JP2009031739A - 画像形成装置及び画像色ずれ補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】通紙中における色ずれ補正時に、ベルトやドラムなどの周期性のある変動の影響を受けない色ずれ検出用のマークを形成できるようにすると共に、このマークに基づいて高精度な色ずれ補正をできるようにする。
【解決手段】中間転写ベルト６や各感光体ドラムの周回距離に基づいて算出された色ずれの変動周期に基づいて、用紙を搬送する間隔を変更すると共に色ずれ検出用のレジストマーク４１ａや画像を形成する転写紙エリア４０ｉの位置を変更するものである。
【選択図】 図７

Description

本発明は、用紙に形成される画像の色ずれを補正するカラープリンタやカラー複写機、これらの複合機等に適用可能な画像形成装置及び画像色ずれ補正方法に関するものである。

近年、カラー複写機は、通紙中の機内温度の上昇などによって経時的に色ずれが発生する問題に対処するために、所定条件（例えば所定温度変化を検出後や、所定枚数通紙後、所定時間経過後）で通紙を一旦中断して色ずれの補正を実施することが多い。

また、通紙を中断することを防ぐために、通紙中に、転写ベルトに形成されるページの画像領域と次のページの画像領域との間に挟まれた画像境域にレジストマークを形成し、このレジストマークを検出して色ずれを補正することが行われている。

このような従来例に関連して、特許文献１には、転写ベルト上の用紙と用紙の紙間（画像境域）に一定間隔で形成された各レジストマークを読み取って当該レジストマークの中心位置を解析し、画像形成手段を機械的または電気的に補正する画像形成装置が開示されている。これにより、画像形成手段による画像形成に並行して必要な色ずれ補正を実行することができるようになる。

特開平８−８５２３４号公報（第３頁、図９）

上述したように、特許文献１の画像形成装置は、通紙を中断しないで、転写ベルト上の紙間に一定間隔でレジストマークを形成して色ずれ補正を実行している。しかしながら、転写ベルトや感光体ドラムは、当該転写ベルトや感光体ドラムを駆動する駆動ローラが偏芯していたり、転写ベルトや感光体ドラムの膜厚が均一ではなかったりするなどの理由から、周期性をもって変動することが多い。このような場合に、特許文献１に示すように、各紙間に一定間隔でレジストマークを形成して色ずれ補正を実行すると、上述した周期性のある変動により各レジストマークの形成位置に誤差が生じてしまうため、高精度な色ずれ補正は困難となる。また、転写ベルト上の紙間毎にレジストマークを形成するので、トナーも浪費する。

そこで、本発明はこのような課題を解決したものであって、適切な位置にレジストマークを形成して色ずれ補正を実行することにより、転写ベルトや感光体ドラムなどの周期性のある変動の影響を低減させて高精度な色ずれ補正を実行することができるとともに、トナーの消費量を低減することが可能な画像形成装置及び画像色ずれ補正方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、用紙に形成される画像の色ずれを補正する画像形成装置であって、前記用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙に形成される画像を担持する無終端状の像担持体を有し、前記像担持体の前記用紙に対応する画像領域に前記画像を形成するとともに、前記画像領域と次のページの画像領域との間に挟まれた画像境域に色ずれ補正用のマークを形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記像担持体の画像境域に形成された前記色ずれ補正用のマークを検出するマーク検出部と、前記マーク検出部により検出された前記色ずれ補正用のマークに基づいて前記用紙に形成される画像の色ずれを補正するように制御する制御手段と、を備え、前記画像境域に前記色ずれ補正用のマークを形成し、当該色ずれ補正用のマークに基づいて色ずれを補正する動作を色ずれ補正モードとしたとき、当該色ずれ補正モードにおいて、前記制御手段は、前記像担持体の周回距離に応じた色ずれの変動周期に基づいて、前記用紙を搬送する間隔を変更するように前記搬送手段を制御すると共に、前記画像境域を広げて当該画像境域に前記色ずれ補正用のマークを形成するように前記画像形成手段を制御することを特徴とするものである。

請求項２に係る画像形成装置は、請求項１において、前記変動周期における半周期の奇数倍の値の中で、各画像境域に一定間隔で色ずれ補正用のマークを形成した場合における当該マークの位置に最も近い値を、最適なマーク形成位置として記憶する記憶部を備え、前記制御手段は、前記色ずれ補正モードにおいて、前記記憶部に記憶された前記最適なマーク形成位置を読み出し、当該最適なマーク形成位置に基づいて前記搬送手段及び前記画像形成手段を制御することを特徴とするものである。

請求項３に係る画像色ずれ補正方法は、用紙に形成される画像の色ずれを補正する画像色ずれ補正方法であって、無終端状である像担持体の前記用紙に対応する画像領域に前記画像を形成するとともに、前記画像領域と次のページの画像領域との間に挟まれた画像境域に色ずれ補正用のマークを形成し、当該色ずれ補正用のマークに基づいて色ずれを補正する動作を色ずれ補正モードとしたとき、当該色ずれ補正モードにおいて、前記像担持体の周回距離に応じた色ずれの変動周期に基づいて、前記用紙を搬送する間隔を変更すると共に、前記画像境域を広げて当該画像境域に前記色ずれ補正用のマークを形成するステップと、前記色ずれ補正用のマークを検出するステップと、検出された前記色ずれ補正用のマークに基づいて前記用紙に形成される画像の色ずれを補正するステップと、を有することを特徴とするものである。

請求項４に係る画像形成装置は、用紙に形成される画像の色ずれを補正する画像形成装置であって、前記用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙に形成される画像を担持する無終端状の像担持体を有し、前記像担持体の前記用紙に対応する画像領域に前記画像を形成するとともに、前記画像領域と次のページの画像領域との間に挟まれた画像境域に色ずれ補正用のマークを形成する画像形成手段と、前記像担持体の画像境域に形成された色ずれ補正用のマーク、及び、前記像担持体に一定間隔で形成される周期算出用のマークを検出するマーク検出部と、前記マーク検出部により検出された前記色ずれ補正用のマークに基づいて前記用紙に形成される画像の色ずれを補正するように制御する制御手段と、を備え、前記画像境域に前記色ずれ補正用のマークを形成し、当該色ずれ補正用のマークに基づいて色ずれを補正する動作を色ずれ補正モードとしたとき、前記制御手段は、前記像担持体に一定間隔で形成された前記周期算出用のマークの位置と、当該周期算出用のマークの位置の基準となる基準位置との差分から当該差分の周期を算出し、前記色ずれ補正モードにおいて、前記差分の周期に基づいて、前記用紙を搬送する間隔を変更するように前記搬送手段を制御すると共に、前記像担持体の画像境域を広げて当該画像境域に前記色ずれ補正用のマークを形成するように前記画像形成手段を制御することを特徴とするものである。

