JP2009293218A - 車両用自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】索条体の開閉体への接続作業を容易にするとともに当該車両用自動開閉装置の車両への搭載性を向上させることである。
【解決手段】ケース２５のカバー３６にテンションカバー爪６１を設けるとともにプーリホルダ４２を移動自在に支持するガイド軸４１にストッパ４６を回動自在に装着する。ケーブルをスライドドアに接続する際には、ストッパ４６を開放位置としてプーリホルダ４２をテンションカバー爪６１に係合させることによりスプリング４７を圧縮状態に仮保持する。スプリング４７の仮保持を解除する際には、ストッパ４６を規制位置にまで回動させることにより、テンションカバー爪６１を解除方向に駆動してプーリホルダ４２との係合を解除する。また、スプリング４７の仮保持が解除されたときには、ストッパ４６によりプーリホルダ４２の移動ストロークを規制して、スプリング４７の圧縮変位量を所定範囲に規制する。
【選択図】図９

Description

本発明は、車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。

従来から、ワゴン車やワンボックス車等の車両では、その車体側部に車両前後方向にスライド式に開閉するスライドドアを設け、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろしなどを容易に行い得るようにしている。このようなスライドドアは、通常、手動で開閉操作されるが、近年では、車両に自動開閉装置を搭載し、この自動開閉装置によりスライドドアを自動的に開閉するようにした車両が多く見受けられる。

自動開閉装置としては、車両前後方向からスライドドアに接続されるケーブル（索条体）をガイドレールの両端に配置される反転プーリを介して車体に配置される駆動ユニットに案内し、この駆動ユニットのケース内に回転自在に設けられるドラム（駆動用回転体）にケーブルを巻き掛け、このドラムを電動モータ等の駆動源により回転駆動することでスライドドアをケーブルで引きながら自動開閉動作させるようにした、いわゆるケーブル式のものが知られている。

ケーブル式の自動開閉装置では、スライドドアがガイドレールの曲部に案内されて車体の内側に引き込まれるときにケーブルの移動経路長が変化することになるので、この移動経路長の変化に伴うケーブルの緩みを吸収するためのテンショナ機構が必要となる。

例えば特許文献１には、ケーブルをアウターケーシングの内部に挿通し、このアウターケーシングの一端をケースに移動自在に収容するとともにケースに設けられたスプリング（ばね部材）により該アウターケーシングをケース外側に向けて付勢するようにしたテンショナ機構が記載されている。この場合、ケーブルに緩みが生じてその張力が低下すると、アウターケーシングがスプリングのばね力によりケースから押し出されることによりケーブルの経路長が延ばされ、その張力が所定の範囲に保持されるようになっている。

一方、開閉装置を車体に搭載する組立工程においては、まず駆動ユニットが車体に配置され、次いで、ケーブルの両端部がそれぞれスライドドアに接続されることになる。そのため、ケーブルをスライドドアに接続する際には、ケーブルに所定の緩み代を設ける必要がある。しかしながら、テンショナ機構が設けられた開閉装置ではケーブルには所定の張力が付与されているので、作業者はテンショナ機構のばね力に抗してアウターケーシングに対して内部に挿通されたケーブルを引っ張り出し、ケーブルに緩み代を設けた状態でスライドドアと接続する必要があり、その接続作業が煩雑となっていた。

そこで、例えば特許文献１に示される開閉装置では、テンショナ機構にストッパを設け、このストッパによりスプリングを圧縮状態に仮保持可能としてケーブルの接続作業を容易に行い得るようするとともに、ケーブルの接続作業後にはストッパの解除操作によりスプリングのばね力をケーブルに付与するようにしている。
特開２００４−２６３４２９号公報

しかしながら、特許文献１に示される開閉装置では、ストッパを設けることによりケーブルの接続作業を容易にすることができるが、このストッパを設けるためには、その構成上、ケーブルが挿通されるアウターケーシングの一端をケースの内外に出入りさせることにより当該ケーブルに張力を付与する必要がある。そのため、アウターケーシングの撓みを許容するスペースを車体側に確保する必要があり、当該車両用自動開閉装置の車両への搭載性という点で課題があった。

本発明の目的は、索条体の開閉体への接続作業を容易にするとともに当該車両用自動開閉装置の車両への搭載性を向上させることにある。

本発明の車両用自動開閉装置は、車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記車体または前記開閉体のいずれか一方に固定されるケースと、前記ケースに回転自在に収容される駆動用回転体と、前記ケースに取り付けられ、前記駆動用回転体を回転駆動する駆動源と、一端が前記駆動用回転体に巻き掛けられ、他端が前記車体または前記開閉体のいずれか他方に接続される索条体と、前記ケース内に装着されるガイド軸に軸方向に移動自在に支持されるプーリホルダと、前記プーリホルダに回転自在に支持され、前記索条体が掛け渡されるプーリ部材と、前記プーリホルダを付勢して前記索条体に張力を付与するばね部材と、前記ケースに設けられ、前記ばね部材を圧縮した仮保持位置にある前記プーリホルダに係合して前記ばね部材を圧縮状態に仮保持する爪片と、前記プーリホルダと前記ケースとの間に設けられ、前記爪片による仮保持から開放された前記ばね部材を所定の圧縮変位量に規制するストッパとを有することを特徴とする。

