JP2009118916A - 流路切換装置、内視鏡洗浄消毒装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で、ボール弁とハウジングとの間の空間に流体を意図的に供給することができる流路切換装置を提供する。
【解決手段】ハウジング部１６１と、ポート１６３〜１６５と、ハウジング部１６１内において回動自在に設けられた、一のポートに対する他のいずれかのポートの連通を、回動により内部に具備した流路１６８ｒによって切り換えるボール弁１６８と、ボール弁１６８を回動させるモータユニットと、モータユニット内において、流路１６８ｒにより一のポートに対して他のいずれかのポートが連通するボール弁１６８の第１の回動位置に設けられた、ボール弁１６８の回動位置を検出するセンサと、を具備し、モータユニット内において、流路１６８ｒが、一のポートに対して他のいずれかのポートが連通するとともに空間１６９ａ〜１６９ｃに連通するボール弁１６８の第２の回動位置に、センサはさらに設けられていることを特徴とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、ハウジング部内に回動自在に設けられた、複数のポートにおける一のポートに対する他のいずれかのポートの連通を、回動により内部に具備した連通用流路によって切り換えるボール状の切換弁を具備する流路切換装置、内視鏡洗浄消毒装置に関する。

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

医療分野の内視鏡は、特に検査及び治療を目的として体腔内に挿入されて使用されるものであるため、使用後、再度使用するためには洗浄消毒が必要となる。この使用済みの内視鏡を洗浄消毒する方法としては、例えば、内視鏡洗浄消毒装置（以下、単に洗浄消毒装置と称す）を用いて行う方法が周知である。

洗浄消毒装置を用いれば、内視鏡は、洗浄消毒装置の洗浄消毒槽内にセットされるのみで、内視鏡に対して、自動的に、洗浄、消毒、濯ぎ及び水切り等（以下、洗浄消毒工程と称す）を行うことができる。この際、内視鏡は、該内視鏡の外表面のみならず、内視鏡が内部に有する既知の送気送水管路、処置具挿通管路等の内視鏡管路内も洗浄消毒される。

また、洗浄消毒装置は、上述した洗浄消毒工程を行うため、洗浄消毒槽に対し水道水を供給する給水管路や、洗浄消毒槽に対して洗剤を供給する洗剤管路や、洗浄消毒槽に対して消毒液を供給する薬液管路や、洗浄消毒槽に対して液体を循環させる循環管路や、洗浄消毒槽内の液体を洗浄消毒槽にセットされた内視鏡管路内に供給する用のチャネル管路や、洗浄消毒槽内の消毒液を薬液タンクに回収する薬液回収管路や、洗浄消毒槽内の液体を洗浄消毒装置外に排出する排出管路等の複数の管路を具備している。

さらに、洗浄消毒装置においては、該洗浄消毒装置が具備する各種管路の中途位置に、流体の流れを複数の管路において切り換えることにより、複数の管路構成を簡易化する流路切換装置、例えば各管路に対する接続ポートを３つ有するとともに連通用流路を有する三方弁ユニットが設けられている構成が周知である。

ところで、従来、三方弁ユニットは、コモンポートに対する２つのポートのいずれかの連通を、モータによって弁を移動させることにより切り換える構成を有していたことから、管路間の連通を２種類しか切り換えることができず、使い勝手が悪いといった問題があった。

また、三方弁ユニットに対しコモンポートが下側に位置するよう、洗浄消毒装置内に三方弁ユニットを設けないと、三方弁ユニットのハウジング内の洗浄液、消毒液、濯ぎ水等の液体の残液が、コモンポートから抜けずにハウジング内に残留し、例えば消毒工程中に、残液により消毒液が希釈されてしまうことから、三方弁ユニットを設ける位置が制限されてしまうといった問題があった。

さらには、コモンポートから他の２つのポートのいずれかに流体を供給する際、従来の三方弁ユニットは、コモンポートと他の２つのポートのいずれかとの間の角度が９０°を有しているため、即ち、三方弁ユニットは、Ｔ字状の連通用流路を有しているため、流路内の圧力損失が大きく、連通用流路を流れる流量が減少してしまうといった問題があった。

以上のような問題に鑑み、特許文献１には、ハウジング内に球状の空間を設けるとともに、ハウジングに対し、等間隔に３つのポートを平面視した状態でＹ字状になるよう設け、球状の空間内に平面視した状態でＶ字状の連通用流路を有するボール弁を配設した三方弁ユニットが開示されている。

このような構成によれば、１つのポートに対する他のポートの連通の切り換えを、ボール状の切換弁（以下、ボール弁と称す）を回動させて、ボール弁内のＶ字状の連通用流路を、２つのポートに連通させるのみで行うことができることから、各ポートに接続される管路間の連通をボール弁により３種類に切り換えることができるとともに、三方弁ユニットが設けられる位置が制限されることないため、使い勝手が良い。

さらに、３つのポートはハウジングに対しＹ字状に設けられているとともに、２つのポート間を連通する連通用流路はボール弁内においてＶ字状に形成されていることから、連通用流路によって、２つのポートが連通した際、圧力損失により、連通用流路を流れる流量が減少してしまうことがない。
特開２００２−２０６８３１号公報

しかしながら、特許文献１に開示された三方弁ユニットにおいては、ハウジング内のボール弁が配設される空間が球状に形成されているが、該空間を球状に形成するには、射出等の形成方法では技術上困難であることから、複数のブロックを組み合わせて形成しなければならず、形成が煩雑になる他、複数のブロック間の水密を保つため、より多くのシール材を用いなければならないといった問題があった。

さらに、液体を流した状態で、第１のポートに対しボール弁の連通用流路によって第２のポートが連通した状態から、ボール弁を回動させ、第１のポートに対し、第３のポートを連通させる際、液体が、ボール弁とハウジングとの間の空間に入り込む場合があり、その液体を除去するためには、排水用のドレイン管路を設けたり、後工程の送気工程で何度もボール弁を動かしたりして除去するなど、手間の掛かる対応が必要であった。また、空間に意図的に洗浄液や消毒液を流すときも、弁内に液体があるときに、ボール弁を何度か動かすことで実現するため、多大な時間を要するといった問題点があった。

本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、ボール弁とハウジングとの間の空間に流体を意図的に供給することができる流路切換装置、内視鏡洗浄消毒装置を提供することにある。

上記目的を達成するため本発明による流路切換装置は、ハウジング部と、前記ハウジング部に設けられた、前記ハウジング部に連通する複数のポートと、前記ハウジング部内において、該ハウジング部の高さ方向に直交する方向に回動自在に設けられた、前記複数のポートにおける一のポートに対する他のいずれかのポートの連通を、回動により内部に具備した連通用流路によって切り換えるボール状の切換弁と、前記切換弁を回動させるモータユニットと、前記モータユニット内において、前記連通用流路により前記一のポートに対して前記他のいずれかのポートが連通する前記切換弁の第１の回動位置に設けられた、前記切換弁の回動位置を検出するセンサと、を具備し、前記モータユニット内において、前記連通用流路が、前記一のポートに対して前記他のいずれかのポートが連通するとともに前記切換弁と前記ハウジング部との間の空間に連通する前記切換弁の第２の回動位置に、前記センサはさらに設けられていることを特徴とする。

また、本発明による内視鏡洗浄消毒装置は、請求項１に記載の流路切換装置を具備する内視鏡洗浄消毒装置であって、前記センサの検出により、前記切換弁を回動させる制御部を具備し、前記制御部は、前記第２の回動位置に設けられた前記センサの検出により、前記第２の回動位置に前記切換弁を回動させるとともに、前記第２の回動位置にて、前記連通用流路が前記空間に連通した状態において、前記連通用通路に連通する前記ポートに流体を供給する制御を行うことを特徴とする。

本発明によれば、簡単な構成で、ボール弁とハウジングとの間の空間に流体を意図的に供給することができる流路切換装置、内視鏡洗浄消毒装置を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下に示す実施の形態において、流路切換装置は、三方弁ユニットを例に挙げて示す。また、三方弁ユニットは、洗浄消毒装置に用いられるものとして説明する。