請求項５に係る画像色ずれ補正方法は、用紙に形成される画像の色ずれを補正する画像色ずれ補正方法であって、無終端状である像担持体の前記用紙に対応する画像領域に前記画像を形成するとともに、前記画像領域と次のページの画像領域との間に挟まれた画像境域に色ずれ補正用のマークを形成し、当該色ずれ補正用のマークに基づいて色ずれを補正する色ずれ補正モードとしたとき、前記像担持体に一定間隔で周期算出用のマークを形成するステップと、前記像担持体に形成された前記周期算出用のマークを検出して当該周期算出用のマークの位置を算出するステップと、算出した前記周期算出用のマークの位置と、当該周期算出用のマークの位置の基準となる基準位置との差分から当該差分の周期を算出するステップと、前記色ずれ補正モードにおいて、前記差分の周期に基づいて、前記用紙を搬送する間隔を変更すると共に、前記画像境域を広げて当該画像境域に前記色ずれ補正用のマークを形成するステップと、前記色ずれ補正用のマークを検出するステップと、検出された前記色ずれ補正用のマークに基づいて前記用紙に形成される画像の色ずれを補正するステップと、を有することを特徴とするものである。

本発明によれば、色ずれ補正モード実行時に、転写ベルトや感光体ドラムなどの変動周期に基づいて適切な位置に色ずれ補正用のマークを形成することが可能となるので、この色ずれ補正用のマークを検出することにより、高精度な色ずれ補正ができる。また、トナー消費量を削減できる。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像色ずれ補正方法について説明をする。

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明に係る第１の実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概略図である。図１に示すタンデム式のカラー複写機１００は、画像形成装置の一例を構成し、用紙に形成される画像の色ずれを補正する。

カラー複写機１００は、デジタルのカラー画像情報に基づいて、複数の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを駆動し、これらの感光体ドラムで作像された色画像を中間転写ベルト６上で重ね合わせるようになされる。色画像は所定の用紙Ｐに転写され定着される。
感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋや、中間転写ベルト６は像担持体の一例を構成する。

上述のカラー画像情報は、図８に示す原稿読取部１０２から出力される。例えば、この原稿読取部１０２は、不図示の自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）と原稿画像走査露光装置から構成される。この例で、ＡＤＦの原稿台上に載置された原稿は搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置の光学系により原稿の画像面が走査露光され、ＣＣＤ撮像装置により原稿から画像情報を読み取って得た画像信号が出力される。このＣＣＤ撮像装置によって光電変換された画像信号は、不図示の画像処理手段において、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正などがなされ、デジタルのカラー画像情報Ｒ−ＤＡＴＡ，Ｇ−ＤＡＴＡ，Ｂ−ＤＡＴＡ（以下単に入力画像データＲ，Ｇ，Ｂという）となる。その後、この入力画像データＲ，Ｇ，Ｂは所定の画像処理を経る。画像処理後の画像形成データＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫは、画像形成部８０へ出力される。

画像形成部８０は画像形成手段の一例を構成し、色ずれ補正モード実行時に、中間転写ベルト６上に感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋによりカラー画像及び色ずれ補正用のマーク（図６（Ｂ）に示すレジストマーク４１ａ）を形成する。

ここに、色ずれ補正モードとは、入力画像データＲ，Ｇ，Ｂに基づいて例えば中間転写ベルト６に形成されるページの転写紙エリア（画像領域）４０（図７（Ａ）参照）と次のページの転写紙エリア４０との間に挟まれた領域を画像境域（紙間Ｌ２）とし、入力画像データＲ，Ｇ，Ｂに基づいて中間転写ベルト６の転写紙エリア４０に画像を形成すると共に、当該中間転写ベルト６の画像境域にレジストマーク４１を形成し、当該レジストマーク４１に基づいて色ずれを補正する動作をいう。

画像形成部８０は、イエロー（Ｙ）色用の感光体ドラム１Ｙを有する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色用の感光体ドラム１Ｍを有する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色用の感光体ドラム１Ｃを有する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色用の感光体ドラム１Ｋを有する画像形成ユニット１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６とを備えて構成される。画像形成部８０では、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像処理するようになされ、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー像が中間転写ベルト６上で重ね合わされ、色画像を形成するようになされる。

この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電器２Ｙ、ライン状の光学ヘッド（Line Photo diode Head；以下ＬＰＨユニット５Ｙという）、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙは、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｙは、不図示の回転伝動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。

感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、ＬＰＨユニット５Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の入力画像データに基づく所定の強度を有したレーザ光を一括照射するようになされる。ＬＰＨユニット５Ｙには、図示しないＬＥＤヘッドがライン状に配置されたものが使用される。画像書込み系には、ＬＰＨユニットに代えて、図示しないポリゴンミラーによる走査露光系等を使用してもよい。感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。

ＬＰＨユニット５Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。

Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書き込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。

この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。
画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、ＬＰＨユニット５Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、ＬＰＨユニット５Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。

画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、ＬＰＨユニット５Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。

なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ、Ｃ、Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。

中間転写ベルト６は、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）を形成する。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を用紙Ｐに一括して転写するようになされる（２次転写）。２次転写ローラ７Ａには、前回の転写で２次転写ローラ７Ａに残留したトナー剤を除去するクリーニング部７Ｂが設けられている。

２次転写ローラ７Ａの上流には、マーク検出部の一例として機能するレジストセンサ２６が設けられている。このレジストセンサ２６は、色ずれ補正モード実行時に、中間転写ベルト６に形成されたレジストマーク４１ａを検出する。制御部５０（図８参照）は、レジストセンサ２６により検出されたレジストマーク４１ａに基づいて用紙に形成される画像の色ずれを補正するように制御する。このレジストセンサ２６には、例えばＲＧＢ色のＬＥＤ光源を内蔵したセンサを使用する。

また、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部（図示せず）や中間転写ベルト６に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成できるようになる。

カラー複写機１００には画像形成部８０の他に、用紙給紙部２０及び、定着装置１７を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、用紙給紙部２０が設けられ、図示しない複数の給紙トレイを有して構成される。各々の給紙トレイ内には所定のサイズの用紙Ｐが収容される。

カラー複写機１００の下位には、用紙給紙部２０から供給される用紙Ｐを搬送する用紙搬送部２２が設けられている。搬送手段の一例として機能するこの用紙搬送部２２は、搬送ローラ２２Ａ〜２２Ｃ、レジストローラ２３、排紙ローラ２２Ｄ等から構成される。

