JP2009241729A

JP2009241729A - Traveling vehicle

Info

Publication number: JP2009241729A
Application number: JP2008090292A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Hasebe; 正広長谷部; Kenichi Shimakawa; 憲一島川; Munehiro Takahashi; 宗裕高橋
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-03-31
Publication date: 2009-10-22
Anticipated expiration: 2028-03-31
Also published as: JP5105076B2

Abstract

【課題】搭載部を移動させることにより従来のバランサとしての機能を保持すると共に、搭載部前方のスペースの確保をすることができる走行車両を提供する。
【解決手段】車体２と、車体２の進行方向に対して前後に移動可能に取り付けられる搭載部３と、搭載部３と車体２との相対位置を制御する移動手段７と、車体２に回転可能に支持された車輪５と、を備えた走行車両１において、移動手段７は、搭載部３に対して固定された案内部７ａと、車体２に固定され案内部７ａに沿って相対移動する移動部７ｂとを有し、案内部７ａ及び移動部７ｂの前端部７ａ₁，７ｂ₁は、座席３の前端部３ａ₁よりより車体２の前後方向における後側に配置されることを特徴とする。
【選択図】図４PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling vehicle capable of maintaining a function as a conventional balancer by moving a mounting portion and securing a space in front of the mounting portion.
SOLUTION: A vehicle body 2, a mounting portion 3 attached so as to be movable back and forth with respect to the traveling direction of the vehicle body 2, a moving means 7 for controlling a relative position between the mounting portion 3 and the vehicle body 2, and a rotation to the vehicle body 2. In the traveling vehicle 1 including the wheels 5 that are supported in a possible manner, the moving means 7 moves relative to the guide portion 7a fixed to the mounting portion 3 and to the vehicle body 2 along the guide portion 7a. The front end 7a ₁ and 7b ₁ of the guide part 7a and the moving part 7b are arranged on the rear side in the front-rear direction of the vehicle body 2 from the front end part 3a ₁ of the seat 3. To do.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、車輪に支持される車体の姿勢を安定に制御する走行車両に関する。 The present invention relates to a traveling vehicle that stably controls the posture of a vehicle body supported by wheels.

従来、搬送装置の姿勢制御としてカウンタウエイトを適用することでバランス状態を良好に維持するものがある（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a technique that maintains a balanced state by applying a counterweight as posture control of a transfer device (see Patent Document 1).

また、左右の駆動輪を姿勢感知センサの出力に応じて制御駆動することで前後方向のバランス保持のための姿勢制御と走行制御とを行う走行制御部を備えた人用移動機器で、錘を移動することにより、重心位置を変更し、制動時の車体の傾斜を小さくするものがある（特許文献２参照）。
特開２００４−１２９４３５号公報特開２００４−２７６７２７号公報 In addition, it is a human mobile device equipped with a traveling control unit that performs posture control and traveling control for maintaining balance in the front-rear direction by driving the left and right drive wheels according to the output of the posture detection sensor. There is one that changes the position of the center of gravity by moving and reduces the inclination of the vehicle body during braking (see Patent Document 2).
JP 2004-129435 A JP 2004-276727 A

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載された発明では、車両のバランスを制御するバランサを新たに設ける必要があり、車両重量が重くなり、走行車両の駆動手段の出力も大きく、高コストとなっていた。 However, in the inventions described in Patent Document 1 and Patent Document 2, it is necessary to newly provide a balancer for controlling the balance of the vehicle, which increases the weight of the vehicle, increases the output of the driving means of the traveling vehicle, and increases the cost. It was.

本発明は、上記課題を解決するものであって、搭載部を移動させることにより従来のバランサとしての機能を保持すると共に、搭載部が後方に移動する際の搭載部前方のスペースの確保をすることができる走行車両を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problems, and maintains the function as a conventional balancer by moving the mounting portion, and secures a space in front of the mounting portion when the mounting portion moves rearward. An object of the present invention is to provide a traveling vehicle that can perform the above operation.

