JP2009219671A - Suction tool for vacuum cleaner, and vacuum cleaner using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アジテータを有する電気掃除機の吸込具に関するものである。 The present invention relates to a suction tool for a vacuum cleaner having an agitator.
床面に対する集塵性能を向上するために、アジテータを有する吸込具を具備する電気掃除機に関する課題のひとつとして、集塵力と操作性を両立させるためのバランスがある。吸引風を駆動源としてブラシを直接回転させたりタービンを介してブラシを回転させる吸込具は軽量化が可能であるが、ごみ詰まりなどにより吸引風が低下すると集塵力が低下する。また電動機によりアジテータを駆動するものでは回転力は確保されるが、電動機などの重量で吸込具自体の軽量化が困難で、操作性に劣る。この解決案として吸引風を駆動源としつつ、小型の電動機も備えてアジテータの駆動力を確保できるようにした吸込具が考案されている。下記、特許文献1に記載の発明は、タービンと電動機を同軸で接続し、風量が多いときにタービンで、風量が少ないときには電動機を用いてアジテータを回すとしたものであり、また特許文献2では、電動機を一定時間ごとにオン・オフさせ、オフの間は吸引風によりブラシを回転させるというものなどがある。さらに特許文献3では、吸引風によるブラシの回転はしないが、負圧の検知により集塵力が低下した場合にのみ電動機を駆動するとしたものなどがある。
これらの発明によれば、吸引風によるアジテータの回転と電動機によるアジテータの回転を行って集塵性能を確保するとしているが、実際に集塵を行った場合の塵埃の吸込み状況に応じた制御まで考慮なされておらず、塵埃が多く吸引している場合の対処も特に行われず、あるいは何らかの塵埃か異物をかみこんだ場合に、アジテータの回転数が落ちたことを受けて無理矢理回転数を上げようと駆動力をアップさせ、対象物やアジテータそのものをより傷める可能性やロックした場合にも吸引風を増やそうとしたり電動機電流をアップさせて無駄な消費電力を費やすことになるという課題があった。 According to these inventions, dust collection performance is ensured by rotating the agitator by suction air and rotating the agitator by an electric motor. However, control is performed according to the dust suction state when dust is actually collected. If there is no particular consideration and no special measures are taken when a large amount of dust is sucked in, or if any dust or foreign matter is trapped, increase the number of rotations in response to a decrease in the number of rotations of the agitator. There is a problem that the driving force is increased, the object or the agitator itself may be more damaged, and even when the object is locked, the suction air is increased or the electric motor current is increased to waste useless power consumption.
本発明はこれらの課題を解決すべく、吸込具から吸引される塵埃を検出して制御することで、小型軽量で集塵力をもちつつ使い勝手のよい電気掃除機用の吸込具を提供することを目的とするものである。 In order to solve these problems, the present invention provides a suction tool for a vacuum cleaner that is compact and lightweight and has a dust collecting force and is easy to use by detecting and controlling dust sucked from the suction tool. It is intended.
前記従来の課題を解決するために本発明の電気掃除機用吸込具は、ブラシもしくはブレードを装備したアジテータを回転自在に取り付けたアジテータ収納室と、前記アジテータの回転の駆動源としての吸引風による手段及び電動機による手段と、前記アジテータの回転数を検出する回転数検出手段と、吸引した塵埃を検出する塵埃検出手段とを備え、通常は、吸引力による手段を駆動源として前記アジテータを回転させると共に、前記回転数検出手段により検出されるアジテータの回転数が所定値より小さくなった場合には、駆動源としての電動機による手段も起動し、その回転力をアジテータに伝達させる電気掃除機用吸込具において、アジテータの回転の駆動源としての電動機が起動中に、前記塵埃検出手段の検出結果から集塵状態を判断し、その判断結果に基づいて前記アジテータの回転の駆動源としての電動機を制御する構成としたもので、小型軽量で集塵力を保持し、使い勝手のよい電気掃除機用吸込具を提供することができるようになるものである。 In order to solve the above-described conventional problems, the vacuum cleaner suction tool of the present invention is based on an agitator storage chamber in which an agitator equipped with a brush or a blade is rotatably mounted, and suction air as a drive source for the rotation of the agitator. And a means by an electric motor, a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the agitator, and a dust detection means for detecting the sucked dust, and usually the agitator is rotated by using a suction force means as a drive source. At the same time, when the rotational speed of the agitator detected by the rotational speed detection means becomes smaller than a predetermined value, the means by the electric motor as the drive source is also activated, and the suction for the vacuum cleaner that transmits the rotational force to the agitator The dust collection state is determined from the detection result of the dust detection means while the electric motor as the drive source for the rotation of the agitator is activated. And providing a suction tool for a vacuum cleaner that is compact and lightweight, maintains dust collecting power, and is easy to use, based on the determination result, and controlling the electric motor as a drive source for the rotation of the agitator. Will be able to.
