JP2008305477A - フォーカスバイアス調整装置及びフォーカスバイアス調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、光ディスクのデータ記録面にレーザ光を的確に照射させる。
【解決手段】本発明は、光ディスク２のデータ記録面に対物レンズ２４を介して集光させたレーザ光Ｌ１を照射させながら実行される動作中に、対物レンズ２５の位置を補正するためのフォーカスバイアスＦＢ１の値を増減させるように変化させて対物レンズ２４を光軸に沿って微小に振り動かしながら光ディスク２のデータ記録面にレーザ光Ｌ１を照射して得られる再生信号に基づきフォーカスバイアスＦＢ１の値に対する評価値を算出し、その評価値に基づきフォーカスバイアスＦＢ１の値を調整するフォーカスバイアス調整処理を実行することにより、動作中の温度変化によりフォーカスエラー信号の誤差が変化しても、その変化に追従してフォーカスバイアスＦＢ１の値を調整でき、光ディスク２のデータ記録面にレーザ光Ｌ１を的確に照射させることができる。
【選択図】図７

Description

本発明はフォーカスバイアス調整装置及びフォーカスバイアス調整方法に関し、例えば光ディスクからデータを再生する再生装置や、光ディスクにデータを記録し当該記録したデータを再生する記録再生装置に適用して好適なものである。

従来の記録再生装置は、データ記録時、光ピックアップにおいてレーザダイオードから記録対象のデータに応じて発射したレーザ光を対物レンズで集光させて光ディスクのデータ記録面に照射する。これにより記録再生装置は、光ディスクのデータ記録面においてレーザ光の照射位置にピットを形成する。このようにして記録再生装置は、光ディスクのデータ記録面に対しピットとして記録対象のデータを記録していた。

また記録再生装置は、データ再生時、光ピックアップにおいてレーザダイオードから読出用に発射したレーザ光を対物レンズで集光させて光ディスクのデータ記録面に照射する。これにより記録再生装置は、光ディスクのデータ記録面で、そのレーザ光が反射して得られる反射光に基づき、当該データ記録面に記録されていたデータを再生していた。

ところで記録再生装置は、データ記録時やデータ再生時に光ディスクのデータ記録面に対しレーザ光を照射している間、当該データ記録面でレーザ光が反射して得られる反射光に基づき、そのデータ記録面にレーザ光の焦点がどの程度合っているかを示すフォーカスエラー信号を生成している。そして記録再生装置は、そのフォーカスエラー信号に基づき光ピックアップの対物レンズをレーザ光の光軸に沿ってデータ記録面に接近させる（すなわち、近づける）方向（以下、これを接近方向と呼ぶ）及びこれとは逆のデータ記録面から離間させる（すなわち、引き離す）方向（以下、これを離間方向と呼ぶ）へ適宜移動させて位置を調整し、かくして光ディスクのデータ記録面にレーザ光の焦点を合せるようにしている。

ただし記録再生装置では、光ピックアップの組立精度（例えば、光学部品の配置位置の調整誤差）や当該光ピックアップを構成する各種部品の成形精度等に起因して、フォーカスエラー信号に誤差が生じている場合がある。すなわち、記録再生装置では、フォーカスエラー信号に基づき、例えば光ディスクのデータ記録面にレーザ光の焦点を合せるように対物レンズの位置を調整したつもりでも、実際には対物レンズがデータ記録面にレーザ光の焦点を合せるような所望位置からずれている（例えば、データ記録面にレーザ光の焦点が合ってはいない）場合がある。

このため記録再生装置は、例えば立上時、対物レンズの位置を補正するためのレンズ位置補正信号（以下、これをフォーカスバイアスと呼ぶ）の値（一定値）を設定する。そして記録再生装置は、データ記録時及びデータ再生時には、そのフォーカスバイアスをフォーカスエラー信号に加算し、その加算結果に基づいて対物レンズの位置を調整している。これにより記録再生装置は、フォーカスエラー信号に誤差が生じていても、フォーカスバイアスにより当該フォーカスエラー信号の誤差を相殺するようにして対物レンズの位置を補正し、かくして光ディスクのデータ記録面にレーザ光の焦点を合せていた（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−２３３９１７公報（第５頁）

ところで、かかる構成の記録再生装置では、例えば、各種回路ブロックやスピンドルモータ等が動作すると熱を発し、装置の内部温度が上昇する。そして記録再生装置では、内部温度が上昇すると、その熱により光ピックアップのベース部材が伸びて変形する。その結果、記録再生装置では、光ピックアップにおいてベース部材に保持しているレンズやレーザダイオード等の光学部品間の距離が変化する場合がある。

ところが、記録再生装置では、動作中に光ピックアップの光学部品間の距離が変化すると、フォーカスエラー信号の誤差も変化する。その結果、記録再生装置では、立上時に、対物レンズの位置を補正するようにフォーカスバイアスの値を設定していても、その後、フォーカスエラー信号の誤差が変化すると、その誤差をフォーカスバイアスによっては相殺し難くなる。そして記録再生装置では、フォーカスエラー信号にフォーカスバイアスを加算して対物レンズの位置を調整しても、その対物レンズが所望位置からずれて、光ディスクのデータ記録面にレーザ光を的確（例えば、焦点を合せるように）には照射させ難いと言う問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、光ディスクのデータ記録面にレーザ光を的確に照射させ得るフォーカスバイアス調整装置及びフォーカスバイアス調整方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、光ディスクのデータ記録面に対物レンズを介して集光させたレーザ光を照射させながら実行される動作中に、光ディスクのデータ記録面にレーザ光を集光させて照射させる対物レンズの位置を補正するためのフォーカスバイアスの値を増減させるように変化させ、当該値を増減させるように変化させたフォーカスバイアスに応じて対物レンズが光軸に沿って微小に振り動かされながら光ディスクのデータ記録面にレーザ光が照射されて得られる再生信号に基づき、対物レンズの位置の補正に対するフォーカスバイアスの値の評価を数値化して表す評価値を算出し、当該算出した評価値に基づいて、フォーカスバイアスの値を調整するフォーカスバイアス調整処理を実行するようにした。

従って本発明では、動作中の温度変化によって、対物レンズの位置を調整するためのフォーカスエラー信号の誤差が変化しても、その変化に追従してフォーカスバイアスの値を調整することができる。

本発明によれば、光ディスクのデータ記録面に対物レンズを介して集光させたレーザ光を照射させながら実行される動作中に、光ディスクのデータ記録面にレーザ光を集光させて照射させる対物レンズの位置を補正するためのフォーカスバイアスの値を増減させるように変化させ、当該値を増減させるように変化させたフォーカスバイアスに応じて対物レンズが光軸に沿って微小に振り動かされながら光ディスクのデータ記録面にレーザ光が照射されて得られる再生信号に基づき、対物レンズの位置の補正に対するフォーカスバイアスの値の評価を数値化して表す評価値を算出し、当該算出した評価値に基づいて、フォーカスバイアスの値を調整するフォーカスバイアス調整処理を実行するようにしたことにより、動作中の温度変化によって、対物レンズの位置を調整するためのフォーカスエラー信号の誤差が変化しても、その変化に追従してフォーカスバイアスの値を調整することができ、かくして光ディスクのデータ記録面にレーザ光を的確に照射させ得るフォーカスバイアス調整装置及びフォーカスバイアス調整方法を実現することができる。

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）第１の実施の形態
図１において、１は第１の実施の形態による再生装置のハードウェア回路ブロックによるハードウェア回路構成を示す。かかる再生装置１は、内部に光ディスク２を装填し得るようになされている。そして再生装置１には、内部に装填された光ディスク２のデータ記録面と対向するように光ピックアップ３が設けられている。また光ピックアップ３は、スレッド機構部４により光ディスク２の半径方向（以下、これをディスク半径方向と呼ぶ）へ移動可能に保持されている。

ここで再生装置１においてデータの再生に用いられる光ディスク２は、データ記録面に例えば予め一定の線速度で一定の周波数となるようにウォブリング（すなわち、蛇行）されたグルーブ（すなわち、案内溝）が形成され、そのグルーブ（及びグルーブ間のランド）がデータの記録されたトラックになる。また光ディスク２は、グルーブのウォブリングに対しＡＤＩＰ（Address In Pre Groove ）と呼ばれるデータ記録面内のアドレス情報（以下、これをディスクアドレス情報と呼ぶ）が埋め込まれている。

かかる再生装置１において例えばマイクロコンピュータでなるシステムコントローラ５は、外部のＡＶ（Audio Visual）システムＡＶＳ１から与えられる読出命令（すなわち、リードコマンド）等の各種命令に応じて装置全体を統括制御すると共に、各種処理を実行する。これによりシステムコントローラ５は、再生装置１に光ディスク２が装填された状態で電源オン命令が入力され起動したときや、起動完了後の動作可能な状態（すなわち、電源オン状態）で再生装置１に対し光ディスク２が装填（又は、交換）されると、立上モードとなる。

この際、サーボ回路６は、システムコントローラ５の制御のもと、スレッド機構部４を駆動して光ピックアップ３を光ディスク２の例えば最内周と対向する位置まで移動させる。またスピンドル駆動回路７は、システムコントローラ５の制御のもと、スピンドルモータ８を駆動することにより光ディスク２を一定速度で回転させる。さらにレーザドライバ９は、光ディスク２が回転すると、システムコントローラ５の制御のもと、レーザ光を連続的に発射させるためのレーザ制御信号を生成し、これを光ピックアップ３に送出する。

光ピックアップ３は、レーザドライバ９からレーザ制御信号が与えられると、そのレーザ制御信号に基づきレーザダイオードからレーザ光を連続的に発射させ、当該発射させたレーザ光を対物レンズで集光させて光ディスク２のデータ記録面に照射する。また光ピックアップ３は、光ディスク２のデータ記録面でレーザ光が反射して得られる反射光を例えば複数の受光素子によって受光して光電変換する。これにより光ピックアップ３は、これら複数の受光素子によりそれぞれ受光した反射光の光量に応じた電流値の信号（以下、これを光電信号と呼ぶ）を生成してマトリクス回路１０に送出する。

マトリクス回路１０は、光ピックアップ３から複数の受光素子によって生成された光電信号が与えられると、これら光電信号をそれぞれ電圧値に変換した後、選択的に用いてマトリクス演算処理や増幅処理等を実行する。これによりマトリクス回路１０は、これら光電信号に基づき、光ディスク２のデータ記録面に対しレーザ光の焦点がどの程度合っているかを示すフォーカスエラー信号を生成する。

またマトリクス回路１０は、これら光電信号に基づき、光ディスク２のデータ記録面のトラックに対しレーザ光の照射位置がどの程度合っているかを示すトラッキングエラー信号を生成する。そしてマトリクス回路１０は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をサーボ回路６に送出する。

ところでサーボ回路６は、このときシステムコントローラ５の制御のもと、光ディスク２のデータ記録面にレーザ光の焦点を合せるような対物レンズの所望位置を探索するためのフォーカス探索信号を生成して、これを光ピックアップ３に送出する。これによりサーボ回路６は、光ピックアップ３においてフォーカス探索信号により対物レンズを光軸に沿って、例えば光ディスク２のデータ記録面に徐々に近づけるように移動させながら、その際にマトリクス回路１０から与えられるフォーカスエラー信号に基づき、当該データ記録面にレーザ光の焦点を合せるようにフォーカス引込動作を行う。

そしてサーボ回路６は、このようなフォーカス引込動作が完了すると、引き続きマトリクス回路１０から与えられるフォーカスエラー信号に基づきフォーカス制御信号を生成し、これを光ピックアップ３に送出する。これによりサーボ回路６は、フォーカス制御信号により光ピックアップ３において対物レンズを光軸に沿って光ディスク２のデータ記録面に接近させる（すなわち、近づける）方向（以下、これを接近方向と呼ぶ）及びこれとは逆のデータ記録面から離間させる（すなわち、引き離す）方向（以下、これを離間方向と呼ぶ）へ適宜移動させて光ディスク２のデータ記録面にレーザ光の焦点を合せるようにする。このようにしてサーボ回路６は、光ピックアップ３及びマトリクス回路１０と共にフォーカスサーボループを形成し、かくして光ディスク２のデータ記録面に対しレーザ光の焦点を追従させる。

またサーボ回路６は、システムコントローラ５の制御のもと、光ディスク２のデータ記録面においてトラックにレーザ光の照射位置を合せるためのトラック探索信号を生成して、これを光ピックアップ３に送出する。これによりサーボ回路６は、光ピックアップ３においてトラック探索信号により例えば対物レンズをディスク半径方向へ徐々に移動させながら、その際にマトリクス回路１０から与えられるトラッキングエラー信号に基づき、当該データ記録面のトラックにレーザ光の照射位置を合せるようにレーザ光のトラック引込動作を行う。

そしてサーボ回路６は、このようなレーザ光のトラック引込動作が完了すると、引き続きマトリクス回路１０から与えられるトラッキングエラー信号に基づきトラッキング制御信号を生成し、これを光ピックアップ３に送出する。これによりサーボ回路６は、トラッキング制御信号により光ピックアップ３において対物レンズをディスク半径方向に適宜移動させて光ディスク２のトラックにレーザ光を照射させる。このようにしてサーボ回路６は、光ピックアップ３及びマトリクス回路１０と共にトラッキングサーボループも形成し、かくして光ディスク２のトラックに対しレーザ光の照射位置を追従させる。

さらにマトリクス回路１０は、フォーカス引込動作及びトラック引込動作が完了すると、光ピックアップ３から与えられる複数の光電信号をそれぞれ電圧値に変換した後、選択的に用いてマトリクス演算処理や増幅処理等を実行する。これによりマトリクス回路１０は、これら光電信号に基づきフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号と共に、光ディスク２に形成されたグルーブのウォブリングの振幅（以下、これをウォブル振幅と呼ぶ）を示すウォブル信号も生成する。そしてマトリクス回路１０は、そのウォブル信号をウォブル回路１１に送出する。

ウォブル回路１１は、マトリクス回路１０から与えられたウォブル信号を復調して、ディスクアドレス情報を検出するためのストリームデータを生成し、これをアドレス生成回路１２に送出する。そしてアドレス生成回路１２は、ウォブル回路１１から与えられたストリームデータをデコード処理し、その結果得られたディスクアドレス情報をシステムコントローラ５に送出する。

これによりシステムコントローラ５は、アドレス生成回路１２から与えられるディスクアドレス情報に従い、光ディスク２のデータ記録面においてレーザ光の照射位置を検出することができる。ところでシステムコントローラ５は、例えば、光ディスク２のデータ記録面におけるレーザ光の照射位置をディスクアドレス情報として検出し得る状態となり、引き続きＡＶシステムＡＶＳ１から読出命令が与えられると、立上モードから再生モードへ移行する。

この際、システムコントローラ５は、ＡＶシステムＡＶＳ１によりデータの読出開始位置を示すアドレス情報が指定されると、このときアドレス生成回路１２から与えられたディスクアドレス情報（すなわち、その時点における光ディスク２のデータ記録面へのレーザ光の照射位置）を当該読出開始位置を示すアドレス情報と比較するようにして、適宜シーク指示信号を生成する。そしてシステムコントローラ５は、かかるシーク指示信号をサーボ回路６に送出する。

サーボ回路６は、システムコントローラ５からシーク指示信号が与えられると、トラッキングサーボループを一時的に解除する。そしてサーボ回路６は、シーク指示信号に基づきシーク制御信号を生成し、これをスレッド機構部４に送出する。これによりサーボ回路６は、シーク制御信号によりスレッド機構部４を駆動して光ピックアップ３をディスク半径方向へ複数のトラックを飛び越すようにシークさせる。

因みにシステムコントローラ５は、光ピックアップ３をディスク半径方向へシークさせると、トラックジャンプ指示信号を生成し、これをサーボ回路６に送出する。そしてサーボ回路６は、システムコントローラ５からトラックジャンプ指示信号が与えられると、トラッキングサーボループを解除したまま、そのトラックジャンプ指示信号に基づきジャンプ制御信号を生成し、これをスレッド機構部４に送出する。

これによりサーボ回路６は、ジャンプ制御信号によりスレッド機構部４を駆動して光ピックアップ３をディスク半径方向へ僅かに移動させ、かくして光ディスク２において再生対象のデータの読出開始位置を含むトラックにレーザ光の照射位置を引き込むようにする。なおサーボ回路６は、トラックに対するレーザ光の照射位置の引き込みが完了すると、再びトラッキングサーボループを形成する。

またシステムコントローラ５は、このときレーザドライバ９に対し、レーザ光に対する読出用出力の値を指示する。よってレーザドライバ９は、システムコントローラ５の指示に応じて、レーザ光を読出用出力で連続的に発射させるためのレーザ制御信号を生成し、これを光ピックアップ３に送出する。

これにより光ピックアップ３は、レーザドライバ９から与えられたレーザ制御信号に基づきレーザダイオードからレーザ光を読出用出力で連続的に発射させ、当該発射させたレーザ光を対物レンズで集光させて光ディスク２のデータ記録面に照射する。また光ピックアップ３は、光ディスク２のデータ記録面でレーザ光が反射して得られる反射光を複数の受光素子によって受光して光電変換し、これにより光電信号を生成してマトリクス回路１０に送出する。

マトリクス回路１０は、光ピックアップ３から複数の光電信号が与えられると、これら光電信号をそれぞれ電圧値に変換した後、選択的に用いてマトリクス演算処理や増幅処理等を実行する。これによりマトリクス回路１０は、これら光電信号に基づきフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びウォブル信号と共に、再生対象のデータに相当する高周波信号（以下、これをＲＦ信号と呼ぶ）も生成する。そしてマトリクス回路１０は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をサーボ回路６に送出し、かつウォブル信号をウォブル回路１１に送出すると共に、ＲＦ信号をリーダ回路１３に送出する。

リーダ回路１３は、マトリクス回路１０から与えられたＲＦ信号に対し２値化処理を施し、その結果得られた変調データを復調回路１４に送出する。またリーダ回路１３は、このときＲＦ信号を用いたＰＬＬ（Phased Lock Loop）処理を実行することにより、再生処理用の動作クロック（以下、これを再生処理用動作クロックと呼ぶ）を生成する。そしてリーダ回路１３は、かかる再生処理用動作クロックを各部に供給する。

復調回路１４は、このときリーダ回路１３から与えられている再生処理用動作クロックに同期して動作する。そして復調回路１４は、リーダ回路１３から与えられた変調データに対し、ランレングスリミテッド復号処理のような復調処理を施し、その結果得られたエンコードデータをデコーダ１５に送出する。

デコーダ１５も、このときリーダ回路１３から与えられている再生処理用動作クロックに同期して動作する。そしてデコーダ１５は、復調回路１４から与えられたエンコードデータについて例えば、誤り訂正符号（Error Correcting Code ）が付加されている単位ブロック毎に、誤り検出訂正処理やデインタリーブ等のデコード処理を施して再生対象のデータを生成し、当該生成したデータを内部のバッファに格納する。

またデコーダ１５は、ＡＶシステムＡＶＳ１の指示に応じて、バッファに対し例えば４つの単位ブロック分のような所定単位ブロック分のデータを格納する毎に、当該バッファから所定単位ブロック分のデータを読み出してＡＶシステムＡＶＳ１に転送する。このようにしてシステムコントローラ５は、光ディスク２のデータ記録面に記録されていたデータを再生してＡＶシステムＡＶＳ１に転送することができる。

因みにスピンドル駆動回路７は、この際、例えばリーダ回路１３から与えられる再生処理用動作クロックをもとに、現在のスピンドルモータ８の回転速度を検出する。またスピンドル駆動回路７は、その回転速度を、予め設定された例えば、光ディスク２を線速度一定（Constant Linear Velocity）で回転させるための規準速度と比較するようにして、スピンドルモータ８の回転速度が基準速度にどの程度合っているかを示すスピンドルエラー信号を生成する。

そしてスピンドル駆動回路７は、かかるスピンドルエラー信号に基づきスピンドル制御信号を生成し、これをスピンドルモータ８に送出する。これによりスピンドル駆動回路７は、スピンドル制御信号によりスピンドルモータ８を回転駆動させ、かくして光ディスク２を線速度一定で回転させる。

また光ピックアップ３は、レーザ光の出力監視用の受光素子（以下、これを特に監視用受光素子と呼ぶ）を有している。このため光ピックアップ３は、光ディスク２のデータ記録面でレーザ光が反射して得られる反射光の一部を監視用受光素子によって受光して光電変換する。これにより光ピックアップ３は、レーザ光の出力監視用の信号（以下、これを出力監視用信号と呼ぶ）を生成してレーザドライバ９に送出する。

そしてレーザドライバ９は、ＡＰＣ（Auto Power Control）回路を有している。このためレーザドライバ９は、光ピックアップ３のレーザダイオードを制御しながら、その光ピックアップ３から与えられた出力監視用信号をＡＰＣ回路に取り込む。これによりレーザドライバ９は、ＡＰＣ回路により出力監視用信号に基づきレーザ光の出力を監視するようにしてレーザ制御信号の値を適宜調整し、かくしてレーザ光の出力を周囲の温度の変化等によらずに一定の読出用出力となるように制御する。

さらにサーボ回路６は、光ディスク２のデータ記録面にレーザ光が照射されている間、例えばトラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号に基づきスレッド制御信号を生成し、これをスレッド機構部４に送出する。これによりサーボ回路６は、スレッド制御信号によりスレッド機構部４を駆動して光ピックアップ３をディスク半径方向へ徐々に移動させる。このようにしてサーボ回路６は、光ディスク２のデータ記録面からトラックに沿って再生対象のデータを読み出させることができるようになされている。

ところでシステムコントローラ５は、立上モードにおいて、光ディスク２のデータ記録面におけるレーザ光の照射位置をディスクアドレス情報として検出し得る状態になっても、ＡＶシステムＡＶＳ１から読出命令が与えられないときには、その立上モードから待機モードに移行する。この際、システムコントローラ５は、光ディスク２のデータ記録面におけるレーザ光の照射位置をディスクアドレス情報として検出し続ける。これによりシステムコントローラ５は、待機モード時にＡＶシステムＡＶＳ１から読出命令が与えられると、再生モードに移行するものの、そのとき、光ディスク２のデータ記録面に対するレーザ光の照射位置を容易に検出して当該光ディスク２から速やかにデータの読み出しを開始し得るようにしている。

ただしシステムコントローラ５は、立上モードから待機モードに移行しても、予め選定された所定のモード継続時間内に、ＡＶシステムＡＶＳ１から読出命令が何ら与えられないときには、レーザドライバ９による光ピックアップ３のレーザダイオードに対する駆動を停止させ、当該レーザダイオードによるレーザ光の発射を停止させる。またシステムコントローラ５は、スピンドル駆動回路７によるスピンドルモータ８の駆動も停止させて光ディスク２の回転も停止させる。これによりシステムコントローラ５は、立上モードから待機モードに移行しても、モード継続時間内にＡＶシステムＡＶＳ１から読出命令が与えられないときには、再生装置１内の各種回路ブロックやスピンドルモータ８等の動作を停止させて再生装置１を休止させた状態（以下、これを装置休止状態と呼ぶ）になり、無駄な電力消費を回避している。

またシステムコントローラ５は、再生モードにおいて光ディスク２からのデータの再生が終了すると、この際にも待機モードに移行する。そしてシステムコントローラ５は、再生モードから待機モードに移行しても、モード継続時間内にＡＶシステムＡＶＳ１から読出命令が与えられると、再生モードに移行する。しかしながらシステムコントローラ５は、再生モードから待機モードに移行しても、モード継続時間内にＡＶシステムＡＶＳ１から新たに読出命令が何ら与えられないときには、装置休止状態になり、無駄な電力消費を回避している。

次いで、図２を用いて光ピックアップ３の構成について説明する。かかる光ピックアップ３は、レーザダイオード２０を有し、レーザドライバ９から与えられるレーザ制御信号をレーザダイオード２０に取り込んでいる。そして光ピックアップ３は、レーザダイオード２０からレーザ制御信号に応じて発射したレーザ光Ｌ１を、コリメータレンズ２１に通して平行光にした後、ビームスプリッタ２２及び球面収差補正レンズ群２３に順次通し、さらに対物レンズ２４で集光させて光ディスク２のデータ記録面に照射させる。

また光ピックアップ３は、光ディスク２のデータ記録面でレーザ光Ｌ１が反射して得られる反射光Ｌ２を、対物レンズ２４及び球面収差補正レンズ群２３に順次通してビームスプリッタ２２で反射させた後、コリメータレンズ２５で集光して受光部２６に設けられた複数の受光素子で受光する。そして光ピックアップ３は、受光部２６の複数の受光素子で反射光Ｌ２を光電変換し、その結果得られる光電信号をマトリクス回路１０に送出している。

ここで球面収差補正レンズ群２３は、可動レンズ２３Ａ及び固定レンズ２３Ｂを有している。そして可動レンズ２３Ａは、アクチュエータ２７により光軸に沿って接近方向及び離間方向（以下、これら接近方向及び離間方向をまとめて光軸方向とも呼ぶ）へ移動可能に保持されている。そして球面収差補正レンズ群２３は、アクチュエータ２７により可動レンズ２３Ａが光軸方向へ適宜移動すると、これに応じてレーザ光Ｌ１の波面をデフォーカスして対物レンズ２４の物点を調整することができ、その結果、レーザ光Ｌ１に生じる球面収差を補正し得るようになされている。

また対物レンズ２４は、２軸アクチュエータ２８により光軸方向及びディスク半径方向へ移動可能に保持されている。そして対物レンズ２４は、２軸アクチュエータ２８により光軸に沿って接近方向及び離間方向へ適宜移動すると、これに応じて光ディスク２のデータ記録面にレーザ光Ｌ１の焦点を合せることができる。さらに対物レンズ２４は、２軸アクチュエータ２８によりディスク半径方向へ適宜移動すると、これに応じて光ディスク２のデータ記録面においてトラックへレーザ光Ｌ１の照射位置を合せることができる。

