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JP2009219671A - Suction tool for vacuum cleaner, and vacuum cleaner using the same - Google Patents

Suction tool for vacuum cleaner, and vacuum cleaner using the same Download PDF

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Publication number
JP2009219671A
JP2009219671A JP2008067517A JP2008067517A JP2009219671A JP 2009219671 A JP2009219671 A JP 2009219671A JP 2008067517 A JP2008067517 A JP 2008067517A JP 2008067517 A JP2008067517 A JP 2008067517A JP 2009219671 A JP2009219671 A JP 2009219671A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
agitator
dust
vacuum cleaner
suction
suction tool
Prior art date
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Pending
Application number
JP2008067517A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Senoo
裕之 妹尾
Hiroo Oshima
裕夫 大島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp filed Critical Panasonic Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a suction tool for a vacuum cleaner, which has suction blow and an electric machine as the driving source of an agitator, to be compact and lightweight, to have dust collection power, and to enhance usability. <P>SOLUTION: The suction tool for the vacuum cleaner includes: a section of the suction blow and the electric machine 25, as the driving source of the rotation in the agitator 3; a rotation number detecting section 48 for detecting the rotation number of the agitator 3; and a dust detecting section 43 for detecting the sucked dust. The section by the suction blow is defined as the driving source in a normal case. When the rotation number of the agitator 3 to be detected by the rotation number detecting section 48 comes to be smaller than a prescribed value, the section by the electric machine 25 as the driving source is also started. While the electric motor 25 is being started, a dust state is determined based on the detection result of the dust detecting section 43, so as to control the electric machine 25, on the basis of the determination result. Consequently, control is performed with respect to the rotation of the agitator 3 according to the dust suction state, thereby providing the compact, lightweight, and convenient suction tool for the vacuum cleaner with dust collection power. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、アジテータを有する電気掃除機の吸込具に関するものである。   The present invention relates to a suction tool for a vacuum cleaner having an agitator.

床面に対する集塵性能を向上するために、アジテータを有する吸込具を具備する電気掃除機に関する課題のひとつとして、集塵力と操作性を両立させるためのバランスがある。吸引風を駆動源としてブラシを直接回転させたりタービンを介してブラシを回転させる吸込具は軽量化が可能であるが、ごみ詰まりなどにより吸引風が低下すると集塵力が低下する。また電動機によりアジテータを駆動するものでは回転力は確保されるが、電動機などの重量で吸込具自体の軽量化が困難で、操作性に劣る。この解決案として吸引風を駆動源としつつ、小型の電動機も備えてアジテータの駆動力を確保できるようにした吸込具が考案されている。下記、特許文献1に記載の発明は、タービンと電動機を同軸で接続し、風量が多いときにタービンで、風量が少ないときには電動機を用いてアジテータを回すとしたものであり、また特許文献2では、電動機を一定時間ごとにオン・オフさせ、オフの間は吸引風によりブラシを回転させるというものなどがある。さらに特許文献3では、吸引風によるブラシの回転はしないが、負圧の検知により集塵力が低下した場合にのみ電動機を駆動するとしたものなどがある。
特開昭60−58122号公報 特許第3343979号公報 特開平1−303118号公報
In order to improve the dust collection performance with respect to the floor surface, as one of the problems related to the vacuum cleaner including a suction tool having an agitator, there is a balance for achieving both dust collection force and operability. The suction tool for directly rotating the brush using the suction air as a driving source or rotating the brush via the turbine can be reduced in weight, but if the suction air is reduced due to clogging of dust, the dust collecting force is reduced. Further, in the case where the agitator is driven by the electric motor, the rotational force is secured, but the weight of the electric motor or the like makes it difficult to reduce the weight of the suction tool itself, and the operability is poor. As a solution to this problem, a suction tool has been devised that uses suction air as a driving source and also has a small electric motor so as to ensure the driving force of the agitator. In the invention described in Patent Document 1 below, the turbine and the motor are connected coaxially, and the agitator is rotated using the turbine when the air volume is large, and the motor when the air volume is small. For example, the motor is turned on and off at regular intervals, and the brush is rotated by suction air during the off time. Further, in Patent Document 3, the brush is not rotated by the suction air, but the motor is driven only when the dust collecting force is reduced by detecting the negative pressure.
JP-A-60-58122 Japanese Patent No. 3343979 JP-A-1-303118

これらの発明によれば、吸引風によるアジテータの回転と電動機によるアジテータの回転を行って集塵性能を確保するとしているが、実際に集塵を行った場合の塵埃の吸込み状況に応じた制御まで考慮なされておらず、塵埃が多く吸引している場合の対処も特に行われず、あるいは何らかの塵埃か異物をかみこんだ場合に、アジテータの回転数が落ちたことを受けて無理矢理回転数を上げようと駆動力をアップさせ、対象物やアジテータそのものをより傷める可能性やロックした場合にも吸引風を増やそうとしたり電動機電流をアップさせて無駄な消費電力を費やすことになるという課題があった。   According to these inventions, dust collection performance is ensured by rotating the agitator by suction air and rotating the agitator by an electric motor. However, control is performed according to the dust suction state when dust is actually collected. If there is no particular consideration and no special measures are taken when a large amount of dust is sucked in, or if any dust or foreign matter is trapped, increase the number of rotations in response to a decrease in the number of rotations of the agitator. There is a problem that the driving force is increased, the object or the agitator itself may be more damaged, and even when the object is locked, the suction air is increased or the electric motor current is increased to waste useless power consumption.

