JP2009244044A - 磁気式回転位置検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１マグネット及び磁気検出手段のうち一方が他方に対して回動する時のその回動平面において、装置サイズを小型化することができる磁気式回転位置検出装置を提供する。
【解決手段】磁気式回転位置検出装置４には、セレクトレバーのレバー操作に応じて回転するロータリーマグネット６と、周囲にバイアス磁界を発生するバイアスマグネット７と、これらマグネット６，７の合成磁界を検出してロータリーマグネット６の回転位置を検出するＭＲセンサ１０とが設けられる。バイアスマグネット７は、ＭＲセンサ１０（磁気検出部８）の裏面位置に配置されている。バイアスマグネット７は、Ｚ軸方向においてＭＲセンサ１０（磁気検出部８）と並び配置されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、操作部の回転操作位置を磁気により検出する磁気式回転位置検出装置に関する。

従来、各種機器や装置を作動させる際に使用する操作系（操作装置）においては、その操作部を回転操作することによって操作行為を行う回転操作式がある。この回転操作式の操作系において操作部の回転操作位置（回転操作角度）を検出する場合、この種の操作系には、操作部の回転操作位置を検出可能な回転位置検出装置が取り付けられる。この回転検出装置としては、例えば磁気検出素子により操作部の回転操作位置を検出する磁気式が広く使用されている。この磁気式回転位置検出装置は、磁気検出素子及びマグネットの一方が操作部側に取り付けられ、操作部を回転可能に支持する固定部側に他方が取り付けられ、操作部が操作された際には、マグネットと磁気検出素子との間の相対位置関係が変わって、マグネットから磁気検出素子に加えられる磁界が変化するので、この磁界変化を磁気検出素子で検出することにより、操作部の回転操作位置を検出する。

この磁気式回転位置検出装置には、２つのマグネットを用いてより好適な磁界を発生させる２マグネット式があり、この種の２マグネット式は例えば特許文献１に開示されている。図８及び図９に特許文献１の磁気式回転位置検出装置８１を示すと、この磁気式回転位置検出装置８１には、操作部８２に取着されて主磁界を発生するロータリーマグネット（カウンタマグネット）８３と、固定部（図示略）に取着されるとともにロータリーマグネット８３に対して補助的な磁界（バイアス磁界）を発生するバイアスマグネット８４と、同じく固定部に設けられるとともにこれらマグネット８３，８４の合成磁界を検出するＭＲセンサ（磁気抵抗センサ）８５とが設けられている。２マグネット式の場合、ＭＲセンサ８５に加える磁界の磁界変化にバリエーションを持たせることが可能となるので、磁気式回転位置検出装置８１の位置検出特性の向上を図ることが可能となる。

特許文献１のロータリーマグネット８３は、縮径の円筒形状をなすとともに、操作部８２の操作時において自身の周方向に沿って回動する向きに取り付けられている。また、バイアスマグネット８４は、ロータリーマグネット８３の回動方向に沿って延びる円リング形状をなすことにより、ロータリーマグネット８３を周囲から囲む配置をとっている。ＭＲセンサ８５は、ロータリーマグネット８３の回動平面（図８の矢印方向平面）においてロータリーマグネット８３とバイアスマグネット８４との間に配置され、自身の両側に位置するマグネット８３，８４により生成した合成磁界の磁界方向を検出することにより、操作部８２の回動操作位置を割り出している。
特開２００６−３８８２１号公報

しかし、特許文献１の技術は、回動平面方向に沿って並び配置されたロータリーマグネット８３とバイアスマグネット８４との間にＭＲセンサ８５を配置するので、この回動平面方向においてＭＲセンサ８５を配置するスペースを用意する必要がある。よって、マグネット８３，８４及びＭＲセンサ８５がこのような位置関係をとる磁気式回転位置検出装置８１においては、回動平面方向にＭＲセンサ８５の配置スペースを設ける分だけ、マグネット８３，８４及びＭＲセンサ８５からなる部品群、即ち磁気式回転位置検出装置８１が回動平面方向において装置サイズが大型化してしまう問題があった。

本発明の目的は、第１マグネット及び磁気検出手段のうち一方が他方に対して回動する時のその回動平面において、装置サイズを小型化することができる磁気式回転位置検出装置を提供することにある。

