JP4806310B2

JP4806310B2 - 開閉駆動装置

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Publication number: JP4806310B2
Application number: JP2006219963A
Authority: JP
Inventors: 正純宮川; 政志清水; 恵一郎奥山
Original assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 2006-08-11
Filing date: 2006-08-11
Publication date: 2011-11-02
Anticipated expiration: 2026-08-11
Also published as: US20080036317A1; US7774985B2; JP2008045311A

Description

本発明は、車体に開閉可能に支持された開閉体を、モータ等の動力により開閉移動させるようにした開閉駆動装置に関する。

開閉駆動装置は、車体に開閉可能に支持されたスライドドア等の開閉体に連結されるケーブルと、ケーブルを巻き取り可能なドラムと、ドラムを駆動するモータと、ケーブルの弛みを取りケーブルに緊張力を付与するテンショナとを備え、モータによりドラムを回転させて、ケーブルをドラムに巻き取ることにより開閉体を開閉移動させるようになっている。

上記テンショナは、ケーブルを開閉体に連結する際、連結作業を容易にするため、ケーブルに緊張力を付与させない非緊張領域に、ばねの付勢力に抗して仮保持される。この仮保持の状態でケーブルを開閉体に連結した後、仮保持を解除することによって、ばねの付勢力をもって、ケーブルに緊張力を付与するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−３００８２７号公報

上記特許文献１に記載されている開閉駆動装置においては、テンショナの仮保持を解除すると、その位置からケーブルに緊張力を付与するように、テンショナのばねの付勢力が作用する。このため、ケーブルの大きな弛み量を取るには、テンショナの作動ストロークを長くするとともに、その作動ストロークに見合う大きなばねを使用する必要がある。この結果、テンショナが大型化するとともに、ケーブルに作用する緊張力が過大になり過ぎて、開閉体を円滑に開閉移動させることができなくなる等の問題を有する。

本発明は、上述のような従来の課題に鑑み、小型にして、ケーブルの弛みを確実に取ることができるようにした開閉駆動装置を提供することを目的としている。

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）車体に開閉可能に設けられた開閉体に連結されるケーブルと、前記ケーブルを巻き取り可能なドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記ケーブルに緊張力を付与するテンショナと、前記テンショナを支持するハウジングとを備え、前記ケーブルを前記ドラムに巻き取ることにより前記開閉体を開閉させるようにした開閉駆動装置において、前記テンショナは、ばねの付勢力を蓄積する第１状態から前記ばねの付勢力を解放する第２状態に切り替え可能であるとともに、前記第１状態において前記ケーブルに緊張力を付与しない第１位置及び前記ケーブルに初期の緊張力を付与する第２位置に移動可能で、かつ前記第２位置に固定して前記第２状態に切り替えることにより、前記ばねの付勢力をもって前記ケーブルに緊張力を付与する。

（２）上記(１)項において、前記テンショナは、前記第１状態にあるとき、前記第１位置及び前記第２位置に移動し得るように前記ハウジングに支持されるホルダーと、前記ホルダーに係合して、前記ホルダーと共に前記第１位置及び第２位置に移動可能なストッパーと、前記ホルダーと前記ストッパーとの間に付勢力を蓄積した状態で保持される前記ばねとを含む。

（３）上記(２)項において、前記テンショナは、前記第２位置にあるとき、前記ストッパーと前記ホルダーとの係合が解除されることにより前記第２状態に切り替わるとともに、前記ストッパーが前記ハウジングに係合して前記第２位置に固定される。

（４）上記(２)または(３)項において、前記ストッパーは、前記ホルダーに係合する拘束位置及び当該係合が解除される解除位置に移動可能に支持されるとともに、前記ハウジングから突出して前記解除位置に移動させ得る摘み部を有する。

（５）上記(４)項において、前記ホルダーは、その移動方向と平行な軸部を有し、前記ストッパーを、前記軸部に枢嵌して、前記係合位置及び前記解除位置に回動可能でかつ前記軸方向へ摺動し得るようにする。

（６）上記(４)または(５)項において、前記ストッパーは、前記解除位置に移動することにより、前記ハウジングに設けた突部に係合して、前記解除位置に保持する係合部を有する。