そのために本発明は、車体と、前記車体の進行方向に対して前後に移動可能に取り付けられる搭載部と、前記搭載部と前記車体との相対位置を制御する移動手段と、前記車体に回転可能に支持された車輪と、を備えた走行車両において、前記移動手段は、前記搭載部に対して固定された第１部材と、前記車体に固定され前記第１部材に沿って相対移動する第２部材とを有し、前記第１部材及び前記第２部材の前端部は、前記搭載部の前端部より前記車体の前後方向における後側に配置されることを特徴とする。 To this end, the present invention provides a vehicle body, a mounting portion that is attached to be movable back and forth with respect to the traveling direction of the vehicle body, a moving unit that controls a relative position between the mounting portion and the vehicle body, and a rotatable body. In the traveling vehicle including the wheels supported by the vehicle, the moving means includes a first member fixed to the mounting portion, and a second member fixed to the vehicle body and relatively moved along the first member. The front end portions of the first member and the second member are arranged on the rear side in the front-rear direction of the vehicle body from the front end portion of the mounting portion.

また、前記第１部材は、前記第２部材より前記車体の前後方向における長さが長いことを特徴とする。 The first member is longer in the longitudinal direction of the vehicle body than the second member.

また、前記搭載部と前記車体との移動方向を案内する案内手段を備え、前記案内手段は、前記車体幅方向の一方側に設けられ、前記移動手段は、前記車体幅方向の他方側に設けられることを特徴とする。 In addition, a guide unit that guides a moving direction between the mounting portion and the vehicle body is provided, the guide unit is provided on one side in the vehicle body width direction, and the moving unit is provided on the other side in the vehicle body width direction. It is characterized by being able to.

請求項１記載の発明によれば、車体と、前記車体の進行方向に対して前後に移動可能に取り付けられる搭載部と、前記搭載部と前記車体との相対位置を制御する移動手段と、前記車体に回転可能に支持された車輪と、を備えた走行車両において、前記移動手段は、前記搭載部に対して固定された第１部材と、前記車体に固定され前記第１部材に沿って相対移動する第２部材とを有し、前記第１部材及び前記第２部材の前端部は、前記搭載部の前端部より前記車体の前後方向における後側に配置されるので、搭載部の前方の空間を大きくすることができ、乗員の足のためのスペースを大きく確保することができる。また、新たに部材を設ける必要がなく、既存の部材を利用することができ、コストを安くすることができる。 According to the first aspect of the present invention, a vehicle body, a mounting portion that is attached to be movable back and forth with respect to the traveling direction of the vehicle body, a moving unit that controls a relative position between the mounting portion and the vehicle body, In the traveling vehicle including a wheel rotatably supported by the vehicle body, the moving means is relatively fixed along the first member and the first member fixed to the mounting portion, and the first member fixed to the vehicle body. A front end portion of the first member and the second member is arranged on the rear side in the front-rear direction of the vehicle body, so that the front end portion of the vehicle body is located in front of the mounting portion. The space can be increased, and a large space for the passenger's feet can be secured. Moreover, it is not necessary to provide a new member, an existing member can be used, and the cost can be reduced.

また、請求項２記載の発明によれば、前記第１部材は、前記第２部材より前記車体の前後方向における長さが長いので、乗員の足のためのスペースをさらに大きく確保することができる。 According to the invention of claim 2, the first member is longer in the longitudinal direction of the vehicle body than the second member, so that a larger space for the occupant's feet can be secured. .

また、請求項３記載の発明によれば、前記搭載部と前記車体との移動方向を案内する案内手段を備え、を備え、前記案内手段は、前記車体幅方向の一方側に設けられ、前記移動手段は、前記車体幅方向の他方側に設けられるので、乗員の足のためのスペースをさらに大きく確保することができる。 According to a third aspect of the present invention, the apparatus further comprises guide means for guiding a moving direction of the mounting portion and the vehicle body, the guide means being provided on one side in the vehicle body width direction, Since the moving means is provided on the other side in the vehicle body width direction, a larger space for the occupant's feet can be secured.

以下、本発明の一例としての実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本実施形態の走行車両を示す図であり、図１（ａ）は走行車両の正面図、図１（ｂ）は走行車両の側面図である。図２は、本実施形態の走行車両１の座席３下部付近を拡大した図である。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an exemplary embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a traveling vehicle according to the present embodiment. FIG. 1A is a front view of the traveling vehicle, and FIG. 1B is a side view of the traveling vehicle. FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the lower portion of the seat 3 of the traveling vehicle 1 of the present embodiment.