次いで、図３を用いて上述したサーボ回路６の内部構成について説明する。かかるサーボ回路６は、内部にＤＳＰ（Digital Signal Processor）３０が設けられている。サーボ回路６は、マトリクス回路１０からアナログのフォーカスエラー信号が与えられると、ＤＳＰ３０の前段で、そのフォーカスエラー信号を、アナログ／デジタル変換器３１を介してデジタルのフォーカスエラーデータとして当該ＤＳＰ３０に送出する。

ＤＳＰ３０は、システムコントローラ５の制御のもとに動作し、フォーカスエラーデータを、加算器３２を介してフォーカスサーボ演算部３３に取り込む。これによりＤＳＰ３０は、フォーカスサーボ演算部３３においてフォーカスエラーデータを用い位相補償等のフィルタリングやループゲイン処理等の所定の演算を行ってフォーカス制御データを生成する。

サーボ回路６は、ＤＳＰ３０においてデジタルのフォーカス制御データが生成されると、当該ＤＳＰ３０の後段で、そのフォーカス制御データを、デジタル／アナログ変換器３４を介してアナログのフォーカス制御信号としてフォーカスドライバ３５に送出する。これによりサーボ回路６は、フォーカスドライバ３５からフォーカス制御信号を光ピックアップ３の２軸アクチュエータ２８（すなわち、フォーカスコイル）に送出して駆動する。このようにしてサーボ回路６は、対物レンズ２４（図２）を光軸に沿って接近方向及び離間方向へ移動させ、かくして光ディスク２のデータ記録面にレーザ光Ｌ１の焦点を追従させる。

またサーボ回路６は、マトリクス回路１０からアナログのトラッキングエラー信号が与えられると、ＤＳＰ３０の前段で、そのトラッキングエラー信号を、アナログ／デジタル変換器３６を介してデジタルのトラッキングエラーデータとして当該ＤＳＰ３０に送出する。ＤＳＰ３０は、トラッキングエラーデータをトラッキングサーボ演算部３７に取り込む。そしてＤＳＰ３０は、トラッキングサーボ演算部３７においてトラッキングエラーデータを用い位相補償等のフィルタリングやループゲイン処理等の所定の演算を行ってトラッキング制御データを生成する。

サーボ回路６は、ＤＳＰ３０においてデジタルのトラッキング制御データが生成されると、当該ＤＳＰ３０の後段で、そのトラッキング制御データを、デジタル／アナログ変換器３８を介してアナログのトラッキング制御信号としてトラッキングドライバ３９に送出する。これによりサーボ回路６は、トラッキングドライバ３９からトラッキング制御信号を光ピックアップ３の２軸アクチュエータ２８（すなわち、トラッキングコイル）に送出して駆動する。このようにしてサーボ回路６は、対物レンズ２４をディスク半径方向へ移動させ、かくして光ディスク２のデータ記録面においてトラックにレーザ光Ｌ１の照射位置を追従させる。

ところでサーボ回路６のＤＳＰ３０には、レーザ光Ｌ１（図２）の球面収差を補正するための補正データ（以下、これを球面収差補正データと呼ぶ）を保持する補正値保持部４０が設けられている。そしてシステムコントローラ５は、球面収差補正データの値（以下、これを球面収差補正値と呼ぶ）を設定してＤＳＰ３０の補正値保持部４０に送出し保持させている。

これによりＤＳＰ３０は、光ディスク２のデータ記録面にレーザ光Ｌ１が照射されるとき、補正値保持部４０から球面収差補正データを読み出す。そしてサーボ回路６は、ＤＳＰ３０において補正値保持部４０から球面収差補正データが読み出されると、当該ＤＳＰ３０の後段において、その球面収差補正データを、デジタル／アナログ変換器４１を介してアナログの球面収差補正信号として球面収差補正ドライバ４２に送出する。これによりサーボ回路６は、球面収差補正ドライバ４２から球面収差補正信号を光ピックアップ３のアクチュエータ２７に送出して駆動する。このようにしてサーボ回路６は、球面収差補正レンズ群２３の可動レンズ２３Ａを光軸方向へ移動させ、かくしてレーザ光Ｌ１に生じる球面収差を補正する。

またサーボ回路６のＤＳＰ３０には、対物レンズ２４の位置を所望位置に補正するための補正データ（以下、これをフォーカスバイアスと呼ぶ）を保持するフォーカスバイアス保持部４３も設けられている。そしてシステムコントローラ５は、例えば上述した立上モード時にフォーカスバイアスを求め、これをＤＳＰ３０のフォーカスバイアス保持部４３に送出し保持させている。

よってＤＳＰ３０は、実際には光ディスク２のデータ記録面にレーザ光Ｌ１が照射されるとき、フォーカスバイアス保持部４３からフォーカスバイアスを読み出す。そしてＤＳＰ３０は、そのフォーカスバイアスを加算器３２に送出することにより、当該加算器３２においてフォーカスエラーデータにフォーカスバイアスを加算し、その結果をフォーカスサーボ演算部３３に送出している。

すなわち、ＤＳＰ３０は、フォーカスサーボ演算部３３において、単にフォーカスエラーデータを用いてフォーカス制御データを演算するわけではなく、フォーカスバイアスを加算したフォーカスエラーデータを用いてフォーカス制御データを演算している。そしてサーボ回路６は、そのフォーカス制御データを、フォーカス制御信号として光ピックアップ３の２軸アクチュエータ２８に供給している。

このようにサーボ回路６は、フォーカスエラー信号の誤差をフォーカスバイアスによって相殺した状態でフォーカスサーボループを形成することができる。よってサーボ回路６は、かかるフォーカスサーボループの循環的な処理に応じて、光ディスク２のデータ記録面にレーザ光Ｌ１の焦点を追従させることができる。

実際にシステムコントローラ５は、立上モードにおいて、光ディスク２のデータ記録面に対するレーザ光Ｌ１の照射位置をディスクアドレス情報として検出し得る状態になると、フォーカスバイアス設定処理を実行する。この際、マトリクス回路１０は、光ディスク２のデータ記録面においてトラックにレーザ光Ｌ１が照射されていることにより、システムコントローラ５の制御のもと、光ピックアップ３から与えられる複数の光電信号に基づきフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びウォブル信号と共にＲＦ信号も生成する。そしてマトリクス回路１０は、そのＲＦ信号をリーダ回路１３に送出する。

リーダ回路１３は、マトリクス回路１０からＲＦ信号が与えられると、そのＲＦ信号に対し時間軸に沿って生じている変動成分（以下、これをジッタと呼ぶ）を測定する。そしてリーダ回路１３は、このようにジッタを測定すると、当該測定したジッタをジッタ測定信号としてシステムコントローラ５に送出する。ここでＲＦ信号に生じるジッタは、そのＲＦ信号が表現する情報の遷移の時間的なずれを表す物理量である。またＲＦ信号が表現する情報は、光ディスク２のデータ記録面に例えばピットとして形成された情報である。

そして光ピックアップ３では、対物レンズ２４が所望位置に近づいて光ディスク２のデータ記録面にレーザ光Ｌ１の焦点が合うほど、そのレーザ光Ｌ１によりピットをより的確に捉えることができる。よってデータ記録面にレーザ光Ｌ１の焦点が合うほど、ＲＦ信号に生じるジッタの値は小さくなる。これとは逆に光ピックアップ３では、対物レンズ２４が所望位置から離れて光ディスク２のデータ記録面からレーザ光Ｌ１の焦点がずれるほど（すなわち、データ記録面から焦点が離れるほど）、そのレーザ光Ｌ１によりピットを捉え難くなる。よってデータ記録面からレーザ光Ｌ１の焦点がずれるほど、ＲＦ信号に生じるジッタの値は大きくなる。

従ってシステムコントローラ５は、このときフォーカスバイアスの値を探索する探索データ（以下、これをバイアス探索データと呼ぶ）を、その値（電圧値）を変化させながらサーボ回路６に送出し、ＤＳＰ３０のフォーカスバイアス保持部４３に順次保持させる。よってサーボ回路６は、このときＤＳＰ３０においてシステムコントローラ５の制御のもとフォーカスバイアス保持部４３から順次値の異なるバイアス探索データを読み出して加算器３２に取り込み、そのバイアス探索データをフォーカスエラーデータに加算して、その加算結果に基づきフォーカス制御データを生成する。そしてサーボ回路６は、そのフォーカス制御データをフォーカス制御信号として光ピックアップ３の２軸アクチュエータ２８に送出して駆動し、かくして対物レンズ２４を光軸に沿って、例えば光ディスク２のデータ記録面に徐々に近づけるように移動させる。

このようにしてシステムコントローラ５は、サーボ回路６に与えるバイアス探索データの値を変化させて対物レンズ２４を光軸に沿って移動させながら、リーダ回路１３から与えられるジッタ測定信号が示すジッタの値を監視し、当該ジッタの値が例えば最小になったときのバイアス探索データの値を検出する。これによりシステムコントローラ５は、ジッタ測定信号が示すジッタの値が最小となったときに検出したバイアス探索データの値を、再生モード及び待機モードで共用するフォーカスバイアスの値（一定電圧値）に設定する。そしてシステムコントローラ５は、その設定した値のフォーカスバイアスをサーボ回路６に送出する。

従ってサーボ回路６は、システムコントローラ５から与えられるフォーカスバイアスをＤＳＰ３０に取り込む。そしてサーボ回路６は、ＤＳＰ３０において、フォーカスバイアス保持部４３に対しバイアス探索データに替えて、そのフォーカスバイアスを保持する。これによりサーボ回路６は、この後、再生モード時や待機モード時にＤＳＰ３０においてフォーカスエラーデータに対しフォーカスバイアスを加算し得るようになる。

ところで再生装置１では、再生モードや待機モードで各種回路ブロックやスピンドルモータ８が動作すると熱を発することにより内部温度が上昇する。そして再生装置１では、内部温度が上昇すると、その熱により光ピックアップ３のベース部材が伸びて変形する。その結果、再生装置１では、光ピックアップ３においてベース部材に保持しているレンズやレーザダイオード等の光学部品間の距離が変化する場合がある。

また再生装置１では、動作可能な状態（すなわち、電源オン状態）で内部温度が上昇しても待機モードの後、装置休止状態になり各種回路ブロックやスピンドルモータ８が動作を停止させて熱を発しなくなると、内部温度が徐々に下降して、それまで伸びて変形していた光ピックアップ３のベース部材が徐々に縮んで元の形状に戻るように作用する。その結果、再生装置１では、光ピックアップ３においてベース部材に保持しているレンズやレーザダイオード等の光学部品間の距離も元に戻るように作用する。

このように再生装置１では、動作可能な状態での動作状況に応じて内部温度が変化し、このように内部温度が変化すると、ピックアップ３のベース部材が伸縮して光学部品間の距離も変化することによりフォーカスエラー信号に生じる誤差も変化する。そして再生装置１では、動作可能な状態での動作状況に応じて内部温度と共にフォーカスエラー信号の誤差が変化すると、これに伴いフォーカスバイアスの最適な値も変化する。

すなわち、再生装置１では、立上モード時に、その時点のフォーカスバイアスの最適な値を探索して設定しても、引き続き再生モードや待機モードで動作して内部温度と共にフォーカスエラー信号の誤差が変化すると、立上モードで設定していたフォーカスバイアスも最適な値とは異なる値に変化する（すなわち、最適な値からずれる）ことになる。よって再生装置１では、立上モードにおいてフォーカスバイアスの値を設定しても、再生モードや待機モードで動作している間（すなわち、光ディスク２のデータ記録面に対しデータやディスクアドレス情報の読出用にレーザ光Ｌ１を照射している間）、フォーカスバイアスの値を調整するフォーカスバイアス調整処理を実行している。

ただし再生装置１では、再生モードや待機モードでも、立上モード時にフォーカスバイアスの値を設定する場合と同様に、対物レンズ２４を光軸に沿って比較的大きく移動させながら、そのとき測定したジッタに基づきフォーカスバイアスの最適な値を探索するようにして調整すると、当該対物レンズ２４を移動させたときに光ディスク２のデータ記録面からレーザ光Ｌ１の焦点が大幅にずれてデータやディスクアドレス情報の読出性能が低下することになる。

そこで再生装置１では、再生モードや待機モードでの動作中における内部温度の変化を調べてみると、当該内部温度が急激に変化（すなわち、上昇や下降）するわけではなく、徐々に変化する傾向にある。そして再生装置１では、内部温度の変化に伴い、例えば、光ピックアップ３においてベース部材が徐々に伸縮して変形し、その結果、ベース部材に保持されている光学部品間の距離も徐々に変化する。よって再生装置１では、フォーカスエラー信号に生じている誤差も急激には変化せずに徐々に変化する傾向にある。

従ってシステムコントローラ５は、再生モードや待機モードにおいて、立上モード時と同様にフォーカスバイアスの最適な値を探索するようにして調整するのではなく、その再生モードや待機モードで動作している間、比較的短い所定の処理時間で、光ディスク２からのデータやディスクアドレス情報の読み出しに何ら影響を与えないように対物レンズ２４を光軸に沿って微小に振り動かしながら（例えば、数〔ｎｍ〕程度の範囲内で振り動かしながら）、そのとき得られる例えばジッタの値に基づきフォーカスバイアスの値を調整するフォーカスバイアス調整処理を順次実行している。

ところでシステムコントローラ５は、フォーカスバイアス調整処理を順次実行する毎に、現在、対物レンズ２４の位置を最も精度良く補正し得るフォーカスバイアスとして、前回の（すなわち、現在、実行するフォーカスバイアス調整処理よりも１回前に実行した）フォーカスバイアス調整処理で調整の済んでいるフォーカスバイアスを調整対象とし、当該調整対象のフォーカスバイアスの値を調整する。これによりシステムコントローラ５は、再生モードや待機モードにおいて、内部温度の変化に応じたフォーカスエラー信号の誤差のゆるやかな変化に追従するように、フォーカスバイアスの値を徐々に調整して最適化している。

すなわち、システムコントローラ５は、例えば立上モードから再生モードへ移行すると、サーボ回路６においてフォーカスバイアス保持部４３内のフォーカスバイアスを加算したフォーカスエラーデータに基づきフォーカス制御データを生成させる。これによりシステムコントローラ５は、サーボ回路６に対し、そのフォーカスエラーデータをフォーカス制御信号として光ピックアップ３の２軸アクチュエータ２８に送出させて駆動させる。この状態でシステムコントローラ５は、サーボ回路６を介してスレッド機構部４や２軸アクチュエータ２８を駆動制御する。

これによりシステムコントローラ５は、光ディスク２のデータ記録面においてデータの読出開始位置にレーザ光Ｌ１を照射させ、かくして光ディスク２からのデータの読み出しを開始する。そしてシステムコントローラ５は、光ディスク２からのデータの読み出しを開始すると、当該光ディスク２からデータを読み出している間、リーダ回路１３を上述と同様にＲＦ信号に生じているジッタを測定するように制御する。よってリーダ回路１３は、光ディスク２からのデータの読み出しが開始されると、前段のマトリクス回路１０や後段の復調回路１４及びデコーダ１５等と共に上述した一連のデータ再生処理を実行しながら、当該マトリクス回路１０から与えられたＲＦ信号に生じているジッタを測定し、当該測定したジッタをジッタ測定信号としてシステムコントローラ５に送出する。

また図４に示すように、システムコントローラ５は、再生モードにおいて光ディスク２からのデータの読み出しを開始すると、その時点ｔ１に当該再生モードにおける１回目のフォーカスバイアス調整処理を開始する。ただし再生装置１では、このように立上モードから再生モードへ移行して１回目のフォーカスバイアス調整処理を実行する場合、そのとき対物レンズ２４の位置を最も精度良く補正し得るフォーカスバイアスが、現在に最も近い立上モードで値の設定されたフォーカスバイアスＦＢ１である。

このためシステムコントローラ５は、このように立上モードから再生モードへ移行して１回目のフォーカスバイアス調整処理を実行する場合のみ、その立上モードで値の設定されたフォーカスバイアスＦＢ１を、前回のフォーカスバイアス調整処理で値を調整し終えたフォーカスバイアスとして扱って調整対象とする。よってシステムコントローラ５は、立上モードから再生モードへ移行して１回目のフォーカスバイアス調整処理を開始すると、サーボ回路６からＤＳＰ３０のフォーカスバイアス保持部４３に保持されているフォーカスバイアスＦＢ１を調整対象として読み出す。

そしてシステムコントローラ５は、調整対象のフォーカスバイアスＦＢ１の値を予め選定された微小な所定値だけ増加させた（すなわち、微小な所定値をプラスした）フォーカスバイアス評価用データ（以下、これをプラス側評価用データと呼ぶ）Ｄ１Ａを生成する。またシステムコントローラ５は、その調整対象のフォーカスバイアスＦＢ１の値を上述の増加分と同じ微小な所定値だけ減少させた（すなわち、微小な所定値をマイナスした）フォーカスバイアス評価用データ（以下、これをマイナス側評価用データと呼ぶ）Ｄ１Ｂも生成する。さらにシステムコントローラ５は、これらプラス側評価用データＤ１Ａ及びマイナス側評価用データＤ１Ｂをサーボ回路６に送出して、ＤＳＰ３０のフォーカスバイアス保持部４３に追加で保持させる。

この状態でシステムコントローラ５は、時点ｔ２にサーボ回路６のＤＳＰ３０において、フォーカスエラーデータに対する調整対象のフォーカスバイアスＦＢ１の加算を停止させる。またシステムコントローラ５は、このときサーボ回路６のＤＳＰ３０においてフォーカスバイアス保持部４３からプラス側評価用データＤ１Ａ及びマイナス側評価用データＤ１Ｂを予め選定された格段的に短い所定の評価用の時間（以下、これを評価時間と呼ぶ）ＨＴずつ順次交互に読み出させて、フォーカスエラーデータに加算させ始める。

すなわち、システムコントローラ５は、プラス側評価用データＤ１Ａ及びマイナス側評価用データＤ１Ｂを、あたかも調整対象のフォーカスバイアスＦＢ１の値を基準としてプラス側及びマイナス側に順次交互に同じ微小な所定値だけ変化させた矩形波のような評価用データＤ１としてフォーカスエラーデータに加算させる（図４（Ａ））。

よってシステムコントローラ５は、サーボ回路６に対し評価用データＤ１を加算したフォーカスエラーデータに基づいてフォーカス制御データを生成させ、これをフォーカス制御信号として光ピックアップ３の２軸アクチュエータ２８に送出させて駆動させる。これによりシステムコントローラ５は、光ディスク２のデータ記録面からデータを読み出しながら（すなわち、データ記録面にレーザ光Ｌ１を照射させながら）、対物レンズ２４を光軸に沿って接近方向及び離間方向へ順次交互に評価時間ＨＴずつ微小に振り動かす。

またシステムコントローラ５は、このように対物レンズ２４を光軸に沿って微小に振り動かすと、サーボ回路６によるフォーカスエラーデータへのプラス側評価用データＤ１Ａの加算のタイミングに同期して、当該対物レンズ２４を光軸に沿って評価時間ＨＴだけ一方（すなわち、接近方向及び離間方向の一方）へ振ったときに測定されたジッタの値を検出する。そしてシステムコントローラ５は、このように検出したジッタの値を、対物レンズ２４の位置の補正に対するフォーカスバイアスＦＢ１の値の評価（すなわち、フォーカスバイアスＦＢ１の値が対物レンズ２４の位置をどの程度補正しているかの評価）に利用するための評価利用値（以下、これをプラス側評価利用値と呼ぶ）ＨＰ１とする。

またシステムコントローラ５は、サーボ回路６によるフォーカスエラーデータへのマイナス側評価用データＤ１Ｂの加算のタイミングに同期して、対物レンズ２４を光軸に沿って評価時間ＨＴだけ他方（すなわち、接近方向及び離間方向の他方）へ振ったときに測定されたジッタの値も検出する。そしてシステムコントローラ５は、このように検出したジッタの値も、調整対象のフォーカスバイアスＦＢ１の値の評価に利用するための評価利用値（以下、これをマイナス側評価利用値と呼ぶ）ＨＭ１とする。

このようにしてシステムコントローラ５は、フォーカスエラーデータに対するプラス側評価用データＤ１Ａ及びマイナス側評価用データＤ１Ｂの加算に応じて対物レンズ２４を光軸に沿って振り動かしたときのジッタの値をプラス側評価利用値ＨＰ１及びマイナス側評価利用値ＨＭ１として順次交互に検出する（図４（Ｂ））。

この状態でシステムコントローラ５は、時点ｔ４に例えばデコーダ１５の内部のバッファに、ＡＶシステムＡＶＳ１への転送単位でもある所定単位ブロック分の再生対象のデータが溜まると、サーボ回路６のＤＳＰ３０において、フォーカスエラーデータへの評価用データＤ１（すなわち、プラス側評価用データＤ１Ａ及びマイナス側評価用データＤ１Ｂ）の加算を停止させる。またシステムコントローラ５は、このとき（すなわち、時点ｔ４）ＤＳＰ３０において、フォーカスエラーデータに対し評価用データＤ１に替えて、フォーカスバイアス保持部４３内の調整対象のフォーカスバイアスＦＢ１を再び加算させる。

これによりシステムコントローラ５は、サーボ回路６において調整対象のフォーカスバイアスＦＢ１を加算したフォーカスエラーデータに基づきフォーカス制御データを生成させ、当該生成させたフォーカス制御データにより対物レンズ２４の位置を調整させる。このようにしてシステムコントローラ５は、光ディスク２からのデータの読み出しを継続しながら、時点ｔ２から時点ｔ４までの比較的短い検出期間（以下、これを評価利用値検出期間と呼ぶ）に検出していた多数のプラス側評価利用値ＨＰ１と、多数のマイナス側評価利用値ＨＭ１とを用いてフォーカスバイアスＦＢ１の調整値を算出する。

因みに、１回のフォーカスバイアス調整処理において多数のプラス側評価利用値ＨＰ１と多数のマイナス側評価利用値ＨＭ１とを順次交互に検出する時点ｔ２から時点ｔ４までの評価利用値検出期間は、例えば、１〔ｍｓｅｃ〕以下又は数〔ｍｓｅｃ〕のように、立上モードでのフォーカスバイアスの値の設定に要する時間（例えば、１〔ｍｓｅｃ〕程度）よりも短い期間又は同程度の期間である。因みに、評価利用値検出期間は、立上モードでのフォーカスバイアスの値の設定に要する時間よりも短い期間又は同程度の期間でも良いが、当該立上モードでのフォーカスバイアスの値の設定に要する時間よりも長い任意の期間でも何らかまわない。そしてシステムコントローラ５は、タイマによる計時で評価利用値検出期間の終了時点を順次検出しているわけではなく、光ディスク２からデータを読み出しながら、デコーダ１５において順次、所定単位ブロック分の再生対象のデータが生成されバッファに格納された時点を評価利用値検出期間の終了時点と見なして検出している。

ここでリーダ回路１３によって測定されるジッタには、当該リーダ回路１３の有する測定精度に応じて測定誤差が生じる場合がある。このため、システムコントローラ５により対物レンズ２４を光軸に沿って微小に振り動かしながら検出される多数のプラス側評価利用値ＨＰ１については、ジッタに生じる測定誤差により値がばらつく場合がある。またシステムコントローラ５により対物レンズ２４を光軸に沿って微小に振り動かしながら検出される多数のマイナス側評価利用値ＨＭ１についても同様に、ジッタに生じる測定誤差により値がばらつく場合がある。

ただしシステムコントローラ５により検出される多数のプラス側評価利用値ＨＰ１については、ジッタに生じる測定誤差により値がばらついても、当該測定誤差のない本来の値を示すものが最も多くなるような正規分布を示す傾向にある。またシステムコントローラ５により検出される多数のマイナス側評価利用値ＨＭ１についても、ジッタに生じる測定誤差により値がばらついても、当該測定誤差のない本来の値を示すものが最も多くなるような正規分布を示す傾向にある。

従ってシステムコントローラ５は、フォーカスバイアスＦＢ１の調整値を算出する場合、まずフォーカスエラーデータへ評価用データＤ１の加算を開始した時点ｔ２から、当該フォーカスエラーデータへの評価用データＤ１の加算を一旦停止させた時点ｔ４までの間に検出した多数のプラス側評価利用値ＨＰ１の平均値（以下、これをプラス側平均値と呼ぶ）を算出する。またシステムコントローラ５は、時点ｔ２から時点ｔ４までの間に検出した多数のマイナス側評価利用値ＨＭ１の平均値（以下、これをマイナス側平均値と呼ぶ）も算出する。

ただしシステムコントローラ５は、フォーカスエラーデータへの評価用データＤ１の加算を一旦停止させたときに、検出時間が評価時間ＨＴに満たないプラス側評価利用値やマイナス側評価利用値（例えば、フォーカスエラーデータへの評価用データＤ１の加算を一旦停止させる間際の評価時間ＨＴよりも短い時点ｔ３から時点ｔ４までで検出したマイナス側評価利用値）が存在する場合、その評価時間ＨＴに満たないプラス側評価利用値やマイナス側評価利用値を除いてプラス側平均値やマイナス側平均値を算出する。これによりシステムコントローラ５は、多数のプラス側評価利用値ＨＰ１及び多数のマイナス側評価利用値ＨＭ１から、ジッタに生じる測定誤差を極力取り除くようにプラス側平均値及びマイナス側平均値を得ている。

