JP2008195508A - Control device for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗かご内の異常を検出し防犯運転を行うエレベータの制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator control device that detects an abnormality in a car and performs a crime prevention operation.
乗かご内の異常を検出し防犯運転を行うものとして、従来、異常検出手段による乗かご内の異常検出に応じて、乗かごを最寄階へ停止させるとともに、乗かごが最寄階へ着床後、戸開かつ警報を鳴らして周囲に異常の発生を知らせ、かつ、乗かご内から乗客がいなくなった時点でエレベータを平常運転に復帰させるものがある。前述した異常検出手段とは、乗かご内に取付けた監視カメラにより撮影される映像データや、乗かご内に取付けられた振動センサ等の情報に基づき異常を判断するものである。例えば、乗かご内に乗客がいない場合の映像データと乗かご内に乗客がいる場合の映像データの差分をとり、映像データの差分データのレベルが所定値を超えた場合などに異常と判断する。或いは、乗かご内の振動レベルを振動センサにより検出し、この振動レベルが所定値を超えたときに異常と判断する(例えば、特許文献1参照)。 In order to detect anomalies in the car and perform crime prevention operation, conventionally, the car is stopped at the nearest floor in response to the anomaly detection in the car detected by the anomaly detection means, and the car arrives at the nearest floor. After the floor, there are doors that open and alarms to notify the occurrence of anomalies, and when the passengers disappear from the passenger car, the elevator is returned to normal operation. The above-described abnormality detection means determines abnormality based on video data taken by a monitoring camera installed in the car, information on a vibration sensor installed in the car, and the like. For example, the difference between the video data when there are no passengers in the car and the video data when there are passengers in the car is determined to be abnormal when the level of the difference data of the video data exceeds a predetermined value. . Alternatively, the vibration level in the car is detected by a vibration sensor, and when this vibration level exceeds a predetermined value, it is determined that there is an abnormality (see, for example, Patent Document 1).
また、従来、乗かご内で異常が発生した場合、管理人室等のある指定階へ直行あるいは各階停止しながら走行するものも提案されている(例えば、特許文献2参照)。
しかしながら、前述した乗かご内の異常発生時に乗かごを最寄階に停止するもの、或いは、乗かごを各階停止させつつ指定階に運転するものは、犯罪が発生した際に乗客を危険な状況から速やかに開放するうえで有効であるが、乗かご内に不審者が滞留しているような異常の場合、最寄階停止或いは各階停止運転させることで不審者を不特定階に解放することになり、危険回避の点で十分な対応ができないという問題がある。また、このような不審者の乗かご内滞留という異常に対しては、乗かごを指定階へ直行運転することが有効であるが、異常検出時に乗かごが指定階と逆方向に走行している場合、従来のものは一旦乗かごを最寄階に着床しドアを開閉した後、改めて指定階へ走行させるものであることから、前述と同様に不審者を不特定階に解放してしまうことになり、危険回避の点で十分な対応ができなかった。 However, those that stop the car at the nearest floor when an abnormality occurs in the car mentioned above, or those that drive to the designated floor while stopping the car on each floor, make the passenger dangerous when a crime occurs It is effective to quickly open from the beginning, but in the case of an abnormality where a suspicious person stays in the car, release the suspicious person to an unspecified floor by stopping the nearest floor or stopping each floor Therefore, there is a problem that sufficient measures cannot be taken in terms of risk avoidance. In addition, it is effective to drive the car directly to the designated floor for such an abnormality that the suspicious person stays in the car. However, when the abnormality is detected, the car runs in the opposite direction to the designated floor. In the conventional case, once the car is landed on the nearest floor, the door is opened and closed, and then it is run again to the designated floor. As a result, it was not possible to respond sufficiently to avoiding danger.
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、不審者の乗かご内滞留という異常に対して防犯性を高めることのできるエレベータの制御装置を提供することにある。 The present invention has been made from the above-described prior art, and an object of the present invention is to provide an elevator control device capable of improving crime prevention against an abnormality such as a suspicious person staying in a car.
