KR100346296B1 - 적재물 적하 및 인출장치 - Google Patents

Abstract

적재물 적하 및 인출장치에 관한 본 발명은, 적어도 하나 이상의 적재공간을 가지며 외력에 의해 작동하여 적재되어 있는 적재물을 인출하는 인출수단이 구비되어 있는 적치대와; 상기 적치대의 인출구 전방측에 수평 및 수직이동이 가능하도록 설치되는 것으로, 상기 인출수단을 작동시키는 동력전달수단 및 비어있는 적재공간에 적재물을 로딩하는 적치수단을 갖는 이송장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어진 본 발명의 적재물 적하 및 인출장치는, 적치대를 상호 독립된 다수의 튜브형태로 구성하여 한정된 공간안에 다량의 적재물을 적치할 수 있으며, 적치대 자체에 인출수단을 설치하고 외부에서 상기 인출수단을 작동시켜 적치물을 인출할 수 있으므로 적치대의 구성이 단순하고 유지보수가 간단하다. 또한 적재물을 적재하는 적치수단과 적재물을 인출하는 동력전달수단을 적치대의 전방에서 상하 좌우로 이동이 자유롭게 설치하여 물건을 신속하고 정확하게 적치 또는 인출할 수 있다는 효과가 있다.

Description

적재물 적하 및 인출장치{Apparatus for loading and drawing matters from storage}

본 발명은 다수의 튜브로 구성되어 상호 독립된 적치공간을 제공하는 적치대와 상기 적치대의 전방에 상하좌우로 이동이 가능한 이송장치를 설치하여 임의의 튜브에 적재물을 적하(積荷)하거나 인출할 수 있도록 구성된 적재물 적하 및 인출장치에 관한 것이다.

산업기술의 발전에 따라 특히 공장자동화 분야에서 물건을 보관하거나 또는 보관된 물건을 신속히 인출하는 장치가 필수적으로 사용되고 있다.

그러나 종래의 적하 및 인출장치는 적치대의 구성에 있어서 적치대장치가 매우 복잡하게 구성되어 있어 유지보수가 어렵고 비용이 많이 소요된다. 또한 종래의 장치는 물건을 보관하거나 인출함에 있어서 고정된 장치로 순차적으로 공급 또는 인출하도록 구성되어 있어 공급 및 인출의 양방향 기능이 미비하다는 문제가 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 적치대를 상호 독립된 다수의 튜브형태로 구성하고 적치대 자체에 인출수단을 설치하여 외부에서 상기 인출수단을 작동시켜 적치물을 인출할 수 있으며, 또한 적재물을 적치하는 적치수단과 적재물을 인출하는 동력전달수단을 적치대의 전방에서 상하 좌우로 이동이 자유롭게 설치하여 물건을 신속하고 정확하게 임의의 적치공간에 선택적으로 적치 또는 인출할 수 있도록 구성된 적재물 적하 및 인출장치를 제공함이 목적이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 적하 및 인출장치의 전체적인 구성을 설명하기 위하여 도시한 사시도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 적하 및 인출장치의 적치대의 구조를 도시한 부분 절제 사시도.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 적하 및 인출장치의 이송장치를 도시한 사시도.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 적하 및 인출장치의 동력전달수단을 설명하기 위하여 도시한 사시도.

도 5는 상기 도 4의 동력전달수단의 구성을 설명하기 위하여 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10:적치대 12:이송장치

