６）を備える。
【選択図】図１

Description

この発明はこの種の容器の入れられた材料の処理装置へ容器を移動させ、又はこれから容器を移動させるための装置に関する。

特に、本発明は冷凍乾燥機などへ容器を積み込み、又はこれから容器を積み卸すための装置に関する。

冷凍乾燥機は、冷凍乾燥製品、即ち医薬品又は食品に使用され、一般に乾燥される製品の入った複数容器を受けるための冷凍乾燥チャンバを備える。

乾燥チャンバは、容器が設置される複数の平坦な皿又は棚を備える。棚は上下に設置され、垂直に空間を設け、積み重ねられる。

棚を垂直に移動させるため、及び容器を積み込み、又は積み卸すため、乾燥チャンバ開口部正面に各棚を設置するための移動手段を設けることができる。

積み込み装置は、容器を供給コンベアから乾燥チャンバの棚上に押し出すための開口部正面に設けられる。積み込み装置は１列以上の容器を、又は棚上へ設置される全容器を一時に動かすことができる。

同様に、積み卸し装置は、容器を乾燥チャンバ内に設置される棚から、開口部を通して供給コンベアへ押し出すため、積み込み装置と反対の、即ちチャンバの後部に備えられる。

冷凍乾燥処理は、特に医薬品にとっては製品と容器の滅菌を必要とするので、冷凍乾燥機は、通常クリーンルーム内に設置される。滅菌は、積み込みや積み卸し装置のような製品や容器と接触する、全ての要素や部材にとっても必要である。従って、これらの装置は通常クリーンルームの中又はクリーンルームへ接続されるアイソレータ内に収納される。

その中に滅菌環境を形成し維持するためのクリーンルームの費用は、それらの寸法と共に増加するので、既知の積み込み、及び積み卸し装置は冷凍乾燥機の費用を著しく上昇させる。

２つの油圧式又は空気圧式シリンダ、特に横押し棒をそれらの夫々のステム端に備える前シリンダと後シリンダを備える冷凍乾燥機への容器の積み込み、及びこれからの積み卸しのための装置は既知である。

後シリンダは冷凍乾燥機の後部に取り付けられ、及び後シリンダのステムは、シリンダ押圧棒が棚の後部から冷凍乾燥機棚を越えて動けるように、乾燥チャンバの後壁を貫通する。

前シリンダは、容器の供給コンベアに隣接して、冷凍乾燥機の前部に取り付けられる。前シリンダのステムは、通常その中に滅菌環境を維持するため、供給コンベアと冷凍乾燥機を取り囲むアイソレータの前壁を貫通する。

従って、これらの装置は、押圧棒とシリンダステムの一部のみが乾燥チャンバ内と、供給コンベアに備えられたエンクロージャ内にあるので、滅菌環境の容量を増加させない。

前と後シリンダの押圧棒は、積み込み処理中、容器の列が供給コンベアから１つずつ積み込まれる閉鎖空間を形成する。

積み込み処理で、前シリンダの押圧棒は、容器の直径に等しい距離だけ前後に移動し、各ストロークは一列の容器を乾燥チャンバへ積み込む。後シリンダの押圧棒は、各列の容器の進入を可能にするため、前シリンダの移動と同期して、チャンバの後壁に向かって徐々に移動する。この動作が、冷凍乾燥機が満杯になる迄繰り返される。

積み卸し処理で、後シリンダの棒は棚に設置された容器を乾燥チャンバから供給コンベアに向かって押し出す。

上記の積み込みと積み卸し装置の欠点は、シリンダが容器を乾燥チャンバへ積み込み、及びそこから積み卸すため、乾燥チャンバ幅に殆ど等しい長さを有するステムを備えることである。従って、装置の寸法は、冷凍乾燥機の全体寸法、特にその幅を著しく増加させるように寄与する。これが冷凍乾燥機が設置される設備の配置に様々な制約と制限を作り出す。

別の欠点は、油圧式又は空気圧式シリンダの使用は、製品の及び／又は容器の汚染の危険のため、滅菌環境における医薬品処理では回避すべきであるということである。事実シリンダは、製品及び／又は容器の滅菌を危険にさらす圧縮空気や油圧油のような非滅菌液の漏洩又は漏れがある。

本発明の目的は、このような容器、即ち冷凍乾燥機に収納される材料を処理するための装置へ、又はこれから容器を移動させるための既知装置の構造を改良することである。

別の目的は、装置が結合される冷凍乾燥機の全体寸法を著しく減少させるため、コンパクトな寸法を有す容器を移動させるための装置を提供することである。

更なる目的は、それが製品及び／又は容器の汚染の危険、又は滅菌の不足を低下させ、又は本質的に排除し、滅菌環境で使用されるのに適した装置を提供することである。

更に別の目的は、簡単で効率的な構造で、このため経済的で、信頼できる動作を有する容器の移動装置を提供することである。

本発明によると、前記容器を係合するための押圧手段、及び滑動方向に沿って前記チャンバを通して前記押圧手段を移動させるための駆動手段を備える、前記容器を支持するための少なくとも支持面を備えるチャンバへ、又はこれから容器を移動させるための装置が提供され、前記駆動手段は前記押圧手段を支持するためのモジュール式棒アセンブリを備え、前記モジュール式棒アセンブリは、相互に及び取り外し可能に結合される一組の棒要素、及びその長さを変更し、前記押圧手段を移動させるように、前記モジュール式棒アセンブリへ接続し、又はそれから取り外すためのアセンブリ手段を備える。

本発明によると、容器の移動装置は、装置が結合される前記容器、即ち冷凍乾燥機に収納される材料を処理するための装置の全体寸法を著しく減少させるように、特にコンパクトな寸法で実現することができる。