前記目的を達成するために、本発明の請求項1に係る発明は、乗かご内の異常を検出したことに応じて前記乗かごをあらかじめ定められる指定階へ運転する制御手段を備えたエレベータの制御装置において、前記乗かご内に特定人物が所定時間以上滞留していることを検出し不審者検出信号を出力する不審者検出手段を備えるとともに、前記制御手段は、前記不審者検出信号の入力に応じ、前記乗かごの走行方向を判断し、前記乗かごが指定階方向に走行しているときは前記乗かごを前記指定階に直行運転するとともに、前記乗かごが反指定階方向に走行しているときは前記乗かごを最寄階に一旦停止させ、次いで、ドア閉のまま前記指定階に運転することを特徴としている。
In order to achieve the above object, an invention according to
このように構成した本発明の請求項1に係る発明は、不審者検出手段は乗かご内に特定人物が所定時間以上滞留していることを検出すると不審者検出信号を出力する。この不審者検出信号に応じて制御手段は、乗かごの走行方向を判断し、乗かごが指定階方向に走行しているときは乗かごを指定階に直行運転する。一方、乗かごが反指定階方向に走行しているときは乗かごを最寄階に一旦停止させ、次いで、ドアを開けることなく、すなわちドア閉のまま指定階に運転する。このように、不審者の乗かご内滞留異常を検出した場合、乗かごの走行方向に関わらずドアの開閉を行うことなく指定階まで運転することから、第三者による対応が可能な指定階に不審者を導くことができるとともに、犯罪を抑止するうえで不審者に対して強い印象を与えることができ、したがって、防犯性を高めることができる。
The invention according to
また、本発明の請求項2に係る発明は、前記制御手段は、前記不審者検出信号の入力に応じて前記乗かごを前記指定階に運転した後、第三者による状況確認までドア閉のまま待機することを特徴としている。
In the invention according to
このように構成した本発明の請求項2に係る発明は、乗かご内に特定人物が所定時間以上滞留していることを検出すると乗かごを指定階に運転し、次いで、第三者による状況確認までエレベータのドアを閉じたまま待機する。これによって、乗かご内に滞留する特定人物がどのような人物であるかを確実に把握することで更なる防犯性の向上を図ることができる。
In the invention according to
さらに、本発明の請求項3に係る発明は、前記制御手段は、前記不審者検出信号の入力に応じ、前記乗かご内へ音声による注意喚起を行うことを特徴としている。
Further, the invention according to
このように構成した本発明の請求項3に係る発明は、乗かご内に特定人物が所定時間以上滞留していることを検出すると乗かご内へ音声による注意喚起を行う。これによって、乗かご内の不審者に迅速な注意喚起を行い、犯罪を抑止することができる。
In the invention according to
さらにまた、本発明の請求項4に係る発明は、前記制御手段は、前記不審者検出信号の入力に応じ、外部へ異常を報知することを特徴としている。 Furthermore, the invention according to claim 4 of the present invention is characterized in that the control means notifies an abnormality to the outside in response to an input of the suspicious person detection signal.
このように構成した本発明の請求項4に係る発明は、乗かご内に特定人物が所定時間以上滞留していることを検出すると外部へ異常が報知される。これによって、乗かご内の異常に対して第三者の対応を促し、更なる防犯性の向上を図ることができる。 In the invention according to claim 4 of the present invention configured as described above, when it is detected that a specific person stays in the car for a predetermined time or more, an abnormality is notified to the outside. As a result, a third party can be encouraged to deal with an abnormality in the car, and further crime prevention can be improved.
