JP2009298271A - ハイブリッド車両の運転支援装置、運転支援方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】運転者に不要な運転操作等に対する注意を促すことにより、不必要な燃料消費量の増加を抑制することが可能となるハイブリッド車両の運転支援装置、運転支援方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】ＣＰＵ５１は、誘導経路上のモータ走行区間において、エンジン始動があった場合には、当該エンジン４が始動した位置を表す始動位置情報を運転履歴ＤＢ４６に記憶する。そして、ＣＰＵ５１は、液晶ディスプレイ１５に表示した誘導経路上のモータ走行区間において、運転操作履歴ＤＢ４６にエンジン４が始動した位置を表す始動位置情報が記憶されている場合には、このエンジン４が始動した位置を始動位置マークによって誘導経路上に表示する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ハイブリッド車両の運転支援装置、運転方法及びプログラムに関するものである。

従来より、目的地までの経路上における道路状況に基づいてハイブリッド車両の走行計画を設定する技術に関し種々提案されている。
例えば、発進と停止が予測される地点で目的地までの経路を複数の区間に区分し、目的地までの経路の道路状況と運転者の運転履歴とに基づいて各区間毎に車速パターンを推定し、車速パターンとエンジンの燃料消費特性とに基づいて、目的地までの燃料消費量が最小となるように各区間毎のエンジンとモータの運転スケジュールを設定するハイブリッド車両の駆動制御装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
特開２０００−３３３３０５号公報（段落（０００８）〜（００４５）、図１〜図１０）

しかしながら、前記した特許文献１に記載されたハイブリッド車両の駆動制御装置では、運転の仕方により運転スケジュール通りに運転されない場合がある。例えば、モータだけで走行するモータ走行区間としたが、不要なアクセル操作やブレーキ操作等を行ったためにエンジンが始動して、目的地までの燃料消費量が最小となるように設定された運転スケジュールであるにも関わらず、予定よりも燃料消費量が多くなるという問題がある。

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、運転者に不要な運転操作等に対する注意を促すことにより、不必要な燃料消費量の増加を抑制することが可能となるハイブリッド車両の運転支援装置、運転支援方法及びプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため請求項１に係るハイブリッド車両の運転支援装置は、モータ（５）とエンジン（４）とを駆動源とするハイブリッド車両の運転支援装置（１）において、地図情報に基づいて地図を表示する表示手段（３３）と、モータだけで走行すべき状況においてエンジンが始動した場合には、当該エンジンが始動した始動位置を取得して記憶する始動位置記憶手段（３３、４６）と、前記始動位置記憶手段に前記始動位置が記憶されている場合には、前記表示手段にて表示された地図上に該始動位置を表示するように制御する表示制御手段（３３）と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項２に係るハイブリッド車両の運転支援装置は、請求項１に記載のハイブリッド車両の運転支援装置（１）において、前記地図情報に基づいてモータだけで走行するモータ走行区間を設定する走行区間設定手段（３３）を備え、前記始動位置記憶手段（３３、４６）は、前記モータ走行区間に自車両が存在する状況においてエンジンが始動した場合には、当該エンジンが始動した始動位置を取得して記憶することを特徴とする。

また、請求項３に係るハイブリッド車両の運転支援装置は、請求項２に記載のハイブリッド車両の運転支援装置（１）において、前記地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索手段（３３）を備え、前記走行区間設定手段（３３）は、前記経路に基づいて前記経路上に前記モータ走行区間を設定することを特徴とする。

更に、請求項４に係るハイブリッド車両の運転支援装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のハイブリッド車両の運転支援装置（１）において、前記表示制御手段（３３）は、自車両が前記始動位置記憶手段に記憶されている前記始動位置の所定距離手前に達した場合に、該始動位置を表示するように制御することを特徴とする。

また、請求項５に係るハイブリッド車両の運転支援方法は、モータとエンジンとを駆動源とするハイブリッド車両の運転支援方法において、地図情報に基づいて地図を表示する表示工程と、モータだけで走行すべき状況においてエンジンが始動した場合には、当該エンジンが始動した始動位置を取得して記憶する始動位置記憶工程と、前記始動位置記憶工程で始動位置を記憶している場合には、前記表示工程で表示した地図上に該始動位置を表示するように制御する表示制御工程と、を備えたことを特徴とする。

更に、請求項６に係るプログラムは、モータとエンジンとを駆動源とするハイブリッド車両に搭載されたコンピュータに、地図情報に基づいて地図を表示する表示工程と、モータだけで走行すべき状況においてエンジンが始動した場合には、当該エンジンが始動した始動位置を取得して記憶する始動位置記憶工程と、前記始動位置記憶工程で始動位置を記憶している場合には、前記表示工程で表示した地図上に該始動位置を表示するように制御する表示制御工程と、を実行させるためのプログラムである。