搬送ローラ２２Ａ〜２２Ｃは用紙給紙部２０近傍に配置され、この用紙給紙部２０から供給された用紙Ｐを搬送してレジストローラ２３に送り出す。レジストローラ２３は、搬送ローラ２２Ｃから送り出された用紙Ｐを２次転写ローラ７Ａの手前で保持し、画像タイミングに合わせて２次転写ローラ７Ａへ送り出すようになされる。２次転写ローラ７Ａは、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写するようになされる。

上述の２次転写ローラ７Ａの下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙を定着処理するようになされる。定着装置１７は、定着ローラ１７Ａ、加圧ローラ１７Ｂ、定着クリーニング部１７Ｃや、不図示の加熱（ＩＨ）ヒータ等を有している。
定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ１７Ａと加圧ローラ１７Ｂの間に用紙を通過させることで、当該用紙が加熱・加圧される。これにより、用紙に転写されたトナーが当該用紙に定着する。定着クリーニング部１７Ｃは、定着ローラ１７Ａ等に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。

定着装置１７の下流側には、排紙ローラ２２Ｄが設けられている。排紙ローラ２２Ｄは、用紙搬送部２２により搬送された用紙Ｐを挟持して機外の排紙トレイ（図示せず）上に当該用紙を排紙する。このように、カラー複写機１００は構成されている。

この例で、中間転写ベルト６や感光体ドラム１Ｙなどに周期的な変動が生じる場合がある。例えば、図２（Ａ）及び（Ｂ）は、変動による色ずれの例を示すグラフである。図２（Ａ）は、中間転写ベルト６の変動による色ずれを示したグラフである。このグラフの縦軸には画素が指定され、横軸にはベルトの周回距離（ｍｍ）が指定されている。

この例で、中間転写ベルト６の１周回距離は、「８６２（ｍｍ）」である。図２（Ａ）のグラフには、中間転写ベルト６の１周回距離における色ずれが示されている。例えば、周回距離「２１５．５（ｍｍ）」の位置で、プラス方向に１画素の色ずれが発生し、周回距離「４２３（ｍｍ）」の位置で、色ずれがゼロになっている。また、周回距離「６３４．５（ｍｍ）」の位置で、マイナス方向に１画素の色ずれが発生し、周回距離「８４６（ｍｍ）」の位置で、色ずれがゼロになっている。このように、中間転写ベルト６の周回距離に応じて、色ずれが、プラス方向に１画素からマイナス方向に１画素発生している。すなわち、中間転写ベルト６の１回転で、プラス１画素からマイナス１画素へ周期的な色ずれが発生している。

この中間転写ベルト６の色ずれは、カラー複写機１００を出荷前に計測する。例えば、中間転写ベルト６に画像を形成し、当該画像を形成するための基準データと中間転写ベルト６に形成された画像を検出した検出データとを比較して色ずれを計測する。また、カラー複写機１００を使用して直接計測することなく、シミュレーションにより算出された値をそのまま代用するようにしても構わない。

図２（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ及び１Ｋの変動による色ずれを示したグラフである。このグラフの縦軸には画素が指定され、横軸にはドラムの周回距離（ｍｍ）が指定されている。この例で、各感光体ドラムの１周回距離は、「１８８（ｍｍ）」である。図２（Ｂ）のグラフには、各感光体ドラムの１周回距離における色ずれが示されている。例えば、周回距離「４７（ｍｍ）」の位置で、プラス方向に０．５画素の色ずれが発生し、周回距離「９４（ｍｍ）」の位置で、色ずれがゼロになっている。また、周回距離「１４１（ｍｍ）」の位置で、マイナス方向に０．５画素の色ずれが発生し、周回距離「１８８（ｍｍ）」の位置で、色ずれがゼロになっている。このように、各感光体ドラムの周回距離に応じて、色ずれが、プラス方向に０．５画素からマイナス方向に０．５画素発生している。すなわち、各感光体ドラムの１回転で、プラス０．５画素からマイナス０．５画素へ周期的な色ずれが発生している。

これらの感光体ドラムの色ずれは、カラー複写機１００を出荷前に計測する。例えば、各感光体ドラムに現像された画像を転写し、当該画像を形成するための基準データと転写された画像を検出した検出データとを比較して色ずれを計測する。また、カラー複写機１００を使用して直接計測することなく、シミュレーションにより算出された値をそのまま代用するようにしても構わない。

図３は、ベルト及びドラムの変動による色ずれの例を示すグラフである。このグラフの縦軸には画素が指定され、横軸にはベルト及びドラムの周回距離（ｍｍ）が指定されている。図３に示すグラフは、図２（Ａ）に示した中間転写ベルト６の色ずれと、図２（Ｂ）に示した各感光体ドラムの色ずれとを合計したグラフである。例えば、周回距離「２５０（ｍｍ）」程度の位置で、プラス方向に約１．５画素の色ずれが発生し、周回距離「５００（ｍｍ）」程度の位置で、色ずれが略ゼロになっている。また、周回距離「７５０（ｍｍ）」程度の位置で、マイナス方向に約１．５画素の色ずれが発生し、周回距離「１０００（ｍｍ）」程度の位置で、色ずれが略ゼロになっている。このように、中間転写ベルト６と各感光体ベルトの周回距離に応じて、色ずれが、プラス方向に１．５画素からマイナス方向に１．５画素ほど周期的な変動が発生している。

続いて、図３で求めたベルト及びドラムの周期的な変動の影響を回避するために、最適なレジストマーク形成周期（以下最適マーク位置という）を算出する。なお、ベルト及びドラムの周期的な色ずれの変動において、ベルトピッチの影響が大きいため、当該ベルトピッチをターゲットに最適マーク位置を算出する。もちろん、ドラムピッチをターゲットに最適マーク位置を算出してもよい。

例えば、図４（Ａ）及び（Ｂ）は、最適マーク位置の算出例を示す説明図である。図４（Ａ）は、図２（Ａ）に示したベルト変動周期の半周期（２１５．５×２＝４３１ｍｍ）を奇数倍した値を示した図である。この例で、ベルト変動周期における半周期の奇数倍の値と、各画像境域に一定間隔でレジストマーク４１を形成した場合（図６（Ａ）参照）における当該レジストマーク４１との位置と比較し、ベルト変動周期における半周期の奇数倍の値の中から、一定間隔のレジストマーク４１の位置に最も近い値を最適マーク位置に設定し、当該最適マーク位置にレジストマーク４１ａ（図６（Ｂ）参照）を形成する。