事実、本発明による装置は、その長さが互いに結合される棒要素の数に依存する伸長可能な／収縮可能なモジュール式棒アセンブリを備える。各棒要素の長さは比較的短いので、装置の長さ方向寸法を著しく縮めることが可能である。

本装置は非常にコンパクトな構造で、かつ同時に簡単で効率的で信頼性の高い動作を有する棒要素のアセンブリ手段とマガジンユニットを備える。特に、マガジンユニットは、削減された全体形状を備える非常に多くの棒要素を受けることができる回転保持ドラムを備える。

モジュール式棒アセンブリは、適切なカバー手段、即ちプラスチック又は金属ベローズにより制御される環境のチャンバから密封分離できるので、本発明の装置は製品及び／又は容器汚染の危険と滅菌不足を減少させるか、又は本質的に除去することを可能にする。

本発明は、いくつかの典型的な非限定的なその実施例を示す付属図面を参照して、より良く理解され、及び実施されるだろう。

一部図示される冷凍乾燥機と連携する本発明の容器を移動させるための装置の正面図である； 図１の装置の平面図である 中間位置及び破線で一部を示す最終位置における移送ユニットを示す図２の詳細拡大図である。 移送ユニットとマガジンユニット、即ち２つの異なる作動位置に図示される移送ユニットの把持手段を示す、平面ＩＩＩ‐ＩＩＩに沿ってとられた拡大断面図である。 マガジンユニットとその駆動手段を示す、図１の平面ＩＶ‐ＩＶに沿ってとられた拡大断面図である。 結合状態での、２つの棒要素の断面図である。 結合されない状態での２つの棒要素の断面図である。 供給コンベア、冷凍乾燥機の乾燥チャンバへ容器を挿入するための積み込み装置、及び乾燥チャンバから容器を積み卸すための本発明の装置を備える、断面で示す冷凍乾燥機の概略部分正面図である。 図７における冷凍乾燥機の概略部分平面図である。 夫々、容器を冷凍乾燥器の乾燥チャンバへ積み込み、又はこれから積み卸すための、本発明による２つの装置を含む、図７における冷凍乾燥機の概略部分正面図である。

図１と２を参照して、数字１はこの種の容器７０を支持するための複数の支持面９１を備えるチャンバ９０へ、又はこれから容器を移動させるための装置を示す。

特にチャンバ９０は、既知で図には表示されない適切なリフト手段により動かすことができる複数の棚又は皿を備える冷凍乾燥機１００（図７）の乾燥チャンバである。棚９１は、冷凍乾燥機１００の底部で、折り畳んだ位置から冷凍乾燥（図７〜９）される製品を収納する複数の容器７０を収容するため、高くした位置へ動かすことができる。

容器７０は、夫々のドアにより密封して閉止することができる細長い開口部９４（図７）を通して乾燥チャンバ９０へ積み込み、及び／又はそれから積み卸すことができる。装置１はこの種の容器７０を係合させるための押圧手段２、及び滑動方向Ａに沿って前記チャンバ９０を通して前記押圧手段２を移動させるための駆動手段３を備える。滑動方向Ａは支持面９１に概ね平行である。

押圧手段は、前記方向Ａを横切り、特にそれと概ね直行し、容器７０の全列に接触するように、棚幅に概ね等しい長さを有する細長い横方向の押圧棒２を備える。

押圧棒２は、一対のベアリング付フリーロール３３によっても支持面９１上を滑動することができる。

駆動手段３は、前記押圧手段２を支持するように配置され、滑動方向Ａに沿って押圧棒２を前後に移動させるためのステムとして作用する線形の剛性棒構造を形成するように、相互に取り外し可能に結合できる一組の棒要素１０、２０を備える伸長可能なモジュール式棒アセンブリ４を含む。

支持手段３０、３１はモジュール式棒アセンブリ４を滑動可能に支持するために備えられる。支持手段はフランジ付き支持部材３０と、スリーブ手段３１を備える。フランジ付支持部材３０は細長い開口部９４に対向する冷凍乾燥機側壁９２の外面に固定される。スリーブ部材３１は前記冷凍乾側壁９２を貫通する。フランジ付支持部材３０とスリーブ部材３１は棒要素１０、２０を滑動可能に受容するのに適したブッシュ３２を内部に備える。

冷凍乾燥機１００のチャンバ９０は気密構造で、製品を容器の滅菌のための滅菌環境を形成するので、カバー手段３４は前記チャンバ９０からモジュール式棒アセンブリ４を隔離するように備えられる。カバー手段は、その一端が押圧棒２へ取り付けられる一方、ベローズ３４の他端はスリーブ部材３１へ取り付けられる、プラスチック又は金属ベローズ３４を備える。従って、モジュール式棒アセンブリ４が、夫々伸びたり縮んだりする場合、ベローズ３４は伸び又は縮む。

ベローズ３４は、その長さがどうであれ、モジュール式棒アセンブリ４全体を含み、チャンバ９０の滅菌環境と外部の制御できない環境との間に隔離障害を形成し、ここで装置１は、装置及び／又は容器の汚染の危険又は滅菌不足を制御し、又は実質的に排除するように設置される。

モジュール式棒アセンブリ４は、主棒アセンブリ１０、及び滑動方向Ａに平行な接続軸Ｘに沿って配列される１つ以上の棒要素２０を備える。

モジュール式棒アセンブリ４の棒要素２０の数はその所要長さに応じて、即ちチャンバ９０内の押圧棒２の位置に応じて変化する。各棒要素２０はその各端部で、夫々の隣接する棒要素１０、２０へ接続される。