本発明の電気掃除機によれば、塵埃の吸込み状況に応じたブラシ又はブレードの回転に対する制御を行うので、小型軽量で且つ集塵力を有し、使い勝手のよい電気掃除機用吸込具を提供することができる。 According to the vacuum cleaner of the present invention, since the control of the rotation of the brush or the blade according to the dust suction state is performed, a compact and lightweight vacuum cleaner suction tool that is easy to use is provided. can do.
第1の発明は、ブラシもしくはブレードを装備したアジテータを回転自在に取り付けたアジテータ収納室と、前記アジテータの回転の駆動源としての吸引風による手段及び電動機による手段と、前記アジテータの回転数を検出する回転数検出手段と、吸引した塵埃を検出する塵埃検出手段とを備え、通常は、吸引風による手段を駆動源として前記アジテータを回転させると共に、前記回転数検出手段により検出されるアジテータの回転数が所定値より小さくなった場合には、駆動源としての電動機による手段も起動し、その回転力をアジテータに伝達させる電気掃除機用吸込具において、アジテータの回転の駆動源としての電動機が起動中に、前記塵埃検出手段の検出結果から集塵状態を判断し、その判断結果に基づいて前記アジテータの回転の駆動源としての電動機を制御する構成としたもので、塵埃検出手段を用いて吸込具から吸引される塵埃の吸込み状況に応じたブラシ又はブレードの回転に対する制御を行うことで、小型軽量で集塵力を保持し、使い勝手のよい電気掃除機用吸込具を提供できるものである。 A first aspect of the invention is to detect an agitator storage chamber in which an agitator equipped with a brush or a blade is rotatably mounted, a means by suction air as a drive source for the rotation of the agitator, a means by an electric motor, and a rotational speed of the agitator And a dust detector for detecting the sucked dust. Usually, the agitator is rotated by using the suction air as a drive source, and the rotation of the agitator detected by the engine speed detector is performed. When the number becomes smaller than the predetermined value, the means by the electric motor as the driving source is also activated, and the electric motor as the driving source of the agitator rotation is activated in the vacuum cleaner suction tool that transmits the rotational force to the agitator The dust collection state is determined from the detection result of the dust detection means, and the agitator rotation is determined based on the determination result. It is configured to control an electric motor as a driving source of the motor, and by controlling the rotation of the brush or blade according to the suction state of the dust sucked from the suction tool using the dust detection means, it is compact and lightweight. It is possible to provide a vacuum cleaner suction tool that retains dust force and is easy to use.
第2の発明は、第1の発明の塵埃検出手段が所定量以上の塵埃を検出した場合に、アジテータの回転数を上昇させる時間および/またはアジテータの回転数の上昇量を調整可能にして、集塵性能を優先させる電気掃除機用吸込具としたもので、吸込具から吸引される塵埃の量を検出し回転数制御をすることでより効率的な塵埃の吸引が行え、小型軽量で集塵力をもち、使い勝手のよい電気掃除機用吸込具を提供することができる。 The second invention makes it possible to adjust the time for increasing the rotational speed of the agitator and / or the amount of increase in the rotational speed of the agitator when the dust detecting means of the first invention detects a predetermined amount or more of dust. It is a vacuum cleaner suction tool that prioritizes dust collection performance, and by detecting the amount of dust sucked from the suction tool and controlling the number of rotations, more efficient dust suction can be achieved. It is possible to provide a vacuum cleaner suction tool that has dust power and is easy to use.