さらにシステムコントローラ５は、プラス側平均値からマイナス側平均値を減算することにより、これらプラス側平均値とマイナス側平均値との差分値（すなわち、減算結果）を、対物レンズ２４の位置の補正に対する調整対象のフォーカスバイアスＦＢ１の値の評価（すなわち、調整対象のフォーカスバイアスＦＢ１の値が対物レンズ２４の位置をどの程度補正しているかの評価）を数値化して表す評価値として算出する。すなわち、図５（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、ジッタＪＴは、光ディスク２のデータ記録面にレーザ光Ｌ１の焦点が近づくほど徐々に小さい値になり、当該データ記録面にレーザ光Ｌ１の焦点が合うと最小値になる例えば二次曲線を描くような特性を有している。

このため例えば、フォーカスバイアスＦＢ１０によって対物レンズ２４の位置を、光ディスク２のデータ記録面にレーザ光Ｌ１の焦点を合せるような所望位置よりも当該データ記録面から引き離すように補正している場合、そのフォーカスバイアスＦＢ１０の値を基準として対物レンズ２４を光軸に沿って微小に振り動かして得られるプラス側評価利用値ＨＰ１とマイナス側評価利用値ＨＭ１とでは、マイナス側評価利用値ＨＭ１の方が大きな値になる。よって、かかるフォーカスバイアスＦＢ１０を調整対象として用いるフォーカスバイアス調整処理では、プラス側平均値ＰＡ１から、これよりも値の大きいマイナス側平均値ＭＡ１を減算することにより、その結果得られる評価値がマイナスの値になる（図５（Ａ））。

これに対してフォーカスバイアスＦＢ１１によって対物レンズ２４の位置を、所望位置よりも光ディスク２のデータ記録面に近づけるように補正している場合、そのフォーカスバイアスＦＢ１１の値を基準として対物レンズ２４を光軸に沿って微小に振り動かしたときに得られるプラス側評価利用値ＨＰ１とマイナス側評価利用値ＨＭ１とでは、プラス側評価利用値ＨＰ１の方が大きな値になる。よって、かかるフォーカスバイアスＦＢ１１を調整対象として用いるフォーカスバイアス調整処理では、プラス側平均値ＰＡ２から、これよりも値の小さいマイナス側平均値ＭＡ２を減算することにより、その結果得られる評価値がプラスの値になる（図５（Ｂ））。

またフォーカスバイアスＦＢ１２によって対物レンズ２４の位置を所望位置に位置させるように補正している場合、そのフォーカスバイアスＦＢ１２の値を基準として対物レンズ２４を光軸に沿って微小に振り動かしたときに得られるプラス側評価利用値ＨＰ１とマイナス側評価利用値ＨＭ１とでは同一の値になる。よって、かかるフォーカスバイアスＦＢ１２を調整対象として用いるフォーカスバイアス調整処理では、プラス側平均値ＰＡ３から、これと同一な値のマイナス側平均値ＭＡ３を減算することにより、その結果得られる評価値が「０」の値になる（図５（Ｃ））。

従ってフォーカスバイアス調整処理で算出される評価値は、その「０」や「０」とは異なる値により、調整対象のフォーカスバイアスＦＢ１０乃至ＦＢ１２の値が、対物レンズ２４の位置を所望位置に補正し得ているか否かを示していると言える。また評価値は、調整対象のフォーカスバイアスＦＢ１０及びＦＢ１１が対物レンズ２４の位置を所望位置に補正し得てはいないことを示している場合、当該評価値の大きさ及び符号により、調整対象のフォーカスバイアスＦＢ１０及びＦＢ１１が対物レンズ２４の位置を、所望位置よりも光ディスク２のデータ記録面から接近方向及び離間方向の何れに位置させるように補正しているかも示していると言える。

よってシステムコントローラ５は、このような評価値と共に、調整対象のフォーカスバイアスＦＢ１の値を用いて、ＰＩ（Proportional Integral ）制御の（１）式

を離散化した（２）式

に従い、今回のフォーカスバイアスＦＢ２の調整値を算出する。なお（１）式においてＵはフォーカスバイアスの値を表すと共に、Ｙは評価値を表し、Ｙｔｇは、フォーカスバイアスの値を順次調整して、対物レンズ２４の位置を所望位置に補正するための目標値を表す。また（１）式において右辺第１項は比例項を示し、Ｋｐは比例ゲインを示す。さらに（１）式において右辺第２項は積分項を示し、Ｋｉは積分ゲインを示す。

そして（１）式を離散化すると、（２）式となる。ここで（２）式のＴは、フォーカスバイアス調整処理に要する時点ｔ１から時点ｔ５までの比較的短い所定の処理時間（すなわち、評価利用値検出期間よりも僅かに長いだけの時間）を表す。また、かかる（２）式においてＵ（ｎ）は、今回のフォーカスバイアスＦＢ２の調整値（すなわち、今回のフォーカスバイアス調整処理で算出する調整後のフォーカスバイアスＦＢ２の値）を表し、Ｕ（ｎ−１）は、前回のフォーカスバイアス調整処理で調整の済んだフォーカスバイアスＦＢ１の値（すなわち、今回のフォーカスバイアス調整処理で調整対象としていたフォーカスバイアスＦＢ１の値であり、以下、これを前回のフォーカスバイアスＦＢ１の調整値と呼ぶ）を表す。

さらに（２）式においてＹ（ｎ）は、今回のフォーカスバイアス調整処理で算出した評価値（以下、これを今回の評価値と呼ぶ）を表し、Ｙ（ｎ−１）は、前回のフォーカスバイアス調整処理で算出していた評価値（以下、これを前回の評価値と呼ぶ）を表す。因みにシステムコントローラ５は、フォーカスバイアス調整処理においてフォーカスバイアスＦＢ２の調整値を算出し終える毎に、当該システムコントローラ５の内部メモリに対し、そのフォーカスバイアス調整処理で算出していた評価値を記憶する。これによりシステムコントローラ５は、フォーカスバイアス調整処理を実行する場合、内部メモリに記憶している評価値を前回の評価値として読み出し、今回のフォーカスバイアスＦＢ２の調整値の算出に利用し得るようにしている。

なおシステムコントローラ５は、再生装置１を始めて起動したときにはフォーカスバイアス調整処理を全く実行してはいないことにより、内部メモリに対し評価値を記憶してはいない。よってシステムコントローラ５は、再生装置１を始めて起動して最初のフォーカスバイアス調整処理を実行したときには、前回の評価値を用いずに今回のフォーカスバイアスの調整値を算出する。つまり、（２）式においてＹ（ｎ−１）は「０」となり、Ｕ（ｎ−１）は立上モード時に設定したフォーカスバイアスＦＢ１の値となる。

さらに（２）式においてＹｔｇは、上述の（１）式と同様にフォーカスバイアスＢＦ１及びＢＦ２を順次調整して、対物レンズ２４の位置を所望位置に補正するための目標値を表す。因みに、かかる目標値は、フォーカスバイアスＦＢ１及びＦＢ２の調整にジッタが用いられていることにより、対物レンズ２４の位置を、例えば、光ディスク２のデータ記録面にレーザ光Ｌ１の焦点を合せるような所望位置に補正し得たときに評価値として得られる「０」の値に設定されている。

ここで上述したように、多数のプラス側評価利用値ＨＰ１や多数のマイナス側評価利用値ＨＭ１については、ジッタに生じる測定誤差により値がばらつく場合がある。そしてプラス側平均値やマイナス側平均値については、多数のプラス側評価利用値ＨＰ１や多数のマイナス側評価利用値ＨＭ１を平均化して得られることにより、ジッタに生じる測定誤差を極力取り除くようにしてはいるものの、測定誤差のない本来の値とは異なる値を示す場合もある。つまり、例えば図５（Ａ）について上述したような場合、これらプラス側平均値及びマイナス側平均値を元に算出される平均値が、マイナスの値となるはずであるのに、ジッタの測定誤差によってプラスの値に変化するようなこともあり得る。

しかしながら、このような平均値についても、フォーカスバイアス調整処理を繰り返し実行して順次求めるようにした場合に、ジッタに生じる測定誤差によって値がばらついても、当該測定誤差のない本来の値を示すものが最も多くなるような正規分布を示す傾向にある。このため、システムコントローラ５は、上述した積分項を有するＰＩ制御の（１）式の離散型のような（２）式を用いてフォーカスバイアスの値を調整している。よってシステムコントローラ５は、（２）式において、１回のフォーカスバイアス調整処理で求めた評価値に生じる測定誤差を高周波のノイズと見なして、ローパスフィルタ（ＰＩ制御の周波数特性）の効果を得ることができ、かくして本来の評価値を得ることができる。その結果、システムコントローラ５は、調整対象のフォーカスバイアスＦＢ１の値を微小に変化させて対物レンズ２４を光軸に沿って微小に振り動かしながら求めた微小な値の評価値がばらついていても、（２）式により調整対象のフォーカスバイアスＦＢ１の値を的確に調整することができる。

ところで再生装置１では、例えば事前に比較的低い所定温度の光ピックアップ３を、これよりも高温な雰囲気中で動作させたときに、時間の経過に応じて光ピックアップ３の温度がどれだけ上昇するかが測定されている。また再生装置１では、光ピックアップ３の温度上昇に応じて対物レンズ２４が所望位置からどれだけずれるか（すなわち、デフォーカスするか）も測定されている。

さらに再生装置１では、これら測定結果を元に、光ピックアップ３の温度上昇に応じて、単位時間当たりに対物レンズ２４が所望位置からどれだけずれるかが（すなわち、デフォーカスするかが）検出されている。さらに再生装置１では、評価値に対する測定誤差も測定している。そして再生装置１では、かかる検出結果に応じて、内部温度の変化に応じたフォーカスエラー信号の誤差のゆるやかな変化に追従し、さらに測定誤差の影響を受けなくなるような比例ゲイン及び積分ゲインの値、つまり周波数特性が選定されている。

よってシステムコントローラ５は、（２）式により前回のフォーカスバイアスＦＢ１の値を、内部温度の変化に応じたフォーカスエラー信号の誤差のゆるやかな変化に追従させるように調整して、今回のフォーカスバイアスＦＢ２の調整値を得ている。システムコントローラ５は、このように（２）式により今回のフォーカスバイアスＦＢ２の調整値を算出すると、当該算出した調整値のフォーカスバイアスＦＢ２をサーボ回路６のＤＳＰ３０に送出する。これによりシステムコントローラ５は、フォーカスバイアス保持部４３に対し、値を調整する前の（すなわち、今回のフォーカスバイアス調整処理で調整対象としていた）フォーカスバイアスＦＢ１に、値を調整した（すなわち、今回のフォーカスバイアス調整処理で算出した調整値の）フォーカスバイアスＦＢ２を上書きするように保持させる。

このようにしてシステムコントローラ５は、フォーカスバイアスＦＢ１の値を調整して、フォーカスバイアス保持部４３内のフォーカスバイアスＦＢ２を更新すると、１回目のフォーカスバイアス調整処理を終了する。ところでシステムコントローラ５は、このように１回目のフォーカスバイアス調整処理を終了した時点ｔ５に、光ディスク２からのデータの読み出しが途中であると（すなわち、再生モードで動作中であると）、引き続き２回目のフォーカスバイアス調整処理を開始する。

システムコントローラ５は、時点ｔ５において再生モードにおける２回目のフォーカスバイアス調整処理を開始すると、サーボ回路６においてフォーカスバイアス保持部４３内のフォーカスバイアスＦＢ２（すなわち、１回目のフォーカスバイアス調整処理で調整して得た値のもの）を加算したフォーカスエラーデータに基づきフォーカス制御データを生成させる。これによりシステムコントローラ５は、サーボ回路６に対し、フォーカスエラーデータに対し、その調整した値のフォーカスバイアスＦＢ２を加算させるようにして（すなわち、フォーカスエラーデータの誤差を僅かに相殺して）光ピックアップ３の２軸アクチュエータ２８を駆動させる。

この状態でシステムコントローラ５は、サーボ回路６からＤＳＰ３０のフォーカスバイアス保持部４３に保持されているフォーカスバイアスＦＢ２を新たな調整対象として読み出し上述と同様に、当該新たな調整対象のフォーカスバイアスＦＢ２の値を基準にしてプラス側評価用データＤ２Ａ及びマイナス側評価用データＤ２Ｂを生成する。またシステムコントローラ５は、これらプラス側評価用データＤ２Ａ及びマイナス側評価用データＤ２Ｂをサーボ回路６に送出して、ＤＳＰ３０のフォーカスバイアス保持部４３に追加で保持させる。

そしてシステムコントローラ５は、時点ｔ６にサーボ回路６のＤＳＰ３０において、フォーカスエラーデータに対する調整対象のフォーカスバイアスＦＢ２の加算を停止させると共に、フォーカスバイアス保持部４３からプラス側評価用データＤ２Ａ及びマイナス側評価用データＤ２Ｂを評価時間ＨＴずつ順次交互に読み出させて、フォーカスエラーデータに加算させ始める。すなわち、システムコントローラ５は、プラス側評価用データＤ２Ａ及びマイナス側評価用データＤ２Ｂを、あたかも新たな調整対象のフォーカスバイアスＦＢ２の値を基準としプラス側及びマイナス側に順次交互に同じ微小な所定値だけ変化させた矩形波のような評価用データＤ２としてフォーカスエラーデータに加算させ始める（図４（Ａ））。

これによりシステムコントローラ５は、光ディスク２のデータ記録面に対し読出用にレーザ光Ｌ１を照射させながら、評価用データＤ２を加算したフォーカスエラーデータに基づき、再び対物レンズ２４を光軸に沿って接近方向及び離間方向へ順次交互に評価時間ＨＴずつ微小に振り動かす。またシステムコントローラ５は、このように対物レンズ２４を光軸に沿って微小に振り動かしながら、対物レンズ２４を光軸に沿って評価時間ＨＴだけ一方へ振ったときに測定されたジッタの値をプラス側評価利用値ＨＰ２として検出すると共に、対物レンズ２４を光軸に沿って評価時間ＨＴだけ他方へ振ったときに測定されたジッタの値をマイナス側評価利用値ＨＭ２として検出する。

このようにしてシステムコントローラ５は、再びデコーダ１５の内部のバッファに、ＡＶシステムＡＶＳ１への転送単位でもある所定単位ブロック分の再生対象のデータが溜まるまでの間、対物レンズ２４を光軸に沿って振り動かしたときのジッタの値をプラス側評価利用値ＨＰ２及びマイナス側評価利用値ＨＭ２として順次交互に検出する（図４（Ｂ））。そしてシステムコントローラ５は、デコーダ１５の内部のバッファに所定単位ブロック分の再生対象のデータが溜まると、サーボ回路６のＤＳＰ３０において、フォーカスエラーデータへの評価用データＤ２の加算を一旦停止させると共に、そのフォーカスエラーデータに対し評価用データＤ２に替えて、フォーカスバイアス保持部４３内の調整対象のフォーカスバイアスＦＢ２を再び加算させる。

これによりシステムコントローラ５は、サーボ回路６において調整対象のフォーカスバイアスＦＢ２を加算したフォーカスエラーデータに基づきフォーカス制御データを生成させ、当該生成させたフォーカス制御データにより対物レンズ２４の位置を調整させる。この状態でシステムコントローラ５は、光ディスク２からのデータの読み出しを継続しながら、上述と同様に対物レンズ２４を光軸に沿って微小に振り動かしていた間に検出していた多数のプラス側評価利用値ＨＰ２のプラス側平均値を算出すると共に、多数のマイナス側評価利用値ＨＭ２のマイナス側平均値も算出する。

またシステムコントローラ５は、そのプラス側平均値からマイナス側平均値を減算して今回の評価値を算出し、当該算出した今回の評価値と共に、前回の評価値や調整対象のフォーカスバイアスＦＢ２の調整値等を用いて、上述した（２）式により、新たに今回のフォーカスバイアスの調整値を算出する。そしてシステムコントローラ５は、その算出した調整値のフォーカスバイアスをサーボ回路６のＤＳＰ３０に送出してフォーカスバイアス保持部４３に保持させ、かくしてフォーカスバイアス保持部４３内のフォーカスバイアスを更新する。

システムコントローラ５は、このようにフォーカスバイアスＦＢ２の値を調整して、フォーカスバイアス保持部４３内のフォーカスバイアスを更新すると、２回目のフォーカスバイアス調整処理を終了する。そしてシステムコントローラ５は、２回目のフォーカスバイアス調整処理を終了した時点にも、光ディスク２からのデータの読み出しが途中であると、さらに３回目のフォーカスバイアス調整処理を開始する。このようにしてシステムコントローラ５は、再生モードで動作している間、フォーカスバイアス調整処理を順次実行しながら、フォーカスバイアスの値を順次僅かずつ調整する。

よってシステムコントローラ５は、再生モードで動作している間に再生装置１の内部温度が徐々に変化し、これに応じてフォーカスエラー信号の誤差が徐々に変化しても、当該誤差の変化に追従させるように、フォーカスバイアスの値を徐々に調整する。これによりシステムコントローラ５は、再生装置１の内部温度が変化し光ピックアップ３において光ディスク２のデータ記録面からレーザ光Ｌ１の焦点がずれるように作用しても、その作用を相殺して当該データ記録面にレーザ光Ｌ１の焦点を合せるように追従させることができる。

ところでシステムコントローラ５は、立上モードから待機モードへ移行したとき、マトリクス回路１０を、ＲＦ信号を生成するように制御すると共に、リーダ回路１３を、ＲＦ信号に生じているジッタを測定するように制御する。よってマトリクス回路１０は、待機モードにおいて光ピックアップ３から複数の光電信号が与えられると、これら複数の光電信号に基づきフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びウォブル信号と共に、ＲＦ信号も生成する。そしてマトリクス回路１０は、そのＲＦ信号をリーダ回路１３に送出する。またリーダ回路１３は、待機モードにおいてマトリクス回路１０からＲＦ信号が与えられると、そのＲＦ信号に生じているジッタを測定し、当該測定したジッタをジッタ測定信号としてシステムコントローラ５に送出する。

これによりシステムコントローラ５は、立上モードから待機モードへ移行した場合でも、その待機モードで動作している間はフォーカスバイアス調整処理を順次実行する。因みに、システムコントローラ５は、再生モードにおいてフォーカスバイアス調整処理を実行する場合、上述したようにデコーダ１５の内部のバッファに所定単位ブロック分の再生対象のデータが溜まったことを契機として、プラス側評価利用値及びマイナス側評価利用値の検出から、フォーカスバイアスの調整値の算出へと処理を切り替えている。

これに対してシステムコントローラ５は、待機モードでフォーカスバイアス調整処理を実行する場合、デコーダ１５を特には動作させていない。このためシステムコントローラ５は、例えばリーダ回路１３が上述した評価利用値検出期間においてジッタを継続的に測定する場合に用いるＲＦ信号の所定信号量を予め保持している。そしてシステムコントローラ５は、リーダ回路１３においてＲＦ信号を用いてジッタを測定している間、その測定に用いるＲＦ信号の信号量を計測する。

これによりシステムコントローラ５は、リーダ回路１３において順次、ジッタの測定に所定信号量のＲＦ信号が用いられた時点を、評価利用値検出期間の終了時点と見なして検出し、その検出を契機としプラス側評価利用値及びマイナス側評価利用値の検出を終了し、フォーカスバイアスの調整値の算出へと処理を切り替える。このようにしてシステムコントローラ５は、待機モードでも再生モードと同様にフォーカスバイアス調整処理を順次実行し得るようになされている。

またシステムコントローラ５は、再生モードから待機モードへ移行した場合や待機モードから再生モードへ移行した場合、さらには、待機モードから一旦、装置休止状態になった後、再生モードへ移行した場合も、これら待機モードや再生モードで動作している間は上述と同様にフォーカスバイアス調整処理を順次実行している。

このようにしてシステムコントローラ５は、再生装置１に光ディスク２が装填された状態で起動したときや、動作可能な状態（すなわち、電源オン状態）で光ディスク２が装填（又は、交換）されたときには、立上モードにおいてフォーカスバイアスの値を設定する。そしてシステムコントローラ５は、その立上モード以降に再生モードや待機モードで動作すると、この後、電源オフ命令の入力に応じて再生装置１を電源オフ状態（すなわち、電力の入力を遮断した状態）にして停止させるまで、又は光ディスク２の交換に応じて再び立上モードへ移行するまでは、先の立上モードで設定したフォーカスバイアスの値を順次調整して更新しながら用い、光ディスク２のデータ記録面にレーザ光Ｌ１の焦点を合せ込むようにしている。

ところでシステムコントローラ５は、フォーカスバイアス調整処理を実行する毎に、フォーカスエラーデータに対しプラス側評価用データＤ１Ａ及びマイナス側評価用データＤ１Ｂのうち何れから加算し始めるかを適宜変更している。これによりシステムコントローラ５は、例えばフォーカスバイアス調整処理を実行する毎に、フォーカスエラーデータへのプラス側評価用データＤ１Ａ及びマイナス側評価用データＤ１Ｂの加算の切換周期と、光ディスク２の回転周期とが同期して、光ディスク２のデータ記録面に付いた汚れやごみ、傷等の欠陥に対し、何時も対物レンズ２４を光軸に沿って同一方向（すなわち、接近方向及び離間方向の一方のみ）へ微小に移動させた状態でレーザ光Ｌ１が照射されることを回避している。

よってシステムコントローラ５は、フォーカスバイアス調整処理を実行する毎に、光ディスク２のデータ記録面に付いた欠陥に対し、何時も対物レンズ２４を光軸に沿って同一方向へ微小に移動させた状態でレーザ光Ｌ１が照射され、その結果、同一のプラス側評価利用値又はマイナス側評価利用値のみの測定誤差が大きくなり、フォーカスバイアスの値の調整精度が低下することを回避することができる。

次いで、図６に示すフローチャートを用いて、再生モードで光ディスク２からデータを再生する再生処理手順ＲＴ１について説明する。すなわち、システムコントローラ５は、ＡＶシステムＡＶＳ１から読出命令が与えられると、図６に示す再生処理手順ＲＴ１を開始する。そしてシステムコントローラ５は、かかる再生処理手順ＲＴ１を開始すると、ステップＳＰ１においてＡＶシステムＡＶＳ１により指示された読出開始位置を示すアドレス情報に応じて、サーボ回路６を介しスレッド機構部４を駆動制御する。これによりシステムコントローラ５は、光ピックアップ３をディスク半径方向へシークさせ初めて、次のステップＳＰ２に移る。

ステップＳＰ２においてシステムコントローラ５は、各回路ブッロクに対しデータの読出用の各種設定を行い、次のステップＳＰ３に移る。そしてステップＳＰ３においてシステムコントローラ５は、アドレス生成回路１２から与えられるディスクアドレス情報に基づき、光ディスク２のデータ記録面においてレーザ光Ｌ１の照射位置がデータの読出開始位置に到達することを待ち受ける。この状態でシステムコントローラ５は、光ディスク２のデータ記録面においてレーザ光Ｌ１の照射位置がデータの読出開始位置に到達すると、次のステップＳＰ４に移る。

これによりステップＳＰ４においてシステムコントローラ５は、光ディスク２からのデータの読み出しを開始する。そしてシステムコントローラ５は、光ディスク２のデータ記録面にレーザ光Ｌ１を照射しながら、マトリクス回路１０、リーダ回路１３、復調回路１４及びデコーダ１５によりデータ再生処理を実行することにより、当該デコーダ１５により単位ブロックの再生対象のデータを生成してバッファに格納し、次のステップＳＰ５に移る。ステップＳＰ５においてシステムコントローラ５は、デコーダ１５内のバッファに格納したデータのデータ量を単位ブロックの個数として計測するカウンタ（以下、これをブロックカウンタと呼ぶ）のカウント値を「１」だけインクリメントして、次のステップＳＰ６に移る。

ステップＳＰ６においてシステムコントローラ５は、ブロックカウンタのカウント値を元に、デコーダ１５内のバッファに所定単位ブロック分のデータが格納されたか否かを判別する。その結果、システムコントローラ５は、デコーダ１５内のバッファに対し、未だ所定単位ブロック分のデータを格納し終えてはいないと、ステップＳＰ４に戻る。よってシステムコントローラ５は、この後、デコーダ１５内のバッファに対し所定単位ブロック分のデータが格納されるまで、ステップＳＰ４乃至ステップＳＰ６の処理を循環的に繰り返し実行する。

そしてステップＳＰ６においてシステムコントローラ５は、デコーダ１５内のバッファに対し所定単位ブロック分のデータが格納されたことを検出すると、次のステップＳＰ７においてデコーダ１５に対しバッファから所定単位ブロック分のデータを読み出させてＡＶシステムＡＶＳ１に転送させた後、次のステップＳＰ８に移る。そしてステップＳＰ８においてシステムコントローラ５は、ブロックカウンタのカウント値を「０」に戻して、次のステップＳＰ９に移る。ステップＳＰ９においてシステムコントローラ５は、データの再生が終了したか否かを判別する。その結果、システムコントローラ５は、未だデータの再生を継続していると、ステップＳＰ４に戻る。

これによりシステムコントローラ５は、この後、データの再生が終了するまでの間、ステップＳＰ４乃至ステップＳＰ９の処理を循環的に繰り返し実行する。そしてシステムコントローラ５は、データの再生が終了すると、次のステップＳＰ１０に移り、再生処理手順ＲＴ１を終了する。

次いで、図７に示すフローチャートを用いて、再生処理手順ＲＴ１と同時並行で実行するフォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ２について説明する。すなわち、システムコントローラ５は、再生モードにおいて光ディスク２からのデータの読み出しを開始すると、図７に示すフォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ２を開始する。システムコントローラ５は、かかるフォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ２を開始すると、ステップＳＰ２１においてサーボ回路６のフォーカスバイアス保持部４３から調整対象のフォーカスバイアスを読み出す。そしてシステムコントローラ５は、調整対象のフォーカスバイアスを元にプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データを生成して、次のステップＳＰ２２に移る。