このように周期性のある変動に対して、変動周期における半周期の奇数倍の中から最適マーク位置を算出し、当該最適マーク位置の間隔でレジストマーク４１ａを形成し、偶数個のレジストマーク４１ａを平均すると全体の平均色ずれ量に近くなる。

ところで、レジストマーク４１ａは、中間転写ベルト６に形成される画像と画像との間（紙間）に形成されるので、各紙間に一定間隔でレジストマークを形成した時、すなわち通常に形成した時のレジストマーク位置（以下通常マーク位置という）との関係から、最も当該紙間の調整量が少なくなる位置を選択する。すなわち、最適マーク位置としては、通常マーク位置に最も近い周期を選択する。例えば、図４（Ｂ）は、通常マーク位置の値を示す図である。この例で、８番目に形成される通常マーク位置（２１４８．３ｍｍ）に、図４（Ａ）の変動周期（２１５５ｍｍ）が最も近くなる。従って、この通常マーク位置（２１４８．３ｍｍ）を「６．７ｍｍ」ほど後退させた「２１５５ｍｍ」の最適マーク位置に、レジストマーク４１ａを形成する。このようにして、中間転写ベルト６の周期性のある変動の影響を受けないレジストマーク４１ａを形成する。このレジストマーク４１ａを検出することにより、高精度な色ずれ補正をできるようになる。

なお、上述の説明では、レジストマーク４１ａの形成位置として、紙間の調整量が最も少なくなるように、すなわち通常マーク位置に最も近くなる変動周期の値を最適マーク位置として選択するように構成している。しかし、仮に、最適マーク位置が２０番目や３０番目の通常マーク位置に最も近くなる場合、これを選択してレジストマーク４１ａの形成位置に設定してしまうと、一度に多数枚の用紙に画像形成を行う場合のみしか色ずれ補正が行われなくなるため、色ずれ補正を施す機会が少なくなってしまう。したがって、最適マーク位置としては、例えば、１０番目以内の通常マーク位置の中で最も近くなるものを選択するように構成するのが好ましい。

図５は、最適マーク位置の例を示すグラフである。図５は、図３に示したベルト及びドラムの変動による色ずれの例のグラフに、通常マーク位置と最適マーク位置をプロットした図である。通常マーク位置（図中「■」で表示）は、図４（Ｂ）に示したマーク位置の値に基づいてプロットされている。最適マーク位置（図中「△」で表示）は、図４（Ａ）に示したマーク周期の値に基づいてプロットされている。

このプロットされた最適マーク位置にレジストマーク４１ａを形成した場合、すなわち最適な検出周期（８枚目ごと）に合わせて紙間を変更してレジストマーク４１ａを形成した場合、偶数個のレジストマーク４１ａを平均すると周期的な変動が相殺されて、周期的な変動を含まない平均色ずれ量に近くなる。

例えば、図５に示す最適マーク位置Ｐ１（２１５５ｍｍ）と最適マーク位置Ｐ２（４３１０ｍｍ）に形成されたレジストマーク４１ａを平均すると、周期的な変動（プラス方向に１画素色ずれとマイナス方向に１画素色ずれ）が相殺されて、周期的な変動を含まない平均色ずれ量に近くなる。また、８枚目毎にレジストマーク４１ａを形成するのでトナー消費量を削減できる。

これに対して、通常マーク位置（図中「■」で表示）にレジストマーク４１（図６（Ａ）参照）を形成した場合、すなわち紙間を固定して各紙間にレジストマーク４１を形成した場合、周期性の変動をランダムに受けると共に、全ての紙間にレジストマーク４１を形成するのでトナー消費量が多くなる。

続いて、通常マーク位置にレジストマーク４１を形成した例と、最適マーク位置にレジストマーク４１ａを形成した例とを説明する。

図６（Ａ）及び（Ｂ）は、レジストマーク４１（４１ａ）の形成例（その１）を示す模式図である。図６（Ａ）には、通常マーク位置にレジストマーク４１が形成されている。例えば、用紙サイズがＡ４（２１０×２９７ｍｍ）の場合、中間転写ベルト６の転写紙エリア４０の幅Ｌ１を２１０ｍｍに設定する。また、この転写紙エリア４０と次に転写紙エリア４０との間（紙間）Ｌ２を６６．９ｍｍに設定する。この紙間Ｌ２のエリア（画像境域）にレジストマーク４１が形成される。この例で、レジストマーク４１は、イエロー、マゼンタ、シアンの棒線マークが各１本ずつ紙間Ｌ２のエリアの上部に形成され、ブラックの棒線マークがイエロー、マゼンタ、シアンの棒線マークに対応するようにそれぞれ１本ずつ（計３本）紙間Ｌ２のエリアの下部に形成されて構成されている。このレジストマーク４１は、距離Ｌ３の間隔ごとに紙間Ｌ２のエリアに形成される。この距離Ｌ３は、転写紙エリア４０の幅Ｌ１と紙間Ｌ２とを合計した距離である。

これに対して、図６（Ｂ）に示す中間転写ベルト６には、最適マーク位置にレジストマーク４１ａが形成されている。この例で、用紙サイズがＡ４の場合、中間転写ベルト６の転写紙エリア４０の幅Ｌ１を２１０ｍｍに設定する。また、この転写紙エリア４０ａと次に転写紙エリア４０ｂとの間（紙間）Ｌ２を６６．９ｍｍに設定する。このとき、最適マーク位置にのみレジストマーク４１ａを形成する。例えば、図（４）で説明したように、通常マーク位置（２１４８．３ｍｍ）を変動距離α（＝６．７ｍｍ）ほど後退させた「２１５５ｍｍ」の最適マーク位置に、第１のレジストマーク４１ａを形成する。同時に、転写紙エリア４０ｉを変動距離αほど後退させた位置に移動する。この場合、転写紙エリア４０ｈと４０ｉとの紙間Ｌ４は、紙間Ｌ２に変動距離αを加算した距離になる。次の転写紙エリア４０ｊとの紙間は通常の紙間Ｌ２に戻す。また、次の８番目の通常マーク位置（４２９６．６ｍｍ）を変動距離α（＝６．７ｍｍ）ほど後退させた「４３１０ｍｍ」の最適マーク位置に、第２のレジストマーク４１ａを形成する。同時に、転写紙エリア４０を変動距離αほど後退させた位置に移動する。

例えばこれらの第１及び第２のレジストマーク４１ａを検出し、これらのレジストマーク４１ａに基づいて色ずれを補正することにより、変動が相殺されるので、中間転写ベルト６の周期性のある変動が画像の色ずれ補正に及ぼす影響を回避できるようになる。また、８枚目毎にレジストマーク４１ａを形成するのでトナー消費量を削減できる。

