JP2009022141A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】体格を大型化することなく、巻線スペースを拡張することのできるアクチュエータを提供すること。
【解決手段】アクチュエータ１において、インシュレータ４は、ステータコア２１の形状に対応して、コイル２９が巻回される筒状胴部４１、この筒状胴部４１の内周端から張り出す内周側鍔部４０と、筒状胴部４１の外周端から張り出して内周側鍔部４０に対向する外周側鍔部４３とを備えている。内周側鍔部４０には、筒状胴部４１の側面４１ａに対して垂直な内周側第１垂直面４２を設けるとともに、内周側第１垂直面４２と筒状胴部４１の側面４１ａとの間については、ステータコア２１の連結部２４と第２鍔部２５との連結部分の形状に沿うようにテーパ面にしてある。
【選択図】図３

Description

本発明は、ステータコアにおいて周方向に並ぶ複数の突極の各々に対してコイルがインシュレータを介して巻き回されたアクチュエータに関するものである。

アクチュエータ（モータ）は、ステータコアにおいて周方向に並ぶ複数の突極の各々に対してコイルがインシュレータを介して巻き回された固定子と、固定子と空隙を介して配置される可動子とを有している（例えば、特許文献１参照）。

図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ステータコア２１は、突極２２に対応して半径方向に延びた連結部２４と、連結部２４の外周端から周方向に張り出した第１鍔部２３と、連結部２４の内周端から周方向に張り出す第２鍔部２５とを備え、インシュレータ４は、ステータコア２１の形状に対応して、コイル２９が巻回される筒状胴部４１、この筒状胴部４１の内周端から張り出す内周側鍔部４０と、筒状胴部４１の外周端から張り出して内周側鍔部４０に対向する外周側鍔部４３とを備えている。

このように構成したアクチュエータにおいて、コイル２９を整列巻きにて巻回する場合、外周側鍔部４３の内面を筒状胴部４１に対して垂直な壁面とし、内周側鍔部４０の外面は、筒状胴部４１に対して垂直な壁面とすることにより、外周側鍔部４３の内面と内周側鍔部４０の外面とを平行にする。
特開平１１−２０６０５７号公報

このように構成したアクチュエータにおいて、体格を大型化することなくトルクを増大させるには、コイル２９の巻回数を増大させる必要があり、それには、インシュレータ４において、筒状胴部４１、内周側鍔部４０および外周側鍔部４３で区画される巻線スペースを拡張する必要がある。

しかしながら、筒状胴部４１、内周側鍔部４０および外周側鍔部４３で区画された空間において、周方向のサイズは、突極２２の数などにより制約され、延長できない。

また、ステータコア２１では、連結部２４の外周端および内周端で第１鍔部２３および第２鍔部２５が円弧状に張り出していることから、コイル２９を整列巻きするには、インシュレータ４を設計する際、ステータコア２１の連結部２４の内周端２４ｘ（インシュレータ４の筒状胴部４１の内周端４１ｘ）を起点にして、内周側鍔部４０の外面を筒状胴部４１に対して垂直に延ばさざるを得ない。このため、内周側鍔部４０と外周側鍔部４３との間隔は、ステータコア２１の連結部２４の長さ（インシュレータ４の筒状胴部４１の長さ）により規定されてしまうため、巻線スペースを拡張することは不可能である。

以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、体格を大型化することなく、巻線スペースを拡張することのできるアクチュエータを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、ステータコアにおいて周方向に並ぶ複数の突極の各々に対してコイルがインシュレータを介して巻き回された固定子と、前記固定子と空隙を介して配置される可動子とを有し、前記ステータコアは、前記突極に対応して半径方向に延びた連結部と、該連結部の外周端から周方向の両側に張り出す第１鍔部と、前記連結部の内周端から周方向の両側に張り出した第２鍔部とを備え、前記インシュレータは、前記コイルが巻回される筒状胴部、該筒状胴部の内周端から張り出す内周側鍔部と、前記筒状胴部の外周端から張り出して前記内周側鍔部に対向する外周側鍔部とを備えたアクチュエータにおいて、前記内周側鍔部は、前記外周側鍔部と対向する外面側で前記筒状胴部を周方向で挟む両側に、当該筒状胴部において周方向に位置する側面に対して９０°を超える角度をなす第１テーパ面を備えていることを特徴とする。