本発明の車両用自動開閉装置は、前記爪片はスリットにより区画されて前記ケースに前記ガイド軸に沿って延び、前記プーリホルダに接近離反する方向に弾性変形自在の板状に形成されるとともに前記仮保持位置にある前記プーリホルダに係合する係止爪を備えることを特徴とする。

本発明の車両用自動開閉装置は、前記ばね部材はコイルばねからなり、前記ガイド軸上に装着されていることを特徴とする。

本発明の車両用自動開閉装置は、前記ストッパは前記ガイド軸に回動自在に装着され、前記プーリホルダは前記ストッパが前記ケースに設けられたストッパ孔から外部に突出した開放位置にあるときに前記仮保持位置まで移動可能となって前記爪片に係合し、前記ストッパを前記開放位置から前記ケース内に向けて回動させることにより前記爪片が前記ストッパにより解除方向に駆動されて前記プーリホルダとの係合が解除されることを特徴とする。

本発明の車両用自動開閉装置は、前記ストッパにはカム部が設けられ、前記ストッパを前記開放位置から前記ケース内に向けて回動させると、前記カム部により押されて前記爪片が解除方向に駆動されることを特徴とする。

本発明によれば、ケースに設けられる爪片を仮保持位置にまで移動したプーリホルダに係合させることで、ばね部材を圧縮状態に仮保持して索条体に緩みを生じさせることができるので、開閉体への索条体の接続作業を容易にすることができる。また、ケース内に設けられるプーリ部材に索条体を掛け渡し、このプーリ部材をばね部材により付勢して索条体に張力を加える構造であるので、索条体の車体への配索スペースを最小限に抑えてこの車両用自動開閉装置の車両への搭載性を高めることができる。さらに、作動時におけるばね部材の圧縮変位量をストッパにより所定の範囲内に規制するようにしたので、索条体に適正な張力を付与することができ、これにより、この車両用自動開閉装置による開閉体の作動を滑らかにすることができる。

また、本発明によれば、爪片をスリットにより区画された弾性変形自在の板状に形成し、その係止爪を仮保持位置にあるプーリホルダに係合させて該ばね部材を圧縮状態に仮保持するようにしたので、簡単な構成でばね部材を確実に圧縮状態に保持することができる。

さらに、本発明によれば、ばね部材をコイルばねから構成し、ガイド軸上に装着するようにしたので、ばね部材を容易にケースに組み込むことができる。

さらに、本発明によれば、ストッパをガイド軸に回動自在に装着し、ストッパがケースに設けられたストッパ孔から突出した開放位置にあるときにプーリホルダを仮保持位置にまで移動させて爪部に係合させるとともに、ストッパを開放位置からケース内に向けて回動させることにより爪片をストッパにより解除方向に駆動してプーリホルダとの係合を解除させるようにしたので、ストッパをケース内に押し込むことで、ばね部材を圧縮状態から開放することができ、当該作業を容易にすることができる。

さらに、本発明によれば、ストッパにカム部を設け、ストッパを開放位置からケース内に向けて回動させたときにカム部により爪片が解除方向に駆動される構造としたので、ばね部材を圧縮状態から開放するための構造を簡素化することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置が搭載されるワンボックスタイプの車両を示す側面図であり、図２は図１に示すスライドドアの車体への取り付け構造を示す平面図である。

図１に示すように、この車両１１の車体１２の側部には開閉体としてのスライドドア１３が設けられている。車体１２の側部にはガイドレール１４が固定され、一方、スライドドア１３にはローラアッシー１５が設けられており、このローラアッシー１５がガイドレール１４に案内されることにより、スライドドア１３は車体１２の側部に沿って図１中に実線で示す全閉位置と二点鎖線で示す全開位置との間で車両前後方向に開閉自在となっている。また、図２に示すように、ガイドレール１４の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部１４ａが設けられており、ローラアッシー１５が曲部１４ａに案内されることにより、スライドドア１３は車体１２の側面と同一面に収まるように車体１２の内側に引き込まれた状態で閉じられるようになっている。

図示はしないが、ローラアッシー１５は図示する部位（センター部）以外にスライドドア１３の前端部の上下部分（アッパー部・ロア部）にも設けられ、これらに対応して車体１２の開口部の上下部位にもアッパー部・ロア部に対応する図示しないガイドレールが設けられており、スライドドア１３は車体１２に計３カ所において支持されている。

この車両１１には、スライドドア１３を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられている。

この開閉装置２１はガイドレール１４の車両前後方向の略中央部に隣接して車体１２の内部に配置される駆動ユニット２２と、ガイドレール１４の車両後方側の端部に設けられる反転プーリ２３ａを介して開側（車両後方側）からローラアッシー１５（スライドドア１３）に接続される索条体としての開側ケーブル２４ａと、ガイドレール１４の車両前方側の端部に設けられる反転プーリ２３ｂを介して閉側（車両前方側）からローラアッシー１５（スライドドア１３）に接続される索条体としての閉側ケーブル２４ｂとを備えており、開側ケーブル２４ａを駆動ユニット２２によって引くことによりスライドドア１３を自動開動作させ、閉側ケーブル２４ｂを駆動ユニット２２によって引くことによりスライドドア１３を自動閉動作させるようになっている。