（７）上記(２)〜(６)項のいずれかにおいて、前記ホルダーは、一端部に設けた案内部材を前記ケーブルにその移動方向と直交する方向へ押し付けることにより、前記ケーブルに緊張力を付与する。

（８）上記(１)〜(７)項のいずれかにおいて、前記ハウジングは、前記テンショナが前記第２位置以外の位置にあるとき、前記テンショナの前記第２状態への切り替えを阻止する規制部を有する。

本発明によると、次のような効果を奏することができる。
請求項１記載の発明によると、テンショナを第１状態にすることにより、ケーブルに対して緊張力が付与されないため、ケーブルの開閉体に対する連結作業を容易に行うことができる。テンショナを第１状態にして第２位置に固定することにより、ケーブルに適度の初期の緊張力を付与することができる。また、テンショナを第２位置で第２状態に切り替えることにより、ばねの付勢力をもって、ケーブルに緊張力を付与して弛みを取ることができる。この結果、テンショナは、ばねの付勢力がケーブルに適度の緊張力を作用させ得る第２位置から作用するため、小型にして、かつケーブルの弛みを確実に取ることができる。

請求項２記載の発明によると、テンショナの構成を簡単にして小型化を図ることができる。

請求項３記載の発明によると、前記ストッパーと前記ホルダーとの係合を解除させるだけの簡単な作業で、テンショナを第２状態に切り替えて第２位置に固定して、ケーブルに緊張力を付与することができる。

請求項４記載の発明によると、ハウジングの外部からストッパーの摘み部を操作することができ、テンショナを簡単に第２状態に切り替えることができる。

請求項５記載の発明によると、テンショナの構成を簡単にして、より小型化を図ることができる。

請求項６記載の発明によると、ストッパーを解除位置に移動させることによって、ストッパーを解除位置に確実に保持することができる。

請求項７記載の発明によると、ガイドプーリをケーブルに押し付けることにより、ケーブルに緊張力を付与するとともに、ケーブルの円滑な移動を可能にすることができる。

請求項８記載の発明によると、テンショナが第２位置以外の位置にあるとき、第２状態に切り替えることができないため、テンショナを第２位置で第２状態へ確実に切り替えることができる。

以下、本発明に係わる一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態を適用した車両の側面図、図２は、開閉駆動装置の分解斜視図、図３は、要部の拡大斜視図、図４は、開閉駆動装置の側面図、図５は、仮組み状態における要部の拡大側面図、図６は、図５におけるVI−VI線横断面図、図７は、図５におけるVII−VII線縦断面図、図８は、組付け途中における要部の拡大側面図、図９は、組付け完了後における要部の拡大側面図、図１０は、図９におけるＸ−Ｘ線横断面図、図１１は、図９におけるXI−XI線縦断面図、図１２は、作動時における要部の拡大側面図、図１３は、図１２におけるXIII−XIII線横断面図である。なお、以下の説明においては、図１、４における左方、図２における右斜め下方を「前方」とし、図１、４における右方、図２における左斜め上方を「後方」とし、図１、４における図面の表裏、図２における上下方向を「左右方向」とする。

図１に示すように、ミニバンまたはワゴンタイプの車両の開閉体をなすスライドドア(１)は、車体(２)の側面に設けられた上、中、下のガイドレール(３)(４)(５)により前後方向へ開閉可能に支持され、手動操作及び車体(２)後部に組み付けられた開閉駆動装置(６)により、車体(２)の乗降口を閉鎖した全閉位置から車体(２)の外側面より若干外方に移動しつつ、車体(２)の側面に沿って後方へ移動した全開位置へ、及びその逆へ移動することができる。

図２に示すように、開閉駆動装置(６)は、金属製のベースプレート(14)を介して車体(２)後部に固定される合成樹脂製のハウジング(７)と、スライドドア(１)に連結される前後のケーブル(８)(８)と、各ケーブル(８)を巻き取り可能なドラム(９)と、ドラム(９)を駆動するモータ(10)と、モータ(10)により回転可能なウォームホイール(11)と、ウォームホイール(11)とドラム(９)との間の動力伝達経路を断続可能な電磁クラッチ(12)と、各ケーブル(８)の弛みを取って各ケーブル(８)に緊張力を付与する前後のテンショナ(13)(13)等を含んで構成される。