走行車両１は、車体２に搭載部の一例としての座席３を搭載し、ジョイスティック４を操作することで、図示しない左右のホイールモータ等の駆動手段を制御し、車体２及び搭載部３の姿勢（傾斜角）を倒立状態に保ちながら、車輪５を駆動して走行する。車体２は、上部に、乗員の座る座席３を搭載すると共に、下部で車輪５を支持している。 The traveling vehicle 1 has a seat 3 as an example of a mounting portion mounted on the vehicle body 2 and controls driving means such as left and right wheel motors (not shown) by operating the joystick 4, and the posture of the vehicle body 2 and the mounting portion 3. While keeping the (inclination angle) in an inverted state, the vehicle travels by driving the wheels 5. The vehicle body 2 is equipped with a seat 3 on which an occupant sits at the upper portion and supports the wheels 5 at the lower portion.

座席３は、ガイドレール６ａ及びスライダ６ｂ等を有する案内手段としてのガイド部材を介して車体２に対して前後方向に相対移動可能に支持され、乗員を搭載する座部３ａ、乗員の背もたれとなるシートバック３ｂ及び座席３を支持するシート支持部材３ｃを有する。シートバック３ｂの高さは乗員の頭部より高いことが好ましい。座席３前方には、乗員の脚部を載置するフットレスト８が設けられている。ジョイスティック４は、座席３に座る乗員が操作するもので、座席３に支持されている。左右の車輪５は、共通な軸上でホイールモータ等の駆動手段を介して車体２に対して回転可能に支持されており、前後駆動力を独立に制御することができる。なお、車輪５は、左右二輪に限らず、一輪でも複数輪でもよい。 The seat 3 is supported so as to be relatively movable in the front-rear direction with respect to the vehicle body 2 via a guide member as a guide means having a guide rail 6a, a slider 6b, and the like, and serves as a seat portion 3a on which the occupant is mounted, and the occupant's back A seat support member 3c that supports the seat back 3b and the seat 3 is provided. The height of the seat back 3b is preferably higher than the head of the passenger. In front of the seat 3, a footrest 8 on which a passenger's leg is placed is provided. The joystick 4 is operated by an occupant sitting on the seat 3 and is supported by the seat 3. The left and right wheels 5 are supported so as to be rotatable with respect to the vehicle body 2 via driving means such as a wheel motor on a common axis, and the front and rear driving force can be controlled independently. The wheels 5 are not limited to two left and right wheels, and may be one wheel or a plurality of wheels.

車体２は、上部フレーム２１及び下部フレーム２２を有する。上部フレーム２１には、平行に配置されたガイド部材６が取り付けられる。ガイド部材６は、座席３に固定されたガイドレール６ａ及び車体２に固定されガイドレール６ａに沿って移動するスライダ６ｂを有する。座席３は、車体２に対して、ガイド部材６に沿って相対移動可能に支持されている。これにより、高い剛性を確保すると共に、小さな駆動力で滑らかに移動することができる。なお、ガイドレール６ａは、座席３又は車体２のどちらか一方に設けられ、スライダ６ｂは、座席３又は車体２の他方に設けられればよい。 The vehicle body 2 includes an upper frame 21 and a lower frame 22. Guide members 6 arranged in parallel are attached to the upper frame 21. The guide member 6 includes a guide rail 6a fixed to the seat 3 and a slider 6b fixed to the vehicle body 2 and moving along the guide rail 6a. The seat 3 is supported so as to be relatively movable along the guide member 6 with respect to the vehicle body 2. Thereby, while ensuring high rigidity, it can move smoothly with a small driving force. The guide rail 6a may be provided on either the seat 3 or the vehicle body 2, and the slider 6b may be provided on the other side of the seat 3 or the vehicle body 2.