図３は図２に示す駆動ユニットの正面図であり、図４は図３に示す駆動ユニットのカバーを取り外した状態の正面図である。

図３、図４に示すように、駆動ユニット２２は車体１２に固定される樹脂製のケース２５を備えており、このケース２５にはモータユニット２６が取り付けられている。モータユニット２６は駆動源としての電動モータ２７と減速機２８とが１つのユニットとして構成されたものであり、電動モータ２７の回転は減速機２８により所定の回転数にまで減速して出力軸２９から出力されるようになっている。

なお、電動モータ２７としては、例えばブラシ付き直流モータなど正逆両方向に回転可能なものが用いられる。また、減速機２８の内部には電磁クラッチ（不図示）が設けられ、スライドドア１３が手動により開閉操作されるときには、この電磁クラッチにより電動モータ２７と出力軸２９との間の動力伝達経路が遮断されるようになっている。

図４に示すように、ケース２５には略円筒状のドラム収容室２５ａが設けられており、このドラム収容室２５ａには駆動用回転体としてのドラム３１が収容されている。モータユニット２６の出力軸２９はドラム収容室２５ａの内部に突出しており、ドラム３１はその軸心において出力軸２９に固定され、ドラム収容室２５ａの内部で出力軸２９とともに回転するようになっている。

ドラム３１の外周面には螺旋状の案内溝（不図示）が形成され、駆動ユニット２２に案内された開側ケーブル２４ａは案内溝に沿ってドラム３１に巻き掛けられ、その端部においてドラム３１に固定されている。同様に、駆動ユニット２２に案内された閉側ケーブル２４ｂは案内溝に沿って開側ケーブル２４ａと同一方向にドラム３１に巻き掛けられ、その端部においてドラム３１に固定されている。つまり、各ケーブル２４ａ，２４ｂはその一端側においてドラム３１に巻き掛けられるとともに他端においてスライドドア１３に接続される。

ケース２５のドラム収容室２５ａの裏側の部分には基板収容室（不図示）が設けられており、この基板収容室には、電動モータ２７と電磁クラッチの作動を制御するための制御基板（不図示）が収容されている。制御基板は基板上にＣＰＵやメモリ等の電子部品が実装された構造となっており、接続コネクタ３２，３３を介して車両１１に搭載される図示しないバッテリ等の電源や車室内に配置される開閉スイッチ等に接続されるようになっている。

運転者等により開閉スイッチが操作されると、電動モータ２７が制御基板により制御されて所定の方向に作動する。電動モータ２７が作動すると、その回転が減速機２８と電磁クラッチとを介して出力軸２９に伝達され、ドラム３１は電動モータ２７により駆動されて出力軸２９とともに回転する。ドラム３１が回転すると、その回転方向に応じていずれか一方のケーブル２４ａ，２４ｂがドラム３１に巻き取られ、スライドドア１３は当該ケーブル２４ａ，２４ｂに牽引されて開閉する。また、開閉スイッチの操作方向を切り替えることにより、電動モータ２７つまりドラム３１を正逆回転させて、スライドドア１３を開閉両方向に作動させることができる。

ケース２５にはドラム収容室２５ａに隣接してテンショナ収容室２５ｂが設けられており、駆動ユニット２２に導かれた開側ケーブル２４ａと閉側ケーブル２４ｂは、それぞれケース２５に設けられるケーブル出入り部２５ｃからテンショナ収容室２５ｂに引き込まれ、当該テンショナ収容室２５ｂを介してドラム収容室２５ａに案内されている。

テンショナ収容室２５ｂには、開側ケーブル２４ａに所定の張力を付与するための開側のテンショナ機構３４ａと、閉側ケーブル２４ｂに所定の張力を付与するための閉側のテンショナ機構３４ｂとが収容されており、ローラアッシー１５がガイドレール１４の曲部１４ａに案内される等して、スライドドア１３とドラム３１との間でケーブル２４ａ，２４ｂの移動経路長が変化しても、これらのテンショナ機構３４ａ，３４ｂにより各ケーブル２４ａ，２４ｂの張力が一定に保たれ、各ケーブル２４ａ，２４ｂに弛みが生じないようになっている。

なお、ケース２５の各ケーブル出入り部２５ｃと各反転プーリ２３ａ，２３ｂとの間には可撓性を有するアウターチューブ３５ａ，３５ｂが連結されており、各ケーブル出入り部２５ｃと各反転プーリ２３ａ，２３ｂとの間においては、各ケーブル２４ａ，２４ｂは対応するアウターチューブ３５ａ，３５ｂに挿通されて当該アウターチューブ３５ａ，３５ｂに沿って移動するようになっている。

ケース２５は樹脂製のカバー３６を備えており、図３に示すように、ドラム収容室２５ａやテンショナ収容室２５ｂはこのカバー３６により閉塞されるようになっている。

次に、テンショナ機構３４ａ，３４ｂの詳細について説明するが、開側のテンショナ機構３４ａと閉側のテンショナ機構３４ｂとは、左右対称であって基本的な構造は同一となっているので、以下では、閉側のテンショナ機構３４ｂについてのみ説明する。