前記構成を有する請求項１に係るハイブリッド車両の運転支援装置では、表示された地図上に、モータだけで走行すべき状況においてエンジンが始動した始動位置が表示されるため、運転者に不要な運転操作等に対する注意を促すことが可能となり、不必要な燃料消費量の増加を抑制することが可能となる。

また、請求項２に係るハイブリッド車両の運転支援装置では、モータだけで走行するモータ走行区間を地図情報に基づいて正確に設定することが可能となり、当該モータ走行区間における不必要な燃料消費に対して注意を促すことが可能となる。

また、請求項３に係るハイブリッド車両の運転支援装置では、目的地までの経路上にモータ走行区間を地図情報に基づいて適切に設定することが可能となるため、経路全体に対する燃料消費量を最適に設定できると共に、燃料消費量の不必要な増加を抑制することが可能となる。

更に、請求項４に係るハイブリッド車両の運転支援装置では、自車両が、エンジンが始動した始動位置の所定距離手前に達した場合に、該始動位置が地図上に表示されるため、運転者に不要な運転操作等に対する注意を更に効果的に促すことが可能となる。

また、請求項５に係るハイブリッド車両の運転支援方法では、表示された地図上に、走行時にモータだけで走行すべき状況においてエンジンが始動した始動位置が表示されるため、運転者に不要な運転操作等に対する注意を促すことが可能となり、不必要な燃料消費量の増加を抑制することが可能となる。

更に、請求項６に係るプログラムでは、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両に搭載されたコンピュータは、当該プログラムを読み込むことによって、表示された地図上に、走行時にモータだけで走行すべき状況においてエンジンが始動した始動位置を表示するため、運転者に不要な運転操作等に対する注意を促すことが可能となり、不必要な燃料消費量の増加を抑制することが可能となる。

以下、本発明に係るハイブリッド車両の運転支援装置、運転支援方法及びプログラムをナビゲーション装置について具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。

先ず、本実施例に係るナビゲーション装置１を車載機として搭載したハイブリッド車両２の車両制御システム３の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施例に係るハイブリッド車両２の車両制御システム３の概略構成図である。図２は車両制御システム３の制御系を模式的に示すブロック図である。

図１及び図２に示すように、本実施例に係る車両制御システム３は、ハイブリッド車両２に対して設置されたナビゲーション装置１と、エンジン４と、駆動モータ５と、発電機６と、バッテリ７と、プラネタリギヤユニット８と、車両制御ＥＣＵ（ElectronicControl Unit）９と、エンジン制御ＥＣＵ１０と、駆動モータ制御ＥＣＵ１１と、発電機制御ＥＣＵ１２とから基本的に構成されている。

ここで、ナビゲーション装置１は、ハイブリッド車両２の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、車両周辺の地図や目的地までの探索経路を表示する液晶ディスプレイ１５や、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６等を備えている。そして、ＧＰＳ等によってハイブリッド車両２の現在位置を特定するととともに、目的地が設定された場合においては目的地までの経路の探索、並びに設定された経路に従った案内を液晶ディスプレイ１５やスピーカ１６を用いて行う。また、本実施例に係るナビゲーション装置１では、後述するように駆動モータ５だけで走行するモータ走行区間の走行中にエンジンが始動した場合や、このモータ走行区間において過去にエンジンが始動した位置がある場合には、各エンジンが始動した位置を液晶ディスプレイ１５に表示した地図上に表示する。尚、ナビゲーション装置１の詳細な構成については後述する。

また、エンジン４はガソリン、軽油、エタノール等の燃料によって駆動される内燃機関等のエンジンであり、ハイブリッド車両２の第１の駆動源として用いられる。そして、エンジン４の駆動力であるエンジントルクはプラネタリギヤユニット８に伝達され、プラネタリギヤユニット８により分配されたエンジントルクの一部により駆動輪１７が回転させられ、ハイブリッド車両２が駆動される。

また、駆動モータ５はバッテリ７から供給される電力に基づいて回転運動するモータであり、ハイブリッド車両２の第２の駆動源として用いられる。駆動モータ５はバッテリ７から供給された電力により駆動され、駆動モータ５のトルクである駆動モータトルクが発生する。そして、発生した駆動モータトルクにより駆動輪１７が回転させられ、ハイブリッド車両２が駆動される。特に、ハイブリッド車両ではエンジン４の効率が悪い発進時や上り坂路等の低回転域において、駆動モータ５によりハイブリッド車両２が駆動される。また、加速走行時にはエンジン４と駆動モータ５の両方により駆動力を発生させ、ハイブリッド車両２が駆動される。