図１は、本実施の形態を示す三方弁ユニットを具備する洗浄消毒装置の斜視図、図２は、図１のトップカバーが開放され、洗浄消毒槽に内視鏡が収納自在な状態を示す洗浄消毒装置の斜視図である。

同図に示すように、洗浄消毒装置１は、使用済みの内視鏡１００を洗浄、消毒するための装置であり、装置本体２と、その上部に、例えば図示しない蝶番を介して開閉自在に接続された蓋体であるトップカバー３とにより主要部が構成されている。

図１に示すように、トップカバー３が、装置本体２に閉じられている状態では、装置本体２とトップカバー３とは、装置本体２及びトップカバー３の互いに対向する位置に配設された、例えばラッチ８により固定される構成となっている。

装置本体２の操作者が近接する図中前面（以下、前面と称す）であって、例えば左半部の上部に、洗剤／アルコールトレー１１が、装置本体２の前方へ引き出し自在に配設されている。

洗剤／アルコールトレー１１には、内視鏡１００を洗浄する際に用いられる液体である洗浄剤が貯留された洗剤タンク１１ａと、洗浄消毒後の内視鏡１００を乾燥する際に用いられる液体であるアルコールが貯留されたアルコールタンク１１ｂとが収納されており、洗剤／アルコールトレー１１が引き出し自在なことにより、各タンク１１ａ、１１ｂに、所定に液体が補充できるようになっている。

尚、洗剤／アルコールトレー１１には、２つの窓部１１ｍが設けられており、該窓部１１ｍにより、各タンク１１ａ、１１ｂに注入されている洗浄剤及びアルコールの残量が操作者によって確認できるようになっている。この洗浄剤は、図示しない給水フィルタにより濾過処理がされた水道水により所定の濃度に希釈される濃縮洗剤である。本実施の形態では、以下の説明において、前記洗浄剤と前記水道水との混合液を洗浄液という。

また、装置本体２の前面であって、例えば右半部の上部に、カセットトレー１２が、装置本体２の前方へ引き出し自在に配設されている。カセットトレー１２には、内視鏡１００を消毒する際に用いる、例えば過酢酸等の消毒液が注入された薬液ボトル１２ａが収納されており、カセットトレー１２が、引き出し自在なことにより、薬液ボトル１２ａを所定にセットできるようになっている。

さらに、装置本体２の前面であって、カセットトレー１２の上部に、洗浄消毒時間の表示や、消毒液を加温するための指示釦等が配設されたサブ操作パネル１３が配設されている。また、装置本体２の図中前面の下部に、装置本体２の上部に閉じられているトップカバー３を、操作者の踏み込み操作により、図２に示すように、装置本体２の上方に開くためのペダルスイッチ１４が配設されている。

また、図２に示すように、装置本体２の上面の、例えば操作者が近接する前面側の両端寄りに、装置本体２の洗浄、消毒動作スタートスイッチ、及び洗浄、消毒モード選択スイッチ等の設定スイッチ類が配設されたメイン操作パネル２５が設けられている。

また、装置本体２の上面であって、操作者が近接する前面に対向する背面側に、装置本体２に水道水を供給するための、後述する水道蛇口５（図３参照）に接続された後述する給水ホース３１ａ（図３参照）が接続される給水ホース接続口３１が配設されている。尚、給水ホース接続口３１に、水道水を濾過するメッシュフィルタが配設されていてもよい。

さらに、装置本体２の上面の略中央部に、内視鏡収納口をトップカバー３によって開閉される、内視鏡１００が収納自在な洗浄消毒槽４が設けられている。洗浄消毒槽４は、槽本体５０と該槽本体５０の内視鏡収納口の外周縁に連続して周設されたテラス部５１とにより構成されている。

槽本体５０は、使用後の内視鏡１００が洗浄消毒される際、該内視鏡１００が収納自在であり、槽本体５０の槽内の面である底面５０ｔには、槽本体５０に供給された洗浄液、水、アルコール、消毒液等を槽本体５０から排水するとともに、後述する給水循環ノズル２４から槽本体５０に再度上記液体を供給するための第１の排水口５５が設けられている。

また、槽本体５０の槽内の面である周状の側面５０ｓの任意の位置に、槽本体５０に供給された洗浄液、水、消毒液等を、後述する接続チューブ７５（図３参照）を介して内視鏡１００の内部に具備された各管路に供給する循環口５６が設けられている。尚、循環口５６には、洗浄液等を濾過するメッシュフィルタが設けられていても良い。

尚、上述した循環口５６は、槽本体５０の底面５０ｔに設けられていてもよい。循環口５６が槽本体５０の底面５０ｔに設けられていれば、内視鏡１００の各管路への、洗浄液、水、消毒液等の供給タイミングを早めることができる。さらに、ユーザが循環口５６に設けられたメッシュフィルタ等を交換するに際し、底面に設けられていると、操作者がアプローチしやすくなるといった利点がある。

洗浄消毒槽４の槽本体５０には、さらに、図示しない超音波振動子と、ヒータとが配設されており、槽本体５０の底面５０ｔの略中央部に、洗浄ケース６が配設されている。この超音波振動子は、洗浄消毒槽４に貯留される洗浄水、或いは水道水に振動を与えて、内視鏡１００の外表面を超音波洗浄、或いは濯ぐものである。また、ヒータは、洗浄消毒槽４内に貯留される洗浄液、水道水等を所定の温度に加温するためのものである。

洗浄ケース６には、内視鏡１００の各スコープスイッチ等のボタン類等、内視鏡１００に併設されている取り外し可能な部品が収容される。その結果、各ボタン類及び取り外した部品は、内視鏡１００と一緒に洗浄、消毒される。

槽本体５０の側面５０ｓの任意の位置に、槽本体５０に供給された洗浄液、水、消毒液等の水位を検出するカバー付き水位センサ３２が設けられている。
テラス部５１のテラス面５１ｔ以外の面、即ち槽本体５０の底面５０ｔと平行な面に、槽本体５０に対し、洗剤タンク１１ａから、図示しない洗剤用ポンプにより、水道水により所定の濃度に希釈される洗浄剤を供給するための洗剤ノズル２２及び、後述する薬液タンク５８（図３参照）から、後述する薬液ポンプ６５（図３参照）により、消毒液を供給するための消毒液ノズル２３が配設されている。

さらに、テラス部５１の槽本体５０の底面５０ｔと平行な面に、槽本体５０に対し、給水するための、または槽本体５０の第１の排水口５５から吸引した洗浄液、水、消毒液等を、再度槽本体５０に供給するための給水循環ノズル２４が配設されている。尚、洗剤ノズル２２、消毒液ノズル２３及び給水循環ノズル２４は、テラス面５１ｔに配設されていても良い。

また、テラス部５１のテラス面５１ｔの操作者近接位置４ｋに対向する側の面５１ｆに、内視鏡１００の内部に具備された管路に、洗浄液、水、アルコール、消毒液、またはエア等を供給するための複数、ここでは２つの送気送水／鉗子口用ポート３３と、鉗子起上用ポート３４と、漏水検知用ポート３５とが配設されている。

次に、図３を用いて、図１の洗浄消毒装置１の内部構成の概略について説明する。図３は、図１の洗浄消毒装置の内部構成の概略を示す図である。

尚、以下に示す説明においては、主要部以外の構成は、周知であることから省略して説明する。

図３に示すように、洗浄消毒装置１は、給水ホース接続口３１に給水ホース３１ａの一端が接続され、この給水ホース３１ａの他端が外部の水道蛇口５に接続されることにより、水道水が供給される構成を有している。

給水ホース接続口３１は、給水管路９ａの一端と連通している。この給水管路９ａは、他端が電磁弁から構成された切換ブロック１０に接続されており、給水管路９ａの中途位置において、逆止弁が介装されている。