14:적재공간 16:적치수단

18:동력전달수단 20:튜브

22:프레임 24:구동소켓

26:인출리이드스크류 28:적재물

30:인출부재 32:수평이송수단

34:수직이송수단 36:지지플레이트

38,58:벨트 40:종동축

42,55,56,57:모터 44:회전키

46:전달축 48:클러치용모터

50:클러치용리이드스크류 52:가압부재

54:지지대 60:가이드판

61:끼움턱 63:끼움홈

64:가이드레일 65:전동벨트

67:가이드바 68:베어링

69:종동풀리 70:구동풀리

72:홈 74:이송벨트

76:이송부 78:가압부

80:스프링 82:리턴스프링

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 적어도 하나 이상의 적재공간을 가지며 외력에 의해 작동하여 적재되어 있는 적재물을 인출하는 인출수단이 구비되어 있는 적치대와; 상기 적치대의 인출구 전방측에 수평 및 수직이동이 가능하도록 설치되는 것으로, 상기 인출수단을 작동시키는 동력전달수단 및 비어있는 적재공간에적재물을 로딩하는 적치수단을 갖는 이송장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 적치대는 원통의 형태를 취하며 길이방향으로 절개된 다수의 튜브와, 상기 각 튜브가 상호 평행하도록 튜브의 양단부를 지지하는 프레임으로 구성되고, 상기 인출수단은 각 튜브의 절개부에 설치되며 양단이 프레임에 회전가능하도록 지지되고 일단부에는 외부로부터 회전력을 전달받는 구동소켓이 고정되어 있는 인출리이드스크류와, 상기 인출리이드스크류의 회전에 의해 튜브의 내부에서 길이방향으로 이송하는 인출부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송장치는 적치대의 전방측에 설치되어 수평이송력을 제공하는 수평이송수단과, 상기 수평이송수단에 의해 수평으로 이송되며 수직이송력을 제공하는 수직이송수단을 포함하고, 상기 동력전달수단 및 적치수단은 상기 수직이송수단에 구비되어 적치대의 전방에서 상하 좌우로 이동이 가능한 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 적치수단은 적어도 한 개 이상 구비되며 튜브의 길이방향으로 설치되어 적재물을 튜브내로 이동시키거나 상기 인출수단에 의해 튜브로부터 인출되는 적재물을 튜브로부터 완전히 인출하는 벨트콘베이어인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 동력전달수단은 상기 구동소켓을 회전시키는 것으로서, 상기 수직이동수단에 고정되어 승강하는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트에 회전가능하며 인출리이드스크류의 길이방향으로 설치되는 종동축과, 상기 종동축을 회전시키는 모터와, 상기 종동축에 축이음되며 종동축의 길이방향으로 이동가능하고 단부에는 상기 구동소켓내에 삽입되어 회전력을 전달하는 회전키가 구비되어 있는 전달축과, 상기 전달축을 구동소켓측으로 이동시켜 회전키를 구동소켓내에 삽입하거나 구동소켓측으로부터 후퇴시켜 회전키를 구동소켓으로부터 분리시키는 클러치수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 클러치수단은 상기 지지플레이트에 고정되는 클러치용모터와, 상기 클러치용모터의 구동축에 고정된 클러치용 리이드스크류와, 상기 클러치용 리이드스크류에 의해 왕복하며 상기 전달축을 구동소켓측으로 이동시키는 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 적하 및 인출장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.

도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 적재물 적하 및 인출장치는, 적재물을 보관하는 적치대(10)와 상기 적치대(10)의 전방에 설치되어 적치대(10)에 적재물을 적하하거나 적치대(10)로부터 적재물을 인출하는 이송장치(12)를 포함하여 구성된다.

상기 적치대(10)는 다수의 파이프형태의 튜브(20)와, 상기 튜브(20)의 양단을 지지하는 프레임(22)과, 각 튜브(20)의 상부에 설치된 인출리이드스크류(도 2의 26) 및 인출부재(도 2의 30)를 포함한다.

상기 튜브(20)는 프레임(22)에 의해 상호 평행하며 등간격으로 지지되고 규칙적으로 배열된다. 또한 상기 각 튜브(20)의 상측부는 길이방향으로 절개되어 있다. 상기 인출리이드스크류(26)는 각 절개부의 상부에서 절개부의 길이방향으로 설치된다. 상기 인출리이드스크류(26)의 양단은 프레임(22)에 회전가능하도록 지지된다.

상기 인출리이드스크류(26)의 전방 단부에는 구동소켓(24)이 고정된다. 상기 구동소켓(24)은 대체로 원판의 형태를 취하며 중앙부에는 홈(72)이 형성되어 있다. 상기 홈(72)은 후술할 회전키(44)가 삽입되어 회전력을 전달하도록 마련한 홈이다. 따라서 회전키(44)가 상기 홈(72)에 삽입되어 회전하면 인출리이드스크류(26)는 튜브(20)의 상부에서 회전하며 인출부재(30)가 튜브(20) 내에서 직선운동을 하도록 한다.