本発明はこれらの課題を解決すべく、吸込具から吸引される塵埃を検出して制御することで、小型軽量で集塵力をもちつつ使い勝手のよい電気掃除機用の吸込具を提供することを目的とするものである。   In order to solve these problems, the present invention provides a suction tool for a vacuum cleaner that is compact and lightweight and has a dust collecting force and is easy to use by detecting and controlling dust sucked from the suction tool. It is intended.

前記従来の課題を解決するために本発明の電気掃除機用吸込具は、ブラシもしくはブレードを装備したアジテータを回転自在に取り付けたアジテータ収納室と、前記アジテータの回転の駆動源としての吸引風による手段及び電動機による手段と、前記アジテータの回転数を検出する回転数検出手段と、吸引した塵埃を検出する塵埃検出手段とを備え、通常は、吸引力による手段を駆動源として前記アジテータを回転させると共に、前記回転数検出手段により検出されるアジテータの回転数が所定値より小さくなった場合には、駆動源としての電動機による手段も起動し、その回転力をアジテータに伝達させる電気掃除機用吸込具において、アジテータの回転の駆動源としての電動機が起動中に、前記塵埃検出手段の検出結果から集塵状態を判断し、その判断結果に基づいて前記アジテータの回転の駆動源としての電動機を制御する構成としたもので、小型軽量で集塵力を保持し、使い勝手のよい電気掃除機用吸込具を提供することができるようになるものである。   In order to solve the above-described conventional problems, the vacuum cleaner suction tool of the present invention is based on an agitator storage chamber in which an agitator equipped with a brush or a blade is rotatably mounted, and suction air as a drive source for the rotation of the agitator. And a means by an electric motor, a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the agitator, and a dust detection means for detecting the sucked dust, and usually the agitator is rotated by using a suction force means as a drive source. At the same time, when the rotational speed of the agitator detected by the rotational speed detection means becomes smaller than a predetermined value, the means by the electric motor as the drive source is also activated, and the suction for the vacuum cleaner that transmits the rotational force to the agitator The dust collection state is determined from the detection result of the dust detection means while the electric motor as the drive source for the rotation of the agitator is activated. And providing a suction tool for a vacuum cleaner that is compact and lightweight, maintains dust collecting power, and is easy to use, based on the determination result, and controlling the electric motor as a drive source for the rotation of the agitator. Will be able to.

本発明の電気掃除機によれば、塵埃の吸込み状況に応じたブラシ又はブレードの回転に対する制御を行うので、小型軽量で且つ集塵力を有し、使い勝手のよい電気掃除機用吸込具を提供することができる。   According to the vacuum cleaner of the present invention, since the control of the rotation of the brush or the blade according to the dust suction state is performed, a compact and lightweight vacuum cleaner suction tool that is easy to use is provided. can do.

第1の発明は、ブラシもしくはブレードを装備したアジテータを回転自在に取り付けたアジテータ収納室と、前記アジテータの回転の駆動源としての吸引風による手段及び電動機による手段と、前記アジテータの回転数を検出する回転数検出手段と、吸引した塵埃を検出する塵埃検出手段とを備え、通常は、吸引風による手段を駆動源として前記アジテータを回転させると共に、前記回転数検出手段により検出されるアジテータの回転数が所定値より小さくなった場合には、駆動源としての電動機による手段も起動し、その回転力をアジテータに伝達させる電気掃除機用吸込具において、アジテータの回転の駆動源としての電動機が起動中に、前記塵埃検出手段の検出結果から集塵状態を判断し、その判断結果に基づいて前記アジテータの回転の駆動源としての電動機を制御する構成としたもので、塵埃検出手段を用いて吸込具から吸引される塵埃の吸込み状況に応じたブラシ又はブレードの回転に対する制御を行うことで、小型軽量で集塵力を保持し、使い勝手のよい電気掃除機用吸込具を提供できるものである。   A first aspect of the invention is to detect an agitator storage chamber in which an agitator equipped with a brush or a blade is rotatably mounted, a means by suction air as a drive source for the rotation of the agitator, a means by an electric motor, and a rotational speed of the agitator And a dust detector for detecting the sucked dust. Usually, the agitator is rotated by using the suction air as a drive source, and the rotation of the agitator detected by the engine speed detector is performed. When the number becomes smaller than the predetermined value, the means by the electric motor as the driving source is also activated, and the electric motor as the driving source of the agitator rotation is activated in the vacuum cleaner suction tool that transmits the rotational force to the agitator The dust collection state is determined from the detection result of the dust detection means, and the agitator rotation is determined based on the determination result. It is configured to control an electric motor as a driving source of the motor, and by controlling the rotation of the brush or blade according to the suction state of the dust sucked from the suction tool using the dust detection means, it is compact and lightweight. It is possible to provide a vacuum cleaner suction tool that retains dust force and is easy to use.