第3の発明は、第1の発明の塵埃検出手段が所定量以下の塵埃を検出した場合に、アジテータの回転数を下降させる時間および/またはアジテータの回転数の下降量を調整可能にして、消費電力の低減を優先させる電気掃除機用吸込具としたもので、吸込具から吸引される塵埃の量を検出し回転数制御をすることでより効率的な塵埃の吸引が行え、小型軽量で集塵力をもち、使い勝手のよい電気掃除機用吸込具を提供することができる。 According to a third aspect of the present invention, when the dust detection means of the first aspect of the invention detects dust of a predetermined amount or less, the time for lowering the rotational speed of the agitator and / or the lowering amount of the rotational speed of the agitator can be adjusted. It is a vacuum cleaner suction tool that prioritizes the reduction of power consumption. By detecting the amount of dust sucked from the suction tool and controlling the rotation speed, it is possible to suction dust more efficiently, and it is compact and lightweight. It is possible to provide a vacuum cleaner suction tool that has a dust collecting power and is easy to use.
第4の発明は、第1または第3の発明の塵埃検出手段の検出結果から、吸引経路内が異物でふさがれたと判断した場合に、吸引風による手段と電動機による手段の2つの駆動源をアジテータから切り離すように制御するもので、吸込具から吸引される塵埃もしくは異物が大きいもので、吸引経路がふさがれてしまった場合にも、アジテータを駆動源から切り離してフリーにできるため、吸込具につまった異物を取り除くことがより容易にできる使い勝手のよい電気掃除機用吸込具を提供することができる。 According to a fourth aspect of the present invention, when it is determined from the detection result of the dust detection means of the first or third aspect that the inside of the suction path is blocked by foreign matter, two drive sources, a means using suction air and a means using electric motor, are provided. This is controlled so that it is separated from the agitator, and even if dust or foreign matter sucked from the suction tool is large and the suction path is blocked, the agitator can be separated from the drive source to make it free. Therefore, it is possible to provide an easy-to-use vacuum cleaner suction tool that can more easily remove foreign matter jammed.
第5の発明は、第1〜第4のいずれか1つの発明の気掃除機用吸込具を用いた電気掃除機としたもので、小型軽量で集塵力をもちつつ使い勝手のよい電気掃除機用吸込具を備えた電気掃除機を提供できるものである。 The fifth invention is an electric vacuum cleaner using the vacuum cleaner suction tool of any one of the first to fourth inventions, and is a compact and lightweight vacuum cleaner that is easy to use while having dust collecting power. The vacuum cleaner provided with the suction tool for can be provided.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiment.
(実施の形態1)
本発明の第一の実施の形態について図1〜図6を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
(Embodiment 1)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, this invention is not limited by this embodiment.
まず図1を用いて各構成要素について説明する。 First, each component will be described with reference to FIG.
1は、本発明の第1の実施の形態を示す吸込具で、ブラシ2を配列したアジテータ3を、アジテータ収納室4に回転自在に配備してある。収納室はアジテータ3とほぼ同径の断面で形成しており、底部には吸い込み口7が設けてある。9は延長管10と接続するためのユカノズルパイプで、収納室4と連通しており、吸い込み口7から吸引されたごみは、ユカノズルパイプ9を通り、延長管10、およびホース11を経て掃除機本体8に吸引される。13はホース11の一端近傍に設けた操作手段である。
なおユカノズルパイプ9と収納室4は、上下方向に回動自在に連結されており、12はその回動中心を示す(具体的構成は既存の構成と同じであるため説明は省略する)。 The yuka nozzle pipe 9 and the storage chamber 4 are connected to each other so as to be rotatable in the vertical direction, and 12 indicates the center of rotation (the specific configuration is the same as the existing configuration, and the description is omitted).