図７（Ａ）及び（Ｂ）は、レジストマーク４１（４１ａ）の形成例（その２）を示す上面図である。図７（Ａ）に示す中間転写ベルト６には、図６（Ａ）に示したように通常マーク位置にレジストマーク４１が形成されている。このレジストマーク４１は、紙間Ｌ２のエリアの上部に形成されたイエロー、マゼンタ、シアンの棒線マークと、紙間Ｌ２のエリアの下部に形成されたブラックの棒線マークとで構成されており、紙間Ｌ２のエリアの上部および下部に形成されたレジストマーク４１を読み取るための２つのレジストセンサ２６が、中間転写ベルト６の上方に配置されている。

図７（Ｂ）に示す中間転写ベルト６には、図６（Ｂ）に示したように最適マーク位置にレジストマーク４１ａが形成されている。中間転写ベルト６の上方に配置された２つのレジストセンサ２６は、通常マーク位置から変動距離αほど後退させた最適マーク位置に形成された第１のレジストマーク４１ａを検出する。また、次の８番目の通常マーク位置から変動距離αほど後退させた最適マーク位置に形成された第２のレジストマーク４１ａを検出する。

図８は、カラー複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図８に示すカラー複写機１００の制御系は、制御部５０及び画像メモリ３１を備える。制御部５０は制御手段の一例として機能し、システムバス５５を有しており、このシステムバス５５には、Ｉ／Ｏポート５４、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）５３、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２及びＣＰＵ（Central Processing Unit）５１が接続されている。

ＥＥＰＲＯＭ５３は記憶部の一例を構成し、このＥＥＰＲＯＭ５３には、中間転写ベルト６にレジストマーク４１ａを形成し、当該レジストマーク４１ａに基づいて色ずれを補正する動作を制御するための色ずれ補正制御プログラムなどが保存されている。また、この例では、カラー複写機１００の出荷時に、図２（Ａ）に示したように中間転写ベルト６の周回距離に応じた色ずれの変動周期が算出され、この色ずれの変動周期と図４（Ｂ）に示した通常マーク位置とから、当該通常マーク位置に最も近い最適マーク位置（この例では２１５５ｍｍ）が算出されて、ＥＥＰＲＯＭ５３に保存されている。ＣＰＵ５１は、ＥＥＰＲＯＭ５３から色ずれ補正制御プログラムを読み出して、ＲＡＭ５２に展開する。ＲＡＭ５２は、当該プログラムなどが展開されてワークメモリとして使用される。

ＣＰＵ５１には、操作パネル３０が接続されている。この例で、この操作パネル３０がユーザにより操作されて、印刷が開始される。用紙の印刷がスタートされると、上述した原稿読取部１０２の原稿画像走査露光装置により原稿から画像情報を読み取って光電変換された画像信号を得る。この画像信号は、不図示の画像処理手段において、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正などがなされ、デジタルの入力画像データＲ，Ｇ，Ｂとなる。その後、この入力画像データＲ，Ｇ，Ｂは所定の画像処理を経る。画像処理後のＹ色用、Ｍ色用、Ｃ色用、ＢＫ色用の画像形成データＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫは、画像メモリ３１に出力される。

ＣＰＵ５１は、例えば画像メモリ３１のＹ色用の画像形成データＹを、画像形成部８０のＬＰＨユニット５Ｙに出力するように制御する。ＬＰＨユニット５Ｙは、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像形成データＹに基づく所定の強度を有したレーザ光を一括照射するようにＣＰＵ５１により制御される。その後、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像がＹ色のトナー剤により現像されて、上述の１次転写を経る。

ＣＰＵ５１は、用紙給紙部２０のレジストローラ２３を駆動制御して、用紙給紙部２０から供給された用紙を２次転写ローラ７Ａの手前で一旦保持し、画像タイミングに合わせて２次転写ローラ７Ａに向けて送り出す。その後、上述した２次転写、定着処理が実施される。

ＣＰＵ５１は、例えば不図示のカウンタにより印刷枚数をカウントする。ＣＰＵ５１は、例えばカウント値が「５００」を超えた時点で、色ずれ補正モードに移行して画像の色ずれ補正処理を開始する。もちろん、この色ずれ補正処理を開始するカウント値の設定は５００枚に限らず、３００枚毎でも７００枚毎でもよい。

ＣＰＵ５１は、ＥＥＰＲＯＭ５３に保存された最適マーク位置を読み出し、当該最適マーク位置に基づいて用紙を搬送する間隔を変更するように用紙搬送部２２を制御する。例えば、ＣＰＵ５１は、最適マーク位置に基づいて用紙搬送部２２のレジストローラ２３の回転タイミングを通常の回転タイミングよりも遅らせるように制御する。これにより、レジストローラ２３によって２次転写ローラ７Ａの手前で保持された用紙が、若干遅れて２次転写ローラ７Ａへ送り出される。

また、ＣＰＵ５１は、最適マーク位置に基づいて中間転写ベルト６の紙間Ｌ２を広げた紙間Ｌ４（図７（Ｂ）参照）にレジストマーク４１の位置を変更して形成するように画像形成部８０を制御する。例えば、ＣＰＵ５１は、最適マーク位置に基づいて画像形成部８０のＬＰＨユニット５Ｙに画像メモリ３１のＹ色用の画像形成データＹを遅延タイミングで出力するように制御する。ＬＰＨユニット５Ｙは、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像形成データＹに基づくレーザ光を遅延タイミングで一括照射する。同様にして、ＣＰＵ５１は、ＬＰＨユニット５Ｍ、５Ｃ及び５Ｋを制御する。

これにより、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示したように、中間転写ベルト６の転写紙エリア４０ｈと４０ｉの間に変動距離αほど間隔が広がった紙間Ｌ４を設定できると共に、この紙間Ｌ４にレジストマーク４１ａを形成できるようになる。これにより、中間転写ベルト６の周期性のある変動の影響を受けてない高精度な色ずれを検出できるようになる。

中間転写ベルト６に形成されたレジストマーク４１ａは、レジストセンサ２６により検出される。例えば、レジストセンサ２６は、レジストマーク４１ａに対してＲＧＢ色のＬＥＤ光を発光し、当該レジストマーク４１ａからの反射光を受光してマーク位置を検出する。レジストセンサ２６は、Ｉ／Ｏポート５４を介してＣＰＵ５１に接続され、検出したマーク位置情報ＤＤをＣＰＵ５１に出力する。