主棒要素１０の端部は押圧棒２を支持する一方、他端１１は棒要素２０へ接続されるように設計される。棒要素は更なる棒要素２０などへ接続することができる。

駆動する手段３は、以下の記載で詳細に説明するように、前記押圧手段２をチャンバ９０を通して前後に移動させるために、前記モジュール式棒アセンブリ４の長さを変化させるように、棒要素２０を徐々に接続させ、又は切り離すためのアセンブリ手段５、６を備える。

装置１は、更に複数の棒要素２０を収容するために配置されたマガジンユニット７を備える。図３と４に示すように、マガジンユニット７は回転軸Ｃの周りを回転できる保持ドラム１７を備える。回転軸Cは滑動方向Aと平行であり、また接続軸Xと平行である。

保持ドラム１７は、この周辺円筒表面上に角度間隔を置いて設けられた複数の筐体１７ａを有する。各筐体１７ａは夫々の長手軸Ｗに沿って伸び、夫々の棒要素２０を受容するのに適した円筒面を備える。各筐体１７ａの長手軸Ｗは回転軸Ｃに平行である。

第１作動手段５１、５２は、保持ドラム１７を回転させ、更なる棒要素２０を受容し又は移送するため、モジュール式棒アセンブリ４の棒要素１０、２０に面するように、各筐体１７ａを順に設置するために備えられる。特に、筐体１７ａがモジュール式棒アセンブリ４に面する場合、前記筐体１７ａの長手方向軸Ｗは接続軸Ｘに概ね揃えられる。

第１作動要素は、各角ステップが２つの隣接筐体１７ａ間の角距離に対応し、モータ５１の連続回転運動を間歇的又はインデックス運動へ変換するためのインデクサ装置５２を備える。

本発明による、図には表示されない装置１のバージョンで、マガジンユニット７は棒要素２０用の複数の夫々の筐体を備える保持部材を備え、筐体は直線方向に沿って並んで設置される。保持部材は、接続軸Ｘ、特にそれを概ね直角方向に横切る前記直線方向に沿って夫々の作動手段により動かすことができる。

前記直線方向は、チャンバ９０の支持面９１に対して、垂直又は水平のいずれでもよい。

アセンブリ手段は、１本の棒要素２０をマガジンユニット７から抽出するか、又はこれへ挿入するための移送ユニット５を備える。

移送ユニット５は、前記棒要素２０をモジュール式棒アセンブリ４の棒要素１０、２０へ接続し、又はこれから切り離すように、接続軸Ｘに沿って各棒要素２０を動かすために更に設計される。

マガジンユニット７に沿って設置される移送ユニット５は、棒要素２０と係合するのに適した把持手段１４、１５を備える。前記把持手段は、回転軸Ｂの周りのアーム１５を旋回可能に支持する滑動部材１４を含む。滑動部材１４は、接続軸Ｘに概ね平行な前記回転軸Ｂに平行に動くことができる。

アーム１５は、アーム１５の把持端１５ａがモジュール式棒アセンブリ４へ接続されるか、又はそれから切り離される棒要素２０の終端手段２５（図３）と係合するクランプ位置Ｇで第２作動手段８（図２Ａ）により回転する。

第２作動手段８は線型駆動器、即ち空気圧式シリンダを含み、その対向端部は夫々滑動部材１４とアーム１５へネジ止めされる。

滑動部材１４は、その終端手段２５と係合する場合、アーム１５が１本の棒要素２０を動かすことができるように、第３作動手段９により接続軸Ｘに平行な直線方向に沿って軸方向へ動かされる。

第３作動手段９は、移送ユニット５を軸方向に動かすため、変速手段５４、５５、５６、５７を回転させる更なる電気回転モータ５３を備える。

変速手段は、例えば移送ユニット５の滑動部材１４に接続され、又は直接設けられるナットネジへ結合されるリードネジ５４を含む。

回転モータ５３は、ベルト５７により相互接続されるプーリ５５、５６を介してリードネジ５４を回転させ、これにより滑動部材１４を軸方向へ動かす。

表示していない装置１のバージョンで、第３作動手段９は線型作動器、即ち活動部材１４を軸方向へ動かす線形空気圧式または電気式作動器を備える。この場合、誘導手段は移送ユニット５を滑動可能に支持するために備えられる。誘導手段は装置１の枠手段６０に固定される。

移送手段５はアーム１５により滑動可能に支持され、アーム５（図６）のクランプ位置Ｇで棒要素２０の固定スリーブ２２と係合するのに適した夫々の把持端部１６ａを有するレバー１６を備える。

レバー１６は、例えば空気式又は電気式の線型作動器を備える、４つの作動手段５８により、回転軸Ｂに平行な方向に移動可能である。レバー１６は、図５と６に図示するように、２つの対向する作動位置間の４つの作動手段５８により動かすことができる。

各棒要素２０は、例えば第１空洞２１ａと第２空洞２１ｂを形成する、長手方向の円筒形貫通孔を備える円筒体を含む。第１空洞２１ａは管状体２１の第１端部２１ｃに開口部を有する一方、第２空洞２１ｂは管状体２１の第２端部２１ｄに備えられる受容開口部２１ｈを有する。第１空洞２１ａの直径は第２空洞２１ｂの直径より小さい。

中空体２１の第１端部２１ｃは、隣接棒要素２０の第２空洞２１ｄの受容開口部２１ｈへ容易に挿入できるように、傾斜付きの適切な形状を呈する。特に、第１端部２１ｃと受容開口部２１ｈは２つの棒要素２０の精確な結合のための補間形状を呈する。

