JP2008229470A - 作業設備 - Google Patents

Abstract

【課題】ワーク搬送経路２に沿って当該ワーク搬送経路２脇に複数の作業ブース１９〜２３が設けられ、搬送用走行体１には、各作業ブース１９〜２３との間でワークＷを移載するワーク移載手段１０が設けられた作業設備において、各作業ブースに搬入されるワークＷの位置を最適にしながら、設備全体のコストダウンを図る。
【解決手段】各作業ブース１９〜２３には、ワーク搬送経路２からの距離が作業ブース(19,20)(21)(22,23)によって異なるように設定された作業位置Ｙ１〜Ｙ４でワークＷを支持するワーク支持手段２８，３４，３７が配設され、搬送用走行体１のワーク移載手段１０で作業ブース１９〜２３に搬入されるワークが当該作業ブース１９〜２３に設定された作業位置Ｙ１〜Ｙ３でワーク支持手段２８，３４，３７により支持される。
【選択図】図１

Description

本発明は、塗装ラインのように、ワークを異なる複数の作業ブースに次々と移し替て所定の作業を順番に行うような作業設備に関するものである。

塗装ラインでは、ワーク（被塗装物）をワーク搬送用架台に対して積み下ろし作業を行うワーク積み下ろしブース、脱脂処理などを行う前処理ブース、水洗ブース、水切り乾燥ブース、塗装ブース、焼付け乾燥ブース、というように各作業ブースに次々と移し替て所定の作業を行うものである。このような塗装ラインにおける作業設備は、特許文献１に記載されるように、ワーク搬送経路に沿って当該ワーク搬送経路脇に複数の作業ブースが設けられ、ワーク搬送経路に沿って走行する搬送用走行体には、各作業ブースとの間でワークを移載するワーク移載手段が設けられたものであるが、当該特許文献１に記載された従来のこの種の作業設備では、各作業ブースにおけるワークに対する作業位置が、ワーク搬送経路からの距離が一定になるように設定されており、搬送用走行体のワーク移載手段の各作業ブースに対するワーク積み下ろし位置と各作業ブースにおけるワークに対する作業位置とが同一になるように構成されている。
特開平１１−１００５６号公報

上記のような従来の作業設備では、一般的なランニングフォークなどから成るワーク移載手段を備えた搬送用走行体を利用している場合、搬送用走行体のワーク移載手段のワーク積み下ろし位置と同一位置である各作業ブースでのワークに対する作業位置がワーク搬送経路に比較的近い位置となり、作業ブースの作業位置に移載されたワークの周囲の作業空間の内、ワーク搬送経路側の作業空間が狭められ、特に例えばワークに対してその周囲を作業者が動き回って行う作業、例えば人手による塗装作業やワーク搬送用架台に対するワーク積み下ろし作業などの場合、ワークに対する作業が行い難くなる。又、搬送用走行体のワーク移載手段のワーク積み下ろし位置がワーク搬送経路から十分に離れるような、特殊なワーク移載手段を採用すれば、上記のような問題点は解決できるが、ワークの周囲にそれ程大きな作業空間が必要でない作業ブース、例えば前処理液や洗浄水をワークに噴射するだけの前処理ブースや水洗ブースまでもが、塗装ブースやワーク積み下ろしブースと同様に占有平面積が大きくなり、作業設備全体の占有床面積が大きくなってしまう。

本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る作業設備を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の発明では、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、ワーク搬送経路２に沿って当該ワーク搬送経路２脇に複数の作業ブース１９〜２５が設けられ、ワーク搬送経路２に沿って走行する搬送用走行体１には、各作業ブース１９〜２５との間でワークＷを移載するワーク移載手段１０が設けられた作業設備において、各作業ブース１９〜２５にはワークＷを作業位置Ｙ１〜Ｙ４で支持するワーク支持手段２８，３４，３７，４６が配設され、各作業ブース１９〜２５のワーク支持手段２８，３４，３７，４６における作業位置Ｙ１〜Ｙ４は、ワーク搬送経路２からの距離が作業ブース(19,20)(21)(22〜25)によって異なるように設定され、搬送用走行体１のワーク移載手段１０で作業ブース１９〜２５に搬入されるワークが当該作業ブース１９〜２５に設定された作業位置Ｙ１〜Ｙ４でワーク支持手段２８，３４，３７，４６により支持されるように構成される。