ステップＳＰ２２においてシステムコントローラ５は、プラス側評価用データ及びマイナス側評価用データを用いてプラス側評価利用値及びマイナス側評価利用値を検出する評価利用値検出処理を実行する。そしてシステムコントローラ５は、上述したようにデコーダ１５の内部のバッファに所定単位ブロック分の再生対象のデータが溜まると、その評価利用値検出処理を終了して、次のステップＳＰ２３に移る。ステップＳＰ２３においてシステムコントローラ５は、対物レンズ２４を光軸に沿って周期的に振り動かしながら検出した多数のプラス側評価利用値及び多数のマイナス側評価利用値を元に今回の評価値を算出する。そしてシステムコントローラ５は、今回の評価値と共に調整対象のフォーカスバイアスを用いて上述した（２）式により今回のフォーカスバイアスの調整値を算出して、次のステップＳＰ２４に移る。

ステップＳＰ２４においてシステムコントローラ５は、今回のフォーカスバイアス調整処理で算出した調整値のフォーカスバイアスをサーボ回路６のフォーカスバイアス保持部４３に保持させて、当該フォーカスバイアス保持部４３内のフォーカスバイアスを、調整の済んだ新たなフォーカスバイアスに更新した後、次のステップＳＰ２５に移る。ステップＳＰ２５においてシステムコントローラ５は、次回のフォーカスバイアス調整処理においてフォーカスエラーデータに対しプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データの何れから加算し始めるかを（すなわち、次回のフォーカスバイアス調整処理においてフォーカスエラーデータに対し最初に加算する初回加算データとしてプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データの何れか一方を）無作為に選択して、次のステップＳＰ２６に移る。

ステップＳＰ２６においてシステムコントローラ５は、今回のフォーカスバイアス調整処理で検出していた全てのプラス側評価利用値及びマイナス側評価利用値を消去した後、次のステップＳＰ２７に移り、かかるフォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ２を終了する。このようにしてシステムコントローラ５は、再生モードにおいて１回目のフォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ２を終了すると、その再生モードで動作している間は、引き続きフォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ２を順次（すなわち、連続的に）実行する。

ところでシステムコントローラ５は、フォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ２において上述したステップＳＰ２２に移ると、図８に示す評価利用値検出処理のサブルーチンＳＲＴ２２を開始する。システムコントローラ５は、評価利用値検出処理のサブルーチンＳＲＴ２２を開始すると、ステップＳＰ２２０において、前回のフォーカスバイアス調整処理でフォーカスエラーデータに加算し始めるように選択していたプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データの何れか一方（例えば、前回実行したフォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ２のステップＳＰ２５において今回のフォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ２用に初回加算データとして選択していたプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データの何れか一方）がプラス側評価用データであるか否かを判別する。その結果、システムコントローラ５は、前回のフォーカスバイアス調整処理で選択していた初回加算データがプラス側評価用データであると、ステップＳＰ２２１に移る。

ところでシステムコントローラ５は、フォーカスバイアス調整処理を実行している間、フォーカスエラーデータに対しプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データを順次交互に加算する加算回数を、内部に設けられた、例えば初期のカウント値が既に「１」となっているカウンタ（以下、これを加算回数カウンタと呼ぶ）でカウントしている。そしてシステムコントローラ５は、その加算回数カウンタのカウント値（すなわち、フォーカスエラーデータに対するプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データの加算回数）を、フォーカスエラーデータに対し順次交互に加算すべきプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データの設定に利用している。

従ってステップＳＰ２２１においてシステムコントローラ５は、加算回数カウンタのカウント値により、フォーカスエラーデータに対する今回のプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データの加算回数が奇数回であるか否かを判別する。その結果、システムコントローラ５は、フォーカスエラーデータに対する今回のプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データの加算回数が奇数回であると、ステップＳＰ２２２に移り、今回はプラス側評価用データをフォーカスエラーデータに加算するように設定した後、ステップＳＰ２２３に移る。これに対しステップＳＰ２２１においてシステムコントローラ５は、フォーカスエラーデータに対する今回のプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データの加算回数が偶数回であると、ステップＳＰ２２４に移り、今回はフォーカスエラーデータに対しマイナス側評価用データを加算するように設定した後、ステップＳＰ２２３に移る。

またステップＳＰ２２０においてシステムコントローラ５は、前回のフォーカスバイアス調整処理で選択していた初回加算データがマイナス側評価用データであると、ステップＳＰ２２５に移る。そしてステップＳＰ２２５においてシステムコントローラ５は、加算回数カウンタのカウント値により、フォーカスエラーデータに対する今回のプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データの加算回数が奇数回であるか否かを判別する。

その結果、システムコントローラ５は、フォーカスエラーデータに対する今回のプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データの加算回数が奇数回であると、ステップＳＰ２２６に移り、今回はマイナス側評価用データをフォーカスエラーデータに加算するように設定した後、ステップＳＰ２２３に移る。これに対しステップＳＰ２２５においてシステムコントローラ５は、フォーカスエラーデータに対する今回のプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データの加算回数が偶数回であると、ステップＳＰ２２７に移り、今回はフォーカスエラーデータに対しプラス側評価用データを加算するように設定した後、ステップＳＰ２２３に移る。

そしてステップＳＰ２２３においてシステムコントローラ５は、サーボ回路６においてフォーカスエラーデータに対し、その設定した一方のプラス側評価用データ又はマイナス側評価用データを加算させることにより対物レンズ２４を光軸に沿って接近方向及び離間方向の何れか一方へ振り動かす。またシステムコントローラ５は、このときフォーカスエラーデータに対するプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データの何れか一方の加算に応じてプラス側評価利用値及びマイナス側評価利用値の何れか一方を検出して、次のステップＳＰ２２８に移る。このようにしてシステムコントローラ５は、プラス側評価利用値及びマイナス側評価利用値を順次交互に検出しながら、デコーダ１５内のバッファに所定単位ブロック分のデータが格納されると、これらプラス側評価利用値及びマイナス側評価利用値の検出を終了して、次のステップＳＰ２２８に移る。

ステップＳＰ２２８においてシステムコントローラ５は、加算回数カウンタのカウント値を、次の加算回数を表すように「１」だけインクリメントした後、ステップＳＰ２２０に戻る。このようにしてシステムコントローラ５は、ステップＳＰ２２０乃至ステップＳＰ２２８の処理を順次繰り返し実行する。これによりシステムコントローラ５は、フォーカスエラーデータに対しプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データを順次交互に加算させて対物レンズ２４を光軸に沿って接近方向及び離間方向に順次交互に微小に振り動かしながら、プラス側評価利用値及びマイナス側評価利用値を順次交互に検出する。そしてシステムコントローラ５は、このように評価利用値検出処理のサブルーチンＳＲＴ２２を実行している途中で、デコーダ１５内のバッファに所定単位ブロック分のデータが格納されると、その時点に当該評価利用値検出処理のサブルーチンＳＲＴ２２を終了して、引き続き上述したステップＳＰ２３の処理を実行する。

次いで、図９に示すフローチャートを用いて、待機モードで光ディスク２からディスクアドレス情報を読み出す待機処理手順ＲＴ３について説明する。すなわち、システムコントローラ５は、立上モードや再生モードでの動作が終了して待機モードへ移行すると、図９に示す待機処理手順ＲＴ３を開始する。そしてシステムコントローラ５は、かかる待機処理手順ＲＴ３を開始すると、ステップＳＰ３１においてモード継続時間の計時を開始すると共に、立上モードや再生モードでの動作中にも実行していた光ディスク２からのディスクアドレス情報の読み出しを継続して実行したまま、次のステップＳＰ３２に移る。

ステップＳＰ３２においてシステムコントローラ５は、計時した時間（以下、これを計時時間と呼ぶ）がモード継続時間に到達したか否かを判別する。その結果、システムコントローラ５は、計時時間がモード継続時間に到達してはいないと、ステップＳＰ３３に移る。ステップＳＰ３３においてシステムコントローラ５は、ＡＶシステムＡＶＳ１から読出命令が与えられたか否かを判別する。その結果、システムコントローラ５は、ＡＶシステムＡＶＳ１から読出命令が与えられてはいないと、ステップＳＰ３４に移る。

ステップＳＰ３４においてシステムコントローラ５は、光ディスク２の交換が要求されたか否か（すなわち、再生装置１に対し新たな光ディスク２が装填されるか否か）を判別する。その結果、システムコントローラ５は、光ディスク２の交換が何ら要求されてはいないと、ステップＳＰ３５に移る。ステップＳＰ３５においてシステムコントローラ５は、電源オフ命令が入力されたか否かを判別する。その結果、システムコントローラ５は、電源オフ命令が入力されてはいないと、ステップＳＰ３２に戻る。

このようにしてシステムコントローラ５は、光ディスク２からのディスクアドレス情報の読み出しを継続したまま、計時時間がモード継続時間に到達したかどうか、またＡＶシステムＡＶＳ１から読出命令が与えられたかどうか、さらに光ディスク２の交換が要求されたかどうか、さらにまた電源オフ命令が入力されたかどうかを監視する。そしてステップＳＰ３２においてシステムコントローラ５は、読出命令や電源オフ命令が入力されず、また光ディスク２の交換が要求されずに、計時時間がモード継続時間に到達すると、ステップＳＰ３６に移り、待機処理手順ＲＴ３を終了して装置休止状態になる。

またステップＳＰ３３においてシステムコントローラ５は、計時時間がモード継続時間に到達するまえに、電源オフ命令が入力されず、また光ディスク２の交換も要求されずに、ＡＶシステムＡＶＳ１から読出命令が与えられると、ステップＳＰ３６に移り、待機処理手順ＲＴ３を終了して待機モードから再生モードへ移行する。さらにステップＳＰ３４においてシステムコントローラ５は、計時時間がモード継続時間に到達するまえに、読出命令や電源オフ命令が入力されないまま、光ディスク２の交換が要求されると、ステップＳＰ３６に移り、待機処理手順ＲＴ３を終了して待機モードから一旦、装置休止状態になる。

さらにまたステップＳＰ３５においてシステムコントローラ５は、計時時間がモード継続時間に到達するまえに、ＡＶシステムＡＶＳ１からは読出命令が与えられず、また光ディスク２の交換も要求されずに、電源オフ命令が入力されると、ステップＳＰ３６に移り、待機処理手順ＲＴ３を終了して再生装置１を電源オフ状態にして停止させる。

次いで、図７との対応部分に同一符号を付した図１０に示すフローチャートを用いて、待機処理手順ＲＴ３と同時並行で実行するフォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ４について説明する。すなわち、システムコントローラ５は、立上モードや再生モードから待機モードへ移行して待機処理手順ＲＴ３を開始すると、図１０に示すフォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ４も開始する。システムコントローラ５は、かかるフォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ４を開始すると、ステップＳＰ２１の処理を実行した後、次のステップＳＰ４１に移り、評価利用値検出処理を実行する。

ここでステップＳＰ４１においてシステムコントローラ５は、図８について上述した評価利用値検出処理のサブルーチンＳＲＴ２２と同様の処理を実行する。ただしシステムコントローラ５は、評価利用値検出処理を実行している途中に、リーダ回路１３においてジッタの測定に所定信号量のＲＦ信号が用いられたことを検出すると、その時点に当該評価利用値検出処理を終了して、引き続きステップＳＰ２３乃至ステップＳＰ２６の処理を順次実行した後、ステップＳＰ４２に移り、かかるフォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ４を終了する。このようにしてシステムコントローラ５は、待機処理手順ＲＴ３を実行している間、フォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ４を順次（すなわち、連続的に）実行する。

因みにシステムコントローラ５は、立上モードから再生モードや待機モードへ移行して１回目のフォーカスバイアス調整処理を実行する場合、フォーカスエラーデータに加算し始める初回加算データとしては、予め無作為に選択されていたデフォルトのプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データの何れか一方を利用して上述した評価利用値検出処理のサブルーチンＳＲＴ２２のステップＳＰ２２０を実行する。またシステムコントローラ５は、再生モードから待機モードへ移行し、また待機モードから再生モードへ移行して１回目のフォーカスバイアス調整処理を実行する場合、フォーカスエラーデータに加算し始める初回加算データとしては、移行前の再生モードや待機モードで最後に実行したフォーカスバイアス調整処理において無作為に選択していたプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データの何れか一方を利用して上述した評価利用値検出処理のサブルーチンＳＲＴ２２のステップＳＰ２２０を実行する。

以上の構成において、再生装置１は、再生モードや待機モードで光ディスク２からデータやディスクアドレス情報を読み出すように動作している間、比較的短い処理時間のフォーカスバイアス調整処理を順次実行する。再生装置１は、フォーカスバイアス調整処理を実行する毎に、そのフォーカスバイアス調整処理において、前回のフォーカスバイアス調整処理で値を調整して得たフォーカスバイアスを今回の調整対象とする。

そして再生装置１は、フォーカスバイアス調整処理において、調整対象のフォーカスバイアスの値を僅かに増減させてフォーカスエラーデータに加算することにより対物レンズ２４を光軸に沿って微小に振り動かすようにして、その際に得られたＲＦ信号に生じるジッタに基づき、当該調整対象のフォーカスバイアスの値に対する評価値を算出する。これにより再生装置１は、フォーカスバイアス調整処理において、今回及び前回のフォーカスバイアス調整処理で算出した評価値を用いて、調整対象のフォーカスバイアスの値を調整した調整値を算出し、調整対象のフォーカスバイアスを当該算出した調整値のフォーカスバイアスに更新する。このようにして再生装置１は、フォーカスバイアス調整処理を順次実行する毎に、フォーカスバイアスの値を順次調整する。

従って再生装置１は、再生モードや待機モードでの動作中に内部温度が変化して光ピックアップ３において光学部品間の距離が変化し、これに応じてフォーカスエラー信号の誤差が変化しても、当該フォーカスエラー信号の誤差の変化に追従してフォーカスバイアスの値を調整することができる。

以上の構成によれば、再生装置１は、再生モードや待機モード時、光ディスク２からデータやディスクアドレス情報を読み出すように動作しながら、フォーカスバイアス調整処理を順次実行するようにして、当該フォーカスバイアス調整処理を実行する毎に、前回のフォーカスバイアス調整処理で値を調整して得た調整対象のフォーカスバイアスの値を僅かに増減させてフォーカスエラーデータに加算することにより対物レンズ２４を光軸に沿って微小に振り動かすようにし、その際に得られたＲＦ信号に生じるジッタに基づき、当該調整対象のフォーカスバイアスの値に対する評価値を算出すると共に、今回及び前回のフォーカスバイアス調整処理で算出した評価値を用いて調整対象のフォーカスバイアスの値を調整した調整値を算出するようにした。これにより再生装置１は、再生モードや待機モードでの動作中に内部温度が変化し、これに応じてフォーカスエラー信号の誤差が変化しても、当該フォーカスエラー信号の誤差の変化に追従してフォーカスバイアスの値を調整することができる。よって再生装置１は、再生モード及び待機モードにおいて光ディスク２のデータ記録面にレーザ光Ｌ１を的確に照射させることができる。

また再生装置１は、フォーカスバイアス調整処理において、調整対象のフォーカスバイアスの評価値を得るために、光ディスク２からのデータやディスクアドレス情報の読み出しに何ら影響を与えないように対物レンズ２４を光軸に沿って微小に振り動かすようにした。従って、再生装置１は、再生モードや待機モードにおいて、フォーカスバイアスの値を調整するために、光ディスク２からのデータやディスクアドレス情報の読み出しをわざわざ中断したり、対物レンズ２４を大幅に移動させて光ディスク２からのデータやディスクアドレス情報の読出性能が悪化すること（すなわち、読出エラーの発生やリトライ回数が増加すること）を回避することができる。よって再生装置１は、再生モードや待機モードにおいて、フォーカスバイアスの値の調整のためだけに、あえて時間をかけることなく、データやディスクアドレス情報を読み出すように動作しながら、フォーカスバイアスの値を最適化することができる。

さらに再生装置１は、フォーカスバイアス調整処理において、対物レンズ２４を光軸に沿って一方及び他方へ微小に振り動かしながら、当該対物レンズ２４を一方へ動かしたときに測定されたジッタをプラス側評価利用値として検出すると共に、他方へ移動させたときに測定されたジッタをマイナス側評価利用値として順次交互に多数回検出し、これら多数のプスラ側評価利用値及び多数のマイナス側評価利用値をそれぞれ平均化して評価値の算出に用いるようにした。また再生装置１は、フォーカスバイアス調整処理において、評価値の平均を積分して、今回のフォーカスバイアスの調整値の算出に用いるようにした。従って再生装置１は、（２）式の調整ゲイン（すなわち、比例ゲイン及び積分ゲイン）を適切に調整することで、ジッタに測定誤差が生じている場合でも、その測定誤差の影響を極力低減させて、今回のフォーカスバイアスの調整値を算出することができる。よって再生装置１は、フォーカスバイアスの値を精度良く調整することができる。

そして再生装置１は、このように再生モード及び待機モードで動作している間、フォーカスバイアスの値を順次調整することにより、内部温度の変化に応じてフォーカスエラー信号の誤差が変化した場合のみではなく、例えば湿度の変化に応じて光ディスク２が反るように変形したことでフォーカスエラー信号の誤差がさらに変化した場合でも、その変化に追従するようにフォーカスバイアスの値を調整することができる。

さらに再生装置１は、光ディスク２が装填された状態での起動や、光ディスク２が交換されたとき等の立上モードでフォーカスバイアスの値を設定し、その立上モード以降に再生モードや待機モードで動作し、再び立上モードに移行し又は電源オフ命令の入力に応じて再生装置１を起動停止させるまでは、先の立上モードで設定したフォーカスバイアスの値を順次調整して更新するようにした。従って再生装置１は、光ディスク２に反りが生じていたりデータ記録面の保護膜に厚みむらが生じていると、これに起因してもフォーカスエラー信号の誤差が変化するが、このような誤差の変化については、立上モードにおけるフォーカスバイアスの値の設定によって相殺しておくことができる。

すなわち、再生装置１では、フォーカスバイアスの値を徐々に調整している状態で光ディスク２が交換されたときにフォーカスバイアスの値を設定し直さなければ、フォーカスエラー信号に対し、内部温度の変化に応じた誤差に加えて、このような光ディスク２に起因する誤差も生じ、その結果、フォーカスバイアスの値を調整して最適値に収束するまでに比較的長い時間を要することになる。しかしながら再生装置１は、フォーカスバイアスの値を徐々に調整している状態で光ディスク２が交換されても、そのときにフォーカスバイアスの値を設定し直すことで、引き続き内部温度の変化に応じたフォーカスエラー信号の誤差の変化にのみ追従するようにフォーカスバイアスの値を徐々に調整することができ、かくしてフォーカスバイアスの値を調整して最適値に収束するまでに要する時間が無駄に長くなることを回避することができる。

なお上述した第１の実施の形態においては、調整対象のフォーカスバイアスの値に対する評価値として、ジッタを利用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、ＲＦ信号の振幅値やウォブル信号の振幅値を評価値として利用するようにしても良い。また再生装置１では、ＲＦ信号をアナログデジタル変換した後、ＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood ）と呼ばれるパーシャルレスポンス等化処理とビタビ復号のような最尤復号処理とを組み合せた信号処理により再生対象のデータを得るようにし、当該ＰＲＭＬの誤差指標であるＭＬＳＡ（Maximum Likelihood Sequence Amplitude ）や、ＰＲＭＬの品質評価指標としてのＰＲＳＮＲ（Partial Response Signal to Noise Ratio）を調整対象のフォーカスバイアスの値に対する評価値として利用するようにしても良い。これに加えて再生装置１では、ＰＲＭＬの信号処理に含まれる最尤復号においてユークリッド距離が最小であるパスの尤度の差を求め、当該尤度の差を統計処理して決定した調整条件により生成される再生エラーレートを、調整対象のフォーカスバイアスの値に対する評価値として利用するようにしても良い。

また上述した第１の実施の形態においては、上述した（２）式に基づきフォーカスバイアスの値を調整するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ジッタの測定精度が格段的に高ければ、今回及び前回の評価値の平均値は用いずに、前回の評価値、今回の評価値、今回の評価値から前回の評価値を減算して得られる差分値の何れかを用いてフォーカスバイアスの値を調整するようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、システムコントローラ５がフォーカスバイアス調整処理を実行する毎に、サーボ回路６のＤＳＰ３０から調整対象のフォーカスバイアスを読み出すようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、フォーカスバイアスの値を調整する毎に、当該値を調整したフォーカスバイアスをシステムコントローラ５でも保持しておき、これをフォーカスバイアス調整処理に利用するようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、立上モードにおいてフォーカスバイアスの値を設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、立上モードではフォーカスバイアスの値を何ら設定せずに、工場出荷時にフォーカスバイアスの値を設定しておき、立上モードに引き続き再生モードや待機モードで動作するときには、そのフォーカスバイアスの値を調整するようにしても良い。かかる構成によれば、立上モード時にフォーカスバイアスの値を設定しない分、処理負荷を低減させることができる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、待機モードから、一旦、装置休止状態に移った後、再生モードに移行すると、当該再生モードで１回目のフォーカスバイアス調整処理を開始したとき、待機モードで最終的に値の調整されたフォーカスバイアスを調整対象とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、待機モードから、一旦、装置休止状態に移った後、再生モードに移行したときには、当該待機モードの終了から再生モードの開始までの間における内部温度の低下の程度に応じて、例えば内部温度の低下が比較的小さいと、再生モードで１回目のフォーカスバイアス調整処理を開始したときに待機モードで最終的に値の調整されたフォーカスバイアスを調整対象とし、内部温度の低下が比較的大きいと、再生モードの開始時点に改めてフォーカスバイアスの値を設定し直したうえで、これを調整対象とするようにしても良い。かかる構成によれば、待機モードの終了から再生モードの開始までの間が比較的空いて内部温度が比較的大きく低下した場合に、フォーカスバイアスの値を迅速に最適化することができる。因みに、かかる構成では、内部温度の低下の程度を温度センサを用いて判断することもできるし、例えば待機モードの終了から再生モードの開始までの時間により判断することもできる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、待機モードから、一旦、装置休止状態に移った後、再生モードに移行すると、当該再生モードで１回目のフォーカスバイアス調整処理を実行したとき、待機モードで最後に実行されたフォーカスバイアス調整処理で得られた評価値を前回の評価値として用いて調整対象のフォーカスバイアスの値を調整するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、待機モードから、一旦、装置休止状態に移った後、再生モードに移行したときには、当該待機モードの終了から再生モードの開始までの間における内部温度の低下の程度に応じて、例えば内部温度の低下が比較的小さいと、再生モードで１回目のフォーカスバイアス調整処理を実行したときに待機モードで最後に実行されたフォーカスバイアス調整処理で得られた評価値を前回の評価値として用いて調整対象のフォーカスバイアスの値を調整し、内部温度の低下が比較的大きいと、再生モードで１回目のフォーカスバイアス調整処理を実行したときに前回の評価値を用いずに調整対象のフォーカスバイアスの値を調整するようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、再生モードでの動作中及び待機モードでの動作中にそれぞれフォーカスバイアス調整処理を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、再生モードでの動作中、待機モードでの動作中の少なくとも何れか１つのモードでの動作中にのみフォーカスバイアス調整処理を実行するようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、再生モードでの動作中及び待機モードでの動作中にそれぞれフォーカスバイアス調整処理を順次実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、再生モードでの動作中、待機モードでの動作中の少なくとも何れか１つのモードでの動作中にのみフォーカスバイアス調整処理を少なくとも１回実行し、また所定周期で間欠的に実行するようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、フォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ２及びＲＴ４のステップＳＰ２１において、プラス側評価用データ及びマイナス側評価用データを生成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、評価利用値検出処理のサブルーチンＲＴ２２のステップＳＰ２２２、ステップＳＰ２２４、ステップＳＰ２２６及びステップＳＰ２２７を実行する毎にプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データを生成してサーボ回路６のＤＳＰ３０に保持させるようにしても良い。

（２）第２の実施の形態
図１１において、１００は第２の実施の形態による記録再生装置のハードウェア回路ブロックによるハードウェア回路構成を示す。かかる記録再生装置１００は、内部に光ディスク１０１を装填し得るようになされている。そして記録再生装置１００には、内部に装填された光ディスク１０１のデータ記録面と対向するように光ピックアップ１０２が設けられている。また光ピックアップ１０２は、スレッド機構部１０３によりディスク半径方向へ移動可能に保持されている。

記録再生装置１００は、例えば相変化方式でデータを記録可能な光ディスク１０１に対してデータを記録し、また当該記録したデータを再生し得るようになされている。この記録再生装置１００においてデータの記録再生に用いられる光ディスク１０１は、データ記録面に例えば予め一定の線速度で一定の周波数となるようにウォブリングされたグルーブが形成され、そのグルーブ（及びグルーブ間のランド）がデータ記録用のトラックになる。また光ディスク１０１は、グルーブのウォブリングに対しＡＤＩＰと呼ばれるデータ記録面内のディスクアドレス情報が埋め込まれている。

かかる記録再生装置１００において例えばマイクロコンピュータでなるシステムコントローラ１０４は、外部のＡＶシステムＡＶＳ２から与えられる書込命令（すなわち、ライトコマンド）や読出命令（すなわち、リードコマンド）等の各種命令に応じて装置全体を統括制御すると共に、各種処理を実行する。これによりシステムコントローラ１０４は、記録再生装置１００に光ディスク１０１が装填された状態で電源オン命令が入力され起動したときや、起動完了後の動作可能な状態（すなわち、電源オン状態）で記録再生装置１００に対し光ディスク１０１が装填（又は、交換）されると、立上モードとなる。

