JP2009139124A - Pulsar ring for magnetic encoders - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、磁気エンコーダ用パルサーリングに関し、特に、磁性体金属からなる回転体に、磁性粉末を混合したゴム状弾性材料の成形体を接合して多極着磁した構造を備えるものに関する。 The present invention relates to a pulsar ring for a magnetic encoder, and more particularly to a pulsar ring having a structure in which a molded body of a rubber-like elastic material mixed with magnetic powder is joined to a rotating body made of a magnetic metal and multipolarized.
図2は、自動車用車輪懸架装置の軸受部を密封する密封装置に一体に設けられた従来の磁気エンコーダを、軸心Oを通る平面で切断して示す装着状態の断面図である。この図2において、参照符号100は密封装置で、軸受200の外輪201と内輪202の端部間に組み込まれて、軸受外部から軸受内部への泥水等の侵入を防止するものである。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a mounting state in which a conventional magnetic encoder provided integrally with a sealing device for sealing a bearing portion of a wheel suspension device for an automobile is cut along a plane passing through an axis O. In FIG. 2,
詳しくは、この密封装置100は、軸受200の外輪201の内周面に圧入嵌着される金属製の取付環101と、この取付環101にゴム状弾性材料で一体的に設けられたスラストリップ102及びラジアルリップ103と、内輪202の外周面に密嵌されたスリンガ104とを備え、スラストリップ102の先端が、スリンガ104のフランジ104aの内側面に摺動可能に密接されると共に、その内周側のラジアルリップ103の先端の内周縁が、スリンガ104のスリーブ部104bの外周面に摺動可能に密接されている。
Specifically, the
スリンガ104のフランジ104aの外側面には、ゴム状弾性材料に磁性体を混合した磁性ゴムで円盤状に成形されると共に円周方向所定ピッチで多極着磁されたパルサー本体105が一体的に設けられ、このパルサー本体105とスリンガ104とによってパルサーリング110が構成されている。すなわち、スリンガ104は、密封装置100を構成する回転側の密封要素であると共に、パルサーリング110におけるパルサー本体105を一体に支持するホルダを兼ねるものである。また、パルサーリング110の外側には、磁気センサ120が非回転状態で対向配置されており、この磁気センサ120は、パルサーリング110と共に磁気エンコーダを構成するものであって、パルサーリング110が軸受200の内輪202と一体的に回転することによる磁界の変化に対応した波形のパルス信号を発生し、回転を検出するものである。
On the outer surface of the
しかしながら、この種のパルサーリング110は、スリンガ104として比較的安価で磁性を有するフェライト系のステンレス鋼であるSUS430が用いられており、このSUS430はSUS304に比較すると耐食性に劣るため、雨の多い地域や海に近い地域などでは、泥水等に曝されることによってスリンガ104に錆が発生してパルサー本体105の剥離等を生じやすくなるという問題があった。
However, in this type of
このため、スリンガ104の耐食性を向上させる場合は、SUS304を使用することが有効であるが、このSUS304はオーステナイト系のステンレス鋼で非磁性であるため、磁気センサ120で検出するのに必要な強い磁界が得られにくく、磁気エンコーダ用パルサーリング110として機能的に適していない。しかもSUS430に比較すると深絞り等の加工性が悪く、高価なNiやMoを含有しているので材料コストが高くなるといった問題が指摘されている。
For this reason, in order to improve the corrosion resistance of the
そこで、スリンガ104を、C:0.025%以下,Si:1%以下,Mn:1%以下,P:0.04%以下,S:0.01%以下,Ni:0.6%以下,Cr:19〜21%,Cu:0.3〜0.6%,Nb:10×(C+N)%以上を含有するフェライト系ステンレスで製作することによって、耐食性の向上を図ると共に、磁性を確保したものが開発された(特許文献1参照)。
しかしながら、特許文献1に記載された材質のステンレス鋼板は、SUS430よりは優れた耐食性を示すが、SUS304には及ばず、したがって要求される耐食性を満足し得るものではなかった。 However, the stainless steel plate made of the material described in Patent Document 1 exhibits corrosion resistance superior to that of SUS430, but does not reach SUS304, and thus cannot satisfy the required corrosion resistance.
本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであって、その技術的課題とするところは、磁気センサによって回転を高精度で検出するための所要の強さの磁界と、優れた耐食性を確保することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and the technical problem is that a magnetic field having a required strength for detecting rotation with high accuracy by a magnetic sensor and an excellent It is to ensure corrosion resistance.
