JP2009234687A

JP2009234687A - 自動給送装置、該自動給送装置を備えた電子機器

Info

Publication number: JP2009234687A
Application number: JP2008080583A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Kobayashi; 聡小林
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-03-26
Filing date: 2008-03-26
Publication date: 2009-10-15

Abstract

【課題】被記録材に傷や接触痕が付いてしまう虞が少なく、給送用ローラの外周面に摩耗や傷等が生ずる虞が少なく、かつ被記録材の重送を高い精度で防止することが可能な自動給送装置を実現する。
【解決手段】給送用ローラ７４が回転すると、給送される記録紙Ｐ１の先端に検出レバー３２の検出腕部３２２が押動され、検出レバー３２が符号Ｃで示した方向へ揺動変位し、無端ベルト３５が符号Ｄで示した回転方向へ回転する。リタードローラ３１は、記録紙Ｐ２と記録紙Ｐ３との接触面に作用する摩擦力より大きい回転抵抗をもって従動回転可能に支持されているため、無端ベルト３５の回転により逆転方向Ｅへ回転する。リタードローラ３１の外周面に係止されている記録紙Ｐ３は、逆送方向ＹＢへ逆送され、その上に重なっている記録紙Ｐ２がリタードローラ３１の外周面に接して係止された状態となる。
【選択図】図９

Description

本発明は、被記録材を一ずつ自動給送する自動給送装置、該自動給送装置を備えた電子機器に関する。

用紙等の被記録材を一ずつ自動給送する自動給送装置を備えた電子機器が公知である。例えば、被記録材の記録面に文字や画像等の記録を実行する手段を備えたインクジェットプリンタ等の記録装置、記録実行済みの被記録材の記録面に記録されている文字や画像等を読み取る手段を備えたファクシミリ、コピー機、スキャナ装置等である。このような電子機器に搭載される自動給送装置は、給送手段により給送される一の被記録材に重なった状態で給送されようとする他の被記録材を前記一の被記録材から分離する分離手段とを備えているのが一般的である。

給送手段の一例としては、例えば、モータ等の駆動力源の回転駆動力で回転する給送用ローラを設けたものが公知である。給送用ローラの外周面に被記録材を押圧して面接触させた状態で給送用ローラを回転させることによって、給送用ローラの外周面と被記録材との接触面の摩擦抵抗により被記録材が回転方向へ送られて給送される。

また、分離手段の一例としては、所定の摩擦抵抗面を有する分離パッドや所定の従動回転抵抗を付与されて軸支されるリタードローラ等を給送用ローラの外周面に所定の押圧力で押圧するものが一般的である。このような分離手段においては、給送用ローラの外周面と分離面（分離パッド、リタードローラの外周面）とで被記録材を挟持したときに、給送用ローラの外周面と被記録材との接触面に生ずる摩擦力より小さく被記録材同士の接触面に生ずる摩擦力より大きい摩擦力が、分離面と被記録材との接触面に作用する。それによって、給送用ローラの外周面に接している被記録材は、給送用ローラの回転により給送され、他の被記録材は、先端近傍が分離パッドやリタードローラの外周面で係止されるので、複数の被記録材が重なった状態で給送される重送が防止される（例えば、特許文献１を参照）。

この分離パッド又はリタードローラによる分離手段は、２枚の被記録材が重なった状態で給送用ローラと分離パッド又はリタードローラとの間に挟持された状態では極めて高い分離性能を発揮する。しかし、３枚以上の被記録材が重なった状態で給送用ローラと分離パッド又はリタードローラとの間に挟持された状態では、被記録材間に挟まれた状態の被記録材が存在することになる。そのため、分離面に対する被記録材の進入角度等の条件によっては、その被記録材間に挟まれた状態の被記録材が分離面に接することなくそのまま重送されてしまう可能性があった。

このような課題を解決可能な従来技術の一例としては、リタードローラの上流側に、リタードローラの回転に従動して逆送方向へ回転する逆転ローラを設けた自動給送装置が公知である（例えば、特許文献１を参照）。この従来技術によれば、逆転ローラの回転によって、給送用ローラとリタードローラとの間に複数の被記録材が一気に進入する虞を低減させることができる。

また、他の従来技術の一例としては、分離手段として、モータ等の回転駆動力が伝達されて逆送方向へ駆動回転する回転軸に、トルクリミッタ等で一定の回転抵抗を付与した状態で支持されるリバースローラを備えた自動給送装置が公知である（例えば、特許文献２を参照）。この従来技術によれば、給送用ローラとリバースローラとの間に複数の被記録材が挟持されたときには、そのリバースローラの逆送方向への駆動回転によって、給送される被記録材から他の被記録材が分離されるとともに、分離された他の被記録材が給送用トレイ等へ向けて逆送される。

そのため、３枚以上の被記録材が重なった状態で給送用ローラとリバースローラとの間に挟持された状態では、リバースローラの外周面に接している被記録材が順次分離されながら逆送されていく。したがって、リタードローラによる分離手段と比較して、被記録材間に挟まれた状態の被記録材が分離面に接することなくそのまま重送されてしまう虞が少なく、そのような状態においても高い分離性能を発揮することができる。
特開平９−６７０３５号公報特開２００５−３２４９３８号公報

しかしながら、特許文献１に記載された従来技術においては、給送用ローラとリタードローラとの間に複数の被記録材が進入することを完全に排除することは困難である。したがって、３枚以上の被記録材が重なった状態で給送用ローラとリタードローラとの間に挟持されてしまう可能性が依然としてあり、そうなった場合に被記録材の重送が生ずる虞があった。