この際、サーボ回路１０５は、システムコントローラ１０４の制御のもと、スレッド機構部１０３を駆動して光ピックアップ１０２を光ディスク１０１の例えば最内周と対向する位置まで移動させる。またスピンドル駆動回路１０６は、システムコントローラ１０４の制御のもと、スピンドルモータ１０７を駆動することにより光ディスク１０１を一定速度で回転させる。さらにレーザドライバ１０８は、光ディスク１０１が回転すると、システムコントローラ１０４の制御のもと、レーザ光を連続的に発射させるためのレーザ制御信号を生成し、これを光ピックアップ１０２に送出する。

光ピックアップ１０２は、レーザドライバ１０８からレーザ制御信号が与えられると、そのレーザ制御信号に基づきレーザダイオードからレーザ光を連続的に発射させ、当該発射させたレーザ光を対物レンズで集光させて光ディスク１０１のデータ記録面に照射する。また光ピックアップ１０２は、光ディスク１０１のデータ記録面でレーザ光が反射して得られる反射光を例えば複数の受光素子によって受光して光電変換する。これにより光ピックアップ１０２は、これら複数の受光素子によりそれぞれ受光した反射光の光量に応じた電流値の光電信号を生成してマトリクス回路１０９に送出する。

マトリクス回路１０９は、光ピックアップ１０２から複数の受光素子によって生成された光電信号が与えられると、これら光電信号をそれぞれ電圧値に変換した後、選択的に用いてマトリクス演算処理や増幅処理等を実行する。これによりマトリクス回路１０９は、これら光電信号に基づきフォーカスエラー信号を生成する。またマトリクス回路１０９は、これら光電信号に基づきトラッキングエラー信号を生成する。そしてマトリクス回路１０９は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をサーボ回路１０５に送出する。

ところでサーボ回路１０５は、このときシステムコントローラ１０４の制御のもと、光ディスク１０１のデータ記録面にレーザ光の焦点を合せるような所望位置を探索するためのフォーカス探索信号を生成して、これを光ピックアップ１０２に送出する。これによりサーボ回路１０５は、光ピックアップ１０２においてフォーカス探索信号により対物レンズを光軸に沿って例えば、光ディスク１０１のデータ記録面に徐々に近づけるように移動させながら、その際にマトリクス回路１０９から与えられるフォーカスエラー信号に基づき、当該データ記録面にレーザ光の焦点を合せるようにフォーカス引込動作を行う。

そしてサーボ回路１０５は、このようなフォーカス引込動作が完了すると、引き続きマトリクス回路１０９から与えられるフォーカスエラー信号に基づきフォーカス制御信号を生成し、これを光ピックアップ１０２に送出する。これによりサーボ回路１０５は、フォーカス制御信号により光ピックアップ１０２において対物レンズを光軸に沿って接近方向及び離間方向へ適宜移動させて光ディスク１０１のデータ記録面にレーザ光の焦点を合せるようにする。このようにしてサーボ回路１０５は、光ピックアップ１０２及びマトリクス回路１０９と共にフォーカスサーボループを形成し、かくして光ディスク１０１のデータ記録面に対しレーザ光の焦点を追従させる。

またサーボ回路１０５は、システムコントローラ１０４の制御のもと、光ディスク１０１のデータ記録面においてトラックにレーザ光の照射位置を合せるためのトラック探索信号を生成して、これを光ピックアップ１０２に送出する。これによりサーボ回路１０５は、光ピックアップ１０２においてトラック探索信号により例えば対物レンズをディスク半径方向へ徐々に移動させながら、その際にマトリクス回路１０９から与えられるトラッキングエラー信号に基づき、当該データ記録面のトラックにレーザ光の照射位置を合せるようにレーザ光のトラック引込動作を行う。

そしてサーボ回路１０５は、このようなレーザ光のトラック引込動作が完了すると、引き続きマトリクス回路１０９から与えられるトラッキングエラー信号に基づきトラッキング制御信号を生成し、これを光ピックアップ１０２に送出する。これによりサーボ回路１０５は、トラッキング制御信号により光ピックアップ１０２において対物レンズをディスク半径方向に適宜移動させて光ディスク１０１のトラックにレーザ光を照射させる。このようにしてサーボ回路１０５は、光ピックアップ１０２及びマトリクス回路１０９と共にトラッキングサーボループも形成し、かくして光ディスク１０１のトラックに対しレーザ光の照射位置を追従させる。

さらにマトリクス回路１０９は、フォーカス引込動作及びトラック引込動作が完了すると、光ピックアップ１０２から与えられる複数の光電信号をそれぞれ電圧値に変換した後、選択的に用いてマトリクス演算処理や増幅処理等を実行する。これによりマトリクス回路１０９は、これら光電信号に基づきフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号と共にウォブル信号も生成する。そしてマトリクス回路１０９は、そのウォブル信号をウォブル回路１１０に送出する。

ウォブル回路１１０は、マトリクス回路１０９から与えられたウォブル信号を復調して、ディスクアドレス情報を検出するためのストリームデータを生成し、これをアドレス生成回路１１１に送出する。そしてアドレス生成回路１１１は、ウォブル回路１１０から与えられたストリームデータをデコード処理し、その結果得られたディスクアドレス情報をシステムコントローラ１０４に送出する。

これによりシステムコントローラ１０４は、アドレス生成回路１１１から与えられるディスクアドレス情報に従い、光ディスク１０１のデータ記録面においてレーザ光の照射位置を検出することができる。ところでシステムコントローラ１０４は、例えば、光ディスク１０１のデータ記録面におけるレーザ光の照射位置をディスクアドレス情報として検出し得る状態となり、引き続きＡＶシステムＡＶＳ２から書込命令が与えられると、立上モードから記録モードへ移行する。この際、マトリクス回路１０９は、ウォブル信号をウォブル回路１１０と共にアドレス生成回路１１１にも送出する。

この場合、アドレス生成回路１１１は、上述したようにディスクアドレス情報を生成しながら、マトリクス回路１０９から与えられるウォブル信号を用いたＰＬＬ処理を実行することにより、グルーブのウォブリングの周波数に同期した記録処理用の動作クロック（以下、これを記録処理用動作クロックと呼ぶ）を生成する。そしてアドレス生成回路１１１は、かかる記録処理用動作クロックを各部に供給する。

これによりスピンドル駆動回路１０６は、例えばアドレス生成回路１１１から与えられる記録処理用動作クロックをもとに、現在のスピンドルモータ１０７の回転速度を検出する。またスピンドル駆動回路１０６は、その回転速度を、予め設定された例えば、光ディスク１０１を線速度一定で回転させるための規準速度と比較するようにして、スピンドルモータ１０７の回転速度が基準速度にどの程度合っているかを示すスピンドルエラー信号を生成する。

そしてスピンドル駆動回路１０６は、かかるスピンドルエラー信号に基づきスピンドル制御信号を生成し、これをスピンドルモータ１０７に送出する。これによりスピンドル駆動回路１０６は、スピンドル制御信号によりスピンドルモータ１０７を回転駆動させ、かくして光ディスク１０１を線速度一定で回転させる。

この状態でシステムコントローラ１０４は、ＡＶシステムＡＶＳ２によりデータの書込開始位置を示すアドレス情報が指定されると、このときアドレス生成回路１１１から与えられたディスクアドレス情報（すなわち、その時点における光ディスク１０１のデータ記録面へのレーザ光の照射位置）を当該書込開始位置を示すアドレス情報と比較するようにして適宜、シーク指示信号を生成する。そしてシステムコントローラ１０４は、かかるシーク指示信号をサーボ回路１０５に送出する。

サーボ回路１０５は、システムコントローラ１０４からシーク指示信号が与えられると、トラッキングサーボループを一時的に解除する。そしてサーボ回路１０５は、シーク指示信号に基づきシーク制御信号を生成し、これをスレッド機構部１０３に送出する。これによりサーボ回路１０５は、シーク制御信号によりスレッド機構部１０３を駆動して光ピックアップ１０２をディスク半径方向へ複数のトラックを飛び越すようにシークさせる。

因みにシステムコントローラ１０４は、光ピックアップ１０２をディスク半径方向へシークさせると、トラックジャンプ指示信号を生成し、これをサーボ回路１０５に送出する。そしてサーボ回路１０５は、システムコントローラ１０４からトラックジャンプ指示信号が与えられると、トラッキングサーボループを解除したまま、そのトラックジャンプ指示信号に基づきジャンプ制御信号を生成し、これをスレッド機構部１０３に送出する。

これによりサーボ回路１０５は、ジャンプ制御信号によりスレッド機構部１０３を駆動して光ピックアップ１０２をディスク半径方向へ僅かに移動させ、かくして光ディスク１０１においてデータの書込開始位置を含むトラックにレーザ光の照射位置を引き込むようにする。なおサーボ回路１０５は、データの書込開始位置を含むトラックに対するレーザ光の照射位置の引き込みが完了すると、再びトラッキングサーボループを形成する。

このようにしてシステムコントローラ１０４は、光ディスク１０１のデータ記録面においてデータの書込開始位置を含むトラックにレーザ光を照射した状態で、ＡＶシステムＡＶＳ２から記録対象のデータが与えられると、これをエンコーダ／デコーダ１１２に取り込む。エンコーダ／デコーダ１１２は、このときアドレス生成回路１１１から与えられている記録処理用動作クロックに同期して動作する。

そしてエンコーダ／デコーダ１１２は、ＡＶシステムＡＶＳ２から与えられた記録対象のデータを、内部のバッファに格納しながら、当該バッファに格納した記録対象のデータについて単位ブロック毎に誤り訂正符号の付加やインタリーブ、サブコードの付加等のエンコード処理を施し、その結果得られた単位ブロックのエンコードデータを順次、変復調回路１１３に送出する。

変復調回路１１３も、このときアドレス生成回路１１１から与えられている記録処理用動作クロックに同期して動作する。そして変復調回路１１３は、エンコーダ／デコーダ１１２から与えられたエンコードデータに対しランレングスリミテッド符号化処理のような変調処理を施し、その結果得られた変調データをリーダ／ライタ回路１１４に送出する。

リーダ／ライタ回路１１４は、変復調回路１１３から与えられた変調データに対し、光ディスク１０１における記録層の特性、レーザ光のレーザスポット形状及び光ディスク１０１の線速度等に応じたレーザ光の最適な書込用出力の微調整や波形調整等の書込補償処理を施し、その結果得られたレーザ制御信号をレーザドライバ１０８に送出する。そしてレーザドライバ１０８は、リーダ／ライタ回路１１４から与えられたレーザ制御信号を光ピックアップ１０２に送出する。

光ピックアップ１０２は、レーザドライバ１０８から与えられたレーザ制御信号に基づきレーザダイオードからレーザ光を間欠的に発射させ、当該発射させたレーザ光を対物レンズで集光させて光ディスク１０１のデータ記録面に照射する。これにより光ピックアップ１０２は、光ディスク１０１のデータ記録面に対しレーザ光の照射部分にピット（すなわち、フェイズチェンジマーク）を形成する。このようにしてシステムコントローラ１０４は、光ディスク１０１のデータ記録面に対しピットとして記録対象のデータを記録することができる。

因みに光ピックアップ１０２は、光ディスク１０１のデータ記録面でレーザ光が反射して得られる反射光の一部を監視用受光素子によって受光して光電変換する。これにより光ピックアップ１０２は、出力監視用信号を生成してレーザドライバ１０８に送出する。

そしてレーザドライバ１０８は、光ピックアップ１０２のレーザダイオードを制御しながら、その光ピックアップ１０２から与えられた出力監視用信号をＡＰＣ回路に取り込む。これによりレーザドライバ１０８は、ＡＰＣ回路により出力監視用信号に基づきレーザ光の出力を監視するようにしてレーザ制御信号の値を適宜調整し、かくしてレーザ光の出力を周囲の温度の変化等によらずに一定の書込用出力となるように制御する。

またサーボ回路１０５は、光ディスク１０１のデータ記録面にデータを記録している間、例えばトラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号に基づきスレッド制御信号を生成し、これをスレッド機構部１０３に送出する。これによりサーボ回路１０５は、スレッド制御信号によりスレッド機構部１０３を駆動して光ピックアップ１０２をディスク半径方向へ徐々に移動させる。このようにしてサーボ回路１０５は、光ディスク１０１のデータ記録面に対しトラックに沿って記録対象のデータを記録させ得るようになされている。

一方、システムコントローラ１０４は、例えば、立上モードにおいて光ディスク１０１のデータ記録面におけるレーザ光の照射位置をディスクアドレス情報として検出し得る状態となり、引き続きＡＶシステムＡＶＳ２から読出命令が与えられると、立上モードから再生モードに移行する。この際、システムコントローラ１０４は、ＡＶシステムＡＶＳ２によりデータの読出開始位置を示すアドレス情報が指定されると、このときアドレス生成回路１１１から与えられたディスクアドレス情報（すなわち、その時点における光ディスク１０１のデータ記録面へのレーザ光の照射位置）を当該読出開始位置を示すアドレス情報と比較するようにして適宜、シーク指示信号を生成する。

システムコントローラ１０４は、シーク指示信号を生成すると、上述した記録モード時と同様にサーボ回路１０５を介して光ピックアップ１０２をシークさせる。またシステムコントローラ１０４は、このとき上述と同様にサーボ回路１０５を介して適宜、光ディスク１０１においてデータの読み出しを開始するトラックにレーザ光の照射位置を引き込むようにする。

またシステムコントローラ１０４は、このときレーザ光に対する読出用出力の値を指示する。よってレーザドライバ１０８は、システムコントローラ１０４の指示に応じて、レーザ光を読出用出力で連続的に発射させるためのレーザ制御信号を生成し、これを光ピックアップ１０２に送出する。

これにより光ピックアップ１０２は、レーザドライバ１０８から与えられたレーザ制御信号に基づきレーザダイオードからレーザ光を読出用出力で連続的に発射させ、当該発射させたレーザ光を対物レンズで集光させて光ディスク１０１のデータ記録面に照射する。また光ピックアップ１０２は、光ディスク１０１のデータ記録面でレーザ光が反射して得られる反射光を複数の受光素子によって受光して光電変換し、これにより光電信号を生成してマトリクス回路１０９に送出する。

マトリクス回路１０９は、光ピックアップ１０２から複数の光電信号が与えられると、これら光電信号をそれぞれ電圧値に変換した後、選択的に用いてマトリクス演算処理や増幅処理等を実行する。これによりマトリクス回路１０９は、これら光電信号に基づきフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びウォブル信号と共にＲＦ信号も生成する。そしてマトリクス回路１０９は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をサーボ回路１０５に送出し、かつウォブル信号をウォブル回路１１０に送出すると共に、ＲＦ信号をリーダ／ライタ回路１１４に送出する。

リーダ／ライタ回路１１４は、マトリクス回路１０９から与えられたＲＦ信号に対し２値化処理を施し、その結果得られた変調データを変復調回路１１３に送出する。またリーダ／ライタ回路１１４は、このときＲＦ信号を用いたＰＬＬ処理を実行することにより、再生処理用動作クロックを生成する。そしてリーダ／ライタ回路１１４は、かかる再生処理用動作クロックを各部に供給する。

変復調回路１１３は、このときリーダ／ライタ回路１１４から与えられている再生処理用動作クロックに同期して動作する。そして変復調回路１１３は、リーダ／ライタ回路１１４から与えられた変調データに対し、ランレングスリミテッド復号処理のような復調処理を施し、その結果得られたエンコードデータをエンコーダ／デコーダ１１２に送出する。

エンコーダ／デコーダ１１２も、このときリーダ／ライタ回路１１４から与えられている再生処理用動作クロックに同期して動作する。そしてエンコーダ／デコーダ１１２は、変復調回路１１３から与えられたエンコードデータについて単位ブロック毎に、誤り検出訂正処理やデインタリーブ等のデコード処理を施して再生対象のデータを生成し、当該生成したデータを内部のバッファに格納する。

またエンコーダ／デコーダ１１２は、ＡＶシステムＡＶＳ２の指示に応じて、バッファに対し所定単位ブロック分のデータを格納する毎に、当該バッファから所定単位ブロック分のデータを読み出してＡＶシステムＡＶＳ２に転送する。このようにしてシステムコントローラ１０４は、光ディスク１０１のデータ記録面に記録していたデータを再生してＡＶシステムＡＶＳ２に転送することができる。

因みにスピンドル駆動回路１０６は、この際、例えばリーダ／ライタ回路１１４から与えられる再生処理用動作クロックをもとに、現在のスピンドルモータ１０７の回転速度を検出する。またスピンドル駆動回路１０６は、その回転速度を、予め設定された例えば、光ディスク１０１を線速度一定で回転させるための規準速度と比較するようにして、スピンドルモータ１０７の回転速度が基準速度にどの程度合っているかを示すスピンドルエラー信号を生成する。

そしてスピンドル駆動回路１０６は、かかるスピンドルエラー信号に基づきスピンドル制御信号を生成し、これをスピンドルモータ１０７に送出する。これによりスピンドル駆動回路１０６は、スピンドル制御信号によりスピンドルモータ１０７を回転駆動させ、かくして光ディスク１０１を線速度一定で回転させる。

また光ピックアップ１０２は、再生モード時にも光ディスク１０１のデータ記録面でレーザ光が反射して得られる反射光の一部を監視用受光素子によって受光して光電変換し、これにより出力監視用信号を生成してレーザドライバ１０８に送出する。そしてレーザドライバ１０８は、レーザダイオードを制御しながら、光ピックアップ１０２から与えられた出力監視用信号をＡＰＣ回路に取り込む。これによりレーザドライバ１０８は、ＡＰＣ回路により出力監視用信号に基づきレーザ光の出力を監視するようにしてレーザ制御信号の値を適宜調整し、かくしてレーザ光の出力を周囲の温度の変化等によらずに一定の読出用出力となるように制御する。

さらにサーボ回路１０５は、光ディスク１０１のデータ記録面にレーザ光が照射されている間、例えばトラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号に基づきスレッド制御信号を生成し、これをスレッド機構部１０３に送出する。これによりサーボ回路１０５は、スレッド制御信号によりスレッド機構部１０３を駆動して光ピックアップ１０２をディスク半径方向へ徐々に移動させる。このようにしてサーボ回路１０５は、光ディスク１０１のデータ記録面からトラックに沿って再生対象のデータを読み出させることができるようになされている。

ところでシステムコントローラ１０４は、立上モードにおいて、光ディスク１０１のデータ記録面におけるレーザ光の照射位置をディスクアドレス情報として検出し得る状態になっても、ＡＶシステムＡＶＳ２から書込命令や読出命令が与えられないときには、その立上モードから待機モードに移行する。この際、システムコントローラ１０４は、光ディスク１０１のデータ記録面におけるレーザ光の照射位置をディスクアドレス情報として検出し続ける。これによりシステムコントローラ１０４は、待機モード時にＡＶシステムＡＶＳ２から書込命令や読出命令が与えられると、記録モードや再生モードに移行するものの、そのとき、光ディスク１０１のデータ記録面に対するレーザ光の照射位置を容易に検出して当該光ディスク１０１に対するデータの書き込みや読み出しを速やかに開始し得るようにしている。

ただしシステムコントローラ１０４は、立上モードから待機モードへ移行しても、予め選定された所定のモード継続時間内に、ＡＶシステムＡＶＳ２から書込命令や読出命令が何ら与えられないときには、レーザドライバ１０８による光ピックアップ１０２のレーザダイオードに対する駆動を停止させ、当該レーザダイオードによるレーザ光の発射を停止させる。またシステムコントローラ１０４は、スピンドル駆動回路１０６によるスピンドルモータ１０７の駆動も停止させて光ディスク１０１の回転も停止させる。これによりシステムコントローラ１０４は、立上モードから待機モードへ移行しても、モード継続時間内にＡＶシステムＡＶＳ２から書込命令や読出命令が与えられないときには、記録再生装置１００内の各種回路ブロックやスピンドルモータ１０７等の動作を停止させた装置休止状態になり、無駄な電力消費を回避している。

またシステムコントローラ１０４は、記録モードや再生モードにおいてデータの記録や再生が終了すると、この際にも待機モードに移行する。そしてシステムコントローラ１０４は、記録モードや再生モードから待機モードに移行しても、モード継続時間内にＡＶシステムＡＶＳ２から書込命令や読出命令が与えられると、記録モードや再生モードに移行する。しかしながらシステムコントローラ１０４は、記録モードや再生モードから待機モードに移行しても、モード継続時間内にＡＶシステムＡＶＳ２から新たに書込命令や読出命令が何ら与えられないときには装置休止状態になり、無駄な電力消費を回避している。

ところで記録再生装置１００に設けられる光ピックアップ１０２は、図２について上述した第１の実施の形態による光ピックアップ３と基本的には同様の構成を有している。しかしながら、光ピックアップ１０２としては、例えばレーザ光に非点収差を生じさせるような光学特性を有するもののように、種々の光学特性を有するものがある。このため、記録再生装置１００としても、これに設けられる光ピックアップ１０２の光学特性に応じて、例えば３種類の構成のものがある。

すなわち、図１２（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、記録再生装置１００としては、光ピックアップ１０２の有する光学特性に応じて、データの良好な書込性能やデータ及びディスクアドレス情報の良好な読出性能を得るための対物レンズの位置を同一にし得ることにより、記録モード、再生モード及び待機モードの何れでも１つのフォーカスバイアスＦＢｃ１を共用して対物レンズの位置を補正するような第１の構成の記録再生装置１００がある（図１２（Ａ））。

また記録再生装置１００としては、光ピックアップ１０２の有する光学特性に応じて、データの良好な書込性能やデータの良好な読出性能、またディスクアドレス情報の良好な読出性能を得るための対物レンズの位置をそれぞれ変更したほうが良いことにより、記録モード、再生モード、待機モードでそれぞれ異なる値のフォーカスバイアスＦＢｒ１、ＦＢｗ１、ＦＢｉ１を用いて対物レンズの位置を補正するような第２の構成の記録再生装置１００もある（図１２（Ｂ））。

さらに記録再生装置１００としては、光ピックアップ１０２の有する光学特性に応じて、データの良好な書込性能やディスクアドレス情報の良好な読出性能を得るための対物レンズの位置は同一にし得るものの、その対物レンズの位置とデータの良好な読出性能を得るための対物レンズの位置とは変更したほうが良いことにより、記録モード及び待機モードでは１つのフォーカスバイアスＦＢｃ２を共用して対物レンズの位置を補正し、再生モードでは記録モード及び待機モード時のフォーカスバイアスＦＢｃ２とは異なる値のフォーカスバイアスＦＢｒ２を用いて対物レンズの位置を補正するような第３の構成の記録再生装置１００もある（図１２（Ｃ））。

そして第１乃至第３の構成の記録再生装置１００においても、第１の実施の形態による再生装置１と同様に、動作可能な状態において記録モードや再生モード、待機モードで動作している間や、装置休止状態になると、内部温度が徐々に変化し、これに応じてフォーカスエラー信号の誤差も徐々に変化する。このため第１乃至第３の構成の記録再生装置１００でも、記録モード、再生モード及び待機モードで動作している間、フォーカスバイアス調整処理を順次実行している。よって以下には、このような第１乃至第３の構成の記録再生装置１００が実行するフォーカスバイアス調整処理について順番に説明する。

まず記録再生装置１００が第１の構成を有する場合、システムコントローラ１０４は、立上モードにおいて、光ディスク１０１のデータ記録面におけるレーザ光の照射位置をディスクアドレス情報として検出し得る状態になると、フォーカスバイアス設定処理を実行する。この際、例えばマトリクス回路１０９は、システムコントローラ１０４の制御のもと、光ピックアップ１０２から与えられる複数の光電信号に基づきフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号と共に生成したウォブル信号を、そのシステムコントローラ１０４にも送出する。

またシステムコントローラ１０４は、バイアス探索データを、その値（電圧値）を変化させながらサーボ回路１０５に送出する。ここで図３との対応部分に同一符号を付した図１３に示すように、サーボ回路１０５は、システムコントローラ１０４から順次与えられるバイアス探索データをＤＳＰ１２０に取り込む。そしてＤＳＰ１２０は、これらバイアス探索データをフォーカスバイアス保持部１２１に順次保持する。

よってサーボ回路１０５は、このときＤＳＰ１２０においてシステムコントローラ１０４の制御のもとフォーカスバイアス保持部１２１から順次値の異なるバイアス探索データを読み出して加算器３２に取り込み、そのバイアス探索データをフォーカスエラーデータに加算し、その加算結果に基づきフォーカス制御データを生成する。そしてサーボ回路１０５は、そのフォーカス制御データをフォーカス制御信号として光ピックアップ１０２の２軸アクチュエータに送出して駆動し、かくして対物レンズを光軸に沿って、例えば光ディスク１０１のデータ記録面に徐々に近づけるように移動させる。

このようにしてシステムコントローラ１０４は、サーボ回路１０５に与えるバイアス探索データの値を変化させて対物レンズを光軸に沿って移動させながら、マトリクス回路１０９から与えられるウォブル信号の値を監視し、当該ウォブル信号の値が最大になったときのバイアス探索データの値を検出する。これによりシステムコントローラ１０４は、ウォブル信号の値が最大となったときに検出したバイアス探索データの値を、記録モード、再生モード及び待機モードで共用する１つのフォーカスバイアスＦＢｃ１の値（一定電圧値）に設定する。そしてシステムコントローラ１０４は、その設定した値のフォーカスバイアスＦＢｃ１をサーボ回路１０５に送出する。

従ってサーボ回路１０５は、システムコントローラ１０４から与えられるフォーカスバイアスＦＢｃ１をＤＳＰ１２０に取り込む。そしてサーボ回路１０５は、ＤＳＰ１２０において、フォーカスバイアス保持部１２１に対しバイアス探索データに替えて、そのフォーカスバイアスＦＢｃ１を保持する。これによりサーボ回路１０５は、この後、記録モード時や再生モード時、待機モード時にＤＳＰ１２０においてフォーカスエラーデータに対しフォーカスバイアスＦＢｃ１を加算し得るようになる。