更に、駆動モータ５は車両慣性エネルギを電気エネルギとして回生する。具体的には、降坂路走行時に、バッテリ７の残容量（ＳＯＣ）に応じて、駆動モータ５を発電機として機能させてバッテリ７を充電する。特に、降坂時においてエンジンブレーキを要求する場合、発電機として機能する駆動モータ５の回生電力を大きくして、充分なエンジンブレーキ効果を得ることができる。

また、運転者がフットブレーキを踏んでハイブリッド車両２の停止を要求する場合には、駆動モータ５の回生電力を更に大きくして、回生ブレーキとして作動し、ハイブリッド車両２の慣性エネルギを電力として回生して、摩擦ブレーキに基づく熱によるエネルギ放散を減少する。また、中速域においても、エンジン４をより高出力、高効率な領域で運転できるように、駆動モータ５を回生状態にする。それにより、エンジン効率を向上できると共に、上記回生によるバッテリ７の充電に基づきモータ走行を増大することができ、エネルギ効率が向上する。尚、駆動モータ５としては交流モータやＤＣブラシレスモータ等が用いられる。

また、発電機６はプラネタリギヤユニット８により分配されたエンジントルクの一部により駆動され、電力を発生させる発電装置である。そして、発電機６は図示されない発電機用インバータを介してバッテリ７に接続されており、発生した交流電流を直流電流に変換し、バッテリ７に供給する。尚、駆動モータ５と発電機６を一体的に構成しても良い。

また、バッテリ７は充電と放電とを繰り返すことができる蓄電手段としての二次電池であり、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池等が用いられる。更に、バッテリ７はハイブリッド車両２の側壁に設けられた充電コネクタ１８と接続されている。そして、自宅や所定の充電設備を備えた充電施設において、充電コネクタ１８をコンセント等の電力供給源に接続することにより、バッテリ７の充電を行うことが可能となる。更に、バッテリ７は上記駆動モータ５で発生した回生電力や発電機で発電された電力によっても充電される。

また、プラネタリギヤユニット８はサンギヤ、ピニオン、リングギヤ、キャリア等によって構成され、エンジン４の駆動力の一部を発電機６へと分配し、残りの駆動力を駆動輪１７へと伝達する。

また、車両制御ＥＣＵ９は、ハイブリッド車両２の全体の制御を行う電子制御ユニットである。また、車両制御ＥＣＵ９には、エンジン４の制御を行う為のエンジン制御ＥＣＵ１０、駆動モータ５の制御を行う為の駆動モータ制御ＥＣＵ１１、発電機６の制御を行う為の発電機制御ＥＣＵ１２が接続されるとともに、ナビゲーション装置１が備える後述のナビゲーションＥＣＵ３３に接続されている。また、車両制御ＥＣＵ９には、バッテリ７の残容量（ＳＯＣ）を検出する不図示のＳＯＣセンサ等が接続されている。

そして、車両制御ＥＣＵ９は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラム等が記録されたＲＯＭ２３等の内部記憶装置を備えている。
また、エンジン制御ＥＣＵ１０、駆動モータ制御ＥＣＵ１１及び発電機制御ＥＣＵ１２は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなり、それぞれエンジン４、駆動モータ５、発電機６の制御を行う。

続いて、ナビゲーション装置１の概略構成について図２を用いて説明する。
図２に示すように本実施例に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ３３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部３４と、ユーザに対して自車周辺の地図や誘導経路等を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７、不図示の道路交通情報センタや地図情報等を配信する情報配信センタ等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信モジュール３８と、から構成されている。また、ナビゲーションＥＣＵ３３には、自車の走行速度を検出する不図示の車速センサ等が接続される。

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ４１、地磁気センサ４２、距離センサ４３、ステアリングセンサ４４、方位検出部としてのジャイロセンサ４５、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車両の位置（以下、「自車位置」という。）、自車両の向きを表す自車方位等を検出することが可能となっている。

また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された運転操作履歴データベース（運転操作履歴ＤＢ）４６、地図情報データベース（地図情報ＤＢ）４７、及び車両に関する各種パラメータ等（例えば、車両重量、転がり抵抗係数、空気抵抗係数、前影投影面積等である。）や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。

ここで、運転操作履歴ＤＢ４６は、運転者の運転操作履歴を記憶するデータベースである。具体的には、ハイブリッド車両２が、駆動モータ５だけで走行するモータ走行区間において、エンジン４が始動した場合には、当該エンジン４の始動した位置を表す始動位置情報（例えば、日時、リンクＩＤ、緯度と経度等である。）が累積的に記憶される。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、運転操作履歴ＤＢ４６に記憶されたエンジン４の始動した位置を表す始動位置情報に基づいて、後述のようにモータ走行区間に当該エンジン４が始動した位置を表示する（図３参照）。

また、地図情報ＤＢ４７は、経路案内、交通情報案内及び地図表示に必要な各種地図データが記録されている。具体的には、レストランや駐車場等の施設に関する施設データ、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ、地図、道路、交通情報等の画像を液晶ディスプレイ１５に描画するための画像描画データ等から構成されている。また、特に本実施例に係るナビゲーション装置１は、道路の勾配に関する勾配情報４８についても記録されている。

