JP2009055180A

JP2009055180A - Surveillance camera system

Info

Publication number: JP2009055180A
Application number: JP2007218307A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Nagaoka; 正晴長岡; Eiji Ishizuka; 英司石塚
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2007-08-24
Filing date: 2007-08-24
Publication date: 2009-03-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surveillance camera system facilitating a surveillance operation by eliminating the necessity of operation of changing the directions of other surveillance cameras by a surveillance person, and enabling centralized surveillance. <P>SOLUTION: The system is configured in such a way that a surveillance person operates any one (e.g., a surveillance camera 110) of a plurality of surveillance cameras 110-130 to allow the surveillance camera 110 to capture a surveillance target (invader etc.). Then, when the surveillance target (invader etc.) comes in at least a blind spot of the surveillance camera 110, the other surveillance cameras 120 and 130 are controlled to be turned by a controller 150 on the basis of positional relation information and preset turning information of a preset information table 151, so that the cameras can trace the surveillance target (invader etc.). <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数台の監視カメラにより監視対象（侵入者等）の監視を行う監視カメラシステムに係り、特に、プリセット情報テーブルに登録してある複数台の監視カメラ相互の位置関係情報を基に、一台の監視カメラが監視対象（侵入者等）を捉えると、その監視カメラに追従させて他の監視カメラを監視対象（侵入者等）を捉える方向に旋回させるようにした監視カメラシステムに関する。 The present invention relates to a monitoring camera system that monitors a monitoring target (such as an intruder) using a plurality of monitoring cameras, and in particular, based on positional relationship information between a plurality of monitoring cameras registered in a preset information table. , When one surveillance camera captures a monitoring target (such as an intruder), the surveillance camera system is configured to follow the surveillance camera and turn the other surveillance camera in a direction to capture the surveillance target (such as an intruder). .

従来より、所定の監視エリア内に進入する監視対象（侵入者等）を監視するものとして、複数台の監視カメラにより所定の監視エリア内を全体的に監視する監視カメラシステムが採用されている。ここで、所定の監視エリアとしては、たとえば個人や法人等が所有する敷地や銀行等の金融機関における店内等が相当する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a monitoring camera system that monitors a predetermined monitoring area as a whole by using a plurality of monitoring cameras has been adopted as a monitoring target (such as an intruder) that enters a predetermined monitoring area. Here, the predetermined monitoring area corresponds to, for example, a site owned by an individual or a corporation, a store in a financial institution such as a bank, and the like.

このような監視カメラによる監視を行うものとして、特許文献１では、第１撮像装置によって室内全体が固定視野のもとで常時撮像され、演算部によって第１撮像装置の映像信号に基づき、室内に入った一移動体に係る入室検知と、第１撮像装置の固定視野内における移動体画像の領域及び時間的な各位置とが求められ、第２撮像装置によって演算部により求められた入室検知に基づいて撮像が開始され、移動体画像領域に基づく倍率で拡大方向にズーミングがなされ、かつ移動体画像の時間的な各位置に基づいて移動体に対する追尾がなされ、移動体画像が常に視野内のほぼ中心に位置するようにした室内監視装置を提案している。
特開平０５−３３４５７２号公報 In Japanese Patent Laid-Open No. 2004-260688, the entire image of the room is constantly imaged under a fixed field of view by the first imaging device, and the calculation unit is configured to perform indoor monitoring based on the video signal of the first imaging device. The entrance detection for the entered mobile body, the area of the mobile body image in the fixed field of view of the first imaging device and the respective positions in time are obtained, and the entrance detection is obtained by the calculation unit by the second imaging device. Imaging is started, zooming is performed in the enlargement direction at a magnification based on the moving body image area, and tracking is performed on the moving body based on each temporal position of the moving body image, so that the moving body image is always within the field of view. We have proposed an indoor monitoring device that is located almost at the center.
JP 05-334572 A

上述した特許文献１では、第１撮像装置によって常に室内における侵入者の全ての挙動が総括的に撮像されるとともに、侵入者が部屋に侵入した時点から、第２撮像装置によって侵入者に対する拡大された詳細な画像が、常に視野の中心部に位置するように追尾されて撮像されるから、全体又は部分の両面からの的確な状況把握が可能となり、ひいては侵入者の特定、探索が容易になる。 In Patent Document 1 described above, all behaviors of an intruder in a room are always collectively imaged by the first imaging device, and the second imaging device magnifies the intruder from the time when the intruder enters the room. Since a detailed image is always tracked and imaged so as to be positioned at the center of the field of view, it is possible to accurately grasp the situation from the whole or both sides, and it becomes easy to identify and search for an intruder. .

ところが、このような監視カメラによる監視方法では、第１撮像装置によって侵入者が撮像されると、第２撮像装置によって侵入者に対する拡大された詳細な画像が、常に視野の中心部に位置するように追尾されて撮像されるようになっているが、たとえば侵入者が第１撮像装置によって撮像できない場所、つまり侵入者が第１撮像装置の視野から隠れた物陰に侵入者が移動すると、第１撮像装置によって侵入者を撮像することができないばかりか、第２撮像装置による侵入者を追尾しての撮像を行うことができなくなってしまう。 However, in such a monitoring method using a surveillance camera, when an intruder is imaged by the first imaging device, an enlarged detailed image of the intruder by the second imaging device is always located at the center of the field of view. For example, if the intruder moves in a place where the intruder cannot image with the first imaging device, that is, the intruder is hidden behind the field of view of the first imaging device, the first In addition to being unable to image an intruder with the imaging device, it is not possible to track the intruder with the second imaging device.