第2の発明は、第1の発明の塵埃検出手段が所定量以上の塵埃を検出した場合に、アジテータの回転数を上昇させる時間および/またはアジテータの回転数の上昇量を調整可能にして、集塵性能を優先させる電気掃除機用吸込具としたもので、吸込具から吸引される塵埃の量を検出し回転数制御をすることでより効率的な塵埃の吸引が行え、小型軽量で集塵力をもち、使い勝手のよい電気掃除機用吸込具を提供することができる。   The second invention makes it possible to adjust the time for increasing the rotational speed of the agitator and / or the amount of increase in the rotational speed of the agitator when the dust detecting means of the first invention detects a predetermined amount or more of dust. It is a vacuum cleaner suction tool that prioritizes dust collection performance, and by detecting the amount of dust sucked from the suction tool and controlling the number of rotations, more efficient dust suction can be achieved. It is possible to provide a vacuum cleaner suction tool that has dust power and is easy to use.

第3の発明は、第1の発明の塵埃検出手段が所定量以下の塵埃を検出した場合に、アジテータの回転数を下降させる時間および/またはアジテータの回転数の下降量を調整可能にして、消費電力の低減を優先させる電気掃除機用吸込具としたもので、吸込具から吸引される塵埃の量を検出し回転数制御をすることでより効率的な塵埃の吸引が行え、小型軽量で集塵力をもち、使い勝手のよい電気掃除機用吸込具を提供することができる。   According to a third aspect of the present invention, when the dust detection means of the first aspect of the invention detects dust of a predetermined amount or less, the time for lowering the rotational speed of the agitator and / or the lowering amount of the rotational speed of the agitator can be adjusted. It is a vacuum cleaner suction tool that prioritizes the reduction of power consumption. By detecting the amount of dust sucked from the suction tool and controlling the rotation speed, it is possible to suction dust more efficiently, and it is compact and lightweight. It is possible to provide a vacuum cleaner suction tool that has a dust collecting power and is easy to use.

第4の発明は、第1または第3の発明の塵埃検出手段の検出結果から、吸引経路内が異物でふさがれたと判断した場合に、吸引風による手段と電動機による手段の2つの駆動源をアジテータから切り離すように制御するもので、吸込具から吸引される塵埃もしくは異物が大きいもので、吸引経路がふさがれてしまった場合にも、アジテータを駆動源から切り離してフリーにできるため、吸込具につまった異物を取り除くことがより容易にできる使い勝手のよい電気掃除機用吸込具を提供することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, when it is determined from the detection result of the dust detection means of the first or third aspect that the inside of the suction path is blocked by foreign matter, two drive sources, a means using suction air and a means using electric motor, are provided. This is controlled so that it is separated from the agitator, and even if dust or foreign matter sucked from the suction tool is large and the suction path is blocked, the agitator can be separated from the drive source to make it free. Therefore, it is possible to provide an easy-to-use vacuum cleaner suction tool that can more easily remove foreign matter jammed.

第5の発明は、第1〜第4のいずれか1つの発明の気掃除機用吸込具を用いた電気掃除機としたもので、小型軽量で集塵力をもちつつ使い勝手のよい電気掃除機用吸込具を備えた電気掃除機を提供できるものである。   The fifth invention is an electric vacuum cleaner using the vacuum cleaner suction tool of any one of the first to fourth inventions, and is a compact and lightweight vacuum cleaner that is easy to use while having dust collecting power. The vacuum cleaner provided with the suction tool for can be provided.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiment.

(実施の形態1)
本発明の第一の実施の形態について図1〜図6を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
(Embodiment 1)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, this invention is not limited by this embodiment.

まず図1を用いて各構成要素について説明する。   First, each component will be described with reference to FIG.

1は、本発明の第1の実施の形態を示す吸込具で、ブラシ2を配列したアジテータ3を、アジテータ収納室4に回転自在に配備してある。収納室はアジテータ3とほぼ同径の断面で形成しており、底部には吸い込み口7が設けてある。9は延長管10と接続するためのユカノズルパイプで、収納室4と連通しており、吸い込み口7から吸引されたごみは、ユカノズルパイプ9を通り、延長管10、およびホース11を経て掃除機本体8に吸引される。13はホース11の一端近傍に設けた操作手段である。   Reference numeral 1 denotes a suction tool according to the first embodiment of the present invention, in which an agitator 3 in which brushes 2 are arranged is rotatably disposed in an agitator storage chamber 4. The storage chamber is formed with a cross section having substantially the same diameter as the agitator 3, and a suction port 7 is provided at the bottom. 9 is a Yuka nozzle pipe for connecting to the extension pipe 10, which is in communication with the storage chamber 4, and the dust sucked from the suction port 7 passes through the Yuka nozzle pipe 9, through the extension pipe 10 and the hose 11. It is sucked into the cleaner body 8. Reference numeral 13 denotes an operating means provided near one end of the hose 11.

なおユカノズルパイプ9と収納室4は、上下方向に回動自在に連結されており、12はその回動中心を示す(具体的構成は既存の構成と同じであるため説明は省略する)。   The yuka nozzle pipe 9 and the storage chamber 4 are connected to each other so as to be rotatable in the vertical direction, and 12 indicates the center of rotation (the specific configuration is the same as the existing configuration, and the description is omitted).