前記問題点を解決するために、本発明では、操作部及びその支持部の一方に設けられた第１マグネットと、これらの他方に設けられるとともにバイアス磁界を発生する第２マグネットと、同じく前記他方に設けられるとともに２つの前記マグネットにより生成される合成磁界を検出する磁気検出手段とを備え、前記操作部が操作された際には前記第１マグネット及び前記磁気検出手段のうち操作部側のものが支持部側のものに対して前記第１マグネットの軸心を支点に回動し、当該回動に伴う前記合成磁界の変化を前記磁気検出手段で検出することにより、前記操作部の操作位置を検出する磁気式回転位置検出装置において、前記第１マグネットの軸心直交方向における隣位置に前記磁気検出手段を配置し、前記第１マグネットの軸心方向において前記磁気検出手段の裏面位置に前記第２マグネットを配置したことを要旨とする。

この構成によれば、第２マグネットを磁気検出手段の軸心方向における裏面位置に配置したので、この場合は第１マグネットの軸心直交方向において、第２マグネットの配置スペースを設ける必要はない。よって、このように第２マグネットの軸心直交方向において第１マグネットの配置スペースを省略できる分だけ、磁気式回転位置検出装置の軸心直交方向における装置サイズの小型化を図ることが可能となる。

本発明では、前記磁気検出手段は、前記軸心方向において前記第２マグネット寄りの端部位置に配置されていることを要旨とする。
この構成によれば、磁気検出手段の検出出力を実測する実験を行った結果、磁気検出手段を軸心方向において第２マグネット寄りの端部位置に配置すると、磁気検出手段の検出出力がよりリニアになり得る磁界が磁気検出手段に付与される状態をとる。よって、磁気検出手段を軸心方向において第２マグネット寄りの端部位置に配置すれば、より高精度なリニア出力を得ることが可能となり、回転位置検出をより高精度に行うことが可能となる。

本発明では、前記第１マグネットの保磁力を前記第２マグネットの保磁力で除算した保磁力比は、１よりも低い値に設定されていることを要旨とする。
この構成によれば、磁気検出手段の検出出力を実測する実験を行った結果、第１マグネットと第２マグネットとの保磁力比を１よりも低い値に設定すると、磁気検出手段の検出出力がよりリニアになり得る磁気検出手段に付与される状態をとる。よって、この２つのマグネットの保磁力比を１よりも低いに設定すれば、より高精度なリニア出力を得ることが可能となり、回転位置検出をより高精度に行うことが可能となる。

本発明では、前記第１マグネットは、前記軸心の直交平面においてその半分がＮ極、残り半分がＳ極に着磁されるとともに、前記第２マグネットは、前記第１マグネットに向く側と反対側とで着磁が切り換えられていることを要旨とする。

この構成によれば、磁気検出手段の検出出力を実測する実験を行った結果、第１マグネットと第２マグネットにこのような着磁パターンを持たせると、磁気検出手段の検出出力がよりリニアになり得る磁気検出手段に付与される状態をとる。よって、これらマグネットを上記着磁パターンとすれば、より高精度なリニア出力を得ることが可能となり、回転位置検出をより高精度に行うことが可能となる。

本発明によれば、第１マグネット及び磁気検出手段のうち一方が他方に対して回動する時のその回動平面において、装置サイズを小型化することができる。

以下、本発明を具体化した磁気式回転位置検出装置の一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、自動変速式の車両１には、自動変速機（オートマチックトランスミッション）を操作する際のレバーとしてセレクトレバー２が車体３に対して移動可能に設けられている。このセレクトレバー２は、例えばレバー基端を支点に回動操作が可能な回動操作式であって、例えばパーキングレンジ（Ｐレンジ）、リバースレンジ（Ｒレンジ）、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）、ドライブレンジ（Ｄレンジ）、セカンドレンジ（２レンジ）、ファーストレンジ（１レンジ）等の各々のレンジ位置に選択的に操作可能となっている。なお、セレクトレバー２が操作部に相当し、車体３が支持部に相当する。

図２及び図３に示すように、セレクトレバー２と車体３の間には、セレクトレバー２の回転操作位置を非接触式で検出する非接触式の回転位置検出装置４が組み付けられている。本例の非接触式の回転位置検出装置４は、磁気センサによってセレクトレバー２の回転操作位置を見る磁気式回転位置検出装置４が採用されている。この磁気式回転位置検出装置４においては、セレクトレバー２の回動軸５に、センサの位置検出環境下に主磁界を発生するロータリーマグネット６が一体回転可能に取り付けられている。このロータリーマグネット６は、円リング形状をなすとともに、中心軸Ｌ１がセレクトレバー２の回動軸５に対して同一軸心をとるように取り付けられつつ、ロータリーマグネット６の回動平面（Ｘ−Ｙ平面）においてその半分がＮ極で残りの半分がＳ極に着磁されている。ロータリーマグネット６は、セレクトレバー２が操作されると、セレクトレバー２と同期回転する。なお、ロータリーマグネット６が第１マグネットに相当し、中心軸Ｌ１が軸心に相当し、Ｘ−Ｙ平面が直交平面に相当する。