このような場合、複数台の監視カメラで侵入者を追尾するようにすれば、いずれかの監視カメラの死角に侵入者が入っても、他の監視カメラでその侵入者を追尾することが可能となるが、監視者がその都度監視カメラを選択して監視カメラの向きを変えるなどの操作が必要となり、監視作業が繁雑となるばかりか、監視に集中できなくなってしまうという問題点を生じてしまう。 In such a case, if an intruder is tracked by a plurality of surveillance cameras, even if an intruder enters the blind spot of one of the surveillance cameras, the intruder can be tracked by another surveillance camera. However, it is necessary for the surveillance person to select the surveillance camera and change the orientation of the surveillance camera each time, which causes the problem that the surveillance work becomes complicated and it becomes impossible to concentrate on surveillance. End up.

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決することができる監視カメラシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a surveillance camera system capable of solving the above-described problems.

本発明の監視カメラシステムは、複数台の監視カメラにより監視対象の監視を行う監視カメラシステムであって、いずれか一台の前記監視カメラを操作する操作装置と、複数台の前記監視カメラ相互の位置関係を示す位置関係情報とそれぞれの監視カメラの旋回の向きや旋回量を示すプリセット旋回情報とが登録されているプリセット情報テーブルを有する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記監視対象が少なくとも前記操作装置によって操作される前記監視カメラの死角に入ると、前記プリセット情報テーブルの位置関係情報とプリセット旋回情報とに基づき、他の監視カメラの旋回制御を行うことを特徴とする。
本発明の監視カメラシステムでは、監視対象が少なくとも操作装置によって操作される監視カメラの死角に入ると、制御装置によりプリセット情報テーブルの位置関係情報とプリセット旋回情報とに基づき、他の監視カメラの旋回制御が行われるようにしたので、監視者は一台の監視カメラの操作を行うことで、自動的に他の監視カメラからの映像の監視も行うことができる。 The surveillance camera system of the present invention is a surveillance camera system that monitors a subject to be monitored by a plurality of surveillance cameras, and an operation device that operates any one of the surveillance cameras, and a plurality of the surveillance cameras. A control device having a preset information table in which positional relationship information indicating a positional relationship and preset turning information indicating a turning direction and a turning amount of each monitoring camera are registered, and the control device includes: At least when entering the blind spot of the monitoring camera operated by the operation device, the turning control of the other monitoring camera is performed based on the positional relationship information and the preset turning information of the preset information table.
In the monitoring camera system of the present invention, when the monitoring target enters at least the blind spot of the monitoring camera operated by the operating device, the control device turns the other monitoring camera based on the positional relationship information and the preset turning information in the preset information table. Since the control is performed, the supervisor can automatically monitor the video from other surveillance cameras by operating one surveillance camera.

本発明の監視カメラシステムによれば、監視者が一台の監視カメラの操作を行うことで、自動的に他の監視カメラからの映像の監視も行うことができるようにしたので、他の監視カメラの向きを変えるなどの操作が不要となり、監視作業が容易となるばかりか、監視を集中して行うことができる。 According to the surveillance camera system of the present invention, the surveillance person can automatically monitor the video from other surveillance cameras by operating one surveillance camera. Operation such as changing the direction of the camera is not necessary, and monitoring work is facilitated, and monitoring can be concentrated.

本実施形態では、監視者が、複数台の監視カメラのうち、いずれか一台の監視カメラを操作し、その監視カメラで監視対象（侵入者等）が映し出され、その後、監視対象（侵入者等）がその監視カメラの少なくとも死角に入ると、制御装置によりプリセット情報テーブルの位置関係情報とプリセット旋回情報とに基づき、自動的に他の監視カメラの旋回制御が行われて監視対象（侵入者等）の追尾が行われる。 In the present embodiment, the monitor operates any one of the plurality of monitoring cameras, and the monitoring target (intruder etc.) is displayed on the monitoring camera, and then the monitoring target (intruder) When the surveillance camera enters at least the blind spot of the monitoring camera, the control device automatically performs the turning control of the other monitoring camera based on the positional relationship information and the preset turning information in the preset information table, and the monitoring target (intruder) Etc.) are tracked.

このように、監視者が一台の監視カメラの操作を行うことで、他の監視カメラは自動的に旋回制御が行われることから、監視者による他の監視カメラの向きを変えるなどの操作が不要となり、監視作業が容易となるばかりか、監視を集中して行うことができるようになる。 In this way, when the surveillance person operates one surveillance camera, the other surveillance cameras are automatically controlled to turn, so that the surveillance person can change the direction of the other surveillance camera. Not only becomes unnecessary, monitoring work becomes easy, but monitoring can be concentrated.

なお、複数台の監視カメラは、たとえばエンコーダ及びＨＵＢを介していずれかの監視カメラの操作を行うパーソナルコンピュータと、いずれかの監視カメラからの画像データを記録する記録装置とに接続される構成をとることも可能である。 The plurality of surveillance cameras are connected to a personal computer that operates any of the surveillance cameras via, for example, an encoder and a HUB, and a recording device that records image data from any of the surveillance cameras. It is also possible to take.