また、リンクデータとしては、道路を構成する各リンクに関してリンクを識別するリンクＩＤ、リンクの属する道路の幅員、両端ノードのノードＩＤ、勾配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、道路属性（降坂路、登坂路等）、道路種別（国道、県道、高速自動車国道など）等が記憶される。

また、ノードデータとしては、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）や曲率半径等に応じて設定されたノード点の座標（位置）、ノードＩＤ、ノード属性（踏切り、信号機、合流地点、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口、勾配が変化する地点等）、ノードに接続するリンクのリンクＩＤのリストである接続リンクＩＤリスト、各ノード点の高さ等に関するデータ等が記憶される。

そして、地図情報ＤＢ４７の内容は、不図示の情報配信センタから通信モジュール３８を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。また、ナビゲーションＥＣＵ３３は目的地までの経路上のリンクの道路形状や勾配情報４８に基づいて、後述するように自車位置から目的地までのバッテリ７の残容量（ＳＯＣ）や燃料消費量を算出して運転計画を設定する（図４参照）。

また、ナビゲーションＥＣＵ３３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５１、並びにＣＰＵ５１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ５２、制御用のプログラムのほか、後述の誘導経路上のモータ走行区間において、エンジン４が始動した位置を液晶ディスプレイ１５に表示された地図上に表示する表示処理プログラム（図３参照）等が記憶されたＲＯＭ５３、ＲＯＭ５３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ５４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ５５等を備えている。

また、操作部３４は、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。また、液晶ディスプレイ１５の前面にはタッチパネルが設けられ、液晶ディスプレイ１５の画面に表示されたボタンや地図上を押下することによって各種指示コマンドを入力することが可能に構成されている。

また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在位置から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。

また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ３３からの指示に基づいて誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。
また、ＤＶＤドライブ３７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能な装置である。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ４７の更新等が行われる。

また、通信モジュール３８は、道路交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：VehicleInformation and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、交通規制情報、駐車場情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。また、通信モジュール３８は、情報配信センタと通信を行う通信手段であり、情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。

次に、上記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ３３が実行する処理であって、誘導経路上のモータ走行区間において、エンジン４が始動した位置を液晶ディスプレイ１５に表示された地図上に表示する表示処理について図３乃至図５に基づいて説明する。図３はナビゲーションＥＣＵ３３が実行する処理であって、誘導経路上のモータ走行区間において、エンジン４が始動した位置を液晶ディスプレイ１５に表示された地図上に表示する表示処理を示すメインフローチャートである。図４は図３の「運転計画設定処理」のサブ処理を示すサブフロチャートである。

ここで、図３にフローチャートで示される「表示処理」は、ユーザにより目的地が設定された場合に実行される処理である。尚、図３にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ５２やＲＯＭ５３に記憶されており、ＣＰＵ５１により実行される。

図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ５１は、設定された目的地に関する目的地情報を取得する。具体的には、ＣＰＵ５１は、操作部３４を介して入力された目的地の座標位置（例えば、緯度や経度）、住所、電話番号等に基づいて、地図情報ＤＢ４７に格納される地図データから当該目的地の地図上での位置を特定してＲＡＭ５２に記憶する。そして、ＣＰＵ５１は、出発地から操作部３４を介して入力された目的地までの誘導経路をダイクストラ法等の手法で探索して、ＲＡＭ５２に記憶する。

そして、Ｓ１２において、ＣＰＵ５１は、後述の「運転計画設定処理」のサブ処理を実行後、Ｓ１３の処理に移行する。
Ｓ１３において、ＣＰＵ５１は、現在位置検出部３１を介して自車位置を検出し、また、ＲＡＭ５２から運転計画を読み出し、当該自車位置が誘導経路上のモータ走行区間内を走行しているか否かを判定する判定処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ５１は、自車位置の座標から、自車の位置するリンクを特定する。そして、ＣＰＵ５１は、後述のように上記Ｓ１２で決定された誘導経路上の各リンクに対応付けられた走行パターンを取得し、当該リンクに対応付けられた走行パターンがモータ走行区間か否かを判定する判定処理を実行する。

そして、誘導経路上のモータ走行区間内を走行していない場合、つまり、自車両の位置するリンクに対応付けられた走行パターンがモータ走行区間でない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、後述のＳ１９の処理に移行する。

一方、誘導経路上の各制御区間のうちのモータ走行区間内を走行している場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ１４の処理に移行する。Ｓ１４において、ＣＰＵ５１は、誘導経路上の現在走行している制御区間における各リンクのリンクＩＤを地図情報ＤＢ４７から読み出してＲＡＭ５２に記憶する。そして、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２から各リンクＩＤを出発地に近い方から順番に再度読み出し、運転操作履歴ＤＢ４６から当該各リンクＩＤを含む、エンジン４が始動した位置を表す始動位置情報（例えば、日時、リンクＩＤ、緯度と経度等である。）を読み出し、ＲＡＭ５２に順次記憶する。