収納室4の前方下部には、前記吸い込み口7とは別の吸引風を取り入れる空気流入口14が形成されており、アジテータ3を回転させる空気が取り入れられる。
An
空気流入口14の開口面積は、平らな床面において掃除機本体の吸引風量の約30%の風量が吸引できるよう設定してあり、吸い込み口7が塞がれた時でも50〜70%の風量が吸引される程度の圧損に抑えてある。また空気流入口14は、収納室4前方の中央寄りに2箇所形成しており、風量調節弁46を介して吸引風がアジテータ3の中央付近に当たるようにしてある。
The opening area of the
16は前後に配備したローラーで、アジテータ3のブラシ2先端が底部8より1mm突出するよう床面との距離を維持している。
17は、回転ブラシ収納室4の前方に形成した突出部で、壁に当たった時の衝撃を受ける補強材の役目をなすとともに、前に配置したローラー16を回転自在に取り付けてある。
突出部17の上面には上方に開口した上方空気取入口18を、突出部17の前面には前方に開口した前方空気取入口19を形成しており、それぞれ前述の2箇所の空気流入口14の位置に揃えて配置してある。
An
さらに詳細な位置関係を述べると上方空気取入口18は空気流入口14より高い位置にあり、空気流入口14とほぼ直交する向きに形成されている。一方前方空気取入口19は空気流入口14に対向する位置にあり、上方空気取入口18とほぼ直交する向きに開口されている。
More specifically, the
上方空気取入口18の下方には平板20が形成されており、平板20の下流側は回転ブラシ収納室4の空気流入口14まで至り、上方空気取入口18および前方空気取入口19から入った空気を空気流入口14までガイドする。
A
アジテータ3の両端には第1の軸5と第2の軸6が設けてあり、それぞれ第1の保護筒21と第2の保護筒22に覆われている。アジテータ3の第1の軸5を受ける軸受部品には、クラッチ23を使用している。またクラッチ23の外輪は大ギア24に固定してあるため大ギヤ24とクラッチ23は同方向に回転する。
A
26は、電動機25に取り付けられた小ギアであり、大ギア24とかみ合い、それぞれのギア軸(大ギア24の回転軸27と小ギア26のモータ軸28)は、取り付け板29に軸間ピッチを維持しながら回転自在に取り付けられていることで、電動機25の回転力が増幅されてクラッチ23に伝達される。
クラッチ23は電磁クラッチなどで構成され、制御手段からの信号を受けて外輪と軸5を接続・非接続状態の設定を行う。非接続状態のときには、軸5は外輪に対して空転する。接続時には、電動機25回転時にその回転力がアジテータ3に伝達されるように構成されている。
The clutch 23 is composed of an electromagnetic clutch or the like, and sets a connection / disconnection state between the outer ring and the
30は、電動機25を覆うモータ室。31はアジテータ3の第1の保護筒21を覆う軸受体で、衝撃などでアジテータ3の径方向に過重が加わった場合に、クラッチ23に過重が集中しないよう第1の保護筒21を受ける役目を成すとともに、クラッチ23部分への塵埃の浸入を防止する。
A
32は他端に設けた着脱自在の蓋体で、中央にアジテータ3の第2の軸6を回転自在に保持する樹脂軸受33を一体で形成してあり、蓋体32を開閉することにより、アジテータ3の着脱を行うことができる。
32 is a detachable lid provided at the other end, integrally formed with a resin bearing 33 that rotatably holds the second shaft 6 of the
34は電動機制御手段42を介して電動機25に電源を供給したり、クラッチ23などの制御対象に電力や信号を送るための配線である。
40はマイクロコンピュータなどから構成された制御手段で、操作手段13の信号を受けて電動送風機41を駆動する信号を送信し、また検出手段の結果を判断して制御を決定する。42は電動機25を駆動する電動機制御手段で、回転させるだけでなく制動制御などを行うことができる。
43は吸引経路内に設けた塵埃検出手段で、例えば赤外LEDとフォトトランジスタなどで構成され、塵埃の通過によって遮られる赤外光を電気信号に変える。塵埃量判断手段44はこの塵埃検出手段43からの信号の量から塵埃量を判断して、制御手段40へ信号を送る。また、大きな異物などを吸引して塵埃検出手段43の赤外光が遮られたままになってしまった場合にかみ込み判断手段45は吸引部が異物で塞がれたと判断して制御手段40へかみ込み情報を送信する。
46は例えばアクチュエータなどで構成された風量調節弁で、上方空気流入口18及び前方空気取入口19から空気流入口14へ入った空気をアジテータ3へ送る間に設けられており、アジテータ3への風量を調節できるもので、風力制御手段47の出力から操作される。電動機冷却口51は電動機25の発熱に対する冷却口である。
48はアジテータ3の回転数を検出する回転数検出手段であり、例えばホールIC(図示せず)などから構成され、アジテータ3の回転に同期した信号を制御手段40へ送るようにしたものである。
上記構成においてその動作を説明する。 The operation of the above configuration will be described.