そしてシステムコントローラ１０４は、例えば立上モードから記録モードへ移行すると、サーボ回路１０５においてフォーカスバイアス保持部１２１内のフォーカスバイアスＦＢｃ１を加算したフォーカスエラーデータに基づきフォーカス制御データを生成させる。これによりシステムコントローラ１０４は、サーボ回路１０５に対し、そのフォーカスエラーデータをフォーカス制御信号として光ピックアップ１０２の２軸アクチュエータに送出させて駆動させる。この状態でシステムコントローラ１０４は、サーボ回路１０５を介してスレッド機構部１０３や２軸アクチュエータを駆動制御する。

これによりシステムコントローラ１０４は、光ディスク１０１のデータ記録面においてデータの書込開始位置にレーザ光を照射させる。この状態でシステムコントローラ１０４は、光ディスク１０１へのデータの書き込みを開始すると、当該光ディスク１０１にデータを書き込んでいる間、マトリクス回路１０９に対し上述と同様にウォブル信号を送出するように制御する。よってマトリクス回路１０９は、光ディスク１０１へのデータの書き込みが開始されると、光ピックアップ１０２から与えられる複数の光電信号に基づきウォブル信号を生成し、当該生成したウォブル信号をシステムコントローラ１０４に送出する。

またシステムコントローラ１０４は、記録モードにおいて光ディスク１０１へのデータの書き込みを開始すると、その時点に記録モードにおける１回目のフォーカスバイアス調整処理を開始する。ただし記録再生装置１００では、このように立上モードから記録モードへ移行して１回目のフォーカスバイアス調整処理を実行する場合、このとき対物レンズの位置を最も精度良く補正し得るフォーカスバイアスが、現在に最も近い立上モードで値の設定されたフォーカスバイアスＦＢｃ１である。このためシステムコントローラ１０４は、このように立上モードから記録モードへ移行して１回目のフォーカスバイアス調整処理を実行する場合のみ、その立上モードで値の設定されたフォーカスバイアスＦＢｃ１を、前回のフォーカスバイアス調整処理で値を調整し終えたフォーカスバイアスとして扱って調整対象とする。

よってシステムコントローラ１０４は、立上モードから記録モードへ移行して１回目のフォーカスバイアス調整処理を開始すると、サーボ回路１０５からＤＳＰ１２０のフォーカスバイアス保持部１２１に保持されているフォーカスバイアスＦＢｃ１を調整対象として読み出す。そしてシステムコントローラ１０４は、上述した第１の実施の形態による再生装置１のシステムコントローラ５と同様に、調整対象のフォーカスバイアスＦＢｃ１を基準としたプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データを生成する。またシステムコントローラ１０４は、これらプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データをサーボ回路１０５に送出して、ＤＳＰ１２０のフォーカスバイアス保持部１２１に追加で保持させる。

この状態でシステムコントローラ１０４は、サーボ回路１０５のＤＳＰ１２０において、フォーカスエラーデータに対する調整対象のフォーカスバイアスＦＢｃ１の加算を停止させると共に、フォーカスバイアス保持部１２１からプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データを評価時間ずつ順次交互に読み出させて、フォーカスエラーデータに加算させ始める。すなわち、システムコントローラ１０４は、プラス側評価用データ及びマイナス側評価用データを、調整対象のフォーカスバイアスＦＢｃ１の値を基準としプラス側及びマイナス側に順次交互に同じ微小な所定値だけ変化させた矩形波のような評価用データとしてフォーカスエラーデータに加算させる。

よってシステムコントローラ１０４は、サーボ回路１０５に対し評価用データを加算したフォーカスエラーデータに基づいてフォーカス制御データを生成させ、これをフォーカス制御信号として光ピックアップ１０２の２軸アクチュエータに送出させて駆動させる。これによりシステムコントローラ１０４は、光ディスク１０１のデータ記録面にデータを書き込みながら、対物レンズを光軸に沿って接近方向及び離間方向へ順次交互に評価時間ずつ微小に振り動かす。

またシステムコントローラ１０４は、このように対物レンズを光軸に沿って微小に振り動かすと、フォーカスエラーデータにプラス側評価用データが加算されるタイミングに同期して、当該対物レンズを光軸に沿って評価時間だけ一方へ振ったときに生成されたウォブル信号の値を、調整対象のフォーカスバイアスＦＢｃ１の評価値を得るために利用するプラス側評価利用値として検出する。またシステムコントローラ１０４は、フォーカスエラーデータにマイナス側評価用データが加算されるタイミングに同期して、対物レンズを光軸に沿って評価時間だけ他方へ振ったときに生成されたウォブル信号の値も、調整対象のフォーカスバイアスＦＢｃ１の評価値を得るために利用するマイナス側評価利用値として検出する。

このようにしてシステムコントローラ１０４は、フォーカスエラーデータに対するプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データの加算に応じて対物レンズを光軸に沿って振り動かしたときのウォブル信号の値をプラス側評価利用値及びマイナス側評価利用値として順次交互に検出する。

ところでシステムコントローラ１０４は、記録モード時、例えばリーダ／ライタ回路１１４が上述した評価利用値検出期間においてレーザ制御信号を連続的に生成する場合に処理する変調データの所定データ量を予め保持している。そしてシステムコントローラ１０４は、リーダ／ライタ回路１１４において変調データを処理してレーザ制御信号を生成している間、その生成用に処理している変調データのデータ量を計測する。これによりシステムコントローラ１０４は、リーダ／ライタ回路１１４において順次、レーザ制御信号の生成用に所定データ量の変調データが処理された時点を、評価利用値検出期間の終了時点と見なして検出している。

そしてシステムコントローラ１０４は、このようにして評価利用値検出期間の終了を検出すると、サーボ回路１０５のＤＳＰ１２０において、フォーカスエラーデータへの評価用データ（すなわち、プラス側評価用データ及びマイナス側評価用データ）の加算を停止させる（すなわち、プラス側評価利用値及びマイナス側評価利用値の検出を終了する）。またシステムコントローラ１０４は、このときＤＳＰ１２０において、フォーカスエラーデータに対し評価用データに替えて、フォーカスバイアス保持部１２１内の調整対象のフォーカスバイアスＦＢｃ１を再び加算させる。

よってシステムコントローラ１０４は、サーボ回路１０５において調整対象のフォーカスバイアスＦＢｃ１を加算したフォーカスエラーデータに基づきフォーカス制御データを生成させ、当該生成させたフォーカス制御データにより対物レンズの位置を調整させる。これによりシステムコントローラ１０４は、光ディスク１０１へのデータの書き込みを継続しながら、フォーカスエラーデータへの評価用データの加算開始から加算停止までの評価利用値検出期間に検出していた多数のプラス側評価利用値のプラス側平均値を算出すると共に、多数のマイナス側評価利用値のマイナス側平均値を算出する。

そしてシステムコントローラ１０４は、プラス側平均値からマイナス側平均値を減算して差分値を算出する。ここで図１４（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、ウォブル信号Ｗｂの値は、光ディスク１０１のデータ記録面にレーザ光の焦点が近づくほど徐々に大きい値になり、当該データ記録面にレーザ光の焦点が合うと最大値になる例えば二次曲線を描くような特性を有している。

このため例えば、フォーカスバイアスＦＢ２０によって対物レンズの位置を、光ディスク１０１のデータ記録面にレーザ光の焦点を合せるような所望位置よりも当該データ記録面から引き離すように補正している場合、そのフォーカスバイアスＦＢ２０の値を基準として対物レンズを光軸に沿って微小に振り動かして得られるプラス側評価利用値とマイナス側評価利用値とでは、プラス側評価利用値の方が大きな値になる。よって、かかるフォーカスバイアスＦＢ２０を調整対象として用いるフォーカスバイアス調整処理では、プラス側平均値ＰＡ１０から、これよりも値の小さいマイナス側平均値ＭＡ１０を減算することにより、差分値がプラスの値になる（図１４（Ａ））。

これに対してフォーカスバイアスＦＢ２１によって対物レンズの位置を、所望位置よりも光ディスク１０１のデータ記録面に近づけるように補正している場合、そのフォーカスバイアスＦＢ２１の値を基準として対物レンズを光軸に沿って微小に振り動かしたときに得られるプラス側評価利用値とマイナス側評価利用値とでは、プラス側評価利用値の方が小さな値になる。よって、かかるフォーカスバイアスＦＢ２１を調整対象として用いるフォーカスバイアス調整処理では、プラス側平均値ＰＡ１１から、これよりも値の大きいマイナス側平均値ＭＡ１１を減算することにより、差分値がマイナスの値になる（図１４（Ｂ））。

またフォーカスバイアスＦＢ２２によって対物レンズの位置を、所望位置に位置させるように補正している場合、そのフォーカスバイアスＦＢ２２の値を基準として対物レンズを光軸に沿って微小に振り動かしたときに得られるプラス側評価利用値とマイナス側評価利用値とでは同一の値になる。よって、かかるフォーカスバイアスＦＢ２２を調整対象として用いるフォーカスバイアス調整処理では、プラス側平均値ＰＡ１２から、これと同一な値のマイナス側平均値ＭＡ１２を減算することにより、差分値の値が「０」になる（図１４（Ｃ））。

従ってフォーカスバイアス調整処理でウォブル信号Ｗｂを利用して算出される差分値は、その「０」、又は「０」とは異なる値により、調整対象のフォーカスバイアスＦＢ２０乃至ＦＢ２２が、対物レンズの位置を所望位置に補正し得ているか否かを示していると言える。また差分値は、調整対象のフォーカスバイアスＦＢ２０及びＦＢ２１が対物レンズの位置を所望位置に補正し得てはいないことを示している場合、当該差分値の大きさ及び符号により、調整対象のフォーカスバイアスＦＢ２０及びＦＢ２１が対物レンズの位置を、所望位置よりも光ディスク１０１のデータ記録面から接近方向及び離間方向の何れに位置させるように補正しているかも示していると言える。

すなわち、フォーカスバイアス調整処理でウォブル信号Ｗｂを利用して算出される差分値は、上述した第１の実施の形態による再生装置１においてジッタを利用して算出される評価値と同様に、調整対象のフォーカスバイアスＦＢｃ１の値に対する評価値として用いることができると言える。

よってシステムコントローラ１０４は、このような差分値を調整対象のフォーカスバイアスＦＢｃ１の評価値として用いると共に、その調整対象のフォーカスバイアスＦＢｃ１の値も用いて、今回のフォーカスバイアスＦＢ２の調整値を上述した（２）式により算出する。因みにシステムコントローラ１０４は、（２）式によりフォーカスバイアスＦＢｃ１の調整値を算出する場合、対物レンズの位置を所望位置に補正したときに評価値として得られる「０」の値を目標値に設定している。

システムコントローラ１０４は、このように（２）式により今回のフォーカスバイアスの調整値を算出すると、当該算出した調整値のフォーカスバイアスをサーボ回路１０５のＤＳＰ１２０に送出する。これによりシステムコントローラ１０４は、フォーカスバイアス保持部１２１に対し、値を調整する前の（すなわち、今回のフォーカスバイアス調整処理で調整対象としていた）フォーカスバイアスＦＢｃ１に、値を調整した（すなわち、今回のフォーカスバイアス調整処理で算出した調整値の）フォーカスバイアスを上書きするように保持させる。

システムコントローラ１０４は、フォーカスバイアスＦＢｃ１の値を調整して、フォーカスバイアス保持部１２１内のフォーカスバイアスを更新すると、１回目のフォーカスバイアス調整処理を終了する。ところでシステムコントローラ１０４は、このように１回目のフォーカスバイアス調整処理を終了した時点に、光ディスク１０１へのデータの書き込みが途中であると（すなわち、記録モードで動作中であると）、２回目のフォーカスバイアス調整処理を開始する。

このようにしてシステムコントローラ１０４は、記録モード時、ウォブル信号を利用して評価値を得ることを除いて、上述した第１の実施の形態による再生装置１と同様にフォーカスバイアス調整処理を順次実行する。よってシステムコントローラ１０４は、記録モードで動作している間に記録再生装置１００の内部温度が徐々に変化し、これに応じてフォーカスエラー信号の誤差が徐々に変化しても、当該誤差の変化に追従させるように、フォーカスバイアスの値を徐々に調整する。

これによりシステムコントローラ１０４は、記録再生装置１００の内部温度が変化し光ピックアップ１０２において光ディスク１０１のデータ記録面からレーザ光の焦点がずれるように作用しても、その作用を相殺して当該データ記録面にレーザ光の焦点を合せるように追従させることができる。

ところでシステムコントローラ１０４は、例えば立上モードから再生モードへ移行したとき、ウォブル信号を利用して評価値を得ることを除いて、上述した第１の実施の形態による再生装置１と同様にフォーカスバイアス調整処理を順次実行する。またシステムコントローラ１０４は、例えば立上モードから待機モードへ移行したときにも、ウォブル信号を利用して評価値を得ることを除いて、上述した第１の実施の形態による再生装置１と同様にフォーカスバイアス調整処理を順次実行する。

ただしシステムコントローラ１０４は、待機モードでフォーカスバイアス調整処理を実行する場合、評価利用値検出期間においてプラス側評価利用値及びマイナス側評価利用値の検出に用いるウォブル信号の所定信号量を予め保持している。そしてシステムコントローラ１０４は、フォーカスバイアス調整処理を実行している間、プラス側評価利用値及びマイナス側評価利用値の検出に用いるウォブル信号の信号量を計測し、当該プラス側評価利用値及びマイナス側評価利用値の検出に所定信号量のウォブル信号を用いたことを検出した時点を、評価利用値検出期間の終了時点と見なしている。これによりシステムコントローラ１０４は、待機モードにおいてフォーカスバイアス調整処理を実行する場合、プラス側評価利用値及びマイナス側評価利用値の検出に所定信号量のウォブル信号を用いたことを契機として、当該プラス側評価利用値及びマイナス側評価利用値の検出から、フォーカスバイアスの調整値の算出へと処理を切り替えている。

さらにシステムコントローラ１０４は、記録モード、再生モード及び待機モードから他の記録モード、再生モード及び待機モードへ移行した場合や、待機モードから一旦、装置休止状態になった後、記録モード及び再生モードへ移行した場合も、これら記録モード、再生モード及び待機モードで動作している間は上述と同様にフォーカスバイアス調整処理を順次実行する。

そしてシステムコントローラ１０４は、かかる構成の場合、記録モード、再生モード及び待機モードにおいて１つのフォーカスバイアスを共用している。従ってシステムコントローラ１０４は、記録モード、再生モード及び待機モードから他の記録モード、再生モード及び待機モードへ移行した場合や、待機モードから一旦、装置休止状態になった後、記録モード及び再生モードへ移行した場合には、移行前のモードで最後に実行したフォーカスバイアス調整処理によって得られたフォーカスバイアスを、移行後のモードで実行する１回目のフォーカスバイアス調整処理に調整対象として用いている。

このようにしてシステムコントローラ１０４は、記録再生装置１００に光ディスク１０１が装填された状態で起動したときや、動作可能な状態（すなわち、電源オン状態）で光ディスク１０１が装填（又は、交換）されたときには、立上モードにおいてフォーカスバイアスＦＢｃ１の値を設定する。そしてシステムコントローラ１０４は、その立上モード以降に記録モードや再生モード、待機モードで動作すると、この後、電源オフ命令の入力に応じて記録再生装置１００を電源オフ状態（すなわち、電力の入力を遮断した状態）にして停止させるまで、又は光ディスク１０１の交換に応じて再び立上モードへ移行するまでは、先の立上モードで設定した１つのフォーカスバイアスＦＢｃ１の値を順次調整して更新しながら用いて、光ディスク１０１のデータ記録面にレーザ光の焦点を合せ込むようにしている。

次いで、記録再生装置１００が第２の構成を有する場合、システムコントローラ１０４は、立上モードにおいて、光ディスク１０１のデータ記録面におけるレーザ光の照射位置をディスクアドレス情報として検出し得る状態になると、記録モード時に使用するフォーカスバイアスＦＢｗ１の値を設定するフォーカスバイアス設定処理を実行する。この際、システムコントローラ１０４は、レーザドライバ１０８を制御して試書用のレーザ制御信号を光ピックアップ１０２に送出させる。

これにより光ピックアップ１０２は、レーザドライバ１０８から与えられたレーザ制御信号に基づきレーザダイオードから試書用のレーザ光を発射させ、当該発射させたレーザ光を対物レンズで集光させて光ディスク１０１のデータ記録面に照射する。よって光ピックアップ１０２は、光ディスク１０１のデータ記録面に対しレーザ光の照射部分に試書用のピット（すなわち、フェイズチェンジマーク）を形成する。

そして光ピックアップ１０２は、このとき光ディスク１０１のデータ記録面で試書用のレーザ光が反射して得られる反射光を例えば複数の受光素子によって受光して光電変換する。よって光ピックアップ１０２は、これら複数の受光素子により、それぞれ受光した反射光の光量に応じた電流値の光電信号を生成してマトリクス回路１０９に送出する。

またマトリクス回路１０９は、このときシステムコントローラ１０４の制御のもと、光ピックアップ１０２から与えられる複数の光電信号に基づきフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びウォブル信号と共にＲＦ信号も生成する。そしてマトリクス回路１０９は、ＲＦ信号をシステムコントローラ１０４に送出する。

さらにシステムコントローラ１０４は、バイアス探索データを、その値（電圧値）を変化させながらサーボ回路１０５に送出し、ＤＳＰ１２０のフォーカスバイアス保持部１２１に順次保持させる。よってサーボ回路１０５は、このときＤＳＰ１２０においてシステムコントローラ１０４の制御のもとフォーカスバイアス保持部１２１から順次値の異なるバイアス探索データを読み出して加算器３２に取り込み、そのバイアス探索データをフォーカスエラーデータに加算し、その加算結果に基づきフォーカス制御データを生成する。そしてサーボ回路１０５は、そのフォーカス制御データをフォーカス制御信号として光ピックアップ１０２の２軸アクチュエータに送出して駆動し、かくして対物レンズを光軸に沿って、例えば光ディスク１０１のデータ記録面に徐々に近づけるように移動させる。

このようにしてシステムコントローラ１０４は、光ディスク１０１のデータ記録面にデータを試し書きしながら、サーボ回路１０５に与えるバイアス探索データの値を変化させて対物レンズを光軸に沿って移動させると共に、そのときマトリクス回路１０９から与えられるＲＦ信号の値を監視する。そしてシステムコントローラ１０４は、ＲＦ信号の値が、データの良好な書込性能が得られる対物レンズの所望位置に応じた所定値（例えば最大）になったときのバイアス探索データの値を検出する。これによりシステムコントローラ１０４は、ＲＦ信号の値が所定値になったときに検出したバイアス探索データの値を、記録モード時に使用するフォーカスバイアスＦＢｗ１の値（一定電圧値）に設定する。そしてシステムコントローラ１０４は、その設定した値のフォーカスバイアスＦＢｗ１をサーボ回路１０５に送出する。

従ってサーボ回路１０５は、システムコントローラ１０４から与えられるフォーカスバイアスＦＢｗ１をＤＳＰ１２０に取り込む。そしてサーボ回路１０５は、ＤＳＰ１２０において、フォーカスバイアス保持部１２１に対しバイアス探索データに替えて、そのフォーカスバイアスＦＢｗ１を保持する。これによりサーボ回路１０５は、この後、記録モード時にＤＳＰ１２０においてフォーカスエラーデータに対しフォーカスバイアスＦＢｗ１を加算し得るようになる。

またシステムコントローラ１０４は、かかる立上モードにおいて再生モード時に使用するフォーカスバイアスＦＢｒ１の値を設定するフォーカスバイアス設定処理も実行する。この際、システムコントローラ１０４は、上述した第１の実施の形態による再生装置１において立上モード時にフォーカスバイアスを設定する場合と同様にジッタを利用して、対物レンズがデータの良好な読出性能が得られる所望位置に位置したときのバイアス探索データの値を、再生モード時に使用するフォーカスバイアスＦＢｒ１の値に設定する。

さらにシステムコントローラ１０４は、かかる立上モードにおいて待機モード時に使用するフォーカスバイアスＦＢｉ１の値を設定するフォーカスバイアス設定処理も実行する。この際、システムコントローラ１０４は、上述した第１の構成を有する記録再生装置１００の場合と同様にウォブル信号を利用して、対物レンズがディスクアドレス情報の良好な読出性能が得られる所望位置に位置したときのバイアス探索データの値を、待機モード時に使用するフォーカスバイアスＦＢｒ１の値に設定する。

そしてシステムコントローラ１０４は、これら再生モード時及び待機モード時に使用するフォーカスバイアスＦＢｒ１及びＦＢｉ１もサーボ回路１０５に送出してＤＳＰ１２０内のフォーカスバイアス保持部１２１に保持させる。これによりシステムコントローラ１０４は、この後、再生モード及び待機モード時にＤＳＰ１２０においてフォーカスエラーデータに対しフォーカスバイアスＦＢｒ１及びＦＢｉ１も加算し得るようにする。

そしてシステムコントローラ１０４は、例えば立上モードから記録モードへ移行すると、サーボ回路１０５においてフォーカスバイアス保持部１２１内の記録モード時用のフォーカスバイアスＦＢｗ１を加算したフォーカスエラーデータに基づきフォーカス制御データを生成させる。これによりシステムコントローラ１０４は、サーボ回路１０５に対し、そのフォーカスエラーデータをフォーカス制御信号として光ピックアップ１０２の２軸アクチュエータに送出させて駆動させる。この状態でシステムコントローラ１０４は、サーボ回路１０５を介してスレッド機構部１０３や２軸アクチュエータを駆動制御する。

これによりシステムコントローラ１０４は、光ディスク１０１のデータ記録面においてデータの書込開始位置にレーザ光を照射させる。この状態でシステムコントローラ１０４は、光ディスク１０１へのデータの書き込みを開始すると、当該光ディスク１０１にデータを書き込んでいる間、マトリクス回路１０９に対し上述と同様にＲＦ信号を生成して送出するように制御する。よってマトリクス回路１０９は、光ディスク１０１へのデータの書き込みが開始されると、光ピックアップ１０２から与えられる複数の光電信号に基づきＲＦ信号を生成し、当該生成したＲＦ信号をシステムコントローラ１０４に送出する。

またシステムコントローラ１０４は、記録モードにおいて光ディスク１０１へのデータの書き込みを開始すると、その時点に記録モードにおける１回目のフォーカスバイアス調整処理を開始する。因みに記録再生装置１００では、上述と同様に、立上モードから記録モードへ移行して１回目のフォーカスバイアス調整処理を実行する場合、現在、対物レンズの位置を最も精度良く補正し得るフォーカスバイアスが、現在に最も近い立上モードで値の設定されたフォーカスバイアスＦＢｗ１である。このためシステムコントローラ１０４は、立上モードから記録モードへ移行して１回目のフォーカスバイアス調整処理を実行する場合のみ、その立上モードで値の設定されたフォーカスバイアスＦＢｗ１を、前回のフォーカスバイアス調整処理で値を調整し終えたフォーカスバイアスとして扱い調整対象とする。

システムコントローラ１０４は、立上モードから記録モードへ移行して１回目のフォーカスバイアス調整処理を開始すると、ＲＦ信号を利用して評価値を得ることを除いて、上述した第１の構成を有する記録再生装置１００の場合と同様にフォーカスバイアス調整処理を進めてフォーカスバイアスの調整値を算出する。因みにＲＦ信号の値は、上述したウォブル信号Ｗｂの値と同様に、光ディスク１０１のデータ記録面にレーザ光の焦点が近づくほど徐々に大きい値になり、当該データ記録面にレーザ光の焦点が合うと最大値になるような特性を有している。従ってＲＦ信号は、ウォブル信号に替えてフォーカスバイアスの評価値を得るために利用することができるものである。

そしてシステムコントローラ１０４は、記録モードで動作している間は、フォーカスバイアス調整処理を順次実行して、当該フォーカスバイアス調整処理を実行する毎に、ＲＦ信号を利用して得た評価値と共に、記録モード時における前回のフォーカスバイアス調整処理で算出した調整値のフォーカスバイアスを調整対象として用いて、当該調整対象のフォーカスバイアスの値を調整する。よってシステムコントローラ１０４は、記録モードで動作している間に記録再生装置１００の内部温度が徐々に変化し、これに応じてフォーカスエラー信号の誤差が徐々に変化しても、当該誤差の変化に追従させるように、フォーカスバイアスの値を徐々に調整する。

ただしシステムコントローラ１０４は、記録モードにおいてフォーカスバイアス調整処理を順次実行する場合、上述した（２）式に用いる目標値（すなわち、ＲＦ信号を利用して得る評価値を最終的に収束させる所定値）を、対物レンズが、データの良好な書込性能が得られる所望位置に位置したときに評価値として得られる所定値に設定している。従ってシステムコントローラ１０４は、記録再生装置１００の内部温度が変化し光ピックアップ１０２において対物レンズが、データの良好な書込性能が得られる所望位置からずれるように作用しても、その作用を相殺して当該対物レンズをデータの良好な書込性能が得られる所望位置に追従させることができる。

ところでシステムコントローラ１０４は、再生モードで動作している間は、ジッタの値を利用して評価値を得るようにして、上述した第１の実施の形態による再生装置１と同様にフォーカスバイアス調整処理を順次実行する。これによりシステムコントローラ１０４は、再生モードで動作している間、当該再生モードで使用するフォーカスバイアスＦＢｒ１の値を徐々に調整する。