また、特許文献２に記載された従来技術においては、少なくとも被記録材の給送中にリバースローラに接している被記録材には、給送方向と対向する逆送方向への送り力が常に作用し続けることになる。したがって、その被記録材がリバースローラを通過するまでの間、その被記録材にバックテンションが作用するとともに、被記録材とリバースローラの外周面との接触面に傷や接触痕が付いてしまう虞があった。

さらに、特許文献２に記載された従来技術においては、給送用トレイや給送用カセット等に被記録材が載置されていない状態で給送動作が行われた場合、つまり空給送動作が行われた場合には、給送用ローラの外周面とリバースローラの外周面とが直接接触した状態で、その接触部分に相反する方向の回転駆動力が作用することになる。そのため、給送用ローラ又はリバースローラの外周面が短期間に摩耗してしまったり、給送用ローラ又はリバースローラの外周面に傷や変形等が生じてしまったりして、被記録材の給送精度や分離性能が低下してしまう虞があった。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、被記録材に傷や接触痕が付いてしまう虞が少なく、給送用ローラの外周面に摩耗や傷等が生ずる虞が少なく、かつ被記録材の重送を高い精度で防止することが可能な自動給送装置を実現することにある。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、被記録材を一ずつ自動給送する自動給送装置において、駆動力源の回転駆動力が伝達されて回転する給送用ローラと、前記給送用ローラの外周面に付勢された状態で回転可能に支持される分離部材と、前記分離部材が所定の回転抵抗をもって従動回転可能な状態で前記分離部材に回転伝達可能に係合する回転体と、給送経路を給送される被記録材と係合して変位する検出部材と、前記検出部材の変位に連動して、被記録材を逆送する方向へ前記分離部材が回転する回転方向へ前記回転体を回転させる逆送機構と、を備え、前記所定の回転抵抗は、前記給送用ローラの外周面と前記分離部材の外周面とで被記録材を挟持した状態で、前記給送用ローラの外周面と被記録材との接触面に作用する摩擦力より小さく被記録材同士の接触面に作用する摩擦力より大きい、ことを特徴とした自動給送装置である。

分離部材は、給送用ローラの外周面に付勢された状態で回転可能に支持される。また、分離部材は、所定の回転抵抗をもって従動回転可能な状態で回転体と回転伝達可能に係合している。したがって、分離部材は、所定の回転抵抗をもって従動回転可能に支持されて、給送用ローラの外周面に付勢された状態となる。そして、分離部材の回転抵抗は、給送用ローラの外周面と分離部材の外周面とで被記録材を挟持した状態における給送用ローラの外周面と被記録材との接触面に作用する摩擦力より小さく被記録材同士の接触面に作用する摩擦力より大きい。それによって、給送用ローラの回転により給送される被記録材に他の被記録材が重なった状態で給送される重送が防止される。

例えば、１枚の被記録材が給送用ローラの外周面と分離部材の外周面とで挟持された状態では、その被記録材は、給送用ローラの外周面との接触面に作用する摩擦力によって給送経路へ給送されていく。このとき、給送される被記録材に接している分離部材は、給送用ローラの外周面と被記録材との接触面に作用する摩擦力より小さい回転抵抗をもって従動回転可能に支持されているため、その被記録材の給送に従動して回転する。

また、例えば、２枚の被記録材が重なった状態で給送用ローラの外周面と分離部材の外周面とで挟持された状態では、給送用ローラの外周面に接している給送されるべき被記録材は、給送用ローラの外周面との接触面に作用する摩擦力によって給送経路へ給送されていく。他方、分離部材は、被記録材同士の接触面に作用する摩擦力より大きい回転抵抗をもって従動回転可能に支持されている。したがって、分離部材は、その回転抵抗によって停止した状態が維持される。それによって、一面が給送されるべき被記録材に接して他面が分離部材の外周面に接している被記録材は、その停止している分離部材に係止される。

さらに、例えば、３枚以上の被記録材が重なった状態で給送用ローラの外周面と分離部材の外周面とで挟持された状態では、給送用ローラの外周面に接している給送されるべき被記録材は、給送用ローラの外周面との接触面に作用する摩擦力によって給送経路へ給送されていく。また、分離部材の外周面に接している被記録材は、その停止している分離部材に係止される。そして、給送用ローラの回転により給送される被記録材と分離部材の外周面に接して係止されている被記録材との間にある被記録材は、そのままでは、給送される被記録材に引きずられるようにして重送されてしまう可能性がある。

このとき、給送経路を給送される被記録材と係合して検出部材が変位すると、その検出部材の変位に連動して、被記録材を逆送する方向へ分離部材が回転する。それによって、分離部材に係止されている被記録材が逆送され、その上に重なっている被記録材が分離部材の外周面に接して係止された状態となる。さらに、その被記録材も分離部材の逆送方向への回転によって逆送され、さらにその上に重なっている被記録材が分離部材の外周面に接して係止された状態となる。

すなわち、給送用ローラの回転により給送される被記録材と分離部材の外周面との間にある被記録材は、分離部材の逆送方向への回転によって順次逆送されることになる。したがって、給送用ローラの外周面と分離部材の外周面とで挟持されていた３枚以上の被記録材は、給送経路を給送される被記録材と係合して検出部材が変位する間に、給送用ローラの回転により給送される被記録材以外の被記録材が全て逆送される。それによって、給送される被記録材に引きずられるようにして他の被記録材が重送されてしまうことを未然に防止することができる。

