KR200413332Y1

KR200413332Y1 - Security Monitoring System Using Sensor And Camera

Info

Publication number: KR200413332Y1
Application number: KR2020060002166U
Authority: KR
Inventors: 최종침
Original assignee: (주) 하나계전
Priority date: 2006-01-24
Filing date: 2006-01-24
Publication date: 2006-04-07

Abstract

본 고안은 지정된 위치에 설치된 센서의 감지 신호에 따라 카메라의 촬영 방향을 조정함으로써 임의의 장소에 대한 능동적인 보안 감시가 가능하도록 한 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a security surveillance system using a sensor and a camera that enables active security surveillance of an arbitrary place by adjusting the shooting direction of the camera according to a detection signal of a sensor installed at a designated position.

본 고안은 보안 감시가 필요한 장소나 위치 등에 다수의 보안 감시용 센서를 설치하고, 각 센서의 감지 신호에 따라 대응하는 적어도 하나의 카메라를 상하/좌우 방향으로 자동 회전 이동시킴으로써, 카메라의 회전 이동을 위한 관리자의 수동 조작없이도 센서에 의해 물체의 움직임이나 소리 등이 감지된 영역에 대한 영상을 촬영할 수 있게 된다.The present invention installs a plurality of security monitoring sensors in a place or a location that requires security monitoring, and automatically rotates the corresponding at least one camera in the up / down / left / right directions according to the detection signal of each sensor, thereby improving the rotational movement of the camera. It is possible to take a picture of the area where the movement or sound of the object is detected by the sensor without the manual operation of the administrator.

또한, 본 고안은 보안 감시가 필요한 장소나 위치 등에 물체의 움직이나 소리 등을 감지할 수 있는 다수의 센서를 설치하여 보안 감시를 위해 임의의 영역에 대한 영상을 촬영하는 카메라를 자동으로 회전 이동시킴으로써, 적은 수의 카메라로 보안 감시 사각이 없는 효율적인 보안 감시를 수행할 수 있게 되며, 따라서, 종래에 비하여 적은 비용으로 보다 효율적인 보안 감시 시스템을 구현 및 운용할 수 있게 된다.In addition, the present invention by installing a plurality of sensors that can detect the movement of the object, sound, etc. in the place or location where security surveillance is required by automatically rotating the camera to take an image for any area for security surveillance In addition, it is possible to perform an efficient security surveillance without a security blind spot with a small number of cameras, and thus it is possible to implement and operate a more efficient security surveillance system at a lower cost than in the prior art.

감지 센서, 카메라, 회전 이동, 보안 감시 시스템, 영상 장비, 유/무선 전 송, 보안 감시 사각, 영상 촬영 Sensors, Cameras, Rotational Movement, Security Surveillance Systems, Imaging Equipment, Wired / Wireless Transmission, Security Surveillance

Description

Security Monitoring System Using Sensor And Camera

도 1은 본 고안에 따른 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템을 도시한 구성 블록도.1 is a block diagram showing a security monitoring system using a sensor and a camera according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템의 동작을 설명하기 위한 순서도.Figure 2 is a flow chart for explaining the operation of the security monitoring system using a sensor and a camera according to the present invention.

도 3 내지 도 5는 도 2의 보안 감시 동작을 설명하기 위해 센서와 카메라의 설치 상태 및 카메라의 회전 이동 상태를 예시한 도면.3 to 5 are diagrams illustrating an installation state of a sensor and a camera and a rotational movement state of the camera to explain the security monitoring operation of FIG. 2.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 데이터베이스부 11-1~11-n : 센서10: database unit 11-1 ~ 11-n: sensor

12 : 센서 관리부 13-1~13-m : 카메라12: sensor management unit 13-1 ~ 13-m: camera

14-1~14-m : 카메라 구동부 15 : 보안 감시 제어부14-1 to 14-m: camera driver 15: security monitoring control

본 고안은 보안 감시 시스템에 관한 것으로, 특히 지정된 위치에 설치된 센 서의 감지 신호에 따라 카메라의 촬영 방향을 조정함으로써 임의의 장소에 대한 능동적인 보안 감시가 가능하도록 한 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a security surveillance system, and in particular, a security surveillance system using a sensor and a camera that enables active security surveillance of an arbitrary place by adjusting the shooting direction of the camera according to a detection signal of a sensor installed at a designated location. It is about.

일반적으로, 금융기관, 백화점, 할인마트, 공사현장, 아파트 등과 같이 보안 감시가 필요한 장소에서는 각종 감지 센서를 설치하여 임의의 움직임이나 소리 등이 감지되는 경우에 이를 이상 관리자에게 보고하거나, 또는 보안 감시용 카메라를 설치하여 그 카메라 영상을 별도의 데이터베이스부에 저장하여 관리함과 동시에 모니터 화면을 통해 카메라 영상을 감시할 수 있도록 하는 일련의 보안 감시 시스템을 구축하고 있다.In general, in the places where security monitoring is required, such as financial institutions, department stores, discount stores, construction sites, apartments, etc., various sensors are installed to report abnormal movements or sounds to abnormal managers, or security monitoring. The company has established a series of security surveillance systems that allow users to install cameras and store the camera images in a separate database.

하지만, 감지 센서를 이용한 보안 감시의 경우에는 그 센서의 특성상 감지할 수 있는 범위가 극히 제한적일 수 밖에 없고, 특히 이상한 움직임이나 소리 등이 감지되었음을 보고받은 관리자의 입장에서는 그 움직임이나 소리가 외부인의 침입 등에 의한 것인지, 아니면 개나 고양이, 비둘기 등에 의한 것인지 정확히 알 수 없으므로, 해당 감지 센서가 설치된 장소의 주변을 직접 확인해야만 하는 불편함이 있었다.However, in the case of security monitoring using a detection sensor, the range of detection is extremely limited due to the characteristics of the sensor. Especially, in the case of an administrator who has been reported that strange movements or sounds have been detected, the movements or sounds are invaded by outsiders. Since it is not possible to know exactly whether it is caused by a dog or a cat, a pigeon or the like, there was an inconvenience of having to check the vicinity of the place where the corresponding sensor is installed.

그리고, 카메라를 이용한 보안 감시의 경우에는 외부인의 침입 등이 예상되는 경로나 위치에 보안 감시용 카메라를 설치함으로써 원격지에서 모니터 화면을 통해 카메라 영상을 감시할 수 있도록 하는 장점이 있으나, 이러한 보안 감시용 카메라 역시 그 촬영 각도가 한정되어 있기 때문에 다수의 카메라를 설치하더라도 보 안 감시가 불가능한 사각 지역이 존재할 수 있고, 이를 보완하기 위해서는 사각 지역을 촬영할 수 있는 별도의 보안 감시용 카메라를 더 설치해야 하므로 고가의 카메라 구입 비용 및 시스템 설치 비용을 수반하게 되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of security surveillance using a camera, there is an advantage that a camera can be monitored through a monitor screen at a remote location by installing a security surveillance camera in a path or a location where an outsider is expected to invade. Since the camera also has a limited shooting angle, there may be a blind spot where security monitoring is impossible even if multiple cameras are installed, and to compensate for this, additional security surveillance cameras capable of shooting blind spots need to be installed. There was a problem that entails a camera purchase cost and a system installation cost.