ＣＰＵ５１は、このマーク位置情報ＤＤに基づいて画像の色ずれ補正を行う。例えば、ＣＰＵ５１は、マーク位置情報ＤＤから紙間を求め、レジストマーク４１ａを形成するのに用いた基準データの紙間と、マーク位置情報ＤＤから求めた紙間とを比較する。比較後、ＣＰＵ５１は、マーク位置情報ＤＤから求めた紙間と基準データの紙間とに差が生じている場合に、当該マーク位置情報ＤＤから求めた紙間を基準データの紙間に補正するために、画像形成部８０の各ＬＰＨユニットの画像書き込みタイミングなどを制御する。

図９は、カラー複写機１００を制御するＣＰＵ５１の動作例を示すフローチャートである。このカラー複写機１００には、コピー枚数が目標枚数である５００枚を超えた時点で、色ずれ補正モードに移行して画像の色ずれ補正処理を開始するように設定されている。また、レジストマーク４１ａを２回形成し、形成された２つのレジストマーク４１ａを検出して色ずれ補正を実施するように設定されている。また、カラー複写機１００のＥＥＰＲＯＭ５３には、図４で求めた最適マーク位置（２１５５ｍｍ）が保存されている。これらを色ずれ補正処理の条件として、以下、ステップ毎にフローを詳述する。

不図示の電源がＯＮされてＥＥＰＲＯＭ５３に保存された色ずれ補正制御プログラムがＲＡＭ５２に展開されると、図９に示すステップＳＴ１で、ＣＰＵ５１は、コピー処理を実行するか否かを判断する。例えば、コピー処理を指示する新たなジョブが入力されたり、継続中のコピージョブを実行したりする場合は、ステップＳＴ２に進む。コピー処理を実行しない場合は終了となる。

ステップＳＴ２で、ＣＰＵ５１は、コピー枚数が色ずれ補正モードに移行するための目標枚数（５００枚）に到達したか否かを判断する。例えば、ＣＰＵ５１は、不図示のカウンタによりコピー枚数をカウントし、カウント値と目標値とを比較する。カウント値が目標値に到達していない場合、ステップＳＴ１に戻ってコピーを実行する。カウント値が目標値に到達した場合、色ずれ補正モードに移行してステップＳＴ３に進む。

ステップＳＴ３で、ＣＰＵ５１は、色ずれ補正を実行するための条件を満たしているか否かを判断する。ここで、ＣＰＵ５１は、ＥＥＰＲＯＭ５３に保存された最適マーク位置（２１５５ｍｍ）を読み出し、１ジョブ中の残りのコピー枚数と最適マーク位置（２１５５ｍｍ）とレジストマーク４１ａの形成回数（２回）とを比較し、残りのコピー中に２つのレジストマーク４１ａを形成することができるか否かを判断する。すなわち、本フローにおいては、残りのコピー枚数が１６枚以上ある場合は、色ずれ補正を実行可能であると判断してＳＴ４に進み、残りのコピー枚数が１５枚以下である場合は、色ずれ補正を実行できないと判断してステップＳＴ１に戻る。なお、このステップＳＴ３においては、１ジョブ中で色ずれ補正を実行するか否かを判断するようにしているが、複数ジョブにまたがって色ずれ補正を実行するか否かを判断するように構成しても良い。

ステップＳＴ４で、ＣＰＵ５１は、コピー枚数が規定枚数（８枚）に到達したか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ５１は、不図示のカウンタによりコピー枚数をカウントし、カウント値と規定値とを比較する。カウント値が規定値に到達していない場合は、規定枚数に到達するまでコピーを継続する。カウント値が規定値に到達した場合は、ステップＳＴ５に進む。

ステップＳＴ５で、ＣＰＵ５１は、次の用紙の送りタイミングを変更するように用紙搬送部２２を制御する。例えば、ＣＰＵ５１は、ＥＥＰＲＯＭ５３に保存された最適マーク位置（２１５５ｍｍ）を読み出し、通常マーク位置（２１４８．３ｍｍ）から「６．７ｍｍ」ほど後退させた最適マーク位置（２１５５ｍｍ）に係る転写紙エリア４０ｉ（図７（Ｂ）参照）に合わせて９枚目の用紙を送り出すように、用紙搬送部２２のレジストローラ２３の回転タイミングを通常の回転タイミングよりも遅らせる。これにより、レジストローラ２３によって２次転写ローラ７Ａの手前で保持された用紙が、若干遅れて２次転写ローラ７Ａへ送り出され、転写紙エリア４０ｉに用紙が一致するようになる。続いてステップＳＴ６に移行する。

ステップＳＴ６で、ＣＰＵ５１は、レジストマーク４１ａを形成するように制御する。例えば、ＣＰＵ５１は、読み出した最適マーク位置（２１５５ｍｍ）に基づいてレジストマーク４１ａを中間転写ベルト６の画像境域に形成する。この例で、図６（Ｂ）に示したように、通常マーク位置（２１４８．３ｍｍ）を変動距離αほど後退させた最適マーク位置に、第１のレジストマーク４１ａを形成すると共に、変動距離αほど後退させた転写紙エリア４０ｉに画像を形成してステップＳＴ７に移行する。

ステップＳＴ７で、ＣＰＵ５１は、中間転写ベルト６に形成された第１のレジストマーク４１ａを検出したレジストセンサ２６から、マーク位置情報ＤＤを取得してステップＳＴ８に移行する。

ステップＳＴ８で、ＣＰＵ５１は、入力したマーク位置情報ＤＤに基づいて色ずれ量を算出する。例えば、ＣＰＵ５１は、先ず、このマーク位置情報ＤＤから第１のレジストマーク４１ａの位置を求める。次に、ＣＰＵ５１は、このレジストマーク４１ａを形成するのに用いた基準データの位置と、当該マーク位置情報ＤＤから求めたレジストマーク４１ａの位置とを比較して色ずれ量を算出する。続いてステップＳＴ９に移行し、ＣＰＵ５１は、算出した色ずれ量をＥＥＰＲＯＭ５３に記憶してステップＳＴ１０へ移行する。

ステップＳＴ１０で、ＣＰＵ５１は、規定数のレジストマーク４１ａを検出したか否かを判定する。この例では、ＣＰＵ５１は、第１及び第２のレジストマーク４１ａを検出したときに、レジストマーク４１ａの検出数が規定数に到達したと判定するように設定されている。したがって、第１のレジストマーク４１ａしか検出されていない場合は、レジストマーク４１ａの検出数が規定数に到達していないと判定してステップＳＴ４に戻る。そして、規定枚数を０に戻した後、再度コピー枚数が規定枚数（８枚）に到達すると、ステップＳＴ５〜ステップＳＴ９を繰り返す。具体的には、次の用紙の送りタイミングの変更、第２のレジストマークの形成、第２のレジストマークの検出、第２のレジストマークの色ずれ量算出、及び当該色ずれ量の記憶を行い、ステップＳＴ１１に移行する。