収納室4の前方下部には、前記吸い込み口7とは別の吸引風を取り入れる空気流入口14が形成されており、アジテータ3を回転させる空気が取り入れられる。   An air inflow port 14 for taking in suction air different from the suction port 7 is formed in the lower front portion of the storage chamber 4, and air for rotating the agitator 3 is taken in.

空気流入口14の開口面積は、平らな床面において掃除機本体の吸引風量の約30%の風量が吸引できるよう設定してあり、吸い込み口7が塞がれた時でも50〜70%の風量が吸引される程度の圧損に抑えてある。また空気流入口14は、収納室4前方の中央寄りに2箇所形成しており、風量調節弁46を介して吸引風がアジテータ3の中央付近に当たるようにしてある。   The opening area of the air inlet 14 is set so that about 30% of the suction air volume of the cleaner body can be sucked on a flat floor surface, and even when the suction port 7 is blocked, it is 50 to 70%. The pressure loss is suppressed to such an extent that the air volume is sucked. Further, two air inlets 14 are formed near the center in front of the storage chamber 4 so that the suction air is applied to the vicinity of the center of the agitator 3 through the air volume control valve 46.

16は前後に配備したローラーで、アジテータ3のブラシ2先端が底部8より1mm突出するよう床面との距離を維持している。   Reference numeral 16 denotes a front and rear roller, which maintains the distance from the floor so that the tip of the brush 2 of the agitator 3 protrudes 1 mm from the bottom 8.

17は、回転ブラシ収納室4の前方に形成した突出部で、壁に当たった時の衝撃を受ける補強材の役目をなすとともに、前に配置したローラー16を回転自在に取り付けてある。   Reference numeral 17 denotes a protruding portion formed in front of the rotating brush storage chamber 4, which serves as a reinforcing material that receives an impact when it hits a wall, and has a roller 16 disposed in a freely rotating manner attached thereto.

突出部17の上面には上方に開口した上方空気取入口18を、突出部17の前面には前方に開口した前方空気取入口19を形成しており、それぞれ前述の2箇所の空気流入口14の位置に揃えて配置してある。   An upper air inlet 18 that opens upward is formed on the upper surface of the projecting portion 17, and a front air intake port 19 that opens forward is formed on the front surface of the projecting portion 17. It is arranged in line with the position.

さらに詳細な位置関係を述べると上方空気取入口18は空気流入口14より高い位置にあり、空気流入口14とほぼ直交する向きに形成されている。一方前方空気取入口19は空気流入口14に対向する位置にあり、上方空気取入口18とほぼ直交する向きに開口されている。   More specifically, the upper air intake 18 is positioned higher than the air inlet 14 and is formed in a direction substantially orthogonal to the air inlet 14. On the other hand, the front air intake 19 is located at a position facing the air inlet 14 and is opened in a direction substantially orthogonal to the upper air intake 18.

上方空気取入口18の下方には平板20が形成されており、平板20の下流側は回転ブラシ収納室4の空気流入口14まで至り、上方空気取入口18および前方空気取入口19から入った空気を空気流入口14までガイドする。   A flat plate 20 is formed below the upper air intake 18, and the downstream side of the flat plate 20 reaches the air inlet 14 of the rotary brush storage chamber 4 and enters from the upper air intake 18 and the front air intake 19. Air is guided to the air inlet 14.

アジテータ3の両端には第1の軸5と第2の軸6が設けてあり、それぞれ第1の保護筒21と第2の保護筒22に覆われている。アジテータ3の第1の軸5を受ける軸受部品には、クラッチ23を使用している。またクラッチ23の外輪は大ギア24に固定してあるため大ギヤ24とクラッチ23は同方向に回転する。   A first shaft 5 and a second shaft 6 are provided at both ends of the agitator 3 and are covered with a first protective cylinder 21 and a second protective cylinder 22, respectively. A clutch 23 is used for the bearing component that receives the first shaft 5 of the agitator 3. Since the outer ring of the clutch 23 is fixed to the large gear 24, the large gear 24 and the clutch 23 rotate in the same direction.

26は、電動機25に取り付けられた小ギアであり、大ギア24とかみ合い、それぞれのギア軸(大ギア24の回転軸27と小ギア26のモータ軸28)は、取り付け板29に軸間ピッチを維持しながら回転自在に取り付けられていることで、電動機25の回転力が増幅されてクラッチ23に伝達される。   Reference numeral 26 denotes a small gear attached to the electric motor 25, which meshes with the large gear 24, and each gear shaft (the rotation shaft 27 of the large gear 24 and the motor shaft 28 of the small gear 26) is pitched to the attachment plate 29. As a result, the rotational force of the electric motor 25 is amplified and transmitted to the clutch 23.