ハウジング(７)は、ドラム(９)を収容する円筒状のドラム収容部(71)と、各テンショナ(13)(13)を収容する縦断面ほぼ方形状で前後方向を向く前後のテンショナ収容部(72)(72)と、ケーブル(８)が通る前後のケーブル支持部(73)(73)とを形成し、その開口側の側面はベースプレート(14)により閉塞される。

図２に示すように、テンショナ収容部(73)を閉塞する部分のベースプレート(14)には、前後方向の摺動溝部(141a)及び摺動溝部(141a)の一端部（ケーブル(８)に対して近い方の端部）から下方へほぼ直角に折曲した拘束溝部(141b)を有する側面視ほぼＬ字状の制御溝(141)がそれぞれ穿設されている。

前後の制御溝(141)(141)間には、後述のホルダー(132)の軸受部(132a)が前後方向へ摺動可能に係合する長溝(142)が穿設されている。

また、ハウジング(７)にも、制御溝(141)及び長溝(142)にそれぞれ対向する側面視ほぼＬ字状の制御溝(74)及び前後方向の長溝(75)が穿設されている。なお、ベースプレート(14)の制御溝(141)とハウジング(７)の制御溝(74)は、Ｌ字型の向きが上下反対向きになるように形成される。すなわち、ハウジング(７)における制御溝(74)の拘束溝部(74b)は、前後方向の摺動溝部(74a)の一端部から上方へほぼ直角に折曲するように形成される。

ドラム(９)は、その軸部(92)によりハウジング(７)のドラム収容部(71)内に回転可能に枢支されるとともに、その外周面には、各ケーブル(８)が巻き付けられる螺旋溝(91)が設けられている。

ウォームホイール(11)、電磁クラッチ(12)及びドラム(９)は、同一軸線上に積層されて設けられる。電磁クラッチ(12)を励磁すると、ウォームホイール(11)とドラム(９)との間の動力伝達経路を接続して、モータ(10)の回転がドラム(９)に伝達される。

ドラム(９)に巻回される各ケーブル(８)は、ハウジング(７)の各ケーブル支持部(73)を通ってハウジング(７)から排出されて、ガイドレール(４)の前端部及び後端部に設けられたガイド部材（図示略）にそれぞれ掛け回されて、ガイドレール(４)に沿って配索されるとともに、それぞれの端部がスライドドア(１)に連結される。

運転席近傍又はワイヤレスリモートコントロールスイッチ等に設けられた操作スイッチ（図示略）が操作されると、モータ(10)が所定の方向へ回転するとともに、電磁クラッチ(12)が励磁されて、ウォームホイール(11)とドラム(９)との間の動力伝達経路を接続する。これにより、ドラム(９)がモータ(10)の回転により所定の方向へ回転して、一方のケーブル(８)を巻き込んで、他方のケーブル(８)を送り出すことにより、スライドドア(１)を開方向又は閉方向へ移動させることができる。

次に、テンショナ(13)について説明する。なお、前後のテンショナ(13)は、互いに前後に対峙するように設けられ、かつ前後対象構造であるため、以下の説明においては、前側のテンショナ(13)についてのみ説明する。但し、図３においては、後側のテンショナ(13)を示す。

テンショナ(13)は、ハウジング(７)のテンショナ収容部(72)に前後方向へ移動可能に保持されるとともに、ほぼ直方体をなしてテンショナ支持部(72)に前後方向へのみ移動可能に収容されるホルダー(132)と、ホルダー(132)の一端部（ケーブル(８)に近い方の端部）に設けられた左右の軸受部(132a)に軸部(131a)が回動自在に支持され、ケーブル(８)を案内する案内部材をなすガイドプーリ(131)と、ホルダー(132)に回動かつ前後方向へ摺動可能に枢嵌されるストッパー(133)と、ホルダー(132)とストッパー(133)との間に設けられ、ホルダー(132)に付勢力を作用する圧縮コイルばね(134)とを含む。

ガイドプーリ(131)は、ホルダー(132)と共にハウジング(７)及びベースプレート(14)の長溝(75)(142)に沿って前後方向へ移動可能であり、ケーブル(８)に対してその移動方向と直交する方向へ押し付けることにより、ケーブル(８)に緊張力を付与してケーブル(８)の弛みを取ることができる。