続いて、Ｓ１５において、ＣＰＵ５１は、当該モータ走行区間でエンジン４の始動した始動位置があるか否か、つまり、上記Ｓ１４でエンジン４が始動した位置を表す始動位置情報がＲＡＭ５２に記憶されているか否かを判定する判定処理を実行する。そして、上記Ｓ１４でエンジン４が始動した位置を表す始動位置情報がＲＡＭ５２に記憶されていない場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ１７の処理に移行する。

一方、上記Ｓ１４でエンジン４が始動した位置を表す始動位置情報がＲＡＭ５２に記憶されている場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ１６の処理に移行する。
Ｓ１６において、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２からエンジン４が始動した位置を表す各始動位置情報を再度読み出し、液晶ディスプレイ１５に表示されている誘導経路上の各始動位置情報に対応する箇所に始動位置マークを丸い黄色等で表示する。

尚、モータ走行区間の同一地点について、始動位置情報が所定回数以上（例えば、３回以上である。）記憶されていた場合には、始動位置マークを丸い赤色の点滅表示等で表示して強調表示を行うようにしてもよい。

ここで、誘導経路上のモータ走行区間内でエンジン４が始動した位置を地図上にマーキングして表示した一例について図５に基づいて説明する。
図５に示すように、ＣＰＵ５１は、液晶ディスプレイ１５の表示画面に車両周辺の地図を表示すると共に、誘導経路７１を青い太線で表示する。また、表示画面の下端縁部には、地図を拡大した詳細地図の表示を指示する詳細ボタン７２、平面地図や立体地図等の表示の変更を指示する表示変更ボタン７３、誘導経路の再探索を指示する再探索ボタン７４、地点や施設の登録を指示する地点登録ボタン７５、広域地図の表示を指示する広域ボタン７６が表示されている。

また、ＣＰＵ５１は、誘導経路７１上に自車位置及び自車方位を表す車両位置マーク７８を表示する。そして、ＣＰＵ５１は、現在走行しているモータ走行区間８０のエンジン４が始動した位置を表す始動位置情報をＲＡＭ５２から読み出す。続いて、ＣＰＵ５１は、この始動位置情報に含まれる座標位置（例えば、緯度と経度である。）に対応する誘導経路７１上の位置に始動位置マーク８１を丸い黄色等で表示する。

続いて、図３に示すように、Ｓ１７において、ＣＰＵ５１は、当該モータ走行区間内において、エンジン４が始動したか否かを判定する判定処理を実行する。尚、エンジン４が始動した場合には、車両制御ＥＣＵ９からＣＰＵ５１に対してエンジン始動信号が入力され、ＣＰＵ５１は、当該エンジン始動信号の入力の有・無によってエンジン４の始動の有・無を検出する。
そして、当該モータ走行区間内において、エンジン４が始動していない場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、後述のＳ１９の処理に移行する。

一方、当該モータ走行区間内において、エンジン４が始動した場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ１８の処理に移行する。Ｓ１８において、ＣＰＵ５１は、車両情報を取得してＲＡＭ５２に記憶する。
例えば、ＣＰＵ５１は、地図情報ＤＢ４７から当該エンジン４の始動地点のリンクＩＤ、勾配、道路種別、車線情報等を取得して、ＲＡＭ５２に車両情報として記憶する。また、ＣＰＵ５１は、現在位置検出部３１を介して自車位置（例えば、緯度と経度である。）、車速、加速度等を取得して、ＲＡＭ５２に車両情報として記憶する。また、ＣＰＵ５１は、タイマ５５から現在の日時データを取得して、ＲＡＭ５２に車両情報として記憶する。

そして、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２に記憶した車両情報から日時データ、リンクＩＤ、自車位置（例えば、緯度と経度である。）等を読み出し、モータ走行区間内でエンジン４が始動した位置を表す始動位置情報として運転操作履歴ＤＢ４６に記憶する。
続いて、Ｓ１９において、ＣＰＵ５１は、現在位置検出部３１を介して現在の自車位置を取得すると共に、ＲＡＭ５２から目的地の地図上での位置を読み出して、自車位置と目的地の位置とが一致するか否か、つまり、当該誘導経路の目的地に到着したか否かを判定する判定処理を実行する。

そして、当該誘導経路の目的地に到着していない場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ１３以降の処理を再度実行する。
一方、誘導経路の目的地に到着した場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、当該処理を終了する。