また、車体２の上部フレーム２１には、移動手段としてのスライドアクチュエータ７が取付けられている。スライドアクチュエータ７は、第１部材としての案内部７ａ、第２部材としての移動部７ｂ及び駆動部７ｃ等を有する。案内部７ａは弾性手段の一例としてのフレキシブルプレート１０を介してバッテリボックス９の下方に取り付け固定され、バッテリボックス９の上方は、座席３の下方に設けた座席支持部材３ｃに取り付けられている。移動部７ｂは、車体２の上部フレーム２１に取り付け固定され、駆動部７ｃにより駆動され、案内部７ａに沿って相対移動する。また、案内部７ａ及び移動部７ｂの前端部７ａ₁，７ｂ₁は、座席３の前端部３ａ₁より車体２の前後方向における後側に配置される。さらに、案内部７ａは、移動部７ｂより車体２の前後方向における長さが長く構成されている。 A slide actuator 7 as a moving means is attached to the upper frame 21 of the vehicle body 2. The slide actuator 7 includes a guide portion 7a as a first member, a moving portion 7b as a second member, a drive portion 7c, and the like. The guide portion 7 a is attached and fixed below the battery box 9 via a flexible plate 10 as an example of elastic means, and the upper portion of the battery box 9 is attached to a seat support member 3 c provided below the seat 3. The moving part 7b is attached and fixed to the upper frame 21 of the vehicle body 2, driven by the driving part 7c, and relatively moved along the guide part 7a. Further, a front end portion 7a _1, 7b ₁ of the guide portion 7a and the moving portion 7b is disposed on the rear side in the longitudinal direction of the vehicle body 2 than the front end 3a ₁ of the seat 3. Furthermore, the guide portion 7a is configured to have a longer length in the front-rear direction of the vehicle body 2 than the moving portion 7b.

なお、本実施形態では、座席３、バッテリボックス９及びフレキシブルプレート１０を搭載部として構成しているが、第１部材としての案内部７ａは、直接座席３に取り付け固定されてもよい。また、第２部材としての移動部７ｂも直接車体２に取り付け固定されてもよい。また、移動部７ｂは、複数設けてもよい。また、バッテリボックス９は他の位置、例えば座席３の後方等へ設けても良い。 In the present embodiment, the seat 3, the battery box 9, and the flexible plate 10 are configured as mounting portions. However, the guide portion 7a as the first member may be directly attached and fixed to the seat 3. Further, the moving portion 7b as the second member may also be directly attached and fixed to the vehicle body 2. A plurality of moving parts 7b may be provided. Further, the battery box 9 may be provided at another position, for example, behind the seat 3.

さらに、案内部７ａを第２部材として車体２の上部フレーム２１側に固定し、移動部７ｂを第１部材として座席３側に固定する構成としてもよい。その際、移動部７ｂは、案内部７ａより車体２の前後方向における長さが長く構成されるのが好ましい。 Furthermore, it is good also as a structure which fixes the guide part 7a to the upper frame 21 side of the vehicle body 2 as a 2nd member, and fixes the moving part 7b to the seat 3 side as a 1st member. In that case, it is preferable that the moving part 7b is configured to be longer in the longitudinal direction of the vehicle body 2 than the guide part 7a.

フレキシブルプレート１０は、スライドアクチュエータ７の案内部７ａと搭載部３を支持する支持部材としてのバッテリボックス９とを連結する部材であり、座席３からの荷重、走行時の変形等による荷重又は寸法公差等による組み付け時に発生する荷重を支えることで、スライドアクチュエータ７への作用を低減する板状の弾性体である。これにより、この弾性部材を備えない車両に比べてアクチュエータの出力を抑えることができるため、スライドアクチュエータ７の小型化、省エネ化を達成することができる。 The flexible plate 10 is a member that connects the guide portion 7a of the slide actuator 7 and the battery box 9 as a support member that supports the mounting portion 3, and is a load from the seat 3, a load due to deformation during travel, or a dimensional tolerance. It is a plate-like elastic body that reduces the action on the slide actuator 7 by supporting a load generated during assembly by the like. Thereby, since the output of an actuator can be suppressed compared with the vehicle which is not provided with this elastic member, size reduction and energy saving of the slide actuator 7 can be achieved.

なお、本実施形態では、フレキシブルプレート１０を案内部７ａと座席３側との間に、弾性的に連結するように設けたが、移動部７ｂと車体２側との間に、弾性的に連結するように設けてもよい。また、弾性部材として、フレキシブルプレート１０を用いたが、バネやゴム等の他の弾性部材等を採用し、連結してもよい。さらに、フレキシブルプレート１０等の弾性部材は必ずしも設ける必要はない。 In this embodiment, the flexible plate 10 is provided so as to be elastically connected between the guide portion 7a and the seat 3 side. However, the flexible plate 10 is elastically connected between the moving portion 7b and the vehicle body 2 side. May be provided. Moreover, although the flexible plate 10 was used as an elastic member, you may employ | adopt and connect other elastic members, such as a spring and rubber | gum. Furthermore, an elastic member such as the flexible plate 10 is not necessarily provided.