一方、車体３には、センサの位置検出環境下にバイアス磁界を発生するバイアスマグネット７が固着されている。バイアスマグネット７は、略平板形状に形成されるとともに、ロータリーマグネット６に対して反対側の面がＮ極に、ロータリーマグネット６との対向面がＳ極に着磁されている。バイアスマグネット７は、ロータリーマグネット６と協同してセンサの位置検出環境下に合成磁界を生成し、ロータリーマグネット６が回転すると、ロータリーマグネット６がバイアスマグネット７に対してかける磁界方向が変化し、結果としてロータリーマグネット６とバイアスマグネット７とが協同して生成する合成磁界の磁界方向が変化する。なお、バイアスマグネット７が第２マグネットに相当する。

車体３には、磁気式回転位置検出装置４のセンサ部品として磁気検出部８が取り付け固定されている。この磁気検出部８には、センサ搭載用の基板９が設けられ、基板９の表面側である実装面には、磁気式回転位置検出装置４の磁気センサとしてＭＲセンサ（磁気抵抗センサ）１０が実装されている。このＭＲセンサ１０は、図４に示すように、４つの磁気抵抗Ｒ１〜Ｒ４をブリッジ状に組んだ回路からなり、磁気抵抗Ｒ１，Ｒ２の組の中点電位と磁気抵抗Ｒ３，Ｒ４の組の中点電位との電位差をセンサ信号（電圧信号）Ｖoutとして出力する。ＭＲセンサ１０は、検知面１１で自身に付与される磁界の向きを検出し、その検出した磁界方向に応じた値のセンサ信号Ｖoutを出力する。なお、本例のＭＲセンサ１０は、ロータリーマグネット６とバイアスマグネット７とが生成する合成磁界の磁界方向を検出する。なお、ＭＲセンサ１０が磁気検出手段に相当する。

また、ＭＲセンサ１０のセンサ信号Ｖoutは、図５に示すように、検出磁界の磁界方向変化に対して正弦波形をとる信号値として出力され、１周期が１８０度となっている。ところで、この種のＭＲセンサ１０を使用した回転位置検出装置４においては、このセンサ信号Ｖoutの略リニア出力部分Ｅｒ（図５の実線矢印領域）で回転位置検出を行うことが一般的である。これは、センサ出力で回転位置演算を行う際にこの略リニア出力部分Ｅｒを使用すれば、この時に使用する式が単なる比例の演算式で済むので、位置演算処理の簡素化や位置演算時間の短時間化を図ることが可能となるからである。

更に、この回転位置検出を広範囲（例えば８５度範囲）で行う場合には、ロータリーマグネット６をこの広範囲に亘って回転させた際、ＭＲセンサ１０の検知面１１に、ＭＲセンサ１０のセンサ出力が図５に示す略リニア出力部分Ｅｒの出力変化をとるような磁界が付与されなければならない。即ち、別の言い方をするならば、図５からも分かる通り、磁界方向が約−２２．５度〜約＋２２．５度の値をとる時にＭＲセンサ１０のセンサ出力がリニア出力状態になるので、例えば仮にロータリーマグネット６を広範囲に亘って回転させたとしても、この時にＭＲセンサ１０に付与される磁界が、約−２２．５度を向く状態から約＋２２．５度を向く状態に磁界方向が略比例的に変化する磁界変化をとるものでなければならない。また、ロータリーマグネット６の回転位置検出をより高精度とするには、ＭＲセンサ１０のセンサ出力がより直線波形をとるように、略リニア出力部分Ｅｒの非リニアリティ（non-linearity）の最適化も図らなければならない。よって、本例においては、ロータリーマグネット６を広範囲に亘り回転させても、この時のセンサ出力がリニア出力をとるように、ロータリーマグネット６、バイアスマグネット７及びＭＲセンサ１０の配置位置、配置間隔、特性値等に特徴を持たせている。