次に、ＣＰＵ５１が上記Ｓ１２において実行する「運転計画設定処理」のサブ処理について図４に基づいて説明する。
図４に示すように、先ず、Ｓ１１１において、ＣＰＵ５１は、上記Ｓ１１で探索した誘導経路上の目的地までの信号機や交差点、料金所、合流地点等、停止と発進が予想される地点や勾配が変化する地点に対応するノードを地図情報ＤＢ４７から読み出し、各ノードで当該誘導経路を区分する。

そして、Ｓ１１２において、ＣＰＵ５１は、誘導経路上の区分された各区間をエンジン４と駆動モータ５、発電機６を駆動制御する制御区間として、各制御区間毎に地図情報ＤＢ４７から各リンクのリンクデータを読み出し、当該リンクデータ及び勾配情報４８に基づいて各制御区間の勾配（登り勾配／降り勾配）、推奨車速を設定してＲＡＭ５２に記憶する。尚、推奨車速は道路種別毎に予め設定されてデータ記録部３２に記憶されている。従って、ＣＰＵ５１は、地図情報ＤＢ４７に格納されるリンクデータに基づいて各リンクの道路種別を特定して、当該リンクの推奨車速を設定する。

続いて、Ｓ１１３において、ＣＰＵ５１は、目的地までの各制御区間について、ＲＡＭ５２から各制御区間の勾配と推奨車速を読み出し、予めデータ記録部３２に記憶している車両重量、転がり抵抗係数、空気抵抗係数、前影投影面積等から各制御区間の走行に必要な出力エネルギを算出する。

そして、Ｓ１１４において、ＣＰＵ５１は、不図示のＳＯＣセンサによって検出されたバッテリ７の残容量（ＳＯＣ）を取得し、ＲＡＭ５２に記憶する。そして、ＣＰＵ５１は、バッテリ７のＳＯＣと走行に必要な出力エネルギとから、目的地までの各制御区間毎の走行パターンを決定する。

例えば、ＣＰＵ５１は、高速道路の出口料金所手前から一般道路までの降り勾配の降坂路の制御区間では、駆動モータ５を回生ブレーキとして使用する回生区間として走行パターンを決定する。また、市街地の細街路や渋滞区間等の低速走行を行う制御区間では、モータだけで走行するモータ走行区間として走行パターンを決定する。また、登り勾配の続く制御区間では、エンジン４と駆動モータ５とを併用して走行するアシスト走行区間として走行パターンを決定する。また、高速道路等の高速で走行する制御区間は、エンジン４だけで走行するエンジン走行区間として走行パターンを決定する。また、アシスト走行区間を走行後、バッテリ７のＳＯＣが下限値ＳＯＣ近傍になった次の制御区間では、エンジン４で走行すると共に発電機６を駆動する発電走行区間として走行パターンを決定する。

そして、ＣＰＵ５１は、この決定した誘導経路上の各制御区間毎の走行パターンを、各制御区間に属する各リンクに対応付けて当該誘導経路の運転計画として設定し、この運転計画をＲＡＭ５２に記憶後、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻り、Ｓ１３の処理に移行する。

以上詳細に説明した通り、本実施例に係るハイブリッド車両２に搭載されたナビゲーション装置１では、ＣＰＵ５１は、誘導経路上のモータ走行区間において、エンジン４が始動した位置を表す始動位置情報が運転操作履歴ＤＢ４６に記憶されている場合には、このエンジン４が始動した始動位置を始動位置マークによって誘導経路上に表示するため、運転者に不要な運転操作等に対する注意を促すことが可能となり、不必要な燃料消費量の増加を抑制することが可能となる。

また、ＣＰＵ５１は、目的地までの誘導経路上にモータ走行区間を含む各制御区間を地図情報ＤＢ４７に格納される各種地図データに基づいて適切に設定することが可能となるため、誘導経路全体に対する燃料消費量を最適に設定できると共に、燃料消費量の不必要な増加を抑制することが可能となる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。

（Ａ）上記Ｓ１６において、ＣＰＵ５１は、液晶ディスプレイ１５に表示されている誘導経路上のモータ走行区間にエンジン４が始動した位置を表す始動位置マークを表示すると共に、ハイブリッド車両２の駆動モータ５とエンジン４による出力エネルギを示す出力メータを表示するようにしてもよい。
ここで、表示画面上にハイブリッド車両２の出力エネルギを示す出力メータを表示した一例を図６に基づいて説明する。尚、図６は出力メータ９１を表示画面に表示している以外は、図５に示す表示画面とほぼ同じである。

図６に示すように、ＣＰＵ５１は、誘導経路７１のモータ走行区間８０上に自車位置及び自車方位を表す車両位置マーク７８を表示する。また、ＣＰＵ５１は、誘導経路７１上にエンジン４が始動した位置を表す始動位置マーク８１を丸い黄色等で表示して、運転者に急加速等の不要な運転操作等に対する注意を喚起する。そして、表示画面の右端部にハイブリッド車両２の出力エネルギを示す出力メータ９１を表示し、駆動モータ５の出力を示す出力バー９１Ａを表示する。また、出力メータ９１には、エンジン４の始動を必要とする出力エネルギ量を示す限界ポイント９１Ｂが表示されている。