同様に、主棒要素１０は棒要素２０（図２Ａ）の第１端部２１ｃを収容するのに適した夫々の受容開口部１１を備える。

管状体２１の第２端部２１ｄは、その使用を以下の記述で説明する固定手段の固定スリーブ２２を滑動可能に受容するための環状シートを含む。

各棒要素２０は、空洞２１ａ、２１ｂへ滑動可能に収容される第１ピン２３と第２ピン２４も含む。第１ピン２３は第１空洞２１ａへ部分的に挿入される一方、第２ピン２４は第２空洞２１ｂへ完全に受容される。

第１ピン２３と第２ピン２４は管状体２１の長手方向軸に沿って移動可能であり、それらは例えば螺旋形圧縮バネを備える第１弾性手段２６により相互に離間される。

第２弾性手段２７は第１ピン２３のヘッド部２３ａへ作用するように備えられる。例えば夫々の螺旋形圧縮バネを備える第２弾性手段２７は第１ピン２３を第２ピン２４へ押し付ける。

第１停止手段２８は、第２ピン２４が第２空洞２１ｂから押し出されることを防止する一方、第１ピン２３は、ヘッド部２３ａの寸法が第１空洞２１ａの直径より大きいので、第１空洞２１ａから出ることができない。

第１停止手段２８は１つ以上の第１停止要素、即ち管状体２１の第２端部２１ｄに設けられる夫々のシート２１ｅへ挿入されるボールを含む。第１停止要素２８は、矢印Ｆ１（図６）の方向に従い第２ピン１４の軸方向移動を停止させるため、第２ピン１４の端部２４ａと係合するように、第２空洞２１ｂへ半径方向に僅かに突出する。第１停止要素２８は固定スリーブ２２によりこの突出位置に保持される。

ブロック手段２９は、２つの棒要素２０の固定状態Ｌで、隣接棒要素２０の第２空洞２１ｂの対応する受容開口部２１ｈへ、第１端部２１ｃを取り外し可能に固定するための管状体２１の第１端部２１ｃ上に備えられる。

ブロック手段２９は１つ以上のブロック要素、即ち管状体２１の第１端部２１ｃに設けられる夫々のシート２１ｆへ挿入されるボールを含む。

装置作動の記述でよりよく説明するように、固定状態Ｌにおいて、第１ピン２３は、第１ピン２３の傾斜付き端部２３ｂがブロック要素２９上で終端するように、第２ピン２４により外側へ押される。傾斜付き端部２３ｂはブロック要素２９を第１端部２１ｃの外面から半径方向へ突出させ、これにより隣接する棒要素２０の第２空洞２１ｂ内に設けられる受容溝３５と係合させる。

ブロック要素２９と傾斜付き端部２３ｂの形状は第１ピン２３が第１空洞２１ａから出ることを防止する。

固定手段２２、３６は、第２ピン２４が、固定状態Ｌ（図５）でブロック要素２９への係合を維持するように、矢印Ｆ１方向に沿って移動することを防止するために備えられる。

固定手段は、管状体２１の第２端部２１ｄに備えられる第２停止手段３６を備える。第２停止手段は１つ以上の第２停止要素３６、即ち管状体２１の第２端部２１ｄに半径方向に設けられる夫々のシートへ挿入されるボールを含む。

第２停止要素３６は、第２ピン２４が矢印Ｆ１の方向に沿って移動することを防止又は回避するように、固定スリーブ２２の位置に従って夫々のシート内で移動可能である。

係合位置Ｍで、固定スリーブ２２は、第２ピン２４の端部２４ａと係合するように、第２停止要素３６を第２空洞２１ｂへ部分的に突出するように維持する。

固定スリーブ２２の切り離し位置Ｎで、第２停止要素３６は矢印Ｆ１の方向に沿って移動できる、第２ピン２４により押される第２空洞２１ｂから自由に突出できる。より精確には、第１ピン２３と第２ピン２４は非固定状態Ｕにおける第１弾性手段２６と第２弾性手段２７により押され、ここで第１端部２３ｂはブロック要素２９から切り離され、第２ピン２４は第１停止手段２８（図６）上で終端する。

第３弾性手段３７は固定スリーブ２２を係合位置Ｍに維持するために備えられる。第３弾性手段３７は、例えば管状体２１の第２端部２１ｄのネジ溝付き外側部へねじ込まれるリングナット３８上で終端する夫々の螺旋形圧縮バネを備える。

固定スリーブ２２は移送ユニット５のレバー１６により、前記係合位置Ｍと前記非係合位置Ｎの間で動かされる。このため、固定スリーブ２２は、レバー１６の把持端部１６ａにより係合されるのに適した環状２２ａを有する。

アセンブリ手段は、ブロック要素２９を動かすように、固定状態Ｌの矢印Ｆ２の方向に、第２ピン２４と第１弾性手段２４により、第１ピン２３を動かすための挿入手段６を更に備える。

挿入手段６は線型作動器、即ち第２ピン２４上で終端するため、管状体２１の第２空洞２１ｂへ挿入できるステム６ａを有する空気圧式シリンダを備える。ステム６ａはモジュール式棒アセンブリ４の接続軸Ｘに沿って移動する。

更なる固定手段４０は停止位置Ｋにモジュール式棒手段４を阻止するために備えられる。更なる固定手段４０は、支持手段３０、３１へ部分的に挿入されるモジュール式棒アセンブリ４の主棒要素１０又は棒要素２０を阻止する。更なる固定手段４０は線型作動器、即ち夫々の形成端部、前記棒要素２０の終端手段２５、又は主棒要素１０の更なる終端手段１２と係合するために配置されるステム４０ａを有する空気圧式シリンダを備える。