図５（ａ）、（ｂ）は、それぞれテンショナ機構の詳細を示す斜視図であり、このテンショナ機構３４ｂは鋼材等により所定の長さ寸法に形成される断面円形のガイド軸４１を備えている。図４に示すように、このガイド軸４１はその両端においてケース２５に設けられる装着溝２５ｄに支持されてケース２５の内部に装着され、これにより、テンショナ機構３４ｂはテンショナ収容室２５ｂに組み付けられている。

ガイド軸４１にはプーリホルダ４２が装着されている。このプーリホルダ４２はガイド軸４１への装着部分となるスライド部４２ａと当該スライド部４２ａと一体に形成される本体部４２ｂとを備えており、スライド部４２ａにおいてガイド軸４１に支持されて当該ガイド軸４１に沿って軸方向に移動自在、且つ、軸周り方向に回動自在となっている。また、ガイド軸４１の両端側にはそれぞれストッパリング４３が固定されており、これらのストッパリング４３によりプーリホルダ４２の軸方向への移動範囲が規制されている。

プーリホルダ４２の本体部４２ｂは一対の側壁部４２ｃを備え、これらの側壁部４２ｃの間には支軸４４が設けられており、この支軸４４によりプーリホルダ４２にはプーリ部材としてのテンショナプーリ４５が回転自在に支持されている。テンショナプーリ４５は断面略Ｖ字形のプーリ溝を備えた円板状に形成されており、ケーブル出入り部２５ｃからケース２５のテンショナ収容室２５ｂに引き込まれたケーブル２４ａはこのテンショナプーリ４５に掛け渡され、当該テンショナプーリ４５によりその移動方向を略１８０度変換されてドラム３１に案内されている。

ガイド軸４１にはプーリホルダ４２に対して軸方向に並ぶとともにプーリホルダ４２とケース２５のケーブル出入り部２５ｃとの間に位置するようにストッパ４６が装着されている。ストッパ４６はガイド軸４１への装着部分となる回動部４６ａと回動部４６ａと一体に形成される本体部４６ｂとを備えており、回動部４６ａにおいてガイド軸４１に当該ガイド軸４１の軸心を中心として回動自在に装着されている。

ガイド軸４１上つまりガイド軸４１のストッパ４６とプーリホルダ４２との間の部分には、スライド部４２ａのフランジ６３と回動部４６ａとに挟まれて、コイルばねからなる、ばね部材としてのスプリング４７が僅かに圧縮された状態で装着されており、プーリホルダ４２はこのスプリング４７のばね力によりストッパ４６から離れる方向つまりドラム３１から離れる方向に付勢されている。これにより、スプリング４７のばね力とケーブル２４ａの張力とが釣り合う位置にまでテンショナプーリ４５がプーリホルダ４２とともに当該ケーブル２４ａの径路長を増加させる方向に移動して、ケーブル２４ａに所定の張力が付与されるようになっている。

図６（ａ）〜（ｃ）は、それぞれストッパの回動動作を示す説明図であり、図７（ａ）〜（ｃ）は、それぞれストッパによるスプリングの圧縮変位量の切替え状態を示す説明図である。

図３、図６に示すように、ケース２５のカバー３６には一対のストッパ孔５１が設けられており、各ストッパ４６は、図６（ａ）に示すように、その一部がストッパ孔５１からケース２５の外部に突出する開放位置と、図６（ｃ）に示すように、ストッパ孔５１から突出した部分がケース２５の内部に押し込まれて当該ケース２５の内部に収容された状態となる規制位置との間で、ガイド軸４１の軸心を中心として回動自在となっている。

ストッパ４６の本体部４６ｂの先端部分には外爪５２が一体に設けられており、ストッパ４６が開放位置にあるときには、この外爪５２がストッパ孔５１の縁に設けられた係止凸部５３（図６に示す）に係合して、ストッパ４６は開放位置に保持されるようになっている。これにより、ストッパ４６が不意に開放位置から規制位置に移動することが防止される。図６（ｂ）に示すように、外爪５２を本体部４６ｂの側に向けて押すと、外爪５２の係止凸部５３との係合を解除させることができ、この状態でストッパ４６をケース２５の内部に向けて押し込むことにより、当該ストッパ４６を開放位置から規制位置に回動させることができる。

また、ストッパ４６にはストッパ４６を規制位置に保持するために保持爪５４が設けられている。この保持爪５４は、ストッパ４６の本体部４６ｂの側部に一体に形成されたガイド片４６ｃに並べて設けられており、当該ガイド片４６ｃに接近離反する方向に弾性変形自在となっている。一方、図３に示すように、カバー３６のストッパ孔５１はガイド片４６ｃに対応した凸形状に形成されており、ストッパ４６が開放位置から規制位置にまで回動すると、保持爪５４がストッパ孔５１の当該凸形状の縁部分においてケース２５の内側からカバー３６に係合するようになっている。これにより、開放位置から規制位置に移動したストッパ４６は保持爪５４により規制位置に保持される。なお、保持爪５４のカバー３６との係合の解除方法については後述する。