上述した技術的課題を有効に解決するための手段として、請求項1の発明に係る磁気エンコーダ用パルサーリングは、回転側部材の外周に取り付けられる環状のホルダと、磁性粉末を混合したゴム状弾性材料で成形されて多極着磁され前記ホルダに一体的に接合されたパルサー本体とからなり、前記ホルダが、Crを20.5〜22.0mass%、Cuを0.3〜0.6mass%、Tiを0.1〜0.35mass%含有するフェライト系ステンレス鋼板からなるものである。 As means for effectively solving the above technical problem, a pulsar ring for a magnetic encoder according to the invention of claim 1 is a rubber-like elastic material in which an annular holder attached to the outer periphery of a rotary member and magnetic powder are mixed. It consists of a pulsar body that is molded with material, multipolar magnetized, and integrally joined to the holder. The holder comprises 20.5 to 22.0 mass% of Cr, 0.3 to 0.6 mass% of Cu, and 0.1 to 0.35 of Ti. It consists of a ferritic stainless steel plate containing mass%.
上記構成において、ホルダはフェライト系ステンレス鋼板からなるため、磁性を有するものであり、磁性粉末を混合したゴム状弾性材料からなるパルサー本体に着磁された磁界による磁気回路が形成される。このため、SUS430を用いた場合と同様、磁気センサによる回転検出に必要な強い磁界が得られる。 In the above configuration, since the holder is made of a ferritic stainless steel plate, it has magnetism, and a magnetic circuit is formed by a magnetic field magnetized on a pulsar body made of a rubber-like elastic material mixed with magnetic powder. For this reason, the strong magnetic field required for the rotation detection by a magnetic sensor is obtained like the case where SUS430 is used.
また、一般にステンレス鋼板は、表面にCr密度の高い酸化皮膜(不働態皮膜)が形成されることによって耐食性を奏するものであるが、本発明におけるホルダを形成しているフェライト系ステンレス鋼板は、Cr、Cu、及びTiの成分量によって、NiやMoを含有していなくてもSUS304とほぼ同等の耐食性を確保すると共に、優れた加工性を確保しているものである。 In general, a stainless steel sheet exhibits corrosion resistance by forming an oxide film (passive film) with a high Cr density on the surface. However, the ferritic stainless steel sheet forming the holder in the present invention is made of Cr. Depending on the component amounts of Cu, Ti and Ti, even if Ni or Mo is not contained, corrosion resistance substantially equivalent to that of SUS304 is ensured and excellent workability is ensured.
詳しくは、フェライト系ステンレス鋼板に含まれるCrは、耐食性を向上させるものであり、20.5mass%以上の含有によって、SUS304と同等の耐食性を得ることができるが、含有量が22.0mass%を超えると熱延板の靭性が低下して製造性が悪化するので、Crの含有量は20.5〜22.0mass%とした。 Specifically, Cr contained in the ferritic stainless steel sheet improves corrosion resistance, and by containing 20.5 mass% or more, corrosion resistance equivalent to SUS304 can be obtained, but when the content exceeds 22.0 mass% Since the toughness of the hot-rolled sheet decreases and the manufacturability deteriorates, the Cr content is set to 20.5 to 22.0 mass%.
フェライト系ステンレス鋼板に含まれるCuは、0.3mass%以上含有することによって隙間腐食を低減させる効果を発揮するが、含有量が0.6mass%を超えると熱間加工性が劣化するので、Cuの含有量は0.3〜0.6mass%とした。 Cu contained in a ferritic stainless steel sheet exhibits the effect of reducing crevice corrosion by containing 0.3 mass% or more, but if the content exceeds 0.6 mass%, hot workability deteriorates, so the inclusion of Cu The amount was 0.3 to 0.6 mass%.
フェライト系ステンレス鋼板に含まれるTiは、0.1mass%以上含有することによって、孔食電位を上げてSUS304と同等の耐孔食性を得ることができ、靭性の低下によって深絞りなどの加工性もSUS304やSUS430に比較して優れたものとなるが、含有量が0.35mass%を超えると靭性が著しく悪化するので、Ti含有量は0.1〜0.35mass%とした。 By containing 0.1 mass% or more of Ti contained in the ferritic stainless steel sheet, the pitting corrosion potential can be increased and the pitting corrosion resistance equivalent to SUS304 can be obtained. However, when the content exceeds 0.35 mass%, the toughness deteriorates remarkably, so the Ti content is set to 0.1 to 0.35 mass%.