また、検出部材の変位に連動して回転する回転体は、分離部材が所定の回転抵抗をもって従動回転可能な状態で分離部材に回転伝達可能に係合している。そして、分離部材は、給送用ローラの外周面と被記録材との接触面に作用する摩擦力より小さい回転抵抗をもって従動回転可能に支持されている。そのため、給送用ローラの外周面と分離部材の外周面との間に１枚の被記録材が挟持された状態においては、分離部材は、検出部材が変位しても逆送方向へは回転せず、その被記録材の給送に従動して回転することになる。したがって、給送されるべき被記録材の給送が分離部材によって妨げられることはない。

そして、逆送方向へ回転させようとする力が分離部材に作用するのは、給送経路を給送される被記録材が検出部材に係合して、その検出部材が変位する間だけである。すなわち、給送される被記録材に給送方向と対向する逆送方向への送り力が作用するのは、給送経路を給送される被記録材が検出部材に係合して、その検出部材が変位する間だけである。したがって、給送される被記録材の分離部材の外周面が接する部分に傷や接触痕が付いてしまう虞を低減させることができる。

さらに、現実に被記録材が給送経路を給送されない限り、検出部材は変位しない。つまり、空給送動作が行われたときに、逆送方向へ回転させる力が分離部材に作用することはない。したがって、空給送動作が行われた場合に、給送用ローラの外周面と分離部材の外周面との接触部分に相反する方向の回転駆動力が作用することはない。それによって、給送用ローラ又は分離部材の外周面に摩耗や傷等が生ずる虞を低減させることができる。

これにより、本発明の第１の態様に記載の自動給送装置によれば、被記録材に傷や接触痕が付いてしまう虞が少なく、給送用ローラの外周面に摩耗や傷等が生ずる虞が少なく、かつ被記録材の重送を高い精度で防止することが可能な自動給送装置を実現できるという作用効果が得られる。

本発明の第２の態様は、前述した第１の態様に記載の自動給送装置において、前記回転体と前記分離部材とを回転伝達可能に連結する無端ベルトを備え、前記無端ベルトと前記回転体又は前記分離部材とが摺接係合し、当該摺接係合部分に生じる摩擦力によって前記所定の回転抵抗が生じる、ことを特徴とした自動給送装置である。
このように、回転体と分離部材とを無端ベルトで回転伝達可能に係合させ、その無端ベルトと回転体又は分離部材とを摺接係合させ、その摺接係合部分に生じる摩擦力を利用して分離部材の所定の回転抵抗を生じさせる。それによって、分離部材が所定の回転抵抗をもって従動回転可能な状態で、分離部材と回転体とを回転伝達可能に係合させることができる。

本発明の第３の態様は、前述した第１の態様に記載の自動給送装置において、前記分離部材は、前記回転体の外周面と摺接係合する無端ベルトであり、当該摺接係合部分に生じる摩擦力によって前記所定の回転抵抗が生じる、ことを特徴とした自動給送装置である。
このように、分離部材として回転体の外周面と摺接係合する無端ベルトを設け、その摺接係合部分に生じる摩擦力を利用して分離部材の所定の回転抵抗を生じさせる。それによって、分離部材が所定の回転抵抗をもって従動回転可能な状態で、分離部材と回転体とを回転伝達可能に係合させることができる。

本発明の第４の態様は、前述した第１の態様に記載の自動給送装置において、前記分離部材と前記回転体とは、同一の回転軸に回転自在に軸支された状態で摺接係合し、当該摺接係合部分に生じる摩擦力によって前記所定の回転抵抗が生じる、ことを特徴とした自動給送装置である。
このように、分離部材と回転体とを同一の回転軸に回転自在に軸支した状態で摺接係合させ、その摺接係合部分に生じる摩擦力を利用して分離部材の所定の回転抵抗を生じさせる。それによって、分離部材が所定の回転抵抗をもって従動回転可能な状態で、分離部材と回転体とを回転伝達可能に係合させることができる。

本発明の第５の態様は、前述した第１〜第４の態様のいずれかに記載の自動給送装置において、給送される被記録材から前記分離部材により分離された他の被記録材を戻す戻し手段を備えている、ことを特徴とした自動給送装置である。

給送される被記録材から分離部材により分離された他の被記録材を戻す戻し手段を設けることによって、給送用ローラと分離部材との間に被記録材が介在している状態から給送動作が開始されることを防止することができる。したがって、被記録材の給送時に、給送用ローラと分離部材との間に挟持される被記録材の数をより少なくすることができる。それによって、被記録材の重送をさらに確実に防止することができるとともに、紙ジャム等が生ずる虞をより低減させることができる。

本発明の第６の態様は、所定の搬送方向へ被記録材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される被記録材に記録を実行する手段又は前記搬送手段により搬送される被記録材に記録されている情報を読み取る手段と、前記搬送手段へ被記録材を給送する前述した第１〜第５の態様のいずれかに記載の自動給送装置と、を備えた電子機器である。
本発明の第６の態様に記載の電子機器によれば、所定の搬送方向へ被記録材を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される被記録材に記録を実行する手段又は搬送手段により搬送される被記録材に記録されている情報を読み取る手段とを備えた電子機器において、前述した第１〜第５の態様のいずれかに記載の発明による作用効果を得ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、本発明は以下説明する実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

＜インクジェットプリンタの概略構成＞
まず、本発明に係る「電子機器」の一例であるインクジェットプリンタ５０の概略構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。
図１は、インクジェットプリンタ５０の側断面図であり、図２は、その要部平面図である。