プーリホルダ４２にはストッパ４６に向けて突出する規制ブロック４２ｄが一体に設けられている。ストッパ４６が開放位置にあるときには、プーリホルダ４２は規制ブロック４２ｄがストッパ４６に当接することなく、図７（ａ）に示す自然状態の位置から図７（ｃ）に示すスプリング４７を完全に圧縮させる仮保持位置にまで移動することができるようになっている。一方、ストッパ４６が規制位置にあるときには、図７（ｂ）に示すように、規制ブロック４２ｄがストッパ４６の本体部４６ｂに当接することによりプーリホルダ４２の移動範囲が仮保持位置よりも手前の範囲に規制され、スプリング４７の圧縮変位量が所定の範囲に規制されるようになっている。これにより、スプリング４７の過度の圧縮が防止され、ケーブル２４ａ，２４ｂに適正な張力を付与するとともにスライドドア１３のがたつきを抑制して、この開閉装置２１によるスライドドア１３の作動を滑らかにすることができる。

図３に示すように、ケース２５のカバー３６には爪片としてのテンションカバー爪６１が設けられている。このテンションカバー爪６１は、プーリホルダ４２がスプリング４７を圧縮して仮保持位置にまで移動したときに当該プーリホルダ４２のフランジ６３の部分に係合し、これにより、プーリホルダ４２を仮保持位置に保持してスプリング４７を圧縮状態に仮保持するようになっている。そして、スプリング４７を圧縮状態に仮保持することにより、この開閉装置２１を車体１２に搭載する際に、各ケーブル２４ａ，２４ｂに緩み代を設けて、当該ケーブル２４ａ，２４ｂのローラアッシー１５への接続作業を容易にすることができるようになっている。

なお、カバー３６には各テンショナ機構３４ａ，３４ｂに対応して一対のテンションカバー爪６１が設けられるが、これらは基本的に同一の構造であるので、以下では、一方のテンションカバー爪６１についてのみ説明する。

図３に示すように、ケース２５のカバー３６には、それぞれガイド軸４１と平行に延びるとともに一端がストッパ孔５１に連なる一対のスリット６４ａ，６４ｂがガイド軸４１を挟んで並べて形成されており、テンションカバー爪６１はこれらのスリット６４ａ，６４ｂとストッパ孔５１とにより区画されて、カバー３６と一体となってガイド軸４１に沿って延びる長板状に形成されている。テンションカバー爪６１の長手方向の一端はカバー３６に連なっており、当該連結部分を支点としてガイド軸４１やプーリホルダ４２に接近・離反する方向に弾性変形自在となっている。

図８はテンションカバー爪によるプーリホルダの仮保持位置への保持状態を示す断面図であり、テンションカバー爪６１のケース２５の内側を向く面（内面）には、その長手方向の略中間部分に位置して係止爪６２が設けられている。この係止爪６２はガイド軸４１の軸方向に垂直な係止面６２ａとガイド軸４１の軸方向に対して傾斜する傾斜面６２ｂとを備えた断面略三角形状に形成されており、ケース２５の内部に向けて、つまりプーリホルダ４２に向けて突出している。一方、図５からも解るように、プーリホルダ４２のスライド部４２ａのフランジ６３にはカバー３６の側に向けて突出する扇状の鍔部６３ａが一体に形成されている。

ストッパ４６を開放位置にセットした状態でプーリホルダ４２をストッパ４６側に移動させると、図７（ｃ）および図８に示すように、スプリング４７が圧縮されてプーリホルダ４２が仮保持位置にまで移動する。プーリホルダ４２が仮保持位置にまで移動すると、鍔部６３ａが傾斜面６２ｂに沿って係止爪６２を乗り越えて係止面６２ａの側に移動し、当該係止面６２ａに係合する。これにより、テンションカバー爪６１の係止爪６２がプーリホルダ４２の鍔部６３ａに係合して、プーリホルダ４２はテンションカバー爪６１により仮保持位置に保持されることになる。このように、テンションカバー爪６１の係止爪６２をプーリホルダ４２の鍔部６３ａに係合させることにより、スプリング４７を圧縮状態に仮保持して、各ケーブル２４ａ，２４ｂに緩み代を生じさせることができる。

なお、鍔部６３ａを扇状に形成することで、プーリホルダ４２のスライド部４２ｂがガイド軸４１に対して回動した場合にも、鍔部６３ａと係止爪６２との係合が維持され、両者の係合状態が容易に解除されることがない。

図９（ａ）〜（ｃ）は、それぞれプーリホルダが仮保持位置から解除される様子を示す説明図であり、図１０（ａ）〜（ｃ）は、それぞれストッパによりテンションカバー爪が解除方向に駆動される様子を示す説明図である。

テンションカバー爪６１をプーリホルダ４２から離れる解除方向に駆動して、スプリング４７の仮保持を解除するために、ストッパ４６の回動部４６ａの外周面にはカム部としての駆動カム７１が設けられている。この駆動カム７１は径方向外側に向けて突出する断面略三角形状に形成され、一方、テンションカバー爪６１の先端部６１ａはストッパ４６の回動部４６ａの駆動カム７１の部位に対向しており、ストッパ４６が開放位置から規制位置へ回動すると、テンションカバー爪６１は、先端部６１ａが駆動カム７１により押されて、プーリホルダ４２から離れる方向に移動するようになっている。

