JP2008240841A - Vibration control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば自動車や産業機械等に適用され、エンジン等の振動発生部の振動を吸収および減衰する防振装置に関するものである。 The present invention relates to a vibration isolator that is applied to, for example, automobiles and industrial machines and absorbs and attenuates vibrations of a vibration generating unit such as an engine.
この種の防振装置として、従来から、例えば下記特許文献1に示されるような、振動発生部および振動受部のいずれか一方に連結される外筒と、この外筒の軸方向一端部側に配置され、振動発生部および振動受部のいずれか他方に連結される取付け部材と、この取付け部材と前記外筒とを弾性的に連結し、外筒の軸方向一端部における開口部を閉塞するゴム弾性部と、前記外筒の軸方向他端部に、支持ゴム弾性板を介して弾性支持されるとともに、この外筒の軸方向他端部における開口部を閉塞する可動板と、前記外筒の内側において前記可動板および前記ゴム弾性部で画成された液室と、前記可動板を加振して前記液室内の液圧を制御するリニアアクチュエータと、を備える構成が知られている。
このように前記液室内の液圧を制御することによって、振動発生部からの振動を吸収し、振動受部に振動が伝播するのを抑えられるようになっている。
そして、リニアアクチュエータには、前記可動板に連結され、かつ磁性材料で形成された可動子と、この可動子を囲繞するように設けられるとともに着磁用のコイルを内在した固定子と、前記可動子を固定子に対して往復動可能に弾性支持する一対の支持体と、が備えられ、前記可動子は、その往復動方向両側に作用する磁力が変化することによって往復動させられるようになっている。
By controlling the liquid pressure in the liquid chamber in this way, the vibration from the vibration generating unit is absorbed and the propagation of the vibration to the vibration receiving unit can be suppressed.
The linear actuator is connected to the movable plate and made of a magnetic material. The linear actuator is provided so as to surround the movable element. The stator has a magnetizing coil and the movable element. And a pair of supports that elastically support the child relative to the stator, and the mover can be reciprocated by changing the magnetic force acting on both sides of the reciprocating direction. ing.
ところで、近年では、例えば振幅や周期等といった可動子の往復動挙動を安定させて、液室内の液圧を高精度に制御可能で、かつ可動子を固定子に対して往復動可能に弾性支持する一対の支持体の耐久性が向上された防振装置が要望されている。 In recent years, for example, the reciprocating behavior of the mover, such as amplitude and period, is stabilized, the fluid pressure in the liquid chamber can be controlled with high accuracy, and the mover can be reciprocated relative to the stator. There is a demand for a vibration isolator in which the durability of a pair of supports is improved.
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、液室内の液圧を高精度に制御可能で、かつ可動子を固定子に対して往復動可能に弾性支持する支持体の耐久性が向上された防振装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and the durability of the support body that can control the hydraulic pressure in the liquid chamber with high accuracy and elastically supports the movable element so as to reciprocate with respect to the stator. An object of the present invention is to provide a vibration isolator with improved performance.