切換ブロック１０には、給水循環ノズル２４に連通する給水管路９ｂと、液体管路１８の一端とが接続されている。切換ブロック１０は、給水管路９ｂに対する給水管路９ａと液体管路１８との連通を、装置本体２内に設けられた制御部２００の駆動制御によって、図示しない内部の弁によって切り換えるものである。

つまり、給水管路９ｂは、切換ブロック１０の切り換え動作により、給水管路９ａと液体管路１８とのいずれか一方と連通する。よって、切換ブロック１０は、洗浄消毒槽４に対する、給水管路９ａを介した水道水と液体管路１８を介した液体Ｍとの供給を切り換えるものである。尚、液体Ｍとしては、水道水、消毒液、洗浄液、アルコール等が挙げられる。

また、切換ブロック１０は、内部の弁を保持するハウジングを具備している。尚、ハウジングは、液体Ｍが貯留されやすい部位となっている。これは、給水管路９ｂに対する給水管路９ａと液体管路１８との連通を切り換える際に、切換ブロック１０のハウジングに、残液が貯留されやすいためである。さらに、切換ブロック１０に、該切換ブロック１０のハウジングに貯留された液体Ｍの残液の排出を促進するドレイン管路４４の一端が接続されていても構わない。

この場合、ドレイン管路４４の中途位置であって、切換ブロック１０の近傍に、切換ブロック１０のハウジングに貯留された液体Ｍの残液の排出を吸気により促進するチェックバルブ６１が設けられているとよい。

洗浄消毒槽４に配設された循環口５６は、チャンネル管路２１の一端に接続されている。チャンネル管路２１の中途位置に、チャンネルポンプ２６が介装されており、チャンネル管路２１の他端は、各送気送水／鉗子口用ポート３３に連通している（尚、図３においては、各送気送水／鉗子口用ポート３３は１つのみ図示している）。また、図示しないが、チャンネル管路２１の他端は、上述した鉗子起上用ポート３４にも連通している。

このことにより、循環口５６から排出された洗浄消毒槽４内の液体Ｍは、チャンネルポンプ２６の駆動後、チャンネル管路２１により、ポート３３、３４に接続された接続チューブ７５を介して、内視鏡１００内の各管路に供給されるようになっている。

また、チャンネル管路２１には、図示しないが、アルコールタンク１１ｂ内のアルコールを供給する管路等が接続されている。

洗浄消毒槽４の第１の排水口５５には、弁の切り換え動作により、洗浄消毒槽４の外部へ液体Ｍを排出するための開閉自在な切換弁５７が配設されている。

切換弁５７には、液体管路２０の一端が接続されている。液体管路２０の他端は、例えば三方ボール弁から構成された三方弁ユニット１５１に接続されている。尚、三方弁ユニット１５１の詳しい構成は後述する。

三方弁ユニット１５１には、薬液タンク５８に連通する薬液回収管路６９と、液体管路１９の一端とが接続されている。三方弁ユニット１５１は、液体管路２０と薬液回収管路６９と液体管路１９との内、いずれか２つの管路の連通を、制御部２００の駆動制御によって、後述するモータユニット１６２（図４参照）により切換自在な後述するボール弁１６８（図５参照）によって切り換えるものである。

さらに、三方弁ユニット１５１に、該三方弁ユニット１５１の後述するハウジング部１６１（図５参照）内に貯留された液体Ｍの残液の排出を促進するドレイン管路４６の一端が接続されていても構わない。

薬液タンク５８は、薬液ボトル１２ａからの消毒液が供給されるように、薬液ボトル１２ａに一端が接続された図示しない管路の他端が接続されている。また、薬液タンク５８内に、薬液管路６４の一端の吸い込み口６４ｋが開口されており、薬液管路６４の他端は、消毒液ノズル２３に接続されている。また、薬液管路６４の中途位置に、薬液タンク５８内の消毒液Ｓを、消毒液ノズル２３へと持ち上げる用の薬液ポンプ６５が介装されている。

液体管路１９の他端は、例えば三方ボール弁から構成された三方弁ユニット１５２に接続されている。また、液体管路１９の中途位置に、排出ポンプ６０が介装されている。

三方弁ユニット１５２には、図３に示すように、排出管路５９ａの一端と、液体管路１８の他端とが接続されている。三方弁ユニット１５２は、液体管路１９と排出管路５９ａと液体管路１８との内、いずれか２つの管路の連通を、制御部２００の駆動制御によって、内部のボール弁によって切り換えるものである。尚、三方弁ユニット１５２は、上述した三方弁ユニット１５１と同様の構成を有している。

また、三方弁ユニット１５２は、三方弁ユニット１５１同様、内部のボール弁を保持するハウジング部を具備しており、該ハウジング部内は、液体Ｍが貯留されやすい部位となっている。これは、液体管路１９に対し、液体管路１８と排出管路５９ａとの連通を切り換える際に、ハウジング部内に、残液が貯留されやすいためである。

さらに、三方弁ユニット１５２に、該三方弁ユニット１５２のハウジング部内に貯留された液体Ｍの残液の排出を促進するドレイン管路４５の一端が接続されていても構わない。

この場合、ドレイン管路４５の中途位置であって、三方弁ユニット１５２の近傍に、三方弁ユニット１５２のハウジング部に貯留された液体Ｍの残液の排出を吸気により促進するチェックバルブ６２が設けられているとよい。

排出管路５９ａの中途位置であって、装置本体２の高さ方向の最下部に、排出ブロック１２０が介装されている。排出ブロック１２０は、アスピレータ形状を有しており、排出ポンプ６０を駆動して、洗浄消毒槽４内の液体Ｍを、液体管路２０、１９、排出管路５９ａを介して、装置本体２外に排出する際、各管路内の流路に負圧を生じさせて、洗浄消毒槽４内及び各管路２０、１９、５９ａ内の液体Ｍを吸引するものである。

また、ドレイン管路４５〜４６が設けられている場合は、ドレイン管路４５〜４６の他端は、排出ブロック１２０に接続されているとよい。このことにより、排出ポンプ６０駆動後、排出ブロック１２０によって生じた負圧により、切換ブロック１０及び各三方弁ユニット１５１、１５２内の残液は、各ドレイン管路４４〜４６を介して吸引され、その後、排出管路５９ａから排出される。

次に、上述した三方弁ユニット１５１、１５２の構成について、図４〜図１０を用いて説明する。尚、三方弁ユニット１５１と三方弁ユニット１５２とは同様の構成を有していることから、以下の説明においては、三方弁ユニット１５１を例に挙げて説明する。

図４は、図３の三方弁ユニットの拡大斜視図、図５は、図４の三方弁ユニットからモータユニットを取り外した状態において上方から見た三方弁ユニットの概略上面図、図６は、図４中のVI-VI線に沿う三方弁ユニットを、Ａポートの流路とＢポートの流路とが連通している状態で示す断面図である。

また、図７は、三方弁ユニットのＢポートの流路とＣポートの流路とが連通している状態を示す断面図、図８は、三方弁ユニットのＣポートの流路とＡポートの流路とが連通している状態を示す断面図、図９は、三方弁ユニットのＢポートの流路とＣポートの流路とが、ボール弁とハウジング部との間の空間に連通している状態を示す断面図、図１０は、図５のボール弁の回動制御を行う回路の構成の概略を示す図である。

図４、図５に示すように、三方弁ユニット１５１は、高さ方向Ｈの上方から平面視した状態で、例えば六角形状を有したハウジング部１６１を有しており、ハウジング部１６１の高さ方向Ｈの上部に、モータユニット１６２が設けられている。

ハウジング部１６１に対し、等間隔に、例えば高さ方向Ｈの上方から平面視した状態でＹ字状となるように、ハウジング部１６１の内部に各流路１６３ｒ、１６４ｒ、１６５ｒがそれぞれ連通する３本のポート１６３〜１６５が設けられている。尚、以下、３本のポートを、Ａポート１６３、Ｂポート１６４、Ｃポート１６５と称す。