本発明は、インナーロータ型のアクチュエータ、およびアウターロータ型のアクチュエータのいずれにも適用できる。また、本発明は、ステータコアが一体型コアである場合、前記複数の突極が各々分割された分割コアのいずれにも適用することができる。ステータコアは、分割コアである場合、第１鍔部および第２鍔部の各々が突極毎に分断されている構成を有する。これに対して、ステータコアは、一体型コアである場合、第１鍔部および第２鍔部のうちのいずれか一方が円環状に繋がっている構成を有する。かかる一体型コアでは、インナーロータ型の場合、第１鍔部が繋がっている構成が採用され、アウターロータ側の場合、第２鍔部が繋がっている構成が採用される。

本発明において、インシュレータは、ステータコアの形状に対応して、コイルが巻回される筒状胴部、この筒状胴部の内周端から張り出す内周側鍔部と、筒状胴部の外周端から張り出して内周側鍔部に対向する外周側鍔部とを備えている。ここで、前記インシュレータを軸線方向からみたとき、前記内周側鍔部は、筒状胴部を周方向で挟む両側に、当該筒状胴部の側面に対して９０°を超える角度をなす第１テーパ面を備えているため、外周側鍔部の内面と内周側鍔部の外面との間隔を広げることができる。それ故、体格を大型化しなくても、インシュレータにおいて、筒状胴部、内周側鍔部および外周側鍔部で区画された巻線スペースを拡張することができる。

本発明において、前記内周側鍔部は、前記外周側鍔部と対向する外面側で前記第１テーパ面よりさらに周方向の端側に、前記筒状胴部の前記側面に対して垂直な第１垂直面を備えていることが好ましい。このように構成すると、前記筒状胴部に対してコイルを整列巻きで巻回しやすいという利点がある。

この場合、前記外周側鍔部は、前記内周側第１垂直面に対して半径方向外側で対向する面は、前記筒状胴部の前記側面に対して垂直であることが好ましい。このように構成すると、前記筒状胴部に対してコイルをより確実に整列巻きで巻回することができる。

本発明において、前記内周側鍔部において、前記外周側鍔部と対向する外面側で前記筒状胴部を周方向で挟む両側全体が前記第１テーパ面によって構成されている構成を採用することもできる。この場合、前記外周側鍔部において、前記内周側鍔部と対向する内面側が円弧状に形成されている構成を採用することができる。

本発明において、前記第１テーパ面が前記筒状胴部の前記側面に対してなす角度が１２０°±１５°の範囲であることが好ましい。

本発明において、前記インシュレータを周方向からみたとき、前記内周側鍔部は、前記外周側鍔部と対向する外面側のうち、前記筒状胴部に対して軸線方向に位置する部分に、当該筒状胴部において軸線方向に位置する端面に対して９０°を超える角度をなす第２テーパ面を備えていることが好ましい。

この場合、前記内周側鍔部は、前記外周側鍔部と対向する外面側で前記第２テーパ面よりさらに軸線方向の端側に、前記筒状胴部の前記端面に対して垂直な第２垂直面を備えていることが好ましい。このように構成すると、前記筒状胴部に対してコイルを整列巻きで巻回しやすいという利点がある。

本発明において、前記第１テーパ面が前記筒状胴部の前記側面に対してなす角度と、前記第２テーパ面が前記筒状胴部の前記端面に対してなす角度とが等しいことが好ましい。このように構成すると、第１テーパ面と第２テーパ面との境界部分には稜線が形成されるが、段差が発生しないので、巻回したコイルに崩れが発生しにくい。