インクジェットプリンタ５０は、記録紙Ｐをインクジェットプリンタ５０の内部へ給送するための自動給送装置７０を備えている。また、インクジェットプリンタ５０は、プラテン５３に支持されている「被記録材」としての記録紙Ｐを搬送方向Ｙへ搬送する「搬送手段」としての搬送駆動ローラ５１及び搬送従動ローラ５２を備えている。さらに、インクジェットプリンタ５０は、プラテン５３に支持されている記録紙Ｐの記録面にインクを噴射する「記録実行手段」としての記録ヘッド６２を備えている。さらに、インクジェットプリンタ５０は、記録実行後の記録紙Ｐを搬送方向Ｙへ排出するための排出駆動ローラ５４及び排出従動ローラ５５を備えている。

自動給送装置７０は、ホッパ７１、左エッジガイド７２、右エッジガイド７３及び給送用ローラ７４を備えている。ホッパ７１は、給送する記録紙Ｐが載置され、給送用ローラ７４の回転に連動して動作する揺動機構（図示せず）により、給送用ローラ７４へ向けて揺動する。それによって、ホッパ７１に載置されている記録紙Ｐを給送用ローラ７４の外周面に押圧することができる。また、ホッパ７１には、対をなす対称構造の左エッジガイド７２及び右エッジガイド７３が記録紙Ｐの幅方向Ｘ（搬送方向Ｙと交差する方向）へスライド変位可能に配設されている。給送用ローラ７４は、給送用ローラ軸７４１に一体的に配設されており、図示していない給送用モータの回転力で給送用ローラ軸７４１が回転することによって回転する。記録紙Ｐは、給送用ローラ７４の回転により、給送経路７５を通じて、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２との当接面へ向けて給送される。

搬送駆動ローラ５１は、表面に高摩擦被膜が施されており、図示していない搬送用モータの回転駆動力が伝達されて回転する。搬送従動ローラ５２は、従動回転可能に軸支され、図示していないばね等の付勢手段によって搬送駆動ローラ５１の外周面に押圧付勢されている。自動給送装置７０により給送された記録紙Ｐは、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とで挟持され、搬送駆動ローラ５１の駆動回転により搬送方向Ｙへ所定の搬送量でプラテン５３上を搬送される。

記録ヘッド６２は、キャリッジ６１の底部に配設されている。記録ヘッド６２のヘッド面には、インクを噴射するための多数の噴射ノズル（図示せず）が配設されている。キャリッジ６１は、記録ヘッド６２のヘッド面とプラテン５３上の記録紙Ｐの記録面とが略平行となる状態を維持しつつ記録紙Ｐの幅方向Ｘへ往復動可能に、キャリッジガイド軸５６に支持されている。キャリッジ６１は、図示していないキャリッジ駆動用モータの回転軸に配設された駆動プーリ（図示せず）と従動プーリ（図示せず）との間に掛架された無端ベルト（図示せず）が連結されており、無端ベルトを介してキャリッジ駆動用モータの回転駆動力が伝達されて幅方向Ｘへ往復動する。

キャリッジ６１の往復動領域の一方側には、公知のキャッピング装置５７が設けられている。記録を実行しない待機状態においては、キャリッジ６１がキャッピング装置５７の上まで移動して停止し、キャッピング装置５７に配設されているキャップＣＰによって記録ヘッド６２のヘッド面が封止される。このキャリッジ６１の停止位置は、ホームポジションＨＰとして規定される。

プラテン５３は、記録紙Ｐの搬送方向Ｙに沿って形成された多数のプラテンリブ（図示せず）を有している。プラテン５３上を搬送される記録紙Ｐは、このプラテンリブの頂部で裏面側から支持される。記録紙Ｐは、このプラテン５３に支持された領域において、記録ヘッド６２により記録面にドットを形成されて記録が実行される。記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐの記録面との間隔は、プラテンリブの頂部によって規定される。

プラテン５３上を搬送される記録紙Ｐは、キャリッジ６１が幅方向Ｘへ往復動しながら記録ヘッド６２のヘッド面から記録紙Ｐの記録面にインクを噴射してドットを形成する動作と、搬送駆動ローラ５１の駆動回転により搬送方向Ｙへ所定の搬送量で搬送する動作とが交互に繰り返されることによって、記録面への記録が実行される。インク噴射後の記録紙Ｐは、排出駆動ローラ５４と排出従動ローラ５５とで挟持され、排出駆動ローラ５４の駆動回転により搬送方向Ｙへ搬送されて排出される。これらの一連の記録制御は、図示していない制御回路により実行される。

＜本発明に係る自動給送装置の第１実施例＞
つづいて、本発明に係る自動給送装置７０の第１実施例について、図３〜図９を参照しながら説明する。

図３〜図９は、本発明に係る自動給送装置７０の第１実施例を図示した側面図である。
自動給送装置７０は、前記のホッパ７１、左エッジガイド７２、右エッジガイド７３、給送用ローラ７４及び給送経路７５の他、分離装置３０と抑えローラ７６とを備えている。分離装置３０は、「分離部材」としてのリタードローラ３１、「検出部材」としての検出レバー３２、係止部３３、「回転体」としての歯車３４及び無端ベルト３５を有している。