これについて説明すると、図２及び図３に示すように、ＭＲセンサ１０（磁気検出部８）は、ロータリーマグネット６に対してその径方向（図２の矢印Ｗ１方向）において隣位置に配置されている。即ち、例えば図２の紙面左右方向をＸ軸とし、図２の紙面上下方向をＹ軸とし、図３の紙面左右方向をＹ軸とすると、ＭＲセンサ１０（磁気検出部８）は、Ｙ軸方向（Ｘ−Ｙ平面）においてロータリーマグネット６と並び配置されている。また、ロータリーマグネット６と磁気検出部８とは互いに底面が同じ高さに位置するように並んで配置されているが、ＭＲセンサ１０は基板９の厚さ分だけロータリーマグネット６の端面から＋Ｚ軸方向に浮いた配置位置をとっている。なお、径方向Ｗ１が軸心直交方向に相当する。

また、本例のバイアスマグネット７は、ロータリーマグネット６に対してその径方向（図２の矢印Ｗ１方向）において離れる側にオフセットして配置されつつ、軸方向（図３の矢印Ｗ２方向）においても離れる側にオフセットして配置されている。即ち、バイアスマグネット７は、ロータリーマグネット６に対して＋Ｙ軸方向にオフセットされつつ、−Ｚ軸方向にもオフセットして配置されている。更に、バイアスマグネット７は、ロータリーマグネット６の軸方向（図３の矢印Ｗ２方向）において磁気検出部８（基板９）の裏面位置に配置されている。即ち、バイアスマグネット７は、Ｚ軸方向においてＭＲセンサ１０（磁気検出部８）と並び配置されている。なお、軸方向Ｗ２が軸心方向に相当する。

ところで、ロータリーマグネット６及びバイアスマグネット７は、各々が持つ磁力の強さとして保磁力というパラメータがある。これらマグネット６，７は、この保磁力が強い値を有していれば、金属等の磁性体とより強く吸着する状態をとる。本例においては、ロータリーマグネット６の保磁力をＨａとし、バイアスマグネット７の保磁力をＨｂとすると、ロータリーマグネット６の保磁力Ｈａをバイアスマグネット７の保磁力Ｈｂで除算した保磁力比Ｈｘ（＝Ｈａ／Ｈｂ）が「１」よりも低い値に設定されている。本例の保磁力比Ｈｘは、例えば「０．８２」に設定されている。

次に、本例の磁気式回転位置検出装置４におけるＭＲセンサ１０のセンサ出力特性について説明する。
図６に示すように、例えばロータリーマグネット６を−６０度から＋６０度で回転させた例をとると、この時のＭＲセンサ１０のセンサ信号Ｖoutは、同図に示すように、約−４７．５度〜約＋３７．５度の８５度の回転角度範囲Ｋｍにおいて略リニア出力となる出力波形をとる。即ち、ロータリーマグネット６の回転角度が約−４７．５度〜約＋３７．５度の８５度の回転角度範囲Ｋｍで、ＭＲセンサ１０のセンサ出力が略リニア出力となる。よって、ロータリーマグネット６の回転角度をＭＲセンサ１０の略リニア出力部分で演算する場合、約−４７．５度〜約＋３７．５度という広い回転角度範囲Ｋｍに亘り、ロータリーマグネット６が回転角度を演算可能となる。

また、ＭＲセンサ１０のセンサ出力がどの程度の非直線性（非リニアリティ）を有しているかの尺度として出力非リニアリティＳ（％）という特性値がある。ここで、ロータリーマグネット６の各々の回転角度におけるセンサ信号（出力電圧）Ｖoutの近似値（理想値）をＶａとし、ロータリーマグネット６の各々の回転角度におけるセンサ信号（出力電圧）Ｖoutのシミュレーション値（実測値）をＶｘとし、リニア出力の最下点時におけるセンサ値Ｖminとリニア出力の最上点時におけるセンサ値Ｖmaxとの間の電圧差であるフルスケール値をＦ（＝Ｖmax−Ｖmin）とすると、出力非リニアリティＳは次式により算出される。
Ｓ＝（Ｖａ−Ｖｂ）／Ｆ
この出力非リニアリティＳは、例えば−０．５〜＋０．５の範囲内の値に収まっていれば、基本的にリニアリティが高いと言える。そこで、本例の出力非リニアリティＳの変化波形を図７に示すと、図６において見かけ上、直線波形をとっている約−４７．５度〜約＋３７．５度の回転角度範囲においては、出力非リニアリティＳがほぼ−０．５〜＋０．５の範囲内に収まった状態（正確には、ロータリーマグネット６が−４７．５度及び約＋３７．５度付近の値は除く）をとる。よって、角度検出の対象範囲である約−４７．５度〜約＋３７．５度の回転角度範囲Ｋｍ内でのセンサ出力は、非常にリニアリティが高いと言え、ロータリーマグネット６の回転角度演算をより高精度に実行することが可能になると言える。