また、複数台の監視カメラは、たとえばエンコーダ及びネットワークを介してサーバに接続されるようにし、そのサーバには上述したパーソナルコンピュータが接続されるような構成をとることも可能である。 The plurality of surveillance cameras can be connected to a server via, for example, an encoder and a network, and the personal computer described above can be connected to the server.

以下、本発明の実施例の詳細について説明する。図１は、本発明の監視カメラシステムの一実施例を説明するための図である。 Details of the embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a diagram for explaining an embodiment of the surveillance camera system of the present invention.

同図に示す監視カメラシステムは、監視カメラ１１０，１２０，１３０と、エンコーダ１４１，１４２，１４３と、制御装置１５０と、ＨＵＢ１６０と、パーソナルコンピュータ１７０と、記録装置１８０とを備えている。 The surveillance camera system shown in the figure includes surveillance cameras 110, 120, 130, encoders 141, 142, 143, a control device 150, a HUB 160, a personal computer 170, and a recording device 180.

監視カメラ１１０〜１３０は、所定の監視エリア内に分散配置され、その監視エリア内を撮像した映像信号を出力する。また、監視カメラ１１０〜１３０には、レンズに付着した雨滴等を除去するワイパ装置１１１，１２１，１３１と、夜間等に撮像エリアを明るく照らす照明装置１１２，１２２，１３２とが設けられている。 The monitoring cameras 110 to 130 are distributed in a predetermined monitoring area and output a video signal obtained by imaging the monitoring area. In addition, the monitoring cameras 110 to 130 are provided with wiper devices 111, 121, and 131 that remove raindrops and the like attached to the lens, and illumination devices 112, 122, and 132 that illuminate the imaging area at night or the like.

ここで、ワイパ装置１１１〜１３１は、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０が屋外に設置される場合を想定したものであり、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０が屋内に設置される場合はこれらのワイパ装置１１１〜１３１を省くことも可能である。また、照明装置１１２〜１３２は、夜間等に撮像エリアを明るく照らす場合を想定したものであり、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０によって撮像エリアを明るく照らす必要がなければこれらの照明装置１１２〜１３２を省くことも可能である。 Here, the wiper devices 111 to 131 are assumed to be installed outdoors in the respective monitoring cameras 110 to 130. When the respective monitoring cameras 110 to 130 are installed indoors, these wiper devices are used. It is also possible to omit 111-131. The lighting devices 112 to 132 are assumed to brightly illuminate the imaging area at night or the like. If it is not necessary to illuminate the imaging area brightly by the respective monitoring cameras 110 to 130, these lighting devices 112 to 132 are used. It can be omitted.

エンコーダ１４１〜１４３は、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０からの映像信号をデジタルの映像信号に変換する。 The encoders 141 to 143 convert the video signals from the respective monitoring cameras 110 to 130 into digital video signals.

制御装置１５０は、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０の相互の位置関係を示す位置関係情報と、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０の旋回量を示す旋回情報とが登録されているプリセット情報テーブル１５１を有している。 The control device 150 has a preset information table 151 in which positional relationship information indicating the mutual positional relationship between the monitoring cameras 110 to 130 and turning information indicating the turning amount of the monitoring cameras 110 to 130 are registered. is doing.

また、制御装置１５０は、パーソナルコンピュータ１７０からの操作に応じて一台のたとえば監視カメラ１１０を旋回させるが、その監視カメラ１１０によって監視対象（侵入者等）が撮像されると、プリセット情報テーブル１５１の位置関係情報と旋回情報とに基づき、他の監視カメラ１２０又は監視カメラ１３０を自動で旋回させる。 In addition, the control device 150 turns one monitoring camera 110, for example, in response to an operation from the personal computer 170. When a monitoring target (intruder or the like) is imaged by the monitoring camera 110, the preset information table 151 is displayed. The other monitoring camera 120 or the monitoring camera 130 is automatically turned based on the positional relationship information and the turning information.

また、制御装置１５０は、パーソナルコンピュータ１７０からの操作に応じて一台のたとえば監視カメラ１１０のワイパ装置１１１や照明装置１１２を駆動させるが、パーソナルコンピュータ１７０からの監視カメラ１１０に対してのワイパ装置１１１や照明装置１１２を駆動させる操作があると、他の監視カメラ１２０及び監視カメラ１３０のワイパ装置１２１，１３１及び照明装置１２２，１３２を自動で駆動させる。 In addition, the control device 150 drives the wiper device 111 and the illumination device 112 of, for example, the monitoring camera 110 according to an operation from the personal computer 170. However, the wiper device for the monitoring camera 110 from the personal computer 170 is driven. When there is an operation to drive 111 or the illumination device 112, the wiper devices 121 and 131 and the illumination devices 122 and 132 of the other monitoring cameras 120 and 130 are automatically driven.

ここで、制御装置１５０は、これらの制御を行うために、図示しないＣＰＵが図示しないＲＯＭに記憶されている所定の制御プログラムを読み込むことで、画像認識判別処理部１５２、監視カメラ旋回制御部１５３、ワイパ制御部１５４、照明制御部１５５を実現する。 Here, in order to perform these controls, the control device 150 reads a predetermined control program stored in a ROM (not shown) by a CPU (not shown), whereby an image recognition determination processing unit 152 and a monitoring camera turning control unit 153 are read. The wiper control unit 154 and the illumination control unit 155 are realized.