本発明において、前記内周側鍔部には、前記筒状胴部に対して半径方向内側で重なる部分に軸線方向に向かって延びた切り欠きが形成されていることが好ましい。このように構成すると、インシュレータの半径方向のサイズを変えずに前記筒状胴部を延ばすことができるので、コイルの巻回スペースを拡張することができる。

本発明においては、インシュレータを軸線方向からみたとき、前記内周側鍔部は、筒状胴部を周方向で挟む両側に、当該筒状胴部の側面に対して９０°を超える角度をなす第１テーパ面を備えているため、外周側鍔部の内面と内周側鍔部の外面との間隔を広げることができる。それ故、体格を大型化しなくても、インシュレータにおいて、筒状胴部、内周側鍔部および外周側鍔部で区画された巻線スペースを拡張することができる。それ故、アクチュエータの体格を大型化することなくトルクを増大させることができるなどの効果を奏する。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したアクチュエータとしてインナーロータ型のモータについて説明する。なお、以下に説明するアクチュエータにおいて、図７を参照して説明した部分と共通する部分については、対応関係が分りやすいとうに同一の符号を付してある。

［実施の形態１］
（モータの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係るアクチュエータの構成図である。図１に示すように、本形態のアクチュエータ１は、円環状のステータ２（固定子）の内側にロータ３（可動子）が配置されたインナーロータ型のモータであり、ステータ２およびロータ３はケース５に収納されている。

ステータ２は、複数の分割コア２０を円環状に連結してなるステータコア２１を有している。本形態では、分割コア２０は９つであり、９つの分割コア２０の各々は、半径方向内側に向けて突出する突極２２を備えている。９つの突極２２の各々には、詳しくは後述するインシュレータ４を介してコイル２９を巻回することにより、９極のステータ２を構成する。

ロータ３は、回転軸３０と、回転軸３０の外周面に配置された円筒状のヨーク３１と、ヨーク３１の外周面に配置された環状のロータマグネット３２とを備えており、ステータ２が有する突極２２とロータマグネット３２とは、所定の間隙を介して対向している。また、ロータマグネット３２の外周面には保護層３９が形成されており、遠心力によりロータマグネット３２が破損した場合、ロータマグネット３２が飛散することを防止する。

（分割コアの構成）
図２は、本発明の実施の形態１に係るアクチュエータ１のステータ２に用いた分割コア２０（ステータコア２１）およびインシュレータ４の説明図である。図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、本発明の実施の形態１に係るアクチュエータ１に用いられる分割コア２０を外周側からみた正面図、軸線方向からみた平面図、図３（ａ）におけるＡ１−Ａ１′断面図（軸線方向からみた説明図）、および図３（ａ）におけるＢ１−Ｂ１′断面図（周方向からみた説明図）である。

図１に示すステータコア２１は、図２および図３に示す分割コア２０を複数、円環状に連結することにより構成される。分割コア２０は、図３（ａ）、（ｄ）に示すように、複数の磁性板２０ａが積層されてなるコア本体２０ｂを有している。コア本体２０ｂには、図３（ｃ）に示すように、半径方向に延びるように配置される連結部２４と、連結部２４の外周端で周方向の両側に円弧状に張り出す第１鍔部２３と、連結部２４の内周端で周方向の両側に円弧状に張り出す第２鍔部２５とを備えており、第２鍔部２５および連結部２４が突極２２として機能する。また、第１鍔部２３は、周方向における両端部で他の分割コア２０との連結に用いられる。ここで、ステータコア２１の第２鍔部２５は、連結部２４に対して約１２０°の角度をなしており、コギングの発生を効果的に抑制することができる。

（インシュレータの構成）
コア本体２０ｂを覆うインシュレータ４は絶縁性樹脂からなり、インシュレータ４は、コア本体２０ｂに対応する形状を備えている。すなわち、インシュレータ４は、連結部２４の３面を覆う肉薄の筒状胴部４１と、筒状胴部４１の外周端で張り出す外周側鍔部４３と、筒状胴部４１の内周端で張り出す内周側鍔部４０とを備えており、インシュレータ４を軸線方向からみたとき、外周側鍔部４３および内周側鍔部４０は各々、円弧形状を備えている。