各ポート１６３〜１６５は、液体管路１９、２０、薬液回収管路６９のいずれかが接続されるポートであり、例えば、Ａポート１６３には、液体管路２０が接続され、Ｂポート１６４には、薬液回収管路６９が接続され、Ｃポート１６５には、液体管路１９が接続される。尚、各ポート１６３〜１６５に対する各管路１９、２０、６９の接続は、この限りではない。

ハウジング部１６１の内部は、図５に示すように、高さ方向Ｈの上方から平面視した状態で、例えば六角形状を有しており、内部に、切換弁である、ステンレス等の金属性部材から構成されたボール状のボール弁１６８が、ハウジング部１６１の高さ方向Ｈに直交する方向Ｐにおいて、モータユニット１６２により回動自在に設けられている。

具体的には、図５に示すように、ボール弁１６８の高さ方向Ｈの上方から平面視した状態で略中央には、後述する流路１６８ｒに非貫通であって高さ方向Ｈに沿った平面視した形状が、例えば角状の有底穴１６８ｈが形成されており、該有底穴１６８ｈに、図１０に示すように、モータユニット１６２内のモータ１８５によって回動する、例えば角柱形状を有する回動軸１８８が嵌入されている。このことにより、ボール弁１６８は、モータ１８５によって回動軸１８８に付与された回動力によって、方向Ｐにおいて回動する。

また、回動軸１８８には、図１０に示すように、カム部１９０ｃを有するセンサ板１９０も嵌入されている。センサ板１９０は、モータユニット１６２内に配設されている。このことにより、センサ板１９０は、回動軸１８８に回動に伴い、ボール弁１６８と同期して方向Ｐにおいて回動する。

また、図５に示すように、ハウジング部１６１の内部において、ボール弁１６８と各ポート１６３〜１６５との間に、内部に各流路１６３ｒ〜１６５ｒと連通する流路を有する摺動性の良い部材、例えばテフロン（登録商標）から構成されたシール材１６７が設けられている。

シール材１６７は、ハウジング部１６１内において、Ｏリング１７０（図６参照）を介して、ボール弁１６８に密着することにより、ボール弁１６８と、各ポート１６３〜１６５との間の水密を保つものであり、ボール弁１６８によって閉じているポートからの液漏れを防止するものである。

また、図５〜図９に示すように、ハウジング部１６１の内部において、ボール弁１６８とシール材１６７とハウジング部１６１との間に、空間１６９ａ〜１６９ｃが形成されている。

空間１６９ａ〜１６９ｃは、ハウジング部１６１の内部の空間を、ボール弁１６８に沿った形状に形成しない限り、即ち、ボール状に形成しない限り、ハウジング部１６１内に必ず形成されてしまうものである。

これは、上述したように、射出成形等の容易な手法によって、ハウジング部１６１内にボール状の空間を形成することは極めて難しいことから、他の形状にハウジング内の空間を形成し、該空間にボール弁１６８を配設すると、必ず空間が形成されてしまうためである。尚、各空間１６９ａ〜１６９ｃは、互いに連通している。

ボール弁１６８の内部に、図５、図６に示すように、高さ方向Ｈの上方から平面視した形状がまたは断面がＶ字状の連通用流路である流路１６８ｒが形成されている。ボール弁１６８は、３本のポート１６３〜１６５における一のポートに対する他のいずれかのポートの連通を、例えばポート１６３の流路１６３ｒに対する、ポート１６４の流路１６４ｒとポート１６５の流路１６５ｒとのいずれかの連通を、モータユニット１６２による回動により内部に具備した流路１６８ｒによって切り換えるものである。

図１０に示すように、モータユニット１６２の内部に、センサ板１９０のカム部１９０ｃを検出するマイクロスイッチ、フォトセンサ等から構成された４つのセンサ１８１〜１８４が設けられている。４つのセンサ１８１〜１８４は、カム部１９０ｃの回動位置によって、オンオフが切り換わるようになっている。

センサ１８１〜１８３は、モータユニット１６２内において、図６〜図８に示すように、流路１６８ｒによって、３本のポート１６３〜１６５において、一のポートに対して他のいずれかのポートが連通するボール弁１６８の第１の回動位置に設けられている。

また、センサ１８４は、モータユニット１６２の内部において、図９に示すように、流路１６８ｒによって、３本のポート１６３〜１６５において、一のポートに対して他のいずれかのポートが連通するとともに、流路１６８ｒが空間１６９ａ〜１６９ｂのいずれかに連通するボール弁１６８の第２の回動位置に設けられている。具体的には、図１０に示すように、センサ板１９０の回動方向に対し、センサ１８２とセンサ１８３との間に設けられている。尚、センサ１８４は、センサ１８１とセンサ１８２との間に設けられていても、センサ１８１とセンサ１８３との間に設けられていても構わない。

また、各センサ１８１〜１８４は、制御部２００（図３参照）に電気的に接続されており、各センサ１８１〜１８４からの検出結果に基づいて、制御部２００は、ボール弁１６８が回動するよう、モータ１８５の駆動制御を行う。

また、制御部２００は、後述するが、ボール弁１６８が、図９に示すように、第２の回動位置に位置している際、流路１６８ｒに連通するハウジング部１６１内の空間１６９ａ、１６９ｂに液体を供給する制御を行う。

具体的には、薬液回収管路６９が接続されたＢポート１６４と、液体管路１９が接続されたＣポート１６５とが流路１６８ｒを介して連通するとともに、流路１６８ｒがハウジング部１６１内の空間１６９ａ、１６９ｂに連通した状態において、排出ポンプ６０を駆動することにより、薬液タンク５８内の消毒液Ｓを、空間１６９ａ、１６９ｂに供給する制御を行う。尚、空間１６９ａ、１６９ｂに供給された消毒液Ｓは、該空間１６９ａ、１６９ｂに連通する空間１６９ｃにもボール弁１６８の外周を伝って供給され、その後、ドレイン管路４６から排出される。

次に、このように構成された本実施の形態の作用について、図３〜図１０を用いて説明する。尚、以下に示す作用は、三方弁ユニット１５１のボール弁１６８の回動制御の一例について説明する。その他の作用は、周知であるため、その説明は省略する。

先ず、洗浄消毒槽４内の消毒液Ｓを薬液タンク５８に回収する際、即ち、液体管路２０が接続されるＡポート１６３の流路１６３ｒと、薬液回収管路６９が接続されるＢポート１６４の流路１６４ｒとを連通させる場合には、図１０に示すように、制御部２００は、駆動信号Ｗ１（ＡＢＯＰＥＮ）を、センサ１８３に入力するとともに、センサ１８３がカム部１９０ｃからオフを検出する位置までモータ１８５を駆動して、回動軸１８８を介して、センサ板１９０、ボール弁１６８を第１の回動位置まで回動させる。

その結果、センサ１８３がオフを検出し、図６に示すように、流路１６８ｒにより、Ａポート１６３の流路１６３ｒと、Ｂポート１６４の流路１６４ｒのみが連通する位置まで、ボール弁１６８が回動されると、センサ１８３は、Ａポート１６３とＢポート１６４とが連通した旨のフィードバック信号Ｗ２（ＡＢ）を、制御部２００に入力する。その後、制御部２００は、モータ１８５の駆動をオフにする。

この状態で、制御部２００は、切換弁５７を開成する制御を行うと、洗浄消毒槽４内の消毒液Ｓは、液体管路２０から、Ａポート１６３の流路１６３ｒ、ボール弁１６８の流路１６８ｒ、Ｂポート１６４の流路１６４ｒ、薬液回収管路６９を介して薬液タンク６８内に回収される。

また、洗浄消毒槽４内の液体Ｍを装置本体２外に排出する際、または給水循環ノズル２４から、再度洗浄消毒槽４に供給する際、即ち、液体管路２０が接続されるＡポート１６３の流路１６３ｒと、液体管路１９が接続されるＣポート１６５の流路１６５ｒとを連通させる場合には、制御部２００は、駆動信号Ｗ１（ＣＡＯＰＥＮ）を、センサ１８２に入力するとともに、センサ１８２がカム部１９０ｃからオフを検出する位置までモータ１８５を駆動して、回動軸１８８を介して、センサ板１９０、ボール弁１６８を第１の回動位置まで回動させる。