上記課題を解決して、このような目的を達成するために、本発明の防振装置は、振動発生部および振動受部のいずれか一方に連結される外筒と、この外筒の軸方向一端部側に配置され、振動発生部および振動受部のいずれか他方に連結される取付け部材と、この取付け部材と前記外筒とを弾性的に連結し、外筒の軸方向一端部における開口部を閉塞するゴム弾性部と、弾性支持された状態で前記外筒の軸方向他端部における開口部を閉塞する可動板と、前記外筒の内側において前記可動板および前記ゴム弾性部で画成された液室と、前記可動板を加振して前記液室内の液圧を制御するリニアアクチュエータと、が備えられ、前記リニアアクチュエータに、磁性材料で形成された可動子、およびこの可動子を囲繞するように設けられるとともに、着磁用のコイルを内在した固定子が備えられた防振装置であって、前記可動板は、前記外筒の径方向に沿って延びる第1支持ゴム弾性板により弾性支持されるとともに、前記可動子の往復動方向両端にはそれぞれ、第1非磁性体および第2非磁性体が各別に連結され、前記可動子は、前記第1非磁性体が前記可動板に連結されるとともに、前記第2非磁性体が弾性支持されることによって、前記固定子に対して往復動可能に弾性支持されていることを特徴とする。
この発明では、可動子の往復動方向両端にそれぞれ、第1非磁性体および第2非磁性体が各別に連結されているので、可動子に形成される磁路を狭めることが可能になり、この可動子を通過する磁束の密度を高めることができる。したがって、可動子に作用する往復動方向の推力を向上させることが可能になり、例えば振幅や周期等といった可動子の往復動挙動を安定させることができ、液室内の液圧を高精度に制御することができる。
また、可動子を固定子に対して往復動可能に弾性支持する一対の支持体のうち、少なくとも一方が、板ばねではなく前記第1支持ゴム弾性板となっているので、これらの支持体を、両者ともに板ばねで形成する場合と比べて、耐久性を向上させることができる。
In order to solve the above-described problems and achieve such an object, the vibration isolator of the present invention includes an outer cylinder connected to one of the vibration generating unit and the vibration receiving unit, and the axial direction of the outer cylinder. An attachment member disposed on one end side and connected to one of the vibration generating portion and the vibration receiving portion, and the attachment member and the outer cylinder are elastically connected to each other, and an opening at one axial end portion of the outer cylinder is provided. A rubber elastic portion that closes the portion, a movable plate that closes the opening at the other axial end of the outer cylinder in an elastically supported state, and the movable plate and the rubber elastic portion inside the outer cylinder. And a linear actuator that controls the liquid pressure in the liquid chamber by exciting the movable plate, and a movable element formed of a magnetic material on the linear actuator, and the movable element And is provided to surround The vibration isolator is provided with a stator that includes a magnetizing coil, and the movable plate is elastically supported by a first support rubber elastic plate extending along a radial direction of the outer cylinder, and A first non-magnetic body and a second non-magnetic body are separately connected to both ends of the reciprocating direction of the mover, respectively, and the mover has the first non-magnetic body connected to the movable plate, The second non-magnetic material is elastically supported so as to be reciprocally movable with respect to the stator.
In this invention, since the first non-magnetic body and the second non-magnetic body are respectively connected to both ends of the reciprocating direction of the mover, it becomes possible to narrow the magnetic path formed in the mover, The density of the magnetic flux passing through the mover can be increased. Therefore, it is possible to improve the thrust in the reciprocating direction acting on the mover, to stabilize the reciprocating behavior of the mover such as amplitude and period, and to control the fluid pressure in the liquid chamber with high accuracy. can do.
Moreover, since at least one of the pair of supports that elastically support the mover with respect to the stator so as to reciprocate is not the leaf spring but the first support rubber elastic plate, As compared with the case where both are formed by leaf springs, durability can be improved.
ここで、前記第2非磁性体は、前記外筒の径方向に沿って延びる第2支持ゴム弾性板により弾性支持されてもよい。
この場合、可動子を固定子に対して往復動可能に弾性支持する一対の支持体がそれぞれ、板ばねではなく、第1支持ゴム弾性板および第2支持ゴム弾性板となっているので、これらの両支持体の耐久性を向上させることができる。
また、このように可動子が第1支持ゴム弾性板および第2支持ゴム弾性板により固定子に対して往復動可能に弾性支持されているので、例えば防振装置の組み立て時に、可動子の軸線が固定子の軸線に対して傾いたり、位置ずれしたりしていても、固定子側から可動子に作用する磁力により、この可動子を介して第1支持ゴム弾性板および第2支持ゴム弾性板をそれぞれの径方向に弾性変形させつつ、この可動子の軸線を固定子の軸線に一致させることが可能になる。したがって、前述の作用効果がより一層確実に奏されるとともに、防振装置の組み立て時間を短縮することもできる。
Here, the second non-magnetic body may be elastically supported by a second support rubber elastic plate extending along a radial direction of the outer cylinder.