図３は、本実施形態のスライドアクチュエータ７を示す図である。スライドアクチュエータ７は、案内部７ａ、移動部７ｂ、駆動部７ｃ及び検出部７ｄを有する。スライドアクチュエータ７は、案内部７ａとしてのレール７１にボールねじ７２を設置し、ナットブロック７３によりボールねじ７２に保持されると共に、移動部７ｂとしてのスライダブロック７４を載置したスライダ取付部７５を、駆動部７ｃとしてのサーボモータ７６によりレール７１に沿って移動させるものである。スライダブロック７４の位置は、検出部７ｄとしてのスライダブロック位置センサ７７により検出される。 FIG. 3 is a view showing the slide actuator 7 of the present embodiment. The slide actuator 7 has a guide part 7a, a moving part 7b, a driving part 7c, and a detecting part 7d. The slide actuator 7 has a ball screw 72 mounted on a rail 71 as a guide portion 7a, held by the ball screw 72 by a nut block 73, and a slider mounting portion 75 on which a slider block 74 as a moving portion 7b is placed. The servo motor 76 as the drive unit 7c is moved along the rail 71. The position of the slider block 74 is detected by a slider block position sensor 77 as the detection unit 7d.

次に、案内手段としてのガイド部材６及び移動手段としてのスライドアクチュエータ７について説明する。この説明の実施例では、バッテリボックス９等の電気部品及び荷物を座席３の後方に載置し、スライドアクチュエータ７が座席３に直接取り付けられる構成とする。 Next, the guide member 6 as the guiding means and the slide actuator 7 as the moving means will be described. In the embodiment of this description, an electrical component such as a battery box 9 and a load are placed behind the seat 3 and the slide actuator 7 is directly attached to the seat 3.

本実施形態の走行車両１は、スライドアクチュエータ７の案内部７ａを座席３側に取り付け、スライドアクチュエータ７の移動部７ｂを車体２側に取り付け、移動部７ｂを駆動部７ｃにより、駆動させると、案内部７ａが移動部７ｂに対して相対的に移動することとなり、スライドアクチュエータ７により、座席３を車体２に対して移動させることができる。 In the traveling vehicle 1 of the present embodiment, when the guide portion 7a of the slide actuator 7 is attached to the seat 3 side, the moving portion 7b of the slide actuator 7 is attached to the vehicle body 2 side, and the moving portion 7b is driven by the driving portion 7c, The guide portion 7a moves relative to the moving portion 7b, and the seat 3 can be moved relative to the vehicle body 2 by the slide actuator 7.

図４及び図５は第１実施例を示す概略図である。図４は座席３が車体２に対して前方に移動した状態、図５は座席３が車体２に対して後方に移動した状態を示す。 4 and 5 are schematic views showing the first embodiment. 4 shows a state in which the seat 3 has moved forward with respect to the vehicle body 2, and FIG. 5 shows a state in which the seat 3 has moved backward with respect to the vehicle body 2.

第１実施例は、ガイド部材６を車体幅方向の両側に配置し、スライドアクチュエータ７をガイド部材６の間、例えば、車体幅方向の中央部に配置したものである。 In the first embodiment, the guide members 6 are arranged on both sides in the vehicle body width direction, and the slide actuator 7 is arranged between the guide members 6, for example, at the center in the vehicle body width direction.

ガイド部材６は、ガイドレール６ａ及びスライダ６ｂを有する。ガイドレール６ａは、車体２の上部フレーム２１に平行に配置され、スライダ６ｂが移動可能に取り付けられている。スライダ６ｂは、１つのガイドレール６ａに対して２つあり、座席３の下方に間隔をおいて取り付けられている。従って、座席３は、車体２に対して、ガイドレール６ａに沿って相対移動可能に支持されている。なお、スライダ６ｂは複数設けても良い。 The guide member 6 has a guide rail 6a and a slider 6b. The guide rail 6a is disposed in parallel to the upper frame 21 of the vehicle body 2, and a slider 6b is attached to be movable. There are two sliders 6b with respect to one guide rail 6a, and they are attached below the seat 3 with a gap. Therefore, the seat 3 is supported so as to be movable relative to the vehicle body 2 along the guide rail 6a. A plurality of sliders 6b may be provided.