また、本発明の請求項5に係る発明は、前記制御手段は、前記不審者検出信号の入力に応じ、ホール側に備えられた表示器に前記乗かご内で異常発生した旨を表示することを特徴としている。
Further, in the invention according to
このように構成した本発明の請求項5に係る発明は、乗かご内に特定人物が所定時間以上滞留していることを検出すると、ホール側に備えられた表示器に乗かご内で異常発生した旨を表示する。これによって、ホール側の利用者も乗かご内の異常を把握することができ、エレベータの利用を避ける、第三者を呼ぶ等の必要な対応を取ることが可能となる。
In the invention according to
本発明によれば、不審者の乗かご内滞留という異常に対して防犯効果を高めることにより、エレベータの安全性の向上を図ることができることは勿論のこと、不審者が不特定階に逃げることを抑止することで、当該エレベータが設置される建屋全体の安全性も高めることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the safety of the elevator by improving the crime prevention effect against the abnormality of the suspicious person staying in the car, and the suspicious person escapes to an unspecified floor. By suppressing the above, it is possible to improve the safety of the entire building where the elevator is installed.
以下、本発明に係るエレベータの制御装置の実施の形態を図に基づいて説明する。 Embodiments of an elevator control apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は本発明に係るエレベータの制御装置の一実施形態を示すブロック図、図2はエレベータの乗かご内の正面図、図3はエレベータのホールの正面図、図4は制御装置の処理手順を示すフローチャートである。 1 is a block diagram showing an embodiment of an elevator control device according to the present invention, FIG. 2 is a front view of the elevator car, FIG. 3 is a front view of the hall of the elevator, and FIG. 4 is a processing procedure of the control device. It is a flowchart which shows.
本実施形態のエレベータの制御装置は図1に示すように、乗かご内に特定人物が所定時間以上滞留していることを検出し不審者検出信号を出力する不審者検出手段1と、各種情報に基づきエレベータの運転指令を出力する制御手段、例えばエレベータ制御盤2とを備えている。また、エレベータ機器として図2および図3にも示すように、乗かご7内へ音声による注意喚起を行うためのスピーカ3と、乗かご7内に設けられ、かご呼びを登録するためのかご内階床釦4と、エレベータのホール8に設けられ、ホール呼びを登録するためのホール釦5と、ホール釦5が設置される枠に取付けられ、情報を表示可能なホール側表示器6と、乗かご7内に設けられ、情報を表示可能な乗かご内表示器9と、乗かご7の出入口に立設されるかごドア12と、ホール8に設けられ、かごドア12と対向可能なホールドア13とを有している。なお、前述したエレベータ制御盤2は、乗かご7内の異常を検出したことに応じて乗かご7をあらかじめ定められる指定階、例えば管理人室の設けられる階床に運転するように設定されている。また、前述した不審者検出手段1は、例えば乗かご7内に図示しない監視カメラを具備するものであり、乗かご7内を撮像した映像データに基づき特定人物が所定時間以上乗かご7内に留まっていることを判断したときに不審者検出信号を出力するものである。
As shown in FIG. 1, the elevator control apparatus according to the present embodiment detects suspicious person detection means 1 that detects that a specific person stays in a car for a predetermined time or more and outputs a suspicious person detection signal, and various information. The control means which outputs the driving | operation command of an elevator based on this, for example, the
ここで、図4を用いて本実施形態の制御装置の処理手順を説明する。 Here, the processing procedure of the control device of the present embodiment will be described with reference to FIG.