In this case, the pair of supports that elastically support the movable element with respect to the stator so as to reciprocate are not the leaf springs but the first supporting rubber elastic plate and the second supporting rubber elastic plate. The durability of both supports can be improved.
Further, since the mover is elastically supported by the first support rubber elastic plate and the second support rubber elastic plate so as to reciprocate with respect to the stator in this way, for example, when the vibration isolator is assembled, the axis of the mover Is inclined or displaced with respect to the axis of the stator, the first support rubber elastic plate and the second support rubber elasticity are affected by the magnetic force acting on the mover from the stator side through the mover. It is possible to make the axis of the mover coincide with the axis of the stator while elastically deforming the plate in the respective radial directions. Therefore, the above-described effects can be achieved more reliably, and the assembly time of the vibration isolator can be shortened.
また、前記第1非磁性体および第2非磁性体はそれぞれ、前記可動子を形成する材質の比重よりも小さい比重の材質で形成されてもよい。
この場合、第1非磁性体および第2非磁性体がそれぞれ、可動子を形成する材質の比重よりも小さい比重の材質で形成されているので、可動子を往復動させた際にこの可動子に作用する慣性力を抑えることが可能になり、可動子の往復動挙動をさらに確実に安定させることができる。
また、このように可動子に作用する慣性力が抑えられるので、前述のように可動子を固定子に対して往復動可能に弾性支持する一対の支持体のうち、少なくとも一方を、板ばねよりも剛性の小さい第1支持ゴム弾性板としたことによって、可動子の径方向位置が不安定となり、この可動子を往復動させたときにその軸線が固定子の軸線に対して傾いたり、位置ずれしたりし易くなるのを抑制することもできる。
In addition, each of the first nonmagnetic body and the second nonmagnetic body may be formed of a material having a specific gravity smaller than a specific gravity of a material forming the mover.
In this case, since the first nonmagnetic body and the second nonmagnetic body are each formed of a material having a specific gravity smaller than that of the material forming the mover, the mover is moved when the mover is reciprocated. It is possible to suppress the inertial force acting on the movable member, and it is possible to further reliably stabilize the reciprocating behavior of the mover.
In addition, since the inertial force acting on the mover is suppressed in this way, at least one of the pair of support bodies that elastically support the mover so as to reciprocate with respect to the stator as described above is provided by a leaf spring. Since the first support rubber elastic plate having low rigidity makes the radial position of the mover unstable, when the mover is reciprocated, its axis is inclined with respect to the axis of the stator. It can also suppress that it becomes easy to shift | deviate.
この発明によれば、液室内の液圧を高精度に制御することが可能になるとともに、可動子を固定子に対して往復動可能に弾性支持する支持体の耐久性を向上させることができる。 According to the present invention, the hydraulic pressure in the liquid chamber can be controlled with high accuracy, and the durability of the support body that elastically supports the movable element so as to reciprocate with respect to the stator can be improved. .