ここで、画像認識判別処理部１５２は、たとえば監視カメラ１１０によって監視対象（侵入者等）が撮像されたかどうかを判別するための画像認識判別処理を行う。すなわち、たとえば撮像におけるフレーム間の画像データの変化を検出することで、監視対象（侵入者等）が撮像されたかどうかを判別することができる。 Here, the image recognition determination processing unit 152 performs image recognition determination processing for determining whether a monitoring target (intruder or the like) has been imaged by the monitoring camera 110, for example. That is, for example, by detecting a change in image data between frames during imaging, it is possible to determine whether or not a monitoring target (such as an intruder) has been imaged.

監視カメラ旋回制御部１５３は、画像認識判別処理部１５２によって監視対象（侵入者等）が撮像されたと判別されると、上述のプリセット情報テーブル１５１の位置関係情報とプリセット旋回情報とに基づき、他の監視カメラ１２０又は監視カメラ１３０を自動で旋回させる。ここで、他の監視カメラ１２０又は監視カメラ１３０の旋回は、プリセット旋回情報よってその向きや旋回量等が決められている。 If it is determined by the image recognition determination processing unit 152 that the monitoring target (intruder or the like) has been imaged, the surveillance camera turning control unit 153 performs other processing based on the positional relationship information and the preset turning information in the preset information table 151 described above. The surveillance camera 120 or surveillance camera 130 is automatically turned. Here, the turning direction of the other monitoring camera 120 or the monitoring camera 130 is determined based on the preset turning information.

ワイパ制御部１５４は、パーソナルコンピュータ１７０からの監視カメラ１１０に対してのワイパ装置１１１を駆動させる操作があると、他の監視カメラ１２０及び監視カメラ１３０のワイパ装置１２１，１３２をパーソナルコンピュータ１７０からの操作がなくても自動で駆動させる。 When there is an operation for driving the wiper device 111 from the personal computer 170 to the monitoring camera 110, the wiper control unit 154 moves the wiper devices 121 and 132 of the other monitoring camera 120 and the monitoring camera 130 from the personal computer 170. Even if there is no operation, it is driven automatically.

照明制御部１５５は、パーソナルコンピュータ１７０からの監視カメラ１１０に対しての照明装置１１２を駆動させる操作があると、他の監視カメラ１２０及び監視カメラ１３０の照明装置１２２，１３２をパーソナルコンピュータ１７０からの操作がなくても自動で駆動させる。 When there is an operation for driving the illumination device 112 to the monitoring camera 110 from the personal computer 170, the illumination control unit 155 causes the other monitoring cameras 120 and the illumination devices 122 and 132 of the monitoring camera 130 to be sent from the personal computer 170. Even if there is no operation, it is driven automatically.

これにより、監視者は一台の監視カメラ１１０に対しての旋回操作、ワイパ操作、照明操作を行うことで、他の監視カメラ１２０，１３０に対してのそれぞれの操作が不要となり、監視作業を容易に行えることになる。 As a result, the supervisor performs a turning operation, a wiper operation, and a lighting operation on one monitoring camera 110, so that each operation on the other monitoring cameras 120 and 130 becomes unnecessary, and the monitoring work is performed. It will be easy to do.

ＨＵＢ１６０は、エンコーダ１４１〜１４３及び制御装置１５０と、パーソナルコンピュータ１７０及び記録装置１８０との接続を受け持つ。 The HUB 160 is responsible for connecting the encoders 141 to 143 and the control device 150 to the personal computer 170 and the recording device 180.

パーソナルコンピュータ１７０は、監視者が監視操作画面１７１を見ながら操作するものであるが、その詳細については後述する。 The personal computer 170 is operated by the monitor while looking at the monitoring operation screen 171, details of which will be described later.

記録装置１８０は、エンコーダ１４１〜１４３からのデジタルの映像信号を記録する。記録に際しては、たとえばそれぞれの監視カメラ１１０〜１３０を識別するための識別子に対応させて記録されるようになっている。 The recording device 180 records digital video signals from the encoders 141 to 143. At the time of recording, for example, it is recorded in correspondence with an identifier for identifying each of the monitoring cameras 110 to 130.

図２は、パーソナルコンピュータ１７０の詳細について説明するための図である。同図に示すパーソナルコンピュータ１７０の監視操作画面１７１はタッチパネル操作式となっており、映像表示エリア１７２、監視カメラ配置表示エリア１７３、操作ボタン表示エリア１７４が設けられている。 FIG. 2 is a diagram for explaining details of the personal computer 170. The monitoring operation screen 171 of the personal computer 170 shown in the figure is a touch panel operation type, and is provided with a video display area 172, a monitoring camera arrangement display area 173, and an operation button display area 174.

映像表示エリア１７２には、監視カメラ配置表示エリア１７３に表示されている監視カメラ１１０〜１３０のいずれかをタッチして選択されたいずれかの監視カメラ１１０〜１３０の映像が表示される。 In the video display area 172, videos of any of the monitoring cameras 110 to 130 selected by touching any of the monitoring cameras 110 to 130 displayed in the monitoring camera arrangement display area 173 are displayed.