その結果、センサ１８２がオフを検出し、図８に示すように、流路１６８ｒにより、Ａポート１６３の流路１６３ｒと、Ｃポート１６５の流路１６５ｒのみが連通する位置まで、ボール弁１６８が回動されると、センサ１８２は、Ａポート１６３とＣポート１６５とが連通した旨のフィードバック信号Ｗ２（ＣＡ）を、制御部２００に入力する。その後、制御部２００は、モータ１８５の駆動をオフにする。

この状態において、制御部２００は、切換弁５７を開成する制御を行い、排出ポンプ６０を駆動する制御を行うと、洗浄消毒槽４内の液体Ｍは、液体管路２０から、Ａポート１６３の流路１６３ｒ、ボール弁１６８の流路１６８ｒ、Ｃポート１６５の流路１６５ｒ、液体管路１９を介して装置本体２外に排出されるか、給水循環ノズル２４から、再度洗浄消毒槽４に供給される。

さらに、薬液タンク５８内の消毒液Ｓを、装置本体２外に排出する際、または給水循環ノズル２４から、再度洗浄消毒槽４に供給する際、即ち、薬液回収管路６９が接続されるＢポート１６４の流路１６４ｒと、液体管路１９が接続されるＣポート１６５の流路１６５ｒとを連通させる場合には、制御部２００は、駆動信号Ｗ１（ＢＣＯＰＥＮ）を、センサ１８１に入力するとともに、センサ１８１がカム部１９０ｃからオフを検出する位置までモータ１８５を駆動して、回動軸１８８を介して、センサ板１９０、ボール弁１６８を第１の回動位置まで回動させる。

その結果、センサ１８１がオフを検出し、図７に示すように、流路１６８ｒにより、Ｂポート１６４の流路１６４ｒと、Ｃポート１６５の流路１６５ｒのみが連通する位置まで、ボール弁１６８が回動されると、センサ１８１は、Ｂポート１６４とＣポート１６５とが連通した旨のフィードバック信号Ｗ２（ＢＣ）を、制御部２００に入力する。その後、制御部２００は、モータ１８５の駆動をオフにする。

この状態において、制御部２００は、排出ポンプ６０を駆動する制御を行うと、薬液タンク６８内の消毒液Ｓは、薬液回収管路６９から、Ｂポート１６４の流路１６４ｒ、ボール弁１６８の流路１６８ｒ、Ｃポート１６５の流路１６５ｒ、液体管路１９を介して装置本体２外に排出されるか、給水循環ノズル２４から、再度洗浄消毒槽４に供給される。

さらに、薬液タンク５８内の消毒液Ｓを、三方弁ユニット１５１のハウジング部１６１内の空間１６９ａ〜１６９ｃに供給する際、即ち、薬液回収管路６９が接続されるＢポート１６４の流路１６４ｒと、液体管路１９が接続されるＣポート１６５の流路１６５ｒとを連通させるとともに、ボール弁１６８の流路１６８ｒを、空間１６９ａ、１６９ｂに連通させる場合には、制御部２００は、駆動信号Ｗ１（ＢＣＯＰＥＮ）を、センサ１８１に入力するとともに、センサ１８４がカム部１９０ｃからオフを検出する位置までモータ１８５を駆動して、回動軸１８８を介して、センサ板１９０、ボール弁１６８を第２の回動位置まで回動させる。

その結果、センサ１８４がオフを検出し、図９に示すように、流路１６８ｒにより、Ｂポート１６４の流路１６４ｒと、Ｃポート１６５の流路１６５ｒとが連通するとともに、ボール弁１６８の流路１６８ｒが、空間１６９ａ、１６９ｂに連通する位置まで、ボール弁１６８が回動されると、センサ１８４は、Ｂポート１６４とＣポート１６５とが連通した旨のフィードバック信号Ｗ３（Ｍiddle Position）を、制御部２００に入力する。その後、制御部２００は、モータ１８５の駆動をオフにする。

この状態において、制御部２００は、排出ポンプ６０を駆動する制御を行うと、薬液タンク６８内の消毒液Ｓは、薬液回収管路６９から、Ｂポート１６４の流路１６４ｒ、ボール弁１６８の流路１６８ｒを介して、各空間１６９ａ〜１６９ｃに供給され、各空間１６９ａ〜１６９ｃが消毒される。尚、消毒後の消毒液Ｓは、液体管路１９か、ドレイン管路４６から装置本体２外に排出される。

このように、本実施の形態においては、三方弁ユニット１５１のモータユニット１６２内において、カム部１９０ｃの回動位置によって、オンオフが切り替わる４つのセンサ１８１〜１８４が設けられており、内、センサ１８４は、図９に示すように、流路１６８ｒによって、３本のポート１６３〜１６５において、一のポートに対して他のいずれかのポートが連通するとともに、流路１６８ｒが空間１６９ａ〜１６９ｂのいずれかに連通するボール弁１６８の第２の回動位置に設けられていると示した。

また、制御部２００は、ボール弁１６８を第２の回動位置まで回動させた後、流路１６８ｒを介して、３本のポート１６３〜１６５のいずれか２本を連通するとともに、流路１６８ｒがハウジング部１６１内の空間１６９ａ〜１６９ｃのいずれか内に連通した状態で、連通するポートに、液体Ｍ、例えば消毒液Ｓを供給して、流路１６８ｒを介して空間１６９ａ〜１６９ｃに消毒液Ｓを供給すると示した。

このことによれば、三方弁ユニット１５１において、液体Ｍが残留しやすいハウジング部１６１内の空間１６９ａ〜１６９ｃに対し、積極的に流体を容易に供給することができることから、簡単な構成で、空間１６９ａ〜１６９ｃに流体を意図的に供給することができる三方弁ユニット、内視鏡洗浄消毒装置を提供することができる。

尚、以下、変形例を示す。
本実施の形態においては、三方弁ユニット１５１内のハウジング部１６１内の空間１６９ａ〜１６９ｃには、消毒液Ｓを供給すると示したが、これに限らず、三方弁ユニット１５１の各ポート１６３〜１６５に接続する管路によって、他の洗浄液や濯ぎ水等の液体や、エアを供給しても構わない、即ち、如何なる流体を供給しても構わないということは勿論である。

また、本実施の形態においては、センサ１８４を用いて、ボール弁１６８を第２の回動位置に移動すると示したが、これに限らず、センサ１８４を用いなくとも、回動軸１８８の回動時間制御や、モータ１８５をステップモータから構成することによってモータ１８５に対しパルス制御を制御部２００が行うことにより、ボール弁１６８を第２の回動位置に移動させてもよい。

また、本実施の形態においては、三方弁ユニット１５１において、Ａポート１６３には、液体管路２０が接続され、Ｂポート１６４には、薬液回収管路６９が接続され、Ｃポート１６５には、液体管路１９が接続されると示したが、各ポート１６３〜１６５に、装置本体２内の他の管路が接続されても良いことは云うまでもない。

さらに、本実施の形態においては、流路切換装置は、三方弁ユニット１５１を例に挙げて示したが、三方弁ユニット１５２や、他の図示しない三方弁ユニットに適用しても、本実施の形態と同様の効果を得ることができるということは勿論である。

また、本実施の形態においては、流路切換装置は、三方弁ユニットを例に挙げて示したが、四方弁ユニット等、３本以上のポートを具備する装置に適用可能であることは云うまでもない。