また、スライドアクチュエータ７は、案内部７ａが座席３の下方に取り付けられ、移動部７ｂは車体２の上部フレーム２１に取り付けられている。また、案内部７ａは、移動部７ｂより車体２の前後方向における長さが長く構成されている。 In the slide actuator 7, the guide portion 7 a is attached below the seat 3, and the moving portion 7 b is attached to the upper frame 21 of the vehicle body 2. Further, the guide portion 7a is configured to have a longer length in the front-rear direction of the vehicle body 2 than the moving portion 7b.

図４に示すように、座席３が前方に移動した場合、案内部７ａ及び移動部７ｂの前端部７ａ₁，７ｂ₁は、座席３の前端部３ａ₁より車体２の前後方向における後側に配置される。また、図５に示すように、座席３が後方に移動した場合にも、案内部７ａ及び移動部７ｂの前端部７ａ₁，７ｂ₁は、座席３の前端部３ａ₁より車体２の前後方向における後側に配置される。 As shown in FIG. 4, if the seat 3 moves forward, the front end portion 7a _1, 7b ₁ of the guide portion 7a and the moving unit 7b is on the rear side in the longitudinal direction of the vehicle body 2 than the front end 3a ₁ of the seat 3 Be placed. Further, as shown in FIG. 5, even when the seat 3 moves rearward, the front end portions 7a ₁ and 7b ₁ of the guide portion 7a and the moving portion 7b are arranged in the longitudinal direction of the vehicle body 2 from the front end portion 3a ₁ of the seat 3. It is arranged on the rear side.

このような構成とすることにより、搭載部が後方に移動する際の座席３の前方の空間を大きくすることができ、乗員の足のためのスペースを大きく確保することができる。 By setting it as such a structure, the space ahead of the seat 3 at the time of a mounting part moving back can be enlarged, and the space for a passenger | crew's leg | foot can be ensured large.

図６及び図７は第２実施例を示す概略図である。図６は座席３が車体２に対して前方に移動した状態、図７は座席３が車体２に対して後方に移動した状態を示す。 6 and 7 are schematic views showing a second embodiment. 6 shows a state in which the seat 3 has moved forward with respect to the vehicle body 2, and FIG. 7 shows a state in which the seat 3 has moved backward with respect to the vehicle body 2.

第２実施例は、ガイド部材６を車体幅方向の片側に配置し、スライドアクチュエータ７をガイド部材６の反対側に配置したものである。 In the second embodiment, the guide member 6 is disposed on one side in the vehicle body width direction, and the slide actuator 7 is disposed on the opposite side of the guide member 6.

ガイド部材６は、ガイドレール６ａ及びスライダ６ｂを有する。ガイドレール６ａは、車体２の上部フレーム２１に配置され、スライダ６ｂが移動可能に取り付けられている。スライダ６ｂは、２つあり、座席３の下方に間隔をおいて取り付けられている。従って、座席３は、車体２に対して、ガイドレール６ａに沿って相対移動可能に支持されている。 The guide member 6 has a guide rail 6a and a slider 6b. The guide rail 6a is arrange | positioned at the upper frame 21 of the vehicle body 2, and the slider 6b is attached so that a movement is possible. There are two sliders 6b, which are attached below the seat 3 with a gap. Therefore, the seat 3 is supported so as to be movable relative to the vehicle body 2 along the guide rail 6a.

図６に示すように、座席３が前方に移動した場合、案内部７ａ及び移動部７ｂの前端部７ａ₁，７ｂ₁は、座席３の前端部３ａ₁より車体２の前後方向における後側に配置される。また、図７に示すように、座席３が後方に移動した場合にも、案内部７ａ及び移動部７ｂの前端部７ａ₁，７ｂ₁は、座席３の前端部３ａ₁より車体２の前後方向における後側に配置される。 As shown in FIG. 6, if the seat 3 moves forward, the front end portion 7a _1, 7b ₁ of the guide portion 7a and the moving unit 7b is on the rear side in the longitudinal direction of the vehicle body 2 than the front end 3a ₁ of the seat 3 Be placed. Further, as shown in FIG. 7, even when the seat 3 moves rearward, the front end portions 7a ₁ and 7b ₁ of the guide portion 7a and the moving portion 7b are arranged in the front-rear direction of the vehicle body 2 from the front end portion 3a ₁ of the seat 3. It is arranged on the rear side.