ホルダー(132)の左右の側面のそれぞれには、前後方向の摺動溝部(132c)及び摺動溝部(132c)の一端部からほぼ直角に折曲した拘束溝部(132d)を有する側面視ほぼL字状の切替溝が設けられている。ホルダー(132)の内部には、後方へ所定量延出する軸部(132b)が設けられている。

ホルダー(132)の各切替溝は、ハウジング(７)の制御溝(74)及びベースプレート(14)の制御溝(141)に対してそれぞれ重畳するとともに、Ｌ字型の向きが上下反対向きになるように形成される。すなわち、例えば、ハウジング(７)における制御溝(74)の拘束溝部(74b)が摺動溝部(74a)の一端部から上方へほぼ直角に折曲している場合、その位置関係において、制御溝(74)に重畳するホルダー(132)の切替溝の拘束溝部(132d)は、摺動溝(132c)の一端部から下方へほぼ直角に折曲して、制御溝(74)の摺動溝部(74a)に合致し、また、切替溝の摺動溝部(132c)は、制御溝(74)の拘束溝部(74b)に合致する。

ストッパー(133)は、中央に穿設された軸孔(133a)がホルダー(132)の軸部(132b)に枢嵌されるとともに、左右のアーム部(133b)(133c)がホルダー(132)の切替溝に摺動可能に遊嵌されることにより、ホルダー(132)の拘束溝部(132d)に係合する拘束位置（図１１参照）及び拘束溝部(132d)から離脱して摺動溝部(132c)を前後方向へ摺動可能な解除位置（図７参照）に回動可能に支持される。

ストッパー(133)が解除位置にある場合、ホルダー(132)とストッパー(133)とは互いに相対的に移動可能であり、また、ストッパー(133)が拘束位置にある場合、ホルダー(132)とストッパー(133)とは、相対的に移動不能となる。

ストッパー(133)の各アーム部(133b)(133c)は、ベースプレート(14)及びハウジング(７)の制御溝(141)(74)に移動能に係合される。より詳しくは、各アーム部(133b)(133c)は、ストッパー(133)が拘束位置にある場合、制御溝(141)(74)の摺動溝部(141a)(74a)に前後方向へ摺動可能に遊嵌し、また、ストッパー(133)が解除位置にある場合、制御溝(141)(74)の拘束溝部(141b)(74b)に対して前後方向に係合する。

ストッパー(133)における各アーム部(133b)(133c)の先端には、ベースプレート(14)及びハウジング(７)の各制御溝(141)(74)から突出する摘み部(133d)(133e)が設けられている。この摘み部(133d)(133e)は、ハウジング(７)の外部から操作可能で、これを操作することによって、ストッパー(133)を解除位置に移動させることができる。

ハウジング(７)の制御溝(74)から突出するストッパー(133)の摘み部(133e)には、ハウジング(７)に設けられた突部(76)に弾性係合することによって、ストッパー(133)を解除位置に弾性保持する係合部(133f)が設けられている。

圧縮コイルばね(134)は、ホルダー(132)の軸部(132b)に巻装された状態で、ホルダー(132)とストッパー(133)との間に設けられ、ストッパー(133)が拘束位置にある場合、付勢力を蓄積し得るように、ホルダー(132)とストッパー(133)との間に縮設され、また、ストッパー(133)が解除位置にある場合、付勢力が解放されて、ホルダー(132)をケーブル(８)の弛みを取る方向、すなわち前方へ付勢する。

上述のように構成されるテンショナー(13)は、ストッパー(133)を拘束位置にして、圧縮コイルばね(134)の付勢力をホルダー(132)とストッパー(133)との間に蓄積する第１状態（図５、６、８参照）及びストッパー(133)を解除位置にして、圧縮コイルばね(134)の付勢力を解放する第２状態（図４、９、１０，１２、１３参照）に切り替え可能であり、予め第１状態に組立て、その後、ハウジング(７)のテンショナ収容部(72)に収容される。