以下、本発明に係る防振装置の一実施形態を、図1を参照しながら説明する。この防振装置10は、振動発生部および振動受部のいずれか一方に連結される外筒11と、この外筒11の軸方向一端部11a側に配置され、振動発生部および振動受部のいずれか他方に連結される取付け部材12と、この取付け部材12と外筒11とを弾性的に連結し、外筒11の軸方向一端部11aにおける開口部を閉塞するゴム弾性部13と、弾性支持された状態で外筒11の軸方向他端部11bにおける開口部を閉塞する可動板15と、外筒11の内側において可動板15およびゴム弾性部13で画成された主液室(液室)16と、可動板15を加振して主液室16内の液圧を制御するリニアアクチュエータ17と、を備えている。
Hereinafter, an embodiment of a vibration isolator according to the present invention will be described with reference to FIG. The
なお、この防振装置10が例えば自動車に装着された場合、取付け部材12が振動発生部としてのエンジンに連結される一方、外筒11が図示されないブラケットを介して振動受部としての車体に連結されることにより、エンジンの振動が車体に伝播するのを抑えられるようになっている。
また、外筒11、取付け部材12、ゴム弾性部13、可動板15およびリニアアクチュエータ17はそれぞれ、共通軸上に配置されている。以下、この共通軸を中心軸線Oという。
When the
The
ここで、本実施形態では、外筒11は、第1外筒18と、この第1外筒18内に嵌合した第2外筒19とを備えている。
第1外筒18には側面開口部が形成されるとともに、この側面開口部を閉塞するダイヤフラム20が設けられている。なお、前記側面開口部は、第1外筒18に複数形成されており、図示の例では、前記中心軸線Oを径方向で挟んだ互いに対向する位置にそれぞれ形成され、各側面開口部にダイヤフラム20が各別に設けられている。
Here, in the present embodiment, the
A side opening is formed in the first
第2外筒19は、軸方向両端部分がそれぞれ外筒11の内周面に液密状態で嵌合し、軸方向内側部分は、その外周面とダイヤフラム20との間に空間が形成されるように、径方向内方に向けて張出している。なお、図示の例では、前記ゴム弾性部13は、この第2外筒19の前記軸方向内側部分において前記中心軸線O方向上側の内周面に連結されている。
Both ends of the second
以上より、ゴム弾性部13と第2外筒19の内周面と可動板15とにより主液室16が画成され、ダイヤフラム20と第1外筒18の内周面と第2外筒19の外周面とにより副液室21が画成されている。そして、主液室16は、ゴム弾性部13を隔壁の一部として、ゴム弾性部13の変形に伴い内容積が変化し、副液室21は、ダイヤフラム20を隔壁の一部として、封入された液体の圧力変化に応じて内容積が変化するようになっている。なお、これらの主液室16および副液室21には例えばエチレングリコール、水、シリコーンオイル等が封入されている。
As described above, the main liquid chamber 16 is defined by the rubber
また、主液室16内には、第2外筒19の前記軸方向内側部分における内周面に、リング状のオリフィス部材22が嵌合されている。オリフィス部材22の外周面には周方向に沿って延在したオリフィス流路22aが形成されるとともに、このオリフィス部材22の内周面にはオリフィス流路22aに開口する連通孔22bが形成されており、この連通孔22b、オリフィス流路22aおよび第2外筒19の前記軸方向内側部分に形成された連通孔19aを通して、主液室16と副液室21とが連通している。
In the main liquid chamber 16, a ring-
ここで、可動板15は平面視円形状とされ、その外周縁部に全周にわたって平面視円環状の第1支持ゴム弾性板14の内周縁部が加硫接着している。さらに、この第1支持ゴム弾性板14の外周面が全周にわたって金属製の第1リング支持部15aの内周面に加硫接着している。なお、可動板15、第1支持ゴム弾性板14および第1リング支持部15aを備える第1接合体33は、前記中心軸線Oを基準にした点対称となっている。また、第1支持ゴム弾性板14の厚さは、可動板15の外周縁側から径方向外方に向かうに従い漸次厚くなり、同一の径方向位置ではその全周にわたって厚さが同等になっている。さらにまた、第1支持ゴム弾性板14の表裏面は、外筒11の径方向に沿って延在している。
以上より、可動板15は第1支持ゴム弾性板14を介して弾性支持されている。
Here, the
As described above, the
リニアアクチュエータ17は、可動板15を前記中心軸線O方向で挟む主液室16の反対側に設けられている。このリニアアクチュエータ17は、磁性材料で形成された可動子23と、この可動子23をその径方向外方から囲繞するように設けられるとともに、着磁用のコイルを内在した固定子24と、を備えている。