上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、搬送用走行体１のワーク移載手段１０は、各作業ブース１９〜２５にワーク搬送経路２から一定距離で設定されたワーク積み下ろし位置ＸＬとの間でワークＷを移載するように構成し、作業ブース１９〜２３のワーク支持手段２８，３４，３７には、ワーク積み下ろし位置ＸＬと作業位置Ｙ１〜Ｙ３との間でワークＷを往復移送するコンベヤ（チエンコンベヤ２９ａ，２９ｂ）を併設することができる。この場合、請求項３に記載のように、ワークＷはワーク搬送用架台１５に支持し、ワーク搬送用架台１５には、各作業ブース１９〜２５のワーク支持手段２８，３４，３７，４６で支持される左右一対の第一被支持部１７ａ，１７ｂと、搬送用走行体１のワーク移載手段１０で支持される左右一対の第二被支持部１８ａ，１８ｂを設け、ワーク支持手段２８，３４，３７の前記コンベヤは、前記第一被支持部が載置される左右一対のコンベヤ（チエンコンベヤ２９ａ，２９ｂ）で構成することができる。更にこの場合、請求項４に記載のように、ワークＷは、前記ワーク搬送用架台１５から吊り下げるようにし、前記左右一対のコンベヤ（チエンコンベヤ２９ａ，２９ｂ）は、ワークＷよりも高所に設けることができる。

又、請求項５に記載のように、各作業ブース１９〜２５は、ワーク搬送経路２の片側に並設し、ワーク搬送経路２の反対側には当該ワーク搬送経路２に沿ってワーク保管棚２６を立設し、搬送用走行体１のワーク移載手段１０は、このワーク保管棚２６のワーク保管空間２６ａ内との間でもワークＷを移載できるように構成し、各作業ブース１９〜２５の前記ワーク積み下ろし位置ＸＬは、ワーク搬送経路２からの距離がワーク保管棚２６のワーク保管空間２６ａ内におけるワーク積み下ろし位置ＸＲと等しくなるように構成することができる。

更に、ワーク支持手段２８，３４，３７にコンベヤを併設せずに請求項６に記載のように、搬送用走行体１のワーク移載手段１０は、ワーク搬送経路２とワーク積み下ろし位置ＸＬとの間の距離を変更可能に構成し、このワーク移載手段１０により各作業ブース１９〜２３における作業位置Ｙ１〜Ｙ３との間で直接ワークＷを移載できるように、作業ブース１９〜２３ごとにワーク積み下ろし位置ＸＬが異なるように設定することもできる。

上記請求項１に記載の本発明に係る作業設備によれば、各作業ブース内に搬送用走行体のワーク移載手段から搬入されたワークを、当該ワークに対して作業を行うためにワーク支持手段で支持する位置、即ち、作業位置を、各作業ブースでのワークに対する作業内容や、併用する作業機器などに応じて、ワーク搬送経路から必要な距離を離して自由に設定できるので、各作業ブースでのワーク周囲の作業空間を当該作業ブースでの作業に適合した、狭くもなく広過ぎることもない広さに設定することができる。換言すれば、各作業ブースでのワーク周囲に必要な作業空間の内、最大の作業空間に合せて全ての作業ブースを構築する場合のように、複数の作業ブースを含む作業設備全体の占有床面積が広くなり過ぎることがなく、又これとは逆に、各作業ブースでのワーク周囲に必要な作業空間の内、最少の作業空間に合せて全ての作業ブースを構築する場合のように、或る作業ブースでは作業が非常に行い難くなるというような不都合も生じない、合理的な作業設備の構築が可能になる。

特に請求項２に記載の構成によれば、搬送用走行体のワーク移載手段として、各作業ブースにワーク搬送経路から一定距離で設定されたワーク積み下ろし位置との間でワークを移載するように構成された従来周知の一般的な構成のワーク移載手段を採用することができると共に、当該ワーク移載手段によるワーク移載ストロークを短く構成することができるので、大荷重のワークを取り扱う設備であっても、搬送用走行体のワーク移載手段を小型にして簡単且つ安価に実施することができる。この場合、請求項３に記載の構成によれば、各作業ブースのワーク支持手段に必要となるコンベヤが、左右一対のコンベヤ、例えばチエンコンベヤなどで簡単に構成することができると共に、ワーク積み下ろし位置と作業位置との間で安定的にワークを搬送できる。更に請求項４に記載の構成によれば、ワークがワーク搬送用架台から吊り下げられていると共に、当該ワークよりも高所に前記左右一対のコンベヤが位置することになるので、ワーク周囲の作業空間から当該ワークに対する作業を容易に行うことができる。

又、請求項５に記載の構成によれば、作業ブース間で移し替えられるワークの一時保管などに利用できるワーク保管棚に対しても、各作業ブース間でワークを搬送する搬送用走行体と当該搬送用走行体が備えるワーク移載手段によりワークを出し入れすることができ、ワーク保管棚によるワークの一時保管工程を含めた一連の作業を効率よく実施することができるのであるが、各作業ブースのワーク積み下ろし位置を、ワーク搬送経路からの距離がワーク保管棚のワーク保管空間内におけるワーク積み下ろし位置と等しくなるように構成しているので、従来周知の一般的な構成のワーク移載手段を備えた搬送用走行体をそのまま採用することができる。