チャンバ９０の支持面９１から容器７０を積み卸すため、滑動方向Ａに押し棒２を移動させるための装置１の作動についてここで記述する。

図１に示す後退状態Ｒで、モジュール式棒アセンブリ４は押し棒２を支持する主棒要素１０のみを備え、前記押し棒２は、容器がスリーブ上に積み込まれることを可能にするため及び／又は前記スリーブ９１が冷凍乾燥機１００の上昇手段により垂直に動かされることを可能にするため、容器及び支持面９１から切り離される。

主棒要素１０は、夫々の更なる終端手段１２、即ち前記主棒要素１０の円筒外面上に設けられる環状溝へ作用する固定手段４０により阻止される。

マガジンユニット７の保持ドラム１７は、棒要素２０が主棒要素１０へ結合されるように設置するような角度に設置され、前記棒要素２０は保持ドラム１７の筐体１７ａで受容され、前記筐体１７ａは前記主棒要素１０と揃えられ、これに面する。

移送ユニット５は、保持ドラム１７の夫々の筐体１７ａから前記棒要素２０を抽出するため、及び主棒要素１０と係合するように、矢印Ｆ３の方向に従って棒要素１０を移動させるために作動する。

より精確には、滑動部材１４は初期位置Ｄから移動し、ここでアーム１５はクランプ位置Ｇの棒要素２０の終端手段２５と係合し中間位置Ｈへ移動し、棒要素２０の第１端部２１ｃは主棒要素１０の夫々の受容開口部Ｈへ完全に挿入される。

この点で、挿入手段６は矢印Ｆ２方向へ第２ピン２４及び第１弾性手段２６を介して固定状態Ｌの第１ピン２３を移動させるために作動する。

同時に、第２空洞２１ｂ内の第２ピン２４の位置は、固定スリーブ２２を第３弾性手段３７により係合位置Ｍへ押されることを可能にするような位置で、ここで前記固定スリーブ２２は、挿入手段６が後退する場合、第２ピン２４と係合し、これを停止させるように、第２空洞２１ｂへ部分的に突出するように第２停止要素３６を維持する。

移送手段５は、マガジンユニット７から棒要素２０を完全に抽出し、同時に矢印Ｆ３の方向により、モジュール式棒アセンブリ４と押し棒２をチャンバ９０内へ移動させるように更に作動する。特に、滑動部材１４は第３作動手段９により中間位置Ｈから最終位置Ｅへ移動する。

棒要素２０が保持ドラム１７の夫々の筐体１７ａから完全に除去される場合、保持ドラムはモジュール式棒アセンブリ４と並んで面する別の棒アセンブリ２０を設置するように、第１作動手段５１、５２により回転軸Ｃの周りで回転することができる。

アーム５は、次にモジュール式棒アセンブリ４へここでは固く結合される棒要素２０から切り離すように、クランプ位置Ｇから回転する。

滑動部材１４は、次に矢印Ｆ４方向により、初期位置Ｄへ戻り、ここでアーム５は保持ドラム１７に収容される更なる棒要素２０と係合するため、クランプ位置Ｇで回転することができる。

この様な更なる棒要素２０は上記作動順に従ってモジュール式棒アセンブリ４へ結合することができる。

この様な作動順は、マガジンユニット７に積み込まれる棒要素２０の全セットが互いに結合され、伸張状態Ｔ（図７）にモジュール式棒アセンブリ４を形成する。

棒要素２０を１つずつモジュール式棒アセンブリ４へ結合することにより、押し棒２は容器を夫々の支持面９１から積み卸すように、即ち前記容器７０をチャンバ９０から冷凍乾燥機１００に沿って設置されるコンベアベルト９５へ移送するように、チャンバ９０を通してＡの方向へ徐々に移動する。押し棒２をモジュール式棒アセンブリ４の伸張状態Ｔから後退状態Ｒへ戻す装置１の作動をここで述べる。

伸張状態Ｔで、モジュール式棒アセンブリ４の終端棒要素２０、即ち押し棒２に対し、モジュール式棒アセンブリ４の対向端部にあり、支持手段３０から部分的に突出する棒要素２０は、アーム１５と移送ユニット５のレバー１６によりなお係合され、その滑動部材１４は最終位置Ｅにある。

滑動部材１４は切り離される終端棒要素２０を保持ドラム１７の夫々の筐体１７ａへ部分的に挿入するため、矢印Ｆ４の方向に従い第３作動手段９により、前記最終位置Ｅから中間位置Ｈへ移動する。前記棒要素２０は、モジュール式棒アセンブリ４へ尚結合するので、移送ユニット５はモジュール式棒アセンブリ４と押し棒２の両方を共に矢印Ｆ４の方向へ動かす。

移送ユニット５の中間位置Ｈで、切り離される前記棒要素２０に隣接する棒要素２０の終端手段２５は、モジュール式棒手段４を停止位置Ｋに阻止するように、固定手段４０により係合される。

移送ユニット５のレバー１６は、次に固定スリーブ２２を係合位置Ｍから切り離し位置Ｎへ移動させるように、第４作動手段５８により動かされ、ここで第１ピン２３と第２ピン２４は、非固定状態Ｕで第２ピン２４の端部２４ａが第１停止手段２８と係合する迄、第１弾性手段２６と第２弾性手段２７により押され、矢印Ｆ１の方向へ自由に移動することができる。従って、第１ピン２３の傾斜付き端部２３ｂはモジュール式棒アセンブリ４の隣接棒要素２０の受容溝３５から切り離される棒要素２０のブロック手段２９を切り離す。

この点で、滑動部材１４はモジュール式棒アセンブリ４から切り離される棒要素２０を完全に切り離すため、中間位置Ｈから初期位置Ｄへ第３作動手段９により更に動かされ、棒要素２０は夫々の筐体１７ａへ完全に挿入される。