クラッチ23は電磁クラッチなどで構成され、制御手段からの信号を受けて外輪と軸5を接続・非接続状態の設定を行う。非接続状態のときには、軸5は外輪に対して空転する。接続時には、電動機25回転時にその回転力がアジテータ3に伝達されるように構成されている。   The clutch 23 is composed of an electromagnetic clutch or the like, and sets a connection / disconnection state between the outer ring and the shaft 5 in response to a signal from the control means. When in a disconnected state, the shaft 5 idles with respect to the outer ring. At the time of connection, the rotational force is transmitted to the agitator 3 when the electric motor 25 rotates.

30は、電動機25を覆うモータ室。31はアジテータ3の第1の保護筒21を覆う軸受体で、衝撃などでアジテータ3の径方向に過重が加わった場合に、クラッチ23に過重が集中しないよう第1の保護筒21を受ける役目を成すとともに、クラッチ23部分への塵埃の浸入を防止する。   A motor chamber 30 covers the electric motor 25. Reference numeral 31 denotes a bearing body that covers the first protective cylinder 21 of the agitator 3. When a heavy load is applied in the radial direction of the agitator 3 due to an impact or the like, the bearing body 31 receives the first protective cylinder 21 so that the excessive weight is not concentrated on the clutch 23. As well as preventing dust from entering the clutch 23 portion.

32は他端に設けた着脱自在の蓋体で、中央にアジテータ3の第2の軸6を回転自在に保持する樹脂軸受33を一体で形成してあり、蓋体32を開閉することにより、アジテータ3の着脱を行うことができる。   32 is a detachable lid provided at the other end, integrally formed with a resin bearing 33 that rotatably holds the second shaft 6 of the agitator 3, and by opening and closing the lid 32, The agitator 3 can be attached and detached.

34は電動機制御手段42を介して電動機25に電源を供給したり、クラッチ23などの制御対象に電力や信号を送るための配線である。   Reference numeral 34 denotes wiring for supplying power to the electric motor 25 via the electric motor control means 42 and sending electric power and signals to the control target such as the clutch 23.

40はマイクロコンピュータなどから構成された制御手段で、操作手段13の信号を受けて電動送風機41を駆動する信号を送信し、また検出手段の結果を判断して制御を決定する。42は電動機25を駆動する電動機制御手段で、回転させるだけでなく制動制御などを行うことができる。   Reference numeral 40 denotes control means composed of a microcomputer or the like, which receives a signal from the operation means 13 and transmits a signal for driving the electric blower 41, and determines the control by judging the result of the detection means. Reference numeral 42 denotes an electric motor control means for driving the electric motor 25, which can perform not only rotation but also braking control.

43は吸引経路内に設けた塵埃検出手段で、例えば赤外LEDとフォトトランジスタなどで構成され、塵埃の通過によって遮られる赤外光を電気信号に変える。塵埃量判断手段44はこの塵埃検出手段43からの信号の量から塵埃量を判断して、制御手段40へ信号を送る。また、大きな異物などを吸引して塵埃検出手段43の赤外光が遮られたままになってしまった場合にかみ込み判断手段45は吸引部が異物で塞がれたと判断して制御手段40へかみ込み情報を送信する。   Reference numeral 43 denotes dust detection means provided in the suction path, which is composed of, for example, an infrared LED and a phototransistor, and converts infrared light blocked by the passage of dust into an electrical signal. The dust amount determination means 44 determines the dust amount from the amount of signal from the dust detection means 43 and sends a signal to the control means 40. In addition, when a large foreign matter is sucked and the infrared light of the dust detection means 43 remains blocked, the biting judgment means 45 judges that the suction portion is blocked by the foreign matter, and controls the control means 40. Send the bite information.

46は例えばアクチュエータなどで構成された風量調節弁で、上方空気流入口18及び前方空気取入口19から空気流入口14へ入った空気をアジテータ3へ送る間に設けられており、アジテータ3への風量を調節できるもので、風力制御手段47の出力から操作される。電動機冷却口51は電動機25の発熱に対する冷却口である。   Reference numeral 46 denotes an air volume control valve composed of, for example, an actuator or the like, which is provided while the air that has entered the air inlet 14 from the upper air inlet 18 and the front air inlet 19 is sent to the agitator 3. The air volume can be adjusted and operated from the output of the wind power control means 47. The electric motor cooling port 51 is a cooling port for heat generation of the electric motor 25.

48はアジテータ3の回転数を検出する回転数検出手段であり、例えばホールIC(図示せず)などから構成され、アジテータ3の回転に同期した信号を制御手段40へ送るようにしたものである。   Reference numeral 48 denotes a rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the agitator 3, which is composed of, for example, a Hall IC (not shown) and the like, and sends a signal synchronized with the rotation of the agitator 3 to the control means 40. .

上記構成においてその動作を説明する。   The operation of the above configuration will be described.

使用者が操作手段13を介して掃除機の運転を開始を指示すると、制御手段40は電動送風機41を運転させ、吸引力が発生する。このとき吸込具1を木床などの平らな被掃除面においた場合、電動送風機41の吸引力により吸い込み口7、空気流入口14、および後部の溝15から空気が吸引される。掃除機本体8の吸引風量の約70%の風量が吸い込み口7から吸引され、約25%が空気流入口14から、約5%が溝15の部分から吸引される。   When the user gives an instruction to start the operation of the vacuum cleaner via the operation means 13, the control means 40 operates the electric blower 41 and a suction force is generated. At this time, when the suction tool 1 is placed on a flat surface to be cleaned such as a wooden floor, air is sucked from the suction port 7, the air inlet 14, and the rear groove 15 by the suction force of the electric blower 41. About 70% of the suction air volume of the cleaner body 8 is sucked from the suction port 7, about 25% is sucked from the air inlet 14, and about 5% is sucked from the groove 15.