外周側鍔部４３は、コア本体２０ｂの第１鍔部２３に対して内周側で重なる肉薄部分４３ａと、第１鍔部２３に対して軸線方向で重なる肉厚部分４３ｂとを備えている。内周側鍔部４０は、コア本体２０ｂの第２鍔部２５に対して外周側で重なる比較的肉薄な部分４０ａと、第２鍔部２５に対して軸線方向で重なる肉厚部分４０ｂとを備えている。このようなインシュレータ４は、コア本体２０ｂの上方および下方から１つずつ装着される。

このように構成したインシュレータ４において、外周側鍔部４３で内周側鍔部４０に半径方向外側で対向する内面は、図３（ｃ）に示すように、肉薄部分４３ａの内面全体が、筒状胴部４１において周方向に位置する側面４１ａに対して垂直な外周側垂直面になっている。これに対して、内周側鍔部４０は、比較的肉薄な部分４０ａの外面に、筒状胴部４１の側面４１ａに対して垂直な内周側第１垂直面４２を備えるとともに、内周側第１垂直面４２および筒状胴部４１の側面４１ａの双方に対して９０°以上の角度をなす斜めの第１テーパ面４４を備えており、内周側第１垂直面４２と筒状胴部４１の側面４１ａとは第１テーパ面４４を介して繋がっている。

ここで、第１テーパ面４４が筒状胴部４１の側面４１ａに対して成す角度θ１は、１２０°±１５°であり、第１テーパ面４４は、第２鍔部２５の外面に概ね沿った形状を有している。なお、第１テーパ面４４が筒状胴部４１の側面４１ａに対して成す角度θ１における±１５°の許容差は、インシュレータ４の成形上の問題やインシュレータ４の強度（絶縁性の向上）を考慮した値である。

また、内周側鍔部４０は、図３（ｄ）に示すように、周方向からみると、肉厚部分４０ｂの外面に、筒状胴部４１において軸線方向に位置する端面４１ｂに対して垂直な内周側第２垂直面４５を備えるとともに、内周側第２垂直面４５および筒状胴部４１の端面４１ｂの双方に対して９０°以上の角度をなす斜めの第２テーパ面４７を備えており、内周側第２垂直面４５と筒状胴部４１の端面４１ｂとは第２テーパ面４７を介して繋がっている。

ここで、第２テーパ面４７が筒状胴部４１の端面４１ｂに対して成す角度θ２は、１２０°±１５°であり、第１テーパ面４４が筒状胴部４１の側面４１ａに対して成す角度θ１と等しい。従って、第１テーパ面４４と第２テーパ面４７との境界部分には稜線が形成されるが、段差が発生しない。また、内周側鍔部４０において、内周側第１垂直面４２と内周側第２垂直面４５とは連続した平面を構成している。

なお、外周側鍔部４３において、肉厚部分４３ｂの内面は、筒状胴部４１において軸線方向に位置する端面４１ｂに対して垂直な外周側垂直面を構成しており、内周側第１垂直面４２および内周側第２垂直面４５のいずれに対しても平行である。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のアクチュエータ１において、インシュレータ４は、ステータコア２１の形状に対応して、コイル２９が巻回される筒状胴部４１、この筒状胴部４１の内周端から張り出す内周側鍔部４０と、筒状胴部４１の外周端から張り出して内周側鍔部４０に対向する外周側鍔部４３とを備えている。ここで、コイル２９を整列巻きするには、外周側鍔部４３の内面および内周側鍔部４０の外面の各々には、筒状胴部４１の側面４１ａに対して垂直な垂直面を設けることにより、外周側鍔部４３の内面と内周側鍔部４０の外面とを平行にする必要があるが、本形態において、内周側鍔部４０には、筒状胴部４１の側面４１ａに対して垂直な内周側第１垂直面４２を設けるとともに、内周側第１垂直面４２と筒状胴部４１の側面４１ａとの間については、ステータコア２１の連結部２４と第２鍔部２５との連結部分の形状に沿うようにテーパ面（第１テーパ面４４）にしてある。