テンショナ収容部(72)に収容されたテンショナ(13)は、第１状態にある場合、ストッパー(133)の左右のアーム部(133b)(133c)が、ベースプレート(14)及びハウジング(７)の制御溝(141)(74)の摺動溝部(141a)(74a)に前後方向へ摺動可能に係合しているため、ガイドプーリ(131)がケーブル(８)に緊張力を付与しない第１位置（図５、６に示すように、ケーブル(８)から離れた前方位置）と、ガイドプーリ(131)をケーブル(８)に押し付けて、適度の初期の緊張力を付与可能な第２位置（図８に示すように、ケーブル(８)に接する後方位置）との間を自由に移動することができる。

したがって、テンショナ(13)を第１状態にしている場合には、ケーブル(８)に緊張力が付与されないため、ケーブル(８)をスライドドア(１)に簡単に連結することができる。

ケーブル(８)をスライドドア(１)に連結した後、図８に示すように、テンショナ(13)を第１状態のまま第２位置に移動させて、ケーブル(８)に初期の緊張力を付与させる。テンショナ(13)を第２位置に移動させた場合、ストッパー(133)のアーム部(133b)(133c)は、ベースプレート(14)及びハウジング(７)の制御溝(141)(74)の拘束溝部(141a)(74a)に係合可能な状態となる。これにより、テンショナ(13)を第２位置にして、図９〜１１に示すように、ストッパー(133)を解除位置に移動させて、テンショナ(13)を第２状態に切り替えることにより、ストッパー(133)のアーム部(133b)(133c)が、ベースプレート(14)及びハウジング(７)の制御溝(141)(74)の拘束溝部(141a)(74a)に係合して、ストッパー(133)を前後方向への移動を不能にして第２位置に拘束する。

上述の作業は、ベースプレート(14)及びハウジング(７)の制御溝(141)(74)から突出するストッパー(133)の摘み部(133d)(133e)を摘むことによって行うことができる。

なお、テンショナ(13)が第１状態にあって、ストッパー(133)の各アーム部(133b)(133c)がベースプレート(14)及びハウジング(７)の制御溝(141)(74)の摺動溝部(141a)(74a)に係合している場合は、ストッパー(133)の解除位置への移動が、規制部をなす摺動溝部(141a)(74a)により阻止され、テンショナ(13)は、第２位置以外の位置で第２状態に切り替えることができない。

テンショナ(13)を第２位置で第２状態に切り替えることによって、圧縮コイルばね(134)の付勢力は解放される。このため、ホルダー(132)及びガイドプーリ(131)は、圧縮コイルばね(134)の付勢力もって、後方へ付勢され、ガイドプーリ(131)がケーブル(８)に押し付けられる。これにより、スライドドア(１)を開閉駆動装置(６)により開閉移動させて、ケーブル(８)に弛みが発生した場合は、図１２、１３に示すように、圧縮コイルばね(134)の付勢力をもって、ガイドプーリ(131)がケーブル(８)に押し付けられて、ケーブル(８)に緊張力を付与させることができる。また、テンショナ(13)の第２状態における移動量の規制は、ホルダー(132)の拘束溝部(132d)とストッパー(133)のアーム部(133c)により行うことによって、ホルダー(132)の移動量を規制して、ケーブル(８)に不要な弛みを発生させることがない。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、前記実施形態に対して、次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
（ｉ）開閉体を、スライドドア(１)以外のもの、例えば、スライディングサンルーフや開閉可能な窓ガラス等にする。

（ii）テンショナ(13)を、ドラム(９)を支持するハウジングと別体のハウジングに支持する。

（iii）ガイドプーリ(131)に代えて、テンショナ(13)の端部に、ケーブル(８)を案内するとともに、ケーブル(８)の弛みを取るガイド部材を一体的に形成する。

（iv）テンショナ(13)を第２位置に固定する手段において、ストッパー(133)をハウジング(７)に係合することに代えて、ストッパー(133)以外のものを使用して、第２位置に固定する。例えば、ねじ等の締結部材、ホルダー(132)とハウジング(７)に係合する係合部材等を使用する。

（ｖ）ストッパー(133)を第２位置に固定する突部(76)及び係合部(133f)をベースプレート(14)側に設ける。これにより、ベースプレート(14)側から突出する摘み部(133d)を操作して固定する場合の作業をより確実にする。