つまり、図９（ａ）に示すように、ストッパ４６が開放位置にあり、スプリング４７が圧縮状態に仮保持された状態のもとで、ストッパ４６を図１０（ａ）に示す開放位置から図１０（ｃ）に示す規制位置にまでケース２５内に向けて回動させると、図９（ｂ）および図１０（ｂ）に示すように、テンションカバー爪６１の先端部６１ａが駆動カム７１により押されて解除方向に駆動され、プーリホルダ４２から離れる方向に弾性変形し、その係止爪６２のプーリホルダ４２の鍔部６３ａとの係合が解除される。これにより、プーリホルダ４２の仮保持位置への保持が解除され、図９（ｃ）に示すように、プーリホルダ４２はスプリング４７が伸びた通常位置にまで戻って各ケーブル２４ａ，２４ｂの緩み代がとられ、テンショナ機構３４ａ，３４ｂにより所定の張力が各ケーブル２４ａ，２４ｂに付与される。

このように、この開閉装置２１では、ストッパ４６を開放位置としてプーリホルダ４２をストッパ４６側に移動させ、プーリホルダ４２をテンションカバー爪６１に係合させて仮保持位置に保持することにより、スプリング４７を圧縮状態に仮保持して各ケーブル２４ａ，２４ｂに緩み代を設けることができるので、各ケーブル２４ａ，２４ｂのローラアッシー１５への接続作業を容易にすることができる。

また、この開閉装置２１では、各ケーブル２４ａ，２４ｂをローラアッシー１５に接続した後、外爪５２の係止凸部５３との係合を解除して、ストッパ４６をケース２５の内部に向けて押し込んで規制位置にまで回動させることにより、テンションカバー爪６１のプーリホルダ４２との係合を解除して、テンショナ機構３４ａ，３４ｂを通常の作動状態にセットすることができるので、スプリング４７を仮保持した状態からテンショナ機構３４ａ，３４ｂの通常状態へセットする作業を容易にすることができる。

さらに、この開閉装置２１では、テンショナ機構３４ａ，３４ｂが作動状態となったときには、テンションカバー爪６１による仮保持から開放されたスプリング４７は、プーリホルダ４２の規制ブロック４２ｄがストッパ４６に当接することによって所定の圧縮変位量に規制されるので、ケーブル２４ａ，２４ｂに適正な張力を付与して、この開閉装置２１によるスライドドア１３の作動を滑らかにすることができる。

さらに、この開閉装置２１では、テンションカバー爪６１をスリット６４ａ，６４ｂにより区画された弾性変形自在の長板状に形成し、その係止爪６２を仮保持位置にあるプーリホルダ４２の鍔部６３ａに係合させてスプリング４７を圧縮状態に仮保持する構造としたので、簡単な構成でスプリング４７を確実に圧縮状態に保持することができる。

さらに、この開閉装置２１では、テンションカバー爪６１をスリット６４ａ，６４ｂにより区画してケース２５のカバー３６に設けるとともにスリット６４ａ，６４ｂをテンショナ機構３４ａ，３４ｂの作動範囲よりも長く形成したので、これらのスリット６４ａ，６４ｂを介してテンショナ機構３４ａ，３４ｂの作動状況が目視でき、テンショナ機構３４ａ，３４ｂの異常や故障を容易に発見することができる。

さらに、この開閉装置２１では、スプリング４７をガイド軸４１上に装着するようにしたので、スプリング４７を容易にケース２５に組み込むことができる。

さらに、この開閉装置２１では、ストッパ４６をガイド軸４１に回動自在に装着し、ストッパ４６がケース２５に設けられたストッパ孔５１から突出した開放位置にあるときにプーリホルダ４２を仮保持位置にまで移動させてテンションカバー爪６１に係合させるとともに、ストッパ４６を開放位置からケース２５内に向けて回動させることによりテンションカバー爪６１をストッパ４６により解除方向に駆動してプーリホルダ４２との係合を解除させるようにしたので、ストッパ４６をケース２５内に押し込むワンアクションで、スプリング４７を圧縮状態から自然状態に開放することができ、これにより、当該作業を容易にすることができる。

さらに、この開閉装置２１では、ストッパ４６に駆動カム７１を設け、ストッパ４６を開放位置からケース２５内に向けて回動させたときに駆動カム７１によりテンションカバー爪６１を解除方向に駆動する構造としたので、スプリング４７を圧縮状態から開放するための構造を簡素化することができる。

図１１（ａ）〜（ｃ）は、それぞれストッパを規制位置から開放位置に移動させる手順を示す説明図であり、図１２（ａ）〜（ｃ）は、それぞれスプリングを再度、圧縮状態に仮保持するための手順を示す説明図である。

ケース２５のカバー３６には、駆動ユニット２２の交換等の際に、ストッパ４６を規制位置から開放位置にまで回動させるとともにプーリホルダ４２を仮保持位置に復帰動作させて、テンションカバー爪６１により再度スプリング４７を圧縮状態に仮保持するために、保持爪操作部としての保持爪操作孔７２とホルダ操作部としてのホルダ操作孔７３とが設けられている。

なお、カバー３６には各テンショナ機構３４ａ，３４ｂに対応して一対の保持爪操作孔７２と一対のホルダ操作孔７３とが設けられるが、以下では、一方の保持爪操作孔７２とホルダ操作孔７３についてのみ説明する。