移送ユニット５のアーム１５が棒要素２０を切り離すために回転すると、直ちに保持ドラム１７はモジュール式棒アセンブリ４の新終端棒要素２０に面する空の筐体１７ａを設置するように回転することができる。同時に、滑動部材１４は初期位置Ｄから最終位置Ｅへ動かされ、ここでアーム５は、新終端棒要素２０の終端手段２５と係合するように、クランプ位置Ｇで回転する。新終端棒手段２０は、次にモジュール式棒アセンブリ４から切り離され、上記作動順に従い、保持ドラム１７へ挿入される。

このような作動順は、モジュール式棒アセンブリ４の棒要素２０の全セットが切り離され、マガジンユニット７へ積み込まれる迄繰り返される。

前記作動順の最後で、モジュール式棒アセンブリ４は主棒要素１０のみを備え、後退状態Ｒにある。このように、そこから装置１が容器７０を積み卸した空の棚９１を冷凍乾燥機１００の底部で折り畳み位置に下げることができる。次に、容器７０を備える棚９１をモジュール式棒アセンブリ４のレベルへ下げることができ、このような容器を積み卸すための作動順を繰り返すことができる。

図７と８を参照して、容器７０を乾燥チャンバ９０から積み卸すための本発明による装置１及び容器を乾燥チャンバ９０へ挿入するための既知タイプの積み込み装置１１０を備える冷凍乾燥機１００が示される。

積み込み装置１１０は、夫々の横方向の押し棒１１１を支持する内側ステム１１２を備える空気圧シリンダのような線型作動器を備える。内側ステム１１２の長さは乾燥チャンバ９０の全幅を通して横方向押し棒１１１を移動させるように存在する。従って、図に明瞭に示すように、積み込み装置１１０は本発明の装置１の長手方向寸法より大きい長手方向寸法を有し、冷凍乾燥機の全体寸法、特にその幅を著しく増加させる。

容器を移動させるための装置１を、容器７０を乾燥チャンバ９０内へ挿入するためにも使用できる。この場合、押し棒２は、容器の列を夫々の棚９１上へ徐々に積み込むため、モジュール式棒アセンブリ４によりチャンバ９０を通して前後に移動する。モジュール式棒アセンブリ４の長さは、上記作動順に従い、棒要素２０を組み合わせ、又は分解することにより容器の積み込みプロセス中に変化する。

図９に示すように、冷凍乾燥機１００のバージョンは容器を乾燥チャンバ９０へ積み込むための本発明による第２装置１を備え、容器７０は適切なコンベア９５によりチャンバ９０の細長い開口部９４の前面へ運ばれる。

冷凍乾燥機１００へ結合される容器を移動させるための２つの対向する装置１の使用により冷凍乾燥機１００の全体寸法は著しく減少する。

1：装置
2：押圧手段
3：駆動手段
4：モジュール式棒アセンブリ
5、6：移送ユニット
6ａ、40ａ：ステム
7：マガジンユニット
8、9：作動手段
10,20：棒要素
11、21ｈ：受容開口部
11ａ、35：受容溝手段
12、25：終端手段
14：滑動部材
15：アーム手段
15ａ：把持端部
16：レバー手段
16ａ：把持端部
17：保持ドラム
17ａ：ハウジング
21：管状体
21ａ、21ｂ：空洞手段
21ｃ：第１端部
21ｄ：第２端部
22、36，40：固定手段
23、24，34：ピン手段
23ａ：傾斜付き端部
24ａ：端部
24ｆ：シート
26、27、37：弾性手段
28：第１停止手段
29：阻止手段
30：支持部材
31：スリーブ部材
32：ブッシュ
33：ベアリングフリーロール
34：カバー手段（ベローズ）
51：モータ
52：インデクサ装置
53：回転モータ手段
54：リードネジ
55、56：プーリ手段
57：ベルト手段
70：容器
90：チャンバ
91：支持面（棚）
92：冷凍乾燥器側壁
94：細長い開口部
100：冷凍乾燥器

Claims (49)