さて、本例においては、ロータリーマグネット６とバイアスマグネット７との合成磁界をＭＲセンサ１０により検出することでロータリーマグネット６の回転角度を検出する磁気式回転位置検出装置４において、ＭＲセンサ１０の裏面位置にバイアスマグネット７を配置した。よって、例えば、バイアスマグネット７とＭＲセンサ１０とをロータリーマグネット６の径方向に並べて配置する場合に比べ、その径方向においてバイアスマグネット７の配置スペースを省略可能となるので、そのスペース省略分だけ磁気式回転位置検出装置４の径方向における装置サイズの小型化を図ることが可能となる。

また、本例においては、ロータリーマグネット６の径方向並び位置にＭＲセンサ１０を配置して、しかもこのＭＲセンサ１０の裏面位置にバイアスマグネット７を配置するという配置関係に加え、ロータリーマグネット６の軸方向端部寄りの位置にＭＲセンサ１０を配置しつつ、しかもロータリーマグネット６の保磁力をバイアスマグネット７の保磁力で除算した保磁力比を、本例においては「１」より低い値（例えば「０．８２」）に設定した。これにより、これら各部品の配置関係や各部品が持つ特性値が利いて、ＭＲセンサ１０のセンサ出力の出力非リニアリティＳが約−４７．５度〜約＋３７．５度という８５度の広い回転角度範囲Ｋｍに亘って−０．５〜＋０．５に収まる状態をとる。よって、ＭＲセンサ１０の略リニア出力部分Ｅｒを用いてロータリーマグネット６の回転角度を演算する場合、この回転角度演算を広範囲に亘って高精度に行うことが可能となる。

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）ＭＲセンサ１０の裏面位置に、ロータリーマグネット６とともに合成磁界を生成するバイアスマグネット７を配置した。よって、ロータリーマグネット６の径方向にバイアスマグネット７の配置スペースを設ける必要がないので、そのスペース省略分だけ磁気式回転位置検出装置４の径方向における装置サイズを小型化することができる。

（２）ロータリーマグネット６の軸方向端部寄りの位置にＭＲセンサ１０を配置し、ロータリーマグネット６とバイアスマグネット７の保磁力比を「１」よりも低い値に設定した。これにより、ＭＲセンサ１０のセンサ出力の出力非リニアリティＳが約−４７．５度〜約＋３７．５度という８５度の広い回転角度範囲Ｋｍに亘って−０．５〜＋０．５に収まる状態をとるもで、この回転角度演算を広範囲に亘って高精度に行うことができる。

（３）ロータリーマグネット６とＭＲセンサ１０（バイアスマグネット７）のうち、ロータリーマグネット６をセレクトレバー２側に配置し、ＭＲセンサ１０を車体３側に配置した。これにより、レバー操作をした時に動くことをしない車体３側にＭＲセンサ１０を取り付けるようにしたので、レバー操作時においてＭＲセンサ１０に操作応力が付与されずに済む。よって、ＭＲセンサ１０に故障や脱落等が生じ難くなるので、磁気式回転位置検出装置４の耐久性向上化に効果が高い。

（４）ロータリーマグネット６を円リング形状とし、バイアスマグネット７を略平板形状としたので、これらマグネット６，７の形状を簡素なものとすることができる。
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。

・ ＭＲセンサ１０は、必ずしもロータリーマグネット６の径方向端部寄りの位置に配置されることに限らず、例えばロータリーマグネット６に対して軸方向中央位置など、その配置位置は特に限定されない。

・ ロータリーマグネット６とバイアスマグネット７の保磁力比は、必ずしも「１」よりも低い値に限定されず、適宜変更してもよい。
・ ロータリーマグネット６は、必ずしも円リング形状に限定されず、例えば円板形状などの他の形状を採用してもよい。また、バイアスマグネット７も、その形状は略平板形状に限定されず、例えば円柱形状等の他の形状を採用してもよい。