また、請求項2の発明に係る磁気エンコーダ用パルサーリングは、上記構成におけるホルダが、非回転のシールリップに摺動可能に密接されることによって密封装置の一部をなすものである。 A pulsar ring for a magnetic encoder according to a second aspect of the present invention forms a part of a sealing device when the holder in the above configuration is slidably brought into close contact with a non-rotating seal lip.
請求項1の発明に係る磁気エンコーダ用パルサーリングによれば、ホルダが磁性を有するフェライト系ステンレス鋼板からなるため、磁性粉末を混合したゴム状弾性材料からなるパルサー本体に着磁することによる安定した強い磁界が得られ、回転検出精度の信頼性を確保することができる。また、ホルダがSUS430からなるものと比較して耐食性が格段に優れており、高価なNiやMoを含有しなくてもSUS304と同等の耐食性が得られるので、安価に提供することができ、加工性も向上することができる。 According to the pulsar ring for a magnetic encoder according to the invention of claim 1, since the holder is made of a ferritic stainless steel plate having magnetism, the pulsar body made of a rubber-like elastic material mixed with magnetic powder is stably magnetized. A strong magnetic field can be obtained, and the reliability of rotation detection accuracy can be ensured. In addition, the holder is remarkably superior in corrosion resistance as compared with the one made of SUS430, and even if it does not contain expensive Ni or Mo, the corrosion resistance equivalent to that of SUS304 can be obtained. Can also be improved.
しかもホルダを形成しているフェライト系ステンレス鋼板は、SUS304と比較して密度が低いので軽量化及び回転トルクの低減が可能であり、さらにはSUS304と比較して熱膨張率が小さいので、熱環境の変化による変形が生じにくく、その結果、熱環境の変化によって磁界が不安定にならず、回転検出精度の信頼性を確保することができる。 Moreover, since the ferritic stainless steel sheet forming the holder has a lower density than SUS304, it is possible to reduce the weight and reduce the rotational torque. Furthermore, since the thermal expansion coefficient is smaller than that of SUS304, As a result, the magnetic field does not become unstable due to the change of the thermal environment, and the reliability of the rotation detection accuracy can be ensured.
請求項2の発明に係る磁気エンコーダ用パルサーリングによれば、ホルダが密封装置の一部をなし、シールリップに摺動可能に密接されるものである場合、泥水や塩水に曝されても錆の発生によるパルサー本体の剥離や、シールリップとの摺動面の腐蝕による摩耗が有効に防止される。しかも、ホルダを形成しているフェライト系ステンレス鋼板は、SUS304と比較して熱伝導率が高いので、シールリップとの摺動により発生する熱を逃がしやすく、その結果、シールリップの耐久性及びシール性が確保される。 According to the pulsar ring for the magnetic encoder according to the invention of claim 2, when the holder forms a part of the sealing device and is slidably in close contact with the seal lip, it is rusted even when exposed to muddy water or salt water. It is possible to effectively prevent the pulsar body from being peeled off due to the occurrence of wear and the wear due to the corrosion of the sliding surface with the seal lip. Moreover, since the ferritic stainless steel plate forming the holder has a higher thermal conductivity than SUS304, heat generated by sliding with the seal lip is easily released. As a result, the durability of the seal lip and the seal Sex is secured.