한편, 상기 프레임(22)의 상단부 및 하단부에는 끼움턱(61) 및 끼움홈(63)이 형성된다. 상기 끼움턱(61) 및 끼움홈(63)은 여러개의 단위적치대를 상호 조립함으로써 적치대를 크게 구성하도록 마련한 것으로서, 끼움턱(61)에 다른 적치대의 끼움홈(63)을 끼워 핀 결합한다.

상기 적치대(10)의 전방에 설치된 이송장치(12)는 각 튜브(20)내에 적치물을 적치하거나 튜브(20)로부터 기 적치물을 인출하는 것이다. 이는 지지대(54)와 상기 지지대(54)에 지지되며 수평으로 설치된 수평이송수단(32)과, 상기 수평이송수단(32)의 상부에 설치되어 수평이송수단(32)의 구동에 따라 수평으로 이송하는 수직이송수단(34)과, 상기 수직이송수단(34)에 설치되어 수직으로 이동하는 적치수단(16) 및 동력전달수단(18)으로 구성되어 있다.

상기 수평이송수단(32)은 양 지지대(54)에 지지되며 상호 평행한 가이드레일(64)과, 상기 가이드레일(64)의 내부영역에서 순환운동하는 이송벨트(74)와, 상기 이송벨트(74)를 순환운동시키는 모터(55) 및 전동벨트(65)를포함한다.

또한 상기 이송벨트(74)에는 연결부재(미도시)가 고정된다. 상기 연결부재는 이송벨트(74)에 고정되는 부재로서, 수직이송수단(34)의 하단부와 결합한 상태로 수직이송수단에 이송력을 제공한다.

상기 가이드레일(64)은 상기 수직이송수단(34)의 직선운동을 가이드하며 수평이송을 가능토록 지지한다. 실시예에 따라 상기 가이드레일(64)의 처짐을 방지하기 위한 보강부재를 더 설치할 수 도 있다.

상기 수직이송수단(34)에 의해 승강운동하는 적치수단(16) 및 동력전달수단(18)은 상호 결합하여 동시에 승강한다. 상기 적치수단(16) 및 동력전달수단(18)의 승강수단은 모터(56)에 의해 구동하며 수직으로 위치한 리이드스크류(미도시)에 의해 구현된다.

상기 수직이송수단(34)의 하단부 양측에 구비되어 있는 적치수단(16)은 통상의 벨트콘베이어의 형태를 가진다. 이는 모터(57)와 상기 모터(57)에 의해 순환운동하는 벨트(58)와, 상기 벨트(58)의 양측에 경사지도록 구비된 가이드판(60)을 포함하여 구성된다. 따라서 상기 적치수단(16)이 임의의 튜브(20)의 전방에 위치한 상태로 적치할 물건을 벨트(58)에 올려놓으면 모터(57)의 구동에 의해 적치물은 튜브(20)의 내부로 밀어넣어 질 수 있는 것이다. 또한 모터(57)의 구동축을 역회전시킴으로써 튜브(20)로부터 인출되는 적치물을 완전히 빼낼 수 도 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 적하 및 인출장치의 적치대를 도시한 절제 사시도이다.

도시한 바와같이, 적치대(10)의 각 튜브(20)는 상부가 길이방향으로 절개되어 있으며, 절개부에는 인출리이드스크류(26)가 구비되어 있다. 또한 인출리이드스크류(26)의 양단부는 프레임(22)에 회전가능하도록 지지되어 있다. 상기 인출리이드스크류(26)에는 인출부재(30)가 구비되어 있어, 상기 인출부재(30)는 튜브(20)내의 적재공간(14)내에서 인출리이드스크류(26)의 회전에 의해 왕복운동할 수 있다.