さらに、本実施の形態においては、流路切換装置は、洗浄消毒装置に用いると示したが、他の装置に用いても良いことは勿論である。

以上詳述した如く、本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、
（１）断面形状が三角状の三角空間を内部に有するハウジング部と、
前記三角空間を構成する前記ハウジング部の３つの辺に対し、１本ずつ開口することにより前記三角空間に連通する３本のポートと、
前記三角空間における前記３つの辺に一致する外周形状を有するとともに、前記３つの辺のいずれかに沿った長孔を有する、前記三角空間に対する前記３本のポートのいずれかの連通を塞ぐことにより、塞いでいない前記２本のポートを連通させる弁体と、
前記長孔に嵌入されたクランク軸を有するとともに、前記クランク軸に連結された前記クランク軸に平行な回動軸を平面視した状態で前記三角空間の中心に有する弁体移動部材と、
を具備し、
前記回動軸の回動に伴い、前記クランク軸が前記長孔の長手方向の一端と他端との間を往復運動することにより回動された前記弁体は、外周面が前記３辺の内、いずれかの１辺に沿うことにより、前記外周面が沿った前記１辺における前記三角空間に対する前記ポートの連通を塞ぐことを特徴とする流路切換装置。

（２）付記１に記載の流路切換装置を具備する内視鏡洗浄装置であって、
前記回動軸を回動させる制御部をさらに具備し、
前記制御部は、前記弁体が、前記３本のポートの内、いずれか１本のポートを塞ぐ位置まで、前記回動軸を回動させることを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。

（３）前記制御部は、前記３本のポート全てが前記三角空間に連通するよう前記弁体が移動する位置に、前記回動軸を回動させることを特徴とする付記２に記載の内視鏡洗浄消毒装置。

ところで、上述した実施の形態に示した流路切換装置である三方弁ユニット１５１、１５２においては、上述した図５に示すように、ハウジング部１６１とボール弁１６８との空間１６９ａ〜１６９ｃに、ボール弁１６８を切り換える際に液体Ｍが残留しやすく、該空間１６９ａ〜１６９ｃから、液体Ｍを排出するには、水切り工程において、排出ポンプ６０を通常よりも長く駆動するか、上述したようなドレイン管路４５、４６を、それぞれ三方弁ユニット１５１、１５２に接続する必要がある他、ドレイン管路４５、４６に、上述したような、チェックバルブ６２、６３を設ける必要があり、装置本体２内の管路構成が複雑になってしまうといった問題があった。

以下、流路切換装置内の空間に、液体Ｍが残液してしまうことを防止した流路切換装置の構成を、図１１〜図２４を用いて示す。尚、以下においても、流路切換装置は、洗浄消毒装置１に用いる三方弁ユニットを例に挙げて説明する。

図１１は、本構成を示す三方弁ユニットから、モータユニットを取り外した状態において上方から見た三方弁ユニットの概略上面図、図１２は、図１１の弁体移動部材を示す斜視図、図１３は、図１１の弁体を示す斜視図、図１４は、図１１の三方弁ユニットの斜視図、図２４は、図１１のクランク軸が常に弁体の長孔の中心に位置する変形例を示す斜視図である。

図１１、図１４に示すように、三方弁ユニット２５１は、高さ方向Ｈの上方から平面視した形状が、例えば六角形状を有したハウジング部２６１を有しており、ハウジング部１６１の高さ方向Ｈの上部に、モータユニット２６２が設けられている。

ハウジング部２６１に対し、等間隔に、例えば高さ方向Ｈの上方から平面視した形状がＹ字状となるように、ハウジング部２６１の内部の後述する三角空間２６１ｋの３辺２６１ｋａ、２６１ｋｂ、２６１ｋｃに各流路２６３ｒ、２６４ｒ、２６５ｒがそれぞれ開口して連通する３本のポート２６３〜２６５が設けられている。尚、以下、３本のポートを、Ａポート２６３、Ｂポート２６４、Ｃポート２６５と称す。

ハウジング部２６１の内部には、図１１に示すように、高さ方向の上方から平面視した形状が、例えば三角状の三角空間２６１ｋが形成されており、三角空間２６１ｋ内に、図１１、図１３に示すように、該三角空間２６１ｋの３辺２６１ｋａ〜２６１ｋｃに一致する外周面２７１ｇを有するとともに、各辺２６１ｋａ〜２６１ｋｃのいずれかに沿った長孔２７１ｈを有する、三角空間２６１ｋに対するポート２６３〜２６５のいずれかの連通を塞ぐことにより、塞いでいない２本のポートを連通させる弁体２７１が設けられている。

弁体２７１は、三角空間２６１ｋ内において、図１１、図１２に示す弁体移動部材２８０によって、高さ方向Ｈに直交する方向Ｐにおいて、制御部２００の駆動制御により回転自在に設けられている。

弁体移動部材２８０は、図１１に示すように、高さ方向Ｈの上方から平面視した状態における三角空間２６１ｋの中心において、高さ方向Ｈに沿って設けられたモータユニット２６２のモータ１８５（図１０参照）によって制御部２００の駆動制御により回動される回動軸２８１と、弁体２７１の長孔２７１ｈに嵌入された回動軸と平行な高さ方向Ｈに沿ったクランク軸２８２と、回動軸２８１とクランク軸２８２とを連結する連結部材２８３とにより主要部が構成されている。

尚、モータユニット２６２内には、モータ１８５や、センサ１８１〜１８４や、カム部１９０ｃを有するセンサ板１９０が上述した本実施の形態と同様に設けられている。尚、回動軸２８１には、センサ板１９０が嵌入しており、センサ板１９０は、回動軸２８１とともに同期して回転する。また、本構成においては、センサ１８４が、センサ１８１とセンサ１８２との間、及びセンサ１８３とセンサ１８４との間にも設けられている。

クランク軸２８２は、制御部２００の駆動制御によって、回動軸２８１の反時計回りの回転に伴い、三角空間２６１ｋ内において、方向Ｐにおいて回転軌跡２８２ｖに沿って反時計回りに、回動軸２８１と同期して回転する。

その結果、クランク軸２８２が、弁体２７１の長孔２７１ｈの一端２７１ｈ１と他端２７１ｈ２との間を往復運動することにより、弁体２７１は、方向Ｐにおいて回動し、弁体２７１の外周面２７１ｇが、各辺２６１ｋａ〜２６１ｋｃのいずれかに沿うことにより、三角空間２６１ｋに対する各ポート２６３〜２６５のいずれかのポートの連通を塞ぐようになっている。即ち、制御部２００は、弁体２７１が、各ポート２６３〜２６５のいずれかを塞ぐ位置まで、回動軸２８１を回転させる機能を有している。

尚、弁体移動部材２８０は、図２４に示すように、弁体２７１の長孔２７１ｈ内にバネ等を入れることにより、クランク軸２８２が、弁体２７１の長孔２７１ｈの一端２７１ｈ１と他端２７１ｈ２との間を往復運動したとしても、クランク軸２８２が常に長孔２７１ｈの中心に位置するような構成であっても構わない。

また、弁体２７１は、制御部２００の駆動制御によって、弁体２７１の外周面２７１ｇが、各辺２６１ｋａ〜２６１ｋｃのいずれにも沿わないことにより、三角空間２６１ｋに対して各ポート２６３〜２６５の全てを連通させる機能も有している。即ち、制御部２００は、弁体２７１が、各ポート２６３〜２６５のいずれも三角空間２６１ｋに連通する位置まで、回動軸２８１を回転させる機能を有している。

尚、以下、このように構成された三方弁ユニット２５１の作用について、上述した図１０と、図１５〜図２３を用いて説明する。

図１５は、図１４中のXV-XV線に沿う断面を、弁体がＣポートを塞いだ状態で示す断面図、図１６は、図１５の状態からクランク軸を反時計回りに３０°回転させた状態を示す断面図、図１７は、図１５の状態からクランク軸を反時計回りに６０°回転させ、ＡポートとＢポートとＣポートを連通させた状態を示す断面図である。