本発明の一実施形態を適用した車両の側面図である。開閉駆動装置の分解斜視図である。要部の拡大斜視図である。開閉駆動装置の側面図である。仮組み状態における要部の拡大側面図である。図５におけるVI−VI線横断面図である。図５におけるVII−VII線縦断面図である。組付け途中における要部の拡大側面図である。組付け完了後における要部の拡大側面図である。図９におけるＸ−Ｘ線横断面図である。図９におけるXI−XI線縦断面図である。作動時における要部の拡大側面図である。図１２におけるXIII−XIII線横断面図である。

符号の説明

(１)スライドドア（開閉体）
(２)車体
(３)(４)(５)ガイドレール
(６)開閉駆動装置
(７)ハウジング
(８)ケーブル
(９)ドラム
(10)モータ
(11)ウォームホイール
(12)電磁クラッチ
(13)テンショナ
(14)ベースプレート
(71)ドラム収容部
(72)テンショナ収容部
(73)ケーブル支持部
(74)制御溝
(74a)摺動溝部（規制部）
(74b)拘束溝部
(75)長溝
(76)突部
(91)螺旋溝
(92)軸部
(131)ガイドプーリ（案内部材）
(131a)軸部
(132)ホルダー
(132a)軸受溝部
(132b)軸部
(132c)摺動溝部（切替溝）
(132d)拘束溝部（切替溝）
(133)ストッパー
(133a)軸孔
(133b)(133c)アーム部
(133d)(133e)摘み部
(133f)係合部
(134)圧縮コイルばね（ばね）
(141)制御溝
(141a)摺動溝部（規制部）
(141b)拘束溝部
(142)長溝

Claims

車体に開閉可能に設けられた開閉体に連結されるケーブルと、前記ケーブルを巻き取り可能なドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記ケーブルに緊張力を付与するテンショナと、前記テンショナを支持するハウジングとを備え、前記ケーブルを前記ドラムに巻き取ることにより前記開閉体を開閉させるようにした開閉駆動装置において、
前記テンショナは、ばねの付勢力を蓄積する第１状態から前記ばねの付勢力を解放する第２状態に切り替え可能であるとともに、前記第１状態において前記ケーブルに緊張力を付与しない第１位置及び前記ケーブルに初期の緊張力を付与する第２位置に移動可能で、かつ前記第２位置に固定して前記第２状態に切り替えることにより、前記ばねの付勢力をもって前記ケーブルに緊張力を付与するようにしたことを特徴とする開閉駆動装置。
前記テンショナは、前記第１状態にあるとき、前記第１位置及び前記第２位置に移動し得るように前記ハウジングに支持されるホルダーと、前記ホルダーに係合して、前記ホルダーと共に前記第１位置及び第２位置に移動可能なストッパーと、前記ホルダーと前記ストッパーとの間に付勢力を蓄積した状態で保持される前記ばねとを含むことを特徴とする請求項１記載の開閉駆動装置。
前記テンショナは、前記第２位置にあるとき、前記ストッパーと前記ホルダーとの係合が解除されることにより前記第２状態に切り替わるとともに、前記ストッパーが前記ハウジングに係合して前記第２位置に固定されることを特徴とする請求項２記載の開閉駆動装置。
前記ストッパーは、前記ホルダーに係合する拘束位置及び当該係合が解除される解除位置に移動可能に支持されるとともに、前記ハウジングから突出して前記解除位置に移動させ得る摘み部を有することを特徴とする請求項２または３記載の開閉駆動装置。
前記ホルダーは、その移動方向と平行な軸部を有し、前記ストッパーを、前記軸部に枢嵌して、前記拘束位置及び前記解除位置に回動可能でかつ前記軸方向へ摺動し得るようにしたことを特徴とする請求項４記載の開閉駆動装置。
前記ストッパーは、前記解除位置に移動することにより、前記ハウジングに設けた突部に係合して、前記解除位置に保持する係合部を有することを特徴とする請求項４または５記載の開閉駆動装置。
前記ホルダーは、一端部に設けた案内部材を前記ケーブルにその移動方向と直交する方向へ押し付けることにより、前記ケーブルに緊張力を付与することを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の開閉駆動装置。
前記ハウジングは、前記テンショナが前記第２位置以外の位置にあるとき、前記テンショナの前記第２状態への切り替えを阻止する規制部を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の開閉駆動装置。