따라서 상기 인출부재(30)를 화살표 a방향으로 이송시켜 튜브(20)내에 적치되어 있는 적재물(28)을 적치대 외부로 밀어 적치수단(16)으로 이송시킬 수 있는 것이다. 이 때 적치수단(16)의 벨트(58)의 회전방향은 적치동작의 반대방향임은 물론이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재물 적하 및 인출장치에 있어서 이송장치를 도시한 사시도이다.

상기한 도면부호와 동일한 도면부호는 동일한 기능의 동일한 부재를 가리킨다.

도시한 바와같이, 수직이송수단(34)의 하단 양측부에 구비되어 있는 적치수단(16)은, 통상의 벨트콘베이어로서 모터(57)에 의해 구동하는 벨트(58)와, 상기 벨트(58)의 양측에 구비된 가이드판(60)으로 구성된다. 상기 벨트(58)는 튜브(20)의 길이방향과 같은 방향으로 구비되며 모터(57)는 양방향 회전이 가능한 모터이다.

상기 적치수단(16)의 벨트(58)간의 간격은 상기 튜브(20)간의 이격거리의 배수이다. 즉, 한쪽 벨트(58)가 임의의 튜브(20) 중앙부 전방에 위치하면 다른 쪽 벨트(58)도 다른 튜브의 중앙부 전방에 위치하도록 구성되는 것이다. 이는 동시에 두 군데의 적치가 이루어질 수 있도록 한 것임은 물론이다. 아울러 상기 적치수단(16)을 본 실시예에서는 두 군데에 설치하였지만 실시예에 따라서 더 많이 설치할 수 도 있다.

상기 수직이송수단(34)의 적치대측 대향면에 구비되어 있는 동력전달수단(18)은 수직이송수단(34)의 구동에 따라 승강하여 해당 튜브의 구동소켓(도 1의 24)을 회전시켜 튜브로부터 적재물을 인출하는 기능을 한다.

상기 적치수단(16)은 적재물을 해당 튜브(20)내에 적재하며 또한 인출되어 튜브(20)의 외부로 빠져나오는 적재물을 받아 외부로 완전히 인출하는 기능을 함에 비하여 상기 동력전달수단(18)은 인출리이드스크류(도 2의 26)를 작동시켜 인출부재(도 2의 30)로 하여금 튜브(20) 내부에 적재되어 있는 적재물을 튜브(20)의 외부로 밀어내는 기능을 한다.

도 4는 상기 동력전달수단의 구성 및 작동을 설명하기 위하여 도시한 사시도이다.

도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 동력전달수단은 수직이송수단(34)의 프레임에 고정되는 지지플레이트(36)와, 상기 지지플레이트(36)에 고정되며 구동력을 제공하는 모터(42)와, 상기 모터(42)에 의해 구동하는 구동풀리(70)와, 상기 구동풀리(70)에 벨트(38)결합하는 두 개의 종동풀리(69)와 각 종동풀리(69)에 의해 회전하는 회전키(44)와, 상기 회전키(44)를 구동소켓(도 1의 24)측으로 진퇴운동시키는 클러치수단을 포함하여 구성된다.

상기 종동풀리(69)가 끼워진 종동축(40)의 간격은 두 개의 적치수단(16)이 이루는 간격과 같다. 따라서 하나의 회전키(44)가 임의의 구동소켓(24)의 전방에 위치한다면 다른 회전키(44)도 동시에 다른 구동소켓(24)의 전방에 위치한다. 상기 회전키(44)와 구동소켓(24)간의 결합은 후술할 클러치수단에 의해 단속된다.

상기 구동풀리(70)와 양측의 종동풀리(69)는 벨트(38)에 의해 연결되어 있다. 따라서 모터(42)의 구동력은 구동풀리(70)와 벨트(38)와 종동풀리(69)와 종동축(40)을 통해 회전키(44)로 전달될 수 있는 것이다.

상기 종동축(40)은 지지플레이트(36)를 관통하여 적치대(10)측으로 연장되며, 도 5에 도시한 바와같이 단부에는 전달축(46)이 축이음되어 있다. 상기 전달축(46)은 종동축(40)에 대해 스플라인결합하여 종동축(40)의 회전에 의해 회전함과 동시에 왕복운동이 가능하다. 또한 상기 종동축(40)은 지지플레이트(36)에 대해 회전이 자유로움은 물론이다.