また、図１８は、図１５の状態からクランク軸を反時計回りに９０°回転させた状態を示す断面図、図１９は、図１５の状態からクランク軸を反時計回りに１２０°回転させ、弁体がＡポートを塞いだ状態を示す断面図、図２０は、図１５の状態からクランク軸を反時計回りに１８０°回転させ、ＡポートとＢポートとＣポートを連通させた状態を示す断面図である。

さらに、図２１は、図１５の状態からクランク軸を反時計回りに２４０°回転させ、弁体がＢポートを塞いだ状態を示す断面図、図２２は、図１５の状態からクランク軸を反時計回りに３００°回転させ、ＡポートとＢポートとＣポートを連通させた状態を示す断面図、図２３は、図１５の状態からクランク軸を反時計回りに３６０°回転させ、弁体がＡポートを塞いだ状態を示す断面図である。

先ず、Ａポート２６３の流路２６３ｒと、Ｂポート２６４の流路２６４ｒとを連通させる場合には、図１０に示すように、制御部２００は、駆動信号Ｗ１（ＡＢＯＰＥＮ）を、センサ１８３に入力するとともに、センサ１８３がカム部１９０ｃからオフを検出する位置までモータ１８５を駆動して、回動軸２８１を反時計回りに回転させて、センサ板１９０、クランク軸２８２を反時計回りに回転させる。

その結果、センサ１８３がオフを検出し、図１５に示すように、弁体２７１の外周面２７１ｇが、Ｃポート２６５の流路２６５ｒを塞ぐ辺１６１ｋｃに沿う位置まで、即ち、Ａポート２６３の流路２６３ｒとＢポート２６４の流路２６４ｒのみが連通する位置まで、クランク軸２８２が回転軌跡２８２ｖに沿って反時計回りに回転されると、センサ１８３は、Ａポート２６３とＢポート２６４のみが連通した旨のフィードバック信号Ｗ２（ＡＢ）を、制御部２００に入力する。その後、制御部２００は、モータ１８５の駆動をオフにする。尚、この際のクランク軸２８２の回転角度を０°と規定する。

次いで、Ｂポート２６４の流路２６４ｒと、Ｃポート２６５の流路２６５ｒとを連通させる場合には、図１０に示すように、制御部２００は、駆動信号Ｗ１（ＢＣＯＰＥＮ）を、センサ１８１に入力するとともに、センサ１８１がカム部１９０ｃからオフを検出する位置までモータ１８５を駆動して、回動軸２８１を反時計回りに回転させて、センサ板１９０、クランク軸２８２を反時計回りに回転させる。

その結果、クランク軸２８２が、回転軌跡２８２ｖに沿って反時計回りに図１５に示す状態から、図１６に示すように、３０°回転すると、クランク軸２８２は、長孔２７１ｈの他端２７１ｈ２側に若干移動し、弁体２７１は、Ｒ１を回転中心として、時計回りに回転し始める。

その後、クランク軸２８２が、図１５に示す状態から、図１７に示すように、６０°回転軌跡２８２ｖに沿って反時計回りに回転すると、クランク軸２８２は、長孔２７１ｈの他端２７１ｈ２に接する位置まで移動し、弁体２７１は、Ｒ１を回転中心として、図１６よりもさらに時計回りに回転する。

この状態において、センサ１８４がカム部１９０ｃからオフを検出し、図１７に示すように、Ａポート２６３の流路２６３ｒと、Ｂポート２６４の流路２５４ｒと、Ｃポート２６５の流路２６５ｒとのすべてを連通させると、センサ１８４は、Ａポート１６３とＢポート１６４とＣポート１６５とが連通した旨のフィードバック信号Ｗ３（Ｍiddle Position）を、制御部２００に入力する。その後、この位置で弁体２７１を止める場合は、制御部２００は、モータ１８５の駆動をオフにする。

その後、クランク軸２８２が、図１５に示す状態から、図１８に示すように、９０°回転軌跡２８２ｖに沿って反時計回りに回転すると、クランク軸２８２は、長孔２７１ｈの他端２７１ｈ２から若干離間し、弁体２７１は、Ｒ１を回転中心として、図１７よりもさらに時計回りに回転する。

その後、クランク軸２８２が、図１５に示す状態から、図１９に示すように、１２０°回転軌跡２８２ｖに沿って反時計回りに回転すると、クランク軸２８２は、長孔２７１ｈの略中間に位置する。

その結果、センサ１８１がオフを検出し、図１９に示すように、弁体２７１の外周面２７１ｇが、Ａポート２６３の流路２６３ｒを塞ぐ辺１６１ｋａに沿う位置まで、即ち、Ｂポート２６４の流路２６４ｒとＣポート２６５の流路２６５ｒのみが連通する位置まで回転中心Ｒ１を中心として回転すると、センサ１８１は、Ｂポート２６４とＣポート２６５のみが連通した旨のフィードバック信号Ｗ２（ＢＣ）を、制御部２００に入力する。その後、制御部２００は、モータ１８５の駆動をオフにする。

次いで、Ａポート２６３の流路２６３ｒと、Ｃポート２６５の流路２６５ｒとを連通させる場合には、図１０に示すように、制御部２００は、駆動信号Ｗ１（ＡＣＯＰＥＮ）を、センサ１８２に入力するとともに、センサ１８２がカム部１９０ｃからオフを検出する位置までモータ１８５を駆動して、回動軸２８１を反時計回りに回転させて、センサ板１９０、クランク軸２８２を反時計回りに回転させる。

その結果、クランク軸２８２が、回転軌跡２８２ｖに沿って反時計回りに図１５に示す状態から、図２０に示すように、１８０°回転すると、クランク軸２８２は、長孔２７１ｈの一端２７１ｈ１に接する位置まで移動し、弁体２７１は、Ｒ２を回転中心として、時計回りに回転し始める。

この状態において、センサ１８４がカム部１９０ｃからオフを検出し、図２０に示すように、Ａポート２６３の流路２６３ｒと、Ｂポート２６４の流路２５４ｒと、Ｃポート２６５の流路２６５ｒとのすべてを連通させると、センサ１８４は、Ａポート１６３とＢポート１６４とＣポート１６５とが連通した旨のフィードバック信号Ｗ３（Ｍiddle Position）を、制御部２００に入力する。その後、この位置で弁体２７１を止める場合は、制御部２００は、モータ１８５の駆動をオフにする。

その後、クランク軸２８２が、図１５に示す状態から、図２１に示すように、２４０°回転軌跡２８２ｖに沿って反時計回りに回転すると、クランク軸２８２は、長孔２７１ｈの略中間に位置する。

その結果、センサ１８２がオフを検出し、図２１に示すように、弁体２７１の外周面２７１ｇが、Ｂポート２６４の流路２６４ｒを塞ぐ辺１６１ｋｂに沿う位置まで、即ち、Ａポート２６３の流路２６３ｒとＣポート２６５の流路２６５ｒのみが連通する位置までＲ２を中心に回転すると、センサ１８２は、Ａポート２６３とＣポート２６５のみが連通した旨のフィードバック信号Ｗ２（ＡＣ）を、制御部２００に入力する。その後、制御部２００は、モータ１８５の駆動をオフにする。

次いで、Ａポート２６３の流路２６３ｒと、Ｂポート２６４の流路２６４ｒとを連通させる場合には、図１０に示すように、制御部２００は、駆動信号Ｗ１（ＡＢＯＰＥＮ）を、センサ１８３に入力するとともに、センサ１８３がカム部１９０ｃからオフを検出する位置までモータ１８５を駆動して、回動軸２８１を反時計回りに回転させて、センサ板１９０、クランク軸２８２を反時計回りに回転させる。

その結果、クランク軸２８２が、回転軌跡２８２ｖに沿って反時計回りに図１５に示す状態から、図２２に示すように、３００°回転すると、クランク軸２８２は、長孔２７１ｈの他端２７１ｈ２に接する位置まで移動し、弁体２７１は、Ｒ３を回転中心として、時計回りに回転し始める。