尚、請求項６に記載の構成によれば、各作業ブースのワーク支持手段にワークの位置を変えるためのコンベヤを設ける必要がなくなり、作業ブースが多数設置されるような大型の作業設備では大幅なコストダウンを図ることができる。

以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１において、１は水平直線状のワーク搬送経路２に沿って往復走行自在なスタッカークレーンタイプの搬送用走行体であって、図２及び図４に示すように、床面上に敷設された支持用ガイドレール３に支持された下側台車部４と、天井側に架設された振れ止め用ガイドレール５に係合するローラーユニット６を備えた上部フレーム７とを前後一対の支柱材８で連結一体化すると共に、前後一対の支柱材８間で昇降する昇降キャレッジ９にはワーク移載手段１０が設けられている。

ワーク移載手段１０は、互いに同期して左右両方向何れにも出退移動自在な左右一対のランニングフォーク１１によって構成されたものである。これらランニングフォーク１１は、昇降キャレッジ９の下側に固定された固定レール部１２と、この固定レール部１２に対して出退移動自在な中間フォーク部１３と、当該中間フォーク部１３に対して出退移動自在な終段フォーク部１４から構成され、従来周知の出退駆動手段により、固定レール部１２に対して中間フォーク部１３を出退移動させると終段フォーク部１４が中間フォーク部１３に対して同一方向に出退移動するものであって、終段フォーク部１４を、昇降キャレッジ９の下側中央位置に位置するホームポジションと、昇降キャレッジ９の横側方に離れて位置する進出限位置との間で出退移動させることができる。尚、図では１つの中間フォーク部１３を備えたランニングフォーク１１を示しているが、昇降キャレッジ９に対する終段フォーク部１４の横側方への進出距離を大きくするために複数の中間フォーク部１３を備えたランニングフォーク１１を採用することもできる。

上記ワーク移載手段１０で取り扱われるワークＷは、図２〜図４に示すようにワーク搬送用架台１５に適当な吊下げ具１６を介して吊り下げられる。ワーク搬送用架台１５は、左右両端部上側に左右外側に張り出すように設けられた左右一対の第一被支持部１７ａ，１７ｂと、これら両被支持部１７ａ，１７ｂの内側に設けられた左右一対の第二被支持部１８ａ，１８ｂを備えたもので、第二被支持部１８ａ，１８ｂは、前記ワーク移載手段１０における左右一対のランニングフォーク１１の終段フォーク部１４が抜き差し自在に係合し得るように構成されたものである。

図１に示すように、搬送用走行体１が走行するワーク搬送経路２の一側方には、第一ワーク積み下ろしブース１９、第二ワーク積み下ろしブース２０、塗装ブース２１、前処理ブース２２、水洗ブース２３、第一熱処理装置２４、及び第二熱処理装置２５がこの順番に並設され、ワーク搬送経路２の他側方には、ワーク一時保管棚２６がワーク搬送経路２の全域にわたって立設されている。このワーク一時保管棚２６は、ワーク搬送経路２に沿った水平方向と垂直方向の両方向に区画された多数のワーク保管空間２６ａを立体的に備えたもので、各ワーク保管空間２６ａの上部には、前記ワーク搬送用架台１５の第一被支持部１７ａ，１７ｂを載置させることができる左右一対の支持レール部材２７ａ，２７ｂが架設されている。

第一ワーク積み下ろしブース１９と第二ワーク積み下ろしブース２０は同一構造のもので、図５〜図７に示すように、支持したワーク搬送用架台１５をこれらブース内でワーク搬送経路２に対して直交する水平方向に移動させることができるワーク支持手段２８を備えている。これらワーク支持手段２８は、ワーク搬送用架台１５の左右一対の第一被支持部１７ａ，１７ｂを載置させることができる左右一対のチエンコンベヤ２９ａ，２９ｂから構成されている。これらチエンコンベヤ２９ａ，２９ｂは、各ブース１９，２０内に立設された左右両側枠３０に支持され、モーター３１ａ，３１ｂにより同期駆動される。

塗装ブース２１は、図８及び図９に示すように、ワーク搬送経路２に面する側を開閉シャッター３２により開閉することができると共に開閉扉３３ａを備えた作業者の出入り口３３を有する、閉じた空間で構成されたもので、内部には、前記第一ワーク積み下ろしブース１９と第二ワーク積み下ろしブース２０に設置されたワーク支持手段２８と同一構造のワーク支持手段３４が設けられている。

前処理ブース２２と水洗ブース２３は同一構造のもので、図１０及び図１１に示すように、ワーク搬送経路２に面する側を開閉シャッター３５により開閉することができると共に開閉扉３６ａを備えた作業者の出入り口３６を有する、閉じた空間で構成されたもので、内部には、前記第一ワーク積み下ろしブース１９と第二ワーク積み下ろしブース２０に設置されたワーク支持手段２８と同一構造のワーク支持手段３７が設けられると共に、ワークＷに対する前処理液や洗浄水の噴射のためのノズル付き配管３８が配設されている。