ただしシステムコントローラ１０４は、再生モードにおいてフォーカスバイアス調整処理を順次実行する場合、上述した（２）式に用いる目標値（すなわち、ジッタの値を利用して得る評価値を最終的に収束させる所定値）を、対物レンズがデータの良好な読出性能が得られる所望位置に位置したときに評価値として得られる所定値に設定している。従ってシステムコントローラ１０４は、記録再生装置１００の内部温度が変化し光ピックアップ１０２において対物レンズが、データの良好な読出性能が得られる所望位置からずれるように作用しても、その作用を相殺して当該対物レンズをデータの良好な読出性能が得られる所望位置に追従させることができる。

またシステムコントローラ１０４は、待機モードで動作している間は、ウォブル信号を利用して評価値を得るようにして、上述した第１の構成を有する記録再生装置１００の場合と同様にフォーカスバイアス調整処理を順次実行する。これによりシステムコントローラ１０４は、待機モードで動作している間、当該待機モードで使用するフォーカスバイアスＦＢｉ１の値を徐々に調整する。

ただしシステムコントローラ１０４は、待機モードにおいてフォーカスバイアス調整処理を順次実行する場合、上述した（２）式に用いる目標値（すなわち、ウォブル信号を利用して得る評価値を最終的に収束させる所定値）を、対物レンズが、ディスクアドレス情報の良好な読出性能が得られる所望位置に位置したときに評価値として得られる所定値に設定している。従ってシステムコントローラ１０４は、記録再生装置１００の内部温度が変化し光ピックアップ１０２において対物レンズが、ディスクアドレス情報の良好な読出性能が得られる所望位置からずれるように作用しても、その作用を相殺して当該対物レンズをディスクアドレス情報の良好な読出性能が得られる所望位置に追従させることができる。

ところでシステムコントローラ１０４は、かかる構成の場合、記録モードで動作しながらフォーカスバイアス調整処理を順次実行すると、その記録モードでのみ使用する（すなわち、専用の）フォーカスバイアスＦＢｗ１の値を徐々に調整しながらサーボ回路１０５のフォーカスバイアス保持部１２１に保持させるようにして、当該フォーカスバイアス保持部１２１内のフォーカスバイアスＦＢｗ１を順次更新する。よってシステムコントローラ１０４は、記録モードでの最後のフォーカスバイアス調整処理を終了させたときには、フォーカスバイアス保持部１２１において、記録モードで使用するフォーカスバイアスＦＢｗ１を当該最後のフォーカスバイアス調整処理によって得られたフォーカスバイアスに更新している。

またシステムコントローラ１０４は、再生モードで動作しながらフォーカスバイアス調整処理を順次実行すると、その再生モードでのみ使用する（すなわち、専用の）フォーカスバイアスＦＢｒ１の値を徐々に調整しながらフォーカスバイアス保持部１２１に保持させるようにして、当該フォーカスバイアス保持部１２１内のフォーカスバイアスＦＢｒ１を順次更新する。よってシステムコントローラ１０４は、再生モードでの最後のフォーカスバイアス調整処理を終了させたときには、フォーカスバイアス保持部１２１において、再生モードで使用するフォーカスバイアスＦＢｒ１を、当該最後のフォーカスバイアス調整処理によって得られたフォーカスバイアスに更新している。

さらにシステムコントローラ１０４は、待機モードで動作しながらフォーカスバイアス調整処理を実行すると、その待機モードでのみ使用する（すなわち、専用の）フォーカスバイアスＦＢｉ１の値を徐々に調整しながらフォーカスバイアス保持部１２１に保持させるようにして、当該フォーカスバイアス保持部１２１内のフォーカスバイアスＦＢｉ１を順次更新する。よってシステムコントローラ１０４は、待機モードでの最後のフォーカスバイアス調整処理を終了させたときには、フォーカスバイアス保持部１２１において、待機モードで使用するフォーカスバイアスＦＢｉ１を、当該最後のフォーカスバイアス調整処理により得られたフォーカスバイアスに更新している。

ただし記録再生装置１００では、記録モード、再生モード、待機モード毎に専用のフォーカスバイアスＦＢｗ１、ＦＢｒ１、ＦＢｉ１の値を調整した際に、フォーカスバイアス保持部１２１内で、これらフォーカスバイアスＦＢｗ１、ＦＢｒ１、ＦＢｉ１を更新する更新手法として、例えば３種類の第１乃至第３の更新手法がある。よって以下には、これら第１乃至第３の更新手法について順番に説明する。

まず図１５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、システムコントローラ１０４は、第１の更新手法が適用されている場合、例えば再生モードでフォーカスバイアス調整処理を順次実行して、当該再生モードでのみ使用するフォーカスバイアスＦＢｒ１０の値Ｖｆｂ１を調整すると、フォーカスバイアス保持部１２１に保持するフォーカスバイアスＦＢｒ１０を、調整前（すなわち、１回目のフォーカスバイアス調整処理の開始前）の値Ｖｆｂ１のものから、最終的には最後のフォーカスバイアス調整処理で調整した値Ｖｆｂ４のフォーカスバイアスＦＢｒ１１へと更新する。

そしてシステムコントローラ１０４は、このように再生モードでフォーカスバイアス調整処理を順次実行した結果、調整前のフォーカスバイアスＦＢｒ１０の値Ｖｆｂ１が、最後のフォーカスバイアス調整処理で得たフォーカスバイアスＦＢｒ１１の値Ｖｆｂ４として、フォーカスエラー信号の誤差の変化に応じた調整量ΔＶ１だけ変化していても、当該最後のフォーカスバイアス調整処理が終了したときに、フォーカスバイアス保持部１２１内の、他の記録モードや待機モードでのみ使用するフォーカスバイアスＦＢｗ１０及びＦＢｉ１０を値Ｖｆｂ２及びＶｆｂ３はそのままにして更新しないようにする。

このようにシステムコントローラ１０４は、第１の更新手法が適用されている場合、記録モード、再生モード及び待機モードでそれぞれフォーカスバイアスＦＢｗ１０、ＦＢｒ１０、ＦＢｉ１０の値Ｖｆｂ１、Ｖｆｂ２、Ｖｆｂ３を調整しても、その調整結果を他のフォーカスバイアスＦＢｗ１０、ＦＢｒ１０、ＦＢｉ１０へは何ら反映させないようにしている。すなわちシステムコントローラ１０４は、記録モード、再生モード及び待機モードでそれぞれ使用するフォーカスバイアスＦＢｗ１０、ＦＢｒ１０、ＦＢｉ１０の値Ｖｆｂ１、Ｖｆｂ２、Ｖｆｂ３を、対応する記録モード、再生モード、待機モードで動作している間だけ、実際に評価して内部温度の変化に応じたフォーカスエラー信号の誤差の変化に追従させるように調整している。

これに対して図１６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、システムコントローラ１０４は、第２の更新手法が適用されている場合、例えば再生モードで１回目のフォーカスバイアス調整処理を開始すると、当該再生モードでのみ使用する調整前の値Ｖｆｂ１のフォーカスバイアスＦＢｒ１０を内部メモリに一時的に保持しておく。そしてシステムコントローラ１０４は、再生モードにおいてフォーカスバイアス調整処理を順次実行してフォーカスバイアス保持部１２１に保持するフォーカスバイアスＦＢｒ１０を、調整前の値Ｖｆｂ１のものから、最終的には最後のフォーカスバイアス調整処理で調整した値Ｖｆｂ４のフォーカスバイアスＦＢｒ１１へと更新すると、内部メモリに一時的に保持していた調整前のフォーカスバイアスＦＢｒ１０の値Ｖｆｂ１と、最終的に得られたフォーカスバイアスＦＢｒ１１の値Ｖｆｂ４とを比較する。

その結果、システムコントローラ１０４は、再生モードでの最後のフォーカスバイアス調整処理によって得られたフォーカスバイアスＦＢｒ１１の値Ｖｆｂ４が、調整前のフォーカスバイアスＦＢｒ１０の値Ｖｆｂ１から、フォーカスエラー信号の誤差の変化に応じた調整量ΔＶ１だけ変化していると、当該最後のフォーカスバイアス調整処理が終了したときに、フォーカスバイアス保持部１２１内の他の記録モードや待機モードでのみ使用するフォーカスバイアスＦＢｗ１０及びＦＢｉ１０も、これらの値Ｖｆｂ２及びＶｆｂ３を調整量ΔＶ１だけ変化させたフォーカスバイアスＦＢｗ１１及びＦＢｉ１１に更新する。

このようにシステムコントローラ１０４は、第２の更新手法が適用されている場合、記録モード、再生モード及び待機モードでそれぞれフォーカスバイアスＦＢｗ１０、ＦＢｒ１０、ＦＢｉ１０の値Ｖｆｂ１、Ｖｆｂ２、Ｖｆｂ３を調整すると、その調整結果を他のフォーカスバイアスＦＢｗ１０、ＦＢｒ１０、ＦＢｉ１０へも反映させるようにしている。これによりシステムコントローラ１０４は、記録モード、再生モード及び待機モードで動作している間に内部温度が大幅に変化し、その結果、フォーカスエラー信号の誤差が大幅に変化しても、そのとき値Ｖｆｂ１、Ｖｆｂ２、Ｖｆｂ３を調整しているフォーカスバイアスＦＢｗ１０、ＦＢｒ１０、ＦＢｉ１０とは異なるフォーカスバイアスＦＢｗ１０、ＦＢｒ１０、ＦＢｉ１０の値Ｖｆｂ１、Ｖｆｂ２、Ｖｆｂ３が、最適な値から大幅にずれることを回避している。

よってシステムコントローラ１０４は、第２の更新手法が適用されている場合、記録モード、再生モード及び待機モードの何れで動作しても、書込性能や読出性能が極端に低下することを未然に回避することができる。またシステムコントローラ１０４は、記録モードや再生モード、待機モードで対応するフォーカスバイアスＦＢｗ１０、ＦＢｒ１０、ＦＢｉ１０の値Ｖｆｂ１、Ｖｆｂ２、Ｖｆｂ３を調整するときに、最適な値に収束するまでの時間を極力短くすることもできる。

これに加えて図１７（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、システムコントローラ１０４は、第３の更新手法が適用されている場合、例えば再生モードで１回目のフォーカスバイアス調整処理を開始すると、当該再生モードでのみ使用する調整前の値Ｖｆｂ１のフォーカスバイアスＦＢｒ１０を内部メモリに一時的に保持しておく。またシステムコントローラ１０４は、かかるフォーカスバイアス調整処理の開始時点における記録再生装置１００の内部温度を開始時内部温度として温度センサにより検出しておく。

この状態でシステムコントローラ１０４は、フォーカスバイアス調整処理を順次実行してフォーカスバイアスＦＢｒ１０の値Ｖｆｂ１を調整し、フォーカスバイアス保持部１２１に保持するフォーカスバイアスＦＢｒ１０を、調整前の値Ｖｆｂ１のものから、最終的には最後のフォーカスバイアス調整処理で調整した値Ｖｆｂ４のフォーカスバイアスＦＢｒ１１へと更新すると、その時点における記録再生装置１００の内部温度を更新時内部温度として温度センサにより検出する。そしてシステムコントローラ１０４は、開始時内部温度と更新時内部温度との温度差（すなわち、再生モードでフォーカスバイアス調整処理を順次実行している間の内部温度の変化量であり、以下、これを内部温度差と呼ぶ）を算出し、当該算出した内部温度差を、予め設定された設定温度差と比較する。

その結果、システムコントローラ１０４は、内部温度差が設定温度差よりも小さいと（すなわち、再生モードでフォーカスバイアス調整処理を順次実行していた間、記録再生装置１００の内部温度が設定温度差以上には変化しないと）、例えば調整前のフォーカスバイアスＦＢｒ１０の値Ｖｆｂ１が、最終的に得られたフォーカスバイアスＦＢｒ１２の値Ｖｆｂ５として、フォーカスエラー信号の誤差の変化に応じた調整量ΔＶ２だけ変化していても、最後のフォーカスバイアス調整処理が終了したときに、フォーカスバイアス保持部１２１内で、他の記録モードや待機モードでのみ使用するフォーカスバイアスＦＢｗ１０及びＦＢｉ１０を値Ｖｆｂ２及びＶｆｂ３はそのままにして更新しないようにする。

これに対してシステムコントローラ１０４は、内部温度差が設定温度差以上であると（すなわち、再生モードでフォーカスバイアス調整処理を順次実行していた間、記録再生装置１００の内部温度が設定温度差以上に変化していると）、内部メモリに一時的に保持していた調整前のフォーカスバイアスＦＢｒ１０の値Ｖｆｂ１と、最終的に得られたフォーカスバイアスＦＢｒ１１の値Ｖｆｂ６とを比較する。

その結果、システムコントローラ１０４は、再生モードでの最後のフォーカスバイアス調整処理によって最終的に得られたフォーカスバイアスＦＢｒ１１の値Ｖｆｂ６が、調整前のフォーカスバイアスＦＢｒ１０の値Ｖｆｂ１から、フォーカスエラー信号の誤差の変化に応じた調整量ΔＶ３だけ変化していると、当該最後のフォーカスバイアス調整処理が終了したときに、フォーカスバイアス保持部１２１内の他の記録モードや待機モードでのみ使用するフォーカスバイアスＦＢｗ１０及びＦＢｉ１０も、これらの値Ｖｆｂ２及びＶｆｂ３を調整量ΔＶ３だけ変化させたフォーカスバイアスＦＢｗ１２及びＦＢｉ１２に更新する。

ここで記録再生装置１００では、内部温度の変化が比較的小さいと、これに伴いフォーカスエラー信号の誤差の変化も比較的小さく、これに対して内部温度の変化が比較的大きいと、これに伴いフォーカスエラー信号の誤差の変化も比較的大きくなる。従ってシステムコントローラ１０４は、第３の更新手法が適用されている場合、記録モード、再生モード及び待機モードでそれぞれフォーカスバイアスＦＢｗ１０、ＦＢｒ１０、ＦＢｉ１０の値Ｖｆｂ１、Ｖｆｂ２、Ｖｆｂ３を調整していた間に記録再生装置１００の内部温度があまり変化してはいないと、このときの調整結果を、他のフォーカスバイアスＦＢｗ１０、ＦＢｒ１０、ＦＢｉ１０へは何ら反映させないようにしている。

またシステムコントローラ１０４は、記録モード、再生モード及び待機モードでそれぞれフォーカスバイアスＦＢｗ１０、ＦＢｒ１０、ＦＢｉ１０の値Ｖｆｂ１、Ｖｆｂ２、Ｖｆｂ３を調整していた間に記録再生装置１００の内部温度が大きく変化すると、このときの調整結果を、他のフォーカスバイアスＦＢｗ１０、ＦＢｒ１０、ＦＢｉ１０へも反映させるようにしている。よってシステムコントローラ１０４は、フォーカスバイアス調整処理を順次実行していた間の内部温度の変化が比較的小さいと、この後、記録モード、再生モード及び待機モードでそれぞれ使用するフォーカスバイアスＦＢｗ１０、ＦＢｒ１０、ＦＢｉ１０の値Ｖｆｂ１、Ｖｆｂ２、Ｖｆｂ３を、対応する記録モード、再生モード、待機モードで動作している間だけ、実際に評価して内部温度の変化に応じたフォーカスエラー信号の誤差の変化に追従させるように適確に調整することができる。

またシステムコントローラ１０４は、フォーカスバイアス調整処理を順次実行していた間の内部温度の変化が比較的大きいと、フォーカスバイアス調整処理を順次実行していた間、値Ｖｆｂ１、Ｖｆｂ２、Ｖｆｂ３を調整してはいない他のフォーカスバイアスＦＢｗ１０、ＦＢｒ１０、ＦＢｉ１０の値Ｖｆｂ１、Ｖｆｂ２、Ｖｆｂ３が、最適な値から大幅にずれることを回避することができる。よってシステムコントローラ１０４は、このようにフォーカスバイアス調整処理を順次実行していた間の内部温度の変化が比較的大きいときには、引き続き記録モード、再生モード及び待機モードの何れで動作しても、書込性能や読出性能が極端に低下することを未然に回避することができると共に、その動作と並行して調整するフォーカスバイアスＦＢｗ１０、ＦＢｒ１０、ＦＢｉ１０の値Ｖｆｂ１、Ｖｆｂ２、Ｖｆｂ３を、極力短い時間で最適な値に収束させることができる。

ところで上述した記録再生装置１００では、第２の構成を有し、かつ第２の更新手法が適用されている場合、フォーカスバイアス保持部１２１に対し記録モード、再生モード及び待機モードにおいて使用する３種類のフォーカスバイアスＦＢｗ１、ＦＢｒ１及びＦＢｉ１を保持するようにしていた。しかしながら記録再生装置１００では、第２の構成を有し、かつ第２の更新手法が適用されている場合、フォーカスバイアス保持部１２１に対し、記録モード、再生モード及び待機モード用の３種類のフォーカスバイアスＦＢｗ１、ＦＢｒ１及びＦＢｉ１を全て保持しておくことなく、適宜、何れか１つのフォーカスバイアスＦＢｗ１、ＦＢｒ１及びＦＢｉ１のみを保持するようにしても、上述と同様に機能することができる。

すなわち、かかる構成の記録再生装置１００においてシステムコントローラ１０４は、立上モードにおいて記録モード、再生モード及び待機モードでそれぞれ使用するフォーカスバイアスＦＢｗ１、ＦＢｒ１及びＦＢｉ１の値を設定する。ただしシステムコントローラ１０４は、このように立上モードで３種類のフォーカスバイアスＦＢｗ１、ＦＢｒ１及びＦＢｉ１の値を設定しても、これら全てをフォーカスバイアス保持部１２１には保持させずに、当該立上モードから最初に移行する１つの記録モード、再生モード又は待機モードの動作で使用する１つのフォーカスバイアスＦＢｗ１、ＦＢｒ１及びＦＢｉ１のみをフォーカスバイアス保持部１２１に保持させる。

またシステムコントローラ１０４は、このとき立上モードで値を設定した３種類のフォーカスバイアスＦＢｗ１、ＦＢｒ１及びＦＢｉ１同士の差分値を算出して、その差分値を当該システムコントローラ１０４の内部メモリに記憶する。この状態でシステムコントローラ１０４は、フォーカスバイアス保持部１２１に対し最初に保持させた１つのフォーカスバイアスＦＢｗ１、ＦＢｒ１及びＦＢｉ１の値については、そのときの記録モード、再生モード又は待機モードでの動作中に実行するフォーカスバイアス調整処理により徐々に調整して更新する。

システムコントローラ１０４は、このようにして何れか１つの記録モード、再生モード又は待機モードから他の何れか１つの記録モード、再生モード又は待機モードへ移行したときには、内部メモリから、その移行前の記録モード、再生モード又は待機モード用に立上モードで設定していたフォーカスバイアスＦＢｗ１、ＦＢｒ１又はＦＢｉ１の値と、移行後の記録モード、再生モード又は待機モード用に立上モードで設定していたフォーカスバイアスＦＢｗ１、ＦＢｒ１又はＦＢｉ１の値との差分値を読み出す。またシステムコントローラ１０４は、その移行前の記録モード、再生モード又は待機モードでフォーカスバイアス調整処理を順次実行して最終的に得られたフォーカスバイアスの値に、内部メモリから読み出した差分値を加算することにより、移行後の記録モード、再生モード又は待機モードでのみ使用するフォーカスバイアスを生成する。

そしてシステムコントローラ１０４は、その生成したフォーカスバイアスをＤＳＰ１２０に送出してフォーカスバイアス保持部１２１に対し、先に保持させていたフォーカスバイアス（すなわち、移行前の記録モード、再生モード又は待機モードでフォーカスバイアス調整処理を順次実行して最終的に得られたフォーカスバイアス）に上書きするように保持させる。この状態でシステムコントローラ１０４は、移行後の記録モード、再生モード又は待機モードで動作しながらフォーカスバイアス調整処理を順次実行して、フォーカスバイアス保持部１２１内の新たなフォーカスバイアスの値を順次調整して更新する。

このようにしてシステムコントローラ１０４は、モードを切り替える毎（動作可能な状態から一旦、装置休止状態になった後、何れかのモードへ移る場合も含む）に、同様に処理する。これによりシステムコントローラ１０４は、フォーカスバイアス保持部１２１に対し１つのフォーカスバイアスＦＢｗ１、ＦＢｒ１及びＦＢｉ１を保持させるようにしても、第２の更新手法に準じて、何れの記録モード、再生モード及び待機モードに対応するフォーカスバイアスＦＢｗ１、ＦＢｒ１及びＦＢｉ１も、他のフォーカスバイアスＦＢｗ１、ＦＢｒ１又はＦＢｉ１の更新を反映させたうえで調整することができる。

次いで、記録再生装置１００が第３の構成を有する場合、システムコントローラ１０４は、立上モードにおいて、光ディスク１０１のデータ記録面におけるレーザ光の照射位置をディスクアドレス情報として検出し得る状態になると、記録モード時及び待機モード時に共用する１つのフォーカスバイアスＦＢｃ２の値を設定するフォーカスバイアス設定処理を実行する。この際、システムコントローラ１０４は、上述した第１の構成を有する記録再生装置１００の場合と同様にウォブル信号を利用して、対物レンズがデータの良好な書込性能が得られ、かつディスクアドレス情報の良好な読出性能が得られる所望位置に位置したときのバイアス探索データの値を、記録モード時及び待機モード時に共用するフォーカスバイアスＦＢｃ２の値に設定する。

またシステムコントローラ１０４は、立上モードにおいて再生モード時に使用するフォーカスバイアスＦＢｒ２の値を設定するフォーカスバイアス設定処理も実行する。この際、システムコントローラ１０４は、上述した第１の実施の形態による再生装置１において立上モード時にフォーカスバイアスを設定する場合と同様にジッタを利用して、対物レンズがデータの良好な読出性能が得られる所望位置に位置したときのバイアス探索データの値を、再生モード時に使用するフォーカスバイアスＦＢｒ２の値に設定する。

そしてシステムコントローラ１０４は、これら記録モード時及び待機モード時に共用するフォーカスバイアスＦＢｃ２や、再生モード時に使用するフォーカスバイアスＦＢｒ２をサーボ回路１０５に送出してＤＳＰ１２０内のフォーカスバイアス保持部１２１に保持させる。これによりシステムコントローラ１０４は、この後、記録モード時、再生モード及び待機モード時にＤＳＰ１２０においてフォーカスエラーデータに対しフォーカスバイアスＦＢｃ２及びＦＢｒ２を加算し得るようにする。

ところでシステムコントローラ１０４は、記録モードや待機モードで動作している間は、ウォブル信号を利用して評価値を得るようにして、上述した第１の構成を有する記録再生装置１００の場合と同様にフォーカスバイアス調整処理を順次実行する。これによりシステムコントローラ１０４は、記録モードや待機モードで動作している間、当該記録モード及び待機モードで共用するフォーカスバイアスＦＢｃ２の値を徐々に調整する。

ただしシステムコントローラ１０４は、記録モード及び待機モードにおいてフォーカスバイアス調整処理を順次実行する場合、上述した（２）式に用いる目標値（すなわち、ウォブル信号を利用して得る評価値を最終的に収束させる所定値）を、対物レンズがデータの良好な書込性能が得られ、かつディスクアドレス情報の良好な読出性能が得られる所望位置に位置したときに評価値として得られる所定値に設定している。従ってシステムコントローラ１０４は、記録再生装置１００の内部温度が変化し光ピックアップ１０２において対物レンズが、データの良好な書込性能が得られ、かつディスクアドレス情報の良好な読出性能が得られる所望位置からずれるように作用しても、その作用を相殺して当該対物レンズをデータの良好な書込性能が得られ、かつディスクアドレス情報の良好な読出性能が得られる所望位置に追従させることができる。

またシステムコントローラ１０４は、再生モードで動作している間は、ジッタの値を利用して評価値を得るようにして、上述した第１の実施の形態による再生装置１と同様にフォーカスバイアス調整処理を順次実行する。これによりシステムコントローラ１０４は、再生モードで動作している間、当該再生モードで使用するフォーカスバイアスＦＢｒ２の値を徐々に調整する。

ただしシステムコントローラ１０４は、再生モードにおいてフォーカスバイアス調整処理を順次実行する場合、上述した（２）式に用いる目標値（すなわち、ジッタの値を利用して得る評価値を最終的に収束させる所定値）を、対物レンズがデータの良好な読出性能が得られる所望位置に位置したときに評価値として得られる所定値に設定している。従ってシステムコントローラ１０４は、記録再生装置１００の内部温度が変化し光ピックアップ１０２において対物レンズが、データの良好な読出性能が得られる所望位置からずれるように作用しても、その作用を相殺して当該対物レンズをデータの良好な読出性能が得られる所望位置に追従させることができる。

そしてシステムコントローラ１０４は、かかる構成の場合も、上述した第１乃至第３の更新手法に準じて、記録モード及び待機モード時のみ使用するフォーカスバイアスＦＢｃ２と、再生モード時のみ使用するフォーカスバイアスＦＢｒ２とを更新し得るようになされている。因みにシステムコントローラ１０４は、かかる構成の場合も、上述と同様に第２の更新手法が適用されている場合、フォーカスバイアス保持部１２１に対し１つのフォーカスバイアスＦＢｃ２、ＦＢｒ２のみを保持させるようにして機能することもできる。

次いで、図１８に示すフローチャートを用いて、記録モードで光ディスク１０１にデータを記録する記録処理手順ＲＴ５について説明する。すなわち、システムコントローラ１０４は、ＡＶシステムＡＶＳ２から書込命令が与えられると、図１８に示す記録処理手順ＲＴ５を開始する。そしてシステムコントローラ１０４は、かかる記録処理手順ＲＴ５を開始すると、ステップＳＰ５１においてＡＶシステムＡＶＳ２により指示された書込開始位置を示すアドレス情報に応じて、サーボ回路１０５を介しスレッド機構部１０３を駆動制御する。これによりシステムコントローラ１０４は、光ピックアップ１０２をディスク半径方向へシークさせ初めて、次のステップＳＰ５２に移る。