상기 종동축(40)의 측부에는 클러치용모터(48)가 각각 설치된다. 상기 클러치용모터(48)의 구동축에는 클러치용리이드스크류(50)가 축이음되어 있으며, 상기 클러치용리이드스크류(50)의 외주에는 이송부(76)가 치합하고 있다. 상기 이송부(76)는 가압부(78)과 일체로 형성되어 가압부재(52)를 이룬다. 따라서 상기 이송부(76)가 클러치용리이드스크류(50)를 따라 왕복운동하면 가압부(78)도 동시에 병진한다.

상기 가압부(78)은 내부에 종동축(40)을 관통시키는 부재로서 종동축(40)의 외주면과 접하지 않아 종동축(40)에 회전하더라도 가압부(78)에는 회전력이 미치지않는다. 상기 전달축(46)의 외주에는 베어링(68)이 구비된다. 상기 베어링(68)은 전달축(46)의 회전을 지지하며 전달축(46)에 화살표 d방향의 가압력을 전달한다.

한편, 상기 종동축(40) 및 전달축(46)의 측부에는 가이드바(67)가 나란하게 마련된다. 상기 가이드바(67)는 지지플레이트(36)에 고정되며 가압부(78)와 베어링(68)을 관통하여 연장된다. 상기 가압부(78)와 베어링(68)사이에 해당하는 가이드바(67)의 외주에는 스프링(80)이 구비된다. 상기 스프링(80)은 압축스프링으로서 클러치용리이드스크류(50)에 대한 가압부재(52)의 이동에 따라 베어링(68)을 화살표 d방향으로 가압하는 기능을 한다.

도 5는 상기 종동축 및 전달축의 축이음과 클러치수단을 보다 자세히 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 종동축(40)의 단부에 축이음되어 있는 전달축(46)은 종동축(40)에 대해 화살표 e방향으로 이동이 가능하여 지지플레이트(36)에 대해 회전키(44)의 위치조절이 가능하다. 또한 상기 종동축(40)과 종동축(40)의 내부에 삽입되어 있는 전달축(46)의 단부는 리턴스프링(82)에 의해 연결되어 있다. 상기 리턴스프링(82)은 종동축(40)에 대해 전달축(46)을 당기는 스프링으로서, 한번 전진한 가압부(78)가 후퇴할 때 회전키(44)도 따라서 후퇴하도록 마련한 것이다.

상기한 바와같이 종동축(40)의 외주에는 가압부재(52)의 가압부(78)가 위치하고 있으며, 전달축(46)의 외주에는 베어링(68)이 구비되어 있다. 따라서 가압부(78)가 베어링(68)을 밀면 리턴스프링(82)의 탄성력을 이기며 종동축(40)에 대해 전달축(46)이 빠져나갈 수 있는 것이다.

한편, 상기 전달축(46)의 선단부에 구비되어 있는 회전키(44)는 상기 구동소켓(도 1의 24)의 홈(72)에 삽입되어 구동소켓(24)을 회전시키는 부재로서, 전달축(46)에 대해서 착탈가능하도록 구비함이 바람직하다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 적재물 적하 및 인출장치에 있어서, 각 튜브(20)내부에 적재물을 적재하기 위하여, 상기 이송장치(12)를 구동하여 적재할 튜브(20)의 전방에 적치수단(16)의 벨트(58)를 위치시킨 후, 벨트(58)에 적재물을 올려놓으면 적재물은 벨트(58)에 의해 튜브(20)의 내부로 이동하여 적재된다. 이 때 상기 인출부재(30)는 튜브(20)의 후방으로 미리 이동하여 있어야 함은 물론이다.

상기와 같이 적치대(10)에 물건이 적재된 상태에서 임의의 튜브(20)로부터 물건을 빼내기 위해서는, 해당 튜브(20)의 인출리이드스크류(26)를 회전시켜 인출부재(30)로 하여금 적재물을 외부로 밀어내도록 한다.