1. 容器（７０）を係合させるための押圧手段（３）、および前記押圧手段（２）を滑動方向（Ａ）に沿ってチャンバ（９０）を通って移動させるための駆動手段（３）を備え、前記容器を支持するための少なくとも支持面（９１）を備える前記チャンバ（９０）へ、又は前記チャンバ（９０）から前記容器（７０）を移動させるための装置であって、前記駆動手段（３）が前記押圧手段（２）を支持するための、および相互に除去可能に結合される１組の棒要素（１０、２０）を備えるモジュール式棒アセンブリ（４）、及びその長さを変化させるように、及び前記押圧手段（２）を移動させるように前記モジュール式棒アセンブリ（４）へ前記棒要素（２０）を接続し、または前記モジュール式棒アセンブリ（４）から前記棒要素（２０）を切り離すためのアセンブリ手段（５、６）を備えることを特徴とする装置。
2. 前記押圧手段が前記滑動方向（Ａ）を横切る細長い押圧棒（２）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 前記押圧棒（２）が前記支持面（９１）上を滑動するために配置されるロール手段（３３）を備えることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
4. 前記モジュール式棒アセンブリ（４）が、その端部が前記押圧棒（２）を支持し、その残りの端部（１１）が棒要素（２０）へ結合されるように設計される、少なくとも主棒要素（１０）を備えることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
5. 各棒要素（２０）が、その対向端部が前記棒要素（２０）を２つの隣接する棒要素（１０,２０）へ接続するための接続手段（２１ｃ、２１ｈ）を備える細長い管状体（２１）を含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
6. 前記接続手段が第１端部（２１ｃ）及び前記細長い管状体（２１）の対向する第２端部（２１ｄ）に設けられる受容開口部を備え、前記第１端部（２１ｃ）と前記受容開口部（２１ｈ）が補完形状を有することを特徴とする、請求項５に記載の装置。
7. 前記主棒要素（１０）が棒要素（２０）の第１端部（２１ｃ）を収容するための夫々の受容開口部（１１）を備えることを特徴とする、請求項５が請求項４に付属するように、請求項６に記載の装置。
8. 各棒要素（２０）が前記棒要素（２０）の前記第１端部（２１ｃ）を隣接する棒要素（１０，２０）の対応する受容開口部（１１、２１ｈ）へ除去可能に固定するためのブロック手段（２９）を含むことを特徴とする、請求項７に記載の装置。
9. 前記ブロック手段が、前記隣接棒要素（１０、２０）の受容開口部（１１、２１ｈ）に設けられる受容溝手段（１１ａ、３５）を係合させるように、前記第１端部（２１ｃ）の夫々のシート（２１ｆ）へ移動可能な少なくとも１つのブロック要素（２９）を備えることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
10. 各棒要素（２０）が前記管状体（２１）の空洞手段（２１ａ、２１ｂ）へ滑動可能に収容され、および前記ブロック手段（２９）に作用するために配置されるピン手段（２３、２４）を備えることを特徴とする、請求項８または９に記載の装置。
11. 前記ピン手段（２３、２４）は、少なくとも、前記ピン手段（２３、２４）が前記ブロック要素（２９）を前記受容溝手段（１１ａ、３５）切り離するように保持する非固定位置（Ｕ）と、前記受容溝手段（１１ａ、３５）と係合するように、前記ピン手段（２３、２４）が前記ブロック要素（２９）を移動させる固定位置（Ｌ）との間で移動可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
12. 各棒要素（２０）が前記ピン手段（２３、２４）を前記非固定位置（Ｕ）に維持するための前記ピン手段（２３、２４）に作用する弾性手段（２６、２７）を備えることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
13. 各棒要素が非固定位置（Ｕ）の前記弾性手段（２６、２７）により押される前記ピン手段（２３、２４）と係合し、および停止させるための第１停止手段（２８）を備えることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
14. 各棒要素（２０）が前記ピン手段（２３、２４）を前記固定位置（Ｌ）に阻止するための固定手段（２２、３６）を備えることを特徴とする、請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の装置。
15. 前記固定手段が前記管状体（２１）の前記第２端部（２１ｄ）と結合し、前記固定位置（Ｌ）の前記ピン手段（２３、２４）と係合し、停止させるように、移動可能である第２停止手段（３６）を備えることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
16. 前記固定手段が前記管状体（２１）の前記第２端部（２１ｄ）と滑動可能に結合し、および前記第２停止手段（３６）に作用するのに適した固定スリーブ（２２）を、さらに備えることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
17. 前記固定スリーブ（２２）が、第２停止手段（３６）を前記ピン手段（２３、２４）へ係合されるように保持する係合位値（Ｍ）、及び第２停止手段（３６）が前記ピン手段（２３、２４）から切り離されることを可能にする切り離し位置（Ｎ）から移動可能であることを特徴とする、請求項１６に記載の装置。
18. 前記各棒要素（２０）が固定スリーブを前記係合位置（Ｍ）に維持するため固定スリーブ（２２）へ作用する更なる弾性手段（３７）を備えることを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
19. 前記ピン手段（２３、２４）が第１ピン（２３）と第１弾性手段（２６）により互いに離間される第２ピン（２４）を備えることを特徴とする、請求項１０〜１８のいずれか１項に記載の装置。
20. 前記第１ピン（２３）が前記ブロック手段（２９）と係合するのに適した傾斜付き端部（２３ａ）を含むことを特徴とする、請求項１９に記載の装置。
21. 前記第２ピン（２４）が第１停止手段（２８）および／または前記第２停止手段（３６）と係合するのに適した端部（２４ａ）を含むことを特徴とする、請求項１９が請求項１３から１８のいずれか１項に付属するように、および請求項１４が請求項１３に付属するように、請求項１９または２０に記載の装置。