The
可動子23は円柱状とされ、その軸線が往復動方向に沿って延びるように設けられている。図示の例では、この可動子23は、その軸線が前記中心軸線O上に配置されている。
そして、前記コイルに流す電流量を変化させて、可動子23の往復動方向両側にそれぞれ作用する磁力を変化させることにより、この可動子23を往復動させるようになっている。
The
Then, by changing the amount of current flowing through the coil and changing the magnetic force acting on both sides of the
なお、固定子24の内周面において可動子23の外周面と対向する部分には、可動子23の往復動方向に異なる磁極が隣り合って配置された永久磁石部24aが設けられている。また、図示の例では、可動子23の長さは、永久磁石部24aの長さよりも、可動子23の最大往復動距離以上長くなっている。さらに、前記コイルに電流が流される前の平衡状態では、可動子23および永久磁石部24aの各軸方向中央部の前記中心軸線O方向位置が一致している。
A
以上説明した外筒11、第1接合体33の第1リング部材15aおよびリニアアクチュエータ17は、有底筒状の外郭筒部28の内周面に嵌合している。
The
また、本実施形態では、外筒11内において、前記往復動方向で可動板15と対向する位置に、この可動板15がリニアアクチュエータ17により往復動させられたときに衝突してその移動量を抑制する移動量抑制手段26が設けられている。図示の例では、この移動量抑制手段26は、外筒11の内周面にその径方向内方に向けて突設された板部材とされ、可動板15の外周縁部および第1支持ゴム弾性板14を全周にわたって、主液室16側から覆うように配置されている。なお、移動量抑制手段26は、オリフィス部材22と可動板15および第1支持ゴム弾性板14との間に設けられ、第1支持ゴム弾性板14および可動板15とは非接触となっている。
Further, in the present embodiment, when the
以上より、主液室16の内圧が急激に負圧状態になったことにより、可動板15が、リニアアクチュエータ17で主液室16側へ向けて移動させられようとしたときに、移動量抑制手段26に衝突することにより、その移動量が抑制されるようになっている。
From the above, when the
さらに、図示の例では、可動板15に緩衝材27が設けられ、可動板15はリニアアクチュエータ17により往復動させられたときに、緩衝材27を介して移動量抑制手段26に衝突するようになっている。この緩衝材27は例えばゴム状弾性材により形成されている。また、図示の例では、緩衝材27は可動板15の表面における外周縁部に配置され、第1支持ゴム弾性板14と一体に形成されており、可動板15の表面から前記中心軸線O方向に突出している。
Further, in the illustrated example, a
そして、本実施形態では、可動子23の往復動方向両端にそれぞれ、第1非磁性体29および第2非磁性体30が各別に連結されている。図示の例では、可動子23の往復動方向両端面にそれぞれ、この可動子23よりも小径の雄ねじ部23aが立設されており、各雄ねじ部23aに円柱状の第1非磁性体29および第2非磁性体30が各別に螺着している。そして、可動子23は第1非磁性体29を介して可動板15に連結されている。図示の例では、可動板15および第1非磁性体29は、同一の材質で一体に形成されている。なお、第1非磁性体29は可動板15の径方向中央部に連結されている。これにより、前記第1接合体33は、本実施形態では、可動板15および第1非磁性体29と第1支持ゴム弾性板14と第1リング支持部15aとを備え、前記中心軸線Oを基準にした点対称となっている。
In the present embodiment, the first
また、本実施形態では、第2非磁性体30は、外筒11の径方向に沿って延びる第2支持ゴム弾性板31により弾性支持されている。図示の例では、円柱状の第2非磁性体30の外周面に全周にわたって平面視円環状の第2支持ゴム弾性板31の内周面が加硫接着している。さらに、この第2支持ゴム弾性板31の外周面が全周にわたって金属製の第2リング支持部32の内周面に加硫接着している。この第2リング支持部32が、外郭筒部28の内周面に嵌合している。
In the present embodiment, the second
なお、第2非磁性体30、第2支持ゴム弾性板31および第2リング支持部32を備える第2接合体34は、前記中心軸線Oを基準にした点対称となっている。また、この第2接合体34は、固定子24の前記中心軸線O方向の外方に配置されている。さらに、第2支持ゴム弾性板31の厚さはその全域にわたって同等になっている。
以上より、可動子23は、第1支持ゴム弾性板14および第2支持ゴム弾性板31により、固定子24に対して往復動可能に弾性支持されている。