ステップＳＰ５２においてシステムコントローラ１０４は、各回路ブッロクに対しデータの書込用の各種設定を行い、次のステップＳＰ５３に移る。そしてステップＳＰ５３においてシステムコントローラ１０４は、アドレス生成回路１１１から与えられるディスクアドレス情報に基づき、光ディスク１０１のデータ記録面においてレーザ光の照射位置がデータの書込開始位置に到達することを待ち受ける。この状態でシステムコントローラ１０４は、光ディスク１０１のデータ記録面においてレーザ光の照射位置がデータの書込開始位置に到達すると、次のステップＳＰ５４に移る。

ステップＳＰ５４においてシステムコントローラ１０４は、光ディスク１０１へのデータの書き込みを開始して、ＡＶシステムＡＶＳ２から転送された記録対象のデータを用いてエンコーダ／デコーダ１１２、変復調回路１１３、リーダ／ライタ回路１１４及びレーザドライバ１０８により一連のデータ記録処理を実行する。これによりシステムコントローラ１０４は、光ピックアップ１０２によって光ディスク１０１のデータ記録面にレーザ光を照射してピット（すなわち、その記録対象のデータとしてのフェイズチェンジマーク）を形成する。

このようにしてシステムコントローラ１０４は、光ディスク１０１のデータ記録面に対しピットとして記録対象のデータを記録して、その記録が終了すると、次のステップＳＰ５５に移り、記録処理手順ＲＴ５を終了する。

次いで、図７との対応部分に同一符号を付した図１９に示すフローチャートを用いて、記録処理手順ＲＴ５と同時並行で実行するフォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ６について説明する。すなわち、システムコントローラ１０４は、記録モードにおいて光ディスク１０１へのデータの書き込みを開始すると、図１９に示すフォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ６を開始する。システムコントローラ１０４は、かかるフォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ６を開始すると、ステップＳＰ６１においてサーボ回路１０５のフォーカスバイアス保持部１２１から調整対象のフォーカスバイアスを読み出す。そしてシステムコントローラ１０４は、調整対象のフォーカスバイアスを元にプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データを生成して、次のステップＳＰ６２に移る。

因みにシステムコントローラ１０４は、記録再生装置１００が第１の構成を有する場合、現在の記録モードへ移行する前（すなわち、直前）の例えば立上モードにおいて値の設定されたフォーカスバイアスＦＢｃ１、又は当該記録モードへ移行する前（すなわち、直前）の再生モード又は待機モードで順次実行したフォーカスバイアス調整処理により最終的に得られたフォーカスバイアスＦＢｃ１を調整対象としてフォーカスバイアス保持部１２１から読み出す。またシステムコントローラ１０４は、記録再生装置１００が第２の構成を有する場合、現在の記録モードへ移行する前（すなわち、直前）の例えば立上モードにおいて値の設定されたフォーカスバイアスＦＢｗ１、又は前回の記録モードで順次実行したフォーカスバイアス調整処理により最終的に得られたフォーカスバイアスＦＢｗ１を調整対象としてフォーカスバイアス保持部１２１から読み出す。

さらにシステムコントローラ１０４は、記録再生装置１００が第３の構成を有する場合、現在の記録モードへ移行する前（すなわち、直前）の例えば立上モードにおいて値の設定されたフォーカスバイアスＦＢｃ２、又は前回の記録モード又は待機モードで順次実行したフォーカスバイアス調整処理により最終的に得られたフォーカスバイアスＦＢｃ２を調整対象としてフォーカスバイアス保持部１２１から読み出す。因みにシステムコントローラ１０４は、記録再生装置１００が第２の構成を有する場合や第３の構成を有する場合に第２の更新手法や第３の更新手法が適用されていると、フォーカスバイアス保持部１２１から調整対象のフォーカスバイアスＦＢｗ１、ＦＢｃ２として、他のモードで使用するフォーカスバイアスＦＢｒ１、ＦＢｉ１、ＦＢｒ２の調整結果を適宜反映させたものを読み出している。

ステップＳＰ６２においてシステムコントローラ１０４は、図８について上述した評価利用値検出処理のサブルーチンＳＲＴ２２と同様の処理を実行する。ただしシステムコントローラ１０４は、評価利用値検出処理を実行している途中に、リーダ／ライタ回路１１４において所定データ量の変調データがレーザ制御信号の生成に用いられたことを検出すると、その時点に当該評価利用値検出処理を終了して、引き続きステップＳＰ２３乃至ステップＳＰ２６の処理を順次実行した後、ステップＳＰ６３に移り、かかるフォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ６を終了する。このようにしてシステムコントローラ１０４は、記録モードで動作している間、かかるフォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ６を順次実行して、フォーカスバイアスＦＢｃ１、ＦＢｗ１、ＦＢｃ２の値を徐々に調整する。

ところでシステムコントローラ１０４は、再生モード時、図６について上述した再生処理手順ＲＴ１を実行する。そしてシステムコントローラ１０４は、再生処理手順ＲＴ１の実行と同時並行でフォーカスバイアス調整処理手順を実行するものの、かかるフォーカスバイアス調整処理手順については、図１９について上述したフォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ６と基本的には同じ処理であるため、説明を省略する。

またシステムコントローラ１０４は、待機モード時、図９について上述した待機処理手順ＲＴ３を実行する。そしてシステムコントローラ１０４は、待機処理手順ＲＴ３を実行した場合も、これと同時並行でフォーカスバイアス調整処理手順を実行するものの、かかるフォーカスバイアス調整処理手順についても、図１９について上述したフォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ６と基本的には同じ処理であるため、説明を省略する。

因みにシステムコントローラ１０４は、立上モードから記録モードや再生モード、待機モードへ移行して１回目のフォーカスバイアス調整処理を実行する場合、上述した第１の実施の形態と同様に、フォーカスエラーデータに加算し始める初回加算データとしては、予め無作為に選択されていたデフォルトのプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データの何れか一方を利用して上述した評価利用値検出処理のサブルーチンＳＲＴ２２のステップＳＰ２２０を実行する。またシステムコントローラ１０４は、記録モード、再生モード及び待機モードから他の記録モード、再生モード及び待機モードへ移行して１回目のフォーカスバイアス調整処理を実行する場合、フォーカスエラーデータに加算し始める初回加算データとしては、移行前の記録モード、再生モード及び待機モードで最後に実行したフォーカスバイアス調整処理において無作為に選択していたプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データの何れか一方を利用して上述した評価利用値検出処理のサブルーチンＳＲＴ２２のステップＳＰ２２０を実行する。

以上の構成において、記録再生装置１００は、記録モードで光ディスク１０１にデータを書き込むように動作している間や、再生モードで光ディスク１０１からデータを読み出すように動作している間、さらには待機モードで光ディスク１０１からディスクアドレス情報を読み出すように動作している間、比較的短い処理時間のフォーカスバイアス調整処理を順次実行する。記録再生装置１００は、フォーカスバイアス調整処理を実行する毎に、そのフォーカスバイアス調整処理において、前回のフォーカスバイアス調整処理で値を調整して得たフォーカスバイアスを今回の調整対象とする。

そして記録再生装置１００は、フォーカスバイアス調整処理において、調整対象のフォーカスバイアスの値を僅かに増減させてフォーカスエラーデータに加算することにより対物レンズを光軸に沿って微小に振り動かすようにして、その際に得られたウォブル信号、ＲＦ信号又はＲＦ信号に生じるジッタ（以下、これらをまとめて再生信号と呼ぶ）に基づき、当該調整対象のフォーカスバイアスの値に対する評価値を算出する。これにより記録再生装置１００は、フォーカスバイアス調整処理において、今回及び前回のフォーカスバイアス調整処理で算出した評価値を用いて、調整対象のフォーカスバイアスの値を調整した調整値を算出し、調整対象のフォーカスバイアスを当該算出した調整値のフォーカスバイアスに更新する。このようにして記録再生装置１００は、フォーカスバイアス調整処理を順次実行する毎に、フォーカスバイアスの値を徐々に調整する。

従って記録再生装置１００は、記録モード、再生モード及び待機モードでの動作中に内部温度が変化して光ピックアップ１０２において光学部品間の距離が変化し、これに応じてフォーカスエラー信号の誤差が変化しても、当該フォーカスエラー信号の誤差の変化に追従してフォーカスバイアスの値を調整することができる。

以上の構成によれば、記録再生装置１００は、記録モード、再生モード及び待機モードで動作しながら、フォーカスバイアス調整処理を順次実行するようにして、当該フォーカスバイアス調整処理を実行する毎に、前回のフォーカスバイアス調整処理で値を調整して得た調整対象のフォーカスバイアスの値を僅かに増減させてフォーカスエラーデータに加算することにより対物レンズを光軸に沿って微小に振り動かすようにし、その際に得られた再生信号に基づき、当該調整対象のフォーカスバイアスの値に対する評価値を算出すると共に、今回及び前回のフォーカスバイアス調整処理で算出した評価値を用いて調整対象のフォーカスバイアスの値を調整した調整値を算出するようにした。これにより記録再生装置１００は、再生モード及び待機モードでの動作中のみならず、記録モードでの動作中にも、上述した第１の実施の形態によって得られる効果と同様の効果を得ることができる。

なお上述した第２の実施の形態においては、調整対象のフォーカスバイアスの値に対する評価値として、ウォブル信号やジッタ、ＲＦ信号を利用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、記録再生装置１００において、ＲＦ信号をアナログデジタル変換した後、ＰＲＭＬの信号処理により再生対象のデータを得るようにし、当該ＰＲＭＬの誤差指標であるＭＬＳＡや、ＰＲＭＬの品質評価指標としてのＰＲＳＮＲを調整対象のフォーカスバイアスの値に対する評価値として利用するようにしても良い。これに加えて記録再生装置１００では、ＰＲＭＬの信号処理に含まれる最尤復号においてユークリッド距離が最小であるパスの尤度の差を求め、当該尤度の差を統計処理して決定した調整条件により生成される再生エラーレートを、調整対象のフォーカスバイアスの値に対する評価値として利用するようにしても良い。

また上述した第２の実施の形態においては、上述した（２）式に基づきフォーカスバイアスの値を調整するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ウォブル信号やＲＦ信号の生成精度が格段的に高く、またジッタの測定精度も格段的に高ければ、今回及び前回の評価値の平均値は用いずに、前回の評価値、今回の評価値、今回の評価値から前回の評価値を減算して得られる差分値の何れかを用いてフォーカスバイアスの値を調整するようにしても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、システムコントローラ１０４がフォーカスバイアス調整処理を実行する毎に、サーボ回路１０５のＤＳＰ１２０から調整対象のフォーカスバイアスを読み出すようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、フォーカスバイアスの値を調整する毎に、当該値を調整したフォーカスバイアスをシステムコントローラ１０４でも保持しておき、これをフォーカスバイアス調整処理に利用するようにしても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、立上モードにおいてフォーカスバイアスの値を設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、立上モードではフォーカスバイアスの値を何ら設定せずに、工場出荷時にフォーカスバイアスの値を設定しておき、立上モードに引き続き記録モードや再生モード、待機モードで動作するときには、そのフォーカスバイアスの値を調整するようにしても良い。かかる構成によれば、立上モード時にフォーカスバイアスの値を設定しない分、処理負荷を低減させることができる。

さらに上述した第２の実施の形態においては、待機モードから、一旦、装置休止状態に移った後、記録モードや再生モードに移行すると、当該記録モードや再生モードで１回目のフォーカスバイアス調整処理を開始したとき、例えば待機モードで最終的に値の調整されたフォーカスバイアスを調整対象とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、待機モードから、一旦、装置休止状態に移った後、記録モードや再生モードに移行したときには、当該待機モードの終了から記録モードや再生モードの開始までの間における内部温度の低下の程度に応じて、例えば内部温度の低下が比較的小さいと、記録モードや再生モードで１回目のフォーカスバイアス調整処理を開始したときに待機モードで最終的に値の調整されたフォーカスバイアスを調整対象とし、内部温度の低下が比較的大きいと、記録モードや再生モードの開始時点に改めてフォーカスバイアスの値を設定し直したうえで、これを調整対象とするようにしても良い。かかる構成によれば、待機モードの終了から記録モードや再生モードの開始までの間が比較的空いて内部温度が比較的大きく低下した場合に、フォーカスバイアスの値を迅速に最適化することができる。因みに、かかる構成では、内部温度の低下の程度を温度センサを用いて判断することもできるし、例えば待機モードの終了から記録モードや再生モードの開始までの時間により判断することもできる。

さらに上述した第２の実施の形態においては、待機モードから、一旦、装置休止状態に移った後、記録モードや再生モードに移行すると、当該記録モードや再生モードで１回目のフォーカスバイアス調整処理を実行したとき、待機モードで最後に実行されたフォーカスバイアス調整処理で得られた評価値を前回の評価値として用いて調整対象のフォーカスバイアスの値を調整するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、待機モードから、一旦、装置休止状態に移った後、記録モードや再生モードに移行したときには、当該待機モードの終了から記録モードや再生モードの開始までの間における内部温度の低下の程度に応じて、例えば内部温度の低下が比較的小さいと、記録モードや再生モードで１回目のフォーカスバイアス調整処理を実行したときに待機モードで最後に実行されたフォーカスバイアス調整処理で得られた評価値を前回の評価値として用いて調整対象のフォーカスバイアスの値を調整し、内部温度の低下が比較的大きいと、記録モードや再生モードで１回目のフォーカスバイアス調整処理を実行したときに前回の評価値を用いずに調整対象のフォーカスバイアスの値を調整するようにしても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、記録モードでの動作中、再生モードでの動作中及び待機モードでの動作中にそれぞれフォーカスバイアス調整処理を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、記録モードでの動作中、再生モードでの動作中、待機モードでの動作中の少なくとも何れか１つのモードでの動作中にのみフォーカスバイアス調整処理を実行するようにしても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、記録モードでの動作中、再生モードでの動作中及び待機モードでの動作中にそれぞれフォーカスバイアス調整処理を順次実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、記録モードでの動作中、再生モードでの動作中、待機モードでの動作中の少なくとも何れか１つのモードでの動作中にのみフォーカスバイアス調整処理を少なくとも１回実行し、また所定周期で間欠的に実行するようにしても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、フォーカスバイアス調整処理手順ＲＴ６のステップＳＰ６１において、プラス側評価用データ及びマイナス側評価用データを生成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、評価利用値検出処理のサブルーチンＲＴ２２のステップＳＰ２２２、ステップＳＰ２２４、ステップＳＰ２２６及びステップＳＰ２２７を実行する毎にプラス側評価用データ及びマイナス側評価用データを生成してサーボ回路１０５のＤＳＰ１２０に保持させるようにしても良い。

（３）第３の実施の形態
図２０において、２００は第３実施の形態によるフォーカスバイアス調整装置の機能回路ブロックによるハードウェア回路構成を示す。かかるフォーカスバイアス調整装置２００は、光ディスクのデータ記録面にレーザ光を集光させて照射させる対物レンズの位置を補正するためのフォーカスバイアスの値を調整するようになされている。

このようなフォーカスバイアス調整装置２００においてバイアス変化部２０１は、フォーカスバイアスの値を増減させるように変化させる。またフォーカスバイアス調整装置２００において評価値算出部２０２は、バイアス変化部２０１により値を増減させるように変化されたフォーカスバイアスに応じて対物レンズが光軸に沿って微小に振り動かされながら光ディスクのデータ記録面にレーザ光が照射されて得られる再生信号に基づき、対物レンズの位置の補正に対するフォーカスバイアスの値の評価を数値化して表す評価値を算出する。さらにフォーカスバイアス調整装置２００においてバイアス調整部２０３は、評価値算出部２０２により算出された評価値に基づいて、フォーカスバイアスの値を調整する。

そしてフォーカスバイアス調整装置２００において制御部２０４は、光ディスクのデータ記録面に対物レンズを介して集光させたレーザ光を照射させながら実行される動作中に、フォーカスバイアスの値を増減させるように変化させ、当該値を変化させたフォーカスバイアスに応じて対物レンズが光軸に沿って微小に振り動かされて得られる再生信号に基づき評価値を算出させ、当該算出させた評価値に基づいてフォーカスバイアスの値を調整させるフォーカスバイアス調整処理を実行するようにバイアス変化部２０１、評価値算出部２０２及びバイアス調整部２０３を制御する。

かかる構成によりフォーカスバイアス調整装置２００は、動作中の温度変化によって、対物レンズの位置を調整するためのフォーカスエラー信号の誤差が変化しても、その変化に追従してフォーカスバイアスの値を調整することができる。これによりフォーカスバイアス調整装置２００は、光ディスクのデータ記録面にレーザ光を的確に照射させることができる。

このようにフォーカスバイアス調整装置２００は、図１について上述した第１の実施の形態による再生装置１や、図１１について上述した第２の実施の形態による記録再生装置１００によって実行されるフォーカスバイアスの調整処理を機能的に実現している。因みにフォーカスバイアス調整装置２００においてバイアス変化部２０１は、図１について上述した第１の実施の形態による再生装置１のシステムコントローラ５や、図１１について上述した第２の実施の形態による記録再生装置１００のシステムコントローラ１０４がフォーカスバイアス調整プログラムを実行することにより実現される機能部である。

また評価値算出部２０２も、システムコントローラ５及び１０４がフォーカスバイアス調整プログラムを実行することにより実現される機能部である。さらにバイアス調整部２０３も、システムコントローラ５及び１０４がフォーカスバイアス調整プログラムを実行することにより実現される機能部である。さらにまた制御部２０４も、システムコントローラ５及び１０４がフォーカスバイアス調整プログラムを実行することにより実現される機能部である。

（４）他の実施の形態
なお上述した第１乃至第３の実施の形態においては、本発明によるフォーカスバイアス調整装置を、図１乃至図２０について上述した再生装置１、記録再生装置１００及びフォーカスバイアス調整装置２００に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、光ディスクに対しデータを記録し、又はデータを再生可能なパーソナルコンピュータやゲーム機器、カーナビゲーション装置、テレビジョン受像機等の情報処理装置のように、この他種々の構成のフォーカスバイアス調整装置に広く適用することができる。

また上述した第１及び第２の実施の形態においては、システムコントローラ５及び１０４がフォーカスバイアス調整プログラムのような各種プログラムに従って各種処理を実行するが、再生装置１や記録再生装置１００においては、ＲＯＭに対し予めフォーカスバイアス調整プログラムを記憶していても良いし、フォーカスバイアス調整プログラムが格納されたプログラム格納媒体をインストールするようにしても良い。そしてフォーカスバイアス調整プログラムを再生装置１や記録再生装置１００にインストールして実行可能な状態にするためのプログラム格納媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のパッケージメディアのみならず、各種プログラムが一時的もしくは永続的に格納される半導体メモリや磁気ディスク等で実現しても良い。また、これらプログラム格納媒体にフォーカスバイアス調整プログラムを格納する手段としては、ローカルエリアネットワークやインターネット、デジタル衛星放送等の有線及び無線通信媒体を利用しても良く、ルータやモデム等の各種通信インタフェースを介して格納するようにしても良い。

本発明は、光ディスクからデータを再生する再生装置や光ディスクに対しデータを記録再生する記録再生装置に利用することができる。

第１の実施の形態による再生装置のハードウェア回路ブロックによるハードウェア回路構成を示すブロック図である。 光ピックアップの構成を示すブロック図である。 サーボ回路の構成を示すブロック図である。 フォーカスバイアスの調整の説明に供する略線図である。 ジッタとフォーカスバイアスとの関係の説明に供する略線図である。 再生処理手順を示すフローチャートである。 フォーカスバイアス調整処理手順を示すフローチャートである。 評価利用値検出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。 待機処理手順を示すフローチャートである。 フォーカスバイアス調整処理手順を示すフローチャートである。 第２の実施の形態による記録再生装置のハードウェア回路ブロックによるハードウェア回路構成を示すブロック図である。 フォーカスバイアスの設定の説明に供する略線図である。 サーボ回路の構成を示すブロック図である。 ウォブル信号とフォーカスバイアスとの関係の説明に供する略線図である。 第１の更新手法におけるフォーカスバイアスの更新の説明に供する略線図である。 第２の更新手法におけるフォーカスバイアスの更新の説明に供する略線図である。 第３の更新手法におけるフォーカスバイアスの更新の説明に供する略線図である。 記録処理手順を示すフローチャートである。 フォーカスバイアス調整処理手順を示すフローチャートである。 第３の実施の形態によるフォーカスバイアス調整装置の機能回路ブロックによるハードウェア回路構成を示すブロック図である。

符号の説明

１……再生装置、２、１０１……光ディスク、３、１０２……光ピックアップ、５、１０４……システムコントローラ、６、１０５……サーボ回路、１０、１０９……マトリクス回路、１３……リーダ回路、１５……デコーダ、２４……対物レンズ、３０、１２０……ＤＳＰ、４３、１２１……フォーカスバイアス保持部、１００……記録再生装置、１１０……ウォブル回路、１１４……リーダ／ライタ回路、２００……フォーカスバイアス調整装置、２０１……バイアス変更部、２０２……評価値算出部、２０３……バイアス調整部、２０４……制御部、Ｄ１、Ｄ２……評価用データ、Ｄ１Ａ、Ｄ２Ａ……プラス側評価用データ、Ｄ１Ｂ、Ｄ２Ｂ……マイナス側評価用データ、ＦＢ……フォーカスバイアス、ＨＰ……プラス側評価利用値、ＨＭ……マイナス側評価利用値、ＨＴ……評価時間、ＪＴ……ジッタ、ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３、ＭＡ１０、ＭＡ１２、ＭＡ１３……プラス側平均値、ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ１０、ＰＡ１１、ＰＡ１２……マイナス側平均値、ＲＴ２、ＲＴ４、ＲＴ６……フォーカスバイアス調整処理、Ｗｂ……ウォブル信号。

Claims (7)

1. 光ディスクのデータ記録面にレーザ光を集光させて照射させる対物レンズの位置を補正するためのフォーカスバイアスの値を調整するフォーカスバイアス調整装置であって、
   上記フォーカスバイアスの値を増減させるように変化させるバイアス変化部と、
   上記バイアス変化部により上記値を増減させるように変化された上記フォーカスバイアスに応じて上記対物レンズが光軸に沿って微小に振り動かされながら上記光ディスクの上記データ記録面に上記レーザ光が照射されて得られる再生信号に基づき、上記対物レンズの位置の補正に対する上記フォーカスバイアスの上記値の評価を数値化して表す評価値を算出する評価値算出部と、
   上記評価値算出部により算出された上記評価値に基づいて、上記フォーカスバイアスの上記値を調整するバイアス調整部と、
   上記光ディスクの上記データ記録面に上記対物レンズを介して集光させた上記レーザ光を照射させながら実行される動作中に、上記フォーカスバイアスの上記値を増減させるように変化させ、当該値を変化させた上記フォーカスバイアスに応じて上記対物レンズが光軸に沿って微小に振り動かされて得られる上記再生信号に基づき上記評価値を算出させ、当該算出させた上記評価値に基づいて上記フォーカスバイアスの上記値を調整させるフォーカスバイアス調整処理を実行するように上記バイアス変化部、上記評価値算出部及び上記バイアス調整部を制御する制御部と
   を具えることを特徴とするフォーカスバイアス調整装置。
2. 上記制御部は、
   上記動作中に、上記フォーカスバイアス調整処理を順次実行して、当該フォーカスバイアス調整処理を実行する毎に、前回の上記フォーカスバイアス調整処理で上記バイアス調整部により上記値の調整された上記フォーカスバイアスを調整対象とするように上記バイアス変化部、上記評価値算出部及び上記バイアス調整部を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載のフォーカスバイアス調整装置。
3. 上記制御部は、
   上記フォーカスバイアス調整処理を実行する毎に、今回の上記フォーカスバイアス調整処理で上記評価値算出部により算出された上記評価値を用いて上記フォーカスバイアスの上記値を調整するように上記バイアス調整部を制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載のフォーカスバイアス調整装置。
4. 上記制御部は、
   上記フォーカスバイアス調整処理を実行する毎に、前回の上記フォーカスバイアス調整処理で上記評価値算出部により算出された上記評価値を用いて上記フォーカスバイアスの上記値を調整するように上記バイアス調整部を制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載のフォーカスバイアス調整装置。
5. 上記制御部は、
   上記フォーカスバイアス調整処理を実行する毎に、前回及び今回の上記フォーカスバイアス調整処理で上記評価値算出部により算出された上記評価値を用いて上記フォーカスバイアスの上記値を調整するように上記バイアス調整部を制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載のフォーカスバイアス調整装置。
6. 上記制御部は、
   再生モード、記録モード及び待機モードの少なくとも１つのモードでの上記動作中に、上記フォーカスバイアス調整処理を順次実行するように上記バイアス変化部、上記評価値算出部及び上記バイアス調整部を制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載のフォーカスバイアス調整装置。
7. 光ディスクのデータ記録面にレーザ光を集光させて照射させる対物レンズの位置を補正するためのフォーカスバイアスの値を調整するフォーカスバイアス調整方法であって、
   上記光ディスクの上記データ記録面に上記対物レンズを介して集光させた上記レーザ光を照射させながら実行される動作中に、上記フォーカスバイアスの値を増減させるように変化させるバイアス変化ステップと、
   上記動作中に、上記値を増減させるように変化させた上記フォーカスバイアスに応じて上記対物レンズが光軸に沿って微小に振り動かされながら上記光ディスクの上記データ記録面に上記レーザ光が照射されて得られる再生信号に基づき、上記対物レンズの位置の補正に対する上記フォーカスバイアスの上記値の評価を数値化して表す評価値を算出する評価値算出ステップと、
   上記動作中に、上記評価値に基づいて、上記フォーカスバイアスの上記値を調整するバイアス調整ステップと
   を具えることを特徴とするフォーカスバイアス調整方法。

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