ステップＳＴ１１で、ＣＰＵ５１は、平均色ずれ量から補正量を算出する。例えば、ＣＰＵ５１は、第１のレジストマーク４１ａから算出した色ずれ量と、第２のレジストマーク４１ａから算出した色ずれ量とを平均して補正量を算出する。

図５で説明したように、最適マーク位置Ｐ１（２１５５ｍｍ）と最適マーク位置Ｐ２（４３１０ｍｍ）に形成されたレジストマーク４１ａを平均すると、周期的な変動（プラス方向に１画素色ずれとマイナス方向に１画素色ずれ）が相殺されて、周期的な変動を含まない平均色ずれ量に近くなる。また、８枚目毎にレジストマーク４１ａを形成するのでトナー消費量を削減できる。続いて、ステップＳＴ１２に移行する。

ステップＳＴ１２で、ＣＰＵ５１は、色ずれを補正する。例えば、ＣＰＵ５１は、画像形成部８０の各ＬＰＨユニットの画像書き込みタイミングなどを制御して色ずれを補正し、ステップＳＴ１３に進む。
ステップＳＴ１３で、ＣＰＵ５１は、色ずれ補正モードに移行するためのカウント値（５００）をゼロに設定する。

このように、本発明に係る第１の実施形態のカラー複写機１００及び画像色ずれ補正方法によれば、色ずれ補正モード実行時に、中間転写ベルト６や各感光体ドラムの周回距離に基づいて算出された色ずれの変動周期に基づいて、用紙を搬送する間隔を変更すると共に色ずれ補正用のレジストマーク４１ａの形成位置を変更するものである。

従って、通紙中における色ずれ補正モード実行時に、中間転写ベルト６や各感光体ドラムなどの周期性のある変動の影響を受けない色ずれ補正用のレジストマーク４１ａを形成できる。従って、このレジストマーク４１ａを検出することにより、高精度な色ずれ補正をできるようになる。
なお、上述の説明では、８枚目と９枚目の紙間に第１のレジストマークを形成し、１６枚目と１７枚目の紙間に第２のレジストマークを形成するようにしたが、例えば、第１のレジストマークを１枚目と２枚目の紙間に形成するようにしても構わない。この場合、第２のレジストマークを９枚目と１０枚目の紙間に形成すればよい。

続いて、第２の実施形態としてのカラー複写機２００及び画像色ずれ補正方法を説明する。第１の実施形態では、図４で求めた最適マーク位置（２１５５ｍｍ）が出荷前に予め算出されてＥＥＰＲＯＭ５３に保存されている例を示したが、第２の実施形態では、コピー中に最適マーク位置を自動的に算出する例を示す。

＜第２の実施形態＞
図１０は、カラー複写機２００の制御系の構成例を示すブロック図である。図１０に示すカラー複写機２００には、図８に示したカラー複写機１００の制御系と同一の構成要素には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。この例で、図８に示したカラー複写機１００の制御系と異なる構成要素は、制御部５００のＥＥＰＲＯＭ５３０とＣＰＵ５１０である。

ＥＥＰＲＯＭ５３０には、図４で求めた最適マーク位置（２１５５ｍｍ）が予め保存されていない。このためＣＰＵ５１０は、最適マーク位置を自動的に算出する。

図１１は、第２の実施形態に係るカラー複写機２００を制御するＣＰＵ５１０の動作例を示すフローチャートである。このカラー複写機２００には、コピー枚数が５００枚を超えた時点で、色ずれ補正モードに移行して画像の色ずれ補正処理を開始するように設定されている。また、レジストマーク４１ａを２回形成し、形成された２つのレジストマーク４１ａを検出して色ずれ補正を実施するように設定されている。これらを色ずれ補正処理の条件として、以下、ステップ毎にフローを詳述する。なお、不図示の電源がＯＮされると、ＥＥＰＲＯＭ５３０に保存された色ずれ補正制御プログラムがＲＡＭ５２に展開されるように構成されている。以下の説明において、図９に示したカラー複写機１００のＣＰＵ５１の動作例と同一内容のステップについては、説明は省略する。

図１１に示すステップＳＴ２０で、ＣＰＵ５１０は、電源ＯＮの後、ＲＡＭ５２にアクセスして変動周期及び最適マーク位置がすでに算出済みであるか否かを判断する。変動周期及び最適マーク位置が算出済みである場合は、ステップＳＴ２３へと進む。一方、変動周期及び最適マーク位置がまだ算出されていない場合、すなわち変動周期及び最適マーク位置がＲＡＭ５２に保存されていない場合は、ステップＳＴ２１へ進む。なお、本実施形態においては、変動周期及び最適マーク位置は電源をＯＦＦにすると消去されるため、電源をＯＮにする度に算出することになる。

ステップＳＴ２１で、ＣＰＵ５１０は、変動周期を算出する。例えば、ＣＰＵ５１０は、中間転写ベルト６に一定間隔にレジストマークを形成するように画像形成部８０を制御する。その後、ＣＰＵ５１０は、中間転写ベルト６に形成されたレジストマークを検出したレジストセンサ２６からマーク位置情報ＤＤを取得し、このマーク位置情報ＤＤからレジストマーク４１の位置を算出する。ＣＰＵ５１０は、算出したレジストマークの位置と、このレジストマークの位置の基準となる基準位置との差分から当該差分の周期（変動周期）を算出してＲＡＭ５２に保存し、ステップＳＴ２２へ進む。

ステップＳＴ２２で、ＣＰＵ５１０は、変動周期の半周期を奇数倍した値の中から通常マーク位置に最も近くなる最適マーク位置（この例で２１５５ｍｍ）を算出してＲＡＭ５２に保存し、ステップＳＴ２３に移行する。

ステップＳＴ２３〜ステップＳＴ３５は、図９に示すステップＳＴ１〜ステップＳＴ１３とそれぞれ同様であり、その説明は省略する。

このように、本発明に係る第２の実施形態のカラー複写機２００及び画像色ずれ補正方法によれば、中間転写ベルト６に一定間隔に形成したレジストマークの位置を求め、求めたレジストマークの位置と、当該レジストマークの位置の基準となる基準位置との差分を算出して当該差分の周期を求め、この周期に基づいて、用紙を搬送する間隔を変更すると共にレジストマーク４１ａを形成する位置を変更するものである。

従って、自動的に求めた差分の周期により、中間転写ベルト６や各感光体ドラムなどの周期性のある変動の影響を受けない色ずれ補正用のレジストマーク４１ａを形成できる。従って、このレジストマーク４１ａを検出することにより、高精度な色ずれ補正をできるようになる。