第一熱処理装置２４と第二熱処理装置２５は同一構造のもので、図１２〜図１５に示すように、下側のワーク中継ブース３９とその上に設けられた熱処理炉４０から成る二階建て構造である。ワーク中継ブース３９は、床面上に敷設されたガイドレール４１に車輪４２を介して支持され且つ適当な走行駆動手段によりワーク搬送経路２の経路方向に対し直交する方向に往復移動することができる可動台４３と、この可動台４３上に昇降駆動手段４４を介して支持されたワーク支持台４５とが設けられている。このワーク支持台４５の上側には、ワーク搬送用架台１５の左右一対の第一被支持部１７ａ，１７ｂを支持するワーク支持手段４６が設けられている。

熱処理炉４０は、その床部４７に開口部４８を有する下側開放構造のもので、この熱処理炉４０内を加熱する適当な加熱手段を備えている。前記可動台４３は、昇降駆動手段４４によりワーク支持台４５を上昇させたときに、図１３に示すように当該ワーク支持台４５を熱処理炉床部４７の開口部４８内に嵌入させて当該開口部４８を閉じることができる第一位置Ｐ１と、図１２で示すようにワーク支持台４５上のワーク支持手段４６に対し搬送用走行体１のワーク移載手段１０がワーク搬送用架台１５を積み下ろしすることができる第二位置Ｐ２との間でガイドレール４１上を往復移動できるように構成され、ワーク支持台４５の昇降駆動手段４４は、図１２で示すようにワーク支持台４５が熱処理炉床部４７の開口部４８からワーク中継ブース３９内に降下して当該ワーク支持台４５上のワーク支持手段４６に対し搬送用走行体１のワーク移載手段１０がワーク搬送用架台１５を積み下ろしすることができるワーク移載のための下降限位置と、ワーク支持台４５が熱処理炉床部４７の開口部４８内に入り込んで当該ワーク支持台４５上のワーク支持手段４６でワーク搬送用架台１５を介して支持されたワークＷが熱処理炉４０内に入る上昇限位置との間で、可動台４３に対しワーク支持台４５を昇降移動させるものである。

図１及び図１２に示すように、ワーク一時保管棚２６のワーク保管空間２６ａの内、第一熱処理装置２４や第二熱処理装置２５の真向かいに位置する特定複数のワーク保管空間２６ａには、冷却用エアー噴射ノズル管４９を、収納保管するワークＷ及び当該ワークＷを吊り下げるワーク吊下げ用架台１５と干渉しない位置において配設することにより、当該ワーク保管空間２６ａそれぞれをワーク冷却ブース５０としている。５１は冷却用エアー噴射ノズル管６０に冷却用エアーを送給するブロワーである。尚、ワーク冷却ブース６１内への冷却用エアーの供給手段は如何なるものであっても良い。例えばワーク冷却ブース６１として利用するワーク保管空間２６ａの周囲適当箇所、例えば上下に隣接する２つのワーク保管空間２６ａの中間でワークＷ及び当該ワークＷを吊り下げるワーク吊下げ用架台１５と干渉しない位置に、上側（又は下側）のワーク保管空間２６ａ内に向けてエアーを吐出するファンを配設するだけの簡単な構成でワーク冷却ブース６１を構成することもできる。勿論、ワーク冷却ブース６１として利用するワーク保管空間２６ａの数や配置も、図示例のものに限定されない。例えば、ワーク保管空間２６ａの底部に上向きにエアーを吐出するファンを配設してワーク冷却ブース６１を構成する場合、平面視（図１）において第一熱処理装置２４と第二熱処理装置２５の真向かいに位置すると共に、側面視（図１２）において下から２段目の、搬送用走行体１の走行方向に並列する２つのワーク保管空間２６ａのみをワーク冷却ブース６１として利用するように構成することができる。