22. 前記モジュール式棒アセンブリ（４）が、伸張状態（Ｔ）で前記主棒要素（１０）と複数の棒要素（２０）を備え、前記棒要素（１０、２０）が互いに結合し、前記滑動方向（Ａ）に平行な接続軸（Ｘ）に沿って並ぶことを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか１項に記載の装置。
23. 請求項１〜２２のいずれか１項に記載の装置であって、複数の棒要素（２０）を収容するためのマガジンユニット（７）をさらに備える装置。
24. 前記マガジンユニット（７）が前記棒要素（２０）を収容するための複数のハウジング（１７ａ）を備える保持ドラム手段（１７）を備えることを特徴とする、請求項２３に記載の装置。
25. 前記保持ドラム手段（１７）が前記滑動方向（Ａ）に概ね平行な回転軸（Ｃ）の周りに回転可能に取り付けられることを特徴とする、請求項２４に記載の装置。
26. 前記複数のハウジング（１７ａ）が前記保持ドラム手段（１７）の周辺面上に角度的に離間されて設けられることを特徴とする、請求項２３または２４に記載の装置。
27. 請求項２３〜２６のいずれか１項に記載の装置であって、前記モジュール式棒アセンブリ（４）に面するハウジング（１７ａ）を順に設置するように、前記保持ドラム手段（１７）を回転させるための第１作動手段（５１、５２）をさらに備えることを特徴とする、請求項２３〜２６のいずれか１項に記載の装置。
28. 前記マガジンユニット（７）が前記棒要素（２０）のための、および直線方向に沿って並んで設置される、複数の夫々のハウジングを有する保持部材を備えることを特徴とする、請求項２３に記載の装置。
29. 前記保持部材が接続軸（Ｘ）を横切る前記直線方向に沿った夫々の作動手段により滑動可能に移動可能であることを特徴とする、請求項２８に記載の装置。
30. 前記アセンブリ手段が前記マガジンユニット（７）から１つの棒要素（２０）を抽出し、または前記マガジンユニット（７）へ１つの棒要素（２０）を挿入するために、及び前記棒要素（２０）を前記モジュール式棒アセンブリへ接続し、又はこれを切り離すために、配置される移送ユニット（５）を備えることを特徴とする、請求項２３〜２９のいずれか１項に記載の装置。
31. 前記移送ユニット（５）が把持手段（１４、１５）からなり、棒要素（１０、２０）と係合するために配置されることを特徴とする、請求項３０に記載の装置。
32. 前記把持手段が回転軸（Ｂ）の周りで回転するアーム手段（１５）を旋回可能に支持し、及び前記滑動方向（Ａ）に概ね平行な前記回転軸（Ｂ）に平行に移動可能な、滑動手段（１４）を備えることを特徴とする、請求項３１に記載の装置。
33. 請求項３２に記載の装置であって、前記アーム手段（１５）の把持端部（１５ａ）が棒要素（１０、２０）の終端手段（１２、２５）と係合するクランプ位置（Ｇ）で前記アーム手段（１５）を回転させるための第２作動手段（８）をさらに含む装置。
34. 請求項３２または３３に記載の装置であって、前記滑動部材（１４）を軸方向に移動させるための第３作動手段（９）をさらに備える装置。
35. 前記第３作動手段（９）が前記滑動手段（４）へ前記変速機手段（５４、５５、５６、５７）により結合される回転モータ手段（５３）を備えることを特徴とする、請求項３４に記載の装置。
36. 前記変速機作動手段が前記滑動部材（１４）に結合されるナットネジに結合されるリードネジ５４を備え、前記リードネジがベルト手段（５７）により相互接続されるプーリ手段（５５,５６）を介して前記回転モータ手段（５３）により回転されることを特徴とする、請求項３５に記載の装置。
37. 前記移送ユニット（５）が前記アーム手段（１５）により滑動可能に支持され、前記アーム手段（５）のクランプ位置（Ｇ）で棒要素（２０）の固定スリーブ（２２）と係合するために配置される夫々の把持端部（１６ａ）を備えるレバー手段（１６）をさらに備えることを特徴とする、請求項２３が請求項１６〜１８のいずれか１項に付属するように、請求項３３〜３６のいずれか１項に記載の装置。
38. 前記レバー手段（１６）が、前記係合位置（Ｍ）と前記切り離し位置（Ｎ）の間で前記固定スリーブ（２２）を移動させるように、前記回転軸（Ｂ）に概ね平行な方向に沿って移動可能であることを特徴とする、請求項１７及び３７に記載の装置。
39. 請求項３８に記載の装置であって、前記レバー手段（１６）を移動させるための第４の作動手段（５８）をさらに備える装置。
40. 前記アセンブリ手段が、前記非固定位置（Ｕ）と前記固定位置（Ｌ）の間で前記ピン手段（２３、２４）と係合し、及び移動させるための挿入手段（６）を備えることを特徴とする、請求項１９、２２、２３が請求項１１〜１８のいずれか１項に付属するように、請求項１１〜３９のいずれか１項に記載の装置。
41. 前記挿入手段（６）が前記ピン手段（２３、２４）上で終端するために配置されるステム（６ａ）を備える線形作動器を備えることを特徴とする、請求項４０に記載の装置。
42. 請求項１〜４１のいずれか１項に記載の装置であって、モジュール式棒手段（４）を停止位置（Ｋ）に阻止するための固定手段（４０）をさらに備える装置。
43. 前記固定手段（４０）が前記モジュール式棒手段（４）の棒要素（１０、２０）の終端手段（１２、２５）と係合するために配置される更なるステム（４０ａ）を備えるさらなる線形作動器を備えることを特徴とする、請求項４２が請求項３３〜３９のいずれか１項に付属するように、請求項４２に記載の装置。
44. 前記終端手段（１２、２５）が夫々の環状溝を備えることを特徴とする、請求項４３に記載の装置。
45. 請求項１〜４４のいずれか１項に記載の装置であって、前記チャンバ（９０）の側壁（９２）に固定され、及び前記滑動方向（Ａ）に沿って前記モジュール式棒アセンブリ（４）を滑動可能に支持するために配置される支持手段（３０、３１）を備える装置。
46. 前記支持手段が前記側壁（９２）の外面に接続されるフランジ付き支持部材（３０）、および前記側壁（９２）を貫通するスリーブ部材（３１）を備えることを特徴とする、請求項４５に記載の装置。
47. 前記モジュール式棒アセンブリ（４）を前記チャンバ（９０）内に隔離するためのカバー手段（３４）を備える請求項４５または４６に記載の装置。
48. 前記カバー手段が前記押圧棒（２）と前記スリーブ部材（３１）の間に介在する伸長可能なベローズ（３４）を備えることを特徴とする、請求項４６に付属するように、請求項４７に記載の装置。
49. チャンバ（９０）、および前記容器（７０）を前記チャンバ（９０）内へ移動させ、又は前記チャンバ（９０）から移動させるための、請求項１〜４８のいずれか１項に記載の少なくとも装置（１）を備える容器を支持するための複数の支持面（９１）を備える冷凍乾燥器。

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