監視カメラ配置表示エリア１７３には、監視エリアの概要と、その監視エリアにおける監視カメラ１１０〜１３０の配置個所に対応させたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａが表示される。すなわち、ここでの監視エリアは、門１００と所定の建物との間の広場を示している。 In the monitoring camera arrangement display area 173, an overview of the monitoring area and camera icons 110a to 130a corresponding to the arrangement locations of the monitoring cameras 110 to 130 in the monitoring area are displayed. That is, the monitoring area here indicates a square between the gate 100 and a predetermined building.

また、これらの監視カメラ１１０〜１３０の配置個所に対応させたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａは、上述のプリセット情報テーブル１５１に登録されている位置関係情報に応じて表示されるものである。すなわち、監視カメラ１１０に対応するカメラアイコン１１０ａは門１００の近くに配置され、監視カメラ１２０に対応するカメラアイコン１２０ａは監視カメラ１１０に対向し、門１００からやや離れた位置に配置され、監視カメラ１３０に対応するカメラアイコン１３０ａは監視カメラ１２０に対向し、門１００からさらに離れた位置に配置されている。 In addition, the camera icons 110a to 130a corresponding to the arrangement positions of the monitoring cameras 110 to 130 are displayed according to the positional relationship information registered in the preset information table 151 described above. That is, the camera icon 110a corresponding to the monitoring camera 110 is arranged near the gate 100, the camera icon 120a corresponding to the monitoring camera 120 is opposed to the monitoring camera 110, and is arranged at a position slightly away from the gate 100. A camera icon 130 a corresponding to 130 faces the monitoring camera 120 and is arranged at a position further away from the gate 100.

また、これらのカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかがタッチ操作により選択されると、その選択されたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかがたとえば青色等によって表示される。これにより、選択されたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかと選択されていないカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかとの区別が容易となる。 When any one of these camera icons 110a to 130a is selected by a touch operation, any one of the selected camera icons 110a to 130a is displayed in, for example, blue. This facilitates the distinction between any of the selected camera icons 110a to 130a and any of the unselected camera icons 110a to 130a.

また、カメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかが選択されると、その選択されたいずれかのカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａの映像が上述の映像表示エリア１７２に表示される。 When any one of the camera icons 110a to 130a is selected, the video of any one of the selected camera icons 110a to 130a is displayed in the above-described video display area 172.

操作ボタン表示エリア１７４には、監視カメラ１１０〜１３０のいずれか一台の旋回を操作する旋回操作ボタン１７５と、監視カメラ１１０〜１３０のワイパ装置１１１〜１３１を駆動操作するワイパ操作ボタン１７６ａ，１７７ａ，１７８ａと、監視カメラ１１０〜１３０の照明装置１１２〜１３２を駆動操作する照明操作ボタン１７６ｂ，１７７ｂ，１７８ｂとが表示されている。 In the operation button display area 174, a turning operation button 175 for operating any one of the monitoring cameras 110 to 130 and wiper operation buttons 176a and 177a for driving the wiper devices 111 to 131 of the monitoring cameras 110 to 130 are provided. , 178a and illumination operation buttons 176b, 177b, 178b for driving the illumination devices 112 to 132 of the monitoring cameras 110 to 130 are displayed.

ここで、旋回操作ボタン１７５は、監視カメラ配置表示エリア１７３にて選択されたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかにのみ対応させて有効となっている。また、ワイパ操作ボタン１７６ａ，１７７ａ，１７８ａと、監視カメラ１１０〜１３０の照明装置１１２〜１３２を駆動操作する照明操作ボタン１７６ｂ，１７７ｂ，１７８ｂとは、監視カメラ配置表示エリア１７３にて選択されたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかにのみ対応させて有効となっている。 Here, the turning operation button 175 is enabled in correspondence with only one of the camera icons 110a to 130a selected in the monitoring camera arrangement display area 173. The wiper operation buttons 176a, 177a, and 178a and the illumination operation buttons 176b, 177b, and 178b for driving the illumination devices 112 to 132 of the monitoring cameras 110 to 130 are the cameras selected in the monitoring camera arrangement display area 173. It is effective corresponding to only one of the icons 110a to 130a.

なお、ワイパ操作ボタン１７６ａ，１７７ａ，１７８ａ及び照明操作ボタン１７６ｂ，１７７ｂ，１７８ｂにあっては、選択されたカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかに対応させるようにしておけば、それぞれ１個とするようにすることもできる。 The wiper operation buttons 176a, 177a, and 178a and the illumination operation buttons 176b, 177b, and 178b are each set to one if they are made to correspond to any of the selected camera icons 110a to 130a. It can also be.

選択されなかったカメラアイコン１１０ａ〜１３０ａのいずれかかに対応する監視カメラ１１０〜１３０については、上述の制御装置１５０によって旋回操作、ワイパ操作、照明操作が制御される。 For the monitoring cameras 110 to 130 corresponding to any of the camera icons 110a to 130a that are not selected, the above-described control device 150 controls the turning operation, the wiper operation, and the lighting operation.