以上のように構成された塗装ラインの使用方法について説明すると、ワーク一時保管棚２６における入出庫作業対象のワーク保管空間２６ａ内から搬送用走行体１へのワーク搬送用架台１５の出庫作業に際しては、搬送用走行体１を出庫作業対象のワーク保管空間２６ａに対面する位置で停止させ、昇降キャレッジ９を昇降させてそのワーク移載手段１０（ランニングフォーク１１）を出庫作業対象のワーク保管空間２６ａに対する出庫レベルで停止させる。係る状態で、ランニングフォーク１１を進出限位置まで進出移動させることにより終段フォーク部１４を、ワーク保管空間２６ａ内の支持レール部材２７ａ，２７ｂで吊り下げられているワーク搬送用架台１５の第二被支持部１８ａ，１８ｂに挿入し、この後、昇降キャレッジ９の所定高さ分の上昇とランニングフォーク１１のホームポジションへの引き込み運動により、終段フォーク部１４で支持したワーク搬送用架台１５を、ワーク保管空間２６ａ内の支持レール部材２７ａ，２７ｂから少し持ち上げた状態で、ワーク保管空間２６ａ内から昇降キャレッジ９側に引き込めば良い。逆に、搬送用走行体１側からワーク保管空間２６ａ内へのワーク搬送用架台１５の入庫作業に際しては、搬送用走行体１を入庫作業対象のワーク保管空間２６ａに対面する位置で停止させ、昇降キャレッジ９を昇降させてそのワーク移載手段１０（ランニングフォーク１１）を入庫作業対象のワーク保管空間２６ａに対する入庫レベルで停止させる。係る状態で、ワーク搬送用架台１５の第二被支持部１８ａ，１８ｂに挿入された終段フォーク部１４でワーク搬送用架台１５を吊り下げているランニングフォーク１１をホームポジションから進出限位置（ワーク積み下ろし位置ＸＲ）まで進出移動させ、この後、昇降キャレッジ９の所定高さ分の降下とランニングフォーク１１のホームポジションへの引き込み運動により、ワーク搬送用架台１５の第一被支持部１７ａ，１７ｂをワーク保管空間２６ａ内の支持レール部材２７ａ，２７ｂに載置させれば良い。

又、第一ワーク積み下ろしブース１９，２０、塗装ブース２１、前処理ブース２２、水洗ブース２３、第一熱処理装置２４、及び第二熱処理装置２５の何れかと搬送用走行体１との間のワーク搬送用架台１５の移載も、搬送用走行体１側の昇降キャレッジ９に対するランニングフォーク１１の進出方向が、ワーク一時保管棚２６のある側とは反対側になるだけで、上記の入出庫作業対象のワーク保管空間２６ａ内と搬送用走行体１との間のワーク搬送用架台１５の移載と同様に行われる。図４に示すように、ランニングフォーク１１が左右各方向へ進出移動したときの進出限位置、即ち、搬送用走行体１から見たワーク積み下ろし位置ＸＲ，ＸＬは、左右何れ側に進出したときも搬送用走行体１の中心（ワーク搬送経路２の巾方向の中央位置）に対して同一一定距離だけ離れた位置であり、ワーク一時保管棚２６側のワーク積み下ろし位置ＸＲは、ワーク保管空間２６ａ内の奥行き方向の略中心位置となっている。

以下、上記構成の塗装設備の使用方法を具体的に説明すると、ワークＷをワーク搬送用架台１５に吊り下げる作業を行うために、空のワーク搬送用架台１５が空き状態の第一ワーク積み下ろしブース１９又は第二ワーク積み下ろしブース２０に準備される。即ち、空のワーク搬送用架台１５がワーク一時保管棚２６の特定のワーク保管空間２６ａを利用して収納保管されているときは、搬送用走行体１を利用して当該空のワーク搬送用架台１５が第一ワーク積み下ろしブース１９又は第二ワーク積み下ろしブース２０に出庫され、これら第一ワーク積み下ろしブース１９又は第二ワーク積み下ろしブース２０に空の状態で残されたワーク搬送用架台１５があるときは、その空のワーク搬送用架台１５を利用することができる。

搬送用走行体１により例えば第一ワーク積み下ろしブース１９内に出庫される空のワーク搬送用架台１５は、図５に示すように搬送用走行体１から見たワーク積み下ろし位置ＸＬで、その第一被支持部１７ａ，１７ｂがワーク支持手段２８のチエンコンベヤ２９ａ，２９ｂ上に載置される状態に下ろされるので、チエンコンベヤ２９ａ，２９ｂを稼働させてワーク積み下ろし位置ＸＬにある空のワーク搬送用架台１５を当該第一ワーク積み下ろしブース１９の奥行き方向の略中央になる作業位置Ｙ１までワーク搬送経路２から遠ざかる方向に搬送させる。これにより、空のワーク搬送用架台１５に対するワークＷの吊下作業を、当該空のワーク搬送用架台１５の全周囲の広い空間を利用して容易に行うことができる。ワークＷを吊り下げたワーク搬送用架台１５は、再びチエンコンベヤ２９ａ，２９ｂを逆方向に稼働させることにより、元の搬送用走行体１のワーク積み下ろし位置ＸＬまで搬送しておく。