또한, 최근에는 보안 감시가 불가능한 사각 지역에 대한 보안 감시를 위해서 상하/좌우 방향으로 일정 각도 회전이 가능한 보안 감시용 카메라를 설치하고, 관리자의 수동 조작이나 자동으로 카메라를 일정 각도 만큼 회전시킴으로써 사각 지역에 대한 보안 감시가 가능하도록 하고 있는데, 여기서, 관리자의 수동 조작으로 카메라를 회전시키는 경우에는 무인 감시를 위해 구축한 보안 감시 시스템의 본래 취지와는 달리 관리자가 직접 보안 감시에 개입해야 하는 불편함이 있고, 자동으로 카메라를 회전시키는 경우에는 계속적인 카메라 회전으로 인해 전력 소비가 많아지는 등 시스템 운영 비용이 상승할 뿐만 아니라 어느 시점에는 보안 감시가 불가능한 사각 지역이 존재할 수 밖에 없다는 문제점이 있었다.In addition, recently, a security surveillance camera capable of rotating a certain angle in up, down, left, and right directions for security surveillance of blind spots where security surveillance is not possible is installed, and a blind spot can be manually rotated by an administrator or automatically rotated by a certain angle. Security surveillance is to be provided. In this case, when the camera is rotated by the administrator's manual operation, it is inconvenient for the administrator to directly intervene in the security surveillance, unlike the original purpose of the security surveillance system built for unmanned surveillance. In addition, when the camera is automatically rotated, power consumption is increased due to continuous camera rotation, and the operating cost of the system increases, and there is a problem that there may be a blind spot where security monitoring is impossible at some point.

본 고안은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 그 목적은, 보안 감시가 필요한 장소나 위치 등에 다수의 보안 감시용 센서를 설치함으로써, 각 센서의 감지 신호에 따라 대응하는 적어도 하나의 카메라를 상하/좌우 방향으로 자동 회전 이동시킬 수 있도록 하고, 이를 통해 카메라의 회전 이동을 위한 관리자의 수동 조작없이도 센서에 의해 물체의 움직임이나 소리 등이 감지된 영역에 대한 영상을 촬영할 수 있도록 하는데 있다.The present invention is to solve the problems described above, the purpose is to install a plurality of security monitoring sensors, such as a place or location that requires security monitoring, according to the detection signal of each sensor up and down corresponding at least one camera Automatic rotation movement in the left and right directions, and through this, it is possible to capture the image of the area where the movement or sound of the object is detected by the sensor without the manual operation of the administrator for the rotation movement of the camera.

본 고안의 다른 목적은, 보안 감시가 필요한 장소나 위치 등에 물체의 움직이나 소리 등을 감지할 수 있는 다수의 센서를 설치하여 임의의 영역에 대한 영상을 촬영하는 카메라의 자동적인 회전 이동이 가능하게 함으로써, 적은 수의 카메라로 보안 감시 사각이 없는 효율적인 보안 감시를 수행할 수 있도록 함과 동시에 비교적 적은 비용으로 보다 효율적인 보안 감시 시스템을 구현 및 운용할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to install a plurality of sensors that can detect the movement or sound of the object, such as a place or location where security surveillance is required to enable the automatic rotational movement of the camera to shoot the image for any area In this way, a small number of cameras enable efficient security surveillance without security blind spots, while enabling a more efficient security surveillance system to be implemented and operated at a relatively low cost.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 고안의 특징은, 물체의 움직임이나 소리를 감지하기 위한 복수 개의 보안 감시용 센서와; 상하/좌우 방향으로 회전 이동이 가능하고, 일정 촬영 각도 내에 보이는 영역에 대한 영상 촬영을 수행하는 적어도 하나의 카메라와; 자신과 연동하는 카메라를 구동시키고, 상기 구동시킨 카메라를 상하/좌우 방향으로 회전 이동시키며, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 전송해 주는 적어도 하나의 카메라 구동부와; 상기 각 센서에 의해 발생된 센서 감지 신호에 따라 회전 대상 카메라와 연동하는 카메라 구동부의 카메라 회전 구동을 제어하여 상기 회전 대상 카메라의 촬영 방향을 상기 센서에 의해 물체의 움직임이나 소리가 감지된 영역에 대한 영상 촬영 방향으로 자동 조정하고, 상기 카메라 구동부를 통해 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 수집하여 보안 감시용 모니터 화면에 표시해 줌과 동시에 데이터베이스부에 저장하여 관리하는 보안 감시 제어부를 포함하는 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템을 구현하는데 있다.Features of the present invention for solving the above object is a plurality of security monitoring sensors for detecting the movement or sound of the object; At least one camera capable of rotational movement in up / down / left / right directions and performing image capturing of an area visible within a predetermined photographing angle; At least one camera driver for driving a camera linked with itself, rotating the driven camera in a vertical direction, and transmitting image information photographed by the camera; According to the sensor detection signal generated by each of the sensors to control the rotation of the camera driving unit of the camera driving unit interlocked with the rotating target camera to determine the direction of the shooting of the rotating target camera to the area where the movement or sound of the object by the sensor Automatically adjusts the direction of image capture, and collects the image information captured by the camera through the camera driver to display on the monitor screen for security surveillance, and at the same time stored in the database to manage the sensor and camera including a security surveillance control unit It is to implement the security surveillance system.

여기서, 상기 데이터베이스부는, 센서 관리, 카메라 구동 및 보안 감시 동작을 위한 각종 시스템 운용 정보와 응용 프로그램을 저장하고 있는 시스템 정보 저장부와; 각 카메라의 기준 촬영 방향을 기준으로 한 각 센서 감지 신호의 종류 및 센서 식별 번호별 카메라 회전 제어 정보와; 카메라 회전 이동에 따라 변경되는 카메라 촬영 방향 정보를 저장하고 있는 제어 정보 저장부와; 각 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 저장하고 있는 영상 정보 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The database unit may include a system information storage unit for storing various system operation information and application programs for sensor management, camera driving, and security monitoring operations; Camera rotation control information for each sensor detection signal and sensor identification number based on the reference photographing direction of each camera; A control information storage unit which stores camera photographing direction information changed according to the camera rotation movement; And an image information storage unit which stores image information photographed by each camera.

상술한 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템은, 상기 적어도 하나의 센서와 연동하여 그 센서를 구동시키고, 자신과 연동하는 임의의 센서로부터 감지 신호가 입력되는 경우 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 그 센서 감지 신호의 종류를 확인한 후, 상기 센서 감지 신호의 종류에 대한 정보를 센서 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호와 함께 보안 감시 제어부로 보고하는 센서 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The security monitoring system using the above-described sensor and a camera drives the sensor in association with the at least one sensor, and analyzes the input sensor detection signal when the detection signal is input from an arbitrary sensor interworking with the at least one sensor. After checking the type of the detection signal, characterized in that it further comprises a sensor management unit for reporting the information on the type of the sensor detection signal to the security monitoring control unit with the sensor identification number input the sensor detection signal.

그리고, 상기 보안 감시 제어부는, 센서 관리부로부터 현재 감지된 센서 감지 신호의 종류 및 그 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호가 보고되는 경우 회전 대상 카메라의 현재 촬영 방향 정보를 기준으로 상기 회전 대상 카메라의 회전 방향 및 회전 각도를 산출한 후, 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보를 회전 대상 카메라와 연동하는 카메라 구동부로 전송함으로써 카메라 구동부로 하여금 현재 센서에 의해 물체의 움직임이나 소리가 감지된 방향으로 카메라 촬영 방향을 회전 이동시키도록 카메라 회전 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.The security monitoring controller is configured to rotate the camera to be rotated based on the current photographing direction information of the camera to be rotated when the type of the sensor detection signal currently detected from the sensor manager and the sensor identification number to which the detection signal is input are reported. After calculating the direction and the rotation angle, the calculated camera rotation direction and the rotation angle information is transmitted to the camera driver linked with the target camera to rotate the camera driver to shoot the camera in the direction of the object movement or sound detected by the current sensor And controlling the camera rotation drive to rotate the direction.