そして、駆動モータ５の出力エネルギの増減に伴って、出力バー９１Ａが上下方向に伸縮することによって、ハイブリッド車両２の出力エネルギ量の変化を示す。また、出力バー９１が限界ポイント９１Ｂに達した場合には、エンジン４が始動する。そして、エンジン４が始動した場合には、出力バー９１がエンジン４の出力エネルギの増加に伴って、更に上方に伸びて、ハイブリッド車両２の出力エネルギ量の変化を示す。

これにより、運転者は出力メータ９１の出力バー９１Ａを見ることによって、駆動モータ５の出力を確認することができ、出力バー９１が限界ポイント９１Ｂを超えないように、つまり、エンジン４が始動しないように容易に運転操作をすることが可能となる。尚、誘導経路７１のモータ走行区間を走行している場合だけ、出力メータ９１を表示するようにしてもよい。

（Ｂ）また、上記Ｓ１８において、車両情報を取得することにより、当該車両情報の全データをモータ走行区間内でエンジン４が始動した位置を表す始動位置情報に関連付けて運転操作履歴ＤＢ４６に記憶するようにしてもよい。そして、上記Ｓ１６において、ＣＰＵ５１は、表示画面に表示した始動位置マークが押下された場合には、該始動位置マークを含む周辺部分を拡大表示すると共に、当該始動位置マークに対応する車両情報を運転操作履歴ＤＢ４６から読み出し、この読み出した車両情報に基づいてエンジン始動原因を特定して、表示画面に当該エンジン始動の原因を表示するようにしてもよい。

ここで、図５に示す始動位置マーク８１が押下された場合に、不必要なエンジン始動の原因を表示した一例について図７に基づいて説明する。
図７に示すように、ＣＰＵ５１は、図５に示す始動位置マーク８１が押下された場合には、該始動位置マーク８１を含む周辺部分を拡大表示すると共に、該始動位置マーク８１に対応する車両情報を運転操作履歴ＤＢ４６から読み出し、ＲＡＭ５２に記憶する。

そして、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２から再度、車両情報を読み出し、この読み出した車両情報に基づいて加速度が大きいことを特定し、「急加速によりエンジン４が始動した」と判断し、表示画面の上端部に「急加速によりエンジンＯＮ」のメッセージ９５を表示する。
これにより、運転者は誘導経路７１上の始動位置マーク８１を押下することによって、モータ走行区間８０において、エンジン４が始動した原因を確認することができる。

（Ｃ）また、上記Ｓ１６において、ＣＰＵ５１は、現在位置検出部３１を介して自車位置を取得して、ＲＡＭ５２に記憶する。そして、ＲＡＭ５２からエンジン４が始動した位置を表す各始動位置情報を再度読み出し、この各始動位置情報で特定されるエンジン始動位置が、自車位置から前方所定距離（例えば、前方約５００ｍ〜１ｋｍである。）の位置になった場合に、各始動位置情報に対応する箇所に始動位置マークを丸い黄色等で表示するようにしてもよい。

これにより、ハイブリッド車両２の現在の走行位置が、誘導経路上のモータ走行区間において、エンジンが始動した始動位置の所定距離手前に達した場合に、当該始動位置に対応する始動位置マークが地図上に表示されるため、運転者に対して更に効果的に注意を促すことができ、不必要な燃料消費量の増加を更に抑制することが可能となる。

（Ｄ）また、経路又は目的地が設定されていない場合でも、ＣＰＵ５１は、上記Ｓ１２の処理に替えて、自車両の直前の所定区間（例えば、自車位置から前方１００ｍの区間である。）に対して、地図情報ＤＢ４７から当該区間内の各リンクのリンクデータを読み出し、当該区間の勾配（登り勾配／降り勾配）、推奨車速を設定し、これらに基づき当該区間の走行パターンを決定後、上記Ｓ１３〜Ｓ１８の処理を実行するようにしてもよい。

（Ｅ）また、上記Ｓ１６において、今回の走行時に記憶された始動位置情報（現在走行している誘導経路７１上に設定されているモータ走行区間においてエンジン４が始動した際に、ＲＡＭ５２に記憶した始動位置情報）と、今回の走行時に記憶された始動位置情報以外のＲＡＭ５２に記憶されている始動位置情報とを、異なる表示態様にて液晶ディスプレイ１５に表示するようにしてもよい。