このため、図３（ｃ）に示すように、外周側鍔部４３の内面と内周側鍔部４０の外面との間隔Ｇを広げることができるので、アクチュエータ１の体格を大型化しなくても、インシュレータ４において、筒状胴部４１、内周側鍔部４０および外周側鍔部４３で区画された巻線スペースを拡張することができる。それ故、アクチュエータ１の出力トルクを高めることができる。また、巻線スペースの外側では、外周側鍔部４３の内面（外周側垂直面）と内周側鍔部４０の内周側第１垂直面４２とが平行に対向しているので、コイル２９を整列巻き状態で巻回することができる。

また、本形態において、内周側鍔部４０は、筒状胴部４１において軸線方向に位置する端面４１ｂに対して垂直な内周側第２垂直面４５を備えるとともに、内周側第２垂直面４５と筒状胴部４１の端面４１ｂとは、双方に対して斜めの第２テーパ面４７を介して繋がっている。このため、巻線スペースでは、筒状胴部４１に対して周方向に位置する部分と、筒状胴部４１に対して軸線方向に位置する部分とが略同一の構造になるので、コイル２９全体を整列巻き状態で巻回することができる。

さらに、第１テーパ面４４が筒状胴部４１の側面４１ａに対してなす角度θ１と、第２テーパ面４７が筒状胴部４１の端面４１ｂに対してなす角度θ２が等しく、かつ、１２０°±１５°の範囲にある。このため、第１テーパ面４４と第２テーパ面４７とは連続的に形成されるため、コイル２９を巻き崩れなく整列巻きとすることができる。

［実施の形態２］
（モータの全体構成）
図４は、本発明の実施の形態２に係るアクチュエータの構成図である。なお、本形態の基本的な構成は実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示することにしてそれらの説明を省略する。

図４に示すように、本形態のアクチュエータ１も、実施の形態１と同様、円環状のステータ２（固定子）の内側にロータ３（可動子）が配置されたインナーロータ型のモータであり、ステータ２は、複数の分割コア２０を円環状に連結してなるステータコア２１を有している。９つの分割コア２０の各々は、半径方向内側に向けて突出する突極２２を備えている。９つの突極２２の各々には、詳しくは後述するインシュレータ４を介してコイル２９を巻回することにより、９極のステータ２を構成する。

（分割コアの構成）
図５（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態２に係るアクチュエータ１のステータ２に用いた分割コア２０（ステータコア２１）およびインシュレータ４の説明図、およびインシュレータの筒状胴部と内周側鍔部との連接部分を外側からみた様子を拡大して示す説明図である。図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、本発明の実施の形態２に係るアクチュエータ１に用いられる分割コア２０を外周側からみた正面図、軸線方向からみた平面図、図６（ａ）におけるＡ２−Ａ２′断面図（軸線方向からみた説明図）、および図６（ａ）におけるＢ２−Ｂ２′断面図（周方向からみた説明図）である。

図４に示すステータコア２１は、図５（ａ）および図６に示す分割コア２０を複数、円環状に連結することにより構成される。分割コア２０において、コア本体２０ｂには、半径方向に延びるように配置される連結部２４と、連結部２４の外周端で周方向の両側に円弧状に張り出す第１鍔部２３と、連結部２４の内周端で周方向の両側に円弧状に張り出す第２鍔部２５とを備えており、第２鍔部２５および連結部２４が突極２２として機能する。また、第１鍔部２３は、周方向における両端部で他の分割コア２０との連結に用いられる。

（インシュレータの構成）
コア本体２０ｂを覆うインシュレータ４は絶縁性樹脂からなり、インシュレータ４は、コア本体２０ｂに対応する形状を備えている。すなわち、インシュレータ４は、連結部２４の３面を覆う肉薄の筒状胴部４１と、筒状胴部４１の外周端で張り出す外周側鍔部４３と、筒状胴部４１の内周端で張り出す内周側鍔部４０とを備えており、インシュレータ４を軸線方向からみたとき、外周側鍔部４３および内周側鍔部４０は各々、円弧形状を備えている。