또한, 상기 보안 감시 제어부는, 카메라 구동부를 제어하여 카메라를 회전 이동시킨 경우 상기 카메라의 회전 이동에 따른 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 데이터베이스부에 저장, 관리하는 것을 특징으로 한다.The security monitoring controller may store and manage current camera photographing direction information according to a rotational movement of the camera when the camera is rotated by controlling the camera driver.

이하, 본 고안에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings an embodiment according to the present invention.

본 고안에서는 보안 감시가 필요한 장소나 위치 등에 다수의 보안 감시용 센서와, 보안 감시를 위한 영상 촬영이 가능한 적어도 하나의 카메라를 설치하고, 센서 감지 신호에 따라 카메라 회전 이동을 제어하여 촬영 방향을 자동 조정함으로써 적은 수의 카메라로 보안 감시 사각이 없는 효율적인 보안 감시가 가능하게 되는데, 이를 위한 보안 감시 시스템의 구성은 첨부한 도면 도 1과 같다.According to the present invention, a plurality of security monitoring sensors and at least one camera capable of capturing images for security surveillance are installed in a place or a location where security surveillance is required, and the rotation direction of the camera is controlled automatically by controlling the camera rotation movement according to the sensor detection signal. By adjusting, a small number of cameras enable efficient security surveillance without a blind spot, and the configuration of the security surveillance system for this is as shown in FIG. 1.

즉, 본 고안에 따른 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템은 도 1에 도시한 바와 같이, 데이터베이스부(10)와, 다수의 센서(11-1~11-n)와, 센서 관리부(12)와, 적어도 하나의 카메라(13-1~13-m)와, 각 카메라(13-1~13-m)와 일대일로 연동하는 카메라 구동부(14-1~14-m) 및 보안 감시 제어부(15)를 구비하여 이루어진다. 참고로, 도 1에서 도시한 센서(11-1~11-n)와, 센서 관리부(12)와, 카메라(13-1~13-m) 및 카메라 구동부(14-1~14-m)는 필요에 따라 그 개수를 가감할 수 있을 것이다.That is, the security monitoring system using a sensor and a camera according to the present invention, as shown in Figure 1, the database unit 10, a plurality of sensors (11-1 ~ 11-n), sensor management unit 12 and , At least one camera 13-1 to 13-m, a camera driver 14-1 to 14-m and a security monitoring controller 15 which interoperate one-to-one with each camera 13-1 to 13-m. It is provided with. For reference, the sensors 11-1 to 11-n, the sensor manager 12, the cameras 13-1 to 13-m and the camera drivers 14-1 to 14-m shown in FIG. The number may be added or subtracted as needed.

데이터베이스부(10)는 센서 관리, 카메라 구동 및 보안 감시 동작을 위한 각종 시스템 운용 정보와 응용 프로그램 등을 저장하고 있는 시스템 정보 저장부와, 각 카메라의 기준 촬영 방향을 기준으로 한 각 센서 감지 신호의 종류 및 센서 식 별 번호별 카메라 회전 제어 정보와, 카메라 회전 이동에 따라 변경되는 카메라 촬영 방향 정보를 저장하고 있는 제어 정보 저장부와, 각 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 저장하고 있는 영상 정보 저장부를 포함한다.The database unit 10 includes a system information storage unit that stores various system operation information and application programs for sensor management, camera driving, and security monitoring, and the detection signal of each sensor based on the reference shooting direction of each camera. A control information storage unit for storing camera rotation control information for each type and sensor identification number, camera shooting direction information changed according to camera rotation movement, and an image information storage unit for storing image information captured by each camera. Include.

각 센서(11-1~11-n)는 외부인의 침입 등이 예상되는 경로나 위치(예컨대, 출입문, 창문, 복도, 담장 등)에 설치되어, 일정 거리 이내에서 물체의 움직임이나 소리 등이 감지되는 경우 그에 대응하는 감지 신호를 발생시켜 센서 관리부(12)로 출력하며, 이러한 센서(11-1~11-n)의 종류로는 광 센서, 초음파 센서, 근접 센서 등이 포함될 수 있다.Each sensor 11-1 to 11-n is installed at a path or a location (for example, a door, a window, a corridor, a fence, etc.) where an outsider is expected to invade and detects movement or sound of an object within a certain distance. In this case, a corresponding detection signal is generated and output to the sensor manager 12, and the types of the sensors 11-1 to 11-n may include an optical sensor, an ultrasonic sensor, a proximity sensor, and the like.

센서 관리부(12)는 보안 감시를 위해 자신과 연동하는 각 센서(11-1~11-n)를 구동시키고, 임의의 센서(11-1~11-n)로부터 감지 신호가 입력되는 경우 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 그 센서 감지 신호의 종류를 확인한 후, 그 센서 감지 신호의 종류에 대한 정보를 센서 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호와 함께 보안 감시 제어부(15)로 보고한다.The sensor manager 12 drives each sensor 11-1 to 11-n interworking with itself for security monitoring, and is input when a detection signal is input from an arbitrary sensor 11-1 to 11-n. After analyzing the sensor detection signal and confirming the type of the sensor detection signal, the information on the type of the sensor detection signal is reported to the security monitoring controller 15 together with the sensor identification number to which the sensor detection signal is input.

각 카메라(13-1~13-m)는 상하/좌우 방향으로 회전 이동이 가능한 카메라로서, 중심점을 기준으로 일정 촬영 각도 내에 보이는 영역에 대한 실시간 영상 촬영을 수행하되, 상하/좌우 방향의 회전 이동을 통해 외부인의 침입 등이 예상되는 경로나 위치에 대한 실시간 영상 촬영 기능을 수행한다.Each camera 13-1 to 13-m is a camera capable of rotating movement in up, down, left, and right directions, and performs real-time image recording of a visible region within a predetermined shooting angle with respect to a center point, but rotates in up, down, left, and right directions. Through this function, real-time video recording of the path or location where outsiders are expected to invade is performed.

각 카메라 구동부(14-1~14-m)는 보안 감시를 위해 자신과 연동하는 카메라(13-1~13-m)를 구동시키고, 보안 감시 제어부(15)의 카메라 회전 구동 제어에 따라 카메라(13-1~13-m)를 상하/좌우 방향으로 일정 각도 만큼 회전 이동시키며, 카메라 (13-1~13-m)에 의해 촬영된 영상 정보를 보안 감시 제어부(15)로 전송해 주는 역할을 수행한다.Each camera driving unit 14-1 to 14-m drives the cameras 13-1 to 13-m interlocking with itself for security monitoring, and according to the camera rotation driving control of the security monitoring control unit 15, the camera ( 13-1 to 13-m by rotating the lens in a vertical direction by a predetermined angle, and serves to transmit the image information photographed by the cameras 13-1 to 13-m to the security monitoring controller 15. Perform.