使用者が操作手段13を介して掃除機の運転を開始を指示すると、制御手段40は電動送風機41を運転させ、吸引力が発生する。このとき吸込具1を木床などの平らな被掃除面においた場合、電動送風機41の吸引力により吸い込み口7、空気流入口14、および後部の溝15から空気が吸引される。掃除機本体8の吸引風量の約70%の風量が吸い込み口7から吸引され、約25%が空気流入口14から、約5%が溝15の部分から吸引される。
When the user gives an instruction to start the operation of the vacuum cleaner via the operation means 13, the control means 40 operates the
アジテータ3は、前方向への回転に対してはフリー状態であるため、空気流入口14から吸引された空気は、アジテータ3とブラシ2を回転させる。そして床面のごみをかきあげる作用を発揮し、吸い込み口7からの吸引風と相まって床面のごみを集塵する。
Since the
このとき空気流入口14に入る空気は、上方空気取入口18から入る垂直方向の気流と前方空気取入口19から入る水平方向の気流とがぶつかり合うため斜め下方向への気流となって回転ブラシ収納室4に入る。そのためアジテータ3の外径側に風が当たり、高トルクの回転力が発揮される。
At this time, the air entering the
一方、絨毯などの毛羽立った被掃除面を掃除する場合は、吸い込み口7からの吸引風量が少なくなり、前部の空気流入口14から掃除機本体8の吸引風量の50%を超える空気が吸引されることになる。
On the other hand, when cleaning a fuzzy surface to be cleaned such as a carpet, the amount of air sucked from the
そのため吸込み風でアジテータ3を回転させる力が倍増し、絨毯などの負荷の大きい床面でもブラシ2を回転させることができる。
Therefore, the force for rotating the
さらに空気流入口14から入った空気はアジテータ3を回転させるとともに、被掃除面のごみを浮き上がらせ、ユカノズルパイプ9側に搬送するため、吸い込み口7からの風量が半減してもごみ取れ性能が落ちることはない。
In addition, the air entering from the
しかしながら、毛足の長いじゅうたんや吸引力によって被掃除面が浮き上がってしまう柔らかい素材でできた足拭きマットなどにおいて は、アジテータ3に対する接触抵抗が大きくなり、風速による回転力では、アジテータ3は回転できなくなる。
However, the contact resistance against the
制御手段40は、回転数検出手段48によりアジテータ3の回転数が所定値より小さくなった場合には、電動機制御手段42を介して電動機25を起動し、その回転力をアジテータ3に伝達させることにより、アジテータ3すなわちブラシ2を回転させ、集塵を行う。
When the rotational speed of the
アジテータ3が回転すれば、前述の空気の流れが形成されるので風速による回転力およびごみを浮かび上げる力が作用し、モータの駆動力が低くてもすぐれたごみ取れ性能を確保することができる。
If the
このとき、塵埃量判断手段44が判断する塵埃量に基づいて、回転数を変更することが考えられる。例えば、下表のように、ある所定の塵埃量A未満のときで、吸引される塵埃が非常に少ないと判断される場合には、実質的に高い回転数を必要としていないと考えられる。つぎに塵埃量A以上で、所定の塵埃量B未満だった場合に本来の狙いの回転数で回転させ、また塵埃量がB以上だった場合にはさらに高い回転数で回すように電動機制御手段42または風力制御手段47へ信号を送りアジテータ3の回転数を制御する。このように塵埃量に応じた制御をすることで、集塵効率を高めた電気掃除機を提供できる。
At this time, it is conceivable to change the number of rotations based on the amount of dust determined by the dust amount determination means 44. For example, as shown in the table below, when it is determined that the amount of dust sucked is very small when it is less than a predetermined dust amount A, it is considered that a substantially high rotational speed is not required. Next, when the dust amount is equal to or greater than A and less than the predetermined dust amount B, the motor is controlled to rotate at the original target rotation speed, and when the dust amount is equal to or greater than B, the motor control means is rotated at a higher rotation speed. 42 or the wind power control means 47 is sent to control the rotational speed of the