上記のようにして例えば第一ワーク積み下ろしブース１９のワーク積み下ろし位置ＸＬにワーク搬送用架台１５に吊り下げられたワークＷ（以下、単にワークＷという）が準備されたならば、これを搬送用走行体１により前処理ブース２２に搬送する。この前処理ブース２２での脱脂化成液による脱脂洗浄が不要で水洗のみ必要なワークＷであれば、水洗ブース２３に搬送する。これら前処理ブース２２や水洗ブース２３に対するワークＷの搬入時には、図１０及び図１１に示す開閉シャッター３５が開かれ、当該前処理ブース２２や水洗ブース２３が備えるワーク支持手段３７のチエンコンベヤ２９ａ，２９ｂ上にワーク搬送用架台１５の第一被支持部１７ａ，１７ｂが載置される状態で、搬送用走行体１から見たワーク積み下ろし位置ＸＬでワークＷが下ろされる。この後（ランニングフォーク１１がホームポジションに引き込まれた後）、開閉シャッター３５を閉じると共に、チエンコンベヤ２９ａ，２９ｂを稼働させてワーク積み下ろし位置ＸＬにあるワーク搬送用架台１５を当該前処理ブース２２又は水洗ブース２３の奥行き方向の略中央になる作業位置Ｙ２までワーク搬送経路２から遠ざかる方向に搬送させる。これにより、ワーク搬送用架台１５に吊り下げられているワークＷが、これら前処理ブース２２又は水洗ブース２３が備えるノズル付き配管３８に好適に対応することになるので、ノズル付き配管３８に前処理液（脱脂化成液）又は洗浄水を送給し、ワークＷに対する所期の前処理又は水洗を好適に行わせることができる。

前処理ブース２２での前処理又は水洗ブース２３での水洗が完了したワークＷは、再びチエンコンベヤ２９ａ，２９ｂを逆方向に稼働させることにより、作業位置Ｙ２から元の搬送用走行体１から見たワーク積み下ろし位置ＸＬまで搬送し、開閉シャッター３５を開いた後、搬送用走行体１により取り出して次のブースに搬送する。即ち、前処理ブース２２での前処理が終わったワークＷは水洗ブース２３に搬送して水洗を行い、水洗ブース２３での水洗が終わったワークＷは、第一熱処理装置２４と第二熱処理装置２５の内、空き状態の例えば第一熱処理装置２４に搬入して、水切り乾燥を行うことができる。

第一熱処理装置２４を例にとって説明すると、ワークＷが搬入される第一熱処理装置２４では、ワーク中継ブース３９の可動台４３を、図１２に示すように、昇降駆動手段４４によりワーク支持台４５を下降限位置まで下ろした状態で、搬送用走行体１のワーク移載手段１０がワーク搬送用架台１５を積み下ろしすることができる第二位置Ｐ２に移動させ、待機させておく。

而して、搬送用走行体１が水洗ブース２３内から取り出したワークＷは、当該搬送用走行体１により、第一熱処理装置２４のワーク中継ブース３９内の第二位置Ｐ２で待機している可動台４３上にあって且つ下降限位置にあるワーク支持台４５上のワーク支持手段４６に、当該ワークＷを吊り下げているワーク搬送用架台１５の第一被支持部１７ａ，１７ｂがワーク支持手段４６の支持レール部材４８ｂ上に載置される状態で、図１２に示すように搬送用走行体１から見たワーク積み下ろし位置ＸＬにおいて移載することができる。次に図１４に示すように、可動台４３を第二位置Ｐ２から第一位置Ｐ１へ移動させ、続いて当該可動台４３上の昇降駆動手段４４を作動させてワーク支持台４５を上昇限位置まで上昇させる。この結果、ワーク支持台４５が熱処理炉床部４７の開口部４８内に入り込み、当該開口部４８をワーク支持台４５が閉じる状態になると共に、当該ワーク支持台４５上のワーク支持手段４６にワーク搬送用架台１５を介して吊り下げられた状態のワークＷが熱処理炉４０内に装入されることになる。このようにして熱処理炉４０内に装入されたワークＷは、平面視において搬送用走行体１から見たワーク積み下ろし位置ＸＬから所要距離だけワーク搬送経路２から離れる方向に移動した作業位置Ｙ４（図１及び図１３参照）にあって、熱処理炉４０内の略中央位置に位置することになる。

ワークＷが熱処理炉４０内に装入されたならば、当該熱処理炉４０に併設されている加熱手段を稼働させ、当該熱処理炉４０内で空中に吊り下げられた状態のワークＷに対する水切り乾燥を行わせることができる。所定時間の水切り乾燥が終了すれば、ワーク支持台４５を下降限位置まで降下させてワークＷを熱処理炉４０内から開口部４８を通じて下方のワーク中継ブース３９に脱出させると共に、可動台４３を第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２へ移動させ、ワーク支持台４５上のワーク支持手段４６で支持されているワークＷ（ワーク搬送用架台１５）を搬送用走行体１から見たワーク積み下ろし位置ＸＬに戻しておくことにより、水切り乾燥済みのワークＷを搬送用走行体１により受け取らせ、次段工程の塗装を行うために塗装ブース２１に搬送することができる。