보안 감시 제어부(15)는 데이터베이스부(10)를 액세스하여 센서 관리부(12) 및 카메라 구동부(14-1~14-m)를 포함한 전반적인 보안 감시 동작을 제어하고, 각 카메라(13-1~13-m)에 의해 촬영되어 대응하는 카메라 구동부(13-1~13-m)를 통해 전송되는 영상 정보를 수집하여 데이터베이스부(10)에 저장, 관리하되, 센서 관리부(12)로부터 현재 감지된 센서 감지 신호의 종류 및 그 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호가 보고되는 경우 그에 대응하는 카메라(13-1~13-m)의 회전 방향 및 회전 각도를 산출한 후, 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보를 회전 대상 카메라(13-1~13-m)와 연동하는 카메라 구동부(14-1~14-m)로 전송함으로써 카메라 구동부(14-1~14-m)로 하여금 현재 물체의 움직임이나 소리 등이 감지된 방향으로 카메라 촬영 방향을 회전 이동시키도록 카메라 회전 구동을 제어한다.The security monitoring control unit 15 accesses the database unit 10 to control the overall security monitoring operation including the sensor management unit 12 and the camera driving units 14-1 to 14-m, and each camera 13-1 to 13. -m) collects the image information captured by the camera driver (13-1 ~ 13-m) and transmitted through the corresponding camera driver (13-1 ~ 13-m), and stored in the database unit 10, the sensor currently detected from the sensor manager 12 When the type of the detection signal and the sensor identification number to which the detection signal is input are reported, the rotation direction and the rotation angle of the cameras 13-1 to 13-m corresponding thereto are calculated, and then the calculated camera rotation direction and the rotation angle are calculated. By transmitting the information to the camera drivers 14-1 to 14-m that are linked with the rotating target cameras 13-1 to 13-m, the camera drivers 14-1 to 14-m move or sound the current object. Camera rotation drive to rotate the camera shooting direction in the direction that the back is detected Controls.

또한, 보안 감시 제어부(15)는 카메라 회전 구동을 제어하기 위해 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 데이터베이스부(10)에 저장, 관리하되, 카메라 구동부(14-1~14-m)를 제어하여 카메라(13-1~13-m)를 회전 이동시킨 경우 해당 카메라(13-1~13-m)의 회전 이동에 따른 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 기준 촬영 방향을 기준으로 데이터베이스부(10)에 저장, 관리하며, 센서 관리부(12)로부터 임의의 센서(11-1~11-n)에 의해 감지된 센서 감지 신호의 종류 및 그 센서 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호가 보고되는 경우 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부를 액세스하여 보고된 센서 감지 신호 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 추출한 후, 추출한 카메라 회전 제어 정보와 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 기반으로 카메라(13-1~13-m)의 회전 방향 및 회전 각도를 산출한다.In addition, the security monitoring controller 15 stores and manages the current camera photographing direction information in the database unit 10 to control the camera rotation drive, but controls the camera drivers 14-1 to 14-m to control the camera ( 13-1 to 13-m by rotating the current camera shooting direction information according to the rotational movement of the camera (13-1 ~ 13-m) is stored in the database unit 10 based on the reference shooting direction, And the database unit 10 when the type of the sensor detection signal detected by the sensors 11-1 to 11-n from the sensor manager 12 and the sensor identification number to which the sensor detection signal is input are reported. Accessing the control information storage unit to extract the camera rotation control information corresponding to the reported sensor detection signal type and the sensor identification number and the current camera shooting direction information, and then based on the extracted camera rotation control information and the current camera shooting direction information. The rotation direction and rotation angle of the cameras 13-1 to 13-m are calculated.

여기서, 센서 관리부(12)와 카메라 구동부는 보안 감시 제어부(15)와 유선 및/또는 무선 방식으로 연동하도록 구현할 수 있는데, 유선 방식으로 연동하도록 구현하기 위해서는 센서 관리부(12)와 카메라 구동부(14-1~14-m) 및 보안 감시 제어부(15)에 RS-4xx 방식이나 CAN(Control Area Network) 버스 방식 등과 같은 시리얼 통신을 제공하는 인터페이스부가 필요하고, 무선 방식으로 연동하도록 구현하기 위해서는 센서 관리부(12)와 카메라 구동부(14-1~14-m) 및 보안 감시 제어부(15)에 블루투스(Bluetooth)나 무선 LAN 등과 같은 무선 통신 기능을 제공하는 인터페이스부가 필요하며, 이러한 유선 또는 무선 방식의 통신 인터페이스부의 구성은 일반적으로 공지된 기술이므로, 상세한 설명을 생략하기로 한다.Here, the sensor manager 12 and the camera driver may be implemented to interwork with the security monitoring controller 15 in a wired and / or wireless manner. In order to implement the wired method, the sensor manager 12 and the camera driver 14-may be implemented. 1 to 14-m) and an interface unit for providing serial communication such as RS-4xx or CAN (Control Area Network) bus method to the security monitoring control unit 15, and a sensor management unit (I) to implement the wireless connection. 12) and an interface unit for providing a wireless communication function such as Bluetooth or wireless LAN to the camera driving unit 14-1 to 14-m and the security monitoring control unit 15 are required. Since the configuration of the part is generally known technology, detailed description thereof will be omitted.

이와 같은 구성을 기반으로 한 본 고안에 따른 센서와 카메라를 이용한 보안 감시 시스템의 동작을 첨부한 도면 도 1~도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 5 attached to the operation of the security monitoring system using a sensor and a camera according to the present invention based on such a configuration as follows.

먼저, 본 고안의 보안 감시 동작을 위해서는 도 3에 예시한 바와 같이, 보안 감시가 필요한 장소에 다수의 보안 감시용 센서(11-1~11-16)와, 보안 감시를 위한 영상 촬영이 가능하고 센서 감지 신호에 따라 회전 이동이 가능한 적어도 하나의 카메라(13-1, 13-2)가 설치되어 있어야 한다. 도 3은 16개의 센서(11-1~11-16)와 2개의 카메라(13-1, 13-2)를 설치하여 보안 감시 시스템을 구현한 경우를 예시하고 있다.First, for the security surveillance operation of the present invention, as shown in FIG. 3, a plurality of security monitoring sensors (11-1 ~ 11-16) and the image recording for security surveillance is possible in the place where security surveillance is required. At least one camera 13-1 or 13-2 capable of rotating movement according to the sensor detection signal should be installed. FIG. 3 illustrates a case where a security surveillance system is implemented by installing 16 sensors 11-1 to 11-16 and two cameras 13-1 and 13-2.

이렇게 다수의 센서(11-1~11-16) 및 적어도 하나의 카메라(13-1, 13-2)가 설치된 상태에서, 보안 감시 제어부(15)는 지정된 보안 감시 시간에 도달하게 되면, 데이터베이스부(10)의 시스템 정보 저장부를 액세스하여 센서 관리부(12) 및 카메라 구동부(14-1, 14-2)를 포함한 전반적인 보안 감시 기능을 활성화시키게 되고(스텝 S21), 이에 따라 센서 관리부(12)는 자신과 연동하는 각 센서(11-1~11-16)를 구동시킴으로써 물체의 움직임이나 소리 등의 감지 동작을 시작하게 하게 되고, 카메라 구동부(14-1, 14-2)는 자신과 연동하는 카메라(13-1, 13-2)를 구동시킴으로써 보안 감시를 위한 영상 촬영을 시작하게 된다(스텝 S22).When the plurality of sensors 11-1 to 11-16 and the at least one cameras 13-1 and 13-2 are installed in this way, the security monitoring control unit 15 reaches the designated security monitoring time, and the database unit. By accessing the system information storage unit of (10), the overall security monitoring function including the sensor manager 12 and the camera drivers 14-1 and 14-2 is activated (step S21), whereby the sensor manager 12 By driving the sensors 11-1 to 11-16 interlocking with the self, the motion of the object or the detection of the sound is started, and the camera driving units 14-1 and 14-2 are interlocked with the camera. By driving (13-1, 13-2), video shooting for security monitoring is started (step S22).

이때, 각 카메라 구동부(14-1, 14-2)에 의해 구동된 카메라(13-1, 13-2)는 일정 촬영 각도 내에 보이는 영역에 대한 실시간 영상 촬영을 수행하게 되며, 이렇게 각 카메라(13-1, 13-2)에 의해 촬영된 영상 정보는 카메라 구동부(14-1, 14-2)에 의해 유선 또는 무선 방식으로 보안 감시 제어부(15)로 전송된다.At this time, the cameras 13-1 and 13-2 driven by the camera driving units 14-1 and 14-2 perform real-time image capturing on a region visible within a predetermined shooting angle. The image information photographed by -1 and 13-2 is transmitted to the security monitoring controller 15 by the camera drivers 14-1 and 14-2 in a wired or wireless manner.