The second joined
As described above, the
さらにまた、本実施形態では、第1、第2非磁性体29、30はそれぞれ、非磁性材で、かつ可動子23を形成する材質の比重よりも小さい比重の材質、例えば純Al、Al合金若しくは樹脂材料等で形成されている。また、第1、第2非磁性体29、30はそれぞれ、同形同大となっている。
Furthermore, in the present embodiment, the first and second
なお、前記第1接合体33と第2接合体34とリニアアクチュエータ17とはそれぞれ別構成とされ、これらが各別に外郭筒部28内に嵌合されることによって、防振装置10が構成されている。
The first joined
ここで、第1接合体33は、可動板15および第1非磁性体29と、第1リング支持部15aとをインサート品としたインサート成形工程を経ることによって形成される。また、第2接合体34は、第2非磁性体30と第2リング支持部32とをインサート品としたインサート成形工程を経ることによって形成される。
Here, the first joined
以上説明したように、本実施形態による防振装置10によれば、可動子23の往復動方向両端にそれぞれ、第1非磁性体29および第2非磁性体30が各別に連結されているので、可動子23に形成される磁路を狭めることが可能になり、この可動子23を通過する磁束の密度を高めることができる。したがって、可動子23に作用する往復動方向の推力を向上させることが可能になり、例えば振幅や周期等といった可動子23の往復動挙動を安定させることができ、主液室16内の液圧を高精度に制御することができる。
As described above, according to the
また、可動子23を固定子24に対して往復動可能に弾性支持する一対の支持体がそれぞれ、板ばねではなく第1支持ゴム弾性板14および第2支持ゴム弾性板31となっているので、これらの支持体を、両者ともに板ばねで形成する場合と比べて、耐久性を向上させることができる。
さらに、本実施形態では、第1、第2非磁性体29、30がそれぞれ、同形同大となっているので、可動子23の往復動挙動を確実に安定させることができる。
Further, the pair of supports that elastically support the
Furthermore, in this embodiment, since the 1st, 2nd
また、このように可動子23が第1支持ゴム弾性板14および第2支持ゴム弾性板31により固定子24に対して往復動可能に弾性支持されているので、例えば防振装置10の組み立て時に、可動子23の軸線が固定子24の軸線に対して傾いたり、位置ずれしたりしていても、固定子24側から可動子23に作用する磁力により、この可動子23を介して第1支持ゴム弾性板14および第2支持ゴム弾性板31をそれぞれの径方向に弾性変形させつつ、この可動子23の軸線を固定子24の軸線に一致させることが可能になる。したがって、前述の作用効果がより一層確実に奏されるとともに、防振装置10の組み立て時間を短縮することもできる。
Further, since the
さらに、本実施形態では、第1非磁性体29および第2非磁性体30がそれぞれ、可動子23を形成する材質の比重よりも小さい比重の材質で形成されているので、可動子23を往復動させた際にこの可動子23に作用する慣性力を抑えることが可能になり、可動子23の往復動挙動をさらに確実に安定させることができる。
また、このように可動子23に作用する慣性力が抑えられるので、可動子23を、板ばねではなく、第1、第2支持ゴム弾性板14、31により固定子24に対して往復動可能に弾性支持したことによって、可動子23の径方向位置が不安定となり、この可動子23を往復動させたときにその軸線が固定子24の軸線に対して傾いたり、位置ずれしたりし易くなるのを抑制することもできる。
Further, in the present embodiment, the first
Further, since the inertial force acting on the
また、本実施形態では、第1接合体33が、前記中心軸線Oを基準にした点対称とされるとともに、第1支持ゴム弾性板14の厚さが、同一の径方向位置ではその全周にわたって同等とされ、しかもこの第1接合体33がインサート成形工程を経ることによって形成されるので、型開き時の冷却により第1支持ゴム弾性板14が収縮しても、可動板15および第1非磁性体29が、第1支持ゴム弾性板14の軸線に対して位置ずれするのを防ぐことが可能になり、第1接合体33を高精度に形成することができる。
Further, in the present embodiment, the first joined
さらに、第2接合体34も、前記中心軸線Oを基準にした点対称とされるとともに、第2支持ゴム弾性板31の厚さが全域にわたって同等とされ、しかもインサート成形工程を経ることによって形成されるので、第2非磁性体30が、第2支持ゴム弾性板31の軸線に対して位置ずれするのを防ぐことが可能になり、第2接合体34を高精度に形成することができる。