アジテータ3は、前方向への回転に対してはフリー状態であるため、空気流入口14から吸引された空気は、アジテータ3とブラシ2を回転させる。そして床面のごみをかきあげる作用を発揮し、吸い込み口7からの吸引風と相まって床面のごみを集塵する。   Since the agitator 3 is in a free state with respect to the forward rotation, the air sucked from the air inlet 14 rotates the agitator 3 and the brush 2. Then, it exerts an effect of scraping off the dust on the floor surface, and collects dust on the floor surface in combination with the suction air from the suction port 7.

このとき空気流入口14に入る空気は、上方空気取入口18から入る垂直方向の気流と前方空気取入口19から入る水平方向の気流とがぶつかり合うため斜め下方向への気流となって回転ブラシ収納室4に入る。そのためアジテータ3の外径側に風が当たり、高トルクの回転力が発揮される。   At this time, the air entering the air inlet 14 becomes a downwardly flowing airflow because the vertical airflow entering from the upper air inlet 18 and the horizontal airflow entering from the front air inlet 19 collide with each other. Enter storage room 4. Therefore, wind hits the outer diameter side of the agitator 3, and a high torque torque is exhibited.

一方、絨毯などの毛羽立った被掃除面を掃除する場合は、吸い込み口7からの吸引風量が少なくなり、前部の空気流入口14から掃除機本体8の吸引風量の50%を超える空気が吸引されることになる。   On the other hand, when cleaning a fuzzy surface to be cleaned such as a carpet, the amount of air sucked from the suction port 7 is reduced, and air exceeding 50% of the amount of air sucked from the cleaner body 8 is sucked from the front air inlet 14. Will be.

そのため吸込み風でアジテータ3を回転させる力が倍増し、絨毯などの負荷の大きい床面でもブラシ2を回転させることができる。   Therefore, the force for rotating the agitator 3 by the suction air is doubled, and the brush 2 can be rotated even on a floor surface with a large load such as a carpet.

さらに空気流入口14から入った空気はアジテータ3を回転させるとともに、被掃除面のごみを浮き上がらせ、ユカノズルパイプ9側に搬送するため、吸い込み口7からの風量が半減してもごみ取れ性能が落ちることはない。   In addition, the air entering from the air inlet 14 rotates the agitator 3 and lifts the dust on the surface to be cleaned and transports it to the Yuka nozzle pipe 9 side. Will not fall.

しかしながら、毛足の長いじゅうたんや吸引力によって被掃除面が浮き上がってしまう柔らかい素材でできた足拭きマットなどにおいて は、アジテータ3に対する接触抵抗が大きくなり、風速による回転力では、アジテータ3は回転できなくなる。   However, the contact resistance against the agitator 3 is increased in a wiping mat made of a soft material in which the surface to be cleaned floats up due to a long carpet or suction force. Disappear.

制御手段40は、回転数検出手段48によりアジテータ3の回転数が所定値より小さくなった場合には、電動機制御手段42を介して電動機25を起動し、その回転力をアジテータ3に伝達させることにより、アジテータ3すなわちブラシ2を回転させ、集塵を行う。   When the rotational speed of the agitator 3 becomes smaller than a predetermined value by the rotational speed detection means 48, the control means 40 activates the electric motor 25 via the electric motor control means 42 and transmits the rotational force to the agitator 3. Thus, the agitator 3, that is, the brush 2 is rotated to collect dust.

アジテータ3が回転すれば、前述の空気の流れが形成されるので風速による回転力およびごみを浮かび上げる力が作用し、モータの駆動力が低くてもすぐれたごみ取れ性能を確保することができる。   If the agitator 3 rotates, the air flow described above is formed, so that the rotational force due to the wind speed and the force to lift up the dust act, and excellent dust removal performance can be ensured even if the driving force of the motor is low. .

このとき、塵埃量判断手段44が判断する塵埃量に基づいて、回転数を変更することが考えられる。例えば、下表のように、ある所定の塵埃量A未満のときで、吸引される塵埃が非常に少ないと判断される場合には、実質的に高い回転数を必要としていないと考えられる。つぎに塵埃量A以上で、所定の塵埃量B未満だった場合に本来の狙いの回転数で回転させ、また塵埃量がB以上だった場合にはさらに高い回転数で回すように電動機制御手段42または風力制御手段47へ信号を送りアジテータ3の回転数を制御する。このように塵埃量に応じた制御をすることで、集塵効率を高めた電気掃除機を提供できる。   At this time, it is conceivable to change the number of rotations based on the amount of dust determined by the dust amount determination means 44. For example, as shown in the table below, when it is determined that the amount of dust sucked is very small when it is less than a predetermined dust amount A, it is considered that a substantially high rotational speed is not required. Next, when the dust amount is equal to or greater than A and less than the predetermined dust amount B, the motor is controlled to rotate at the original target rotation speed, and when the dust amount is equal to or greater than B, the motor control means is rotated at a higher rotation speed. 42 or the wind power control means 47 is sent to control the rotational speed of the agitator 3. Thus, the vacuum cleaner which improved dust collection efficiency can be provided by controlling according to the amount of dust.