그리고, 보안 감시 제어부(15)는 각 카메라(13-1, 13-2)에 의해 촬영되어 대응하는 카메라 구동부(14-1, 14-2)를 통해 전송되는 영상 정보를 수집하여 데이터베이스부(10)의 영상 정보 저장부에 각 카메라(13-1, 13-2)별로 저장하여 관리하게 되며, 이와 동시에 수집된 영상 정보를 적어도 하나의 모니터 화면에 표시해 줌으로써 보안 감시 서비스를 제공하게 된다(스텝 S23).The security monitoring controller 15 collects image information captured by each of the cameras 13-1 and 13-2 and transmitted through the corresponding camera driving units 14-1 and 14-2 and the database unit 10. It stores and manages each camera 13-1 and 13-2 in the video information storage unit, and simultaneously displays the collected video information on at least one monitor screen to provide a security monitoring service (step S23). ).

이렇게 보안 감시 서비스가 진행하는 중에 외부인의 침입 등이 예상되는 경로나 위치에 설치된 각 센서(11-1~11-16)에서는 일정 감지 동작을 수행하게 되고, 일정 거리 이내에서 물체의 움직임이나 소리 등이 감지되면, 그에 대응하는 감지 신호를 발생시켜 센서 관리부(12)로 출력해 주게 된다.While the security surveillance service is in progress, each sensor 11-1 to 11-16 installed in a path or location where an outsider is expected to invade performs a certain sensing operation, and the movement or sound of an object within a certain distance. If this is detected, a corresponding detection signal is generated and output to the sensor manager 12.

그리고, 센서 관리부(12)는 센서(11-1~11-16)로부터 센서 감지 신호가 입력되는지를 확인하게 되고(스텝 S24), 임의의 센서(11-1~11-16)로부터 센서 감지 신호가 입력되면, 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 그 센서 감지 신호의 종류를 확인한 후(스텝 S25), 그 센서 감지 신호의 종류에 대한 정보를 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호와 함께 보안 감시 제어부(15)로 보고하게 된다(스텝 S26).Then, the sensor management unit 12 confirms whether the sensor detection signal is input from the sensors 11-1 to 11-16 (step S24), and the sensor detection signal from any of the sensors 11-1 to 11-16. When is input, after analyzing the input sensor detection signal to confirm the type of the sensor detection signal (step S25), the information about the type of the sensor detection signal with the sensor identification number to which the detection signal is inputted, the security monitoring control unit ( 15) (step S26).

이후, 보안 감시 제어부(15)는 센서 관리부(12)로부터 현재 감지된 센서 감지 신호의 종류 및 그 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호가 보고되면, 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부를 액세스하여 보고된 센서 감지 신호 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와, 회전 제어 대상이 되는 카메라(13-1, 13-2)의 현재 촬영 방향 정보를 추출한 후, 추출한 카메라 회전 제어 정보와 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 기반으로 카메라(13-1, 13-2)의 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 된다(스텝 S27).Subsequently, when the type of the sensor detection signal currently detected from the sensor manager 12 and the sensor identification number to which the detection signal is input are reported, the security monitoring controller 15 accesses and reports the control information storage unit of the database unit 10. After extracting the camera rotation control information corresponding to the type of sensor detection signal and the sensor identification number, and the current photographing direction information of the cameras 13-1 and 13-2 to be rotated, the extracted camera rotation control information and the current The rotation direction and the rotation angle of the cameras 13-1 and 13-2 are calculated based on the camera photographing direction information (step S27).

이렇게 하여, 카메라 회전 제어에 필요한 회전 방향 및 회전 각도를 산출한 후에 보안 감시 제어부(15)는 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보를 회전 제어 대상이 되는 카메라(13-1, 13-2)와 연동하는 카메라 구동부(14-1, 14-2)로 전송함과 동시에 해당되는 카메라(13-1, 13-2)의 회전 이동에 따른 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부에 저장하게 된다.In this way, after calculating the rotation direction and rotation angle required for camera rotation control, the security monitoring control part 15 uses the calculated camera rotation direction and rotation angle information with the cameras 13-1 and 13-2 which are rotation control objects. The control information of the database unit 10 transmits the current camera photographing direction information according to the rotational movement of the corresponding cameras 13-1 and 13-2 while being transmitted to the interlocking camera drivers 14-1 and 14-2. It will be stored in the storage.

그리고, 카메라 구동부(14-1, 14-2)는 보안 감시 제어부(15)의 카메라 회전 제어에 따라 즉, 보안 감시 제어부(15)로부터 전송받은 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보에 따라 카메라(13-1, 13-2)를 상하/좌우 방향으로 일정 각도 만큼 회전 이동시킴으로써 임의의 센서(11-1~11-16)에 의해 물체의 움직임이나 소리 등이 감지된 방향으로 카메라(13-1, 13-2)의 촬영 방향을 회전 이동시키게 된다(스텝 S28).Then, the camera driving units 14-1 and 14-2 are configured according to the camera rotation control of the security monitoring control unit 15, that is, the camera rotation direction and the rotation angle information received from the security monitoring control unit 15. By moving the 1, 13-2 by a certain angle in the up / down / left / right directions, the cameras 13-1, 13 are moved in the direction in which the movement or the sound of the object is detected by the arbitrary sensors 11-1 to 11-16. The photographing direction of -2) is rotated (step S28).

이후, 회전 이동된 카메라(13-1, 13-2)는 다른 카메라와 마찬가지로 회전 이동된 방향에서 일정 각도 내에 보이는 영역에 대한 실시간 영상 촬영을 수행하게 되고, 보안 감시 제어부(15)는 스텝 S23에서와 같이 카메라(13-1, 13-2)에 의해 촬영되어 카메라 구동부(14-1, 14-2)를 통해 전송되는 영상 정보를 수집하여 데이터베이스부(10)의 영상 정보 저장부에 각 카메라(13-1, 13-2)별로 저장, 관리하는 일련의 동작을 반복 수행하게 되며, 이와 동시에 수집된 영상 정보를 적어도 하나의 모니터 화면에 표시해 줌으로써 보안 감시 서비스를 제공하게 된다.Thereafter, the rotationally moved cameras 13-1 and 13-2 perform real-time image capturing on an area visible within a predetermined angle in the rotationally moved direction like other cameras. As shown in FIG. 2, the camera collects image information captured by the cameras 13-1 and 13-2 and transmitted through the camera driving units 14-1 and 14-2, so that each camera ( 13-1, 13-2) repeatedly performs a series of operations to store and manage, and at the same time to provide a security monitoring service by displaying the collected image information on at least one monitor screen.

또한, 보안 감시 제어부(15)는 관리자에게 물체의 움직임이나 소리 감지에 따른 경보를 발생시킬 수도 있을 것이다. 이로써, 관리자가 카메라 회전 이동을 수동 조작하지 않더라도 곳곳에 설치된 센서(11-1~11-16)에 의해 물체의 움직임이나 소리 등이 감지된 방향으로 대응하는 카메라(13-1, 13-2)를 자동으로 회전 이동시켜 일련의 영상 추적 촬영을 수행함으로써 효율적인 보안 감시를 수행할 수 있게 된다.In addition, the security monitoring control unit 15 may generate an alarm in response to the movement of the object or the sound to the administrator. Thus, the cameras 13-1 and 13-2 corresponding to the direction in which the movement or the sound of the object is detected by the sensors 11-1 to 11-16 installed throughout, even if the administrator does not manually operate the camera rotation movement. Automatically rotates and performs a series of video tracking shots to perform efficient security surveillance.