これにより、監視者がたとえば門１００の近くに配置されている監視カメラ１１０に対応するカメラアイコン１１０ａを選択し、旋回操作ボタン１７５の操作によって監視することにより、その監視カメラ１１０によって撮像された監視対象（侵入者等）が木や建物等の障害物に隠れて映し出されなくなったり、監視対象（侵入者等）が監視カメラ１１０の死角に入ったりしても、上述の制御装置１５０によって他の監視カメラ１２０又は１３０が上述のプリセット情報テーブル１５１に登録されている位置関係情報から他の監視カメラ１２０又は監視カメラ１３０が同様にプリセット情報テーブル１５１に登録されている旋回情報である一方向から他方向に向きを変えるためのプリセット旋回値に基づき自動的に旋回される。 As a result, for example, the monitor selects the camera icon 110a corresponding to the monitoring camera 110 disposed near the gate 100 and performs monitoring by operating the turning operation button 175, whereby the monitoring image captured by the monitoring camera 110 is displayed. Even if an object (intruder, etc.) is hidden behind an obstacle such as a tree or a building and is not projected, or a monitoring object (intruder, etc.) enters the blind spot of the surveillance camera 110, the above-described control device 150 causes another From the positional relationship information registered in the preset information table 151 by the monitoring camera 120 or 130, the other monitoring camera 120 or the monitoring camera 130 is similarly turned from one direction which is turning information registered in the preset information table 151. It is automatically turned based on a preset turning value for changing the direction.

これにより、監視者が他の監視カメラ１２０又は監視カメラ１３０を操作しなくても、障害物に隠れている監視対象（侵入者等）が監視カメラ１２０又は監視カメラ１３０によって自動的に映し出されることになり、監視対象（侵入者等）を見失うことがなくなる。 Thereby, even if the monitoring person does not operate the other monitoring camera 120 or the monitoring camera 130, the monitoring target (such as an intruder) hidden behind the obstacle is automatically displayed by the monitoring camera 120 or the monitoring camera 130. Therefore, it will not lose sight of the monitoring target (intruder, etc.).

また、監視者が上記同様に、たとえば門１００の近くに配置されている監視カメラ１１０に対応するカメラアイコン１１０ａを選択し、そのカメラアイコン１１０ａに対応するワイパ操作ボタン１７６ａ又は照明操作ボタン１７６ｂをタッチ操作すると、監視カメラ１１０に対応するワイパ装置１１１又は照明装置１１２のみが駆動されることになるが、上述したように、制御装置１５０により他の監視カメラ１２０，１３０のワイパ装置１２１，１３１又は照明装置１２２，１３２が自動で駆動される。 Further, similarly to the above, the monitor selects the camera icon 110a corresponding to the monitoring camera 110 disposed near the gate 100, for example, and touches the wiper operation button 176a or the illumination operation button 176b corresponding to the camera icon 110a. When operated, only the wiper device 111 or the illumination device 112 corresponding to the monitoring camera 110 is driven. However, as described above, the wiper devices 121 and 131 of the other monitoring cameras 120 and 130 or the illumination by the control device 150. The devices 122 and 132 are automatically driven.

これにより、監視者は、一台のたとえば監視カメラ１１０の操作に集中して監視作業を行うことができる。 Thereby, the supervisor can concentrate on the operation of one monitoring camera 110, for example, and can perform the monitoring work.

このように、本実施例では、監視者が、複数台の監視カメラ１１０〜１３０のうち、いずれか一台のたとえば監視カメラ１１０を操作し、その監視カメラ１１０で監視対象（侵入者等）が映し出され、その後、監視対象（侵入者等）がその監視カメラ１１０の少なくとも死角に入ると、制御装置１５０によりプリセット情報テーブル１５１の位置関係情報とプリセット旋回情報とに基づき、自動的に他の監視カメラ１２０，１３０の旋回制御が行われて監視対象（侵入者等）の追尾が行われるようにした。 As described above, in this embodiment, the monitor operates any one of the plurality of monitoring cameras 110 to 130, for example, the monitoring camera 110, and the monitoring target (intruder or the like) is monitored by the monitoring camera 110. When the monitoring target (intruder or the like) enters at least the blind spot of the monitoring camera 110 after that, the control device 150 automatically performs another monitoring based on the positional relationship information and the preset turning information in the preset information table 151. The turning control of the cameras 120 and 130 is performed so that the monitoring target (such as an intruder) is tracked.

このように、監視者が一台のたとえば監視カメラ１１０の操作を行うことで、他の監視カメラ１２０，１３０は自動的に旋回制御が行われることから、監視者による他の監視カメラ１２０，１３０の向きを変えるなどの操作が不要となり、監視作業が容易となるばかりか、監視を集中して行うことができるようになる。 In this way, when the monitor operates one monitor camera 110, for example, the other monitor cameras 120 and 130 are automatically controlled to turn, so that the other monitor cameras 120 and 130 by the monitor are operated. This eliminates the need for operations such as changing the direction of the monitor, which facilitates monitoring work and allows monitoring to be performed in a concentrated manner.