また、塵埃検出手段43が検出する塵埃の大きさに着目し、アジテータ3の回転数及び電動送風機41の入力を制御することも考えられる。例えば、塵埃の大きさがある所定値より大きいものの割合が所定量以上であった場合には、塵埃が多いことで回転数を上げるとブラシによって塵埃を弾き飛ばすことが増加することが考えられる。こういった場合には回転数を上げずに電動送風機への供給電力を上げて塵埃を効率よく吸引する方が良い。これらのように、塵埃検出手段43の検出結果および塵埃量判断手段44の判断結果に基づきアジテータ3の回転数または電動送風機42の消費電力を制御することで、消費電力と集塵効率を合わせて高められる使い勝手の良い掃除機を提供することができる。
It is also conceivable to pay attention to the size of the dust detected by the dust detection means 43 and control the rotational speed of the
さらに、塵埃検出手段43の検出状態から大きな異物を吸引してしまった場合の制御を行うことができる。例えば布状のものなどを吸込み塵埃検出部を塞いでしまった場合には赤外光が完全に遮られるため、通常の塵埃検出状況と異なることが判断できる。かみ込み判断手段45はこの状態になっていることを判断し、制御手段40へ信号を送る。制御手段40はかみ込みと判断した場合に、風力制御手段47に信号を送り、風量調整弁46を操作させる。すると空気の流れを閉じ、吸引風によるアジテータ3の回転を止めることができる。同時に制御手段40は電動機制御手段42に信号を送って電動機25により即アジテータ3を止めるように制動をかける。これにより、吸引したものやアジテータ3をそれ以上回転させることによって傷めるということから防ぐことができる。このとき電動送風機41の入力を制御して入力を落とす、あるいは一旦停止するということも降下敵であるのは言うまでもない。また、制御手段40は電動機25による制動という手段だけではなくクラッチ23によって電動機25とアジテータ3を分離し、風量調整弁46によって吸引風からの回転力も止めることで、アジテータ3を完全にフリーな状態に置くこともできる。この制御によって、吸引してしまったものを傷めることなく容易に取り除くこともできる。
Furthermore, it is possible to perform control when a large foreign object is sucked from the detection state of the dust detection means 43. For example, when a cloth-like object is sucked and the dust detection unit is blocked, the infrared light is completely blocked, so that it can be determined that the situation is different from the normal dust detection situation. The biting judgment means 45 judges that this state is present and sends a signal to the control means 40. When it is determined that the control means 40 is jammed, the control means 40 sends a signal to the wind power control means 47 to operate the air
このように吸い込む空気の力を活用して集塵を行い、必要に応じて電動機25の駆動力によって回転を補助する構成であるため、搭載する電動機25は、従来よりも回転力が低く、長寿命の必要のない小型モータを選択することができるので、吸込具自体の小型、軽量化を実現することができ、かつその制御を吸引した塵埃の状態に応じて行うため小型軽量からくる操作性のよさと集塵力も確保した上で、使い勝手の良い吸込具を提供することができる。
In this way, dust is collected by utilizing the force of the air sucked in, and the rotation is assisted by the driving force of the
以上のように、本発明にかかる電気掃除機用吸込具は、小型軽量で集塵力を確保しつつ、使い勝手のよい極めて有用なものである。 As described above, the vacuum cleaner suction tool according to the present invention is extremely useful because it is compact and lightweight and secures the dust collecting power.
1 吸込具
3 アジテータ
4 回転ブラシ収納室(アジテータ収納室)
8 掃除機本体
10 延長管
11 ホース
14 空気流入口
16 ローラー
18 上方空気取入口
19 前方空気取入口
23 クラッチ
25 電動機
40 制御手段
43 塵埃検出手段
46 風量調整弁
47 風力制御手段
1
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JP2018079171A (en) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | 日立アプライアンス株式会社 | Vacuum cleaner and suction port part |
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2008
- 2008-03-17 JP JP2008067517A patent/JP2009219671A/en active Pending
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