예를 들어, 도 3과 같이 1번 카메라(13-1)는 A 영역을, 2번 카메라(13-2)는 D 영역에 대한 영상을 촬영하는 중에, 1번 센서(11-1)에서 물체 움직임이 감지됨에 따라 그에 대응하는 감지 신호를 발생시켜 센서 관리부(12)로 출력하게 되면, 센서 관리부(12)에서는 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 그 센서 감지 신호의 종류가 움직임 감지 신호임을 확인한 후, 그 센서 감지 신호의 종류에 대한 정보를 센서 감지 신호가 입력된 센서 식별 번호와 함께 보안 감시 제어부(15)로 보고함으로써, 1번 센서(11-1)에서 움직임 감지 신호가 발생하였음을 보안 감시 제어부(15)에 보고하게 된다.For example, as shown in FIG. 3, the first camera 13-1 photographs an area A and the second camera 13-2 photographs an image of the area D, while the first sensor 11-1 detects an object. When a motion is detected and a corresponding detection signal is generated and output to the sensor manager 12, the sensor manager 12 analyzes the input sensor detection signal and confirms that the type of the sensor detection signal is a motion detection signal. In addition, by reporting the information on the type of the sensor detection signal to the security monitoring control unit 15 with the sensor identification number to which the sensor detection signal is input, security monitoring that the motion detection signal has occurred in the first sensor 11-1 Report to the controller 15.

이후, 보안 감시 제어부(15)는 센서 관리부(12)로부터 1번 센서(11-1)에서 움직임 감지 신호가 발생하였음이 보고됨에 따라 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부를 액세스하여 보고된 센서 감지 신호 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와, 회전 제어 대상이 되는 카메라(14-1)의 현재 촬영 방향 정보를 추출하게 되는데, 이때, 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부가 아래의 표 1 및 표 2와 같은 상태라고 가정하면, 1번 센서(11-1)에서 움직임 감지 신호가 발생하였음이 보고된 상태이므로 1번 카메라(13-1)를 우측 방향으로 70도 회전 이동시키라는 카메라 회전 제어 정보를 추출하게 되고, 이와 동시에 회전 제어 대상이 되는 카메라인 1번 카메라(13-1)의 현재 촬영 방향 정보를 추출하게 된다. 이때, 1번 카메라(13-1)는 A 영역에 대한 영상 촬영 상태이므로 초기 촬영 방향 정보를 추출하게 된다.Subsequently, the security monitoring controller 15 accesses the control information storage unit of the database unit 10 and detects the sensor as the motion detection signal is generated from the sensor 11-1 from the sensor manager 12. The camera rotation control information corresponding to the signal type and the sensor identification number and the current photographing direction information of the camera 14-1 to be rotated are extracted. In this case, the control information storage unit of the database unit 10 includes the following. Assuming the state as shown in Table 1 and Table 2, since the motion detection signal has been reported from the first sensor 11-1, the first camera 13-1 is rotated 70 degrees to the right. The camera rotation control information is extracted, and at the same time, the current photographing direction information of the first camera 13-1, which is the camera to be rotated, is extracted. At this time, the first camera 13-1 extracts the initial photographing direction information since the photographing state of the area A is taken.

센서 감지 신호 종류Sensor detection signal type 센서 식별 번호Sensor identification number 카메라 회전 제어 정보About Camera Rotation Control 1번 카메라Camera 1 2번 카메라Camera 2 움직임 감지 신호 Motion detection signal 1One 우측 방향 70도 회전Rotate right 70 degrees -- 33 우측 방향 45도 회전 아래 방향 30도 회전Rotate right 45 degrees rotate 30 degrees downward -- 44 좌측 방향 45도 회전 아래 방향 30도 회전45 degrees leftward 30 degrees downward -- …… …… …… 77 -- 좌측 방향 90도 회전90 degrees left 99 -- 좌측 방향 45도 회전 아래 방향 30도 회전45 degrees leftward 30 degrees downward …… …… …… 소리 감지 신호 Sound detection signal 22 우측 방향 90도 회전Rotate right 90 degrees 좌측 방향 90도 회전90 degrees left …… …… …… 77 우측 방향 90도 회전Rotate right 90 degrees 좌측 방향 90도 회전90 degrees left …… …… ……

카메라 번호Camera number 현재 촬영 방향 정보Current shooting direction information 1One 초기 촬영 방향 정보(A 영역에 대한 영상 촬영 상태)Initial shooting direction information (image recording status for area A) 22 초기 촬영 방향 정보(D 영역에 대한 영상 촬영 상태)Initial shooting direction information (image recording status for D area)

그리고, 보안 감시 제어부(15)는 추출한 카메라 회전 제어 정보와 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 기반으로 카메라 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 되는데, 이때, 1번 카메라(13-1)는 초기 촬영 방향을 유지하고 있으므로, 1번 카메라(13-1)를 우측 방향으로 70도 회전시켜야 한다는 카메라 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 된다.The security monitoring controller 15 calculates the camera rotation direction and the rotation angle based on the extracted camera rotation control information and the current camera photographing direction information. At this time, the first camera 13-1 determines the initial photographing direction. Since it is maintained, the camera rotation direction and rotation angle that the first camera 13-1 should be rotated 70 degrees to the right direction are calculated.

이후, 보안 감시 제어부(15)는 앞에서 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보 즉, 1번 카메라(13-1)를 우측 방향으로 70도 회전시키라는 카메라 회전 제어 정보를 카메라 구동부(14-1)로 전송하게 되고, 이와 동시에 1번 카메라(13-1)의 회전 이동에 따른 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부에 저장하게 된다.Thereafter, the security monitoring control unit 15 transmits the camera rotation direction and rotation angle information calculated above, that is, the camera rotation control information for rotating the first camera 13-1 70 degrees in the right direction. At the same time, the current camera photographing direction information according to the rotational movement of the first camera 13-1 is stored in the control information storage unit of the database unit 10.

그리고, 카메라 구동부(14-1)는 보안 감시 제어부(15)의 카메라 회전 제어에 따라 첨부한 도면 도 4와 같이 1번 카메라(13-1)를 우측 방향으로 70도 회전시킴으로써 1번 센서(11-1)에 의해 물체의 움직임이 감지된 경우에 1번 센서(11-1)가 위치한 C 영역의 영상을 촬영할 수 있게 된다.In addition, the camera driver 14-1 rotates the first camera 13-1 by 70 degrees to the right as shown in FIG. 4, according to the camera rotation control of the security monitoring controller 15. When the movement of the object is detected by -1), an image of the region C in which the first sensor 11-1 is located can be taken.