また、本実施例では、監視者が一台のたとえば監視カメラ１１０のレンズに付着した雨滴等を除去するワイパ装置１１１や夜間等に撮像エリアを明るく照らす照明装置１１２を駆動させるように操作すると、制御装置１５０により他の監視カメラ１２０，１３０のワイパ装置１２１，１３１や照明装置１２２，１３２が自動的に駆動されるため、監視者によるワイパ装置１１１，１２１，１３１や照明装置１１２，１２２，１３２の操作のための負担が大幅に軽減される。 Further, in this embodiment, when the supervisor operates to drive the wiper device 111 that removes raindrops or the like attached to the lens of the surveillance camera 110, for example, or the lighting device 112 that illuminates the imaging area at night or the like, Since the control device 150 automatically drives the wiper devices 121 and 131 and the illumination devices 122 and 132 of the other monitoring cameras 120 and 130, the wiper devices 111, 121, and 131 and the illumination devices 112, 122, and 132 by the supervisor are used. The burden for the operation is greatly reduced.

すなわち、全ての監視カメラ１１０〜１３０のワイパ装置１１１，１２１，１３１や照明装置１１２，１２２，１３２を駆動させるための操作を行う場合、通常では、監視カメラ１１０〜１３０を一台ずつ選択してワイパ装置１１１，１２１，１３１や照明装置１１２，１２２，１３２を駆動させるための操作を行う必要があるが、本実施例のように、制御装置１５０により監視者が監視カメラ１１０に対して操作した内容に応じて他の監視カメラ１２０，１３０も同様に自動的に操作されるようにすることで、少なくとも監視カメラ１１０〜１３０を一台ずつ選択する操作と、その選択に併せてワイパ装置１１１，１２１，１３１や照明装置１１２，１２２，１３２を駆動させるための操作手順が大幅に軽減されることになる。 That is, when performing an operation for driving the wiper devices 111, 121, 131 and the lighting devices 112, 122, 132 of all the monitoring cameras 110 to 130, usually, the monitoring cameras 110 to 130 are selected one by one. Although it is necessary to perform an operation for driving the wiper devices 111, 121, 131 and the illumination devices 112, 122, 132, the monitor is operated on the monitoring camera 110 by the control device 150 as in this embodiment. The other monitoring cameras 120 and 130 are automatically operated according to the contents, so that at least one monitoring camera 110 to 130 is selected one by one, and the wiper device 111, The operation procedure for driving 121, 131 and the lighting devices 112, 122, 132 is greatly reduced.

なお、本実施例では、ＨＵＢ１６０を介して監視カメラ１１０〜１３０からの映像をパーソナルコンピュータ１７０の監視操作画面１７１や記録装置１８０に取り込む場合について説明したが、この例に限らず、たとえば図３に示すように、インターネット等のネットワークを介して監視カメラ１１０〜１３０からの映像を取り込むようにすることも可能である。 In the present embodiment, a case has been described in which images from the monitoring cameras 110 to 130 are captured via the HUB 160 into the monitoring operation screen 171 or the recording device 180 of the personal computer 170. However, the present invention is not limited to this example. As shown, it is possible to capture video from the surveillance cameras 110 to 130 via a network such as the Internet.

すなわち、同図に示すように、監視カメラ１１０〜１３０からの映像信号をデジタルの映像信号に変換するエンコーダ１４１ａ〜１４３ａのそれぞれにＩＰアドレスを割り振るとともに、それぞれのエンコーダ１４１ａ〜１４３ａをネットワーク１６０Ａに接続する。 That is, as shown in the figure, an IP address is assigned to each of the encoders 141a to 143a that converts the video signals from the surveillance cameras 110 to 130 into digital video signals, and the encoders 141a to 143a are connected to the network 160A. To do.

また、ネットワーク１６０Ａにはサーバ１８０ａが接続されるようにし、そのサーバ１８０ａには上述したパーソナルコンピュータ１７０が接続されるようにする。 Further, a server 180a is connected to the network 160A, and the personal computer 170 described above is connected to the server 180a.

また、サーバ１８０ａには、上述した制御装置１５０が有するそれぞれの監視カメラ１１０〜１３０の相互の位置関係を示す位置関係情報と、それぞれの監視カメラ１１０〜１３０の旋回量を示す旋回情報とが登録されているプリセット情報テーブル１５１と同等のプリセット情報テーブル１８１が設けられている。 Also, in the server 180a, positional relationship information indicating the mutual positional relationship of the respective monitoring cameras 110 to 130 included in the control device 150 and turning information indicating the turning amount of each of the monitoring cameras 110 to 130 are registered. A preset information table 181 equivalent to the preset information table 151 is provided.

また、サーバ１８０ａには、制御装置１５０にて図示しないＣＰＵが図示しないＲＯＭに記憶されている所定の制御プログラムを読み込むことにより実現される、上述の画像認識判別処理部１５２、監視カメラ旋回制御部１５３、ワイパ制御部１５４、照明制御部１５５と同等の画像認識判別処理部１８２、監視カメラ旋回制御部１８３、ワイパ制御部１８４、照明制御部１８５が実現される。 Further, in the server 180a, the above-described image recognition determination processing unit 152, surveillance camera turning control unit, which is realized by the CPU 150 (not illustrated) reading a predetermined control program stored in the ROM (not illustrated) in the control device 150. 153, an image recognition determination processing unit 182 equivalent to the wiper control unit 154 and the illumination control unit 155, a surveillance camera turning control unit 183, a wiper control unit 184, and an illumination control unit 185 are realized.