塗装ブース２１においても、図８及び図９に示すようにワークＷは、開閉シャッター３２が開かれた状態で、ワーク支持手段３４のチエンコンベヤ２９ａ，２９ｂ上にワーク搬送用架台１５の第一被支持部１７ａ，１７ｂが載置されることにより、搬送用走行体１から見たワーク積み下ろし位置ＸＬに下ろされる。この後（ランニングフォーク１１がホームポジションに引き込まれた後）、開閉シャッター３２を閉じると共に、チエンコンベヤ２９ａ，２９ｂを稼働させてワーク積み下ろし位置ＸＬにあるワーク搬送用架台１５を当該塗装ブース２１の奥行き方向の略中央になる作業位置Ｙ３までワーク搬送経路２から遠ざかる方向に搬送させる。これにより、ワークＷが塗装ブース２１の略中央位置に吊り下げられることになるので、当該ワークＷの周囲に十分な作業空間が確保され、例えばスプレーガンによる手作業の塗装作業であっても、当該塗装作業を容易且つ良好に行わせることができる。

塗装が完了したワークＷは、再びチエンコンベヤ２９ａ，２９ｂを逆方向に稼働させることにより、作業位置Ｙ３から元の搬送用走行体１から見たワーク積み下ろし位置ＸＬまで搬送し、開閉シャッター３２を開いた後、搬送用走行体１により取り出して次段工程のブースに搬送することができる。即ち、塗装が完了したワークＷは、第一熱処理装置２４と第二熱処理装置２５の内、空き状態の例えば第一熱処理装置２４に搬入して、焼付け乾燥処理を行うことができる。これら熱処理のためにワークＷを搬送用走行体１により搬送して第一熱処理装置２４又は第二熱処理装置２５の熱処理炉４０に装入する手順及び熱処理後のワークＷを搬送用走行体１で受け取らせる手順は、先に説明した水切り乾燥工程実施時の手順と同一であるから、説明は省略する。

尚、塗装が完了したワークＷで焼付け乾燥工程が不要なワークＷは、第一熱処理装置２４又は第二熱処理装置２５の熱処理炉４０に装入して強制的に塗膜乾燥処理を実施するか又は、ワーク一時保管棚２６の空き状態のワーク保管空間２６ａ内に移して所要時間放置して自然乾燥させることができる。第一熱処理装置２４又は第二熱処理装置２５において強制塗膜乾燥処理したワークＷや焼付け乾燥処理したワークＷは、ワーク一時保管棚２６の空き状態のワーク保管空間２６ａ内に移して所要時間放置して自然冷却させることができるが、強制冷却が必要なときは、第一熱処理装置２４や第二熱処理装置２５の向かい位置にあるワーク冷却ブース５０としてのワーク保管空間２６ａ内に当該ワークＷを収納し、当該ワーク冷却ブース５０に接続のブロワー５１を作動させて冷却用エアー噴射ノズル管４９から冷却用エアーを噴射させることにより、ワーク冷却ブース５０内に収納されたワークＷを強制冷却することができる。

ワーク一時保管棚２６内で収納保管されている冷却時間経過後のワークＷは、第一ワーク積み下ろしブース１９又は第二ワーク積み下ろしブース２０内に搬送用走行体１で出庫し、これらワーク積み下ろしブース１９，２０内で作業位置Ｙ１に移動させたワーク搬送用架台１５から当該ワークＷを取り外して搬出することができる。

尚、上記実施形態では、各作業ブースに対する搬送用走行体１のワーク移載手段１０のワーク積み下ろし位置ＸＬを一定にし、このワーク積み下ろし位置ＸＬと各作業ブースにおける作業位置Ｙ１〜Ｙ３との間でワークＷを搬送するコンベヤ（チエンコンベヤ２９ａ，２９ｂ）を各作業ブースのワーク支持手段２８，３４，３７に併設したが、図１４に示すように、搬送用走行体１のワーク移載手段１０が、作業ブースごとにワーク搬送経路からの距離が異なるように設定された作業位置Ｙ１〜Ｙ３の各々に対して直接ワークの積み下ろしができるように、ランニングフォーク１１の進出限位置を可変に構成することもできる。この場合、複数設定されたランニングフォーク１１の進出限位置から、搬送用走行体１の停止位置（作業ブース）に対応する１つの進出限位置を選択させ、この選択された進出限位置でランニングフォーク１１の進出移動を自動停止させるように構成すれば良い。

この実施形態によれば、各作業ブースのワーク支持手段２８，３４，３７にコンベヤが不要になるが、作業位置とワーク搬送経路との間の距離が大きくなるときは、３段式のランニングフォークではなく、４段又はそれ以上の多段式ランニングフォークを利用することができるし、各作業ブースのワーク支持手段２８，３４，３７に、ワーク搬送用架台１５を支持した状態のランニングフォーク１１の終段フォーク部１４を出退移動自在に支持するローラーレールを併設することができる。勿論、ワークＷを掬い上げるランニングフォークではなく、ローラーレール上で支持されるワーク搬送用架台１５を押し引きする形式のワーク移載手段を利用することも可能である。