이를위해 상기 회전키(44)를 구동소켓(24)의 전방에 위치시키고 클러치용모터(48)를 구동하여 회전키(44)를 홈(72)내로 삽입하고 모터(42)를 구동하여 인출리이드스크류(26)를 회전시킨다. 이 때 적재물을 외부로 밀어내더라도 해당 튜브(20)의 입구측 하부에는 벨트(58)가 받치고 있으므로 적재물은 하부로 낙하하지 않고 적치수단(16)의 벨트(58)에 의해 완전히 외부로 인출될 수 있다.

상기와 같이 적재물의 인출이 완료된 후, 클러치용모터(48)를 역회전하여 가압부재(52)를 클러치용모터(48)측으로 이동시키면 상기 구동소켓(24)측으로 이동하였던 회전키(44)는 리턴스프링(82)의 탄성력에 의해 처음의 위치로 이동한다.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

상기와 같이 이루어진 본 발명의 적재물 적하 및 인출장치는, 적치대를 상호 독립된 다수의 튜브형태로 구성하여 한정된 공간안에 다량의 적재물을 적치할 수 있으며, 적치대 자체에 인출수단을 설치하고 외부에서 상기 인출수단을 작동시켜 적치물을 인출할 수 있으므로 적치대의 구성이 단순하고 유지보수가 간단하다. 또한 적재물을 적재하는 적치수단과 적재물을 인출하는 동력전달수단을 적치대의 전방에서 상하 좌우로 이동이 자유롭게 설치하여 물건을 신속하고 정확하게 적치 또는 인출할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 적어도 하나 이상의 적재공간을 가지며 외력에 의해 작동하여 적재되어 있는 적재물을 인출하는 인출수단이 구비되어 있는 적치대와;

   상기 적치대의 인출구 전방측에 수평 및 수직이동이 가능하도록 설치되는 것으로, 상기 인출수단을 작동시키는 동력전달수단 및 비어있는 적재공간에 적재물을 로딩하는 적치수단을 갖는 이송장치를 포함하며,

   상기 적치대는 원통의 형태를 취하며 길이방향으로 절개된 다수의 튜브와, 상기 각 튜브가 상호 평행하도록 튜브의 양단부를 지지하는 프레임으로 구성되고,

   상기 인출수단은 각 튜브의 절개부에 설치되며 양단이 프레임에 회전가능하도록 지지되고 일단부에는 외부로부터 회전력을 전달받는 구동소켓이 고정되어 있는 인출리이드스크류와, 상기 인출리이드스크류의 회전에 의해 튜브의 내부에서 길이방향으로 이송하는 인출부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 적재물 적하 및 인출장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 이송장치는 적치대의 전방측에 설치되어 수평이송력을 제공하는 수평이송수단과, 상기 수평이송수단에 의해 수평으로 이송되며 수직이송력을 제공하는 수직이송수단을 포함하고, 상기 동력전달수단 및 적치수단은 상기 수직이송수단에 구비되어 적치대의 전방에서 상하 좌우로 이동이 가능하며, 상기 적치수단은 적어도 한 개 이상 구비되며 튜브의 길이방향으로 설치되어 적재물을 튜브내로 이동시키거나 상기 인출수단에 의해 튜브로부터 인출되는 적재물을 튜브로부터 완전히 인출하는 벨트콘베이어인 것을 특징으로 하는 적재물 적하 및 인출장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 동력전달수단은 상기 구동소켓을 회전시키는 것으로서, 상기 수직이동수단에 고정되어 승강하는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트에 회전가능하며 인출리이드스크류의 길이방향으로 설치되는 종동축과,

   상기 종동축을 회전시키는 모터와,

   상기 종동축에 축이음되며 종동축의 길이방향으로 이동가능하고 단부에는 상기 구동소켓내에 삽입되어 회전력을 전달하는 회전키가 구비되어 있는 전달축과,

   상기 전달축을 구동소켓측으로 이동시켜 회전키를 구동소켓내에 삽입하거나 구동소켓측으로부터 후퇴시켜 회전키를 구동소켓으로부터 분리시키는 클러치수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 적재물 적하 및 인출장치.