図８及び図９は第３実施例を示す概略図である。図８は座席３が車体２に対して前方に移動した状態、図９は座席３が車体２に対して後方に移動した状態を示す。 8 and 9 are schematic views showing a third embodiment. 8 shows a state in which the seat 3 has moved forward with respect to the vehicle body 2, and FIG. 9 shows a state in which the seat 3 has moved backward with respect to the vehicle body 2.

第３実施例は、ガイド部材６を車体幅方向の両側に配置し、スライドアクチュエータ７をガイド部材６の間、例えば、車体幅方向の略中央に配置したものである。 In the third embodiment, the guide members 6 are disposed on both sides in the vehicle body width direction, and the slide actuator 7 is disposed between the guide members 6, for example, approximately at the center in the vehicle body width direction.

ガイド部材６は、ガイドレール６ａ及びスライダ６ｂを有する。ガイドレール６ａは、車体２の上部フレーム２１の両端に平行にスライダ６ｂが車体幅方向の中央側となるように配置され、スライダ６ｂが移動可能に取り付けられている。スライダ６ｂは、１つのガイドレール６ａに対して２つあり、座席３の側面部３ｄに取り付けられている。従って、座席３は、車体２に対して、ガイドレール６ａに沿って相対移動可能に支持されている。なお、スライダ６ｂは複数設けても良い。 The guide member 6 has a guide rail 6a and a slider 6b. The guide rail 6a is arranged parallel to both ends of the upper frame 21 of the vehicle body 2 so that the slider 6b is on the center side in the vehicle body width direction, and the slider 6b is movably attached. Two sliders 6b are provided for one guide rail 6a and are attached to the side surface portion 3d of the seat 3. Therefore, the seat 3 is supported so as to be movable relative to the vehicle body 2 along the guide rail 6a. A plurality of sliders 6b may be provided.

図８に示すように、座席３が前方に移動した場合、案内部７ａ及び移動部７ｂの前端部７ａ₁，７ｂ₁は、座席３の前端部３ａ₁より車体２の前後方向における後側に配置される。また、図９に示すように、座席３が後方に移動した場合にも、案内部７ａ及び移動部７ｂの前端部７ａ₁，７ｂ₁は、座席３の前端部３ａ₁より車体２の前後方向における後側に配置される。 As shown in FIG. 8, when the seat 3 is moved forward, the front end portion 7a _1, 7b ₁ of the guide portion 7a and the moving unit 7b is on the rear side in the longitudinal direction of the vehicle body 2 than the front end 3a ₁ of the seat 3 Be placed. Further, as shown in FIG. 9, even when the seat 3 is moved rearward, the front end portion 7a _1, 7b ₁ of the guide portion 7a and the moving portion 7b are longitudinal direction of the vehicle body 2 than the front end 3a ₁ of the seat 3 It is arranged on the rear side.

このようにガイド部材６を座席３の側面部３ｄに配置したので、搭載部が後方に移動する際の座席３の前方の空間をさらに大きくすることができ、乗員の足のためのスペースを大きく確保することができると共に、走行車両１の上下方向をコンパクトにすることができる。 Since the guide member 6 is thus arranged on the side surface portion 3d of the seat 3, the space in front of the seat 3 when the mounting portion moves rearward can be further increased, and the space for the occupant's feet is increased. It can be ensured and the vertical direction of the traveling vehicle 1 can be made compact.