本発明の一実施形態を示す塗装ライン全体の概略平面図である。 ワークを搬送する搬送用走行体の側面図である。 ワーク一時保管棚内でのワークの収納保管状態を示す正面図である。 搬送用走行体のワーク移載手段を説明する縦断正面図である。 ワーク積み下ろしブースを示す平面図である。 同ワーク積み下ろしブースを示す背面図である。 同ワーク積み下ろしブースと搬送用走行体とを示す縦断側面図である。 塗装ブースと搬送用走行体とを示す縦断側面図である。 同塗装ブースを示す横断平面図である。 前処理ブース又は水洗ブースと搬送用走行体とを示す縦断側面図である。 前処理ブース及び水洗ブースを示す横断平面図である。 熱処理装置、搬送用走行体、及びワーク冷却ブースを示す縦断側面図である。 ワークが装入された状態の熱処理装置を示す縦断側面図である。 Ａ図〜Ｃ図は、別の実施形態を説明するワーク移載手段の動作説明図である。

符号の説明

１ 搬送用走行体
２ ワーク搬送経路
９ 昇降キャレッジ
１０ ワーク移載手段
１１ ランニングフォーク
１５ ワーク搬送用架台
１７ａ，１７ｂ 第一被支持部
１８ａ，１８ｂ 第二被支持部
１９ 第一ワーク積み下ろしブース
２０ 第二ワーク積み下ろしブース
２１ 塗装ブース
２２ 前処理ブース
２３ 水洗ブース
２４ 第一熱処理装置
２５ 第二熱処理装置
２６ ワーク一時保管棚
２８，３４，３７，４６ ワーク支持手段
２９ａ，２９ｂ チエンコンベヤ
３２，３５ 開閉シャッター
３９ ワーク中継ブース
４０ 熱処理炉
４３ 可動台
４４ 昇降駆動手段
４５ ワーク支持台
４８ 開口部
４９ 冷却用エアー噴射ノズル管
５０ ワーク冷却ブース
５１ ブロワー
Ｗ ワーク（被塗装物）
ＸＲ，ＸＬ ワーク積み下ろし位置
Ｙ１〜Ｙ３ 作業位置

Claims (6)

1. ワーク搬送経路に沿って当該ワーク搬送経路脇に複数の作業ブースが設けられ、ワーク搬送経路に沿って走行する搬送用走行体には、各作業ブースとの間でワークを移載するワーク移載手段が設けられた作業設備において、各作業ブースにはワークを作業位置で支持するワーク支持手段が配設され、各作業ブースのワーク支持手段における作業位置は、ワーク搬送経路からの距離が作業ブースによって異なるように設定され、搬送用走行体のワーク移載手段で作業ブースに搬入されるワークが当該作業ブースに設定された作業位置でワーク支持手段により支持されるように構成された、作業設備。
2. 搬送用走行体のワーク移載手段は、各作業ブースにワーク搬送経路から一定距離で設定されたワーク積み下ろし位置との間でワークを移載するように構成され、作業ブースのワーク支持手段には、ワーク積み下ろし位置と作業位置との間でワークを往復移送するコンベヤが併設されている、請求項１に記載の作業設備。
3. ワークはワーク搬送用架台に支持され、ワーク搬送用架台には、各作業ブースのワーク支持手段で支持される左右一対の第一被支持部と、搬送用走行体のワーク移載手段で支持される左右一対の第二被支持部とが設けられ、ワーク支持手段に併設された前記コンベヤは、前記第一被支持部が載置される左右一対のコンベヤで構成されている、請求項２に記載の作業設備。
4. ワークは、前記ワーク搬送用架台から吊り下げられ、前記左右一対のコンベヤは、ワークよりも高所に設けられている、請求項３に記載の作業設備。
5. 各作業ブースは、ワーク搬送経路の片側に並設され、ワーク搬送経路の反対側には当該ワーク搬送経路に沿ってワーク保管棚が立設され、搬送用走行体のワーク移載手段は、このワーク保管棚のワーク保管空間内との間でもワークを移載できるように構成され、各作業ブースの前記ワーク積み下ろし位置は、ワーク搬送経路からの距離がワーク保管棚のワーク保管空間内におけるワーク積み下ろし位置と等しくなるように構成されている、請求項２〜４の何れか１項に記載の作業設備。
6. 搬送用走行体のワーク移載手段は、ワーク搬送経路とワーク積み下ろし位置との間の距離を変更可能に構成され、このワーク移載手段により各作業ブースにおける作業位置との間で直接ワークを移載できるように、作業ブースごとにワーク積み下ろし位置が異なるように設定されている、請求項１に記載の作業設備。

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