本発明は、用紙に形成される画像の色ずれを補正するカラープリンタやカラー複写機、これらの複合機等に適用して好適なものである。

本発明に係る第１の実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概略図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、変動による色ずれの例を示すグラフである。 ベルト及びドラムの変動による色ずれの例を示すグラフである。 （Ａ）及び（Ｂ）は、最適マーク位置の算出例を示す説明図である。 最適マーク位置の例を示すグラフである。 （Ａ）及び（Ｂ）は、レジストマーク４１（４１ａ）の形成例（その１）を示す模式図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、レジストマーク４１（４１ａ）の形成例（その２）を示す上面図である。 カラー複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。 カラー複写機１００を制御するＣＰＵ５１の動作例を示すフローチャートである。 カラー複写機２００の制御系の構成例を示すブロック図である。 カラー複写機２００を制御するＣＰＵ５１０の動作例を示すフローチャートである。

符号の説明

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像ユニット
６ 中間転写ベルト（転写ベルト）
１７ 定着装置
２０ 用紙給紙部
２２ 用紙搬送部（搬送手段）
２６ レジストセンサ（マーク検出部）
４１，４１ａ レジストマーク（色ずれ補正用のマーク）
５０ 制御部（制御手段）
５１，５１０ ＣＰＵ
５３，５３０ ＥＥＰＲＯＭ（記憶部）
８０ 画像形成部（画像形成手段）
１００，２００ カラー複写機（画像形成装置）

Claims (5)

1. 用紙に形成される画像の色ずれを補正する画像形成装置であって、
   前記用紙を搬送する搬送手段と、
   前記用紙に形成される画像を担持する無終端状の像担持体を有し、前記像担持体の前記用紙に対応する画像領域に前記画像を形成するとともに、前記画像領域と次のページの画像領域との間に挟まれた画像境域に色ずれ補正用のマークを形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により前記像担持体の画像境域に形成された前記色ずれ補正用のマークを検出するマーク検出部と、
   前記マーク検出部により検出された前記色ずれ補正用のマークに基づいて前記用紙に形成される画像の色ずれを補正するように制御する制御手段と、を備え、
   前記画像境域に前記色ずれ補正用のマークを形成し、当該色ずれ補正用のマークに基づいて色ずれを補正する動作を色ずれ補正モードとしたとき、当該色ずれ補正モードにおいて、
   前記制御手段は、
   前記像担持体の周回距離に応じた色ずれの変動周期に基づいて、前記用紙を搬送する間隔を変更するように前記搬送手段を制御すると共に、前記画像境域を広げて当該画像境域に前記色ずれ補正用のマークを形成するように前記画像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記変動周期における半周期の奇数倍の値の中で、各画像境域に一定間隔で色ずれ補正用のマークを形成した場合における当該マークの位置に最も近い値を、最適なマーク形成位置として記憶する記憶部を備え、
   前記制御手段は、前記色ずれ補正モードにおいて、前記記憶部に記憶された前記最適なマーク形成位置を読み出し、当該最適なマーク形成位置に基づいて前記搬送手段及び前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 用紙に形成される画像の色ずれを補正する画像色ずれ補正方法であって、
   無終端状である像担持体の前記用紙に対応する画像領域に前記画像を形成するとともに、前記画像領域と次のページの画像領域との間に挟まれた画像境域に色ずれ補正用のマークを形成し、当該色ずれ補正用のマークに基づいて色ずれを補正する動作を色ずれ補正モードとしたとき、当該色ずれ補正モードにおいて、
   前記像担持体の周回距離に応じた色ずれの変動周期に基づいて、前記用紙を搬送する間隔を変更すると共に、前記画像境域を広げて当該画像境域に前記色ずれ補正用のマークを形成するステップと、
   前記色ずれ補正用のマークを検出するステップと、
   検出された前記色ずれ補正用のマークに基づいて前記用紙に形成される画像の色ずれを補正するステップと、
   を有することを特徴とする画像色ずれ補正方法。
4. 用紙に形成される画像の色ずれを補正する画像形成装置であって、
   前記用紙を搬送する搬送手段と、
   前記用紙に形成される画像を担持する無終端状の像担持体を有し、前記像担持体の前記用紙に対応する画像領域に前記画像を形成するとともに、前記画像領域と次のページの画像領域との間に挟まれた画像境域に色ずれ補正用のマークを形成する画像形成手段と、
   前記像担持体の画像境域に形成された色ずれ補正用のマーク、及び、前記像担持体に一定間隔で形成される周期算出用のマークを検出するマーク検出部と、
   前記マーク検出部により検出された前記色ずれ補正用のマークに基づいて前記用紙に形成される画像の色ずれを補正するように制御する制御手段と、を備え、
   前記画像境域に前記色ずれ補正用のマークを形成し、当該色ずれ補正用のマークに基づいて色ずれを補正する動作を色ずれ補正モードとしたとき、
   前記制御手段は、
   前記像担持体に一定間隔で形成された前記周期算出用のマークの位置と、当該周期算出用のマークの位置の基準となる基準位置との差分から当該差分の周期を算出し、
   前記色ずれ補正モードにおいて、前記差分の周期に基づいて、前記用紙を搬送する間隔を変更するように前記搬送手段を制御すると共に、前記像担持体の画像境域を広げて当該画像境域に前記色ずれ補正用のマークを形成するように前記画像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
5. 用紙に形成される画像の色ずれを補正する画像色ずれ補正方法であって、
   無終端状である像担持体の前記用紙に対応する画像領域に前記画像を形成するとともに、前記画像領域と次のページの画像領域との間に挟まれた画像境域に色ずれ補正用のマークを形成し、当該色ずれ補正用のマークに基づいて色ずれを補正する色ずれ補正モードとしたとき、
   前記像担持体に一定間隔で周期算出用のマークを形成するステップと、
   前記像担持体に形成された前記周期算出用のマークを検出して当該周期算出用のマークの位置を算出するステップと、
   算出した前記周期算出用のマークの位置と、当該周期算出用のマークの位置の基準となる基準位置との差分から当該差分の周期を算出するステップと、
   前記色ずれ補正モードにおいて、前記差分の周期に基づいて、前記用紙を搬送する間隔を変更すると共に、前記画像境域を広げて当該画像境域に前記色ずれ補正用のマークを形成するステップと、
   前記色ずれ補正用のマークを検出するステップと、
   検出された前記色ずれ補正用のマークに基づいて前記用紙に形成される画像の色ずれを補正するステップと、
   を有することを特徴とする画像色ずれ補正方法。