Further, the second bonded
また、本実施形態では、外筒11内に移動量抑制手段26が設けられているので、この防振装置10に例えば大振幅の振動が加わり、主液室16の内圧が急激に負圧状態になったことにより、リニアアクチュエータ17によって可動板15を大きく主液室16側へ向けて移動しようとしても、この可動板15の移動量を移動量抑制手段26で抑えることが可能になり、第1支持ゴム弾性板14および第2支持ゴム弾性板31が、例えば破断したりするまで大きく変形するのを防ぐことができる。
Further, in the present embodiment, since the movement
さらに、本実施形態では、可動板15が可動子23により往復動させられたときに、緩衝材27を介して移動量抑制手段26に衝突するようになっているので、この防振装置10に移動量抑制手段26を設けたことによって、防振装置10全体に衝撃力が作用し、例えば主液室16の液圧制御が困難になる等、防振装置10の制振性能が低下するのを防ぐことができる。
Further, in the present embodiment, when the
また、緩衝材27が設けられていることから、前述のように衝突したときに異音が発生したり、衝突箇所が損傷し易くなったりするのを抑えることができる。
さらにまた、可動子23を固定子24に対して初期位置に復帰させるのに、第1支持ゴム弾性板14および第2支持ゴム弾性板31の各復元力のみならず、緩衝材27の復元力をも作用させることが可能になる。したがって、この防振装置10の制振性能を向上するために、可動子23に作用させる往復動方向の推力を前述のように高めても、この可動子23に前記初期位置に復帰させるのに十分な復元力を付与することができる。
In addition, since the
Furthermore, in order to return the
なお、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、前記実施形態では移動量抑制手段26および緩衝材27を設けたが、これら26、27を設けなくてもよい。また、緩衝材27を可動板15に設けたが、移動量抑制手段26に設けてもよい。さらに、前記実施形態では、移動量抑制手段26として外筒11の径方向内方に向けて突出した板部材を示したが、これに限らず種々の構成を採用することが可能である。
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, although the movement
また、前記実施形態では、第2支持ゴム弾性板31により第2非磁性体30を弾性支持したが、これに代えて例えば、第2非磁性体30の両端面のうち可動子23に連結された端面と反対側の端面と、外郭筒部28内の底面28aとの間に例えばコイルスプリング等を介在させることによって、第2非磁性体30を弾性支持するようにしてもよいし、あるいは板面が外筒11の径方向に沿って延在するように設けられた板ばねで第2非磁性体30を弾性支持させるようにしてもよい。
In the above embodiment, the second
さらに、前記実施形態では、第1、第2非磁性体29、30を形成する材質として、非磁性材で、かつ可動子23を形成する材質の比重よりも小さい比重の材質を示したが、少なくとも非磁性材であれば、比重は可動子23を形成する材質の比重以上であってもよい。
さらにまた、可動子23と第1、第2非磁性体29、30とは、前記実施形態に限らず、例えば圧入等によって連結してもよい。
また、可動板15と第1非磁性体29とはそれぞれを別部品として形成した後に、両者を例えば締結や圧入等によって連結するようにしてもよい。
Furthermore, in the said embodiment, although the material of specific gravity smaller than the specific gravity of the material which is a nonmagnetic material and forms the needle |
Furthermore, the
Further, after the
液室内の液圧を高精度に制御することが可能になるとともに、可動子を固定子に対して往復動可能に弾性支持する支持体の耐久性を向上させることができる。 The hydraulic pressure in the liquid chamber can be controlled with high accuracy, and the durability of the support body that elastically supports the movable element so as to reciprocate with respect to the stator can be improved.