外周側鍔部４３は、コア本体２０ｂの第１鍔部２３に対して内周側で重なる肉薄部分４３ａと、第１鍔部２３に対して軸線方向で重なる肉厚部分４３ｂとを備えている。内周側鍔部４０は、コア本体２０ｂの第２鍔部２５に対して外周側で重なる比較的肉薄な部分４０ａと、第２鍔部２５に対して軸線方向で重なる肉厚部分４０ｂとを備えている。このようなインシュレータ４は、コア本体２０ｂの上方および下方から１つずつ装着される。

このように構成したインシュレータ４において、外周側鍔部４３で内周側鍔部４０に半径方向外側で対向する内面は、肉薄部分４３ａの内面全体が円弧面になっている。これに対して、内周側鍔部４０は、比較的肉薄な部分４０ａの外面全体が、筒状胴部４１の側面４１ａに対して９０°以上の角度θ１、例えば、１２０°±１５°の角度θ１をなす斜めの第１テーパ面４４になっている。

ここで、内周側鍔部４０には、筒状胴部４１に対して半径方向内側で重なる部分に軸線方向に向かって延びた切り欠き４９が形成されており、内周側鍔部４０は周方向で２分割されている。このため、筒状胴部４１は、内周側鍔部４０が周方向の中央部分で占めていた肉厚の分だけ、半径方向内側に延長された構造になっている。

また、内周側鍔部４０では、筒状胴部４１に対して半径方向内側で重なる部分が切り欠き４９になっているため、内周側鍔部４０の外面は、図５（ｂ）に示すように、第１テーパ面４４に向けて湾曲した面になっている。ここで、内周側鍔部４０では、筒状胴部４１に対して半径方向内側に重なっている部分が切り欠き４９になっているが、インシュレータ４を周方向からみたとき、内周側鍔部４０は、外周側鍔部４３と対向する外面側のうち、筒状胴部４１に対して軸線方向に位置する部分には、筒状胴部４１において軸線方向に位置する端面４１ｂに対して９０°を超える角度θ２、例えば、１２０°±１５°の角度θ２をなす第２テーパ面４７が形成されている構造を有している。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のアクチュエータ１において、インシュレータ４の内周側鍔部４０は、筒状胴部４１を周方向で挟む両側に、筒状胴部４１の側面に対して９０°を超える角度をなす第１テーパ面４４を備えているため、外周側鍔部４３の内面と内周側鍔部４０の外面との間隔Ｇを広げることができる。また、内周側鍔部４０には、筒状胴部４１に対して半径方向内側で重なる部分に軸線方向に向かって延びた切り欠き４９が形成されているため、インシュレータ４の半径方向のサイズを変えずに前記筒状胴部４１を延ばすことができるので、コイル２９の巻回スペースを拡張することができる。それ故、体格を大型化しなくても、インシュレータ４において、筒状胴部４１、内周側鍔部４０および外周側鍔部４３で区画された巻線スペースを拡張することができる。

（その他の実施の形態）
上記形態においては、ステータコアを複数の分割コアで形成したモータに対して本発明を適用したが、ステータコアを一体に形成したモータに対しても本発明を適用することができる。また、本発明は、インシュレータ４をアウトサート成型等により分割コア２０と一体成型する場合においても適用できる。さらに、上記形態おいては、インナーロータ型のモータに対して本発明を適用したが、アウターロータ型のモータに対しても本発明を適用することができる。