・ ＭＲセンサ１０の配置位置は、ロータリーマグネット６に対して径方向に並び配置されていればよく、ロータリーマグネット６の軸方向に対する配置位置は特に限定されない。また、バイアスマグネット７は、ＭＲセンサ１０の裏面位置に配置されているが、この配置位置はＭＲセンサ１０の検知面１１の面方向に対してその中心（要は、ＭＲセンサ１０に対して真ん中）に配置されることに限定されず、その中心位置から所定量オフセットしていてもよい。

・ ロータリーマグネット６がセレクトレバー２側に配置され、ＭＲセンサ１０（バイアスマグネット７）が車体３側に配置されることに限定されず、この組み合わせを逆としてもよい。

・ 磁気式回転位置検出装置４の搭載対象は、必ずしもセレクトレバー２のレンジ位置検出に限らず、例えばニュートラルスタートスイッチでもよい。なお、このニュートラルスタートスイッチは、セレクトレバーがニュートラル位置とパーキング位置とにあるときのみエンジン始動が可能となるものである。

・ 磁気式回転位置検出装置４の搭載対象は、必ずしも車両１であることに限定されない。即ち、操作部が操作された際のその回転操作位置を検出しなければならないものであれば、磁気式回転位置検出装置４を搭載する機器や装置は特に限定されない。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１〜４のいずれかにおいて、前記第１マグネット、第２マグネット及び前記磁気検出手段は、前記第１マグネットが前記操作部側に組み付けられ、前記第２マグネット及び前記磁気検出手段が前記支持部側に組み付けられている。この構成によれば、磁気検出手段を固定側とするので、操作部の操作時に磁気検出手段が動かずに済む。よって、操作部を操作した際に働く応力が磁気検出手段に付与されずに済むので、磁気検出手段に故障を発生し難くすることが可能となる。

（２）請求項１〜４、前記技術的思想（１）のいずれかにおいて、前記第１マグネットは、円リング形状に形成され、前記第２マグネットは、板形状に形成されている。この場合、これらマグネットの形状が一般的に使用される簡単な形状で済むので、磁気式回転位置検出装置の構造簡素化に効果が高い。

一実施形態における車内の外観を示す斜視図。 磁気式回転位置検出装置の概略構成を示す平面図。 磁気式回転位置検出装置の概略構成を示す側面図。 ＭＲセンサの概略構造を示す回路図。 ＭＲセンサの検出磁界に対する出力変化を示す出力波形図。 ロータリーマグネットの回動変化に対するセンサの出力変化を示す波形図。 ロータリーマグネットの回動変化に対するリニアリティの変化を示す波形図。 従来における磁気式回転位置検出装置の概略構成を示す斜視図。 同じくその磁気式回転位置検出装置の概略構成を示す断面図。

符号の説明

２…操作部としてのシフトレバー、３…支持部としての車体、４…磁気式回転位置検出装置、６…第１マグネットとしてのロータリーマグネット、７…第２マグネットとしてのバイアスマグネット、１０…磁気検出手段としてのＭＲセンサ、Ｌ１…軸心としての中心軸、Ｗ１…軸心直交方向として径方向、Ｗ２…軸心方向としての軸方向、Ｈａ，Ｈｂ…保磁力、Ｈｘ…保磁力比。

Claims (4)

1. 操作部及びその支持部の一方に設けられた第１マグネットと、これらの他方に設けられるとともにバイアス磁界を発生する第２マグネットと、同じく前記他方に設けられるとともに２つの前記マグネットにより生成される合成磁界を検出する磁気検出手段とを備え、前記操作部が操作された際には前記第１マグネット及び前記磁気検出手段のうち操作部側のものが支持部側のものに対して前記第１マグネットの軸心を支点に回動し、当該回動に伴う前記合成磁界の変化を前記磁気検出手段で検出することにより、前記操作部の操作位置を検出する磁気式回転位置検出装置において、
   前記第１マグネットの軸心直交方向における隣位置に前記磁気検出手段を配置し、前記第１マグネットの軸心方向において前記磁気検出手段の裏面位置に前記第２マグネットを配置したことを特徴とする磁気式回転位置検出装置。
2. 前記磁気検出手段は、前記軸心方向において前記第２マグネット寄りの端部位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気式回転位置検出装置。
3. 前記第１マグネットの保磁力を前記第２マグネットの保磁力で除算した保磁力比は、１よりも低い値に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気式回転位置検出装置。
4. 前記第１マグネットは、前記軸心の直交平面においてその半分がＮ極、残り半分がＳ極に着磁されるとともに、前記第２マグネットは、前記第１マグネットに向く側と反対側とで着磁が切り換えられていることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の磁気式回転位置検出装置。

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