図３に示すように、保持爪操作孔７２はストッパ孔５１の凸形状の部分に隣接してカバー３６に設けられており、カバー３６を内外方向に貫通するとともにストッパ４６の保持爪５４が弾性変形する方向（ガイド軸４１の軸方向に対して垂直な方向）に延びる長孔として形成されている。ストッパ４６が規制位置にあるときには、保持爪５４がカバー３６の内側に係合して、ストッパ４６は当該規制位置に保持されている。この状態から、ストッパ４６を開放位置にまで回動させる際には、図１１（ａ）に示すように、保持爪操作孔７２からケース２５内に六角レンチ等の棒状の工具７４を差し込み、図１１（ｂ）に示すように、当該工具７４の中間部分を保持爪操作孔７２の長手方向端部に当接させて当該当接部分を支点として回動させる。そして、工具７４の先端部で保持爪５４をガイド片４６ｃに向けて押して弾性変形させ、当該保持爪５４のカバー３６の内側との係合を解除させる。保持爪５４のカバー３６への係合が解除されると、ストッパ４６の開放位置へ向けての回動が可能となり、図１１（ｃ）に示すように、ストッパ４６をケース２５内から引き上げることにより開放位置にまで回動させることができる。

一方、ホルダ操作孔７３はテンションカバー爪６１のカバー３６と連なる側に隣接するとともに、一対のスリット６４ａ，６４ｂの一方の側部側のカバー３６に設けられており、カバー３６を内外方向に貫通するとともにガイド軸４１に沿う方向に延びる長孔として形成されている。このホルダ操作孔７３により、一度テンションカバー爪６１との係合が解除されたプーリホルダ４２を再度仮保持位置にまで復帰動作させるには、まず、ストッパ４６を開放位置とした状態のもとで、図１２（ａ）に示すように、ホルダ操作孔７３からケース２５内に六角レンチ等の棒状の工具７４を差し込み、図１２（ｂ）に示すように、当該工具７４の中間部分をホルダ操作孔７３の長手方向端部に当接させて当該当接部分を支点として回動させる。そして、工具７４によりプーリホルダ４２をストッパ４６の側つまり仮保持位置に向けて押すことにより、プーリホルダ４２を仮保持位置にまで移動させることができる。そして、図１２（ｃ）に示すように、工具７４により押されたプーリホルダ４２が仮保持位置にまで移動すると、その鍔部６３にテンションカバー爪６１の係止爪６２が係合して、プーリホルダ４２は仮保持位置に保持され、スプリング４７は圧縮状態に仮保持されることになる。

なお、図５に示すように、プーリホルダ４２のスライド部４２ａと本体部４２ｂとの間にはガイド溝７５が形成されており、ホルダ操作孔７３から挿入された工具７４は、このガイド溝７５と係合して、プーリホルダ４２を移動させることが可能とされている。

このように、この開閉装置２１では、ローラアッシー１５（スライドドア１３）に接続されたケーブル２４ａ，２４ｂを再度ローラアッシー１５から取り外す際には、ホルダ操作孔７３に差し込んだ工具７４によってプーリホルダ４２を仮保持位置にまで復帰動作させることにより、スプリング４７を圧縮状態に仮保持することができるので、ケーブル２４ａ，２４ｂに緩み代を生じさせる作業、つまりケーブル２４ａ，２４ｂをローラアッシー１５から取り外す作業を容易にすることができる。

また、この開閉装置２１では、ストッパ４６に設けられる保持爪５４をカバー３６に係合させて当該ストッパ４６を規制位置に保持するとともにカバー３６に設けられる保持爪操作孔７２に差し込まれる工具７４により保持爪５４のカバー３６との係合が解除されたときにストッパ４６の開放位置へ移動が可能となるようにしたので、ストッパ４６の誤作動を防止して、この開閉装置２１の作動信頼性を高めることができる。

さらに、この開閉装置２１では、ホルダ操作部をカバー３６に設けられるホルダ操作孔７３とし、ホルダ操作孔７３から差し込まれる工具７４によりプーリホルダ４２を押して仮保持位置にまで移動させるようにしたので、スプリング４７を圧縮状態に復帰させるためのホルダ操作部の構造を簡素化して、この開閉装置２１のコストを低減することができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、駆動ユニット２２を車体１２の内部に配置し、各ケーブル２４ａ，２４ｂをスライドドア１３に接続するようにしているが、これに限らず、駆動ユニット２２をスライドドア１３内に配置し、各ケーブル２４ａ，２４ｂをスライドドア１３のローラアッシー１５部位を経由させてガイドレール１４の両端部に固定する構造としてもよい。

また、前記実施の形態においては、爪片を一対のスリット６４ａ，６４ｂにより区画してカバー３６と一体に形成したテンションカバー爪６１としているが、これに限らず、ケース２５やカバー３６に設けられていれば、これらと別体に設けられていてもよい。

さらに、前記実施の形態においては、駆動源としての電動モータ２７はブラシ付き直流モータとされているが、これに限らず、ドラム３１を回転駆動することができるものであれば、例えばブラシレスの電動モータ等を用いるようにしてもよい。