この状態において、センサ１８４がカム部１９０ｃからオフを検出し、図２１に示すように、Ａポート２６３の流路２６３ｒと、Ｂポート２６４の流路２５４ｒと、Ｃポート２６５の流路２６５ｒとのすべてを連通させると、センサ１８４は、Ａポート１６３とＢポート１６４とＣポート１６５とが連通した旨のフィードバック信号Ｗ３（Ｍiddle Position）を、制御部２００に入力する。その後、この位置で弁体２７１を止める場合は、制御部２００は、モータ１８５の駆動をオフにする。

その後、クランク軸２８２が、図１５に示す状態から、図２３に示すように、３６０°回転軌跡２８２ｖに沿って反時計回りに回転すると、クランク軸２８２は、長孔２７１ｈの略中間に位置する。

その結果、センサ１８３がオフを検出し、図２３に示すように、弁体２７１の外周面２７１ｇが、Ｃポート２６５の流路２６５ｒを塞ぐ辺１６１ｋｃに沿う位置まで、即ち、Ａポート２６３の流路２６３ｒとＢポート２６４の流路２６４ｒのみが連通する位置までＲ３を中心に回転すると、センサ１８３は、Ａポート２６３とＢポート２６４のみが連通した旨のフィードバック信号Ｗ２（ＡＢ）を、制御部２００に入力する。その後、制御部２００は、モータ１８５の駆動をオフにする。

このように、本構成においては、三方弁ユニット２５１のハウジング部２６１内に、高さ方向Ｈから平面視した形状が三角状の三角空間２６１ｋが形成されており、該三角空間２６１ｋに、長孔２７１ｈに嵌入されるクランク軸２８２が回動軸２８１と同期して反時計回りに回転軌跡２８２ｖに沿って回転することにより、各ポート２６３〜２６５のいずれかの三角空間２６１ｋへの連通を塞ぐ弁体２７１が設けられていると示した。

このような構成によれば、三角空間２６１ｋ内に弁体２７１を設けたとしても、三角空間２６１ｋと弁体２７１との間の空間は、全て各ポート２６３〜２６５のいずれかに連通している状態となることから、三方弁ユニット２５１内の空間に、液体Ｍが残液してしまうことを防止した三方弁ユニット２５１の構成を提供することができる。

尚、本構成においては、流路切換装置は、三方弁ユニット２５１を例に挙げて示したが、四方弁ユニット等、３本以上のポートを具備する装置に適用可能であることは云うまでもない。

また、本構成においては、センサ１８４を用いて、各ポート２６３〜２６５全てを、三角空間２６１ｋへ連通させると示したが、これに限らず、センサ１８４を用いなくとも、回動軸２８１の回動時間制御や、モータ１８５をステップモータから構成することによってモータ１８５に対しパルス制御を制御部２００が行うことにより、各ポート２６３〜２６５全てを、三角空間２６１ｋへ連通させてもよい。

さらに、本構成においては、流路切換装置は、洗浄消毒装置に用いると示したが、他の装置に用いても良いことは勿論である。

本実施の形態を示す三方弁ユニットを具備する洗浄消毒装置の斜視図。 図１のトップカバーが開放され、洗浄消毒槽に内視鏡が収納自在な状態を示す洗浄消毒装置の斜視図。 図１の洗浄消毒装置の内部構成の概略を示す図。 図３の三方弁ユニットの拡大斜視図。 図４の三方弁ユニットからモータユニットを取り外した状態において上方から見た三方弁ユニットの概略上面図。 図４中のVI-VI線に沿う三方弁ユニットを、Ａポートの流路とＢポートの流路とが連通している状態で示す断面図。 三方弁ユニットのＢポートの流路とＣポートの流路とが連通している状態を示す断面図。 三方弁ユニットのＣポートの流路とＡポートの流路とが連通している状態を示す断面図。 三方弁ユニットのＢポートの流路とＣポートの流路とが、ボール弁とハウジング部との間の空間に連通している状態を示す断面図。 図５のボール弁の回動制御を行う回路の構成の概略を示す図。 本構成を示す三方弁ユニットから、モータユニットを取り外した状態において上方から見た三方弁ユニットの概略上面図。 図１１の弁体移動部材を示す斜視図。 図１１の弁体を示す斜視図。 図１１の三方弁ユニットの斜視図。 図１４中のXV-XV線に沿う断面を、弁体がＣポートを塞いだ状態で示す断面図。 図１５の状態からクランク軸を反時計回りに３０°回転させた状態を示す断面図。 図１５の状態からクランク軸を反時計回りに６０°回転させ、ＡポートとＢポートとＣポートを連通させた状態を示す断面図。 図１５の状態からクランク軸を反時計回りに９０°回転させた状態を示す断面図。 図１５の状態からクランク軸を反時計回りに１２０°回転させ、弁体がＡポートを塞いだ状態を示す断面図。 図１５の状態からクランク軸を反時計回りに１８０°回転させ、ＡポートとＢポートとＣポートを連通させた状態を示す断面図。 図１５の状態からクランク軸を反時計回りに２４０°回転させ、弁体がＢポートを塞いだ状態を示す断面図。 図１５の状態からクランク軸を反時計回りに３００°回転させ、ＡポートとＢポートとＣポートを連通させた状態を示す断面図。 図１５の状態からクランク軸を反時計回りに３６０°回転させ、弁体がＡポートを塞いだ状態を示す断面図。 図１１のクランク軸が常に弁体の長孔の中心に位置する変形例を示す斜視図。

符号の説明

１…洗浄消毒装置（内視鏡洗浄消毒装置）
１５１…三方弁ユニット（流路切換装置）
１５２…三方弁ユニット（流路切換装置）
１６１…ハウジング部
１６２…モータユニット
１６３…Ａポート
１６４…Ｂポート
１６５…Ｃポート
１６８…ボール弁（切換弁）
１６８ｒ…流路（連通用流路）
１６９ａ…空間
１６９ｂ…空間
１６９ｃ…空間
１８１…センサ
１８２…センサ
１８３…センサ
１８４…センサ
２００…制御部
２５１…三方弁ユニット（流路切換装置）
２６１…ハウジング部
２６１ｋ…三角空間
２６１ｋａ…三角空間の１辺
２６１ｋｂ…三角空間の１辺
２６１ｋｃ…三角空間の１辺
２６３…ポート
２６４…ポート
２６５…ポート
２７１…弁体
２７１ｇ…弁体の外周面
２７１ｈ…長孔
２７１ｈ１…長孔の一端
２７１ｈ２…長孔の他端
２８０…弁体移動部材
２８１…回動軸
２８２…クランク軸
Ｈ…ハウジング部の高さ方向
Ｐ…高さ方向に直交する方向

Claims (2)

1. ハウジング部と、
   前記ハウジング部に設けられた、前記ハウジング部に連通する複数のポートと、
   前記ハウジング部内において、該ハウジング部の高さ方向に直交する方向に回動自在に設けられた、前記複数のポートにおける一のポートに対する他のいずれかのポートの連通を、回動により内部に具備した連通用流路によって切り換えるボール状の切換弁と、
   前記切換弁を回動させるモータユニットと、
   前記モータユニット内において、前記連通用流路により前記一のポートに対して前記他のいずれかのポートが連通する前記切換弁の第１の回動位置に設けられた、前記切換弁の回動位置を検出するセンサと、
   を具備し、
   前記モータユニット内において、前記連通用流路が、前記一のポートに対して前記他のいずれかのポートが連通するとともに前記切換弁と前記ハウジング部との間の空間に連通する前記切換弁の第２の回動位置に、前記センサはさらに設けられていることを特徴とする流路切換装置。
2. 請求項１に記載の流路切換装置を具備する内視鏡洗浄消毒装置であって、
   前記センサの検出により、前記切換弁を回動させる制御部を具備し、
   前記制御部は、前記第２の回動位置に設けられた前記センサの検出により、前記第２の回動位置に前記切換弁を回動させるとともに、前記第２の回動位置にて、前記連通用流路が前記空間に連通した状態において、前記連通用通路に連通する前記ポートに流体を供給する制御を行うことを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。

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