또한, 도 4와 같이 1번 카메라(13-1)는 C 영역을, 2번 카메라(13-2)는 D 영역에 대한 영상을 촬영하는 중에 2번 센서(11-2)에서 소정의 소리가 감지됨에 따라 그에 대응하는 감지 신호를 발생시켜 센서 관리부(12)로 출력하게 되는 경우 센서 관리부(12)는 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 2번 센서(11-2)에서 소리 감지 신호가 발생하였음을 보안 감시 제어부(15)에 보고하게 되고, 보안 감시 제어부(15)는 2번 센서(11-2)에서 소리 감지 신호가 발생하였음이 보고됨에 따라 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부를 액세스하여 현재 보고된 센서 감지 신호 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와, 회전 제어 대상이 되는 카메라의 현재 촬영 방향 정보를 추출하게 되는데, 이때, 2번 센서(11-2)에서 소리 감지 신호가 발생하였음이 보고된 상태이므로, 1번 카메라(13-1)는 우측 방향으로 90도 회전 이동시키고 2번 카메라(13-2)는 좌측 방향으로 90도 회전 이동시키라는 카메라 회전 제어 정보를 추출하게 되고, 이와 동시에 회전 제어 대상이 되는 카메라인 1번 카메라(13-1) 및 2번 카메라(13-2)의 현재 촬영 방향 정보를 추출하게 된다.Also, as shown in FIG. 4, while the first camera 13-1 photographs the region C and the second camera 13-2 photographs the image of the region D, a predetermined sound is output from the second sensor 11-2. When the sensor generates a detection signal corresponding to the detected signal and outputs the detected signal to the sensor manager 12, the sensor manager 12 analyzes the input sensor signal and generates a sound detection signal from the second sensor 11-2. Report to the security monitoring control unit 15, and the security monitoring control unit 15 accesses the control information storage unit of the database unit 10 according to the report that the sound detection signal is generated from the sensor 11-2. Camera rotation control information corresponding to the currently reported sensor detection signal type and sensor identification number and current shooting direction information of the camera to be rotated are extracted, and at this time, the second sensor 11-2 detects a sound detection signal. Is reported to have occurred, The first camera 13-1 rotates by 90 degrees in the right direction and the second camera 13-2 extracts camera rotation control information to rotate by 90 degrees in the left direction. The current photographing direction information of the first camera 13-1 and the second camera 13-2, which are the cameras, is extracted.

그리고, 보안 감시 제어부(15)는 추출한 카메라 회전 제어 정보와 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 기반으로 카메라 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 되는데, 이때, 아래의 표 3과 같이 1번 카메라(13-1)는 C 영역에 영상 촬영을 위해 우측 방향으로 70도 회전 이동된 상태이고 2번 카메라(13-2)는 초기 촬영 방향을 유지하는 상태이므로, 1번 카메라(13-1)는 현재 상태에서 우측으로 20도 회전 이동시키고 2번 카메라(13-2)는 좌측 방향으로 90도 회전시켜야 한다는 카메라 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 된다.The security monitoring controller 15 calculates the camera rotation direction and the rotation angle based on the extracted camera rotation control information and the current camera photographing direction information. At this time, the first camera 13-1 as shown in Table 3 below. ) Is rotated 70 degrees in the right direction to capture the image in the C region, and the second camera 13-2 maintains the initial shooting direction, so the first camera 13-1 is right in the current state. The camera rotates 20 degrees and the second camera 13-2 calculates the camera rotation direction and the rotation angle to rotate 90 degrees in the left direction.

카메라 번호Camera number 현재 촬영 방향 정보Current shooting direction information 1One 우측 방향 70도 회전 이동(C 영역에 대한 영상 촬영 상태)Rotate rightward 70 degrees (image recording status for area C) 22 초기 촬영 방향 정보(D 영역에 대한 영상 촬영 상태)Initial shooting direction information (image recording status for D area)

이후, 보안 감시 제어부(15)는 앞에서 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보 즉, 1번 카메라(13-1)는 현재 상태에서 우측으로 20도 회전 이동시키고 2번 카메라(13-2)는 좌측 방향으로 90도 회전시키라는 카메라 회전 제어 정보를 각 카메라 구동부(14-1, 14-2)로 전송하게 되고, 이와 동시에 1번 카메라(13-1) 및 2번 카메라(13-2)의 회전 이동에 따른 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 아래의 표 4와 같이 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부에 저장하게 된다.Thereafter, the security monitoring controller 15 moves the camera rotation direction and the rotation angle information calculated above, that is, the first camera 13-1 rotates 20 degrees to the right in the current state, and the second camera 13-2 moves to the left. Camera rotation control information for rotating the camera 90 degrees in the direction is transmitted to each of the camera drivers 14-1 and 14-2, and at the same time, the first camera 13-1 and the second camera 13-2 are rotated. The current camera photographing direction information according to the movement is stored in the control information storage unit of the database unit 10 as shown in Table 4 below.

카메라 번호Camera number 현재 촬영 방향 정보Current shooting direction information 1One 우측 방향 90도 회전 이동(C' 영역에 대한 영상 촬영 상태)Rotate right by 90 degrees (image recording status for C 'area) 22 좌측 방향 90도 회전 이동(E' 영역에 대한 영상 촬영 상태)Rotate 90 ° to the left (image recording status for E 'area)

그리고, 카메라 구동부(14-1, 14-2)는 보안 감시 제어부(15)의 카메라 회전 제어에 따라 첨부한 도면 도 5와 같이 1번 카메라(13-1)는 우측으로 20도 회전 이동시키고 2번 카메라(13-2)는 좌측 방향으로 90도 회전시킴으로써 2번 센서(11-2)에 의해 소정의 소리가 감지된 경우에 1번 카메라(13-1) 및 2번 카메라(13-2)를 이용하여 2번 센서(11-2)가 위치한 주변의 C' 및 E' 영역의 영상을 촬영할 수 있게 된다.Then, the camera driving unit 14-1, 14-2 rotates the first camera 13-1 by 20 degrees to the right as shown in FIG. 5, according to the camera rotation control of the security monitoring controller 15. The first camera 13-2 is rotated 90 degrees in the left direction so that a predetermined sound is detected by the second sensor 11-2, the first camera 13-1 and the second camera 13-2. It is possible to take images of the C 'and E' area around the second sensor 11-2 is located using.

또한, 도 4와 같이 1번 카메라(13-1)는 C 영역을, 2번 카메라(13-2)는 D 영역에 대한 영상을 촬영하는 중에 3번 센서(11-3)에서 물체의 움직임이 감지됨에 따라 그에 대응하는 감지 신호를 발생시켜 센서 관리부(12)로 출력하게 되는 경우 센서 관리부(12)는 입력된 센서 감지 신호를 분석하여 3번 센서(11-3)에서 움직임 감지 신호가 발생하였음을 보안 감시 제어부(15)에 보고하게 되고, 보안 감시 제어부(15)는 3번 센서(11-3)에서 움직임 감지 신호가 발생하였음이 보고됨에 따라 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부를 액세스하여 현재 보고된 센서 감지 신호 종류 및 센서 식별 번호에 대응하는 카메라 회전 제어 정보와, 회전 제어 대상이 되는 카메라의 현재 촬영 방향 정보를 추출하게 되는데, 이때, 3번 센서(11-3)에서 움직임 감지 신호가 발생하였음이 보고된 상태이므로 1번 카메라(13-1)를 우측 방향으로 45도 회전 이동시키고 아래 방향으로 30도 회전 이동시키라는 카메라 회전 제어 정보를 추출하게 되고, 이와 동시에 회전 제어 대상이 되는 카메라인 1번 카메라(13-1)의 현재 촬영 방향 정보를 추출하게 된다.In addition, as shown in FIG. 4, the first camera 13-1 photographs the region C, and the second camera 13-2 photographs the image of the region D while the motion of the object is detected by the third sensor 11-3. When the sensing signal is generated and output to the sensor manager 12 as it is detected, the sensor manager 12 analyzes the input sensor signal and generates a motion detection signal from sensor 11-3. To the security monitoring control unit 15, and the security monitoring control unit 15 accesses the control information storage unit of the database unit 10 according to the report that the motion detection signal is generated from the sensor 11-3 The camera rotation control information corresponding to the currently reported sensor detection signal type and the sensor identification number and the current photographing direction information of the camera to be rotated are extracted. In this case, the motion detection signal is detected by the third sensor 11-3. Reported that occurred Therefore, the camera rotation control information to move the first camera 13-1 by 45 degrees in the right direction and rotates by 30 degrees in the downward direction is extracted. At the same time, the first camera 13, which is the camera to be rotated, is controlled. The current photographing direction information of -1) is extracted.