リタードローラ３１は、給送用ローラ７４の外周面に付勢された状態で回転可能に支持される。より具体的には、リタードローラ３１は、回転軸３１１が給送用ローラ７４へ向けて進退可能に支持されるとともに、回転軸３１１が図示していないばね等の付勢手段によって給送用ローラ７４へ向けて付勢されている。検出レバー３２は、給送経路７５を給送される記録紙Ｐ１と係合して変位する。より具体的には、検出レバー３２は、軸部３２１で揺動可能に軸支されており、軸部３２１を挟んで一方側に検出腕部３２２、他方側に扇形歯車３２３がそれぞれ設けられている。検出腕部３２２は、図示の如く、定位位置において一部が給送経路７５に突出する。抑えローラ７６は、給送経路７５に沿って給送される記録紙Ｐ１が給送経路７５から浮き上がることを規制するためのローラであり、図示の位置に回転自在に軸支されている。

歯車３４は、軸部３４１で回転自在に軸支されている。軸部３４１は、検出レバー３２の扇形歯車３２２と回転伝達可能に噛合している。係止部３３は、検出レバー３２の扇形歯車３２２が当接して、検出レバー３２の揺動位置を規制する。無端ベルト３５は、リタードローラ３１の回転軸３１１と歯車３４との間に掛架されており、リタードローラ３１と歯車３４とを回転伝達可能に連結している。歯車３４は、検出レバー３２の変位に連動して、記録紙Ｐ１を逆送する方向（給送方向ＹＦの逆方向）へリタードローラ３１が回転する方向へ回転する（逆送機構）。

無端ベルト３５は、リタードローラ３１の回転軸３１１と歯車３４とを回転伝達可能に連結しつつ、リタードローラ３１の回転軸３１１の外周面と摺接係合する。歯車３４は、その摺接係合部分に生じる摩擦力によって、リタードローラ３１が所定の回転抵抗をもって従動回転可能な状態でリタードローラ３１に回転伝達可能に係合する。すなわち、リタードローラ３１は、所定の回転抵抗をもって従動回転可能に支持されて、給送用ローラ７４の外周面に付勢された状態となる。

この所定の回転抵抗は、例えば、給送用ローラ７４の外周面とリタードローラ３１の外周面とで２枚の記録紙Ｐ１、Ｐ２を挟持した状態では（図４）、給送用ローラ７４の外周面と記録紙Ｐ１との接触面に作用する摩擦力より小さく記録紙Ｐ１と記録紙Ｐ２との接触面に作用する摩擦力より大きくなるように設定される。尚、この回転抵抗は、例えば、無端ベルト３５の内周面とリタードローラ３１の回転軸３１１の外周面とが摺接する部分における摩擦係数や無端ベルト３５のベルトテンション等を調整することで増減調整することができる。

つづいて、分離装置３０における記録紙Ｐの分離動作について、引き続き図３〜図９を参照しながら説明する。

図３は、給送動作を開始した直後の状態を図示したものであり、１枚の記録紙Ｐ１が給送用ローラ７４の外周面とリタードローラ３１の外周面とで挟持されたときの状態を図示したものである。
記録紙Ｐ１は、給送用ローラ７４が符号Ａで示した回転方向へ回転すると、給送用ローラ７４の外周面との接触面に作用する摩擦力によって、給送経路７５を通じて給送方向ＹＦへ給送されていく。このとき、給送される記録紙Ｐ１に接しているリタードローラ３１は、給送用ローラ７４の外周面と記録紙Ｐ１との接触面に作用する摩擦力より小さい回転抵抗をもって従動回転可能に支持されているため、その記録紙Ｐ１の給送に従動して符号Ｂで示した回転方向へ回転する。したがって、給送されるべき記録紙Ｐ１の給送が妨げられることはない。

このとき、リタードローラ３１が符号Ｂで示した回転方向へ回転することによって、同じ回転方向へ回転しようとする力が無端ベルト３５に作用し、歯車３４を介して検出レバー３２を揺動させようとする力が作用する。しかし、検出レバー３２は、係止部３３によってその揺動方向への揺動が規制されているため、その揺動姿勢が維持される。したがって、歯車３４及び無端ベルト３５は回転せず、リタードローラ３１は、無端ベルト３５の内周面に回転軸３１１が摺接しながら符号Ｂで示した回転方向へ回転する。

図４及び図５は、給送動作を開始した直後の状態を図示したものであり、２枚の記録紙Ｐ１、Ｐ２が給送用ローラ７４の外周面とリタードローラ３１の外周面とで挟持されたときの状態を図示したものである。
給送用ローラ７４の外周面に接している給送されるべき記録紙Ｐ１は、給送用ローラ７４が符号Ａで示した回転方向へ回転すると、給送用ローラ７４の外周面との接触面に作用する摩擦力によって、給送経路７５を通じて給送方向ＹＦへ給送されていく。他方、リタードローラ３１は、記録紙Ｐ１と記録紙Ｐ２との接触面に作用する摩擦力より大きい回転抵抗をもって従動回転可能に支持されている。したがって、リタードローラ３１は、その回転抵抗によって停止した状態が維持され、一面が給送されるべき記録紙Ｐ１に接して他面がリタードローラ３１の外周面に接している記録紙Ｐ２は、その停止しているリタードローラ３１の外周面に係止される。このようにして、給送される記録紙Ｐ１に引きずられるようにして他の記録紙Ｐ２が重送されてしまうことが防止される（図４）。