10 防振装置
11 外筒
11a 外筒の軸方向一端部
11b 外筒の軸方向他端部
12 取付け部材
13 ゴム弾性部
14 第1支持ゴム弾性板
15 可動板
16 主液室(液室)
17 リニアアクチュエータ
23 可動子
24 固定子
29 第1非磁性体
30 第2非磁性体
31 第2支持ゴム弾性板
DESCRIPTION OF
17
Claims (3)
この外筒の軸方向一端部側に配置され、振動発生部および振動受部のいずれか他方に連結される取付け部材と、
この取付け部材と前記外筒とを弾性的に連結し、外筒の軸方向一端部における開口部を閉塞するゴム弾性部と、
弾性支持された状態で前記外筒の軸方向他端部における開口部を閉塞する可動板と、
前記外筒の内側において前記可動板および前記ゴム弾性部で画成された液室と、
前記可動板を加振して前記液室内の液圧を制御するリニアアクチュエータと、が備えられ、
前記リニアアクチュエータに、磁性材料で形成された可動子、およびこの可動子を囲繞するように設けられるとともに、着磁用のコイルを内在した固定子が備えられた防振装置であって、
前記可動板は、前記外筒の径方向に沿って延びる第1支持ゴム弾性板により弾性支持されるとともに、前記可動子の往復動方向両端にはそれぞれ、第1非磁性体および第2非磁性体が各別に連結され、
前記可動子は、前記第1非磁性体が前記可動板に連結されるとともに、前記第2非磁性体が弾性支持されることによって、前記固定子に対して往復動可能に弾性支持されていることを特徴とする防振装置。 An outer cylinder coupled to one of the vibration generator and the vibration receiver;
An attachment member disposed on one end side in the axial direction of the outer cylinder and connected to one of the vibration generating unit and the vibration receiving unit;
A rubber elastic portion that elastically connects the mounting member and the outer cylinder, and closes an opening at one axial end of the outer cylinder;
A movable plate that closes the opening at the other axial end of the outer cylinder in an elastically supported state;
A liquid chamber defined by the movable plate and the rubber elastic portion inside the outer cylinder;
A linear actuator that vibrates the movable plate and controls the fluid pressure in the fluid chamber,
The linear actuator is provided with a mover made of a magnetic material, and a vibration isolator provided with a stator having a magnetizing coil provided therein so as to surround the mover,
The movable plate is elastically supported by a first support rubber elastic plate extending along the radial direction of the outer cylinder, and a first nonmagnetic material and a second nonmagnetic material are respectively provided at both ends of the movable element in the reciprocating direction. The bodies are connected separately,
The movable element is elastically supported so that the first nonmagnetic body is connected to the movable plate and the second nonmagnetic body is elastically supported so that the movable element can reciprocate with respect to the stator. An anti-vibration device characterized by that.
前記第2非磁性体は、前記外筒の径方向に沿って延びる第2支持ゴム弾性板により弾性支持されていることを特徴とする防振装置。 The vibration isolator according to claim 1,
The vibration isolator, wherein the second non-magnetic body is elastically supported by a second support rubber elastic plate extending along a radial direction of the outer cylinder.
前記第1非磁性体および第2非磁性体はそれぞれ、前記可動子を形成する材質の比重よりも小さい比重の材質で形成されていることを特徴とする防振装置。 The vibration isolator according to claim 1 or 2,
Each of the first nonmagnetic body and the second nonmagnetic body is formed of a material having a specific gravity smaller than a specific gravity of a material forming the movable element.
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