手順S1に示すように不審者検出手段1が映像データに基づき特定人物が所定時間以上乗かご7内に留まっていることを判断し不審者検出信号を出力すると、これに応じてエレベータ制御盤2は、手順S2としてスピーカ3を介して乗かご7内へ音声による注意喚起を行うとともに、手順S3としてかご呼びが登録されている場合、当該かご呼びの登録を無効とし、かつ、手順4としてホール呼び登録されている場合、当該ホール呼びの登録を無効とし、また、手順S5としてホール側表示器6に乗かご7内で異常発生した旨を表示する。さらに、エレベータ制御盤2は不審者検出信号の入力に応じて手順S6に示すように乗かご7の走行方向を判断し、このとき、乗かご7があらかじめ定められる指定階方向に走行していることを判断すると、乗かご7をそのまま指定階に直行運転し、手順S9として乗かご7を指定階に着床させる。一方、前述した手順S6で乗かご7が反指定階方向に走行していることを判断すると、手順S7として乗かご7を最寄階に一旦停止させ、次いで、エレベータのドア12、13を開けることなく手順S8として指定階に向けて運転し、手順S9として乗かご7を指定階に着床させる。指定階に着床後、手順S10としてエレベータのドア12、13を開扉して待機し、この開扉待機が手順S11に示すように所定時間経過したことを判断すると、手順S12としてエレベータを平常運転に復帰する。
As shown in step S1, when the suspicious person detecting means 1 determines that the specific person stays in the
本実施形態によれば、不審者の乗かご内滞留異常を検出した場合、乗かご7の走行方向に関わらずドア12、13の開閉を行うことなく指定階まで運転するとともに、乗かご7内への音声による注意喚起、およびホール8における異常発生の表示を行うことにより、不審者の乗かご内滞留という異常に対して防犯効果を高め、エレベータの安全性の向上を図ることができる。
According to the present embodiment, when a suspicious person's staying abnormality in the car is detected, the driver operates to the designated floor without opening and closing the
なお、前述した実施形態では、乗かご7を指定階に着床させた後、エレベータのドア12、13を所定時間開扉して待機し、次いで、平常運転に復帰するものとしたが、本発明はこれに限らず、乗かご7を指定階に着床させた後、第三者による状況確認までドア閉のまま待機するようにしてもよい。例えば、乗かご7を指定階に着床させた後、乗かご7内のスピーカ3を介して、「インターホン釦を押し、管理人と連絡を取って下さい」という案内放送を行い管理人への通報を促すとともに、通報を受けた管理人により指定階のホール釦5にて暗号操作を行い、エレベータのドア12、13を開扉して状況確認を行うようにすることができる。さらには、不審者検出信号に応じて外部、例えば管理人室や管理センタに自動的に異常を報知し、第三者による状況確認を行うようにしてもよい。このように乗かご7内に滞留する特定人物がどのような人物であるかを確実に把握し、必要であれば拘束することを可能とすることで、不審者が不特定階に逃げることを確実に抑止し、エレベータの安全性および当該エレベータが設置される建屋全体の安全性も高めることができる。
In the above-described embodiment, the
1 不審者検出手段
2 エレベータ制御盤
3 スピーカ
4 かご内階床釦
5 ホール釦
6 ホール側表示器
7 乗かご
8 ホール
9 乗かご内表示器
12 かごドア
13 ホールドア
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記乗かご内に特定人物が所定時間以上滞留していることを検出し不審者検出信号を出力する不審者検出手段を備えるとともに、前記制御手段は、前記不審者検出信号の入力に応じ、前記乗かごの走行方向を判断し、前記乗かごが指定階方向に走行しているときは前記乗かごを前記指定階に直行運転するとともに、前記乗かごが反指定階方向に走行しているときは前記乗かごを最寄階に一旦停止させ、次いで、ドア閉のまま前記指定階に運転することを特徴としたエレベータ制御装置。 In an elevator control device comprising control means for operating the car to a predetermined floor determined in advance in response to detecting an abnormality in the car,
In addition to detecting a suspicious person detection means for detecting that a specific person stays in the car for a predetermined time or more and outputting a suspicious person detection signal, the control means, in response to an input of the suspicious person detection signal, When the traveling direction of the car is judged and the car is traveling in the designated floor direction, the car is operated directly to the designated floor, and the car is traveling in the counter-designated floor direction. The elevator control device is characterized in that the car is temporarily stopped at the nearest floor and then the door is closed and the vehicle is operated to the designated floor.
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