そして、給送用ローラ７４が符号Ａで示した回転方向へさらに回転すると、給送方向ＹＦへ給送される記録紙Ｐ１の先端に検出レバー３２の検出腕部３２２が押動され、検出レバー３２が符号Ｃで示した方向へ揺動変位する。それによって、検出レバー３２の扇形歯車３２２及び歯車３４を介して、無端ベルト３５が符号Ｄで示した回転方向へ回転する。このとき、リタードローラ３１は、記録紙Ｐ１と記録紙Ｐ２との接触面に作用する摩擦力より大きい回転抵抗をもって従動回転可能に支持されているため、符号Ｅで示した回転方向（以下、「逆転方向Ｅ」という。）へ回転する。それによって、リタードローラ３１の外周面に係止されている記録紙Ｐ２は、逆送方向ＹＢへ逆送され、ホッパ７１へ押し戻される（図５）。

図６〜図９は、給送動作を開始した直後の状態を図示したものであり、３枚の記録紙Ｐ１〜Ｐ３が給送用ローラ７４の外周面とリタードローラ３１の外周面とで挟持されたときの状態を図示したものである。
給送用ローラ７４の外周面に接している給送されるべき記録紙Ｐ１は、給送用ローラ７４が符号Ａで示した回転方向へ回転すると、給送用ローラ７４の外周面との接触面に作用する摩擦力によって、給送経路７５を通じて給送方向ＹＦへ給送されていく。また、リタードローラ３１の外周面に接している記録紙Ｐ３は、その停止しているリタードローラ３１に係止される（図６）。そして、給送用ローラ７４の回転により給送される記録紙Ｐ１とリタードローラ３１の外周面に接して係止されている記録紙Ｐ３との間にある記録紙Ｐ２は、そのままでは、給送される記録紙Ｐ１に引きずられるようにして重送されてしまう可能性がある（図７）。

この状態から、給送用ローラ７４が符号Ａで示した回転方向へさらに回転すると、給送方向ＹＦへ給送される記録紙Ｐ１の先端に検出レバー３２の検出腕部３２２が押動され、検出レバー３２が符号Ｃで示した方向へ揺動変位する。それによって、検出レバー３２の扇形歯車３２２及び歯車３４を介して、無端ベルト３５が符号Ｄで示した回転方向へ回転する。このとき、リタードローラ３１は、記録紙Ｐ２と記録紙Ｐ３との接触面に作用する摩擦力より大きい回転抵抗をもって従動回転可能に支持されているため、無端ベルト３５の回転により逆転方向Ｅへ回転する（図８）。それによって、リタードローラ３１の外周面に係止されている記録紙Ｐ３は、逆送方向ＹＢへ逆送され、その上に重なっている記録紙Ｐ２がリタードローラ３１の外周面に接して係止された状態となる（図９）。

すなわち、給送用ローラ７４の回転により給送される記録紙Ｐ１とリタードローラ３１の外周面との間にある記録紙Ｐ２、Ｐ３は、リタードローラ３１の逆転方向Ｅへの回転によって順次逆送されることになる。したがって、記録紙Ｐ２、Ｐ３は、給送経路７５を給送される記録紙Ｐ１と係合して検出レバー３２が変位する間に、ホッパ７１へ向けて全て逆送される。それによって、給送される記録紙Ｐ１に引きずられるようにして他の記録紙Ｐ２が重送されてしまうことを未然に防止することができる。

そして、リタードローラ３１を逆転方向Ｅへ回転させようとする力がリタードローラ３１に作用するのは、給送経路７５を給送される記録紙Ｐ１の先端が検出レバー３２を押動して、その検出レバー３２が符号Ｃで示した方向へ変位する間だけである。すなわち、給送される記録紙Ｐ１に給送方向ＹＦと対向する逆送方向ＹＢへの送り力が作用するのは、給送経路７５を給送される記録紙Ｐ１の先端が検出レバー３２を押動して、その検出レバー３２が符号Ｃで示した方向へ変位する間だけである。したがって、給送される記録紙Ｐ１のリタードローラ３１の外周面が接する部分に傷や接触痕が付いてしまう虞を低減させることができる。

さらに、現実に記録紙Ｐ１が給送経路７５を給送されない限り、検出レバー３２は変位しない。つまり、空給送動作が行われたときには、リタードローラ３１を逆転方向Ｅへ回転させる力がリタードローラ３１に作用することはない。したがって、空給送動作が行われた場合に、給送用ローラ７４の外周面とリタードローラ３１の外周面との接触部分に相反する方向の回転駆動力が作用することはない。それによって、給送用ローラ７４又はリタードローラ３１の外周面に摩耗や傷等が生ずる虞を低減させることができる。

以上説明したように、本発明によれば、記録紙Ｐに傷や接触痕が付いてしまう虞が少なく、給送用ローラ７４の外周面に摩耗や傷等が生ずる虞が少なく、かつ記録紙Ｐの重送を高い精度で防止することが可能な自動給送装置７０を実現することができる。

また、本発明に係る自動給送装置７０は、上記の第１実施例に加えて、給送される記録紙Ｐ１からリタードローラ３１により分離された他の記録紙Ｐ２、Ｐ３をホッパ７１へ向けて戻す戻し手段を備えているのが好ましい。それによって、給送用ローラ７４とリタードローラ３１との間に記録紙Ｐが介在している状態から給送動作が開始されることを防止することができるので、記録紙Ｐの重送をさらに確実に防止することができるとともに、紙ジャム等が生ずる虞をより低減させることができる。