ここで、今回の走行時に記憶された始動位置情報と、今回の走行時に記憶された始動位置情報以外のＲＡＭ５２に記憶されている始動位置情報（以下、「過去に記憶された始動位置情報」という。）とを、異なる表示態様にて液晶ディスプレイ１５に表示した一例について図８に基づいて説明する。

図８に示すように、青い太線で示される誘導経路７１上に、過去に記憶された始動位置情報に対応する各始動位置マーク８２、８３が、それぞれ丸い黄色でマーキングして表示されている。そして、当該誘導経路７１上に設定されているモータ走行区間８０においてエンジン４が始動した際に、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２に記憶した車両情報に含まれる自車位置を取得し、液晶ディスプレイ１５に表示されている誘導経路７１上の当該自車位置に対応する箇所に、今回の走行時に記憶された始動位置に対応する始動位置マーク８４として、丸い網目の青色にてマーキングする。

このように、今回の走行時に記憶された始動位置と過去に記憶された始動位置とを異なる表示態様にて表示することにより、運転者は、今回の走行時に不要な運転操作を行った位置と過去に不要な運転操作を行った位置とを識別することが可能となる。従って、更に効果的に、不要な運転操作に対する注意を促すことが可能となる。

本実施例に係るハイブリッド車両の車両制御システムの概略構成図である。 車両制御システムの制御系を模式的に示すブロック図である。 ナビゲーションＥＣＵが実行する処理であって、モータ走行区間において、エンジンが始動した位置を液晶ディスプレイに表示された地図上に表示する表示処理を示すメインフローチャートである。 図３の「運転計画設定処理」のサブ処理を示すサブフロチャートである。 誘導経路上のモータ走行区間内でエンジンが始動した位置を地図上に表示した一例を示す図である。 表示画面上にハイブリッド車両の出力エネルギを示す出力メータを表示した一例を示す図である。 図５に示す始動位置マークが押下された場合に、不必要なエンジン始動の原因を表示した一例を示す図である。 誘導経路上のモータ走行区間で不必要なエンジン始動を行った位置を地図上に表示した一例を示す図である。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
２ ハイブリッド車両
３ 車両制御システム
４ エンジン
５ 駆動モータ
６ 発電機
９ 車両制御ＥＣＵ
１５ 液晶ディスプレイ
２１、５１ ＣＰＵ
２２、５２ ＲＡＭ
２３、５３ ＲＯＭ
３１ 現在位置検出部
３３ ナビゲーションＥＣＵ
３４ 操作部
４６ 運転操作履歴ＤＢ
４７ 地図情報ＤＢ
７１ 誘導経路
７８ 車両位置マーク
８０ モータ走行区間
８１、８２、８３、８４ 始動位置マーク
９１ 出力メータ
９５ メッセージ

Claims (6)

1. モータとエンジンとを駆動源とするハイブリッド車両の運転支援装置において、
   地図情報に基づいて地図を表示する表示手段と、
   モータだけで走行すべき状況においてエンジンが始動した場合には、当該エンジンが始動した始動位置を取得して記憶する始動位置記憶手段と、
   前記始動位置記憶手段に前記始動位置が記憶されている場合には、前記表示手段にて表示された地図上に該始動位置を表示するように制御する表示制御手段と、
   を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の運転支援装置。
2. 前記地図情報に基づいてモータだけで走行するモータ走行区間を設定する走行区間設定手段を備え、
   前記始動位置記憶手段は、前記モータ走行区間に自車両が存在する状況においてエンジンが始動した場合には、当該エンジンが始動した始動位置を取得して記憶することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の運転支援装置。
3. 前記地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索手段を備え、
   前記走行区間設定手段は、前記経路に基づいて前記経路上に前記モータ走行区間を設定することを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド車両の運転支援装置。
4. 前記表示制御手段は、自車両が前記始動位置記憶手段に記憶されている前記始動位置の所定距離手前に達した場合に、該始動位置を表示するように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のハイブリッド車両の運転支援装置。
5. モータとエンジンとを駆動源とするハイブリッド車両の運転支援方法において、
   地図情報に基づいて地図を表示する表示工程と、
   モータだけで走行すべき状況においてエンジンが始動した場合には、当該エンジンが始動した始動位置を取得して記憶する始動位置記憶工程と、
   前記始動位置記憶工程で始動位置を記憶している場合には、前記表示工程で表示した地図上に該始動位置を表示するように制御する表示制御工程と、
   を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の運転支援方法。
6. モータとエンジンとを駆動源とするハイブリッド車両に搭載されたコンピュータに、
   地図情報に基づいて地図を表示する表示工程と、
   モータだけで走行すべき状況においてエンジンが始動した場合には、当該エンジンが始動した始動位置を取得して記憶する始動位置記憶工程と、
   前記始動位置記憶工程で始動位置を記憶している場合には、前記表示工程で表示した地図上に該始動位置を表示するように制御する表示制御工程と、
   を実行させるためのプログラム。

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