Figure 2009219671
Figure 2009219671

また、塵埃検出手段43が検出する塵埃の大きさに着目し、アジテータ3の回転数及び電動送風機41の入力を制御することも考えられる。例えば、塵埃の大きさがある所定値より大きいものの割合が所定量以上であった場合には、塵埃が多いことで回転数を上げるとブラシによって塵埃を弾き飛ばすことが増加することが考えられる。こういった場合には回転数を上げずに電動送風機への供給電力を上げて塵埃を効率よく吸引する方が良い。これらのように、塵埃検出手段43の検出結果および塵埃量判断手段44の判断結果に基づきアジテータ3の回転数または電動送風機42の消費電力を制御することで、消費電力と集塵効率を合わせて高められる使い勝手の良い掃除機を提供することができる。   It is also conceivable to pay attention to the size of the dust detected by the dust detection means 43 and control the rotational speed of the agitator 3 and the input of the electric blower 41. For example, when the ratio of the size of dust larger than a predetermined value is equal to or greater than a predetermined amount, it can be considered that if the number of rotations is increased due to the large amount of dust, the amount of dust flying off by the brush increases. In such a case, it is better to increase the power supplied to the electric blower without increasing the number of rotations to efficiently suck dust. As described above, by controlling the rotational speed of the agitator 3 or the power consumption of the electric blower 42 based on the detection result of the dust detection unit 43 and the determination result of the dust amount determination unit 44, the power consumption and the dust collection efficiency are combined. An easy-to-use vacuum cleaner that can be enhanced can be provided.

さらに、塵埃検出手段43の検出状態から大きな異物を吸引してしまった場合の制御を行うことができる。例えば布状のものなどを吸込み塵埃検出部を塞いでしまった場合には赤外光が完全に遮られるため、通常の塵埃検出状況と異なることが判断できる。かみ込み判断手段45はこの状態になっていることを判断し、制御手段40へ信号を送る。制御手段40はかみ込みと判断した場合に、風力制御手段47に信号を送り、風量調整弁46を操作させる。すると空気の流れを閉じ、吸引風によるアジテータ3の回転を止めることができる。同時に制御手段40は電動機制御手段42に信号を送って電動機25により即アジテータ3を止めるように制動をかける。これにより、吸引したものやアジテータ3をそれ以上回転させることによって傷めるということから防ぐことができる。このとき電動送風機41の入力を制御して入力を落とす、あるいは一旦停止するということも降下敵であるのは言うまでもない。また、制御手段40は電動機25による制動という手段だけではなくクラッチ23によって電動機25とアジテータ3を分離し、風量調整弁46によって吸引風からの回転力も止めることで、アジテータ3を完全にフリーな状態に置くこともできる。この制御によって、吸引してしまったものを傷めることなく容易に取り除くこともできる。   Furthermore, it is possible to perform control when a large foreign object is sucked from the detection state of the dust detection means 43. For example, when a cloth-like object is sucked and the dust detection unit is blocked, the infrared light is completely blocked, so that it can be determined that the situation is different from the normal dust detection situation. The biting judgment means 45 judges that this state is present and sends a signal to the control means 40. When it is determined that the control means 40 is jammed, the control means 40 sends a signal to the wind power control means 47 to operate the air volume adjusting valve 46. Then, the air flow is closed, and the rotation of the agitator 3 by the suction air can be stopped. At the same time, the control means 40 sends a signal to the electric motor control means 42 to apply the brake so that the electric motor 25 immediately stops the agitator 3. As a result, it is possible to prevent damage from being sucked or damaged by further rotating the agitator 3. At this time, it goes without saying that controlling the input of the electric blower 41 to drop the input or to temporarily stop is also a descending enemy. Further, the control means 40 is not only a means of braking by the electric motor 25 but also separates the electric motor 25 and the agitator 3 by the clutch 23, and stops the rotational force from the suction air by the air volume adjusting valve 46 so that the agitator 3 is completely free. You can also put it in This control makes it possible to easily remove the sucked material without damaging it.

このように吸い込む空気の力を活用して集塵を行い、必要に応じて電動機25の駆動力によって回転を補助する構成であるため、搭載する電動機25は、従来よりも回転力が低く、長寿命の必要のない小型モータを選択することができるので、吸込具自体の小型、軽量化を実現することができ、かつその制御を吸引した塵埃の状態に応じて行うため小型軽量からくる操作性のよさと集塵力も確保した上で、使い勝手の良い吸込具を提供することができる。   In this way, dust is collected by utilizing the force of the air sucked in, and the rotation is assisted by the driving force of the electric motor 25 as necessary. Therefore, the electric motor 25 to be mounted has a lower rotational force than the conventional one and is longer. Since a small motor that does not require a life can be selected, the suction tool itself can be reduced in size and weight, and its control is performed according to the state of the dust that has been sucked in. It is possible to provide an easy-to-use suction tool while ensuring goodness and dust collection.