尚、戻し手段としては、例えば、給送された記録紙Ｐ１の後端が給送用ローラ７４から離脱した後、リタードローラ３１の外周面に先端近傍が係止された記録紙Ｐ２、Ｐ３の先端に係合して、その記録紙Ｐ２、Ｐ３をホッパ７１へ向けて押し戻す揺動体を設ければ良い。あるいは、給送された記録紙Ｐ１の後端が給送用ローラ７４から離脱した後、給送用ローラ７４を逆回転させて、リタードローラ３１の外周面に先端近傍が係止された記録紙Ｐ２、Ｐ３をホッパ７１へ向けて逆送するようにしても良い。

＜本発明に係る自動給送装置の第２実施例＞
つづいて、本発明に係る自動給送装置７０の第２実施例について、図１０を参照しながら説明する。

図１０は、本発明に係る自動給送装置７０の第２実施例を図示した側面図である。尚、第２実施例の自動給送装置７０については、分離装置３０の構成以外は第１実施例と同様であるため、共通する部分の説明は省略する。
第２実施例の分離装置３０は、「検出部材」としての検出レバー３２、係止部３３、「回転体」としての歯車３４、ベルト支持ローラ３６及び「分離部材」としてのリタードベルト３７を有している。尚、検出レバー３２及び係止部３３については、第１実施例の分離装置３０と同じであるため、説明は省略する。

リタードベルト３７は、歯車３４とベルト支持ローラ３６との間に掛架されている。ベルト支持ローラ３６は、回転自在に軸支されており、リタードベルト３７の回転に従動して回転する。また、ベルト支持ローラ３６は、給送用ローラ７４へ向けて進退可能に支持されるとともに、図示していないばね等の付勢手段によって給送用ローラ７４へ向けて付勢されている。歯車３４は、検出レバー３２の変位に連動して、記録紙Ｐ１を逆送する方向へリタードベルト３７が回転する方向へ回転する（逆送機構）。

リタードベルト３７は、歯車３４の外周面と摺接係合する。その摺接係合部分に生じる摩擦力によって、歯車３４は、リタードベルト３７が所定の回転抵抗をもって従動回転可能な状態でリタードベルト３７に回転伝達可能に係合する。すなわち、リタードベルト３７は、所定の回転抵抗をもって従動回転可能に支持されて、給送用ローラ７４の外周面に付勢された状態となる。この所定の回転抵抗は、第１実施例において説明した通りである。

つづいて、第２実施例の分離装置３０における記録紙Ｐの分離動作について、引き続き図１０を参照しながら説明する。

図１０は、給送動作を開始した直後の状態を図示したものであり、３枚の記録紙Ｐ１〜Ｐ３が給送用ローラ７４の外周面とリタードベルト３７の外周面とで挟持されたときの給送動作を図示したものである。
給送用ローラ７４が符号Ａで示した回転方向へ回転すると、給送方向ＹＦへ給送される記録紙Ｐ１の先端に検出レバー３２の検出腕部３２２が押動され、検出レバー３２が符号Ｃで示した方向へ揺動変位する。それによって、検出レバー３２の扇形歯車３２２を介して、歯車３４が符号Ｄで示した回転方向へ回転する。このとき、リタードベルト３７は、記録紙Ｐ２と記録紙Ｐ３との接触面に作用する摩擦力より大きい回転抵抗をもって従動回転可能に支持されているため、その歯車３４の回転により逆転方向Ｅへ回転する。それによって、リタードベルト３７の外周面に係止されている記録紙Ｐ３は、逆送方向ＹＢへ逆送され、その上に重なっている記録紙Ｐ２がリタードベルト３７の外周面に接して係止された状態となる。

すなわち、給送用ローラ７４の回転により給送される記録紙Ｐ１とリタードベルト３７の外周面との間にある記録紙Ｐ２、Ｐ３は、リタードベルト３７の逆転方向Ｅへの回転によって順次逆送されることになる。したがって、記録紙Ｐ２、Ｐ３は、給送経路７５を給送される記録紙Ｐ１と係合して検出レバー３２が変位する間に、ホッパ７１へ向けて全て逆送される。それによって、給送される記録紙Ｐ１に引きずられるようにして他の記録紙Ｐ２が重送されてしまうことを未然に防止することができる。

＜本発明に係る自動給送装置の第３実施例＞
つづいて、本発明に係る自動給送装置７０の第３実施例について、図１１を参照しながら説明する。

図１１は、本発明に係る自動給送装置７０の第３実施例を図示した側面図である。尚、第３実施例の自動給送装置７０については、分離装置３０の構成以外は第１実施例と同様であるため、共通する部分の説明は省略する。
第３実施例の分離装置３０は、「分離部材」としてのリタードローラ３１、「検出部材」としての検出レバー３８及び「回転体」としての円板３９を有している。尚、リタードローラ３１については、第１実施例の分離装置３０と同じであるため、説明は省略する。

検出レバー３８は、給送経路７５を給送される記録紙Ｐ１と係合して変位する。より具体的には、検出レバー３８は、軸部３８１で揺動可能に軸支されており、軸部３８１を挟んで一方側に検出腕部３８２、他方側にリンク腕部３８３がそれぞれ設けられている。検出腕部３２２は、図示の如く、定位位置において一部が給送経路７５に突出している。

円板３９は、リタードローラ３１の回転軸３１１に軸支されており、回転伝達可能にリタードローラ３１の側面に係合する。また、円板３９は、凸部３９１が検出レバー３２のリンク腕部３８３と係合している。したがって、円板３９は、検出レバー３２の変位に連動して、記録紙Ｐ１を逆送する方向へリタードローラ３１が回転する方向へ回転する（逆送機構）。