그리고, 보안 감시 제어부(15)는 추출한 카메라 회전 제어 정보와 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 기반으로 카메라 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 되는데, 이때, 위의 표 2와 같이 1번 카메라(13-1)는 C 영역에 영상 촬영을 위해 우측 방향으로 70도 회전 이동된 상태이므로, 1번 카메라(13-1)를 좌측으로 25도 회전 이동시키고 아래 방향으로 30도 회전 이동시켜야 한다는 카메라 회전 방향 및 회전 각도를 산출하게 된다.The security monitoring control unit 15 calculates the camera rotation direction and the rotation angle based on the extracted camera rotation control information and the current camera photographing direction information. At this time, the first camera 13-1 as shown in Table 2 above. ) Is rotated 70 degrees to the right for image shooting in the area C, so the camera 13-1 must be rotated 25 degrees to the left and 30 degrees to the downward. The angle is calculated.

이후, 보안 감시 제어부(15)는 앞에서 산출한 카메라 회전 방향 및 회전 각도 정보 즉, 1번 카메라(13-1)를 좌측으로 25도 회전 이동시키고 아래 방향으로 30도 회전 이동시키라는 카메라 회전 제어 정보를 카메라 구동부(14-1)로 전송하게 되고, 이와 동시에 1번 카메라(13-1)의 회전 이동에 따른 현재의 카메라 촬영 방향 정보를 아래의 표 5와 같이 데이터베이스부(10)의 제어 정보 저장부에 저장하게 된다.Thereafter, the security monitoring controller 15 controls the camera rotation direction and the rotation angle information calculated above, that is, the camera rotation control information for moving the first camera 13-1 by 25 degrees to the left and 30 degrees by downward. Is transmitted to the camera driver 14-1, and at the same time, the current camera photographing direction information according to the rotational movement of the first camera 13-1 is stored as control information of the database unit 10 as shown in Table 5 below. Stored in wealth.

카메라 번호Camera number 현재 촬영 방향 정보Current shooting direction information 1One 우측 방향 45도, 아래 방향 30도 회전 이동(B 영역에 대한 영상 촬영 상태)45 degrees to the right and 30 degrees to the down (image recording state for the area B) 22 초기 촬영 방향 정보(D 영역에 대한 영상 촬영 상태)Initial shooting direction information (image recording status for D area)

그리고, 카메라 구동부(14-1)는 보안 감시 제어부(15)의 카메라 회전 제어에 따라 1번 카메라(13-1)를 좌측으로 25도 회전 이동시키고 아래 방향으로 30도 회전 이동시킴으로써 3번 센서(11-3)에 의해 물체의 움직임이 감지된 경우에 3번 센서(11-3)가 위치한 B 영역의 영상을 촬영할 수 있게 된다.The camera driver 14-1 rotates the first camera 13-1 by 25 degrees to the left and rotates by 30 degrees in the downward direction according to the camera rotation control of the security monitoring controller 15. When the movement of the object is detected by 11-3), it is possible to take an image of the area B where the third sensor 11-3 is located.

이로써, 관리자는 보안 감시를 위해 각 카메라(13-1, 13-2)의 회전 이동을 수동 조작하지 않더라도 센서(11-1~11-16)에 의해 감지된 정보를 이용하여 물체의 움직임이나 소리 등이 감지된 방향으로 대응하는 카메라(13-1, 13-2)를 자동으로 회전 이동시켜 영상 촬영함으로써 적은 수의 카메라(13-1, 13-2)로 보안 감시 사각이 없는 효율적인 보안 감시를 수행할 수 있게 된다.Thus, even if the administrator does not manually operate the rotational movement of each of the cameras 13-1 and 13-2 for security surveillance, the movement or sound of the object using the information detected by the sensors 11-1 to 11-16. By automatically rotating and moving the corresponding cameras 13-1 and 13-2 in the direction in which the back is detected, an efficient security surveillance without a blind spot is secured with a small number of cameras 13-1 and 13-2. It can be done.

나아가, 본 고안에 따른 실시예는 상술한 것으로 한정되지 않고, 본 고안과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.In addition, the embodiment according to the present invention is not limited to the above, and can be implemented by various alternatives, modifications, and changes within the scope apparent to those skilled in the art with respect to the present invention.

이상과 같이, 본 고안은 보안 감시가 필요한 장소나 위치 등에 다수의 보안 감시용 센서를 설치하고, 각 센서의 감지 신호에 따라 대응하는 적어도 하나의 카메라를 상하/좌우 방향으로 자동 회전 이동시킴으로써, 카메라의 회전 이동을 위한 관리자의 수동 조작없이도 센서에 의해 물체의 움직임이나 소리 등이 감지된 영역에 대한 영상을 촬영할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, a plurality of security monitoring sensors are installed in a place or a location where security monitoring is required, and at least one camera is automatically rotated in the vertical, horizontal, and horizontal directions according to a detection signal of each sensor. Without the manual operation of the administrator for the rotational movement of the sensor it is possible to take a picture of the area where the movement or sound of the object is detected by the sensor.

Claims

A plurality of security monitoring sensors for detecting a movement or sound of an object;

At least one camera capable of rotational movement in up / down / left / right directions and performing image capturing of an area visible within a predetermined photographing angle;

At least one camera driver for driving a camera linked with itself, rotating the driven camera in a vertical direction, and transmitting image information photographed by the camera;

According to the sensor detection signal generated by each of the sensors to control the rotation of the camera driving unit of the camera driving unit interlocked with the rotating target camera to the direction of the shooting of the rotating target camera to the area where the movement or sound of the object is detected by the sensor And a security surveillance controller which automatically adjusts to an image photographing direction, collects image information photographed by the camera through the camera driver, displays the information on a monitor screen for security surveillance, and stores and manages the database in a database unit. Security surveillance system using sensors and cameras.

The method of claim 1,

The database unit,

A system information storage unit for storing various system operation information and application programs for sensor management, camera driving, and security surveillance operations;

A control information storage unit which stores camera rotation control information for each type of sensor detection signal and sensor identification number based on the reference shooting direction of each camera, and camera shooting direction information changed according to the camera rotation movement;

Security surveillance system using a sensor and a camera, characterized in that it comprises a video information storage unit for storing the video information taken by each camera.

The method of claim 1,

After driving the sensor in conjunction with the at least one sensor, and when a detection signal is input from any sensor that cooperates with the at least one sensor, after analyzing the input sensor detection signal to confirm the type of the sensor detection signal, the sensor detection signal The security monitoring system using a sensor and a camera, characterized in that further comprising a sensor management unit for reporting the information on the type of the sensor detection signal to the security monitoring control unit with the sensor identification number input.

The method of claim 1 or 3,

The security monitoring controller may determine the rotation direction of the rotating target camera based on the current photographing direction information of the rotating target camera when a type of a sensor detection signal currently detected from the sensor manager and a sensor identification number to which the sensing signal is input are reported. And calculating the rotation angle, and then transmitting the calculated camera rotation direction and rotation angle information to the camera driver linked with the rotation target camera, thereby causing the camera driver to detect the movement or sound of the object by the current sensor. Security monitoring system using a sensor and a camera, characterized in that for controlling the rotation of the camera to move the rotation.

The method of claim 4, wherein

The security monitoring controller controls and stores the current camera photographing direction information according to the rotational movement of the camera when the camera is rotated by controlling the camera driver. The security monitoring system using the sensor and the camera may be provided. .