本実施形態によれば、車体２と、車体２の進行方向に対して前後に移動可能に取り付けられる座席３と、座席３と車体２との相対位置を制御するスライドアクチュエータ７と、車体２に回転可能に支持された車輪５と、を備えた走行車両１において、スライドアクチュエータ７は、座席３に対して固定された案内部７ａと、前記車体に固定され案内部７ａに沿って相対移動する移動部７ｂとを有し、案内部７ａ及び移動部７ｂの前端部７ａ₁，７ｂ₁は、座席３の前端部３ａ₁よりより車体２の前後方向における後側に配置されるので、座席３の前方の空間を大きくすることができ、乗員の足のためのスペースを大きく確保することができる。また、新たに部材を設ける必要がなく、既存の部材を利用することができ、コストを安くすることができる。 According to this embodiment, the vehicle body 2, the seat 3 attached so as to be movable back and forth with respect to the traveling direction of the vehicle body 2, the slide actuator 7 that controls the relative position between the seat 3 and the vehicle body 2, In the traveling vehicle 1 including the wheels 5 that are rotatably supported, the slide actuator 7 is relatively moved along the guide portion 7a that is fixed to the seat 3 and the guide portion 7a that is fixed to the vehicle body. Since the front end portions 7a ₁ and 7b ₁ of the guide portion 7a and the moving portion 7b are arranged on the rear side in the front-rear direction of the vehicle body 2 from the front end portion 3a _{1 of} the seat 3, the seat 3 The space in front of the vehicle can be increased, and a large space for the occupant's feet can be secured. Moreover, it is not necessary to provide a new member, an existing member can be used, and the cost can be reduced.

また、座席３に固定された案内部７ａは、車体２に固定された移動部７ｂより車体２の前後方向における長さが長いので、乗員の足のためのスペースをさらに大きく確保することができる。 Moreover, since the guide part 7a fixed to the seat 3 has a longer length in the front-rear direction of the vehicle body 2 than the moving part 7b fixed to the vehicle body 2, a larger space for the occupant's feet can be secured. .

また、座席３と車体２との移動方向を案内するガイド部材６を備え、ガイド部材６は、車体２幅方向の一方側に設けられ、スライドアクチュエータ７は、車体２幅方向の他方側に設けられるので、乗員の足のためのスペースをさらに大きく確保することができる。 Further, a guide member 6 for guiding the moving direction of the seat 3 and the vehicle body 2 is provided, the guide member 6 is provided on one side in the vehicle body 2 width direction, and the slide actuator 7 is provided on the other side in the vehicle body 2 width direction. As a result, a larger space for the passenger's feet can be secured.

本実施形態の走行車両を示す図である。It is a figure which shows the traveling vehicle of this embodiment. 本実施形態の走行車両の一部を拡大した正面図である。It is the front view which expanded some traveling vehicles of this embodiment. 本実施形態のスライドアクチュエータを示す図である。It is a figure which shows the slide actuator of this embodiment. 第１実施例を示す図である。It is a figure which shows 1st Example. 第１実施例を示す図である。It is a figure which shows 1st Example. 第２実施例を示す図である。It is a figure which shows 2nd Example. 第２実施例を示す図である。It is a figure which shows 2nd Example. 第３実施例を示す図である。It is a figure which shows 3rd Example. 第３実施例を示す図である。It is a figure which shows 3rd Example.

Explanation of symbols

１…走行車両、２…車体、３…座席（搭載部）、４…ジョイスティック、５…車輪、６…ガイド部材（案内手段）、７…スライドアクチュエータ（移動手段）、８…フットレスト、９…バッテリボックス、１０…フレキシブルプレート（弾性手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traveling vehicle, 2 ... Vehicle body, 3 ... Seat (mounting part), 4 ... Joystick, 5 ... Wheel, 6 ... Guide member (guide means), 7 ... Slide actuator (moving means), 8 ... Footrest, 9 ... Battery Box, 10 ... Flexible plate (elastic means)

Claims

The car body,
A mounting portion that is attached movably back and forth with respect to the traveling direction of the vehicle body;
Moving means for controlling a relative position between the mounting portion and the vehicle body;
A wheel rotatably supported by the vehicle body;
In a traveling vehicle equipped with
The moving means includes a first member fixed to the mounting portion, and a second member fixed to the vehicle body and relatively moving along the first member,
The traveling vehicle according to claim 1, wherein front end portions of the first member and the second member are arranged on a rear side in a front-rear direction of the vehicle body from a front end portion of the mounting portion.

The traveling vehicle according to claim 1, wherein the first member is longer in the longitudinal direction of the vehicle body than the second member.

Comprising a guiding means for guiding a moving direction of the mounting portion and the vehicle body;
The guide means is provided on one side in the vehicle body width direction,
The traveling vehicle according to claim 1, wherein the moving unit is provided on the other side in the vehicle body width direction.