以上のように、本発明にかかる電気掃除機用吸込具は、小型軽量で集塵力を確保しつつ、使い勝手のよい極めて有用なものである。   As described above, the vacuum cleaner suction tool according to the present invention is extremely useful because it is compact and lightweight and secures the dust collecting power.

本発明の実施の形態1における電気掃除機用吸込具の断面図Sectional drawing of the vacuum cleaner suction tool in Embodiment 1 of this invention 同、電気掃除機用吸込具の上面図Same as above, top view of vacuum cleaner suction tool 同、電気掃除機用吸込具の要部断面図Same sectional view of the vacuum cleaner suction tool 同、電気掃除機用吸込具のシステムブロック図System block diagram of vacuum cleaner suction tool 同、電気掃除機用吸込具の部品図Part drawing of vacuum cleaner suction tool 同、実施の形態1における電気掃除機まわりの外観斜視図The external perspective view around the electric vacuum cleaner in the first embodiment

符号の説明Explanation of symbols

1 吸込具
3 アジテータ
4 回転ブラシ収納室(アジテータ収納室)
8 掃除機本体
10 延長管
11 ホース
14 空気流入口
16 ローラー
18 上方空気取入口
19 前方空気取入口
23 クラッチ
25 電動機
40 制御手段
43 塵埃検出手段
46 風量調整弁
47 風力制御手段
1 Suction Tool 3 Agitator 4 Rotating Brush Storage Room (Agitator Storage Room)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 Vacuum cleaner main body 10 Extension pipe 11 Hose 14 Air inlet 16 Roller 18 Upper air inlet 19 Front air inlet 23 Clutch 25 Electric motor 40 Control means 43 Dust detection means 46 Air volume adjustment valve 47 Wind power control means 47

Claims (5)

ブラシもしくはブレードを装備したアジテータを回転自在に取り付けたアジテータ収納室と、前記アジテータの回転の駆動源としての吸引風による手段及び電動機による手段と、前記アジテータの回転数を検出する回転数検出手段と、吸引した塵埃を検出する塵埃検出手段とを備え、通常は、吸引風による手段を駆動源として前記アジテータを回転させると共に、前記回転数検出手段により検出されるアジテータの回転数が所定値より小さくなった場合には、駆動源としての電動機による手段も起動し、その回転力をアジテータに伝達させる電気掃除機用吸込具において、アジテータの回転の駆動源としての電動機が起動中に、前記塵埃検出手段の検出結果から集塵状態を判断し、その判断結果に基づいて前記アジテータの回転の駆動源としての電動機を制御する構成とした電気掃除機用吸込具。 An agitator storage chamber in which an agitator equipped with a brush or a blade is rotatably attached, means by suction air as a drive source for rotation of the agitator and means by an electric motor, and a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the agitator And a dust detection means for detecting the sucked dust. Usually, the agitator is rotated with the suction air means as a driving source, and the rotation speed of the agitator detected by the rotation speed detection means is smaller than a predetermined value. In this case, in the vacuum cleaner suction tool for starting the means by the electric motor as the driving source and transmitting the rotational force to the agitator, the dust detection is performed while the electric motor as the driving source for the rotation of the agitator is activated. The dust collection state is judged from the detection result of the means, and based on the judgment result, it is used as a drive source for the rotation of the agitator. Suction tool for configuration for controlling the electric motor and the electric vacuum cleaner. 塵埃検出手段が所定量以上の塵埃を検出した場合に、アジテータの回転数を上昇させる時間および/またはアジテータの回転数の上昇量を調整可能にして、集塵性能を優先させる請求項1記載の電気掃除機用吸込具。 2. The dust collection performance is prioritized by making it possible to adjust the time for increasing the rotational speed of the agitator and / or the amount of increase in the rotational speed of the agitator when the dust detection means detects a predetermined amount or more of dust. Vacuum cleaner suction tool. 塵埃検出手段が所定量以下の塵埃を検出した場合に、アジテータの回転数を下降させる時間および/またはアジテータの回転数の下降量を調整可能にして、消費電力の低減を優先させる請求項1記載の電気掃除機用吸込具。 2. The reduction of power consumption is prioritized by enabling adjustment of the time for lowering the rotational speed of the agitator and / or the amount of lowering of the rotational speed of the agitator when the dust detection means detects dust of a predetermined amount or less. Vacuum cleaner suction tool. 塵埃検出手段の検出結果から、吸引経路内が異物でふさがれたと判断した場合に、吸引風による手段と電動機による手段の2つの駆動源をアジテータから切り離すように制御する請求項1または3に記載の電気掃除機用吸込具。 4. The control according to claim 1, wherein when the inside of the suction path is determined to be blocked by foreign matter from the detection result of the dust detection means, the two drive sources of the suction air means and the electric motor means are controlled to be separated from the agitator. Vacuum cleaner suction tool. 請求項1〜4のいずれか1項記載の電気掃除機用吸込具を用いた電気掃除機。 The vacuum cleaner using the suction tool for vacuum cleaners of any one of Claims 1-4.
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