以下、本発明に係る磁気エンコーダ用パルサーリングについて、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a pulsar ring for a magnetic encoder according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る磁気エンコーダ用パルサーリングの好ましい実施の形態を示す部分的な断面斜視図で、この図1に示されるパルサーリング10は、回転側部材の外周に取り付けられる環状のホルダ11と、このホルダ11に一体的に設けられたパルサー本体12からなる。
FIG. 1 is a partial cross-sectional perspective view showing a preferred embodiment of a pulsar ring for a magnetic encoder according to the present invention. A
ホルダ11は、軸心を通る平面で切断した形状が略L字形をなしており、すなわち取付筒部11aと、その軸方向一端から外周側へ円盤状に延びるフランジ部11bとからなる。
The
パルサー本体12は、ホルダ11のフランジ部11bの外側面(取付筒部11aの突出方向と反対側の面)に一体的に成形されたものであって、磁性粉末を混合した合成樹脂又はゴム状弾性材料からなり、円周方向所定ピッチでS極とN極が交互に着磁された円盤状の多極磁石である。
The
ホルダ11は、Crを20.5〜22.0mass%、Cuを0.3〜0.6mass%、Tiを0.1〜0.35mass%含有するフェライト系ステンレス鋼板を打ち抜きプレス成形することによって製作したものである。
The
以上のように構成された磁気エンコーダ用パルサーリング10は、ホルダ11が、その取付筒部11aにおいて、不図示の回転体(例えば回転軸あるいは軸受の内輪など)の外周に圧入等の手段により取り付けられ、この回転体と一体に回転するものである。一方、パルサー本体12と軸方向に対向して、不図示の磁気センサが非回転状態に配置されており、この磁気センサの検出面の正面を、前記回転体と一体に回転するパルサーリング10のパルサー本体12に着磁されたN極とS極が回転方向へ交互に通過することによって、磁界の変化に対応した波形のパルス状の信号が出力され、これによって、回転角や回転速度を計測することができる。
In the magnetic
また、このパルサーリング10は、先に説明した図2と同様、密封装置100の回転側密封要素(スリンガ)を兼ねることができる。すなわちこの場合は、ホルダ11のフランジ部11bにおけるパルサー本体12との接合面と反対側の面(内側面)に、図2に示されるスラストリップ102の先端を摺動可能に密接させ、その内周側のラジアルリップ103の先端内周縁を、ホルダ11の取付筒部11aの外周面に摺動可能に密接させることになる。
Moreover, this
表1は、Crを21mass%、Cuを0.4mass%、Tiを0.3mass%、残部がFeとその他の微少量の金属及び不可避的不純物からなる実施例のフェライト系ステンレス鋼板と、他の材質(比較例1〜3)のステンレス鋼板において、孔食電位、絞り加工の容易性、磁性の有無、密度、熱膨張係数、熱伝導率を比較して示すものである。なお、比較例1のステンレス鋼板はSUS430であって、Crを16.1mass%含有しており、比較例2のステンレス鋼板はSUS304であって、Crを18.2mass%、Niを8.2mass%含有しており、比較例3のステンレス鋼板は先に従来技術として説明した特許文献1に開示された材質にほぼ相当するSUS430J1Lであって、Crを19.2mass%、Cuを0.5mass%、Nbを0.4mass%含有している。
ここで、孔食電位とは、酸化物皮膜により不働態化したステンレス鋼板の表面に孔状の局部腐食(孔食)が発生する臨界の電位であり、この値が高いほど耐食性が高い。そして表1によれば、実施例のステンレス鋼板の孔食電位は、比較例1(SUS430)と比較して格段に高く、また、Crの含有量が19.2 mass%でTiを含有しない、特許文献1にほぼ相当する比較例3(SUS430J1L)よりも十分に高く、比較例2(SUS304)と同等の高い値を示している。したがってSUS304に匹敵する優れた耐食性を有することがわかる。 Here, the pitting potential is a critical potential at which pore-like local corrosion (pitting corrosion) occurs on the surface of a stainless steel plate passivated by an oxide film, and the higher this value, the higher the corrosion resistance. And according to Table 1, the pitting corrosion potential of the stainless steel plate of the example is much higher than that of Comparative Example 1 (SUS430), and the Cr content is 19.2 mass% and does not contain Ti. 1 is sufficiently higher than Comparative Example 3 (SUS430J1L) substantially corresponding to 1, and shows a high value equivalent to Comparative Example 2 (SUS304). Therefore, it turns out that it has the outstanding corrosion resistance comparable to SUS304.
r値(ランクフォード値)は、塑性異方性を持つ材料に引張変形を与えたときの幅方向の歪と板厚方向の歪の比であり、同種の材料ではこの値が大きいほど絞り加工性が良い。そして表1によれば、実施例のステンレス鋼板は平均r値が比較例1及び比較例2よりも高く、すなわちSUS430及びSUS304よりも優れた加工性を有することがわかる。このため、図1に示されるような断面形状のホルダ11を深絞りによって容易に成形することができる。
The r value (Rankford value) is the ratio of the strain in the width direction to the strain in the plate thickness direction when tensile deformation is applied to a material having plastic anisotropy. Good sex. And according to Table 1, it turns out that the stainless steel plate of an Example has an average r value higher than the comparative example 1 and the comparative example 2, ie, has the workability superior to SUS430 and SUS304. For this reason, the
また、実施例のフェライト系ステンレス鋼板は、比較例2(SUS304)よりも密度が低く、熱膨張係数が小さく、熱伝導率が高いことがわかる。 Moreover, it turns out that the ferritic stainless steel plate of an Example has a density lower than the comparative example 2 (SUS304), a small thermal expansion coefficient, and high thermal conductivity.
10 パルサーリング
11 ホルダ
12 パルサー本体
10
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