また、円板３９は、リタードローラ３１の側面に摺接係合する。その摺接係合部分に生じる摩擦力によって、円板３９は、リタードローラ３１が所定の回転抵抗をもって従動回転可能な状態でリタードローラ３１に回転伝達可能に係合する。すなわち、リタードローラ３１は、所定の回転抵抗をもって従動回転可能に支持されて、給送用ローラ７４の外周面に付勢された状態となる。この所定の回転抵抗は、第１実施例において説明した通りである。

つづいて、第３実施例の分離装置３０における記録紙Ｐの分離動作について、引き続き図１１を参照しながら説明する。

図１１は、給送動作を開始した直後の状態を図示したものであり、３枚の記録紙Ｐ１〜Ｐ３が給送用ローラ７４の外周面とリタードローラ３１の外周面とで挟持されたときの給送動作を図示したものである。
給送用ローラ７４が符号Ａで示した回転方向へ回転すると、給送方向ＹＦへ給送される記録紙Ｐ１の先端に検出レバー３２の検出腕部３２２が押動され、検出レバー３２が符号Ｃで示した方向へ揺動変位する。それによって、検出レバー３２のリンク腕部３８３が符号Ｆで示した方向へ揺動し、円板３９の凸部３９１がリンク腕部３８３に押動され、円板３９が符号Ｄで示した回転方向へ回転する。

このとき、リタードローラ３１は、記録紙Ｐ２と記録紙Ｐ３との接触面に作用する摩擦力より大きい回転抵抗をもって従動回転可能に支持されているため、その円板３９の回転により逆転方向Ｅへ回転する。それによって、リタードローラ３１の外周面に係止されている記録紙Ｐ３は、逆送方向ＹＢへ逆送され、その上に重なっている記録紙Ｐ２がリタードローラ３１の外周面に接して係止された状態となる。

インクジェットプリンタの側断面図。インクジェットプリンタの要部平面図。１枚の記録紙が給送されるときの状態を図示した側面図（第１実施例）。２枚の記録紙が給送されるときの状態を図示した側面図（第１実施例）。２枚の記録紙が給送されるときの状態を図示した側面図（第１実施例）。３枚の記録紙が給送されるときの状態を図示した側面図（第１実施例）。３枚の記録紙が給送されるときの状態を図示した側面図（第１実施例）。３枚の記録紙が給送されるときの状態を図示した側面図（第１実施例）。３枚の記録紙が給送されるときの状態を図示した側面図（第１実施例）。本発明に係る自動給送装置の第２実施例を図示した側面図。本発明に係る自動給送装置の第３実施例を図示した側面図。

符号の説明

３０分離装置、３１リタードローラ、３２、３８検出レバー、３３係止部、３４歯車、３５無端ベルト、３６ベルト支持ローラ、３７リタードベルト、３９円板、５０インクジェットプリンタ、５１搬送駆動ローラ、５２搬送従動ローラ、５３プラテン、５４排出駆動ローラ、５５排出従動ローラ、５６キャリッジガイド軸、６１キャリッジ、６２記録ヘッド、７０自動給送装置、７１ホッパ、７２左エッジガイド、７３右エッジガイド、７４給送用ローラ、７５給送経路、Ｐ記録紙、Ｘ幅方向、Ｙ搬送方向

Claims

被記録材を一ずつ自動給送する自動給送装置において、
駆動力源の回転駆動力が伝達されて回転する給送用ローラと、
前記給送用ローラの外周面に付勢された状態で回転可能に支持される分離部材と、
前記分離部材が所定の回転抵抗をもって従動回転可能な状態で前記分離部材に回転伝達可能に係合する回転体と、
給送経路を給送される被記録材と係合して変位する検出部材と、
前記検出部材の変位に連動して、被記録材を逆送する方向へ前記分離部材が回転する回転方向へ前記回転体を回転させる逆送機構と、を備え、
前記所定の回転抵抗は、前記給送用ローラの外周面と前記分離部材の外周面とで被記録材を挟持した状態で、前記給送用ローラの外周面と被記録材との接触面に作用する摩擦力より小さく被記録材同士の接触面に作用する摩擦力より大きい、ことを特徴とした自動給送装置。
請求項１に記載の自動給送装置において、前記回転体と前記分離部材とを回転伝達可能に連結する無端ベルトを備え、前記無端ベルトと前記回転体又は前記分離部材とが摺接係合し、当該摺接係合部分に生じる摩擦力によって前記所定の回転抵抗が生じる、ことを特徴とした自動給送装置。
請求項１に記載の自動給送装置において、前記分離部材は、前記回転体の外周面と摺接係合する無端ベルトであり、当該摺接係合部分に生じる摩擦力によって前記所定の回転抵抗が生じる、ことを特徴とした自動給送装置。
請求項１に記載の自動給送装置において、前記分離部材と前記回転体とは、同一の回転軸に回転自在に軸支された状態で摺接係合し、当該摺接係合部分に生じる摩擦力によって前記所定の回転抵抗が生じる、ことを特徴とした自動給送装置。
請求項１〜４のいずれか1項に記載の自動給送装置において、給送される被記録材から前記分離部材により分離された他の被記録材を押し戻す戻し手段を備えている、ことを特徴とした自動給送装置。
所定の搬送方向へ被記録材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される被記録材に記録を実行する手段又は前記搬送手段により搬送される被記録材に記録されている情報を読み取る手段と、
前記搬送手段へ被記録材を給送する請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動給送装置と、を備えた電子機器。