さらに、前記実施の形態においては、開側ケーブル２４ａと閉側ケーブル２４ｂの２本のケーブルを用いるようにしているが、これに限らず、１本のケーブルの中間部分をドラム３１に巻き付け、その両端部をスライドドア１３に接続するようにしてもよい。

本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置が搭載されるワンボックスタイプの車両を示す側面図である。 図１に示すスライドドアの車体への取り付け構造を示す平面図である。 図２に示す駆動ユニットの正面図である。 図３に示す駆動ユニットのカバーを取り外した状態の正面図である。 （ａ）、（ｂ）は、それぞれテンショナ機構の詳細を示す斜視図である。 （ａ）〜（ｃ）は、それぞれストッパの回動動作を示す説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は、それぞれストッパによるスプリングの圧縮変位量の切替え状態を示す説明図である。 テンションカバー爪によるプーリホルダの仮保持位置への保持状態を示す断面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、それぞれプーリホルダが仮保持位置から解除される様子を示す説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は、それぞれストッパによりテンションカバー爪が解除方向に駆動される様子を示す説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は、それぞれストッパを規制位置から開放位置に移動させる手順を示す説明図である。 それぞれスプリングを再度、圧縮状態に仮保持するための手順を示す説明図である。

符号の説明

１１ 車両
１２ 車体
１３ スライドドア（開閉体）
１４ ガイドレール
１４ａ 曲部
１５ ローラアッシー
２１ 車両用自動開閉装置
２２ 駆動ユニット
２３ａ，２３ｂ 反転プーリ
２４ａ 開側ケーブル（索条体）
２４ｂ 閉側ケーブル（索条体）
２５ ケース
２５ａ ドラム収容室
２５ｂ テンショナ収容室
２５ｃ ケーブル出入り部
２５ｄ 装着溝
２６ モータユニット
２７ 電動モータ（駆動源）
２８ 減速機
２９ 出力軸
３１ ドラム（駆動用回転体）
３２，３３ 接続コネクタ
３４ａ 開側のテンショナ機構
３４ｂ 閉側のテンショナ機構
３５ａ，３５ｂ アウターチューブ
３６ カバー
４１ ガイド軸
４２ プーリホルダ
４２ａ スライド部
４２ｂ 本体部
４２ｃ 側壁部
４２ｄ 規制ブロック
４３ ストッパリング
４４ 支軸
４５ テンショナプーリ（プーリ部材）
４６ ストッパ
４６ａ 回動部
４６ｂ 本体部
４６ｃ ガイド片
４７ スプリング（ばね部材）
５１ ストッパ孔
５２ 外爪
５３ 係止凸部
５４ 保持爪
６１ テンションカバー爪（爪片）
６１ａ 先端部
６２ 係止爪
６２ａ 係止面
６２ｂ 傾斜面
６３ フランジ
６３ａ 鍔部
６４ａ，６４ｂ スリット
７１ 駆動カム（カム部）
７２ 保持爪操作孔
７３ ホルダ操作孔
７４ 工具
７５ ガイド溝

Claims (5)

1. 車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
   前記車体または前記開閉体のいずれか一方に固定されるケースと、
   前記ケースに回転自在に収容される駆動用回転体と、
   前記ケースに取り付けられ、前記駆動用回転体を回転駆動する駆動源と、
   一端が前記駆動用回転体に巻き掛けられ、他端が前記車体または前記開閉体のいずれか他方に接続される索条体と、
   前記ケース内に装着されるガイド軸に軸方向に移動自在に支持されるプーリホルダと、
   前記プーリホルダに回転自在に支持され、前記索条体が掛け渡されるプーリ部材と、
   前記プーリホルダを付勢して前記索条体に張力を付与するばね部材と、
   前記ケースに設けられ、前記ばね部材を圧縮した仮保持位置にある前記プーリホルダに係合して前記ばね部材を圧縮状態に仮保持する爪片と、
   前記プーリホルダと前記ケースとの間に設けられ、前記爪片による仮保持から開放された前記ばね部材を所定の圧縮変位量に規制するストッパとを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
2. 請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記爪片はスリットにより区画されて前記ケースに前記ガイド軸に沿って延び、前記プーリホルダに接近離反する方向に弾性変形自在の板状に形成されるとともに前記仮保持位置にある前記プーリホルダに係合する係止爪を備えることを特徴とする車両用自動開閉装置。
3. 請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記ばね部材はコイルばねからなり、前記ガイド軸上に装着されていることを特徴とする車両用自動開閉装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記ストッパは前記ガイド軸に回動自在に装着され、前記プーリホルダは前記ストッパが前記ケースに設けられたストッパ孔から外部に突出した開放位置にあるときに前記仮保持位置まで移動可能となって前記爪片に係合し、前記ストッパを前記開放位置から前記ケース内に向けて回動させることにより前記爪片が前記ストッパにより解除方向に駆動されて前記プーリホルダとの係合が解除されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
5. 請求項４記載の車両用自動開閉装置において、前記ストッパにはカム部が設けられ、前記ストッパを前記開放位置から前記ケース内に向けて回動させると、前記カム部により押されて前記爪片が解除方向に駆動されることを特徴とする車両用自動開閉装置。

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