このような構成では、たとえば図４に示すように、パーソナルコンピュータ１７０の操作に応じたサーバ１８０ａによる制御により、たとえば監視カメラ１１０による監視が行われるとすると、監視カメラ１１０からの映像がネットワーク１６０Ａを介してパーソナルコンピュータ１７０の監視操作画面１７１に映し出される。 In such a configuration, for example, as shown in FIG. 4, if monitoring by the monitoring camera 110 is performed under the control of the server 180a according to the operation of the personal computer 170, for example, the video from the monitoring camera 110 is transmitted through the network 160A. Via the monitoring operation screen 171 of the personal computer 170.

ここで、監視対象（侵入者等）１９０が監視カメラ１１０の死角に入る（監視カメラ１１０の監視範囲１１０ａから外れる）とき、サーバ１８０ａにより、プリセット情報テーブル１８１の監視カメラ１１０〜１３０の相互の位置関係を示す位置関係情報を基に、たとえば監視カメラ１２０が制御され、上記同様に、プリセット情報テーブル１８１に登録されている旋回情報である一方向（監視範囲１２０ａ）から他方向（監視範囲１２０ｂ）に向きを変えるためのプリセット旋回値に基づき自動的に旋回される。 Here, when the monitoring target (such as an intruder) 190 enters the blind spot of the monitoring camera 110 (out of the monitoring range 110a of the monitoring camera 110), the server 180a causes the mutual positions of the monitoring cameras 110 to 130 in the preset information table 181. Based on the positional relationship information indicating the relationship, for example, the monitoring camera 120 is controlled. Similarly to the above, from one direction (monitoring range 120a) which is turning information registered in the preset information table 181 to the other direction (monitoring range 120b). The vehicle is automatically turned based on the preset turning value for changing the direction.

これにより、監視対象（侵入者等）１９０が監視カメラ１１０の死角に入っても、たとえば監視カメラ１２０によって監視対象（侵入者等）が追従して捉えられるので、見失うことがなくなる。 Thus, even if the monitoring target (intruder or the like) 190 enters the blind spot of the monitoring camera 110, the monitoring target (intruder or the like) is captured by the monitoring camera 120, for example, so that it is not lost.

よって、このようにネットワーク１６０Ａを介して監視カメラ１１０〜１３０によって監視を行うことにより、上述した効果に加え、監視カメラ１１０〜１３０の設置個所の制約を大幅に緩和することができる。 Therefore, by performing monitoring with the monitoring cameras 110 to 130 via the network 160A in this way, in addition to the above-described effects, restrictions on the installation locations of the monitoring cameras 110 to 130 can be greatly relaxed.

本発明の監視カメラシステムの一実施例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating one Example of the surveillance camera system of this invention. 図１のパーソナルコンピュータの詳細について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detail of the personal computer of FIG. 図１の監視カメラシステムの構成を変えた場合の他の実施例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other Example at the time of changing the structure of the surveillance camera system of FIG. 図３の監視カメラシステムによる監視概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the monitoring outline | summary by the monitoring camera system of FIG.

Explanation of symbols

１００門
１１０〜１３０監視カメラ
１１０ａ〜１３０ａカメラアイコン
１１１〜１３１ワイパ装置
１１２〜１３２照明装置
１４１〜１４３エンコーダ
１４１ａ〜１４３ａエンコーダ
１５０制御装置
１５１プリセット情報テーブル
１５２画像認識判別処理部
１５３監視カメラ旋回制御部
１５４ワイパ制御部
１５５照明制御部
１６０ＨＵＢ
１６０Ａネットワーク
１７０パーソナルコンピュータ（操作装置）
１７１監視操作画面
１７２映像表示エリア
１７３監視カメラ配置表示エリア
１７４操作ボタン表示エリア
１７５旋回操作ボタン
１７６ａ，１７７ａ，１７８ａワイパ操作ボタン
１７６ｂ，１７７ｂ，１７８ｂ照明操作ボタン
１８０記録装置
１８０ａサーバ（制御装置）
１８１プリセット情報テーブル
１８２画像認識判別処理部
１８３監視カメラ旋回制御部
１８４ワイパ制御部
１８５照明制御部
100 Gates 110 to 130 Surveillance cameras 110a to 130a Camera icons 111 to 131 Wiper devices 112 to 132 Illumination devices 141 to 143 Encoders 141a to 143a Encoder 150 Control device 151 Preset information table 152 Image recognition discrimination processing unit 153 Surveillance camera turning control unit 154 Wiper control unit 155 Illumination control unit 160 HUB
160A network 170 personal computer (operation device)
171 Monitoring operation screen 172 Video display area 173 Monitoring camera arrangement display area 174 Operation button display area 175 Rotation operation buttons 176a, 177a, 178a Wiper operation buttons 176b, 177b, 178b Illumination operation buttons 180 Recording device 180a Server (control device)
181 Preset information table 182 Image recognition determination processing unit 183 Surveillance camera turning control unit 184 Wiper control unit 185 Illumination control unit

Claims

A surveillance camera system that monitors a subject to be monitored by a plurality of surveillance cameras,
An operating device for operating any one of the surveillance cameras;
A control device having a preset information table in which positional relationship information indicating a positional relationship between the plurality of monitoring cameras and preset turning information indicating a turning direction and a turning amount of each monitoring camera are registered;
When the monitoring target enters at least the blind spot of the monitoring camera operated by the operating device, the control device controls the turning of the other monitoring camera based on the positional relationship information and the preset turning information of the preset information table. A surveillance camera system characterized by performing.