本発明の実施の形態１に係るアクチュエータの構成図である。 本発明の実施の形態１に係るアクチュエータのステータに用いた分割コアおよびインシュレータの説明図である。 本発明の実施の形態１に係るアクチュエータに用いられる分割コアを外周側からみた正面図、平面図、図３（ａ）におけるＡ１−Ａ１′断面図、および図３（ａ）におけるＢ１−Ｂ１′断面図である。 本発明の実施の形態２に係るアクチュエータの構成図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態２に係るアクチュエータのステータに用いた分割コア（ステータコア）およびインシュレータの説明図、およびインシュレータの筒状胴部と内周側鍔部との連接部分を外側からみた様子を拡大して示す説明図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、本発明の実施の形態２に係るアクチュエータに用いられる分割コアを外周側からみた正面図、軸線方向からみた平面図、図６（ａ）におけるＡ２−Ａ２′断面図、および図６（ａ）におけるＢ２−Ｂ２′断面図である。 従来のアクチュエータのステータに用いた分割コアおよびインシュレータの説明図である。

符号の説明

１ アクチュエータ
２ ステータ（固定子）
３ ロータ（可動子）
４ インシュレータ
２０ 分割コア
２１ ステータコア
２３ ステータコアの第１鍔部
２４ ステータコアの連結部
２５ ステータコアの第２鍔部
４０ 内周側鍔部
４１ 筒状胴部
４１ａ 筒状胴部の側面
４１ｂ 筒状胴部の端面
４２ 内周側第１垂直面
４３ 外周側鍔部
４４ 第１テーパ面
４５ 内周側第２垂直面
４７ 第２テーパ面
４９ 切り欠き

Claims (10)

1. ステータコアにおいて周方向に並ぶ複数の突極の各々に対してコイルがインシュレータを介して巻き回された固定子と、前記固定子と空隙を介して配置される可動子とを有し、
   前記ステータコアは、前記突極に対応して半径方向に延びた連結部と、該連結部の外周端から周方向の両側に張り出す第１鍔部と、前記連結部の内周端から周方向の両側に張り出した第２鍔部とを備え、
   前記インシュレータは、前記コイルが巻回される筒状胴部、該筒状胴部の内周端から張り出す内周側鍔部と、前記筒状胴部の外周端から張り出して前記内周側鍔部に対向する外周側鍔部とを備えたアクチュエータにおいて、
   前記内周側鍔部は、前記外周側鍔部と対向する外面側で前記筒状胴部を周方向で挟む両側に、当該筒状胴部において周方向に位置する側面に対して９０°を超える角度をなす第１テーパ面を備えていることを特徴とするアクチュエータ。
2. 前記内周側鍔部は、前記外周側鍔部と対向する外面側で前記第１テーパ面よりさらに周方向の端側に、前記筒状胴部の前記側面に対して垂直な第１垂直面を備えていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記外周側鍔部は、前記内周側第１垂直面に対して半径方向外側で対向する面は、前記筒状胴部の前記側面に対して垂直であることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。
4. 前記内周側鍔部において、前記外周側鍔部と対向する外面側で前記筒状胴部を周方向で挟む両側全体が前記第１テーパ面によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
5. 前記外周側鍔部において、前記内周側鍔部と対向する内面側が円弧状に形成されていることを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ。
6. 前記第１テーパ面が前記筒状胴部の前記側面に対してなす角度が１２０°±１５°の範囲であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のアクチュエータ。
7. 前記インシュレータを周方向からみたとき、前記内周側鍔部は、前記外周側鍔部と対向する外面側のうち、前記筒状胴部に対して軸線方向に位置する部分に、当該筒状胴部において軸線方向に位置する端面に対して９０°を超える角度をなす第２テーパ面を備えていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のアクチュエータ。
8. 前記内周側鍔部は、前記外周側鍔部と対向する外面側には、前記第２テーパ面よりさらに軸線方向の端側に前記筒状胴部の前記端面に対して垂直な第２垂直面を備えていることを特徴とする請求項７に記載のアクチュエータ。
9. 前記第１テーパ面が前記筒状胴部の前記側面に対してなす角度と、前記第２テーパ面が前記筒状胴部の前記端面に対してなす角度とが等しいことを特徴とする請求項７または８に記載のアクチュエータ。
10. 前記内周側鍔部には、前記筒状胴部に対して半径方向内側で重なる部分に軸線方向に向かって延びた切り欠きが形成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のアクチュエータ。

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